JP2020104587A - バッテリパックおよびそれを備える移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
図6は、上記実施形態の変形例に係る電動二輪車1aの電気的構成を示すブロック図である。変形例に係る電動二輪車1では、上記実施形態と異なり、バッテリ監視ユニット36ではなく、バッテリユニット31に電力を供給する外部電源である充電装置71にて、バッテリユニット31の状態を診断する。また、変形例に係る電動二輪車1では、上記実施形態と異なり、充電装置71が有する表示装置82に診断結果が表示される。
以上、実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨の範囲内で変更、削除および追加することができる。
2 :車体
2a :収容空間(バッテリ設置部)
3 :バッテリパック
12 :電気モータ(推進用電動モータ)
24 :表示装置
26 :車両制御装置(演算装置)
31 :バッテリユニット
32 :加速度センサ(検出器)
33 :角速度センサ(検出器)
34 :温度センサ
35 :バッテリ監視ユニット
47 :バッテリ側通信コネクタ(インタフェース)
49 :バッテリ側通信コネクタ(インタフェース)
51 :処理装置
52 :記憶装置
Claims (8)
- 移動体に対して着脱可能なバッテリパックであって、
充電可能なバッテリユニットと、
前記バッテリユニットに対して固定され、前記バッテリユニットの動きを検出する検出器と、
記憶装置と、
前記検出器が検出した動き情報を履歴として前記記憶装置に記録する処理装置と、
前記記憶装置に記録された前記動き情報を外部に出力するインタフェースと、を備える、バッテリパック。 - 前記バッテリパックは、前記バッテリユニットの温度を検出する温度センサを備え、
前記処理装置は、前記温度センサが検出した温度情報の履歴に基づき、前記バッテリユニットの状態を診断する、請求項1に記載のバッテリパック。 - 請求項1または2に記載のバッテリパックと、
前記バッテリパックの前記バッテリユニットを動力源または補助動力源として用いる推進用電動モータと、を備える、移動体。 - 前記移動体は、傾斜した状態で走行可能な乗物であり、
前記移動体に対して前記バッテリパックが取り付けられた後に前記検出器が検出した動き情報に基づき、走行時における前記移動体の姿勢を推定する演算装置を備える、請求項3に記載の移動体。 - 前記演算装置または前記処理装置は、前記移動体に対して前記バッテリパックが取り付けられる前に前記検出器が検出した動き情報の履歴に基づき、前記バッテリユニットの状態を診断する、請求項4に記載の移動体。
- 前記演算装置または前記処理装置による前記バッテリユニットの状態についての診断結果を表示する表示装置を更に備える、請求項4または5に記載の移動体。
- 前記記憶装置が前記インタフェースを介して前記演算装置と電気的に接続された状態で、前記バッテリパックが設置されるバッテリ設置部を更に備え、
前記バッテリ設置部は、前記バッテリパックが前記バッテリ設置部に設置された状態において、前記検出器が前記移動体の左右方向中央に位置するように構成されている、請求項3〜6のいずれか1項に記載の移動体。 - 前記検出器は、互いに直交する3軸のセンサ座標系に従う動きを検出し、
前記記憶装置が前記インタフェースを介して前記演算装置と電気的に接続された状態で、前記バッテリパックが設置されるバッテリ設置部を備え、
前記バッテリ設置部は、前記バッテリパックが前記バッテリ設置部に設置された状態において、前記センサ座標系の3軸が、それぞれ、前記移動体の前後方向、左右方向および上下方向に平行となるように構成されている、請求項3〜7のいずれか1項に記載の移動体。
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