JP2020111095A - 船舶用の携帯機登録システムおよび船舶用の携帯機登録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】新たな携帯機を認証登録するための作業負担を軽減することが可能な船舶用の携帯機登録システムおよび船舶用の携帯機登録方法を提供する。【解決手段】このシステム１００は、認証用信号ＳＡを送信する複数の携帯機１と、認証用信号ＳＡに基づいて、認証制御処理を行う制御装置２とを備える。登録済携帯機１ａは、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、携帯機登録モード開始信号ＳＳを送信するように構成されている。制御装置２は、登録済携帯機１ａから携帯機登録モード開始信号ＳＳを受信するとともに、未登録携帯機１ｂから、要求信号ＳＲを受信したことに基づいて、受信した要求信号ＳＲに対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成されている。【選択図】図２

Description

この発明は、船舶用の携帯機登録システムおよび船舶用の携帯機登録方法に関する。

従来、新たな携帯機を認証登録する船舶用の携帯機登録システムおよび船舶用の携帯機登録方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、制御対象を含むものに設けられる本体機と、携帯機とを含み、新たな携帯機の認証コードの登録が行われる小型船舶の制御装置が開示されている。この制御装置は、本体機と携帯機とが無線通信を行うことにより認証が行われるように構成されている。また、この本体機は、小型船舶の船体の内部のエンジン室の前側壁に取り付けられている。新たな携帯機を追加登録する場合には、本体機および携帯機とは別個に構成された再登録機が準備される。そして、作業者により、船体のリッドが開かれた後、作業者により、船体内のエンジン室を開放するために点検蓋が開かれる。その後、再登録機のコネクタと本体機のコネクタとが、作業者により接続される。そして、この制御装置は、再登録機のコネクタと本体機のコネクタとが接続された状態で、新たな携帯機のロックボタン部またはアンロックボタン部が押されることにより、新たな携帯機に対応する認証コードが登録されるように構成されている。

特開２００５−２６９４７２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された小型船舶の制御装置では、新たな携帯機の認証コードを追加登録するために、作業者による船体のリッドを開く作業と、船体内の点検蓋を開く作業と、再登録機のコネクタと本体機のコネクタとを接続する作業と、新たな携帯機を操作する作業とが必要になる。このため、従来、新たな携帯機を追加登録（認証登録）するための作業負担を軽減することが可能な船舶用の携帯機登録システムおよび船舶用の携帯機登録方法が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、新たな携帯機を認証登録するための作業負担を軽減することが可能な船舶用の携帯機登録システムおよび船舶用の携帯機登録方法を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による船舶用の携帯機登録システムは、携帯機操作部を有し、認証のための無線信号である認証用信号を送信する複数の携帯機と、船舶に配置され、携帯機から認証用信号を受信するとともに、受信した認証用信号に基づいて、船舶の制御に関する認証制御処理を行う制御装置とを備え、複数の携帯機のうちの制御装置により認証登録された携帯機である登録済携帯機は、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、特定の無線信号を送信するように構成されており、制御装置は、登録済携帯機から特定の無線信号を受信するとともに、複数の携帯機のうちの登録済携帯機以外の携帯機である未登録携帯機から、無線信号を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成されている。

この第１の局面による船舶用の携帯機登録システムでは、上記のように、登録済携帯機を、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、特定の無線信号を送信するように構成する。そして、制御装置を、登録済携帯機から特定の無線信号を受信するとともに、未登録携帯機から無線信号を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成する。これにより、制御装置が船舶の船体内部に取り付けられている場合でも、船舶の船体の内部を開放するための作業や再登録機のコネクタと本体機のコネクタとを接続する作業を行うことなく、登録済携帯機の入力操作を行うことにより、未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録することができる。その結果、新たな携帯機を認証登録するための作業負担を軽減することができる。また、本発明では、上記のように、登録済携帯機からの特定の無線信号を受信した場合に、認証登録を行うことにより、制御装置を常に認証登録可能な状態にする場合に比べて、認証登録する際のセキュリティ性を向上させることができる。これらの結果、セキュリティ性を向上させながら、新たな携帯機を認証登録する際に、再登録機を準備して、再登録機のコネクタと制御装置のコネクタとを接続する場合に比べて、新たな携帯機を認証登録するための作業負担を軽減することができる。

上記第１の局面による船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、登録済携帯機は、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、制御装置が船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うための無線信号であるロック信号を制御装置に送信するとともに、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、ロック制御を解除するロック解除制御を行うための無線信号であるロック解除信号を制御装置に送信するように構成されており、制御装置は、登録済携帯機からのロック信号およびロック解除信号の組み合わせに基づく信号を、特定の無線信号として受信する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ロック信号およびロック解除信号を送信可能な携帯機に対して、ロック信号およびロック解除信号とは別個に、新たな携帯機を認証登録するための専用の信号を送信可能に追加して構成する必要がないので、携帯機の構成が複雑化するのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、登録済携帯機の携帯機操作部は、互いに別個に形成されたロック操作部およびロック解除操作部を含み、登録済携帯機は、ロック操作部とロック解除操作部とが交互に入力操作されたことに基づいて、ロック信号とロック解除信号とを交互に制御装置に送信するように構成されており、制御装置は、登録済携帯機からロック信号とロック解除信号とを交互に受信したことを、特定の無線信号を受信したとする制御を行うように構成されている。ここで、ロック操作部およびロック解除操作部に対して、１回ずつ順次、入力操作される場合は、ロック制御またはロック解除制御を行うことを意図する操作者により、一般的な入力操作として行われることがあると考えられる。一方、ロック操作部およびロック解除操作部に対して、交互に入力操作される場合は、ロック制御またはロック解除制御を行うことを意図する操作者により、一般的な入力操作としては行われず、特殊な入力操作（特定の入力操作）となると考えられる。これに着目して、本発明では、上記のように、ロック信号とロック解除信号とを交互に受信したことを、特定の無線信号を受信したとするので、操作者がロック制御またはロック解除制御を行うことを意図し、未登録携帯機の認証登録を意図しない場合に、制御装置が特定の無線信号を受信したとする制御が行われるのを防止することができる。また、本発明では、上記のように構成することにより、交互にロック信号とロック解除信号とを送信するために、操作者の指がロック操作部とロック解除操作部との間を往復するための期間が必要である。これにより、操作者の指が移動されずにロック操作部またはロック解除操作部に連続的に複数回、入力操作が行われる場合に比べて、指が往復する期間が必要な分、制御装置が各入力操作を容易に区別することができる。

上記ロック操作部およびロック解除操作部を有する登録済携帯機を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、制御装置は、登録済携帯機からロック信号とロック解除信号とを交互に複数回受信したことを、特定の無線信号を受信したとする制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ロック信号とロック解除信号とを交互に受信する回数が１回で特定の無線信号を受信したとする場合に比べて、未登録携帯機の認証登録を意図しない場合に、制御装置が特定の無線信号を受信したとする制御が行われるのを、より一層防止することができる。

上記第１の局面による船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、制御装置は、登録済携帯機から特定の無線信号を受信したことに基づいて、未登録携帯機を新たに認証登録するための携帯機登録モードを開始するとともに、携帯機登録モードを実行している期間中に、未登録携帯機から、無線信号を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通常時のモード（認証制御処理を行うモード）とは、別個の携帯機登録モードを実行している期間中に、未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うので、通常時のモードを実行している期間に、未登録携帯機が新たな登録済携帯機として認証登録されるのを防止することができる。

この場合、好ましくは、制御装置は、主電源スイッチと主電源リレーとを含むとともに、主電源スイッチに対する入力操作に基づいて、登録済携帯機に、認証確認信号を送信するように構成されており、登録済携帯機は、認証確認信号を取得したことに応じて、ロック制御を解除するロック解除制御を行うための無線信号であるロック解除信号を、制御装置に送信するように構成されており、制御装置は、登録済携帯機からのロック解除信号を受信してロック解除制御が開始された時点以降で、かつ、主電源リレーの駆動している状態で、かつ、登録済携帯機からの特定の無線信号を受信した場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、操作者が主電源スイッチに対して入力操作を行い、船舶に対する操作を行うことができる状態（ロックが解除された状態）で、未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録するための操作を行うことができる。これにより、操作者が船舶に対する操作および未登録携帯機の認証登録を行うことを意図しない時点に、未登録携帯機が新たな登録済携帯機として認証登録されるのを防止することができる。また、一般的には、主電源リレーの駆動している状態では、携帯機の操作に基づく制御装置の動作（たとえば、ロック制御とロック解除制御との切り替え）が無効化される。これを考慮して、本発明では、主電源リレーの駆動している状態に、携帯機登録モードを開始する制御を行うことにより、登録済携帯機からの特定の無線信号に基づいて、携帯機登録モードの開始以外の操作者が意図しない制御装置の動作（たとえば、ロック制御とロック解除制御との切り替え）が実行されるのを防止することができる。

