JP2020105006A - 搬入装置、搬入方法、および位置決め機構 - Google Patents

Abstract

【課題】食品が配置されたトレーを自動的にトロリー吊り棚に搬入することのできる搬入装置を提供する。【解決手段】搬入装置１は、トレーＴを最下部に位置する載置部５２のＹ方向の延長線上に供給する供給コンベア１０と、トレーを延在部５１側に移動させて、載置部に搬入する搬入コンベア２０と、トレーが配置された搬入コンベアを、載置部の間を介して昇降させるリフター３０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬入装置、搬入方法、および位置決め機構に関する。

例えばカップ麺に混入されているエビ等の乾燥食品は、フリーズドライ処理によって製造される。

そして、このような乾燥食品は、まず処理前の食品が配置されたトレーをトロリー吊り棚に配置して、トロリー吊り棚を処理庫に搬入して、処理庫においてフリーズドライ処理が行われることによって製造される。そして、処理庫においてフリーズドライ処理が行われた後、乾燥食品は次工程に運ばれる。

このような乾燥食品の製造工程において、従来から作業者によって、トレーをトロリー吊り棚に搬入したり、フリーズドライ処理が行われた後に、トロリー吊り棚からトレーを搬出したりしている。このような作業は、作業者の肩よりも高い箇所でトレーを持つ場合があり、作業者にとって負担である。

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーを自動的にトロリー吊り棚に搬入することのできる、搬入装置または搬入方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る搬入装置は、上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第１方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第１方向に直交する第２方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入装置である。搬入装置は、前記トレーを、前記載置部の前記第２方向の延長線上に供給する供給コンベアと、前記トレーを前記第２方向に沿って移動させて、前記載置部に搬入する搬入コンベアと、前記トレーが配置された前記搬入コンベアを、前記一対の載置部の間を介して昇降させるリフターと、を有する。

また、上記目的を達成する本発明に係る搬入方法は、上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第１方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第１方向に直交する第２方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入方法である。搬入方法は、前記トレーを、前記載置部の前記第２方向の延長線上に供給し、前記載置部の延長線上に供給された前記トレーを、前記一対の載置部の間を介して所定の高さの位置まで上昇させ、前記トレーを前記第２方向の前記載置部側に移動させて、前記載置部に搬入する。

上述の搬入装置および搬入方法によれば、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーは、供給コンベアで、載置部の第２方向の延長線上に供給された後、リフターによって所定の高さまで上昇されて、搬入コンベアによって載置部に載置される。このため、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーを自動的にトロリー吊り棚に搬入することができる。

本発明の第１実施形態に係る搬入装置およびトロリー吊り棚を示す上面図である。 トロリー吊り棚の一部を示す上面図である。 第１実施形態に係る搬入コンベア等を示す斜視図であって、トレーを載置部に搬入する前の様子を示す図である。 第１実施形態に係る搬入コンベア等を示す斜視図であって、トレーを載置部に搬入した後の様子を示す図である。 供給コンベアによって、トレーを載置部のＹ方向の延長線上に供給した様子を示す図である。 リフターによって、トレーが載置された搬入コンベアが所定の高さまで上昇した様子を示す図である。 搬入コンベアによって、トレーを載置部に移動した様子を示す図である。 搬入コンベアが下方に移動して、トレーを載置部に載置した様子を示す図である。 領域Ａ１におけるトレーを第１位置決め部および第１ストッパーに当接させるとともに、領域Ａ２におけるトレーを第２ストッパーに当接させた状態を示す斜視図である。 領域Ａ１におけるトレーを第１位置決め部および第１ストッパーに当接させるとともに、領域Ａ２におけるトレーを第２ストッパーに当接させた状態を示す上面図である。 領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーを載置部側に移動させた状態を示す斜視図である。 領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーを載置部側に移動させた状態を示す上面図である。 領域Ａ１におけるトレーを第１位置決め部によってＸ方向のマイナス側に移動させるとともに、領域Ａ２におけるトレーを第２位置決め部によってＸ方向のプラス側に移動させた状態を示す斜視図である。 領域Ａ１におけるトレーを第１位置決め部によってＸ方向のマイナス側に移動させるとともに、領域Ａ２におけるトレーを第２位置決め部によってＸ方向のプラス側に移動させた状態を示す上面図である。 領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーを載置部に移動した様子を示す斜視図である。 領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーを載置部に移動した様子を示す上面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を、図１〜図８を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の第１実施形態に係る搬入装置１およびトロリー吊り棚５０を示す上面図である。図２は、トロリー吊り棚５０の一部を示す上面図である。図３は、第１実施形態に係る搬入コンベア２０等を示す斜視図であって、トレーＴを載置部５２に搬入する前の様子を示す図である。図４は、第１実施形態に係る搬入コンベア２０等を示す斜視図であって、トレーＴを載置部５２に搬入した後の様子を示す図である。図５は、供給コンベア１０によって、トレーＴを載置部５２のＹ方向の延長線上に供給した様子を示す図である。図６は、リフター３０によって、トレーＴが載置された搬入コンベア２０が所定の高さまで上昇した様子を示す図である。図７は、搬入コンベア２０によって、トレーＴを載置部５２に移動した様子を示す図である。図８は、搬入コンベア２０が下方に移動して、トレーＴを載置部５２に載置した様子を示す図である。

