JP2020099229A

JP2020099229A - 収穫機

Info

Publication number: JP2020099229A
Application number: JP2018238902A
Authority: JP
Inventors: 宜泰小林; Nobuyasu Kobayashi
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-07-02
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: JP7034055B2

Abstract

【課題】植立穀稈の状態にかかわらず、適切に植立穀稈を掻き込んで後方の切断装置に導く収穫機を提供する。【解決手段】圃場の植立穀稈を掻き込むリールと、掻き込まれた植立穀稈を刈り取る切断装置とを有する収穫機であって、リールは、同軸回転する左右のリールフレームと、リールフレームに軸回転可能に軸支される複数のタイン支持バー２４と、タイン支持バー２４に支持される複数の同じ形のタイン２５とを備え、リールには、垂下角度が異なるように軸支されたタイン（２５ａ，２５ｂ）が混在する。【選択図】図１０

Description

植立穀稈を掻き込むリールと、掻き込まれた植立穀稈を刈り取る切断装置とを有する収穫機に関する。

掻き込みリールは、横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動する。また、この掻き込みリールは、左右一対の側板と、リール軸芯に沿った状態で左右一対の側板の中心同士に連結され、左右一対の側板を駆動するリール軸と、右側の側板の外側方に設けられ、側板と同形状に形成された補助リール板とを備える。リール軸はリール支持フレームに支持される。補助リール板は、側板の回転軸芯から偏芯した軸芯回りに同調回転する。

回転駆動される左右の側板の外周部複数箇所にわたってタイン支持バーが自転可能に横架支承される。補助リール板の外周部複数箇所に、タイン支持バーから一体延出されたリンク部の遊端が枢支連結され、側板および補助リール板の同調回転に連動してタイン支持バーが相対的に側板回転方向と逆方向に同調自転されるよう構成されている。タイン支持バーには、複数のタインが設けられる。リール板の前方回転に連動して各タイン支持バーを逆方向に同調して自転作動させることで、タイン支持バーに取付けた多数のタインを常に下向きの一定姿勢に維持しながら公転移動させてタインによる植立穀稈の掻き込みを行うよう構成されている。

なお、補助リール板には開口が設けられる。リール支持フレームには支持板が設けられる。支持板には３つのローラが設けられる。ローラが開口の環状壁の内面に接する状態で補助リール板が側板の回転に伴って回転することにより、補助リール板の回転軸芯が側板の回転軸芯から偏芯した位置に規定される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−１１２９７７号公報

圃場の植立穀稈には、圃場に直立している穀稈や長カン作物、倒伏している穀稈等が含まれる。タインは倒伏している穀稈を引き起こすと共に、穀稈を掻き込んで後方のオーガや切断装置等に導く。この際、タインは、様々な状態の穀稈に対応できず、適切に穀稈を掻き込んで後方の切断装置に導くことができない場合があった。すなわち、タインの垂下角度には、倒伏した穀稈を引き起こすのに適した垂下角度や、植立穀稈を後方の切断装置に導くのに適した垂下角度がある。そのため、例えば、機体の進行方向に対して左側に植立された長カン作物が倒伏している場合、従来のタインは、長カン作物を引き起こすことができても、適切に穀稈を掻き込んで後方の切断装置等に導くことができない場合があった。

このような問題点を解決するために、本発明は、植立穀稈の状態にかかわらず、適切に植立穀稈を掻き込んで後方の切断装置に導くことを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る収穫機は、圃場の植立穀稈を掻き込むリールと、掻き込まれた前記植立穀稈を刈り取る切断装置とを有する収穫機であって、前記リールは、同軸回転する左右のリールフレームと、前記リールフレームに軸回転可能に軸支される複数のタイン支持バーと、前記タイン支持バーに支持される複数の同じ形のタインとを備え、前記リールには、垂下角度が異なるように軸支された前記タインが混在する。