上記主電源スイッチを含む制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、制御装置は、ロック解除制御が開始された時点から所定の期間内に、特定の無線信号を受信した場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、携帯機登録モードを開始することが可能な期間を、所定の期間に制限することができるので、操作者が意図しない所定の期間外に、携帯機登録モードが開始されるのを防止することができる。

上記携帯機登録モードを実行する制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、複数の携帯機は、音声を出力するか、または、光を出力することにより報知する報知部を含み、制御装置は、携帯機登録モードを開始した際に、携帯機に通知信号を送信するように構成されており、携帯機は、通知信号を受信した場合に、通知信号を受信したことを示す報知を報知部により行うように構成されている。このように構成すれば、携帯機が通知信号を受信したことを、操作者に報知することができるので、認証登録の利便性を向上させることができる。

この場合、好ましくは、複数の携帯機は、報知部としての発光部を含み、携帯機は、通知信号を受信した場合に、発光部から光を出力させるように構成されている。このように構成すれば、携帯機が通知信号を受信したことを、携帯機に設けられた発光部により、操作者に視認させることができる。この結果、認証登録の利便性をより一層向上させることができる。

上記通知信号を送信する制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、未登録携帯機は、通知信号を受信した場合に、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、認証登録を要求するための無線信号である要求信号を制御装置に送信するように構成されており、制御装置は、通知信号を送信した後、未登録携帯機からの要求信号を受信したことに基づいて、要求信号に対応する未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通知信号を受信したこと、および、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、要求信号が送信されるので、要求信号を受信することにより、複数の携帯機のうちから、操作者が認証登録を意図する未登録携帯機を容易に特定することができる。

この場合、好ましくは、未登録携帯機の携帯機操作部は、互いに別個に形成されたロック操作部およびロック解除操作部を含み、未登録携帯機は、通知信号を受信した場合に、ロック操作部およびロック解除操作部の任意の入力操作に基づいて、要求信号を制御装置に送信するように構成されている。このように構成すれば、要求信号を制御装置に送信するための専用の操作部を設けることなく、ロック操作部およびロック解除操作部の入力操作により、要求信号を制御装置に送信することができる。この結果、携帯機の構成が複雑化するのを防止しながら、要求信号を送信することができる。また、本発明では、未登録携帯機を、ロック操作部およびロック解除操作部の任意の入力操作に基づいて、要求信号を制御装置に送信するように構成するので、操作者が要求信号を送信するための入力操作を簡便化することができる。

上記特定の無線信号を受信したことに基づいて、携帯機登録モードを開始する制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、制御装置は、携帯機登録モードを実行している期間中に、未登録携帯機から無線信号を受信したことに基づいて、新たな登録済携帯機を認証登録する制御を行い、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されているとともに、携帯機登録モードを実行している期間中に登録済携帯機から無線信号を受信したこと、または、携帯機登録モードを実行している期間が経過したことに基づいて、新たな登録済携帯機を認証登録する制御を行わずに、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、操作者は、新たな登録済携帯機を認証登録するか、登録済携帯機から無線信号を制御装置に送信するか、または、携帯機登録モードを実行している期間を経過するかのいずれかにより、携帯機登録モードを終了させることができる。

上記携帯機登録モードを実行する制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、制御装置は、パスワードを入力する操作を受け付けるパスワード操作部を含み、制御装置は、予め設定されたパスワードに対応するパスワードがパスワード操作部により入力された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御装置が登録済携帯機から特定の無線信号を受信できない場合でも、パスワードによりセキュリティ性を確保しながら、携帯機登録モードを開始することができる。すなわち、登録済携帯機の全てを紛失した場合、または、登録済携帯機が、水上に位置する船舶の制御装置との無線通信ができない場所（陸上等）に配置されている場合でも、パスワード操作部にパスワードを入力することにより、セキュリティ性を確保しながら未登録携帯機を新たに登録済携帯機として認証登録することができる。また、登録済携帯機の全てを紛失した場合でも、制御装置を取り替える必要がなくなる。

この場合、好ましくは、制御装置は、パスワード操作部に対する所定の入力操作に基づいて、パスワード操作部に入力されたパスワードを取得するパスワード入力モードを開始し、パスワード入力モードを実行している期間中に、予め設定されたパスワードに対応するパスワードがパスワード操作部に入力操作された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、パスワード入力モードを実行している期間中でなく、操作者がパスワードを入力することを意図しない時に、パスワードが入力されることを防止することができる。

上記パスワード入力モードを実行する制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、パスワード操作部は、制御装置の主電源スイッチを含み、制御装置は、主電源スイッチを間欠的に操作する入力操作に基づいて、パスワード入力モードを開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、主電源スイッチをパスワード操作部として用いることができるので、主電源スイッチとは別個に、パスワード操作部を設ける必要がない。この結果、制御装置の構成が複雑化するのを抑制しながら、制御装置を、パスワード入力モードを開始するように構成することができる。

上記パスワード操作部を含む制御装置を備える船舶用の携帯機登録システムにおいて、好ましくは、パスワード操作部は、制御装置の主電源スイッチを含み、制御装置は、音声を出力する制御装置音声出力部を含むとともに、制御装置音声出力部により出力されている音声の種類に対応した主電源スイッチに対する入力操作に応じたパスワードを取得するように構成されている。このように構成すれば、１つの主電源スイッチ当りに、音声の種類分、異なるワード（コード）を入力することができるので、パスワード操作部（スイッチ）の数が増加するのを防止することができる。

この発明の第２の局面による船舶用の携帯機登録方法は、新たな携帯機を認証登録する、船舶用の携帯機登録方法であって、携帯機から受信した認証のための無線信号である認証用信号に基づいて、船舶の制御に関する認証制御処理を行い、認証登録された携帯機である登録済携帯機から、登録済携帯機の携帯機操作部に対する入力操作に基づく特定の無線信号を受信し、その後、複数の携帯機のうちの登録済携帯機以外の携帯機である未登録携帯機から、無線信号を受信し、その後、受信した無線信号に対応する未登録携帯機を新たな登録済携帯機として認証登録する。

この発明の第２の局面による船舶用の携帯機登録方法では、上記のように構成することにより、新たな携帯機を認証登録する際に、新たな携帯機を認証登録するための作業負担を軽減することができる。また、セキュリティ性を向上させることができる。

上記第２の局面による船舶用の携帯機登録方法において、好ましくは、特定の無線信号を受信することは、船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うための無線信号であるロック信号と、ロック制御を解除するロック解除制御を行うための無線信号であるロック解除信号との組み合わせに基づく信号を、特定の無線信号として受信することを含む。このように構成すれば、ロック信号およびロック解除信号を送信可能な携帯機に対して、ロック信号およびロック解除信号とは別個に、認証登録のための専用の信号を送信可能にする構成を追加する必要がないので、携帯機の構成が複雑化するのを防止することができる。

この場合、好ましくは、登録済携帯機の携帯機操作部は、互いに別個に形成されたロック操作部およびロック解除操作部を含み、特定の無線信号を受信することは、ロック操作部とロック解除操作部とが交互に入力操作されたことに基づいて、登録済携帯機からロック信号とロック解除信号とを交互に受信したことを、特定の無線信号を受信したとすることを含む。このように構成すれば、操作者がロック制御またはロック解除制御を行うことを意図し、未登録携帯機の認証登録を意図しない場合に、未登録携帯機の認証登録が行われるのを防止することができる。また、上記のように構成すれば、操作者の指が移動されずにロック操作部またはロック解除操作部に連続的に複数回、入力操作が行われる場合に比べて、指が往復する期間が必要な分、各入力操作を容易に区別することができる。

上記第２の局面による船舶用の携帯機登録方法において、好ましくは、未登録携帯機から無線信号を受信することに先立って、特定の無線信号を受信したことに基づいて、未登録携帯機に通知信号を送信し、未登録携帯機が通知信号を受信し、未登録携帯機の報知部が通知信号を受信したことを示す報知を行う。このように構成すれば、追加して認証登録することが可能な未登録携帯機を、操作者に報知することができるので、認証登録の利便性を向上させることができる。

上記第２の局面による船舶用の携帯機登録方法において、好ましくは、未登録携帯機から無線信号を受信することに先立って、パスワードを入力する操作を受け付け、未登録携帯機から無線信号を受信することは、入力されたパスワードが予め設定されたパスワードに対応する場合に、未登録携帯機から無線信号を受信することを含む。このように構成すれば、登録済携帯機から特定の無線信号を受信できない場合でも、パスワードによりセキュリティ性を向上させながら、携帯機登録モードを開始することができる。