第１実施形態に係る搬入装置１は、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーＴを、トロリー吊り棚５０に搬入する。フリーズドライ処理する食品としては、例えば、カップ麺に混入されるエビ等を挙げることができるが、これに限定されない。以下の説明において、供給コンベア１０がトレーＴを移動させる方向をＸ方向（第１方向に相当）、載置部５２が延在する方向をＹ方向（第２方向に相当）、搬入装置１の上下方向をＺ方向と称する。

＜トロリー吊り棚５０＞
まず、図１〜図３を参照して、トロリー吊り棚５０の構成について説明する。

トロリー吊り棚５０は、フリーズドライ処理庫（不図示）内に搬入されて、フリーズドライ処理庫に対して、宙づりになるように配置されている。

トロリー吊り棚５０は、図１〜図４に示すように、Ｚ方向に延在し、Ｘ方向に沿って互いに離間して配置される延在部５１と、Ｙ方向に延在するようにＺ方向に沿って複数設けられ、トレーＴが載置される一対の載置部５２と、を有する。

延在部５１は、図１、図２に示すように、６つ設けられる。６つの延在部５１のうち、図１、図２の右下および左下に位置する２つの延在部５１から、Ｙ方向の下向きに向けて、載置部５２が延在する。また、６つの延在部５１のうち、図１、図２の右上および左上に位置する２つの延在部５１から、Ｙ方向の上向きに向けて、載置部５２が延在する。また、６つの延在部５１のうち、図１、図２の中央下に位置する延在部５１から、Ｙ方向の下向きに向けて２つの載置部５２が延在する。また、６つの延在部５１のうち、図１、図２の中央上に位置する延在部５１から、Ｙ方向の上向きに向けて２つの載置部５２が延在する。

載置部５２は、図３、図４に示すように、Ｌ字形状を備えている。図３、図４に示すように、Ｘ方向に隣り合う載置部５２に、トレーＴが載置される。

このように構成されたトロリー吊り棚５０において、上方向から視たとき、４か所の領域（以下の説明において、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ａ３、および領域Ａ４と称する）にトレーＴを載置することができる（図２参照）。各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４において、Ｚ方向に沿って載置部５２は、１６段設けられる。なお、載置部５２がＺ方向に沿って設けられる数は、１６段に限定されない。図３、図４は、領域Ａ１の様子を示す図である。最上段における載置部５２の上方には、下方に屑が混入しないように天井板（不図示）が配置されている。このため、各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４において、１６個のトレーを載置可能である。

＜搬入装置１＞
次に、第１実施形態に係る搬入装置１の構成について説明する。

第１実施形態に係る搬入装置１は、図１、図３、および図４に示すように、トレーＴを載置部５２のＹ方向の延長線上に供給する供給コンベア１０と、トレーＴを延在部５１側に移動させる搬入コンベア２０と、搬入コンベア２０を昇降させるリフター３０と、制御部と、を有する。

供給コンベア１０は、図１に示すように、上下に２つ設けられている。供給コンベア１０は、図１に示すように、ラインから流れてきたトレーＴを、図１のトロリー吊り棚５０の上方および下方（載置部５２のＹ方向の延長線上）に供給する（図１の矢印参照）。供給コンベア１０は、図１に示すように、Ｙ方向に延在する棒部材１０ａが、隙間を介してＸ方向に複数設けられることによって構成されており、棒部材１０ａが図１の下から上を視て時計回りに回転することによって、トレーＴが図１の右向きに搬送される。

