JP2020105982A - 圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸の傾きに伴う回転体の傾きを抑制できる圧縮機を提供すること。【解決手段】圧縮機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１内に設けられた回転軸１２と、回転軸１２の回転に伴って回転する回転体１００と、ハウジング１１に支持された固定体６０，８０とを備えている。回転体１００は、回転軸１２が挿通された筒部１０１と、筒部１０１から径方向Ｒ外側に向けて突出したリング部１０２と、を含む。ここで、圧縮機１０は、筒部１０１が回転軸１２と固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａとの間の領域６４，８４に入り込み且つ回転体面１０２ａ，１０２ｂと固定体面７０，９０とが軸方向Ｚに対向した状態で、固定体６０，８０に対して回転体１００を回転可能に支持する回転体軸受１１１，１１２を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、圧縮機に関する。

特許文献１には、回転軸と、ベーン溝としてのスリット溝が形成された回転体としてのロータと、スリット溝に移動可能に嵌め込まれた複数のベーンと、固定体面としてのカム面が形成された固定体としてのサイドプレートと、を備えたアキシャルベーン型圧縮機について記載されている。本アキシャルベーン型圧縮機では、回転軸の回転に伴いロータ及びベーンが回転することによって、ベーンが回転軸の軸方向に変位して流体の圧縮が行われる。

特開２０１５−１４２５０号公報

ここで、回転軸には、回転させるための駆動力が付与される。この駆動力の影響によって、回転軸に対して偏荷重が付与され、回転軸が傾き、それに伴い回転体が傾く場合がある。回転体が傾くと、回転体と固定体とが干渉して回転体の回転に支障が生じたり、ベーンと固定体面との間に隙間が生じたりすることが懸念される。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は回転軸の傾きに伴う回転体の傾きを抑制できる圧縮機を提供することである。

上記目的を達成する圧縮機は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた回転軸と、前記ハウジングに対して前記回転軸を回転可能に支持するシャフト軸受と、前記回転軸が挿通され且つ前記回転軸に対して前記回転軸の径方向に対向する筒部内周面を有する筒部と、前記筒部から前記回転軸の径方向外側に向けて突出し且つリング状の回転体面を有するリング部とを含み、前記回転軸の回転に伴って回転する回転体と、前記回転軸が挿入された固定体挿入孔と、前記回転体面と協働して圧縮室を区画するのに用いられる固定体面とを有し、前記ハウジングに支持された固定体と、前記リング部に形成されたベーン溝に挿入された状態で、前記回転体の回転に伴って前記回転軸の軸方向に移動しながら回転するベーンと、を備え、前記回転体が回転することによって前記ベーンにより前記圧縮室において容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われるものであって、前記筒部が前記固定体挿入孔の内壁面と前記回転軸との間に入り込み且つ前記回転体面と前記固定体面とが前記軸方向に対向した状態で、前記固定体に対して前記回転体を回転可能に支持する回転体軸受を備え、前記回転体軸受は、前記固定体挿入孔の内壁面と前記筒部との間に配置され、前記回転軸と前記筒部内周面との間に緩衝空間が形成された状態で前記筒部を回転可能に支持していることを特徴とする。

かかる構成によれば、回転軸と筒部内周面との間に緩衝空間が形成されている。これにより、仮に回転軸が傾いたとしても、回転軸は緩衝空間内で傾くことになり、回転軸の傾きが回転体に伝達されにくい。これにより、回転軸の傾きに伴って回転体が傾くことを抑制できる。

特に、本構成によれば、回転体軸受によって、回転体が、回転軸ではなく固定体に対して支持されている。固定体は、ハウジングに固定され且つ回転軸の回転に伴って回転しないものである。このため、回転軸の回転に伴って、固定体が傾くことは生じにくい。したがって、回転体の姿勢を安定させることができる。

上記圧縮機について、前記緩衝空間が形成された状態で前記回転軸と前記回転体とを連結する連結部材を備え、前記連結部材は、前記回転体及び前記回転軸とは別に設けられており、遊びを有した状態で前記回転軸と前記回転体とを連結しているとよい。

かかる構成によれば、連結部材によって、緩衝空間が形成された状態で回転軸と回転体とが連結されている。これにより、連結部材を介して、回転軸のトルクが回転体に伝達される。したがって、回転軸の回転に伴い、回転体を回転させることができる。

また、連結部材は、回転体及び回転軸とは別に設けられており、遊びを有した状態で回転軸と回転体とを連結している。このため、仮に緩衝空間内にて回転軸が傾いた場合には、回転軸又は連結部材が遊びの範囲内で移動することによって、回転軸の傾きが回転体に伝達されることを抑制できる。これにより、回転軸が傾くことに伴って回転体が傾くことを抑制できる。

上記圧縮機について、前記回転軸の外周面には、前記軸方向に延びた軸凹部が形成され、前記筒部内周面のうち前記軸凹部と前記径方向に対向する位置には、前記軸方向に延びた回転体凹部が形成され、前記連結部材は、前記緩衝空間を介して前記軸凹部及び前記回転体凹部の双方に挿入されており、前記連結部材が前記軸凹部及び前記回転体凹部の双方に挿入されている状態において、前記軸凹部内及び前記回転体凹部内のうち少なくとも一方には隙間が生じているとよい。

かかる構成によれば、隙間が生じていることによって、連結部材は両凹部内にて移動することができる。これにより、回転軸の傾きに応じて連結部材が両凹部内を移動することによって、回転軸の傾きに起因した力が回転体に伝達されることを抑制でき、回転軸の傾きに起因して回転体が傾くことを抑制できる。

上記圧縮機について、前記ベーン溝の内周端面である溝内周端面は、前記回転体軸受の外周面と連続しており、前記ベーンは、前記回転体の回転に伴って、前記回転体軸受の外周面と前記溝内周端面とに跨って前記軸方向に摺動しながら回転するとよい。

かかる構成によれば、ベーンと回転体軸受とが干渉してベーンの移動が回転体軸受によって阻害されてしまうことを抑制できる。また、溝内周端面が回転体軸受の外周面と連続しているため、溝内周端面と回転体軸受の外周面との間に隙間が生じたり、ベーンが溝内周端面と回転体軸受の外周面との段差に引っ掛かったりするといった不都合が生じにくい。したがって、回転体軸受が設けられている構成において、ベーンの移動を好適に行うことができる。

上記圧縮機について、前記回転体軸受の外周面は、前記径方向外側に向けて凸となるように湾曲しており、前記溝内周端面は、前記径方向外側に向けて凸となるように湾曲しており、前記溝内周端面と当接する前記ベーンの内周端面は、前記径方向外側に向けて凹むように湾曲しているとよい。

かかる構成によれば、回転体軸受の外周面が径方向外側に向けて凸となるように湾曲していることに対応させて、溝内周端面が径方向外側に向けて凸となるように湾曲している。そして、ベーンの内周端面が径方向外側に向けて凹むように湾曲している。これにより、ベーンの内周端面が回転体軸受の外周面及び溝内周端面に跨がりながら軸方向に滑らかに移動することができる。

上記圧縮機について、前記回転体が回転可能な状態で前記筒部の前記軸方向の端面を支持するスラスト軸受を備え、前記スラスト軸受は、前記ハウジングに支持されているとよい。

かかる構成によれば、ハウジングに支持されているスラスト軸受によって筒部の軸方向の端面が支持されている。これにより、回転体の軸方向の移動や傾きを抑制することができ、回転体の姿勢をより安定させることができる。

上記圧縮機について、前記回転体及び前記固定体を収容するものであって、前記回転軸の回転に伴って回転しない状態で前記ハウジングに支持されるシリンダを備え、前記ベーン溝は、前記径方向外側に開口している一方、前記径方向内側には開口しておらず、前記ベーンは、前記ベーンの前記径方向外側に配置されている前記シリンダの内周面と、前記ベーン溝の内周端面とによって前記径方向から挟まれているとよい。

かかる構成によれば、ベーンの径方向の位置ずれが規制されているため、ベーンの径方向の両側に大きな隙間が形成されることを抑制できる。特に、本構成では、ベーン溝が径方向外側に向けて開口しており、ベーンの径方向外側にはシリンダの内周面が配置されている。シリンダはハウジングに支持されているため、例えば回転体の傾きに伴ってシリンダが傾くといった事態は生じにくい。また、シリンダは回転軸の回転に伴って回転しないため、シリンダには遠心力が付与されない。これにより、ベーンの回転に伴いベーンに対して遠心力が付与された場合には、シリンダの内周面が当該遠心力を受けることができる。したがって、ベーンを好適に支持できる。

上記圧縮機について、前記固定体挿入孔及び前記固定体面を有する前記固定体として、第１固定体挿入孔及び第１固定体面を有する第１固定体と、第２固定体挿入孔及び第２固定体面を有する第２固定体と、前記圧縮室として第１圧縮室及び第２圧縮室と、を備え、前記筒部は、前記第１固定体挿入孔の内壁面と前記回転軸との間、及び、前記第２固定体挿入孔と前記回転軸との間の双方に入り込んでおり、前記リング部は、前記回転体面として、前記第１固定体面と前記軸方向に対向し、前記第１固定体面と協働して前記第１圧縮室を区画するのに用いられる第１回転体面と、前記第２固定体面と前記軸方向に対向し、前記第２固定体面と協働して前記第２圧縮室を区画するのに用いられる第２回転体面と、を有し、前記ベーンは、前記両固定体面の間に配置され、前記圧縮機は、前記回転体軸受として、前記第１固定体挿入孔の内壁面と前記筒部との間に配置され、前記緩衝空間が形成された状態で、前記第１固定体に対して、前記筒部の前記軸方向の両端部のうちの第１端部を回転可能に支持する第１回転体軸受と、前記第２固定体挿入孔の内壁面と前記筒部との間に配置され、前記緩衝空間が形成された状態で、前記第２固定体に対して、前記筒部の前記軸方向の両端部のうち前記第１端部とは反対側の第２端部を回転可能に支持する第２回転体軸受と、を備えているとよい。

かかる構成によれば、複数の固定体及び複数の圧縮室が形成されていることに対応させて、筒部が第１固定体挿入孔の内壁面と回転軸との間及び第２固定体挿入孔の内壁面と回転軸との間の双方に入り込んでおり、その筒部の両端部が両回転体軸受によって両固定体に対して支持されている。これにより、筒部を安定して支持できる。

この発明によれば、回転軸の傾きに伴う回転体の傾きを抑制できる。

第１実施形態の圧縮機の概要を示す断面図。 主要な構成の分解斜視図。 図２とは反対側から見た主要な構成の分解斜視図。 図１の部分拡大図。 図４の５−５線断面図。 図４の６−６線断面図。 図４の７−７線断面図。 ある位相における両固定体及びベーンの様子を示す展開図。 図８とは別の位相における両固定体及びベーンの様子を示す展開図。 第２実施形態の主要な構成を示す分解斜視図。 複数のベーンとフロント固定体との関係を模式的に示す断面図。 複数のベーンとリア固定体との関係を模式的に示す断面図。 両固定体、回転体及びベーンを模式的に示す展開図。 図１３とは別の位相における両固定体、回転体及びベーンを模式的に示す展開図。 別例の圧縮機を模式的に示す断面図。

（第１実施形態）
以下、圧縮機の第１実施形態について図１〜図９を用いて説明する。なお、本実施形態の圧縮機は、例えば車両用であり、詳細には車両に搭載されて使用される。圧縮機は、例えば車両用空調装置に用いられるものであり、当該圧縮機の圧縮対象の流体はオイルを含む冷媒である。また、図示の都合上、図１においては回転軸１２を側面図で示す。

図１に示すように、圧縮機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、電動モータ１３と、インバータ１４と、シリンダとしてのフロントシリンダ３０と、リアプレート４０と、第１固定体としてのフロント固定体６０と、第２固定体としてのリア固定体８０と、回転体１００と、を備えている。

ハウジング１１は、例えば全体として筒状であり、外部からの吸入流体が吸入される吸入口１１ａ及び圧縮流体が吐出される吐出口１１ｂを有している。回転軸１２、電動モータ１３、インバータ１４、フロントシリンダ３０、リアプレート４０、両固定体６０，８０及び回転体１００は、ハウジング１１内に収容されている。

ハウジング１１は、フロントハウジング２１と、リアハウジング２２と、インバータカバー２５とを備えている。
フロントハウジング２１は、有底筒状でリアハウジング２２に向けて開口している。吸入口１１ａは、例えばフロントハウジング２１の側壁部のうち開口端部よりも底部側の位置に設けられている。但し、吸入口１１ａの位置は任意である。

リアハウジング２２は、有底筒状であり、リアハウジング底部２３と、リアハウジング底部２３からフロントハウジング２１に向けて起立したリアハウジング側壁部２４とを有している。リアハウジング２２は、フロントハウジング２１に向けて開口している。吐出口１１ｂは、リアハウジング側壁部２４に設けられている。但し、吐出口１１ｂの位置は任意である。

フロントハウジング２１とリアハウジング２２とは、互いに開口部同士が向き合う状態でユニット化されている。
インバータカバー２５は、フロントハウジング２１に対してリアハウジング２２側とは反対側に配置されている。インバータカバー２５は、フロントハウジング２１の底部に突き合せられた状態でフロントハウジング２１に固定されている。

インバータカバー２５内には、インバータ１４が収容されている。インバータ１４は、電動モータ１３を駆動させるものである。
図１〜図４に示すように、フロントシリンダ３０は、リアプレート４０と協働して両固定体６０，８０及び回転体１００を収容するものである。フロントシリンダ３０は、リアハウジング２２よりも小さく形成された有底筒状であり、リアハウジング底部２３に向けて開口している。

フロントシリンダ３０は、フロントシリンダ底部３１と、フロントシリンダ底部３１からリアハウジング底部２３に向けて起立したフロントシリンダ側壁部３２と、を有している。

図１及び図２に示すように、フロントシリンダ底部３１は、軸方向Ｚに段差状となっており、中央側に配置されている第１底部３１ａと、第１底部３１ａに対して回転軸１２の径方向Ｒ外側であって第１底部３１ａよりもリアハウジング底部２３側に配置されている第２底部３１ｂとを有している。第１底部３１ａには、回転軸１２が挿通可能なフロント挿通孔３１ｃが形成されており、回転軸１２は、フロント挿通孔３１ｃに挿通されている。

図１に示すように、フロントシリンダ側壁部３２は、リアハウジング２２の内側に入り込んでいる。フロントシリンダ側壁部３２は、内周面であるフロントシリンダ内周面３３と、フロントシリンダ内周面３３とは反対側に配置された外周面としてのフロントシリンダ外周面３４と、を有している。

フロントシリンダ内周面３３及びフロントシリンダ外周面３４は、例えば軸方向Ｚに延びた円筒面である。フロントシリンダ外周面３４は、リアハウジング側壁部２４の内周面と径方向Ｒに当接している。