本発明によれば、上記のように、新たな携帯機を認証登録するための作業負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態による船舶全体の構成を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による船舶制御システムの構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による携帯機の断面を模式的に示した図である。 本発明の一実施形態による携帯機の平面図である。 本発明の一実施形態によるロック制御およびロック解除制御に関する構成を示す図である。 本発明の一実施形態による携帯機登録モード開始信号の受信を説明するための図である。 本発明の一実施形態による通知信号の送信を説明するための図である。 本発明の一実施形態による要求信号の送信を説明するための図である。 本発明の一実施形態による１桁目のパスワードの入力を説明するための図である。 本発明の一実施形態による２桁目のパスワードの入力を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるパスワード入力モードの開始を説明するための図である。 本発明の一実施形態による登録済携帯機を用いた携帯機登録モードの開始を説明するための図（フローチャート）である。 本発明の一実施形態によるパスワードを用いた携帯機登録モードの開始を説明するための図（フローチャート）である。 本発明の一実施形態による携帯機登録モードにおける未登録携帯機の認証登録を説明するための図（フローチャート）である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

［船舶制御システムの構成］
図１〜図１１を参照して、本発明の一実施形態による船舶制御システム１００（以下、「システム１００」という）の構成について説明する。なお、船舶制御システムは、特許請求の範囲の「船舶用の携帯機登録システム」の一例である。

本実施形態によるシステム１００は、図１に示す船舶１１０の制御を行うシステムである。船舶１１０は、たとえば、小型船舶として構成されており、船外機１１１を備えた船外機艇である。

船舶１１０は、船体１１２、船舶操作部１１３およびバッテリ１１４を含む。船外機１１１は、船体１１２の後部に取り付けられている。船舶操作部１１３は、操作者が操作席（コックピット）に位置しながら、船外機１１１の操作を行うためのハンドル１１３ａおよびリモートコントローラ１１３ｂと、船外機１１１のエンジン１１１ａの回転数等を示す表示器１１３ｃとを含む、コンソールとして構成されている。なお、図１では、操作者の図示は省略している。

図２に示すように、システム１００は、複数の携帯機１および制御装置２を備える。携帯機１は、認証のための無線信号である認証用信号ＳＡを送信するように構成されている。制御装置２は、船舶１１０に配置され、携帯機１から認証用信号ＳＡを受信するとともに、受信した認証用信号ＳＡに基づいて、船舶１１０の制御に関する認証制御処理を行うように構成されている。すなわち、システム１００は、携帯機１と制御装置２とが無線通信することにより、船舶１１０の制御に関する認証制御処理を行う認証制御システム（盗難防止システム）として構成されている。また、システム１００は、機械的な鍵を有さない、いわゆるキーレスエントリーシステムまたはスマートキーシステムとして構成されている。

また、システム１００は、船外機１１１のエンジン１１１ａを制御するエンジンコントロールユニット１１１ｂ（以下、「ＥＣＵ１１１ｂ」という）を含む。ＥＣＵ１１１ｂは、制御装置２に接続されている。ＥＣＵ１１１ｂと制御装置２とは、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信可能に接続されている。また、システム１００は、スタータリレー１１１ｄと、スタート／ストップスイッチ１１１ｅとを含む。そして、スタータリレー１１１ｄは、船外機１１１に設けられている。また、スタート／ストップスイッチ１１１ｅは、船外機１１１に接続されている。

（携帯機の構成）
図２および図３に示すように、携帯機１は、携帯機ケース部１１と、送信機１２と、受信機１３と、携帯機操作部１４と、携帯機制御部１５と、報知部１６とを有する。携帯機ケース部１１は、内部がシール部１１ａにより密閉されて（液密に）形成されており、水中に配置された場合、内部空間Ａ（空気）の浮力により水面に浮き上がるように構成されている。送信機１２と受信機１３と携帯機制御部１５とは、携帯機ケース部１１の内部に配置されている。図４に示すように、携帯機ケース部１１は、平面視において、略長円形状または略長方形形状を有し、操作者により把持可能に構成されている。また、報知部１６は、携帯機ケース部１１の外部から操作者により視認可能に配置されている。

送信機１２は、たとえば、極超短波（ＵＨＦ：Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の無線信号を送信する通信アンテナを有する。そして、送信機１２は、携帯機１ごとに異なる認証コードＣ（たとえば、ＩＤ情報）を含む無線信号である認証用信号ＳＡを制御装置２に送信するように構成されている。受信機１３は、たとえば、長波（ＬＦ：Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の無線信号を受信する通信アンテナを有する。送信機１２および受信機１３は、たとえば、約半径０．８ｍの範囲（Ｒ１）内において無線信号を送受信するように構成されている。なお、送受信の範囲は、半径０．８ｍの範囲に限られず、船舶１１０の寸法や認証制御処理を使用する場面に対応させて、たとえば、送受信の範囲を、数ｍまたは数十ｍの範囲としてもよい。また、上記では、送信機１２は、ＵＨＦの無線信号を送信し、受信機１３は、ＬＦの無線信号を受信する例を示したが、この例に限られない。たとえば、送信機１２は、ＬＦの無線信号を送信し、受信機１３は、ＵＨＦの無線信号を受信してもよい。

図４に示すように、携帯機操作部１４は、互いに別個に形成されたロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂを含む。ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂは、それぞれ、携帯機ケース部１１に設けられた押しボタンスイッチとして構成されているとともに、操作者により押下されたことを、入力操作として受け付けるように構成されている。また、ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂは、携帯機ケース部１１の長手方向に隣接して配置されている。これにより、携帯機１は、ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂが、操作者により携帯機ケース部１１が把持された状態で、指を動かすことにより交互に入力操作可能に構成されている。

携帯機制御部１５は、制御回路として構成されている。本実施形態では、携帯機制御部１５は、ロック操作部１４ａに対する入力操作に基づいて、制御装置２が船舶１１０の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うための無線信号であるロック信号ＳＬを制御装置２に送信するとともに、ロック解除操作部１４ｂに対する入力操作に基づいて、ロック制御を解除するロック解除制御を行うための無線信号であるロック解除信号ＳＵを制御装置２に送信するように構成されている。すなわち、携帯機１は、ロック操作部１４ａが押下された時に、ロック信号ＳＬを制御装置２に送信し、ロック解除操作部１４ｂが押下された時に、ロック解除信号ＳＵを制御装置２に送信する。ここで、ロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵは、認証コードＣを含み、認証用信号ＳＡとして構成されている。なお、「ロック制御」および「ロック解除制御」の詳細は、後述する。

報知部１６は、携帯機制御部１５の指令に基づいて、音声を出力するか、または、光を出力することにより報知するように構成されている。携帯機制御部１５は、後述する通知信号ＳＩを受信した場合に、通知信号ＳＩを受信したことを示す報知を報知部１６により行うように構成されている。本実施形態では、報知部１６は、光を出力する発光部として構成されている。たとえば、報知部１６は、発光ダイオードを含む。そして、携帯機制御部１５は、通知信号ＳＩを受信した場合に、報知部１６から光を出力させるように構成されている。すなわち、通知信号ＳＩを受信したことを示す報知とは、たとえば、報知部１６（発光ダイオード）が点灯することである。また、報知部１６は、後述する携帯機登録モードが終了したことに基づいて、報知を停止する（発光ダイオードを消灯する）ように構成されている。詳細には、報知部１６は、ロック操作部１４ａが押下されロック信号ＳＬが制御装置２に送信された時点以降か、または、ロック解除操作部１４ｂが押下されロック解除信号ＳＵが制御装置２に送信された時点以降か、または、後述する携帯機登録モードを実行している期間Ｔ４の経過後に、報知を停止するように構成されている。

（制御装置の構成）
図２に示すように、制御装置２は、認証制御処理を行うイモビライザーとして構成されている。制御装置２は、本体制御部２１と、受信機２２と、送信機２３と、記憶部２４と、操作パネル２５と、ブザー２６とを含む。図１に示すように、制御装置２（本体制御部２１、受信機２２、送信機２３、記憶部２４およびブザー２６）は、船舶１１０の船舶操作部１１３（コンソール）の内部に配置されている。また、操作パネル２５は、船舶操作部１１３に設けられている。そして、操作パネル２５は、船舶操作部１１３を操作する操作者により、操作される。また、ブザー２６は、船舶操作部１１３を操作する操作者に、情報を報知するように構成されている。なお、ブザー２６は、特許請求の範囲の「制御装置音声出力部」の一例である。

受信機２２は、たとえば、極超短波（ＵＨＦ）の無線信号を受信する通信アンテナを有し、携帯機１から無線信号を受信するように構成されている。また、受信機２２は、携帯機１から認証用信号ＳＡ（認証コードＣ）を含むロック信号ＳＬおよび認証用信号ＳＡ（認証コードＣ）を含むロック解除信号ＳＵを受信するように構成されている。送信機２３は、たとえば、長波（ＬＦ）の無線信号を送信する通信アンテナを有し、携帯機１に対して、認証確認信号ＳＢ、および、通知信号ＳＩを送信するように構成されている。また、上記では、受信機２２は、ＵＨＦの無線信号を受信し、送信機２３は、ＬＦの無線信号を送信する例を示したが、この例に限られない。たとえば、受信機２２は、ＬＦの無線信号を受信し、送信機２３は、ＵＨＦの無線信号を送信してもよい。