供給コンベア１０の棒部材１０ａは、図１に示すように、搬入コンベア２０の上昇の際に棒部材１０ａおよび搬入コンベア２０が互いに干渉しないように、隙間をあけて配置されている。

搬入コンベア２０は、図１、図２に示すように、各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に１つずつ設けられる。搬入コンベア２０は、図３〜図６に示すように、トレーＴをトロリー吊り棚５０の載置部５２に搬入することができる。搬入コンベア２０は、Ｘ方向に所定の間隔をあけて設けられる一対の樹脂ベルト２１と、樹脂ベルト２１が巻回される巻回部２２、２３と、巻回部２３を駆動する駆動モータ（不図示）と、を有する。駆動モータが駆動することによって巻回部２３が回転し、樹脂ベルト２１が回転する。

一対の樹脂ベルト２１は、駆動モータによって、図４の時計回りに回転される。これによって、樹脂ベルト２１の上面に配置されるトレーＴは、Ｙ方向のマイナス側に移動する。

Ｘ方向に隣り合う一対の搬入コンベア２０の隙間を含んだＸ方向の幅Ｘ１は、図３に示すように、Ｘ方向に隣り合う一対の載置部５２の間の幅Ｘ２よりも、小さくなるように構成されている。この構成によれば、搬入コンベア２０がリフター３０によって昇降する際に、搬入コンベア２０およびトロリー吊り棚５０が干渉することを防止できる。

リフター３０は、搬入コンベア２０に接続され、搬入コンベア２０をＺ方向に昇降させる。リフター３０は、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４におけるトレーＴを昇降させるために４つ設けられている。リフター３０としては、公知のリフターを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

制御部は、供給コンベア１０、搬入コンベア２０、およびリフター３０の動作を制御する。制御部は、例えばＰＬＣである。

次に、第１実施形態に係る搬入装置１の搬入方法について説明する。以下の説明において、搬入装置１の各種構成の動作は、制御部によって制御される。

まず、フリーズドライ処理するための食品が配置されたトレーＴを搬入装置１に搬送する。

次に、図５に示すように、供給コンベア１０によって、トレーＴをＸ方向に移動させて、トレーＴを載置部５２のＹ方向の延長線上に供給する。このとき、例えば、最初は図１の下側（領域Ａ１、Ａ２に相当）から先に、トレーＴを供給する。本実施形態において、図１の下側の２つの搬入コンベア２０によって、２つのトレーＴを同時に搬入する。

次に、図６に示すように、リフター３０によって、トレーＴが載置された搬入コンベア２０を最上部の載置部５２まで上昇させる。

次に、図７に示すように、搬入コンベア２０によって、トレーＴをトロリー吊り棚５０の載置部５２に移動する。このとき、載置部５２の上面に対して、トレーＴをわずかに高い箇所で移動させることが好ましい。この搬入方法によれば、載置部５２の上面に接触しないようにトレーＴを移動させることができるため、トレーＴおよび載置部５２の接触による屑がトレーＴ内に入ることを防止することができる。

次に、図８に示すように、リフター３０によって、搬入コンベア２０が下降して、この際に、トレーＴは、載置部５２に載置される。

一方、図１の下側において、２つの搬入コンベア２０によって、トロリー吊り棚５０の載置部５２にトレーＴを載置している間に、図１の上側（領域Ａ３、Ａ４に相当）において、２つの搬入コンベア２０によって、トロリー吊り棚５０の載置部５２にトレーＴを載置する。この搬入方法によれば、より効率的にトレーＴを搬入することができる。

そして、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４において、上から順々に１６段の載置部５２にトレーＴを搬入した後、処理庫においてフリーズドライ処理が行われる。

以上説明したように、第１実施形態に係る搬入装置１は、Ｚ方向に延在し、Ｘ方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部５１と、一対の延在部５１から、Ｙ方向に延在するようにＺ方向に沿って複数設けられ、トレーＴが載置される載置部５２と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚５０に対して、トレーＴを搬入する搬入装置１である。搬入装置１は、トレーＴを、載置部５２のＹ方向の延長線上に供給する供給コンベア１０と、トレーＴをＹ方向に沿って移動させて、載置部５２に搬入する搬入コンベア２０と、トレーＴが配置された搬入コンベア２０を、一対の載置部５２の間を介して昇降させるリフター３０と、を有する。このように構成された搬入装置１によれば、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーＴは、供給コンベア１０で、載置部５２のＹ方向の延長線上に供給された後、リフター３０によって所定の高さの位置まで上昇されて、搬入コンベア２０によって載置部５２に載置される。このため、食品が配置されたトレーＴを自動的にトロリー吊り棚５０に搬入することができる。