本実施形態では、フロントシリンダ外周面３４には、吐出室Ａ１を区画するための吐出凹部３５が形成されている。吐出凹部３５は、フロントシリンダ外周面３４のうち軸方向Ｚの両端部の間に形成されており、径方向Ｒ内側に向けて凹んでいる。吐出凹部３５とリアハウジング側壁部２４とによって、圧縮流体が導入される吐出室Ａ１が区画されている。本実施形態における吐出室Ａ１は、軸方向Ｚを軸線方向とする円筒状に形成されている。吐出室Ａ１は、吐出口１１ｂと連通している。吐出室Ａ１内の圧縮流体は、吐出口１１ｂから吐出される。

フロントシリンダ３０には、回転軸１２の径方向Ｒ外側に張り出した膨出部３６が設けられている。膨出部３６は、フロントシリンダ底部３１及びフロントシリンダ側壁部３２における基端側（フロントシリンダ底部３１側）の双方に跨る位置に設けられている。膨出部３６は、フロントシリンダ外周面３４から径方向Ｒ外側に膨出している。フロントハウジング２１とリアハウジング２２とは、膨出部３６を挟んだ状態でユニット化されている。両ハウジング２１，２２によってフロントシリンダ３０の軸方向Ｚの位置ずれが規制されている。

すなわち、本実施形態では、フロントシリンダ３０は、膨出部３６が両ハウジング２１，２２に挟まれたり、フロントシリンダ外周面３４がリアハウジング側壁部２４の内周面と当接したりすることによって、ハウジング１１に支持されている。但し、フロントシリンダ３０をハウジング１１に対して支持する具体的な構成については任意である。

図１に示すように、本実施形態では、フロントハウジング２１及びフロントシリンダ底部３１によってモータ室Ａ２が区画されており、モータ室Ａ２に電動モータ１３が収容されている。電動モータ１３は、インバータ１４から駆動電力を供給されることにより、回転軸１２を、矢印Ｍで示す方向、詳細には電動モータ１３から両固定体６０，８０を見て時計回りの方向に回転させる。つまり、本実施形態では、回転軸１２には電動モータ１３から駆動力が付与される。

ちなみに、吸入口１１ａはモータ室Ａ２を区画するフロントハウジング２１に設けられているため、吸入口１１ａから吸入された吸入流体はハウジング１１内のモータ室Ａ２に吸入される。つまり、モータ室Ａ２内には吸入流体が存在する。換言すれば、モータ室Ａ２は、吸入流体が吸入される吸入室といえる。

本実施形態の圧縮機１０では、インバータ１４、電動モータ１３、フロント固定体６０、回転体１００、リア固定体８０が軸方向Ｚに順に並んでいる。但し、これら各部品の位置は任意であり、例えばインバータ１４が電動モータ１３に対して回転軸１２の径方向Ｒ外側に配置されていてもよい。

図１に示すように、リアプレート４０は板状（本実施形態では円板状）であり、その板厚方向が軸方向Ｚに一致するようにリアハウジング２２内に収容されている。リアプレート４０の外径は、例えばフロントシリンダ外周面３４（又はリアハウジング側壁部２４の内周面）と同一径である。リアプレート４０は、リアハウジング２２に嵌まっている。

リアプレート４０の中央部には、回転軸１２が挿通されたリアプレート挿通孔４１が形成されている。本実施形態では、リアプレート挿通孔４１は回転軸１２よりも大きい。
フロントシリンダ３０とリアプレート４０とは、フロントシリンダ側壁部３２の先端部がリアプレート４０に突き合わせられるように組み付けられており、リアプレート４０によってフロントシリンダ３０の開口部分が塞がれている。

詳細には、リアプレート４０のうちフロントシリンダ側壁部３２の先端部と軸方向Ｚに対向する箇所には窪み４２が形成されている。窪み４２は、全周に亘って形成されている。フロントシリンダ３０とリアプレート４０とは、フロントシリンダ側壁部３２の先端部が窪み４２に嵌合した状態で互いに取り付けられている。

ちなみに、リアプレート４０は、ハウジング１１に支持されているフロントシリンダ３０と、ハウジング１１の一部であるリアハウジング底部２３とによって挟持されている。これにより、リアプレート４０は、ハウジング１１に支持されている。この場合、フロントシリンダ３０は、リアプレート４０を支持するものとして機能しているともいえる。なお、リアプレート４０はハウジング１１に支持されていれば、その具体的な支持態様は任意である。

リアプレート４０は、軸方向Ｚに直交する板面として第１プレート面４３及び第２プレート面４４を有している。第１プレート面４３は、フロントシリンダ底部３１側に配置されている。第２プレート面４４は、リアハウジング底部２３側に配置されており、リアハウジング底部２３と軸方向Ｚに対向している。なお、本実施形態では、窪み４２が形成されている関係上、第１プレート面４３は第２プレート面４４よりも小さい。

なお、本明細書において「対向」とは、特に説明がない限り、技術的に矛盾しない範囲内において、隙間を介して互いに向き合う態様と、両者が当接している態様とを含む。例えば、第２プレート面４４とリアハウジング底部２３とは、離間していてもよいし、当接していてもよい。また、「対向」とは、２つの面において、一部が当接し且つその他の部分が離間している態様を含む。

図１に示すように、圧縮機１０は、ハウジング１１に対して回転軸１２を回転可能に支持するシャフト軸受として２つのラジアル軸受５１，５３を備えている。
両ラジアル軸受５１，５３のうちフロントラジアル軸受５１は、フロントハウジング２１の底部に設けられたボス部５２に取り付けられている。ボス部５２は、フロントハウジング２１の底部から突出したリング形状である。フロントラジアル軸受５１は、ボス部５２に対して回転軸１２の径方向Ｒ内側に配置されており、回転軸１２の両端部のうち一方の端部である第１端部を回転可能に支持している。

両ラジアル軸受５１，５３のうちリアラジアル軸受５３は、リアプレート４０に形成されたラジアル収容凹部５４に取り付けられている。ラジアル収容凹部５４は、リアプレート挿通孔４１の内壁面のうち第１プレート面４３よりも第２プレート面４４側の部分及び第２プレート面４４におけるリアプレート挿通孔４１の周縁部分に形成されている。ラジアル収容凹部５４は、径方向Ｒ内側及びリアハウジング底部２３側の双方に向けて開放されている。リアラジアル軸受５３は、ラジアル収容凹部５４内に配置されており、回転軸１２の両端部のうち第１端部とは反対側の第２端部を回転可能に支持している。

ここで、フロントラジアル軸受５１は、ボス部５２が形成されているフロントハウジング２１に支持されている。そして、リアラジアル軸受５３は、リアプレート４０に支持されている。リアプレート４０はハウジング１１によって支持されているため、リアラジアル軸受５３は、ハウジング１１に支持されているといえる。以上のことから、回転軸１２は、両ラジアル軸受５１，５３によってハウジング１１に対して回転可能に支持されているといえる。

ちなみに、両ラジアル軸受５１，５３及び回転軸１２は同軸である。また、両ラジアル軸受５１，５３の種類は、玉軸受やコロ軸受など任意である。
図１に示すように、フロントシリンダ３０とリアプレート４０とによってスペースが形成されており、当該スペース内に両固定体６０，８０及び回転体１００が収容されている。詳細には、両固定体６０，８０が軸方向Ｚに離間して対向配置されており、両固定体６０，８０の間、及び、両固定体６０，８０と回転軸１２との間に回転体１００が配置されている。なお、本実施形態では、両固定体６０，８０は同一形状である。

両固定体６０，８０について説明する。
図１〜図３に示すように、両固定体６０，８０のうち電動モータ１３側に配置されているフロント固定体６０は、例えばリング状（本実施形態では円環状）であり、回転軸１２が挿入されたフロント固定体挿入孔６１を有している。本実施形態では、フロント固定体挿入孔６１は、軸方向Ｚに貫通した貫通孔である。フロント固定体６０は、回転軸１２がフロント固定体挿入孔６１に挿入された状態でフロントシリンダ３０内に配置されている。本実施形態では、フロント固定体挿入孔６１が「第１固定体挿入孔」に対応する。

図１に示すように、フロント固定体６０は、フロントシリンダ３０に支持されている。詳細には、フロント固定体６０は、フロントシリンダ内周面３３と径方向Ｒに当接するフロント固定体外周面６２を有している。フロント固定体６０は、フロント固定体外周面６２とフロントシリンダ内周面３３との当接によって、フロントシリンダ３０に支持されている。換言すれば、フロント固定体６０は、フロントシリンダ３０内に嵌合していることによって、フロントシリンダ３０に支持されているともいえる。

なお、既に説明したとおり、フロントシリンダ３０はハウジング１１に支持されているものである。この点に着目すれば、フロント固定体６０は、フロントシリンダ３０を介してハウジング１１に支持（換言すれば固定）されているといえる。

ちなみに、フロント固定体６０は、フロントシリンダ底部３１と軸方向Ｚに対向するフロント背面６３を備えている。フロント背面６３とフロントシリンダ底部３１とは、離間していてもよいし、当接してもよい。両者が当接している場合、フロント固定体６０がそれ以上フロントシリンダ底部３１側に移動することが規制される。また、当該当接によっても、フロント固定体６０がフロントシリンダ３０によって支持される。

本実施形態では、フロント固定体挿入孔６１は、回転軸１２よりも大きく形成されており、フロント固定体挿入孔６１の内壁面であるフロント内壁面６１ａと回転軸１２（詳細には回転軸１２の外周面）との間には筒状のフロント領域６４が形成されている。

フロント固定体６０は、固定体面としてのフロント固定体面７０を有している。フロント固定体面７０は、フロント背面６３とは反対側の板面である。フロント固定体面７０は、リング状であり、本実施形態では円環状である。

図３に示すように、フロント固定体面７０は、軸方向Ｚと交差（本実施形態では直交）する第１フロント平坦面７１及び第２フロント平坦面７２と、両フロント平坦面７１，７２を繋ぐ湾曲面としての一対のフロント湾曲面７３と、を備えている。

図４に示すように、両フロント平坦面７１，７２は、軸方向Ｚにずれている。詳細には、第２フロント平坦面７２は、第１フロント平坦面７１よりもリア固定体８０（換言すればフロント回転体面１０２ａ）に近い位置に配置されている。なお、フロント回転体面１０２ａについては後述する。

両フロント平坦面７１，７２は、フロント固定体６０の周方向に離間して配置されており、例えば両者は１８０°ずれている。本実施形態では、両フロント平坦面７１，７２は扇状である。なお、以降の説明において、両固定体６０，８０の周方向位置を角度位置ともいう。

一対のフロント湾曲面７３はそれぞれ扇状である。図３に示すように、一対のフロント湾曲面７３は、軸方向Ｚ及び両フロント平坦面７１，７２の対向方向の双方と直交する方向に対向配置されている。両フロント湾曲面７３は同一形状である。

一対のフロント湾曲面７３はそれぞれ、両フロント平坦面７１，７２を繋いでいる。詳細には、一対のフロント湾曲面７３のうち一方は、両フロント平坦面７１，７２の周方向の一端部同士を繋いでおり、他方は、両フロント平坦面７１，７２の周方向の上記一端部とは反対側の他端部同士を繋いでいる。

ここで、説明の便宜上、フロント湾曲面７３と第１フロント平坦面７１との境界部分の角度位置を第１角度位置θ１とし、フロント湾曲面７３と第２フロント平坦面７２との境界部分の角度位置を第２角度位置θ２とする。なお、図示の都合上、図３においては、各角度位置θ１，θ２を破線で示すが、実際には境界部分は滑らかに連続している。

フロント湾曲面７３は、周方向（フロント固定体６０の角度位置）に応じて軸方向Ｚに変位した湾曲面である。詳細には、フロント湾曲面７３は、第１角度位置θ１から第２角度位置θ２に向かうにしたがって徐々にリア固定体８０（換言すればフロント回転体面１０２ａ）に近づくように軸方向Ｚに湾曲している。

但し、フロント湾曲面７３は、第１角度位置θ１及び第２角度位置θ２に限られず、周方向に互いに離間した任意の２つの角度位置間において徐々に近づく（又は遠ざかる）ように軸方向Ｚに湾曲していればよい。換言すれば、一対のフロント湾曲面７３は、第２フロント平坦面７２に対して周方向の両側に設けられ、第２フロント平坦面７２から周方向に離れるに従って徐々にフロント回転体面１０２ａから離れるように軸方向Ｚに湾曲しているともいえる。

本実施形態では、フロント湾曲面７３は、フロント回転体面１０２ａに対して凹となるように軸方向Ｚに湾曲しているフロント凹面７３ａと、フロント回転体面１０２ａに向けて凸となるように軸方向Ｚに湾曲しているフロント凸面７３ｂと、を有している。

フロント凹面７３ａは、第２フロント平坦面７２よりも第１フロント平坦面７１側に配置されており、フロント凸面７３ｂは、第１フロント平坦面７１よりも第２フロント平坦面７２側に配置されている。フロント凹面７３ａとフロント凸面７３ｂとは繋がっている。つまり、フロント湾曲面７３は、変曲点を有する湾曲面である。

なお、フロント凸面７３ｂが占める角度範囲とフロント凹面７３ａが占める角度範囲とは同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、変曲点の位置は任意である。また、フロント湾曲面７３は波状に湾曲している湾曲面ともいえるため、この点に着目すれば、フロント固定体面７０は波状に湾曲している部分を含むウェーブ面ともいえる。

ここで、フロント固定体面７０がウェーブ面となっている関係上、フロント固定体６０の厚さ（軸方向Ｚの長さ）は、その角度位置に応じて異なっている。詳細には、フロント固定体６０は、第１フロント平坦面７１の部分が最も薄く且つ第２フロント平坦面７２の部分の厚さが最も厚く形成されている。そして、フロント固定体挿入孔６１におけるフロント固定体面７０側の開口端は、角度位置に応じて軸方向Ｚに変位するようにウェーブ状となっている。

図２〜図４に示すように、両固定体６０，８０のうちリアプレート４０側に配置されているリア固定体８０は、フロント固定体６０と同様に、リング状（本実施形態では円環状）であり、回転軸１２が挿入されたリア固定体挿入孔８１を有している。本実施形態では、リア固定体挿入孔８１は、軸方向Ｚに貫通した貫通孔である。リア固定体８０は、回転軸１２がリア固定体挿入孔８１に挿入された状態でフロントシリンダ３０内に配置されている。本実施形態では、リア固定体挿入孔８１が「第２固定体挿入孔」に対応する。

リア固定体８０は、フロントシリンダ３０に支持されている。詳細には、リア固定体８０は、フロントシリンダ内周面３３と径方向Ｒに当接するリア固定体外周面８２を有している。リア固定体８０は、リア固定体外周面８２とフロントシリンダ内周面３３との当接によって、フロントシリンダ３０に支持されている。換言すれば、リア固定体８０は、フロントシリンダ３０内に嵌合していることによって、フロントシリンダ３０に支持されているともいえる。