記憶部２４は、認証コードＣ、後述するパスワードＰ、および、制御プログラム等が記憶されている。ここで、複数の携帯機１のうち、制御装置２の記憶部２４に対応する認証コードＣが記憶されており、いわゆる認証登録された携帯機１を登録済携帯機１ａとする。また、複数の携帯機１のうち、登録済携帯機１ａ以外の携帯機１であり、記憶部２４に対応する認証コードＣが記憶されておらず、いわゆる認証登録されていない携帯機１を未登録携帯機１ｂとする。また、本実施形態では、登録済携帯機１ａは、未登録携帯機１ｂと同様に構成されており、いわゆるマスターキーとは異なる。これにより、後述するように、たとえば、登録済携帯機１ａの全てを紛失した場合でも、未登録携帯機１ｂを認証登録すれば、登録済携帯機１ａとして機能させることが可能となる。

図２および図５に示すように、操作パネル２５は、主電源スイッチ２５ａと、主電源リレー２５ｂとを含む。主電源スイッチ２５ａは、バッテリー１１４と本体制御部２１との間に設けられている。また、主電源リレー２５ｂは、接点部がバッテリー１１４とＥＣＵ１１１ｂとの間に配置されているとともに、コイル部がバッテリー１１４と本体制御部２１との間に配置されている。なお、主電源スイッチ２５ａは、特許請求の範囲の「パスワード操作部」の一例である。

また、図５に示すように、スタート／ストップスイッチ１１１ｅは、バッテリ１１４とＥＣＵ１１１ｂとの間に設けられている。また、スタータリレー１１１ｄは、接点部がバッテリ１１４とスタータモータ１１１ｃとの間に配置されているとともに、コイル部がバッテリ１１４とＥＣＵ１１１ｂとの間に配置されている。

本体制御部２１は、認証制御処理として、たとえば、携帯機１から受信したロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵの認証コードＣと、記憶部２４に記憶された認証コードＣとを照合するように構成されている。そして、本体制御部２１は、携帯機１から受信した認証コードＣが記憶部２４に記憶された認証コードＣに対応する場合には、ロック信号ＳＬに基づいてロック制御を行うか、または、ロック解除信号ＳＵに基づいてロック解除制御を行うように構成されている。

詳細には、本体制御部２１は、主電源リレー２５ｂが駆動されていない（ＯＦＦ）の状態で、かつ、ロック制御を行っている状態で、かつ、主電源スイッチ２５ａが操作（押下）された場合、制御装置２から携帯機１に、認証確認信号ＳＢを送信するように構成されている。そして、登録済携帯機１ａは、認証確認信号ＳＢを取得したことに応じて、ロック解除信号ＳＵを、制御装置２に送信するように構成されている。そして、本体制御部２１は、ロック解除信号ＳＵに基づいてロック解除制御を行い、主電源リレー２５ｂを駆動させる（ＯＮにする）制御を行う。また、本体制御部２１は、主電源リレー２５ｂが駆動中には、ロック制御とロック解除制御との切り替えを行わないように構成されている。

また、主電源リレー２５ｂが駆動されていない（ＯＦＦ）の状態で、かつ、ロック解除制御を行っている状態で、かつ、主電源スイッチ２５ａが操作された場合、本体制御部２１は、主電源リレー２５ｂを駆動させる（ＯＮにする）制御を行う。

また、主電源リレー２５ｂが駆動されている（ＯＮ）の状態で、かつ、主電源スイッチ２５ａが操作された場合、本体制御部２１は、主電源リレー２５ｂの駆動を停止する（ＯＦＦにする）制御を行う。

また、主電源リレー２５ｂが駆動されていない（ＯＦＦ）の状態で、かつ、ロック制御を行っている状態で、かつ、登録済携帯機１ａのロック解除操作部１４ｂに対する操作に基づくロック解除信号ＳＵを本体制御部２１が取得した場合、本体制御部２１は、実行する制御をロック制御からロック解除制御に切り替える。

また、主電源リレー２５ｂが駆動されていない（ＯＦＦ）の状態で、かつ、ロック解除制御を行っている状態で、かつ、登録済携帯機１ａのロック操作部１４ａに対する操作に基づくロック信号ＳＬを本体制御部２１が取得した場合、本体制御部２１は、実行する制御をロック解除制御からロック制御に切り替える。

また、ＥＣＵ１１１ｂは、本体制御部２１がロック制御またはロック解除制御のいずれの制御を行っているかを示す情報（認証ロック／ロック解除情報）を、本体制御部２１からＣＡＮ通信によって、取得するように構成されている。そして、本体制御部２１によりロック制御が実行されている場合で、かつ、スタート／ストップスイッチ１１１ｅに入力操作が行われた場合、ＥＣＵ１１１ｂは、スタータリレー１１１ｄを駆動せずに、バッテリ１１４とスタータモータ１１１ｃとを接続しないように構成されている。

また、本体制御部２１によりロック解除制御が実行されている場合で、かつ、スタート／ストップスイッチ１１１ｅに入力操作が行われた場合、ＥＣＵ１１１ｂは、スタータリレー１１１ｄを駆動させて、バッテリ１１４とスタータモータ１１１ｃとを接続するように構成されている。すなわち、ロック制御が実行されている場合のみ、スタート／ストップスイッチ１１１ｅがオンされると、エンジン１１１ａがスタータモータ１１１ｃにより始動される。

ブザー２６は、本体制御部２１の指令に応じて、操作者に対して、音声を出力するように構成されている。

（登録済携帯機を用いた未登録携帯機の認証登録に関する構成）
図６に示すように、本実施形態では、携帯機１（登録済携帯機１ａ）は、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、携帯機登録モード開始信号ＳＳ（以下、「開始信号ＳＳ」とする）を送信するように構成されている。そして、制御装置２は、登録済携帯機１ａから開始信号ＳＳを受信するとともに、未登録携帯機１ｂから、無線信号（ロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵ）を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成されている。また、制御装置２は、開始信号ＳＳを受信したことに基づいて、未登録携帯機１ｂを新たに認証登録するための携帯機登録モードを開始するように構成されている。なお、開始信号ＳＳは、特許請求の範囲の「特定の無線信号」の一例である。

また、制御装置２は、登録済携帯機１ａから開始信号ＳＳを受信したことに基づいて、携帯機登録モードを開始するとともに、携帯機登録モードを実行している期間中に、未登録携帯機１ｂから、無線信号（ロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵ）を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成されている。

詳細には、制御装置２は、登録済携帯機１ａからのロック解除信号ＳＵを受信してロック解除制御が開始された時点ｔ１（主電源リレー２５ｂの駆動開始時点）以降、期間Ｔ１内で、かつ、登録済携帯機１ａからの開始信号ＳＳを受信した場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。期間Ｔ１は、好ましくは、約１０秒に設定されている。

ここで、開始信号ＳＳとは、ロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵの組み合わせに基づく信号である。登録済携帯機１ａは、ロック操作部１４ａとロック解除操作部１４ｂとが交互に入力操作されたことに基づいて、ロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に制御装置２に送信するように構成されている。そして、制御装置２は、登録済携帯機１ａからロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に受信したことを、開始信号ＳＳを受信したとする制御を行うように構成されている。たとえば、制御装置２は、登録済携帯機１ａからロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に複数回（たとえば、３回ずつ）受信したことを、開始信号ＳＳを受信したとするように構成されている。

図７に示すように、制御装置２は、携帯機登録モードを開始した際（時点ｔ２）に、携帯機１に通知信号ＳＩを送信するように構成されている。具体的には、制御装置２は、ＬＦ通信を行うことが可能な範囲Ｒ１内に配置された携帯機１の全てに通知信号ＳＩが送信する。この時、制御装置２は、登録済携帯機１ａおよび未登録携帯機１ｂに関わらず、通知信号ＳＩを送信する。

そして、通知信号ＳＩを受信した携帯機１は、報知部１６から光を出力することにより、通知信号ＳＩを受信したことを示す報知を行うように構成されている。すなわち、この時、携帯機１のうち制御装置２とＬＦ通信可能な携帯機１の発光ダイオードが点灯する。

図８に示すように、未登録携帯機１ｂは、通知信号ＳＩを受信した場合に（報知部１６が光を出力している状態で）、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、認証登録を要求するための無線信号である要求信号ＳＲを制御装置２に送信するように構成されている。そして、制御装置２は、通知信号ＳＩを送信した後、未登録携帯機１ｂからの要求信号ＳＲを受信したことに基づいて、要求信号ＳＲに対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成されている。そして、制御装置２は、ブザー２６から音声を出力させるとともに、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されている。そして、未登録携帯機１ｂは、携帯機登録モードの終了に伴って、報知部１６による報知を停止させる（消灯させる）ように構成されている。

