JP2020099958A - 穿孔工具 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜図4を参照して、第1実施形態に係るドライバドリル1について説明する。なお、本実施形態では、取り外し可能に装着された先端工具(図示略)を回転駆動する回転工具、より詳細には、先端工具によって穿孔作業を遂行可能な穿孔工具として、電動式のドライバドリル1を例示する。
以下、図6を参照して、第2実施形態に係るドライバドリルについて説明する。本実施形態のドライバドリルの物理的構成および電気的構成は、第1実施形態のドライバドリル1(図1および図2参照)と実質的に同一であるが、コントローラ5(CPU501)によって行われるモータ2の駆動制御処理の内容の一部が、第1実施形態とは異なっている。よって、以下では、第1実施形態と同一の構成および処理の内容については、同じ符号およびステップ番号を付して、適宜、説明および図示を省略または簡略化し、主に、処理の内容において異なる点について説明する。この点については、これ以降の実施形態でも同様である。
以下、図7を参照して、第3実施形態に係るモータ2の駆動制御処理について説明する。
以下、図8を参照して、第4実施形態に係るモータ2の駆動制御処理について説明する。
以下、図9〜図12を参照して、第5実施形態に係るモータ2の駆動制御処理について説明する。
以下、図13〜図16を参照して、第6実施形態に係るモータ2の駆動制御処理について説明する。
以下、図17および図18を参照して、第7実施形態に係るモータ2の駆動制御処理について説明する。
[態様1]
前記制御装置は、前記過度な回転が生じると判断した場合、前記ブラシレスモータによる前記先端工具の駆動を停止するように構成されている。
[態様2]
前記制御装置は、
前記通電角の設定履歴を記憶装置に記憶させるように構成され、
前記設定履歴に基づいて、前記設定頻度を算出するように構成されている。
RAM503、メモリ505、外部記憶装置79、またはバッテリ9は、本態様の「記憶装置」の一例である。
[態様3]
前記制御装置は、
前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記過度な回転に対応する指標値を算出し、前記指標値と基準値との比較結果に基づいて前記過度な回転が生じるか否かを判断するように構成され、
前記基準値、または、前記指標値の算出に用いられる係数を変更することで、前記判断基準を変更するように構成されている。
[態様4]
前記設定頻度と、前記基準値または前記係数との対応関係を規定する対応関係情報を記憶する記憶装置を更に備え、
前記制御装置は、前記対応関係情報を参照して、前記基準値または前記係数を変更するように構成されている。
ROM502またはメモリ505は、本態様の「記憶装置」の一例である。
[態様5]
前記制御装置は、
前記過度な回転に関する判断履歴を記憶装置に記憶させるように構成され、
前記判断履歴に基づいて、前記過度な回転と判断された頻度を算出するように構成されている。
RAM503、メモリ505、外部記憶装置79、またはバッテリ9は、本態様の「記憶装置」の一例である。
[態様6]
前記制御装置は、前記穿孔工具の使用状態に関する情報を監視し、前記使用状態に応じて、前記過度な回転が生じているか否かの判断基準を変更するように構成されている。
[態様7]
前記制御装置は、前記使用状態に関する情報として、使用者による前記工具本体の保持力に対応する情報を監視し、前記保持力に応じて前記判断基準を変更するように構成されている。
[態様8]
前記制御装置は、前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記保持力を推定するように構成されている。
[態様9]
前記制御装置は、前記保持力が低くなるほど、前記判断基準を低くするように構成されている。
[態様10]
前記制御装置は、前記使用状態に関する情報として、前記モータの運転時間に関する情報を監視し、前記運転時間に応じて前記判断基準を変更するように構成されている。
[態様11]
前記制御装置は、前記運転時間が長くなるほど、前記判断基準を低くするように構成されている。
[態様12]
前記制御装置は、前記使用状態に関する情報として、前記工具本体の姿勢に関する情報を監視し、前記工具本体の前記姿勢に応じて前記判断基準を変更するように構成されている。
[態様13]
前記第2検出器は、前記第2情報として、加速度を検出するように構成され、
前記制御装置は、前記加速度に基づいて、前記工具本体の姿勢として、重力方向を基準とした前記工具本体の傾斜角度を算出するように構成されている。
[態様14]
前記制御装置は、前記工具本体の前記姿勢が上向きに近づくほど、前記判断基準を低くするように構成されている。
[態様15]
前記制御装置は、前記使用状態に関する情報を記憶装置に記憶させるように構成されている。
RAM503、メモリ505、外部記憶装置79、またはバッテリ9は、本態様の「記憶装置」の一例である。
[態様16]
前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記使用状態に関する情報の履歴に基づいて、前記判断基準を変更するように構成されている。
[態様17]
前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記使用状態に関する情報を消去するように構成されている。
Claims (6)
- 駆動軸周りに先端工具を回転駆動することで穿孔作業を遂行するように構成された穿孔工具であって、
工具本体と、
前記工具本体に収容され、前記先端工具を駆動するように構成されたブラシレスモータと、
前記先端工具に加えられる負荷に対応する第1情報を検出するように構成された第1検出器と、
前記駆動軸周りの前記工具本体の回転状態に対応する第2情報を検出するように構成された第2検出器と、
前記穿孔工具の動作を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第1情報に基づいて、前記ブラシレスモータへの通電角を設定するように構成され、且つ、
前記第1情報および前記第2情報に基づいて、前記先端工具のロックに起因する前記工具本体の過度な回転が生じるか否かを判断するように構成されていることを特徴とする穿孔工具。 - 請求項1に記載の穿孔工具であって、
前記制御装置は、
前記負荷が大きいときほど前記通電角を小さく設定するように構成されており、
前記通電角を、第1通電角と、前記第1通電角よりも大きい第2通電角に設定可能であって、
前記第1通電角の設定頻度に基づいて、前記過度な回転が生じるか否かの判断基準を変更するように構成されていることを特徴とする穿孔工具。 - 請求項2に記載の穿孔工具であって、
前記制御装置は、前記設定頻度が閾値を超える場合、前記設定頻度が前記閾値以下の場合よりも前記判断基準を高くするように構成されていることを特徴とする穿孔工具。 - 請求項1〜3の何れか1つに記載の穿孔工具であって、
前記制御装置は、
前記負荷が大きいときほど前記通電角を小さく設定するように構成されており、
前記通電角を、第1通電角と、前記第1通電角よりも大きい第2通電角に設定可能であって、
前記過度な回転に関する判断履歴に基づいて、前記通電角が前記第1通電角に設定されている場合の前記ブラシレスモータの出力を変更するように構成されていることを特徴とする穿孔工具。 - 請求項4に記載の穿孔工具であって、
前記制御装置は、前記過度な回転と判断された頻度が閾値を超える場合、前記通電角が前記第1通電角に設定されている場合の前記出力を、前記過度な回転と判断された頻度が前記閾値以下の場合よりも小さくするように構成されていることを特徴とする穿孔工具。 - 請求項1〜5の何れか1つに記載の穿孔工具であって、
前記制御装置は、
前記負荷が大きいときほど前記通電角を小さく設定するように構成されており、
前記通電角を、第1通電角と、前記第1通電角よりも大きい第2通電角に設定可能であって、
前記通電角が前記第1通電角に設定されている場合にのみ、前記工具本体の過度な回転が生じているか否かを判断するように構成されていることを特徴とする穿孔工具。
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