なお、既に説明したとおり、フロントシリンダ３０はハウジング１１に支持されているものである。この点に着目すれば、リア固定体８０は、フロントシリンダ３０を介してハウジング１１に支持（換言すれば固定）されているといえる。

ちなみに、リア固定体８０は、リアプレート４０の第１プレート面４３と軸方向Ｚに対向するリア背面８３を備えている。リア背面８３と第１プレート面４３とは、離間していてもよいし、当接してもよい。両者が当接している場合、リア固定体８０がそれ以上リアプレート４０側に移動することが規制される。また、当該当接によって、リア固定体８０がリアプレート４０によって支持されるともいえる。換言すれば、リア固定体８０は、リアプレート４０を介してハウジング１１に支持されているともいえる。

本実施形態では、リア固定体挿入孔８１は、回転軸１２よりも大きく形成されており、リア固定体挿入孔８１の内壁面であるリア内壁面８１ａと回転軸１２（詳細には回転軸１２の外周面）との間には筒状のリア領域８４が形成されている。

リア固定体８０は、固定体面としてのリア固定体面９０を有している。リア固定体面９０は、リア背面８３とは反対側の板面である。リア固定体面９０は、リング状であり、本実施形態では円環状である。

本実施形態では、リア固定体面９０は、フロント固定体面７０と同一形状である。図２に示すように、リア固定体面９０は、軸方向Ｚと交差（本実施形態では直交）する第１リア平坦面９１及び第２リア平坦面９２と、両リア平坦面９１，９２を繋ぐ湾曲面としての一対のリア湾曲面９３と、を備えている。

図４に示すように、両リア平坦面９１，９２は、軸方向Ｚにずれている。詳細には、第２リア平坦面９２は、第１リア平坦面９１よりもフロント固定体６０（換言すればリア回転体面１０２ｂ）に近い位置に配置されている。また、両リア平坦面９１，９２は、リア固定体８０の周方向に離間して配置されており、例えば両者は１８０°ずれている。本実施形態では、両リア平坦面９１，９２は扇状である。

一対のリア湾曲面９３はそれぞれ扇状である。一対のリア湾曲面９３は、軸方向Ｚ及び両リア平坦面９１，９２の対向方向の双方と直交する方向に対向配置されている。
一対のリア湾曲面９３のうち一方は、両リア平坦面９１，９２の周方向の一端部同士を繋いでおり、他方は、両リア平坦面９１，９２の周方向の上記一端部とは反対側の他端部同士を繋いでいる。

両固定体面７０，９０は、回転体１００を介して、互いに角度位置が１８０°ずれた状態で軸方向Ｚに離間して対向している。
両固定体面７０，９０の対向距離は、その角度位置（換言すれば周方向位置）に関わらず一定となっている。詳細には、図４に示すように、第１フロント平坦面７１と第２リア平坦面９２とが軸方向Ｚに対向しており、第２フロント平坦面７２と第１リア平坦面９１とが軸方向Ｚに対向している。そして、両フロント平坦面７１，７２間の軸方向Ｚのずれ量と、両リア平坦面９１，９２間のずれ量とは同一となっている。以降、両フロント平坦面７１，７２間の軸方向Ｚのずれ量及び両リア平坦面９１，９２間のずれ量を単に「ずれ量」という。

また、フロント湾曲面７３の湾曲具合と、リア湾曲面９３の湾曲具合とは同一となっている。すなわち、フロント湾曲面７３とリア湾曲面９３とは、その角度位置に応じて対向距離が変動しないように同一方向に湾曲している。これにより、両固定体面７０，９０間の対向距離は、いずれの角度位置であっても一定となっている。

なお、第１リア平坦面９１、第２リア平坦面９２、リア湾曲面９３の具体的な形状については、第１フロント平坦面７１、第２フロント平坦面７２、フロント湾曲面７３と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、フロント湾曲面７３と同様に、リア湾曲面９３は波状に湾曲している湾曲面ともいえるため、この点に着目すれば、リア固定体面９０は波状に湾曲している部分を含むウェーブ面ともいえる。

ここで、リア固定体面９０がウェーブ面となっている関係上、リア固定体８０の厚さ（軸方向Ｚの長さ）は、その角度位置に応じて異なっている。詳細には、リア固定体８０は、第１リア平坦面９１の部分が最も薄く且つ第２リア平坦面９２の部分の厚さが最も厚く形成されている。そして、リア固定体挿入孔８１におけるリア固定体面９０側の開口端は、角度位置に応じて軸方向Ｚに変位するようにウェーブ状となっている。

回転体１００は、回転軸１２の回転に伴って回転するものである。回転体１００は、その回転中心軸が回転軸１２の中心軸と同一となるようにハウジング１１内に配置されている。つまり、回転体１００は、回転軸１２と同軸となるように配置されている。このため、本圧縮機１０は、偏芯運動ではなく、軸心運動の構造となっている。

ここで、回転体１００の周方向と回転軸１２の周方向とは一致しており、回転体１００の径方向と回転軸１２の径方向Ｒとは一致しており、回転体１００の軸方向と回転軸１２の軸方向Ｚとは一致している。このため、回転軸１２の周方向、径方向Ｒ及び軸方向Ｚは、適宜回転体１００の周方向、径方向及び軸方向と読み替えてよい。

図２〜図４に示すように、回転体１００は、回転軸１２が挿通された筒部１０１と、筒部１０１から径方向Ｒ外側に向けて突出しているリング部１０２と、を備えている。
筒部１０１は、例えば軸方向Ｚを軸線方向とする円筒状である。筒部１０１は、回転軸１２よりも大径の筒部内周面１０１ａと、両固定体挿入孔６１，８１よりも小径の筒部外周面１０１ｂとを有している。

筒部１０１の軸方向Ｚの長さは、両背面６３，８３間の距離と同一又はそれよりも長い。筒部１０１は、両固定体６０，８０に跨って配置されている。詳細には、筒部１０１は、両領域６４，８４に入り込んでいる。本実施形態では、筒部１０１の軸方向Ｚの両端部のうち第１端部は、フロント内壁面６１ａと回転軸１２との間に配置されており、第１端部とは反対側の第２端部は、リア内壁面８１ａと回転軸１２との間に配置されている。筒部外周面１０１ｂは、両固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａに対して径方向Ｒに離間して対向している。

また、筒部内周面１０１ａと回転軸１２（詳細には回転軸１２の外周面）とは径方向Ｒに離間して対向しており、筒部内周面１０１ａ（換言すれば筒部１０１）と回転軸１２との間には、回転軸１２の傾きに伴って回転体１００が傾くのを和らげるのに用いられる緩衝空間Ａ３が形成されている。緩衝空間Ａ３は、例えば軸方向Ｚを軸線方向とする筒状（詳細には円筒状）の空間である。緩衝空間Ａ３は、回転軸１２の全周に亘って形成されている。

リング部１０２は、筒部１０１における軸方向Ｚの両端部間の所定位置（本実施形態では中央部付近）に設けられており、両固定体６０，８０の間に配置されている。換言すれば、両固定体６０，８０は、リング部１０２を介して軸方向Ｚに対向配置されている。

リング部１０２は、軸方向Ｚを板厚方向とする円環板状であり、軸方向Ｚの両端面としてリング状のフロント回転体面１０２ａ及びリア回転体面１０２ｂを有している。両回転体面１０２ａ，１０２ｂは、例えば軸方向Ｚに対して交差する平坦面であり、本実施形態では軸方向Ｚに対して直交する平坦面である。なお、フロント回転体面１０２ａ及びリア回転体面１０２ｂは、第１回転体面及び第２回転体面ともいえる。

図４に示すように、フロント回転体面１０２ａは、フロント固定体面７０と軸方向Ｚに対向している。本実施形態では、フロント回転体面１０２ａと第２フロント平坦面７２とは当接しており、フロント固定体面７０のうち第２フロント平坦面７２以外の面とフロント回転体面１０２ａとは離間している。

リア回転体面１０２ｂは、リア固定体面９０と軸方向Ｚに対向している。本実施形態では、リア回転体面１０２ｂと第２リア平坦面９２とは当接しており、リア固定体面９０のうち第２リア平坦面９２以外の面と、リア回転体面１０２ｂとは離間している。

リング部１０２の外周面であるリング外周面１０２ｃは、フロントシリンダ内周面３３と径方向Ｒに対向している。リング外周面１０２ｃとフロントシリンダ内周面３３とは当接していてもよいし、微小な隙間を介して離間していてもよい。

図４に示すように、圧縮機１０は、両固定体６０，８０に対して筒部１０１を回転可能に支持する回転体軸受１１１，１１２を備えている。回転体軸受１１１，１１２は、軸方向Ｚを軸線方向とする円筒状であり、軸方向Ｚに延びている。両回転体軸受１１１，１１２は、例えば内部に流体が流れないようにシール性を有している。両回転体軸受１１１，１１２の具体的な種類は任意である。

回転体軸受１１１，１１２は、筒部１０１が両領域６４，８４に入り込み且つ回転体面１０２ａ，１０２ｂと固定体面７０，９０とが軸方向Ｚに対向した状態で、固定体６０，８０に対して筒部１０１を支持するものである。

詳細には、第１回転体軸受としてのフロント回転体軸受１１１は、フロント領域６４内における筒部１０１とフロント内壁面６１ａとの間に配置されている。フロント回転体軸受１１１は、フロント内壁面６１ａに取り付けられており、筒部１０１におけるフロント領域６４に入り込んでいる部分であるフロント支持部１０１ｃを回転可能に支持している。フロント支持部１０１ｃは、筒部１０１の軸方向Ｚの両端部のうち第１端部を含む。

第２回転体軸受としてのリア回転体軸受１１２は、リア領域８４内における筒部１０１とリア内壁面８１ａとの間に設けられている。リア回転体軸受１１２は、リア内壁面８１ａに取り付けられており、筒部１０１におけるリア領域８４に入り込んでいる部分であるリア支持部１０１ｄを回転可能に支持している。リア支持部１０１ｄは、筒部１０１の軸方向Ｚの両端部のうち第１端部とは反対側の第２端部を含む。

以上のとおり、本実施形態では、回転体１００は、両回転体軸受１１１，１１２によって両固定体６０，８０に対して支持されている。これにより、回転体１００の姿勢が保持されている。特に、本実施形態では、両回転体軸受１１１，１１２によって回転体１００の両端部が支持されている。これにより、回転体１００が安定して保持されている。

また、両回転体軸受１１１，１１２によって回転体１００が支持されている状況において、筒部内周面１０１ａと回転軸１２（詳細には回転軸１２の外周面）との間には緩衝空間Ａ３が形成されている。つまり、両回転体軸受１１１，１１２は、緩衝空間Ａ３が形成されている状態で回転体１００を固定体６０，８０に対して支持している。

ちなみに、回転体軸受１１１，１１２の外周面は径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲している。回転体軸受１１１，１１２の外周面と固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａとは当接しており、対応する両者の曲率は同一である。

ここで、図３及び図４に示すように、固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａは、円筒状のベース面６１ａａ，８１ａａと、ベース面６１ａａ，８１ａａから回転体面１０２ａ，１０２ｂに向けて突出し且つ角度位置に応じて突出寸法が異なる突出面６１ａｂ，８１ａｂとを有している。ベース面６１ａａ，８１ａａの軸方向Ｚの長さは、角度位置に関わらず一定であり、固定体６０，８０の最小厚さと同一である。突出面６１ａｂ，８１ａｂは、周方向の全体に設けられているものではなく、部分的に設けられているものである。つまり、固定体挿入孔６１，８１は、ベース面６１ａａ，８１ａａによって囲まれた周方向に完全に閉じた部分と、突出面６１ａｂ，８１ａｂによって囲まれ且つ周方向の一部が開放された部分とを有している。

このような固定体挿入孔６１，８１において、回転体軸受１１１，１１２は、ベース面６１ａａ，８１ａａ及び突出面６１ａｂ，８１ａｂに跨って配置されている。詳細には、回転体軸受１１１，１１２の軸方向Ｚの長さは、固定体挿入孔６１，８１の最大長さと同一に設定されており、回転体軸受１１１，１１２は、内壁面６１ａ，８１ａの全体に設けられている。固定体挿入孔６１，８１の最大長さとは、固定体６０，８０最大厚さ、すなわち第２平坦面７２，９２の部分における厚さである。

図４及び図５に示すように、圧縮機１０は、回転軸１２と回転体１００とが一体回転するように、緩衝空間Ａ３が形成された状態で回転軸１２と筒部１０１とを連結する連結部材１２０を備えている。本実施形態では、連結部材１２０は、回転体１００及び回転軸１２とは別部材である。

連結部材１２０は、例えば回転軸１２の傾きが回転体１００に伝達されにくいように、遊びを有した状態で回転軸１２と回転体１００とを連結している。換言すれば、連結部材１２０は、緩衝空間Ａ３内での回転軸１２の位置ずれを許容した状態で回転軸１２と回転体１００とを連結している。回転軸１２の位置ずれとは、回転軸１２が傾くことや平行にずれることを含む。

連結部材１２０は、例えば軸方向Ｚ及び径方向Ｒに延びた板状である。詳細には、連結部材１２０は、軸方向Ｚを長手方向とし、径方向Ｒを短手方向とする矩形板状である。図５に示すように、連結部材１２０の径方向Ｒの長さｒｃは緩衝空間Ａ３の径方向Ｒの長さｒ１よりも長い。

回転軸１２の外周面には、軸方向Ｚに延びた軸凹部１２１が形成されている。軸凹部１２１に対応させて、筒部内周面１０１ａのうち緩衝空間Ａ３を介して軸凹部１２１と径方向Ｒに対向する位置には、軸方向Ｚに延びた回転体凹部１２２が形成されている。

連結部材１２０は、緩衝空間Ａ３を介して軸凹部１２１及び回転体凹部１２２の双方に挿入されている。詳細には、連結部材１２０の径方向Ｒの両端部のうち一方の端部である第１連結端部１２０ａは軸凹部１２１に挿入されており、他方の端部である第２連結端部１２０ｂは回転体凹部１２２に挿入されている。

図５に示すように、軸凹部１２１内又は回転体凹部１２２内のうち少なくとも一方には隙間が生じている。すなわち、連結部材１２０は、第１連結端部１２０ａと軸凹部１２１の内面との間及び第２連結端部１２０ｂと回転体凹部１２２の内面との間のうち少なくとも一方に隙間が生じる状態で両凹部１２１，１２２に挿入されている。

例えば、両凹部１２１，１２２は、一方の凹部の底面に一方の連結端部が当接している状態において他方の連結端部と他方の凹部の底面との間に隙間が形成されるように深く構成されている。なお、両凹部１２１，１２２の深さとは、両凹部１２１，１２２の径方向Ｒの長さである。