また、登録済携帯機１ａは、通知信号ＳＩを受信した場合に（報知部１６が光を出力している状態で）、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、認証登録を要求するための無線信号である要求信号ＳＲを制御装置２に送信するように構成されている。この場合、制御装置２は、通知信号ＳＩを送信した後、登録済携帯機１ａからの要求信号ＳＲを受信したことに基づいて、新たな登録済携帯機１ａの認証登録を行わないように構成されている。そして、制御装置２は、ブザー２６から音声を出力させるとともに、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されている。そして、登録済携帯機１ａは、携帯機登録モードの終了に伴って、報知部１６による報知を停止させる（消灯させる）ように構成されている。

また、通知信号ＳＩを受信した携帯機１のうちのいずれの携帯機１においても、通知信号ＳＩを受信した（制御装置２が通知信号ＳＩを送信した）時点ｔ２から期間Ｔ４内に、携帯機操作部１４に対する入力操作が行われなかった場合、制御装置２は、ブザー２６から音声を出力させるとともに、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されている。そして、通知信号ＳＩを受信した携帯機１は、携帯機登録モードの終了に伴って、報知部１６による報知を停止させる（消灯させる）ように構成されている。なお、期間Ｔ４は、携帯機登録モードを実行している期間であり、たとえば、約１０秒である。

ここで、本実施形態では、制御装置２は、未登録携帯機１ｂから送信されたロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵのうちの任意の無線信号を、要求信号ＳＲとして受信するように構成されている。すなわち、未登録携帯機１ｂは、通知信号ＳＩを受信した場合に、ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂの任意の入力操作に基づいて、要求信号ＳＲを制御装置２に送信するように構成されている。

そして、制御装置２は、新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御として、要求信号ＳＲに対応する未登録携帯機１ｂから受信したロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵに含まれる認証コードＣを、記憶部２４（図２参照）に記憶するように構成されている。

（パスワードを用いた未登録携帯機の認証登録に関する構成）
図９および図１０に示すように、制御装置２の主電源スイッチ２５ａは、パスワードＰを入力する操作を受け付けるように構成されている。そして、制御装置２は、予め設定されたパスワードＰ（記憶部２４に記憶されたパスワードＰ）に対応する（一致する）パスワードＰが主電源スイッチ２５ａにより入力された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。これにより、制御装置２は、登録済携帯機１ａを全て紛失した場合、または、制御装置２と通信可能な範囲内に登録済携帯機１ａが配置されていない場合でも、パスワードＰが主電源スイッチ２５ａにより入力された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。なお、携帯機登録モードを開始以降の制御は、上記「登録済携帯機を用いた未登録携帯機の認証登録に関する構成」と同様であるため、説明を省略する。

具体的には、図１１に示すように、制御装置２は、主電源スイッチ２５ａを間欠的に操作する入力操作に基づいて、主電源スイッチ２５ａに入力されたパスワードＰを取得するパスワード入力モードを開始し、パスワード入力モードを実行している期間中に、予め設定されたパスワードＰに対応するパスワードＰが主電源スイッチ２５ａに入力操作された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。なお、間欠的に操作する入力操作は、特許請求の範囲の「所定の入力操作」の一例である。

たとえば、制御装置２は、主電源スイッチ２５ａに対して、期間Ｔ２（たとえば、５秒）以上の入力操作（押下）がなされた後、期間Ｔ３（たとえば、５秒）以上操作（押下）されない操作が、３セット行われた場合に、上記の間欠的に操作する入力操作を取得したものとして、パスワード入力モードを開始する。そして、制御装置２は、ブザー２６により音声が出力される。すなわち、ブザー２６により、操作者にパスワード入力モードが開始されたことが報知される。

図９および図１０に示すように、制御装置２は、パスワード入力モードが実行されている期間において、ブザー２６により出力されている音声の種類に対応した主電源スイッチ２５ａに対する入力操作に応じたパスワードＰを取得するように構成されている。すなわち、出力された音声と主電源スイッチ２５ａが操作されたタイミング（時点）に応じて、パスワードＰが入力される。

たとえば、制御装置２は、４桁のパスワードＰを取得する。図９に示すように、制御装置２は、１桁目のパスワードＰとして、ブザー２６により短音が複数回（たとえば、９回）（なお、図では４回のみ図示）発声される。そして、制御装置２は、たとえば、２回目の発声以後３回目の発声前に主電源スイッチ２５ａに入力操作がなされた場合、１桁目のパスワードＰとして、「２」が取得（入力）される。また、制御装置２は、２桁目のパスワードＰとして、ブザー２６により２回の単音が複数回（たとえば、９回）（なお、図では４回のみ図示）発声される。そして、制御装置２は、たとえば、３回目の発声以後４回目の発声前に主電源スイッチ２５ａに入力操作がなされた場合、２桁目のパスワードＰとして、「３」が取得（入力）される。３桁目および４桁目のパスワードＰは、ブザー２６から発声される単音の数（または音声の種類）が変更されることにより、上記１桁目および２桁目のパスワードＰの入力と同様に入力される。

そして、制御装置２は、入力されたパスワードＰと、予め設定された（記憶部２４に記憶された）パスワードＰと照合し、一致している場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている。

［本実施形態による携帯機登録方法］
次に、図１２〜図１４を参照して、本実施形態による船舶１１０用の携帯機登録方法について説明する。なお、携帯機１（登録済携帯機１ａおよび未登録携帯機１ｂ）の制御処理は、携帯機制御部１５により実行され、制御装置２の制御処理は、本体制御部２１により実行される。

（登録済携帯機を用いた携帯機登録モードの開始方法）
まず、本実施形態におけるシステム１００の登録済携帯機１ａを用いた携帯機登録モードの開始方法について説明する。図１２には、登録済携帯機１ａを用いた携帯機登録モードの開始を行うための制御処理フローが示されている。

ステップＳ１において、主電源スイッチ２５ａに入力操作が行われたか否かが制御装置２により判断される。主電源スイッチ２５ａに入力操作が行われるまで、この判断が繰り返され、入力操作が行われた場合に、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御装置２から携帯機１（登録済携帯機１ａ）に、認証確認信号ＳＢが送信される。そして、ステップＳ１１において、登録済携帯機１ａにより、認証確認信号ＳＢが受信される。ステップＳ１２において、登録済携帯機１ａからロック解除信号ＳＵが制御装置２に送信される。そして、ステップＳ３において、制御装置２により、ロック解除信号ＳＵが受信される。

ステップＳ４において、制御装置２により、認証コードＣが予め記憶部２４に記憶された認証コードＣと照合される。認証コードＣが予め記憶された認証コードＣと一致する場合には、ステップＳ５に進み、一致しない場合には、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ５において、ロック解除制御が実行される。その後、ステップＳ６において、主電源リレー２５ｂの駆動が実行される。その後、ステップＳ７において、ロック解除制御が開始された時点ｔ１から期間Ｔ１（図６参照）が経過したか否かが制御装置２により判断される。期間Ｔ１が経過した場合、登録済携帯機１ａを用いた携帯機登録モードの開始に関する制御が終了される。また、ステップＳ７において、期間Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、登録済携帯機１ａから開始信号ＳＳを受信したか否かが制御装置２により判断される。開始信号ＳＳを受信した場合、ステップＳ９に進み、開始信号ＳＳを受信していない場合、ステップＳ７に戻る。すなわち、期間Ｔ１の間に、登録済携帯機１ａにおいて、ロック操作部１４ａとロック解除操作部１４ｂとに交互に複数回（たとえば、３回）入力操作されることに基づいて、開始信号ＳＳ（ロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵ）が、登録済携帯機１ａから制御装置２に送信される。

具体的には、ステップＳ１３において、ロック操作部１４ａが操作されたか否かが登録済携帯機１ａにより判断される。ロック操作部１４ａが操作された場合、ステップＳ１４に進み、ロック操作部１４ａが操作されていない場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１４において、ロック信号ＳＬが登録済携帯機１ａから制御装置２に送信される。ステップＳ１５において、ロック解除操作部１４ｂが操作されたか否かが登録済携帯機１ａにより判断される。ロック解除操作部１４ｂが操作された場合、ステップＳ１６に進み、ロック解除操作部１４ｂが操作されていない場合、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１６において、ロック解除信号ＳＵが登録済携帯機１ａから制御装置２に送信される。その後、ステップＳ１３に戻る。

ステップＳ９において、制御装置２により携帯機登録モードが開始される。この後、後述するステップＳ２０１〜Ｓ２０６（図１４参照）が実行される。

（パスワードを用いた携帯機登録モードの開始方法）
次に、本実施形態におけるシステム１００（制御装置２）のパスワードＰを用いた携帯機登録モードの開始方法について説明する。図１３には、パスワードＰを用いた携帯機登録モードの開始を行うための制御処理フローが示されている。