また、以上説明したように本実施形態に係る搬入方法は、Ｚ方向に延在し、Ｘ方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部５１と、一対の延在部５１から、Ｚ方向に沿って複数設けられ、トレーＴが載置される一対の載置部５２と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚５０に対して、トレーＴを搬入する搬入方法である。搬入方法では、トレーＴを、載置部５２のＹ方向の延長線上に供給し、載置部５２の延長線上に供給されたトレーＴを、一対の載置部５２の間を介して所定の高さの位置まで上昇させ、トレーＴをＹ方向の載置部５２側に移動させて、載置部５２に搬入する。この搬入方法によれば、食品が配置されたトレーＴを自動的にトロリー吊り棚５０に搬入することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図９〜図１６を参照して、本発明の第２実施形態に係る搬入装置２の構成および搬入方法について説明する。

図９は、領域Ａ１におけるトレーＴを第１位置決め部６１および第１ストッパー６２に当接させるとともに、領域Ａ２におけるトレーＴを第２ストッパー６６に当接させた状態を示す斜視図である。図１０は、領域Ａ１におけるトレーＴを第１位置決め部６１および第１ストッパー６２に当接させるとともに、領域Ａ２におけるトレーＴを第２ストッパー６６に当接させた状態を示す上面図である。図１１は、領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーＴを載置部５２側に移動させた状態を示す斜視図である。図１２は、領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーＴを載置部５２側に移動させた状態を示す上面図である。図１３は、領域Ａ１におけるトレーＴを第１位置決め部６１によってＸ方向のマイナス側に移動させるとともに、領域Ａ２におけるトレーＴを第２位置決め部６５によってＸ方向のプラス側に移動させた状態を示す斜視図である。図１４は、領域Ａ１におけるトレーＴを第１位置決め部６１によってＸ方向のマイナス側に移動させるとともに、領域Ａ２におけるトレーＴを第２位置決め部６５によってＸ方向のプラス側に移動させた状態を示す上面図である。図１５は、領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーＴを載置部５２に移動した様子を示す斜視図である。図１６は、領域Ａ１および領域Ａ２におけるトレーＴを載置部５２に移動した様子を示す上面図である。

第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第２実施形態は、第１実施形態と比較して、位置決め機構６０が設けられる点およびリフター３０の設けられる個数が異なる。

第２実施形態に係る搬入装置２は、図９〜図１６に示すように、供給コンベア１０と、搬入コンベア２０と、リフター３０と、制御部と、Ｘ方向に沿うトレーＴの載置部５２に対する位置決めを行う位置決め機構６０と、を有する。供給コンベア１０、搬入コンベア２０、リフター３０、および制御部の構成は、上述した第１実施形態に係る搬入装置１と同様であるため、説明を省略する。

なお、第２実施形態においてリフター３０は、図１０に示すように、領域Ａ１、Ａ２におけるトレーＴをまとめて昇降させるためのリフター３０、および領域Ａ３、Ａ４におけるトレーＴをまとめて昇降させるためのリフター３０の２つから構成される。

以下、位置決め機構６０の構成について詳述する。位置決め機構６０は、図９〜図１６に示すように、第１位置決め部（位置決め部に相当）６１と、第１ストッパー（ストッパーに相当）６２と、第１押出部（押出部に相当）６３と、第１近接センサ６４と、第２位置決め部（位置決め部に相当）６５と、第２ストッパー（ストッパーに相当）６６と、第２押出部（押出部に相当）６７と、第２近接センサ６８と、を有する。なお、図９、図１１、図１３、図１５では、第１近接センサ６４および第２近接センサ６８の図示は省略する。

第１位置決め部６１は、図１０に示すように、Ｘ方向のプラス側に設けられる第１延在部６１Ａと、Ｘ方向のマイナス側に設けられる第２延在部６１Ｂと、第１延在部６１Ａおよび第２延在部６１Ｂを連結する２本の連結部６１Ｃ、６１Ｄと、を有する。