また、本実施形態では、両凹部１２１，１２２の幅は、連結部材１２０の厚さ（板厚方向の長さ）よりも広く、連結端部１２０ａ，１２０ｂは両凹部１２１，１２２の幅方向に移動可能となっている。両凹部１２１，１２２の幅方向とは、両凹部１２１，１２２の深さ方向及び軸方向Ｚの双方に直交する方向である。

ちなみに、両凹部１２１，１２２内における連結部材１２０の位置変動に関わらず、第１連結端部１２０ａと軸凹部１２１の側面との当接、及び、第２連結端部１２０ｂと回転体凹部１２２の側面との当接は維持されるとよい。

かかる構成によれば、回転軸１２が回転すると、軸凹部１２１の側面と第１連結端部１２０ａとが当接し、その当接によって回転軸１２から連結部材１２０にトルクが伝達される。これにより、連結部材１２０が回転し、第２連結端部１２０ｂと回転体凹部１２２の側面とが当接し、その当接によって連結部材１２０から回転体１００にトルクが伝達される。つまり、連結部材１２０を介して、回転軸１２のトルクが回転体１００に伝達される。したがって、回転軸１２の回転に伴い、回転体１００が回転する。

ここで、連結部材１２０は、遊びが設けられた状態で回転軸１２と回転体１００とを連結しているため、仮に回転軸１２が傾いた場合には連結部材１２０が遊びの範囲内で移動する。これにより、回転軸１２の傾きに起因して連結部材１２０から回転体１００に対して回転体１００を傾かせるような応力が付与されにくい。したがって、回転軸１２の傾きに伴って回転体１００が傾くといった事態が生じにくい。つまり、両凹部１２１，１２２内に存在する隙間によって、緩衝空間Ａ３内における回転軸１２の位置ずれが吸収されて、回転体１００の位置ずれが生じにくい。この点に着目すれば、連結部材１２０は、緩衝空間Ａ３内における回転軸１２の位置ずれを吸収できる遊びを有した状態で、回転軸１２と回転体１００とを連結しているともいえる。

遊びは、径方向Ｒ及び周方向（幅方向）の双方に設けられていると好ましいが、いずれか一方向にのみ設けられている構成でもよい。また、遊びの大きさは、連結部材１２０と両凹部１２１，１２２の側面との当接が維持できる範囲内で大きいとよく、例えば緩衝空間Ａ３の径方向Ｒの長さｒ１よりも大きくてもよいし、緩衝空間Ａ３の径方向Ｒの長さｒ１の２倍よりも大きくてもよい。但し、遊びが大きくなるほど、連結部材１２０による連結が外れ易いことに着目すれば、遊びの大きさは、緩衝空間Ａ３の径方向Ｒの長さｒ１よりも小さくてもよい。

なお、径方向Ｒにおける遊びの大きさは、連結部材１２０の径方向Ｒの長さに対する両凹部１２１，１２２の深さを調整することによって調整でき、周方向における遊びの大きさは、連結部材１２０の厚さに対する両凹部１２１，１２２の幅を調整することによって調整できる。

本実施形態では、軸凹部１２１は、回転体凹部１２２よりも大きく形成されているが、これに限られず、両凹部１２１，１２２の大きさは同一でもよいし、回転体凹部１２２の方が軸凹部１２１よりも大きくてもよい。両凹部１２１，１２２は、深さ及び幅の少なくとも一方が異なる構成でもよい。

連結部材１２０の軸方向Ｚの両端部は、リング部１０２から軸方向Ｚにはみ出しており、その両端部も両凹部１２１，１２２に挿入されている。このため、連結部材１２０がリング部１０２内に収まっている構成と比較して、連結部材１２０と両凹部１２１，１２２との当接面積が大きくなっている。

図４に示すように、圧縮機１０は、回転体１００を軸方向Ｚから支持するスラスト軸受１３１，１３２を備えている。両スラスト軸受１３１，１３２は、筒部１０１の軸方向Ｚの両側に配置されており、筒部１０１を軸方向Ｚから挟んでいる。

フロントスラスト軸受１３１は、フロントシリンダ底部３１が段差状に形成されていることによって生じたスペースに配置されている。フロントスラスト軸受１３１は、フロントシリンダ底部３１に支持された状態で、筒部１０１（フロント支持部１０１ｃ）の軸方向Ｚの端面を支持している。

リアスラスト軸受１３２は、リアプレート４０に形成されたスラスト収容凹部１３３内に配置されている。
スラスト収容凹部１３３は、リアプレート挿通孔４１の内壁面のうち第２プレート面４４よりも第１プレート面４３側の部分及び第１プレート面４３におけるリアプレート挿通孔４１の周縁部分に形成されている。本実施形態では、スラスト収容凹部１３３とラジアル収容凹部５４とは、別に設けられており、両者の間にはリアプレート４０が介在している。

リアスラスト軸受１３２は、スラスト収容凹部１３３内に配置されており、リアプレート４０に支持された状態で、筒部１０１（リア支持部１０１ｄ）の軸方向Ｚの端面を支持している。

すなわち、本実施形態の両スラスト軸受１３１，１３２は、回転可能な状態で回転体１００を軸方向Ｚに挟持している。これにより、回転体１００の軸方向Ｚの位置ずれが規制されている。また、回転体１００が軸方向Ｚに対して傾こうとすると、筒部１０１の軸方向Ｚの端面とスラスト軸受１３１，１３２とが当接して、回転体１００の傾きが規制される。

既に説明したとおり、フロントシリンダ３０及びリアプレート４０がハウジング１１に支持されているものであることを鑑みれば、両スラスト軸受１３１，１３２は、ハウジング１１に支持されているともいえる。

両スラスト軸受１３１，１３２は円筒状であり、両スラスト軸受１３１，１３２には回転軸１２が挿通されている。本実施形態では、両スラスト軸受１３１，１３２の内周面と回転軸１２の外周面とは離間しており、回転軸１２は、両スラスト軸受１３１，１３２によって支持されておらず、回転軸１２と両スラスト軸受１３１，１３２との間には緩衝空間Ａ３と同様の大きさの空間が形成されている。

図４，６，７に示すように、圧縮機１０は、流体の吸入及び圧縮が行われる圧縮室Ａ４，Ａ５を備えている。両圧縮室Ａ４，Ａ５は、回転体１００における軸方向Ｚの両側に配置されている。

フロント圧縮室Ａ４は、フロント固定体面７０と、フロント回転体面１０２ａと、フロント回転体軸受１１１の外周面と、フロントシリンダ内周面３３とによって区画されている。この場合、フロント固定体面７０及びフロント回転体面１０２ａは、協働してフロント圧縮室Ａ４を区画するのに用いられているといえる。

リア圧縮室Ａ５は、リア固定体面９０と、リア回転体面１０２ｂと、リア回転体軸受１１２の外周面と、フロントシリンダ内周面３３とによって区画されている。この場合、リア固定体面９０及びリア回転体面１０２ｂは、協働してリア圧縮室Ａ５を区画するのに用いられているといえる。

本実施形態では、フロント圧縮室Ａ４とリア圧縮室Ａ５とは同じ大きさである。すなわち、フロント圧縮室Ａ４の最大容積と、リア圧縮室Ａ５の最大容積とは同一である。
なお、既に説明したとおり、両回転体軸受１１１，１１２はシール性を有しているため、両圧縮室Ａ４，Ａ５の流体が回転体軸受１１１，１１２を通って漏れにくい。これにより、回転体軸受１１１，１１２が設けられていることによって生じ得る不都合、すなわち回転体軸受１１１，１１２を介した流体の漏れを抑制できる。

図２〜図５に示すように、圧縮機１０は、ベーン１４０と、ベーン１４０が挿入されているベーン溝１４５と、を備えている。
ベーン１４０は例えば矩形板状である。ベーン１４０は、例えばベーン１４０の板面が回転軸１２の周方向に対して直交するように、両固定体６０，８０（換言すれば両固定体面７０，９０）の間に配置されている。つまり、ベーン１４０は、軸方向Ｚ及び径方向Ｒの双方と直交する方向を厚さ方向とする板状である。

ベーン１４０は、軸方向Ｚの両端部として第１ベーン端部１４１及び第２ベーン端部１４２と、径方向Ｒの両端面としてベーン外周端面１４３及びベーン内周端面１４４と、を有している。

図４に示すように、第１ベーン端部１４１はフロント固定体面７０と当接しており、第２ベーン端部１４２はリア固定体面９０に当接している。つまり、本実施形態のベーン１４０は、両固定体面７０，９０と当接している。なお、両ベーン端部１４１，１４２の具体的な形状は任意であるが、例えば両固定体面７０，９０に向けて凸となるように湾曲しているとよい。

図２〜図４に示すように、ベーン溝１４５は、回転体１００（詳細にはリング部１０２）に形成されている。ベーン溝１４５は、リング部１０２のうち連結部材１２０が設けられている箇所に対して周方向にずれた位置に設けられている。本実施形態では、ベーン溝１４５と軸凹部１２１とは１８０°ずれている。

ベーン溝１４５は、軸方向Ｚに貫通しており、両回転体面１０２ａ，１０２ｂに開口している。本実施形態のベーン溝１４５は、径方向Ｒ外側に向けて開口している。一方、ベーン溝１４５は、径方向Ｒ内側には開口していない。

なお、ベーン溝１４５は、例えばエンドミルを用いて形成される。一例としては、ベーン溝１４５は、ベーン溝１４５が形成されていない回転体１００を形成した後、エンドミルを径方向Ｒ外側から内側に向けて移動させることによって形成される。但し、ベーン溝１４５の形成方法としては、これに限られず、任意である。

ベーン溝１４５は、周方向に互いに対向した両側面を有している。ベーン溝１４５の両側面とベーン１４０の両板面とは互いに対向している。ベーン溝１４５の幅（換言すればベーン溝１４５の両側面の対向距離）は、ベーン１４０の板厚と同一又はそれよりも若干広いとよい。ベーン溝１４５に挿入されているベーン１４０は、ベーン溝１４５の両側面によって挟まれている。ベーン１４０は、ベーン溝１４５に沿って軸方向Ｚに移動することが許容されている。

かかる構成によれば、回転体１００が回転することに伴ってベーン１４０が回転する。この場合、両固定体面７０，９０が湾曲しているため、ベーン１４０は、両固定体面７０，９０に沿って軸方向Ｚに移動する。つまり、ベーン１４０は、軸方向Ｚに移動しながら回転する。これにより、ベーン１４０の第１ベーン端部１４１が、フロント圧縮室Ａ４に入り込んだり、第２ベーン端部１４２がリア圧縮室Ａ５に入り込んだりする。すなわち、ベーン溝１４５は、回転体１００の回転に伴ってベーン１４０を回転させつつ、ベーン１４０が両圧縮室Ａ４，Ａ５に跨って配置されるようにするものである。

そして、両圧縮室Ａ４，Ａ５ではそれぞれ、回転軸１２の回転に伴いベーン１４０によって周期的な容積変化が生じて流体の吸入／圧縮が行われる。つまり、ベーン１４０は、両圧縮室Ａ４，Ａ５において容積変化を生じさせるものであるとも言える。この点については後述する。

ベーン１４０の移動距離（換言すれば揺動距離）は両フロント平坦面７１，７２間（又は両リア平坦面９１，９２間）の軸方向Ｚの変位量（ずれ量）である。また、ベーン１４０は、回転体１００の回転中、両固定体面７０，９０と当接している状態を維持している。すなわち、ベーン１４０は、回転体１００の回転中、両固定体面７０，９０と継続して当接しており、断続的な当接、詳細には定期的に離間したり当接したりすることが生じないようになっている。

例えば、両湾曲面７３，９３は、両ベーン端部１４１，１４２と当接する範囲内で径方向Ｒ外側から径方向Ｒ内側に向かうに従って若干凹むように傾斜していてもよい。この場合、両ベーン端部１４１，１４２は両湾曲面７３，９３に対して当接箇所が周方向に若干ずれながら内周端から外周端に亘って当接している。

但し、これに限られず、両湾曲面７３，９３は、同一角度位置における径方向Ｒの変位が生じないように軸方向Ｚと直交する方向に真っ直ぐ延びる構成でもよい。つまり、両湾曲面７３，９３は、同一半径の角度位置において対向距離が一定となっていれば、径方向Ｒに応じて対向距離が若干変動してもよいし、径方向Ｒに関わらず対向距離が一定になっていてもよい。

ここで、ベーン外周端面１４３は、ベーン１４０の移動に関わらず、フロントシリンダ内周面３３に対して当接している。換言すれば、フロントシリンダ内周面３３は、ベーン１４０の移動に関わらずベーン外周端面１４３と当接するように、ベーン１４０の軸方向Ｚの長さよりも長く軸方向Ｚに延びていると言える。

なお、ベーン外周端面１４３の形状は、任意であるが、例えばリング外周面１０２ｃと周方向に連続するように径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲しており、その曲率はフロントシリンダ内周面３３の曲率と同一であるとよい。

圧縮機１０は、ベーン内周端面１４４と当接する当接部材１５０を備えている。本実施形態では、当接部材１５０は回転体１００とは別体であり、回転体１００に取り付けられている。当接部材１５０及びベーン内周端面１４４について以下に説明する。

図４及び図５に示すように、筒部１０１における筒部外周面１０１ｂには、軸方向Ｚに延びた凹条１５１が形成されている。凹条１５１は、リング部１０２を貫通しており、リング部１０２の両側に跨って形成されている。凹条１５１は、径方向Ｒ外側に向けて開放されており、ベーン溝１４５と連通している。

当接部材１５０は、軸方向Ｚに延びた棒状（換言すれば柱状）であり、その断面形状は、凹条１５１に嵌合するように凹条１５１の断面形状に合わせて形成されている。当接部材１５０は、凹条１５１に嵌め込まれることによって、回転体１００に取り付けられている。特に、当接部材１５０は、凹条１５１のうちベーン溝１４５と連通している箇所に設けられている。当接部材１５０の一部はベーン溝１４５から径方向Ｒ外側に突出しており、両回転体軸受１１１，１１２によって軸方向Ｚから挟まれている。

本実施形態では、当接部材１５０の軸方向Ｚの長さは、凹条１５１よりも短く設定されており、両回転体軸受１１１，１１２間の軸方向Ｚの距離と同一に設定されている。なお、本実施形態では、回転体軸受１１１，１１２は、固定体挿入孔６１，８１の全体に亘って形成されているため、両回転体軸受１１１，１１２間の距離はリング部１０２の軸方向Ｚの長さと同一である。

当接部材１５０は、ベーン内周端面１４４と径方向Ｒに当接する当接面１５２を備えている。当接面１５２は、両回転体軸受１１１，１１２の外周面と連続している。当接面１５２は、例えば回転体軸受１１１，１１２の外周面と同様に径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲しており、両回転体軸受１１１，１１２の外周面と面一となっている。詳細には、当接面１５２の曲率は、両回転体軸受１１１，１１２の外周面の曲率（換言すれば両内壁面６１ａ，８１ａの曲率）と同一に設定されている。本実施形態では、当接面１５２がベーン溝１４５の内周端面を構成しており、「溝内周端面」に対応する。この点に着目すれば、ベーン溝１４５が、内周端面としての当接面１５２を有しているとも言える。