まず、ステップＳ１０１において、主電源スイッチ２５ａに対して間欠的に操作する入力操作が行われたか否かが、制御装置２により判断される。すなわち、主電源スイッチ２５ａに対して、期間Ｔ２以上操作（押下）された後、期間Ｔ３以上操作（押下）されない操作が、３セット行われたか否かが判断される。間欠的に操作する入力操作が行われるまでこの判断が繰り返され、間欠的に操作する入力操作が行われた場合に、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、パスワード入力モードが制御装置２により開始される。ステップＳ１０３により、ブザー２６により音声が出力される。ステップＳ１０４により、パスワードＰが入力の受け付けが制御装置２の主電源スイッチ２５ａにより開始される。すなわち、ブザー２６により出力された音声と、主電源スイッチ２５ａが操作されたタイミング（時点）とに応じて、パスワードＰが入力される。

ステップＳ１０５において、入力されたパスワードＰと予め設定されたパスワードＰとの照合が制御装置２により行われる。入力されたパスワードＰと予め設定されたパスワードＰとが一致した場合、ステップＳ１０６に進み、入力されたパスワードＰと予め設定されたパスワードＰとが一致しない場合、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０６において、制御装置２により携帯機登録モードが開始される。この後、後述するステップＳ２０１〜Ｓ２０６（図１４参照）が実行される。

（携帯機登録モードにおける未登録携帯機１ｂの認証登録方法）
次に、本実施形態におけるシステム１００の携帯機登録モードにおける未登録携帯機１ｂの認証登録方法を説明する。

ステップＳ２０１において、制御装置２から範囲Ｒ１内（図７参照）の全携帯機１に通知信号ＳＩが送信される。ステップＳ２２１において、通知信号ＳＩが携帯機１により受信される。その後、ステップＳ２２２において、携帯機１の報知部１６により光が出力される。すなわち、通知信号ＳＩを受信したことを示す報知がなされる。そして、ステップＳ２０２において、通知信号ＳＩを送信した時点ｔ２から期間Ｔ４が経過したか否かが判断される。期間Ｔ４が経過している場合、ステップＳ２０６に進み、期間Ｔ４が経過していない場合、ステップＳ２０３に進む。また、ステップＳ２２３において、通知信号ＳＩを受信した時点ｔ２から期間Ｔ４が経過したか否かが判断される。期間Ｔ４が経過している場合、ステップＳ２２６に進み、期間Ｔ４が経過していない場合、ステップＳ２２４に進む。

ステップＳ２２４において、未登録携帯機１ｂのロック操作部１４ａまたはロック解除操作部１４ｂのいずれか一方に入力操作（任意の入力操作）が行われたか否かが判断される。入力操作が行われていない場合、ステップＳ２２３に戻り、入力操作が行われた場合、ステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５において、携帯機１から制御装置２に要求信号ＳＲ（ロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵ）が送信される。その後、ステップＳ２２６に進む。

ステップＳ２０３において、要求信号ＳＲが制御装置２により受信される。そして、ステップＳ２０４において、未登録携帯機１ｂから要求信号ＳＲを受信したか否かが判断される。未登録携帯機１ｂから要求信号ＳＲを受信した場合、ステップＳ２０５に進み、未登録携帯機１ｂではない登録済携帯機１ａから要求信号ＳＲを受信した場合、ステップＳ２０６に進む。そして、ステップＳ２０５において、受信した要求信号ＳＲに対応する未登録携帯機１ｂが、新たな登録済携帯機１ａとして、制御装置２により認証登録される。すなわち、制御装置２の記憶部２４に、要求信号ＳＲに対応する認証コードＣが記憶される。その後、ステップＳ２０６に進む。

そして、ステップＳ２０６において、ブザー２６から音声が出力される。この時、新たな登録済携帯機１ａを認証登録した場合の音声と、新たな登録済携帯機１ａを制御装置２により認証登録していない場合の音声とを、異なる音声の種類としてもよい。すなわち、認証登録が成功した場合の音声と、認証登録が失敗した場合の音声とを互いに異なるように出力されてもよい。その後、携帯機登録モードが制御装置２により終了される。そして、携帯機１では、ステップＳ２２６において、報知部１６による報知が終了（消灯）される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、登録済携帯機１ａを、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、開始信号ＳＳを送信するように構成する。そして、制御装置２を、登録済携帯機１ａから開始信号ＳＳを受信するとともに、未登録携帯機１ｂから無線信号を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成する。これにより、制御装置２が船舶１１０の船体１１２内部に取り付けられている場合でも、船舶１１０の船体１１２の内部を開放するための作業や再登録機のコネクタと本体機のコネクタとを接続する作業を行うことなく、登録済携帯機１ａの入力操作を行うことにより、未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録することができる。その結果、新たな携帯機１（未登録携帯機１ｂ）を認証登録するための作業負担を軽減することができる。また、上記のように、登録済携帯機１ａからの開始信号ＳＳを受信した場合に、認証登録を行うことにより、制御装置２を常に認証登録可能な状態にする場合に比べて、認証登録する際のセキュリティ性を向上させることができる。これらの結果、セキュリティ性を向上させながら、新たな携帯機を認証登録する際に、再登録機を準備して、再登録機のコネクタと制御装置のコネクタとを接続する場合に比べて、新たな携帯機１を認証登録するための作業負担を軽減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、登録済携帯機１ａを、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、制御装置２が船舶１１０の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うための無線信号であるロック信号ＳＬを制御装置２に送信するとともに、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、ロック制御を解除するロック解除制御を行うための無線信号であるロック解除信号ＳＵを制御装置２に送信するように構成する。そして、制御装置２を、登録済携帯機１ａからのロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵの組み合わせに基づく信号を、開始信号ＳＳとして受信する制御を行うように構成する。これにより、ロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵを送信可能な携帯機１に対して、ロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵとは別個に、新たな携帯機１を認証登録するための専用の信号を送信可能に追加して構成する必要がないので、携帯機１の構成が複雑化するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、登録済携帯機１ａの携帯機操作部１４に、互いに別個に形成されたロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂを設ける。そして、登録済携帯機１ａを、ロック操作部１４ａとロック解除操作部１４ｂとが交互に入力操作されたことに基づいて、ロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に制御装置２に送信するように構成する。そして、制御装置２を、登録済携帯機１ａからロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に受信したことを、開始信号ＳＳを受信したとする制御を行うように構成する。これにより、操作者がロック制御またはロック解除制御を行うことを意図し、未登録携帯機１ｂの認証登録を意図しない場合に、制御装置２が開始信号ＳＳを受信したとする制御が行われるのを防止することができる。また、上記のように構成することにより、交互にロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを送信するために、操作者の指がロック操作部１４ａとロック解除操作部１４ｂとの間を往復するための期間が必要になる。これにより、操作者の指が移動されずにロック操作部１４ａまたはロック解除操作部１４ｂに連続的に複数回、入力操作が行われる場合に比べて、指が往復する期間が必要な分、制御装置２が各入力操作を容易に区別することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２を、登録済携帯機１ａからロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に複数回受信したことを、開始信号ＳＳを受信したとする制御を行うように構成する。これにより、ロック信号ＳＬとロック解除信号ＳＵとを交互に受信する回数が１回で開始信号ＳＳを受信したとする場合に比べて、未登録携帯機１ｂの認証登録を意図しない場合に、制御装置２が開始信号ＳＳを受信したとする制御が行われるのを、より一層防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２を、登録済携帯機１ａから開始信号ＳＳを受信したことに基づいて、未登録携帯機１ｂを新たに認証登録するための携帯機登録モードを開始するとともに、携帯機登録モードを実行している期間中に、未登録携帯機１ｂから、無線信号を受信したことに基づいて、受信した無線信号に対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成する。これにより、通常時のモード（認証制御処理を行うモード）とは、別個の携帯機登録モードを実行している期間中に、未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うので、通常時のモードを実行している期間に、未登録携帯機１ｂが新たな登録済携帯機１ａとして認証登録されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２に、主電源スイッチ２５ａと主電源リレー２５ｂとを設ける。そして、制御装置２を、主電源スイッチ２５ａに対する入力操作に基づいて、登録済携帯機１ａに、認証確認信号ＳＢを送信するように構成する。そして、登録済携帯機１ａを、認証確認信号ＳＢを取得したことに応じて、ロック解除信号ＳＵを、制御装置２に送信するように構成する。そして、制御装置２を、登録済携帯機１ａからのロック解除信号ＳＵを受信してロック解除制御が開始された時点ｔ１以降で、かつ、主電源リレー２５ｂの駆動している状態で、かつ、登録済携帯機１ａからの開始信号ＳＳを受信した場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成する。これにより、操作者が主電源スイッチ２５ａに対して入力操作を行い、船舶１１０に対する操作を行うことができる状態（ロックが解除された状態）で、未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録するための操作を行うことができる。これにより、操作者が船舶１１０に対する操作および未登録携帯機１ｂの認証登録を行うことを意図しない時点に、未登録携帯機１ｂが新たな登録済携帯機１ａとして認証登録されるのを防止することができる。また、主電源リレー２５ｂの駆動している状態に、携帯機登録モードを開始する制御を行うことにより、登録済携帯機１ａからの開始信号ＳＳに基づいて、携帯機登録モードの開始以外の操作者が意図しない制御装置２の動作（たとえば、ロック制御とロック解除制御との切り替え）が実行されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２を、ロック解除制御が開始された時点ｔ１から期間Ｔ１内に、開始信号ＳＳを受信した場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成する。これにより、携帯機登録モードを開始することが可能な期間を、期間Ｔ１に制限することができるので、操作者が意図しない期間Ｔ１外に、携帯機登録モードが開始されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の携帯機１に、音声を出力するか、または、光を出力することにより報知する報知部１６を設ける。そして、制御装置２を、携帯機登録モードを開始した際に、携帯機１に通知信号ＳＩを送信するように構成する。そして、携帯機１を、通知信号ＳＩを受信した場合に、通知信号ＳＩを受信したことを示す報知を報知部１６により行うように構成する。これにより、携帯機１が通知信号ＳＩを受信したことを、操作者に報知することができるので、認証登録の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の携帯機１を、報知部１６を発光部として構成する。そして、未登録携帯機１ｂを、通知信号ＳＩを受信した場合に、報知部１６から光を出力させるように構成する。これにより、携帯機１が通知信号ＳＩを受信したことを、未登録携帯機１ｂに設けられた報知部１６により、操作者に視認させることができる。この結果、認証登録の利便性をより一層向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、未登録携帯機１ｂを、通知信号ＳＩを受信した場合に、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、認証登録を要求するための無線信号である要求信号ＳＲを制御装置２に送信するように構成する。そして、制御装置２を、通知信号ＳＩを送信した後、未登録携帯機１ｂからの要求信号ＳＲを受信したことに基づいて、要求信号ＳＲに対応する未登録携帯機１ｂを新たな登録済携帯機１ａとして認証登録する制御を行うように構成する。これにより、通知信号ＳＩを受信したこと、および、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、要求信号ＳＲが送信されるので、要求信号ＳＲを受信することにより、複数の携帯機１のうちから、操作者が認証登録を意図する未登録携帯機１ｂを容易に特定することができる。