第１延在部６１Ａは、Ｙ方向に沿って延在している。第２延在部６１Ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。

連結部６１Ｃ、６１Ｄは、Ｘ方向に沿って延在している。連結部６１Ｃ、６１Ｄは、搬入コンベア２０に固定されている。連結部６１Ｃ、６１Ｄの搬入コンベア２０に対して固定方法は特に限定されないが、例えばボルトによる締結である。このため、第１位置決め部６１および搬入コンベア２０は、連動して移動する。

第１位置決め部６１の第１延在部６１ＡのＹ方向の上方には、第１接触部６１Ｅが設けられる。第１接触部６１Ｅの左端は、第１延在部６１Ａの左端よりも右側となるように設けられる。第１接触部６１Ｅの左端および第１延在部６１Ａの左端間の隙間は、後述するように、第１接触部６１Ｅが載置部５２に接触した際に、トレーＴがＸ方向の所望の位置となるように設定される。本明細書において「所望の位置」とは、Ｙ方向に沿って視たときに、一対の載置部５２の内方にトレーＴが配置されている状態を意味する。

第１接触部６１Ｅは、第１位置決め部６１の第１延在部６１Ａに対して固定されている。第１接触部６１Ｅの第１延在部６１Ａに対する固定方法は特に限定されない。第１接触部６１Ｅは、後述するように、載置部５２に対して接触する。

第１ストッパー６２の左端は、図１０に示すように、Ｙ方向から視て、第１延在部６１Ａの左端と同じ位置となるように配置されている。このため、トレーＴが供給コンベア１０によってＸ方向のプラス側に供給された際に、トレーＴは、第１延在部６１Ａおよび第１ストッパー６２に当接して停止する。第１ストッパー６２は、供給コンベア１０に固定されている。第１ストッパー６２の供給コンベア１０に対する固定方法は特に限定されない。

第１押出部６３は、図１３〜図１５に示すように、第１位置決め部６１をＸ方向の左向きに移動させる。第１押出部６３は、公知のシリンダであって、電動シリンダであることが好ましい。第１押出部６３として電動シリンダを用いることによって、空圧シリンダを用いる場合と比較して、停止するまでの時間が短いため、好適に第１位置決め部６１を移動させることができる。

第１近接センサ６４は、図１３、図１４に示すように、第１接触部６１Ｅが載置部５２に接触した際に、接触したことを検知する。第１近接センサ６４としては公知の近接センサを用いることができる。

第２位置決め部６５は、図１０に示すように、Ｘ方向のマイナス側に設けられる第３延在部６５Ａと、Ｘ方向のプラス側に設けられる第４延在部６５Ｂと、第３延在部６５Ａおよび第４延在部６５Ｂを連結する２本の連結部６５Ｃ、６５Ｄと、を有する。

第３延在部６５Ａは、Ｙ方向に沿って延在している。第４延在部６５Ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。

連結部６５Ｃ、６５Ｄは、Ｘ方向に沿って延在している。連結部６５Ｃ、６５Ｄは、搬入コンベア２０に固定されている。連結部６５Ｃ、６５Ｄの搬入コンベア２０に対して固定する方法は特に限定されないが、例えばボルトによる締結である。このため、第２位置決め部６５および搬入コンベア２０は、連動して移動する。

第２位置決め部６５の第３延在部６５ＡのＹ方向の上方には、第２接触部６５Ｅが設けられる。第２接触部６５Ｅの右端は、第３延在部６５Ａの右端よりも左側となるように設けられる。第２接触部６５Ｅの右端および第３延在部６５Ａの右端間の隙間は、後述するように、第２接触部６５Ｅが載置部５２に接触した際に、トレーＴがＸ方向の所望の位置となるように設定される。

第２接触部６５Ｅは、第２位置決め部６５の第３延在部６５Ａに対して固定されている。第２接触部６５Ｅの第３延在部６５Ａに対する固定方法は特に限定されない。第２接触部６５Ｅは、後述するように、載置部５２に対して接触する。

第２ストッパー６６の左端は、図１０に示すように、Ｙ方向から視て、第４延在部６５Ｂの左端から少し左側となるように配置されている。このため、トレーＴが供給コンベア１０によってＸ方向の右側に供給された際に、トレーＴは、第２ストッパー６６に当接して停止する。第２ストッパー６６は、供給コンベア１０に固定されている。第２ストッパー６６の供給コンベア１０に対する固定方法は特に限定されない。