なお、当接部材１５０は、回転体１００と同一材料で構成されていてもよいし、異なる材料で構成されていてもよい。例えば、当接部材１５０は、回転体１００よりも硬い材料で構成されてもよい。

当接面１５２に対応させて、ベーン１４０の径方向Ｒ内側の端面であるベーン内周端面１４４は、径方向Ｒ外側に向けて凹むように湾曲しており、その曲率は当接面１５２の曲率と同一又はそれに近い。

かかる構成によれば、ベーン１４０が軸方向Ｚに移動すると、ベーン内周端面１４４が、当接面１５２と両回転体軸受１１１，１１２の外周面とに跨がりながら移動する。これにより、ベーン１４０の軸方向Ｚの移動が円滑に行われるとともに、ベーン１４０の径方向Ｒ内側に隙間が形成されることを抑制できる。換言すれば、両回転体軸受１１１，１１２の外周面及び当接面１５２によって、ベーン１４０が摺動する１つの摺動面が構成されているともいえる。

また、ベーン１４０は、フロントシリンダ内周面３３と当接部材１５０の当接面１５２とによって径方向Ｒから挟まれているため、ベーン１４０の径方向Ｒの位置ずれを抑制することができる。

図４，６，７に示すように、圧縮機１０は、フロント圧縮室Ａ４に吸入流体を導入するフロント吸入ポート１６１と、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体を吐出するフロント吐出ポート１６２と、を備えている。

図４及び図６に示すように、フロント吸入ポート１６１は、例えばフロントシリンダ３０に形成されており、詳細にはフロントシリンダ底部３１及びフロントシリンダ側壁部３２の双方に跨って形成されている。フロント吸入ポート１６１は、モータ室Ａ２に開口しているとともに軸方向Ｚに延びており、フロント圧縮室Ａ４に開口している。フロント吸入ポート１６１によって、モータ室Ａ２とフロント圧縮室Ａ４とが連通されている。

特に、フロント吸入ポート１６１は、フロント圧縮室Ａ４の容積が大きくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通している一方、フロント圧縮室Ａ４の容積が小さくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通していない位置に開口している。例えば、フロント吸入ポート１６１は、フロントシリンダ内周面３３におけるフロント圧縮室Ａ４を区画している部分のうち第２フロント平坦面７２に対して回転方向Ｍの先側に開口している。本実施形態では、フロント吸入ポート１６１は、断面がオーバル形状となっており、円形形状と比較して、フロント吸入ポート１６１の流路断面積は大きくなっている。

図４及び図６に示すように、フロント吐出ポート１６２は、例えばフロントシリンダ側壁部３２に形成されている。フロント吐出ポート１６２は、フロント圧縮室Ａ４の容積が小さくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通している一方、フロント圧縮室Ａ４の容積が大きくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通していない位置に配置されている。例えば、フロント吐出ポート１６２は、フロントシリンダ内周面３３におけるフロント圧縮室Ａ４を区画している部分のうち第２フロント平坦面７２に対して回転方向Ｍとは反対側に設けられている。軸方向Ｚから見て、フロント吸入ポート１６１及びフロント吐出ポート１６２は、第２フロント平坦面７２における周方向の両側に配置されている。

図４に示すように、吐出室Ａ１は、フロント圧縮室Ａ４の径方向Ｒ外側の領域、及び、リア圧縮室Ａ５の径方向Ｒ外側の領域に跨るように軸方向Ｚに延びている。このため、吐出室Ａ１の一部は、フロント圧縮室Ａ４の径方向Ｒ外側に配置されている。図６に示すように、フロント吐出ポート１６２は、径方向Ｒに延びており、フロント圧縮室Ａ４と吐出室Ａ１とを連通している。これにより、フロント圧縮室Ａ４によって圧縮された圧縮流体は、フロント吐出ポート１６２を介して、吐出室Ａ１に導入される。

図４及び図７に示すように、圧縮機１０は、リア圧縮室Ａ５に吸入流体を導入するリア吸入ポート１６３と、リア圧縮室Ａ５にて圧縮された圧縮流体を吐出するリア吐出ポート１６４と、を備えている。

リア吸入ポート１６３は、例えばフロントシリンダ３０に形成されており、詳細にはフロントシリンダ底部３１及びフロントシリンダ側壁部３２の双方に跨って形成されている。フロント吸入ポート１６１は、モータ室Ａ２に開口しているとともに、リア圧縮室Ａ５に対して径方向Ｒ外側の位置まで軸方向Ｚに延びており、リア圧縮室Ａ５に開口している。リア吸入ポート１６３によって、モータ室Ａ２とリア圧縮室Ａ５とが連通されている。

特に、リア吸入ポート１６３は、リア圧縮室Ａ５の容積が大きくなる位相においてリア圧縮室Ａ５に連通している一方、リア圧縮室Ａ５の容積が小さくなる位相においてリア圧縮室Ａ５に連通していない位置に開口している。例えば、リア吸入ポート１６３は、フロントシリンダ内周面３３におけるリア圧縮室Ａ５を区画している部分のうち第２リア平坦面９２に対して回転方向Ｍの先側に開口している。本実施形態では、リア吸入ポート１６３は、断面がオーバル形状となっており、円形形状と比較して、リア吸入ポート１６３の流路断面積は大きくなっている。

図４及び図７に示すように、リア吐出ポート１６４は、例えばフロントシリンダ側壁部３２に形成されている。リア吐出ポート１６４は、リア圧縮室Ａ５の容積が小さくなる位相においてリア圧縮室Ａ５に連通している一方、リア圧縮室Ａ５の容積が大きくなる位相においてリア圧縮室Ａ５に連通していない位置に配置されている。例えば、リア吐出ポート１６４は、フロントシリンダ内周面３３におけるリア圧縮室Ａ５を区画している部分のうち第２リア平坦面９２に対して回転方向Ｍとは反対側に設けられている。軸方向Ｚから見て、リア吸入ポート１６３及びリア吐出ポート１６４は、第２リア平坦面９２における周方向の両側に配置されている。

吐出室Ａ１の一部は、リア圧縮室Ａ５の径方向Ｒ外側に配置されている。リア吐出ポート１６４は、径方向Ｒに延びており、リア圧縮室Ａ５と吐出室Ａ１とを連通している。これにより、リア圧縮室Ａ５によって圧縮された圧縮流体は、リア吐出ポート１６４を介して、吐出室Ａ１に導入される。

なお、図示は省略するが、両吐出ポート１６２，１６４の少なくとも一方に、吐出ポートを塞ぐものであって規定圧力が付与されたことに基づいて吐出ポートを開放させる吐出弁が設けられていてもよい。ただし、吐出弁は必須ではなく、省略してもよい。また、吐出弁の開度を調整するリテーナを設けてもよい。

次に、図８及び図９を用いて本実施形態における各ポート１６１〜１６４の位置関係と、圧縮室Ａ４，Ａ５におけるベーン１４０による容積変化とについて詳細に説明する。
図８及び図９は、固定体６０，８０、回転体１００及びベーン１４０の様子を示す展開図であり、両者は位相が異なっている。図８及び図９では、各ポート１６１〜１６４を模式的に示す。

図８に示すように、ベーン１４０は、両圧縮室Ａ４，Ａ５に跨って配置されている。この場合、ベーン１４０の第１ベーン端部１４１側の一部はフロント圧縮室Ａ４に入り込んでいる。これにより、フロント圧縮室Ａ４は、ベーン１４０を境界として２つに仕切られている。説明の便宜上、一方のフロント圧縮室Ａ４を第１フロント圧縮室Ａ４ａとし、他方のフロント圧縮室Ａ４を第２フロント圧縮室Ａ４ｂという。第１フロント圧縮室Ａ４ａと第２フロント圧縮室Ａ４ｂとは、第２フロント平坦面７２とフロント回転体面１０２ａとの当接箇所と、ベーン１４０とによって仕切られており、周方向に隣接している。

第１フロント圧縮室Ａ４ａはフロント吸入ポート１６１と連通している一方、フロント吐出ポート１６２とは連通していない。第２フロント圧縮室Ａ４ｂはフロント吐出ポート１６２と連通している一方、フロント吸入ポート１６１とは連通していない。

つまり、ベーン１４０は、フロント吸入ポート１６１とフロント吐出ポート１６２とが連通しないように、フロント吸入ポート１６１と連通している第１フロント圧縮室Ａ４ａと、フロント吐出ポート１６２と連通している第２フロント圧縮室Ａ４ｂとを仕切っているとも言える。

同様に、ベーン１４０の第２ベーン端部１４２側の一部はリア圧縮室Ａ５に入り込んでいるため、リア圧縮室Ａ５は、ベーン１４０を境界として２つに仕切られている。説明の便宜上、一方のリア圧縮室Ａ５を第１リア圧縮室Ａ５ａとし、他方のリア圧縮室Ａ５を第２リア圧縮室Ａ５ｂという。第１リア圧縮室Ａ５ａと第２リア圧縮室Ａ５ｂとは、第２リア平坦面９２とリア回転体面１０２ｂとの当接箇所と、ベーン１４０とによって仕切られており、周方向に隣接している。

第１リア圧縮室Ａ５ａは、リア吸入ポート１６３と連通している一方、リア吐出ポート１６４とは連通していない。第２リア圧縮室Ａ５ｂは、リア吐出ポート１６４と連通している一方、リア吸入ポート１６３とは連通していない。

つまり、ベーン１４０は、リア吸入ポート１６３とリア吐出ポート１６４とが連通しないように、リア吸入ポート１６３と連通している第１リア圧縮室Ａ５ａと、リア吐出ポート１６４と連通している第２リア圧縮室Ａ５ｂとを仕切っているとも言える。

その後、電動モータ１３によって回転軸１２が回転すると、それに伴って回転体１００及びベーン１４０が回転する。なお、図８では、回転体１００及びベーン１４０は紙面下方向に移動する。

これにより、図９に示すように、ベーン１４０が軸方向Ｚ（紙面左右方向）に移動して、両圧縮室Ａ４，Ａ５において容積変化が生じる。詳細には、第１フロント圧縮室Ａ４ａでは、容積が増加してフロント吸入ポート１６１から吸入流体の吸入が行われる一方、第２フロント圧縮室Ａ４ｂでは容積が減少して吸入流体の圧縮が行われる。第２フロント圧縮室Ａ４ｂにて圧縮された圧縮流体は、フロント吐出ポート１６２から吐出室Ａ１に流れる。

同様に、第１リア圧縮室Ａ５ａでは、容積が増加してリア吸入ポート１６３からの吸入流体の吸入が行われる一方、第２リア圧縮室Ａ５ｂでは容積が減少して吸入流体の圧縮が行われる。第２リア圧縮室Ａ５ｂにて圧縮された圧縮流体は、リア吐出ポート１６４から吐出室Ａ１に流れる。

以上のとおり、回転体１００及びベーン１４０が回転することによって両圧縮室Ａ４，Ａ５では７２０°（回転体１００の２回転分）を１周期とする吸入及び圧縮のサイクル動作が繰り返し行われている。

ここで、説明の便宜上、両フロント圧縮室Ａ４ａ，Ａ４ｂを区別して説明したが、フロント圧縮室Ａ４では７２０°を１周期とするサイクル動作が行われる点に着目すれば、第１フロント圧縮室Ａ４ａは、位相が０°〜３６０°のフロント圧縮室Ａ４と言え、第２フロント圧縮室Ａ４ｂは、位相が３６０°〜７２０°のフロント圧縮室Ａ４と言える。つまり、フロント固定体面７０、フロント回転体面１０２ａ、フロント回転体軸受１１１の外周面及びフロントシリンダ内周面３３によって区画された空間は、ベーン１４０によって、位相が０°〜３６０°のフロント圧縮室Ａ４と、位相が３６０°〜７２０°のフロント圧縮室Ａ４とに仕切られているとも言える。換言すれば、ベーン１４０は、上記空間を、流体が吸入される第１室と、流体が圧縮される第２室とに仕切った状態で、回転体１００及びベーン１４０の回転に伴って第１室及び第２室の容積変化（詳細には第１室については容積増加、第２室については容積減少）を生じさせるものであると言える。第１リア圧縮室Ａ５ａ及び第２リア圧縮室Ａ５ｂについても同様である。

次に本実施形態の作用について説明する。
回転軸１２には回転軸１２を回転させるための駆動力が付与される。本実施形態では、電動モータ１３が回転軸１２に対して駆動力を付与する。この駆動力の影響によって、回転軸１２に対して偏荷重が付与されると、回転軸１２が傾き、それに伴い回転体１００が傾く場合がある。この場合、回転体１００と固定体６０，８０（詳細には第２平坦面７２，９２）とが干渉して、回転体１００の回転に支障が生じる場合があり得る。

特に、本実施形態のように、回転体１００の回転に伴ってベーン１４０が回転する構成においては、回転体１００の傾きに伴ってベーン１４０も傾くおそれがある。ベーン１４０が傾くと、ベーン１４０（詳細にはベーン端部１４１，１４２）と固定体面７０，９０との間に隙間が生じたり、ベーン１４０が引っ掛かることにより回転体１００の回転が阻害されたりすることが懸念される。

また、ラジアル軸受５１，５３によって回転可能に支持されている回転軸１２においては、ラジアル軸受５１，５３の位置ずれ等によって回転軸１２が傾いた状態でハウジング１１に支持される事態が生じ得る。

なお、この事態は、１つのラジアル軸受によって回転軸１２が支持される構成でも生じ得るし、本実施形態のように２つのラジアル軸受５１，５３によって回転軸１２が支持される場合であっても両ラジアル軸受５１，５３の同軸ずれ等によって生じ得る。

これに対して、本実施形態では、回転軸１２と筒部内周面１０１ａとの間に緩衝空間Ａ３が形成されているため、回転軸１２は緩衝空間Ａ３内にて傾くことができ、回転軸１２の傾きに起因する応力が回転体１００に付与されにくくなっている。換言すれば、回転軸１２の傾きによって生じる回転体１００を傾かせようとする応力が緩衝空間Ａ３によって弱められる。これにより、回転軸１２と回転体１００とが一体的に傾きにくくなっている。すなわち、緩衝空間Ａ３は、回転軸１２の傾きに伴い回転体１００が一体的に傾くことを抑制する緩衝作用を有している。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１−１）圧縮機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１内に設けられた回転軸１２と、ハウジング１１に対して回転軸１２を回転可能に支持するラジアル軸受５１，５３と、回転軸１２の回転に伴って回転する回転体１００と、ハウジング１１に支持された固定体６０，８０とを備えている。