また、本実施形態では、上記のように、未登録携帯機１ｂの携帯機操作部１４に、互いに別個に形成されたロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂを設ける。そして、未登録携帯機１ｂを、通知信号ＳＩを受信した場合に、ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂの任意の入力操作に基づいて、要求信号ＳＲを制御装置２に送信するように構成する。これにより、要求信号ＳＲを制御装置２に送信するための専用の操作部を設けることなく、ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂの入力操作により、要求信号ＳＲを制御装置２に送信することができる。この結果、携帯機１の構成が複雑化するのを防止しながら、要求信号ＳＲを送信することができる。また、本発明では、未登録携帯機１ｂを、ロック操作部１４ａおよびロック解除操作部１４ｂの任意の入力操作に基づいて、要求信号ＳＲを制御装置２に送信するように構成するので、操作者が要求信号ＳＲを送信するための入力操作を簡便化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２を、携帯機登録モードを実行している期間Ｔ４中に、未登録携帯機１ｂから無線信号Ｓを受信したことに基づいて、新たな登録済携帯機１ａを認証登録する制御を行い、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成する。そして、制御装置２を、携帯機登録モードを実行している期間Ｔ４中に登録済携帯機１ａから無線信号Ｓを受信したこと、または、携帯機登録モードを実行している期間Ｔ４が経過したことに基づいて、新たな登録済携帯機１ａを認証登録する制御を行わずに、携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成する。これにより、操作者は、新たな登録済携帯機１ａを認証登録するか、登録済携帯機１ａから無線信号Ｓを制御装置２に送信するか、または、携帯機登録モードを実行している期間Ｔ４を経過するかのいずれかにより、携帯機登録モードを終了させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２に、パスワードＰを入力する操作を受け付ける主電源スイッチ２５ａを設ける。そして、制御装置２を、予め設定されたパスワードＰに対応するパスワードＰが主電源スイッチ２５ａにより入力された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成する。これにより、制御装置２が登録済携帯機１ａから開始信号ＳＳを受信できない場合でも、パスワードＰによりセキュリティ性を確保しながら、携帯機登録モードを開始することができる。すなわち、登録済携帯機１ａの全てを紛失した場合、または、登録済携帯機１ａが、水上に位置する船舶１１０の制御装置２との無線通信ができない場所（陸上等）に配置されている場合でも、主電源スイッチ２５ａにパスワードＰを入力することにより、セキュリティ性を確保しながら未登録携帯機１ｂを新たに登録済携帯機１ａとして認証登録することができる。また、登録済携帯機１ａの全てを紛失した場合でも、制御装置２を取り替える必要がなくなる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２を、主電源スイッチ２５ａに対する間欠的に操作する入力操作（所定の入力操作）に基づいて、主電源スイッチ２５ａに入力されたパスワードＰを取得するパスワード入力モードを開始し、パスワード入力モードを実行している期間中に、予め設定されたパスワードＰに対応するパスワードＰが主電源スイッチ２５ａに入力操作された場合に、携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成する。これにより、パスワード入力モードを実行している期間中でなく、操作者がパスワードＰを入力することを意図しない時に、パスワードＰが入力されることを防止することができる。また、上記のように構成することにより、主電源スイッチ２５ａとは別個に、パスワード操作部を設ける必要がない。この結果、制御装置２の構成が複雑化するのを抑制しながら、制御装置２を、パスワード入力モードを開始するように構成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置２を、音声を出力するブザー２６を含むとともに、ブザー２６により出力されている音声の種類に対応した主電源スイッチ２５ａに対する入力操作に応じたパスワードＰを取得するように構成する。これにより、１つの主電源スイッチ２５ａ当りに、音声の種類分、異なるワード（コード）を入力することができるので、主電源スイッチ２５ａ（スイッチ）の数が増加するのを防止することができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、船舶を小型船舶でかつ船外機艇として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、船舶を大型船舶として構成してもよいし、船舶に船外機を設けずに、船体にプロペラを設けてもよいし、ジェット推進機を設けてもよい。

また、上記実施形態では、制御装置を、船舶操作部（コンソール）の内部に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、制御装置を、船舶操作部（コンソール）の内部以外の船体のいずれの部分に配置してもよい。

また、上記実施形態では、ロック信号とロック解除信号とが交互に（たとえば、３回）受信したことを、開始信号を受信したとする制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロック信号が複数回受信された後に、ロック解除信号が複数回受信された場合に、開始信号を受信したとする制御を行ってもよい。

また、上記実施形態では、開始信号を受信する期間を、ロック解除制御が開始された時点ｔ１以降の期間Ｔ１内に制限する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開始信号を受信することを終了する操作が制御装置になされるまで（期間Ｔ１を設けずに）、開始信号を受け付けてもよい。

また、上記実施形態では、携帯機の報知部を、光を出力するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、携帯機の報知部を、音声を出力するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、ロック操作部およびロック解除操作部の任意の入力操作に基づいて、要求信号が携帯機から送信される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロック操作部およびロック解除操作部のいずれか一方のみを、要求信号を送信するための操作部として構成してもよい。

また、上記実施形態では、本発明のパスワード操作部を、主電源スイッチとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、操作部の数の増加に問題が少なければ、専用のパスワード操作部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、パスワードを４桁の数として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、数以外の記号や文字等をパスワードとして構成してもよい。

また、上記実施形態では、間欠的に操作する入力操作として、期間Ｔ２の間、主電源スイッチ２５ａを操作するとともに、期間Ｔ３の間、主電源スイッチ２５ａを操作しないことを３セット行う例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、間欠的に操作する入力操作として構成されていれば、上記の例に限られない。

また、上記実施形態では、ブザーにより出力されている音声の種類に対応した主電源スイッチに対する入力操作に応じたパスワードを制御装置が取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発光部により出力されている光の種類（点滅の間隔、色等）に対応した主電源スイッチに対する入力操作に応じたパスワードを制御装置が取得してもよい。

また、上記実施形態では、船舶に１台の船外機を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船舶に複数台の船外機を設けてもよい。この場合、１台の制御装置および１台の登録済携帯機により、複数台の船外機に対する認証制御処理を行ってもよい。

１ 携帯機、１ａ 登録済携帯機、１ｂ 未登録携帯機、２ 制御装置、１４ 携帯機操作部、１４ａ ロック操作部、１４ｂ ロック解除操作部、１６ 報知部（発光部）、２５ａ 主電源スイッチ（パスワード操作部）、２５ｂ 主電源リレー、２６ ブザー（制御装置音声出力部）、１００ 船舶制御システム（船舶用の携帯機登録システム）、１１０ 船舶