第２押出部６７は、図１３〜図１５に示すように、第２位置決め部６５をＸ方向の右向きに移動させる。第２押出部６７は、公知のシリンダであって、電動シリンダであることが好ましい。

第２近接センサ６８は、図１３、図１４に示すように、第２接触部６５Ｅが載置部５２に接触した際に、接触したことを検知する。第２近接センサ６８としては公知の近接センサを用いることができる。

次に、第２実施形態に係る搬入装置２の搬入方法について説明する。以下の説明において、搬入装置２の各種構成の動作は、制御部によって制御される。

まず、食品が配置されたトレーＴを搬入装置２に搬送する。

次に、図９、図１０に示すように、供給コンベア１０によって、トレーＴをＸ方向の右側に向けて移動させる。ここで、供給コンベア１０は、トレーＴをまず領域Ａ１に移動させて、トレーＴを第１延在部６１Ａおよび第１ストッパー６２に当接させる。このとき、第２ストッパー６６は、トレーＴに接触しないように、下方に退避している。そして、トレーＴが領域Ａ１に移動した後、第２ストッパー６６を上方に移動させるとともに次のトレーＴを領域Ａ２に移動させて、トレーＴを第２ストッパー６６に当接させる。

次に、リフター３０によって、トレーＴが載置された搬入コンベア２０、第１位置決め部６１、および第２位置決め部６５を、最上部の載置部５２まで上昇させる（図示省略）。

次に、図１１、図１２に示すように、領域Ａ１、領域Ａ２のトレーＴをトロリー吊り棚５０の載置部５２側に移動する。このとき、図１１、図１２に示すように、トレーＴが載置部５２に接触する直前まで、トレーＴを載置部５２側に移動する。

次に、図１３、図１４に示すように、第１位置決め部６１は、領域Ａ１のトレーＴを位置決めし、第２位置決め部６５は、領域Ａ２のトレーＴを位置決めする。

具体的には、第１位置決め部６１は、図１３、図１４に示すように、第１押出部６３によって、第１位置決め部６１をＸ方向のマイナス側に移動させ、第１接触部６１Ｅを載置部５２に接触させる（図１２、図１４の二点鎖線Ａ参照）。この結果、領域Ａ１のトレーＴは、Ｘ方向において、所望の位置に配置されることになる。このとき、第１位置決め部６１は第２延在部６１Ｂを有するため、トレーＴが樹脂ベルト２１を意図せず滑って、所望の位置よりもＸ方向の左側に移動することを防止できる。

また、第２位置決め部６５は、図１３、図１４に示すように、第２押出部６７によって、第２位置決め部６５をＸ方向のプラス側（図１４の右側）に移動させ、第２接触部６５Ｅを載置部５２に接触させる（図１２、図１４の二点鎖線Ｂ参照）。この結果、領域Ａ２のトレーＴは、Ｘ方向において、所望の位置に配置されることになる。このとき、第２位置決め部６５は、第４延在部６５Ｂを有するため、トレーＴが樹脂ベルト２１を意図せず滑って、所望の位置よりもＸ方向の右側に移動することを防止できる。

次に、図１５、図１６に示すように、搬入コンベア２０によって、トレーＴを載置部５２に移動する。そして、リフター３０によって、搬入コンベア２０が下降して、この際に、トレーＴは、載置部５２に載置される。

一方、領域Ａ３、Ａ４についても上述と同様に、載置部５２にトレーＴを載置する。

そして、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４において、上から順々に１５段の載置部５２にトレーＴを搬入した後、処理庫においてフリーズドライ処理が行われる。

以上説明したように、第２実施形態に係る搬入装置２は、Ｘ方向に沿うトレーＴの載置部５２に対する位置決めを行う位置決め機構６０をさらに有する。位置決め機構６０は、供給コンベア１０によってトレーＴがＸ方向に沿って供給される際に、Ｘ方向の所望の位置からずれた位置で移動を停止させるストッパー６２、６６と、ストッパー６２、６６によって停止されたトレーＴをＸ方向に沿って移動させて、トレーＴを所望の位置に配置させる位置決め部６１、６５と、位置決め部６１、６５をＸ方向に沿って押し出す押出部６３、６７と、位置決め部６１、６５に取り付けられ、押出部６３、６７によって位置決め部６１、６５がＸ方向に沿って押し出された際に載置部５２に接触する接触部６１Ｅ、６５Ｅと、を有する。このように構成された搬入装置２によれば、載置部５２の位置を基準として、トレーＴのＸ方向の位置を調整するため、載置部５２が変形していた場合であっても、トレーＴが載置部５２に接触することなく、トレーＴを好適に載置部５２に載置することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