回転体１００は、回転軸１２が挿通された筒部１０１と、筒部１０１から径方向Ｒ外側に向けて突出したリング部１０２と、を含む。筒部１０１は、回転軸１２に対して径方向Ｒに対向する筒部内周面１０１ａを有している。リング部１０２は、リング状の回転体面１０２ａ，１０２ｂを有している。

固定体６０，８０は、回転軸１２が挿入された固定体挿入孔６１，８１と、回転体面１０２ａ，１０２ｂと協働して圧縮室Ａ４，Ａ５を区画するのに用いられる固定体面７０，９０と、を有している。

圧縮機１０は、リング部１０２に形成されたベーン溝１４５に挿入された状態で回転体１００の回転に伴って軸方向Ｚに移動しながら回転するベーン１４０を備えている。回転体１００が回転することによってベーン１４０により圧縮室Ａ４，Ａ５において容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる。

かかる構成において、圧縮機１０は、筒部１０１が回転軸１２と固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａとの間の領域６４，８４に入り込み且つ回転体面１０２ａ，１０２ｂと固定体面７０，９０とが軸方向Ｚに対向した状態で、固定体６０，８０に対して回転体１００を回転可能に支持する回転体軸受１１１，１１２を備えている。回転体軸受１１１，１１２は、固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａと筒部１０１（支持部１０１ｃ，１０１ｄ）との間に配置され、回転軸１２と回転体１００（筒部内周面１０１ａ）との間に緩衝空間Ａ３が形成された状態で筒部１０１を回転可能に支持している。

かかる構成によれば、回転軸１２と回転体１００との間に形成された緩衝空間Ａ３によって、回転軸１２が傾いた場合であっても、それに伴って回転体１００が傾くことを抑制できる。

特に、本実施形態によれば、回転体軸受１１１，１１２によって、回転体１００が、回転軸１２ではなく、固定体６０，８０に対して支持されている。固定体６０，８０は、ハウジング１１に支持されるものであって、回転軸１２の回転に伴って回転しないものである。このため、回転軸１２の回転や傾きに伴って、固定体６０，８０が傾くといったことは生じにくい。したがって、姿勢が安定した状態で回転体１００を支持することができる。

（１−２）圧縮機１０は、緩衝空間Ａ３が形成された状態で回転軸１２と回転体１００とを連結する連結部材１２０を備えている。連結部材１２０は、回転体１００及び回転軸１２とは別に設けられており、遊びを有した状態で回転軸１２と回転体１００とを連結している。

かかる構成によれば、連結部材１２０によって、緩衝空間Ａ３が形成された状態で回転軸１２と回転体１００とが連結されている。これにより、連結部材１２０を介して、回転軸１２のトルクが回転体１００に伝達される。したがって、回転軸１２と回転体１００とが一体回転する。

また、連結部材１２０は、回転体１００及び回転軸１２とは別に設けられており、遊びを有している。このため、仮に回転軸１２が傾いた場合には、回転軸１２又は連結部材１２０が遊びの範囲内で移動することによって、回転軸１２の傾きが回転体１００に伝達されることを抑制できる。これにより、回転軸１２が傾くことに伴って回転体１００が傾くことを抑制できる。

（１−３）回転軸１２の外周面には、軸方向Ｚに延びた軸凹部１２１が形成されている。筒部内周面１０１ａのうち軸凹部１２１と径方向Ｒに対向する位置には、軸方向Ｚに延びた回転体凹部１２２が形成されている。連結部材１２０は、緩衝空間Ａ３を介して軸凹部１２１及び回転体凹部１２２の双方に挿入されており、その状態において、軸凹部１２１内及び回転体凹部１２２内のうち少なくとも一方には隙間が生じている。

かかる構成によれば、隙間が生じていることによって、連結部材１２０は両凹部１２１，１２２内にて移動することができる。これにより、回転軸１２の傾きに応じて連結部材１２０が両凹部１２１，１２２内を移動することによって、回転軸１２の傾きに起因した応力が回転体１００に伝達されることを抑制でき、回転軸１２の傾きに起因して回転体１００が傾くことを抑制できる。

（１−４）圧縮機１０は、回転体１００が回転可能な状態で筒部１０１の軸方向Ｚの端面を支持するスラスト軸受１３１，１３２を備えている。スラスト軸受１３１，１３２は、ハウジング１１に支持されている。

かかる構成によれば、ハウジング１１に支持されているスラスト軸受１３１，１３２によって筒部１０１の軸方向Ｚの端面が支持されている。これにより、回転体１００の軸方向Ｚの移動や傾きを抑制でき、回転体１００の姿勢をより安定させることができる。

（１−５）特に、本実施形態では、スラスト軸受１３１，１３２は２つ設けられており、筒部１０１を軸方向Ｚから挟むように筒部１０１の軸方向Ｚの両端面を支持している。これにより、筒部１０１の軸方向Ｚの位置ずれを抑制でき、それを通じてリング部１０２の位置ずれを抑制できる。

（１−６）圧縮機１０は、回転体１００及び固定体６０，８０を収容するフロントシリンダ３０を備えている。リング部１０２に形成されているベーン溝１４５は、径方向Ｒに開口している一方、径方向Ｒ内側には開口しておらず溝内周端面としての当接面１５２を有している。ベーン１４０は、フロントシリンダ３０の内周面であるフロントシリンダ内周面３３と当接面１５２とによって径方向Ｒから挟まれている。

かかる構成によれば、ベーン１４０の径方向Ｒの位置ずれを抑制できる。これにより、ベーン１４０の径方向Ｒの位置ずれによって、ベーン１４０の径方向Ｒの両側に大きな隙間が形成されることを抑制できる。

特に、本実施形態では、ベーン溝１４５が径方向Ｒ外側に向けて開口しており、ベーン１４０の径方向Ｒ外側にはフロントシリンダ内周面３３が存在する。フロントシリンダ内周面３３を有するフロントシリンダ３０はハウジング１１に支持されているため、例えば回転体１００の傾きに伴ってフロントシリンダ３０が傾くといった事態は生じにくい。

また、フロントシリンダ３０は回転軸１２の回転に伴って回転しないため、フロントシリンダ３０には遠心力が付与されない。これにより、回転体１００及びベーン１４０の回転に伴いベーン１４０に対して遠心力が付与された場合には、フロントシリンダ内周面３３が当該遠心力を受けることができる。以上のことから、ベーン１４０を好適に支持できる。

（１−７）固定体挿入孔６１，８１の内壁面６１ａ，８１ａは、円筒状のベース面６１ａａ，８１ａａと、ベース面６１ａａ，８１ａａから回転体面１０２ａ，１０２ｂに向けて突出し且つ角度位置に応じて突出寸法が異なる突出面６１ａｂ，８１ａｂとを有する。回転体軸受１１１，１１２は、ベース面６１ａａ，８１ａａ及び突出面６１ａｂ，８１ａｂに跨って配置されている。

かかる構成によれば、回転体軸受１１１，１１２がベース面６１ａａ，８１ａａのみに配置される構成と比較して、回転体軸受１１１，１１２によって支持される領域（支持部１０１ｃ，１０１ｄ）を大きくすることができるため、回転体１００の姿勢を安定させることができる。

（１−８）ベーン溝１４５の内周端面（溝内周端面）としての当接面１５２は、回転体軸受１１１，１１２の外周面と連続している。ベーン１４０は、回転体１００の回転に伴って、回転体軸受１１１，１１２の外周面と当接面１５２とに跨って軸方向Ｚに摺動しながら回転する。

かかる構成によれば、ベーン１４０と回転体軸受１１１，１１２とが干渉することによりベーン１４０の移動が回転体軸受１１１，１１２によって阻害されてしまうことを抑制できる。

また、当接面１５２が回転体軸受１１１，１１２の外周面と連続しているため、当接面１５２と回転体軸受１１１，１１２の外周面との間に隙間が生じたり、ベーン１４０が当接面１５２と回転体軸受１１１，１１２の外周面との段差に引っ掛かったりするといった不都合が生じにくい。したがって、回転体軸受１１１，１１２が設けられている構成において、ベーン１４０の軸方向Ｚの移動を好適に行うことができる。

（１−９）回転体軸受１１１，１１２の外周面が径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲していることに対応させて、当接面１５２は、径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲している。そして、当接面１５２に対応させて、当接面１５２と当接するベーン内周端面１４４は、径方向Ｒ外側に向けて凹むように湾曲している。

かかる構成によれば、ベーン内周端面１４４が回転体軸受１１１，１１２の外周面及び当接面１５２に跨がりながら軸方向Ｚに滑らかに移動することができる。なお、当接面１５２及びベーン内周端面１４４の曲率は、例えば回転体軸受１１１，１１２の外周面と同一であるとよい。

（１−１０）圧縮機１０は、回転体１００とは別に、当接面１５２を有する当接部材１５０を備えており、当接部材１５０は回転体１００に取り付けられている。かかる構成によれば、比較的容易に当接面１５２を径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲させることができる。

詳述すると、ベーン溝１４５は比較的高い精度が求められるため、例えば径方向Ｒ外側から内側に向けてエンドミルを移動させてベーン溝１４５を形成しようとすることが考えられる。この場合、エンドミルの特性上、ベーン溝１４５の内周端面が径方向Ｒ内側に向けて凸となりやすく、径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲させにくい。このため、ベーン溝１４５の形成作業が煩雑なものとなったり、溝内周端面の形状精度が悪くなったりするといった不都合が懸念される。

この点、本実施形態によれば、予め当接面１５２が形成された当接部材１５０を取り付けることにより、比較的容易に溝内周端面を、径方向Ｒ外側に向けて凸となるように湾曲させることができ、上記不都合を抑制できる。

（１−１１）圧縮機１０は、第１固定体挿入孔としてのフロント固定体挿入孔６１、及び、第１固定体面としてのフロント固定体面７０を有するフロント固定体６０と、第２固定体挿入孔としてのリア固定体挿入孔８１、及び、第２固定体面としてのリア固定体面９０を有するリア固定体８０と、を備えている。

筒部１０１は、フロント内壁面６１ａと回転軸１２との間、及び、リア内壁面８１ａと回転軸１２との間の双方に入り込んでいる。リング部１０２は、フロント固定体面７０と軸方向Ｚに対向するフロント回転体面１０２ａと、リア固定体面９０と軸方向Ｚに対向するリア回転体面１０２ｂと、を有している。フロント回転体面１０２ａ及びフロント固定体面７０は、フロント圧縮室Ａ４を区画するのに用いられ、リア回転体面１０２ｂ及びリア固定体面９０は、リア圧縮室Ａ５を区画するのに用いられる。ベーン１４０は両固定体面７０，９０の間に配置されている。

かかる構成において、フロント回転体軸受１１１は、フロント内壁面６１ａと筒部１０１との間に設けられ、筒部１０１の軸方向Ｚの第１端部を含むフロント支持部１０１ｃを支持している。リア回転体軸受１１２は、リア内壁面８１ａと筒部１０１との間に設けられ、筒部１０１の軸方向Ｚの両端部のうち第１端部とは反対側の第２端部を含むリア支持部１０１ｄを支持している。

かかる構成によれば、複数の固定体６０，８０及び複数の圧縮室Ａ４，Ａ５が形成されていることに対応させて、筒部１０１が両固定体挿入孔６１，８１内に入り込んでおり、その両端部が両回転体軸受１１１，１１２によって固定体６０，８０に支持されている。これにより、筒部１０１を安定して支持することができる。

（第２実施形態）
本実施形態では、ベーン１４０の数が第１実施形態と異なっている。この点について説明する。

図１０〜１２に示すように、本実施形態の圧縮機１０は、ベーン１４０及びベーン溝１４５を複数備えており、詳細には３つ備えている。複数のベーン溝１４５は、周方向に等間隔に配置されており、詳細には互いに１２０°ずれた位置に配置されている。これに対応させて、複数のベーン１４０が周方向に等間隔に配置されている。

また、ベーン１４０及びベーン溝１４５が複数設けられていることに対応させて、当接部材１９０及び凹条１９１も複数設けられている。当接部材１９０及び凹条１９１は、複数のベーン１４０の径方向Ｒ内側にそれぞれ設けられており、周方向に等間隔に配置されている。なお、本実施形態の当接部材１９０及び凹条１９１は、リング部１０２に対応する部分にのみ設けられており、両回転体面１０２ａ，１０２ｂから軸方向Ｚにはみ出していない。

かかる構成によれば、図１１に示すように、フロント圧縮室Ａ４は、３つのベーン１４０によって３つの室、すなわち第１フロント圧縮室Ａ４ａ、第２フロント圧縮室Ａ４ｂ、及び第３フロント圧縮室Ａ４ｃに仕切られている。

各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃはそれぞれ、１２０°の角度範囲に亘って形成されている。つまり、各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃは、周方向に延びており、その延設長さ（詳細には周方向の長さ）は、１２０°の角度範囲に対応する長さである。

第１フロント圧縮室Ａ４ａの少なくとも一部は、第２フロント平坦面７２に対して回転方向Ｍ側に配置されており、フロント吸入ポート２０１の径方向Ｒ内側にある空間の一部又は全部を含む。

第２フロント圧縮室Ａ４ｂは、第１フロント圧縮室Ａ４ａよりも回転方向Ｍ側に配置されている。第２フロント圧縮室Ａ４ｂの少なくとも一部は、第２フロント平坦面７２に対して回転方向Ｍ側とは反対側に配置されており、フロント吐出ポート１６２の径方向Ｒ内側にある空間の一部又は全部を含む。

第３フロント圧縮室Ａ４ｃは、周方向における第１フロント圧縮室Ａ４ａ及び第２フロント圧縮室Ａ４ｂの間に配置されている。第３フロント圧縮室Ａ４ｃは、第１フロント圧縮室Ａ４ａに対して回転方向Ｍ側であって且つ第２フロント圧縮室Ａ４ｂに対して回転方向Ｍ側とは反対側に配置されている。

本実施形態のフロント吸入ポート２０１は、フロントシリンダ側壁部３２に対応させて周方向に延びており、軸方向Ｚから見て円弧状に形成されている。フロント吸入ポート２０１は、フロント圧縮室Ａ４に対して開口したフロント吸入開口部２０１ａを有している。フロント吸入開口部２０１ａは、フロントシリンダ内周面３３におけるフロント圧縮室Ａ４を区画している部分のうち第２フロント平坦面７２の周方向の中央部に対応する位置から回転方向Ｍに延びている。

本実施形態では、フロント吸入ポート２０１の周方向の長さ（換言すれば角度範囲）と、フロント吸入開口部２０１ａの周方向の長さとは同一に設定されている。
フロント吸入ポート２０１及びフロント吸入開口部２０１ａの周方向の長さは、例えば各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃの周方向の長さとほぼ同一でもよい。つまり、フロント吸入ポート２０１及びフロント吸入開口部２０１ａは、フロントシリンダ内周面３３のうち第２フロント平坦面７２の周方向の中央部に対応する位置から各ベーン１４０の間隔とほぼ同一長さだけ周方向に延びていてもよい。