Claims (20)

1. 携帯機操作部を有し、認証のための無線信号である認証用信号を送信する複数の携帯機と、
   船舶に配置され、前記携帯機から前記認証用信号を受信するとともに、受信した前記認証用信号に基づいて、前記船舶の制御に関する認証制御処理を行う制御装置とを備え、
   前記複数の携帯機のうちの前記制御装置により認証登録された前記携帯機である登録済携帯機は、前記携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、特定の前記無線信号を送信するように構成されており、
   前記制御装置は、前記登録済携帯機から前記特定の無線信号を受信するとともに、前記複数の携帯機のうちの前記登録済携帯機以外の前記携帯機である未登録携帯機から、前記無線信号を受信したことに基づいて、受信した前記無線信号に対応する前記未登録携帯機を前記新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成されている、船舶用の携帯機登録システム。
2. 前記登録済携帯機は、前記携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、前記制御装置が前記船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うための前記無線信号であるロック信号を前記制御装置に送信するとともに、前記携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、前記ロック制御を解除するロック解除制御を行うための前記無線信号であるロック解除信号を前記制御装置に送信するように構成されており、
   前記制御装置は、前記登録済携帯機からの前記ロック信号および前記ロック解除信号の組み合わせに基づく信号を、前記特定の無線信号として受信する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の船舶用の携帯機登録システム。
3. 前記登録済携帯機の前記携帯機操作部は、互いに別個に形成されたロック操作部およびロック解除操作部を含み、
   前記登録済携帯機は、前記ロック操作部と前記ロック解除操作部とが交互に入力操作されたことに基づいて、前記ロック信号と前記ロック解除信号とを交互に前記制御装置に送信するように構成されており、
   前記制御装置は、前記登録済携帯機から前記ロック信号と前記ロック解除信号とを交互に受信したことを、前記特定の無線信号を受信したとする制御を行うように構成されている、請求項２に記載の船舶用の携帯機登録システム。
4. 前記制御装置は、前記登録済携帯機から前記ロック信号と前記ロック解除信号とを交互に複数回受信したことを、前記特定の無線信号を受信したとするように構成されている、請求項３に記載の船舶用の携帯機登録システム。
5. 前記制御装置は、前記登録済携帯機から前記特定の無線信号を受信したことに基づいて、前記未登録携帯機を新たに認証登録するための携帯機登録モードを開始するとともに、前記携帯機登録モードを実行している期間中に、前記未登録携帯機から、前記無線信号を受信したことに基づいて、受信した前記無線信号に対応する前記未登録携帯機を前記新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の船舶用の携帯機登録システム。
6. 前記制御装置は、主電源スイッチと主電源リレーとを含むとともに、前記主電源スイッチに対する入力操作に基づいて、前記登録済携帯機に、認証確認信号を送信するように構成されており、
   前記登録済携帯機は、前記認証確認信号を取得したことに応じて、前記ロック制御を解除するロック解除制御を行うための前記無線信号であるロック解除信号を、前記制御装置に送信するように構成されており、
   前記制御装置は、前記登録済携帯機からの前記ロック解除信号を受信して前記ロック解除制御が開始された時点以降で、かつ、前記主電源リレーの駆動している状態で、かつ、前記登録済携帯機からの前記特定の無線信号を受信した場合に、前記携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の船舶用の携帯機登録システム。
7. 前記制御装置は、前記ロック解除制御が開始された時点から所定の期間内に、前記特定の無線信号を受信した場合に、前記携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている、請求項６の船舶用の携帯機登録システム。
8. 前記複数の携帯機は、音声を出力するか、または、光を出力することにより報知する報知部を含み、
   前記制御装置は、前記携帯機登録モードを開始した際に、前記携帯機に通知信号を送信するように構成されており、
   前記携帯機は、前記通知信号を受信した場合に、前記通知信号を受信したことを示す報知を前記報知部により行うように構成されている、請求項５〜７のいずれか１項に記載の船舶用の携帯機登録システム。
9. 前記複数の携帯機は、前記報知部としての発光部を含み、
   前記携帯機は、前記通知信号を受信した場合に、前記発光部から光を出力させるように構成されている、請求項８に記載の船舶用の携帯機登録システム。
10. 前記未登録携帯機は、前記通知信号を受信した場合に、前記携帯機操作部に対する入力操作に基づいて、認証登録を要求するための前記無線信号である要求信号を前記制御装置に送信するように構成されており、
    前記制御装置は、前記通知信号を送信した後、前記未登録携帯機からの前記要求信号を受信したことに基づいて、前記要求信号に対応する前記未登録携帯機を前記新たな登録済携帯機として認証登録する制御を行うように構成されている、請求項８または９に記載の船舶用の携帯機登録システム。
11. 前記未登録携帯機の前記携帯機操作部は、互いに別個に形成されたロック操作部およびロック解除操作部を含み、
    前記未登録携帯機は、前記通知信号を受信した場合に、前記ロック操作部および前記ロック解除操作部の任意の入力操作に基づいて、前記要求信号を前記制御装置に送信するように構成されている、請求項１０に記載の船舶用の携帯機登録システム。
12. 前記制御装置は、前記携帯機登録モードを実行している期間中に、前記未登録携帯機から前記無線信号を受信したことに基づいて、前記新たな登録済携帯機を認証登録する制御を行い、前記携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されているとともに、前記携帯機登録モードを実行している期間中に前記登録済携帯機から前記無線信号を受信したこと、または、前記携帯機登録モードを実行している期間が経過したことに基づいて、前記新たな登録済携帯機を認証登録する制御を行わずに、前記携帯機登録モードを終了する制御を行うように構成されている、請求項５〜１１のいずれか１項に記載の船舶用の携帯機登録システム。
13. 前記制御装置は、パスワードを入力する操作を受け付けるパスワード操作部を含み、
    前記制御装置は、予め設定されたパスワードに対応する前記パスワードが前記パスワード操作部により入力された場合に、前記携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている、請求項５〜１２のいずれか１項に記載の船舶用の携帯機登録システム。
14. 前記制御装置は、前記パスワード操作部に対する所定の入力操作に基づいて、前記パスワード操作部に入力された前記パスワードを取得するパスワード入力モードを開始し、前記パスワード入力モードを実行している期間中に、前記予め設定されたパスワードに対応する前記パスワードが前記パスワード操作部に入力操作された場合に、前記携帯機登録モードを開始する制御を行うように構成されている、請求項１３に記載の船舶用の携帯機登録システム。
15. 前記パスワード操作部は、前記制御装置の主電源スイッチを含み、
    前記制御装置は、前記主電源スイッチを間欠的に操作する入力操作に基づいて、前記パスワード入力モードを開始する制御を行うように構成されている、請求項１４に記載の船舶用の携帯機登録システム。
16. 前記パスワード操作部は、前記制御装置の主電源スイッチを含み、
    前記制御装置は、音声を出力する制御装置音声出力部を含むとともに、前記制御装置音声出力部により出力されている音声の種類に対応した前記主電源スイッチに対する入力操作に応じた前記パスワードを取得するように構成されている、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の船舶用の携帯機登録システム。
17. 新たな携帯機を認証登録する、船舶用の携帯機登録方法であって、
    携帯機から受信した認証のための無線信号である認証用信号に基づいて、前記船舶の制御に関する認証制御処理を行い、
    認証登録された前記携帯機である登録済携帯機から、前記登録済携帯機の携帯機操作部に対する入力操作に基づく特定の無線信号を受信し、
    その後、複数の前記携帯機のうちの前記登録済携帯機以外の前記携帯機である未登録携帯機から、前記無線信号を受信し、
    その後、受信した前記無線信号に対応する前記未登録携帯機を前記新たな登録済携帯機として認証登録する、船舶用の携帯機登録方法。
18. 前記特定の無線信号を受信することは、前記船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うための前記無線信号であるロック信号と、前記ロック制御を解除するロック解除制御を行うための前記無線信号であるロック解除信号との組み合わせに基づく信号を、前記特定の無線信号として受信することを含む、請求項１７に記載の船舶用の携帯機登録方法。
19. 前記登録済携帯機の前記携帯機操作部は、互いに別個に形成されたロック操作部およびロック解除操作部を含み、
    前記特定の無線信号を受信することは、前記ロック操作部と前記ロック解除操作部とが交互に入力操作されたことに基づいて、前記登録済携帯機から前記ロック信号と前記ロック解除信号とを交互に受信したことを、前記特定の無線信号を受信したとすることを含む、請求項１８に記載の船舶用の携帯機登録方法。
20. 前記未登録携帯機から前記無線信号を受信することに先立って、パスワードを入力する操作を受け付け、
    前記未登録携帯機から前記無線信号を受信することは、入力された前記パスワードが予め設定されたパスワードに対応する場合に、前記未登録携帯機から前記無線信号を受信することを含む、請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の船舶用の携帯機登録方法。

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