例えば上述した第１実施形態では、搬入装置１は、搬入用として用いられた。しかしながら、搬出に用いられてもよい。

また、上述した第１実施形態では、搬入コンベア２０によって、トレーＴをトロリー吊り棚５０の載置部５２に移動する際に、載置部５２の上面に対して、トレーＴをわずかに高い箇所で移動させた。しかしながら、搬入コンベア２０によって、トレーＴをトロリー吊り棚５０の載置部５２に移動する際に、トレーＴを載置部５２に接触させながら移動させてもよい。

また、上述した第２実施形態では、供給コンベア１０は、トレーＴをＸ方向に移動させて、トレーＴを載置部５２のＹ方向の延長線上に供給した。しかしながら、供給コンベアは、トレーＴをＹ方向に移動させて、トレーＴを載置部５２のＹ方向の延長線上に供給してもよい。このとき、位置決め機構は、ストッパーが不要となる。

１ 搬入装置、
１０ 供給コンベア、
２０ 搬入コンベア、
２１ 樹脂ベルト、
２２ 巻回部、
２３ 巻回部、
３０ リフター、
５０ トロリー吊り棚、
５１ 延在部、
５２ 載置部、
６０ 位置決め機構、
６１ 第１位置決め部、
６１Ｅ 第１接触部、
６２ 第１ストッパー、
６３ 第１押出部、
６４ 第１近接センサ、
６５ 第２位置決め部、
６５Ｅ 第２接触部、
６６ 第２ストッパー、
６７ 第２押出部、
６８ 第２近接センサ、
Ｔ トレー。

Claims (5)

1. 上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第１方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、
   前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第１方向に直交する第２方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入装置であって、
   前記トレーを、前記載置部の前記第２方向の延長線上に供給する供給コンベアと、
   前記トレーを前記第２方向に沿って移動させて、前記載置部に搬入する搬入コンベアと、
   前記トレーが配置された前記搬入コンベアを、前記一対の載置部の間を介して昇降させるリフターと、を有する搬入装置。
2. 前記第１方向に沿う前記トレーの前記載置部に対する位置決めを行う位置決め機構をさらに有し、
   前記位置決め機構は、
   前記供給コンベアによって前記トレーが前記第１方向に沿って供給される際に、前記第１方向の所望の位置からずれた位置で停止させるストッパーと、
   前記ストッパーによって停止された前記トレーを前記第１方向に沿って移動させて、前記トレーを前記所望の位置に配置させる位置決め部と、
   前記位置決め部を前記第１方向に沿って押し出す押出部と、
   前記位置決め部に取り付けられ、前記押出部によって前記位置決め部が前記第１方向に沿って押し出された際に前記載置部に接触する接触部と、を有する、請求項１に記載の搬入装置。
3. 上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第１方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、
   前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第１方向に直交する第２方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入方法であって、
   前記トレーを、前記載置部の前記第２方向の延長線上に供給し、
   前記載置部の延長線上に供給された前記トレーを、前記一対の載置部の間を介して所定の高さの位置まで上昇させ、
   前記トレーを前記第２方向の前記載置部側に移動させて、前記載置部に搬入する、搬入方法。
4. 前記トレーを前記載置部に搬入する前に、
   前記トレーが前記第１方向に沿って供給される際に、前記第１方向の所望の位置からずれた位置で前記トレーを停止させ、
   接触部が前記載置部に接触するまで、前記トレーを前記第１方向に沿って移動させることによって、前記トレーを前記所望の位置に配置させる、請求項３に記載の搬入方法。
5. 供給コンベアによってトレーが第１方向に沿って供給される際に、前記第１方向の所望の位置からずれた位置で停止させるストッパーと、
   前記ストッパーによって停止された前記トレーを前記第１方向に沿って移動させて、前記トレーを前記所望の位置に配置させる位置決め部と、
   前記位置決め部を前記第１方向に沿って押し出す押出部と、
   前記位置決め部に取り付けられ、前記押出部によって前記位置決め部が前記第１方向に沿って押し出された際に前記載置部に接触する接触部と、を有する位置決め機構。