また、第２フロント平坦面７２の中央部の角度位置を０°とすると、本実施形態のフロント吸入開口部２０１ａは、少なくとも第２フロント平坦面７２の回転方向Ｍ側の端部から回転方向Ｍにおける１２０°の角度位置までの範囲に亘って形成されているといえる。

複数のベーン１４０のうち１つが第２フロント平坦面７２に当接している場合、そのベーン１４０はフロント圧縮室Ａ４に入り込んでいない。この場合、第２フロント平坦面７２に当接しているベーン１４０の両側にある空間は、フロント回転体面１０２ａと第２フロント平坦面７２との当接箇所によって仕切られており、当該当接箇所によってシールされている。

フロント吸入ポート２０１とフロント吐出ポート１６２とは、フロントシリンダ側壁部３２のうち第２フロント平坦面７２の径方向Ｒ外側の部分を介して周方向に離間した位置に設けられている。これにより、周方向において、フロント吸入ポート２０１の径方向Ｒ内側にある空間と、フロント吐出ポート１６２の径方向Ｒ内側にある空間との間には、フロント回転体面１０２ａと第２フロント平坦面７２との当接箇所が存在する。これにより、複数のベーン１４０の位置にかかわらず、上記両空間は上記当接箇所によってシールされている。

すなわち、第１フロント圧縮室Ａ４ａは、フロント吸入ポート２０１と連通する一方、フロント吐出ポート１６２とは連通しないように構成されている。
第２フロント圧縮室Ａ４ｂは、フロント吐出ポート１６２と連通する室である。ただし、本実施形態では、第２フロント圧縮室Ａ４ｂの周方向の長さが第２フロント平坦面７２の周方向の長さよりも長いため、位相によっては第２フロント圧縮室Ａ４ｂがフロント吸入ポート２０１の径方向Ｒ内側とフロント吐出ポート１６２の径方向Ｒ内側との双方に跨って配置される場合がある。この場合であっても、フロント回転体面１０２ａと第２フロント平坦面７２との当接箇所によってシールされているため、フロント吸入ポート２０１とフロント吐出ポート１６２とが連通することが規制されている。

第３フロント圧縮室Ａ４ｃは、フロント吸入ポート２０１と連通しないように構成された室であり、回転体１００の回転に伴ってフロント吐出ポート１６２と連通しない状態からフロント吐出ポート１６２と連通する状態に移行する。

図１２に示すように、フロント圧縮室Ａ４と同様に、リア圧縮室Ａ５は、３つのベーン１４０によって、第１リア圧縮室Ａ５ａと、第１リア圧縮室Ａ５ａよりも回転方向Ｍ側に配置されている第２リア圧縮室Ａ５ｂと、周方向における第１リア圧縮室Ａ５ａと第２リア圧縮室Ａ５ｂとの間に配置されている第３リア圧縮室Ａ５ｃと、に仕切られている。第１リア圧縮室Ａ５ａ、第２リア圧縮室Ａ５ｂ、第３リア圧縮室Ａ５ｃは、第１フロント圧縮室Ａ４ａ、第２フロント圧縮室Ａ４ｂ、第３フロント圧縮室Ａ４ｃと同様であるため、詳細な説明を省略する。

また、本実施形態のリア吸入ポート２０２は、フロント吸入ポート２０１と同様に、周方向に延びた円弧状に形成されており、フロント吸入ポート２０１と対向配置されている。リア吸入ポート２０２は、リア圧縮室Ａ５に対して開口したリア吸入開口部２０２ａを有している。リア吸入ポート２０２及びリア吸入開口部２０２ａについては、フロント吸入ポート２０１及びフロント吸入開口部２０１ａと同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、本実施形態の圧縮機１０の圧縮動作について説明する。
図１３及び図１４に示すように、電動モータ１３によって回転軸１２が回転すると、それに伴って回転体１００が回転する。これにより、複数のベーン１４０は、互いの相対位置を維持した状態で、両固定体面７０，９０に沿って軸方向Ｚ（紙面左右方向）に移動しながら回転する。これにより、各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃ及び各リア圧縮室Ａ５ａ〜Ａ５ｃにおいて容積変化が生じて、流体の吸入及び圧縮が行われる。

詳細には、第１フロント圧縮室Ａ４ａでは、容積が増加してフロント吸入ポート２０１から吸入流体の吸入が行われる。この場合、フロント吸入開口部２０１ａは、第２フロント平坦面７２の中央部に対応する位置から回転方向Ｍに延びているため、フロント吸入開口部２０１ａが第１フロント圧縮室Ａ４ａに向けて開口する面積（以下、単に「開口面積」ともいう。）が徐々に大きくなる。これにより、フロント吸入ポート２０１から第１フロント圧縮室Ａ４ａに吸入される吸入量は、第１フロント圧縮室Ａ４ａの容積増加に追従して大きくなる。

一方、第２フロント圧縮室Ａ４ｂ、詳細には第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおける第２フロント平坦面７２よりも回転方向Ｍ側とは反対側の部分と、第３フロント圧縮室Ａ４ｃとは、容積が減少する室である。このため、第３フロント圧縮室Ａ４ｃ及び第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおける第２フロント平坦面７２よりも回転方向Ｍ側とは反対側の部分では、吸入流体の圧縮が行われる。詳細には、第３フロント圧縮室Ａ４ｃにて吸入流体が圧縮され、第３フロント圧縮室Ａ４ｃにて圧縮された流体は、第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおける第２フロント平坦面７２よりも回転方向Ｍ側とは反対側の部分にて更に圧縮され、フロント吐出ポート１６２を介して吐出室Ａ１に流れる。リア圧縮室Ａ５についても同様である。

以上のとおり、回転体１００及びベーン１４０が回転することによって両圧縮室Ａ４，Ａ５では、４８０°を１周期とする吸入及び圧縮のサイクル動作が繰り返し行われている。詳細には、両圧縮室Ａ４，Ａ５では、０°〜２４０°の位相に亘って吸入流体の吸入が行われ、２４０°〜４８０°の位相に亘って吸入流体の圧縮が行われる。

例えば、第２フロント平坦面７２の中央部の角度位置を０°とし、当該中央部に第１のベーン１４０が配置されているとすると、第１のベーン１４０が０°の角度位置から２４０°の角度位置に到達するまでは、第１のベーン１４０に対して回転方向Ｍ側とは反対側のフロント圧縮室Ａ４において吸入流体の吸入が行われる。

特に、フロント吸入開口部２０１ａは、少なくとも第２フロント平坦面７２の回転方向Ｍ側の端部から回転方向Ｍにおける１２０°の角度位置までの範囲に亘って形成されているため、第１のベーン１４０が２４０°の角度位置に到達するまで、吸入流体の吸入が行われる。これにより、フロント圧縮室Ａ４にて流体の膨張が行われることを回避でき、効率の向上を図ることができる。リア吸入開口部２０２ａについても同様である。

そして、上記第１のベーン１４０よりも回転方向Ｍ側とは反対側にある第２のベーン１４０が１２０°の角度位置から３６０°の角度位置に到達するまでは、第２のベーン１４０に対して回転方向Ｍ側のフロント圧縮室Ａ４において吸入流体の圧縮が行われる。

ここで、説明の便宜上、各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃを区別して説明したが、各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃは、位相が互いに異なるフロント圧縮室Ａ４といえる。つまり、フロント回転体面１０２ａ及びフロント固定体面７０を用いて区画された空間は、複数のベーン１４０によって、位相が互いに異なるフロント圧縮室Ａ４に仕切られているとも言える。

以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
（２−１）ベーン１４０及びベーン溝１４５は、周方向に等間隔に３つ設けられている。圧縮室Ａ４，Ａ５は、複数のベーン１４０によって、吸入ポート２０１，２０２と連通する第１圧縮室Ａ４ａ，Ａ５ａと、吐出ポート１６２，１６４と連通する第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂと、周方向における第１圧縮室Ａ４ａ，Ａ５ａと第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂとの間に配置された第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃとに仕切られている。第１圧縮室Ａ４ａ，Ａ５ａは、回転体１００の回転に伴って吸入流体の吸入が行われる。一方、第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃでは、回転体１００の回転に伴って吸入流体の圧縮が行われ、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂでは、第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃにて圧縮された流体の圧縮が行われる。

かかる構成によれば、複数のベーン１４０によって３つの室に仕切られた状態で流体の吸入及び圧縮が行われる。これにより、１つの室あたりの容積が減少する一方、３倍の容積を確保できるため、圧縮機１０の全体の容積向上を図ることができる。

また、ベーン１４０が１つである場合と比較して、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂと連通している吐出ポート１６２，１６４からの吹き戻しに起因する損失を低減できる。
詳述すると、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂにおいて、前回の圧縮が終了した後に次の圧縮が開始される場合、吐出ポート１６２，１６４を介して、前回の圧縮によって生じた圧縮流体が初期段階の第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂに吹き戻される。これにより、損失が生じる。当該損失は、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂにおける初期段階と終期段階との圧力差が大きいほど大きくなり易い。また、吐出ポート１６２，１６４から吹き戻される圧縮流体の流入先は、吸入流体が存在し且つ開放された空間となるため、循環する流量が減少して損失が生じる。

ここで、仮に第１実施形態のように、第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃが設けられていない場合、初期段階の第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂの圧力は、吸入流体の圧力とほぼ同一となるため、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂの圧力変化が大きい。このため、損失が大きくなり易い。

この点、本実施形態によれば、圧縮が行われる第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃが設けられているため、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂの初期段階の圧力は、吸入流体の圧力ではなく、第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃにて圧縮された流体の圧力となる。これにより、第２圧縮室Ａ４ｂ，Ａ５ｂにおける初期段階と終期段階との圧力差を小さくすることができ、上記損失を低減できる。また、吐出ポート１６２，１６４から吹き戻される圧縮流体の流入先は吸入ポート２０１，２０２と連通していない第３圧縮室Ａ４ｃ，Ａ５ｃとなるため、循環する流量が減少することに起因する損失を抑制できる。

上記各実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記各実施形態及び以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。
○ シャフト軸受としてのラジアル軸受５１，５３の数は２つに限られず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

○ 本実施形態では、両固定体６０，８０及び回転体１００の収容室が、フロントシリンダ３０及びリアプレート４０によって区画されていたが、これに限られない。例えば、圧縮機１０は、フロントシリンダ３０に代えて板状のフロントプレートを備え、リアプレート４０に代えて有底筒状のリアシリンダを備える構成でもよい。この場合、リアシリンダとフロントプレートとが突き合わせられることによって両固定体６０，８０及び回転体１００の収容室が区画される。

また、圧縮機１０は、筒状の２つのシリンダを備え、両者によって両固定体６０，８０及び回転体１００の収容室が区画される構成でもよい。すなわち、両固定体６０，８０及び回転体１００の収容室を区画する具体的な構成は任意である。

○ 圧縮室Ａ４，Ａ５は、少なくとも回転体面１０２ａ，１０２ｂと固定体面７０，９０とによって区画されていればよく、圧縮室Ａ４，Ａ５を区画するのに用いられる他の面については任意である。例えば、圧縮室Ａ４，Ａ５は、フロントシリンダ内周面３３に代えて、リアハウジングの内周面によって区画されてもよいし、回転体軸受１１１，１１２の外周面に代えて、筒部外周面１０１ｂによって区画されてもよい。

○ 両固定体６０，８０は同一形状であったが、これに限られず、例えばフロント固定体６０がリア固定体８０に対して大径であってもよいし、その逆でもよい。この場合、両固定体６０，８０の形状に合わせて、フロントシリンダ内周面３３が段差状となってもよいし、フロント固定体６０を収容するフロントシリンダと、リア固定体８０を収容するリアシリンダとを別々に設けてもよい。つまり、両圧縮室Ａ４，Ａ５の容積は同一でもよいし、異なってもよい。

○ 連結部材１２０の数や形状は任意である。
○ 圧縮機１０は、回転軸１２と回転体１００とが一体回転するように構成されていればよく、その具体的な構成については任意である。例えば、回転軸１２及び回転体１００のうち一方に凹部を設け他方に凸部を設け、凸部が凹部に挿入される構成でもよい。つまり、連結部材１２０を省略してもよい。この場合、回転軸１２の位置ずれに対応できるように、凹部が凸部よりも大きく形成されているとよい。

○ 当接部材１５０及び凹条１５１の軸方向Ｚの長さは任意である。
○ 当接部材１５０及び凹条１５１を省略し、筒部外周面１０１ｂとベーン１４０とが当接してもよい。この場合、筒部外周面１０１ｂが「溝内周端面」を構成する。

○ 当接面１５２及びベーン内周端面１４４の曲率は、任意であり、例えば回転軸１２の外周面の曲率と同一でもよいし、筒部外周面１０１ｂの曲率と同一でもよい。
○ ベーン内周端面１４４が径方向Ｒ内側に向けて凸となるように湾曲し、ベーン内周端面１４４が当接する当接面１５２が径方向Ｒ内側に向けて凹むように湾曲してもよい。

○ 回転体軸受１１１，１１２の軸方向Ｚの長さは、固定体６０，８０の最大厚さよりも短くてもよい。この場合、回転体軸受１１１，１１２の外周面と当接面１５２とが連続するように、当接面１５２（当接部材１５０）を長くするとよい。

○ 回転体軸受１１１，１１２の軸方向Ｚの長さは、固定体６０，８０の最小厚さ以下に設定されていてもよい。この場合、回転体軸受１１１，１１２が占めるスペースを抑制しつつ、回転体１００を全周に亘って支持できる。

特に、回転体軸受１１１，１１２の軸方向Ｚの長さが固定体６０，８０の最小厚さよりも長い場合、回転体軸受１１１，１１２において固定体６０，８０と当接しない部分、すなわち固定体６０，８０に支持されない部分が生じる。当該部分に過度な力が付与されると、回転体軸受１１１，１１２の変形などといった不都合が懸念される。

この点、本別例では、回転体軸受１１１，１１２の全体を固定体６０，８０に当接させることができるため、固定体６０，８０によって支持されない部分が生じにくい。これにより、上記不都合を抑制できる。

○ 溝内周端面（当接面１５２）と回転体軸受１１１，１１２の外周面とは連続していなくてもよい。
○ 溝内周端面と回転体軸受１１１，１１２の外周面とは面一となっていなくてもよい。例えば、溝内周端面が回転体軸受１１１，１１２の外周面よりも径方向Ｒ内側に配置され、ベーン内周端面１４４が溝内周端面と当接してもよい。この場合、ベーン１４０は、例えば溝内周端面及び筒部外周面１０１ｂの双方に跨がりながら軸方向Ｚに摺動するとよい。

かかる構成においては、回転体軸受１１１，１１２は、ベーン１４０の移動範囲とは外れた位置に設けられているとよい。これにより、ベーン１４０が回転体軸受１１１，１１２と干渉することを抑制できる。なお、ベーン１４０の移動範囲とは、例えば両第１平坦面７１，９１間である。

また、ベーン１４０の移動範囲とは外れた位置に回転体軸受１１１，１１２が設けられる具体的な構成としては、例えば、回転体軸受１１１，１１２が突出面６１ａｂ，８１ａｂにはみ出さないようにベース面６１ａａ，８１ａａの範囲内にのみ設けられているとよい。この場合、圧縮室Ａ４，Ａ５は、回転体軸受１１１，１１２の外周面ではなく筒部外周面１０１ｂによって区画される。

○ 実施形態の圧縮機１０は、２つの圧縮室Ａ４，Ａ５が設けられた単段２気筒であったが、これに限られない。
例えば、図１５に示すように、圧縮機１０は１気筒であってもよい。詳細には、リア固定体８０、リア回転体軸受１１２、リア圧縮室Ａ５、リア吸入ポート１６３及びリア吐出ポート１６４を省略してもよい。この場合、フロント固定体面７０において第１フロント平坦面７１を省略してもよい。

かかる構成においては、例えばベーン１４０をフロント固定体６０に向けて付勢する付勢部３００を設けるとよい。付勢部３００は、回転体１００の回転に伴って回転できるように、例えば筒部１０１に設けられた付勢支持部３０１によって支持されているとよい。付勢支持部３０１は、例えば筒部１０１のリア側の端部に設けられ、径方向Ｒ外側に突出した板状である。これにより、回転体１００の回転に伴って、第１ベーン端部１４１とフロント固定体面７０とが当接した状態を維持しつつベーン１４０が軸方向Ｚに移動しながら回転する。なお、本別例においては、図１５に示すように、当接部材１５０をリアスラスト軸受１３２側に延ばしてもよい。

また、例えばフロント固定体６０、フロント回転体軸受１１１、及びフロント圧縮室Ａ４を省略してもよい。つまり、固定体及び回転体軸受の数は１つでもよい。また、固定体及び回転体軸受の数は３つ以上でもよい。

○ フロント固定体６０とフロントシリンダ３０とが一体形成されていてもよいし、リア固定体８０とリアプレート４０とが一体形成されていてもよい。
○ 圧縮機１０は、２段圧縮を行う構成でもよい。例えば、圧縮機１０は、リア圧縮室Ａ５にフロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体を導入し、リア圧縮室Ａ５にて更に圧縮する構成でもよい。

○ 両ラジアル軸受５１，５３のいずれか一方を省略してもよい。ただし、回転軸１２の傾きを抑制した状態で回転軸１２を支持できる点に着目すれば、両ラジアル軸受５１，５３の双方が設けられている構成のほうが好ましい。

○ 固定体挿入孔６１，８１は、回転軸１２が挿入されていれば貫通孔である必要はなく、非貫通でもよい。
○ 吸入ポート１６１，１６３及び吐出ポート１６２，１６４の位置や形状は任意である。要は、両圧縮室Ａ４，Ａ５に吸入流体を導入させるための構成、及び、両圧縮室Ａ４，Ａ５にて圧縮された圧縮流体を吐出口１１ｂから吐出させる構成は任意である。

○ 回転軸１２が、両スラスト軸受１３１，１３２によって支持される構成でもよい。すなわち、両スラスト軸受１３１，１３２の内周面と回転軸１２の外周面とが当接している構成でもよい。

○ 両固定体６０，８０がある構成において、両スラスト軸受１３１，１３２の少なくとも一方を省略してもよい。すなわち、スラスト軸受１３１，１３２は必須ではない。
○ 圧縮機１０の搭載対象は、車両に限られず任意である。

○ 第１ベーン端部１４１とフロント固定体面７０とは、内周端から外周端までの全部に亘って当接する構成に限られず、一部の径方向Ｒ範囲に亘って当接する構成でもよい。また、第１ベーン端部１４１とフロント固定体面７０とは、全周に亘って当接する構成に限られず、一部の角度範囲に亘って当接する構成でもよい。第２ベーン端部１４２とリア固定体面９０とについても同様である。

○ 吐出室Ａ１の位置及び形状は任意であり、例えばフロントシリンダ３０とリアプレート４０とによって区画された室内に設けられていてもよいし、リアハウジング底部２３に設けられていてもよい。

○ ベーン１４０の数は任意であり、例えば複数でもよい。また、ベーン１４０の周方向位置は任意である。
○ ベーン１４０及びベーン溝１４５の形状は、ベーン１４０が軸方向Ｚに移動しながら回転できれば、各実施形態のものに限られず任意である。例えばベーンは扇状でもよい。また、ベーンは、所定箇所を中心として振り子のように軸方向Ｚに移動しながら回転する構成でもよい。

○ 回転体軸受１１１，１１２を介して、圧縮室Ａ４，Ａ５から漏れる流体を規制するシール構造を別途設けてもよい。当該シール構造としては、例えば筒部１０１と固定体６０，８０との間のうち回転体軸受１１１，１１２が配置されない領域を設け、当該領域にシール部材を設けることが考えられる。これにより、回転体軸受１１１，１１２を介する流体の漏れを抑制できる。

○ 回転体軸受１１１，１１２の具体的な構成は任意であり、例えば固定体挿入孔６１，８１の内壁面に形成されたコーティング層で構成されたコーティング軸受であってもよい。この場合、コーティング軸受である回転体軸受１１１，１１２は、筒部１０１を固定体挿入孔６１，８１の内壁面に支持することによって、回転体１００を固定体６０，８０に支持するとよい。

ちなみに、回転体軸受１１１，１１２がコーティング軸受である場合には、圧縮室Ａ４，Ａ５は、回転体軸受１１１，１１２の外周面ではなく筒部外周面１０１ｂによって区画される。なお、回転体軸受１１１，１１２は、固定体挿入孔６１，８１の内壁面全体に形成されていてもよいし、一部に形成されていてもよい。

また、当接部材１５０は、凹条１５１と同一長さに形成され、凹条１５１に嵌っていてもよい。この場合、ベーン１４０は、ベーン内周端面１４４と当接面１５２とが摺動しながら軸方向Ｚに移動する構成でもよい。

○ フロント固定体面７０におけるフロント回転体面１０２ａと当接する当接面は、平坦面に限られず、湾曲面でもよい。要は、フロント固定体面７０は、フロント回転体面１０２ａと当接する当接面を有していればよい。リア固定体面９０についても同様である。

○ 回転体１００は、軸方向Ｚに対して傾斜していてもよい。この場合、両回転体面１０２ａ，１０２ｂも軸方向Ｚに対して直交してもよいし、傾斜してもよい。
○ フロントシリンダ３０の具体的な形状は任意である。例えば、膨出部３６を省略してもよい。

○ 同様に、両ハウジング２１，２２の具体的な形状についても任意である。
○ 電動モータ１３及びインバータ１４を省略してもよい。つまり、電動モータ１３及びインバータ１４は圧縮機１０において必須ではない。この場合、例えばベルト駆動等によって回転軸１２が回転するとよい。

かかる構成においては、ベルトによって回転軸１２に対して偏荷重が付与され、回転軸１２が傾くおそれがある。これに対して、上記のように緩衝空間Ａ３が形成された状態で回転体１００が支持されることによって、回転軸１２の傾きが回転体１００まで伝達されることを抑制できる。

○ 圧縮機１０は、空調装置以外に用いられてもよい。例えば、圧縮機１０は、燃料電池車両に搭載された燃料電池に対して圧縮空気を供給するのに用いられてもよい。
○ 圧縮機１０の圧縮対象の流体は、オイルを含む冷媒に限られず、任意である。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記筒部の外周面に形成され且つ前記軸方向に延びた凹条と、前記凹条に嵌められ、前記ベーンの内周端面と当接する当接面を有する当接部材と、を備え、前記当接面が前記ベーン溝の内周端面を構成しているとよい。

（ロ）前記回転体面は、前記軸方向に対して直交する平坦面であり、前記固定体面は、前記回転体面と当接している固定体当接面と、前記固定体当接面に対して周方向の両側に設けられ、前記固定体当接面から周方向に離れるにしたがって徐々に前記回転体面から離れるように前記軸方向に湾曲した一対の湾曲面と、を含むとよい。

（ハ）前記回転体面は、前記軸方向に対して直交する平坦面であり、前記固定体面は、前記回転体面に対して前記軸方向に離間する位置に設けられた第１固定体平坦面と、前記第１固定体平坦面に対して周方向にずれた位置に設けられ、前記回転体面と当接している第２固定体平坦面と、前記第１固定体平坦面と前記第２固定体平坦面とを繋ぐものであり、前記第１固定体平坦面から前記第２固定体平坦面に向かうにしたがって徐々に前記回転体面に近づくように前記軸方向に湾曲した湾曲面と、を含むとよい。

１０…圧縮機、１１…ハウジング、１２…回転軸、３０…フロントシリンダ（シリンダ）、３２…フロントシリンダ側壁部、３３…フロントシリンダ内周面、５１，５３…ラジアル軸受（シャフト軸受）、６０，８０…固定体、６１，８１…固定体挿入孔、６１ａ，８１ａ…固定体挿入孔の内壁面、６２，８２…固定体外周面、６４，８４…固定体挿入孔の内壁面と回転軸との間の領域、７０，９０…固定体面、１００…回転体、１０１…筒部、１０１ａ…筒部内周面、１０１ｂ…筒部外周面、１０２…リング部、１０２ａ，１０２ｂ…回転体面、１０２ｃ…リング外周面、１１１，１１２…回転体軸受、１２０…連結部材、１２１…軸凹部、１２２…回転体凹部、１３１，１３２…スラスト軸受、１４０…ベーン、１４１…第１ベーン端部、１４２…第２ベーン端部、１４４…ベーン内周端面、１４５…ベーン溝、１５０，１９０…当接部材、１５１，１９１…凹条、１５２…当接面、Ａ１…吐出室、Ａ２…モータ室、Ａ３…緩衝空間、Ａ４，Ａ５…圧縮室。

Claims (8)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に設けられた回転軸と、
   前記ハウジングに対して前記回転軸を回転可能に支持するシャフト軸受と、
   前記回転軸が挿通され且つ前記回転軸に対して前記回転軸の径方向に対向する筒部内周面を有する筒部と、前記筒部から前記回転軸の径方向外側に向けて突出し且つリング状の回転体面を有するリング部とを含み、前記回転軸の回転に伴って回転する回転体と、
   前記回転軸が挿入された固定体挿入孔と、前記回転体面と協働して圧縮室を区画するのに用いられる固定体面とを有し、前記ハウジングに支持された固定体と、
   前記リング部に形成されたベーン溝に挿入された状態で、前記回転体の回転に伴って前記回転軸の軸方向に移動しながら回転するベーンと、
   を備え、前記回転体が回転することによって前記ベーンにより前記圧縮室において容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる圧縮機であって、
   前記筒部が前記固定体挿入孔の内壁面と前記回転軸との間に入り込み且つ前記回転体面と前記固定体面とが前記軸方向に対向した状態で、前記固定体に対して前記回転体を回転可能に支持する回転体軸受を備え、
   前記回転体軸受は、前記固定体挿入孔の内壁面と前記筒部との間に配置され、前記回転軸と前記筒部内周面との間に緩衝空間が形成された状態で前記筒部を回転可能に支持していることを特徴とする圧縮機。
2. 前記緩衝空間が形成された状態で前記回転軸と前記回転体とを連結する連結部材を備え、
   前記連結部材は、前記回転体及び前記回転軸とは別に設けられており、遊びを有した状態で前記回転軸と前記回転体とを連結している請求項１に記載の圧縮機。
3. 前記回転軸の外周面には、前記軸方向に延びた軸凹部が形成され、
   前記筒部内周面のうち前記軸凹部と前記径方向に対向する位置には、前記軸方向に延びた回転体凹部が形成され、
   前記連結部材は、前記緩衝空間を介して前記軸凹部及び前記回転体凹部の双方に挿入されており、
   前記連結部材が前記軸凹部及び前記回転体凹部の双方に挿入されている状態において、前記軸凹部内及び前記回転体凹部内のうち少なくとも一方には隙間が生じている請求項２に記載の圧縮機。
4. 前記ベーン溝の内周端面である溝内周端面は、前記回転体軸受の外周面と連続しており、
   前記ベーンは、前記回転体の回転に伴って、前記回転体軸受の外周面と前記溝内周端面とに跨って前記軸方向に摺動しながら回転する請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の圧縮機。
5. 前記回転体軸受の外周面は、前記径方向外側に向けて凸となるように湾曲しており、
   前記溝内周端面は、前記径方向外側に向けて凸となるように湾曲しており、
   前記溝内周端面と当接する前記ベーンの内周端面は、前記径方向外側に向けて凹むように湾曲している請求項４に記載の圧縮機。
6. 前記回転体が回転可能な状態で前記筒部の前記軸方向の端面を支持するスラスト軸受を備え、
   前記スラスト軸受は、前記ハウジングに支持されている請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の圧縮機。
7. 前記回転体及び前記固定体を収容するものであって、前記回転軸の回転に伴って回転しない状態で前記ハウジングに支持されるシリンダを備え、
   前記ベーン溝は、前記径方向外側に開口している一方、前記径方向内側には開口しておらず、
   前記ベーンは、前記ベーンの前記径方向外側に配置されている前記シリンダの内周面と、前記ベーン溝の内周端面とによって前記径方向から挟まれている請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の圧縮機。
8. 前記固定体挿入孔及び前記固定体面を有する前記固定体として、第１固定体挿入孔及び第１固定体面を有する第１固定体と、第２固定体挿入孔及び第２固定体面を有する第２固定体と、
   前記圧縮室として第１圧縮室及び第２圧縮室と、
   を備え、
   前記筒部は、前記第１固定体挿入孔の内壁面と前記回転軸との間、及び、前記第２固定体挿入孔と前記回転軸との間の双方に入り込んでおり、
   前記リング部は、前記回転体面として、
   前記第１固定体面と前記軸方向に対向し、前記第１固定体面と協働して前記第１圧縮室を区画するのに用いられる第１回転体面と、
   前記第２固定体面と前記軸方向に対向し、前記第２固定体面と協働して前記第２圧縮室を区画するのに用いられる第２回転体面と、
   を有し、
   前記ベーンは、前記両固定体面の間に配置され、
   前記圧縮機は、前記回転体軸受として、
   前記第１固定体挿入孔の内壁面と前記筒部との間に配置され、前記緩衝空間が形成された状態で、前記第１固定体に対して、前記筒部の前記軸方向の両端部のうちの第１端部を回転可能に支持する第１回転体軸受と、
   前記第２固定体挿入孔の内壁面と前記筒部との間に配置され、前記緩衝空間が形成された状態で、前記第２固定体に対して、前記筒部の前記軸方向の両端部のうち前記第１端部とは反対側の第２端部を回転可能に支持する第２回転体軸受と、
   を備えている請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の圧縮機。