このような構成により、ある垂下角度のタインにより倒伏した植立穀稈を引き起こして掻き込むことが効率的に行われると共に、異なる垂下角度のタインにより植立穀稈をオーガや切断装置等に導くことも効率的に行われる。その結果、植立穀稈の状態にかかわらず、適切に植立穀稈を掻き込んで後方の切断装置等に導くことができ、刈り残しが低減されて、作業効率の向上を図ることが可能となる。

また、それぞれの前記タイン支持バーには、垂下角度が異なるように軸支された前記タインが混在して設けられても良い。

このような構成により、掻き込みリール全体で、植立穀稈を引き起こす効果と、掻き込んで後方に導く効果とが均一に奏される。

また、それぞれの前記タイン支持バーには、垂下角度が同じになるように軸支された前記タインのみが設けられても良い。

このような構成により、刈幅全体において、植立穀稈を引き起こす効果、または掻き込んで後方に導く効果を効率的に高めることができる。

また、前記タイン支持バーに固定されて前記タインが所定の垂下角度で支持される第１アタッチメントと、前記第１アタッチメントに連結されて前記タインが支持される第２アタッチメントとを備え、前記第２アタッチメントに支持される前記タインの垂下角度は、前記第２アタッチメントが前記第１アタッチメントに連結される角度により決まることが好ましい。

このような構成により、いずれの垂下角度のタインを設けるかを、第２アタッチメントの有無で決定することができるため、容易に垂下角度が混在したタインを設ける構成とすることができる。

コンバインの全体左側面図である。コンバインの全体平面図である。コンバインの全体右側面図である。刈取り部の側面図である。掻込みリールの側面図である。掻込みリールの分解側面図である。掻込みリールの右端部分を示す正面図である。掻込みリールの左端部分を示す正面図である。タインの構成を示す平面図である。タインの要部構成を示す側面図である。タインの垂下角度について説明する概略図である。切断装置の平面図である。切断装置の要部を拡大した平面図である。図１３のXIV−XIV線断面図である。デバイダと分草管の概略構成を示す側面図である。デバイダと分草管の概略構成を示す平面図である。

〔全体構成〕
図１および図３に、本発明に係る収穫機の一例である普通型のコンバインの全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２に、脱穀装置３と穀粒回収部４が左右に並列して配備されるとともに、穀粒回収部４の前方に運転部５が配備されている。脱穀装置３の前部には支点Ｘ周りに上下揺動自在に刈取り穀稈物搬送用のフィーダ６が連結され、このフィーダ６の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取り部７が連結されている。

刈取り部７は、左右一対の分草フレーム１１に亘ってバリカン型の切断装置１２、および、刈り取った作物を刈り幅中間に横送りするオーガ１３が架設された構造となっている。また、オーガ１３には、横送り用の螺旋羽根１３ａと横送りされた穀稈をフィーダ６の始端に送り込む掻き込みフィンガー１３ｂとが備えられている。フィーダ６には、縦回し巻回された左右のチェーン１４ａに亘って搬送バー１４ｂを横架連結してなる掻き揚げコンベア１４が内装されている。また、フィーダ６は、掻き込みフィンガー１３ｂで送り込まれた穀稈がフィーダ底面に沿って掻き揚げ搬送されて脱穀装置３の前端に投入供給されるようになっている。

走行機体２における主フレーム８の前部とフィーダ６の下部との間に油圧シリンダ１５が架設され、この油圧シリンダ１５の伸縮作動によって刈取り部７がフィーダ６と一体に前記支点Ｘ周りに揺動昇降されるようになっている。刈取り部７の前部上方に、植立した穀稈を後方に掻き込んで引き上げる掻き込みリール１６（リールに相当）が装備されている。

掻き込みリール１６は、支点ａ周りに上下揺動自在な左右一対の支持アーム１７の前部に支持ブラケット１８（支持フレームに相当）を介して支架されており、油圧シリンダ１９によって支持アーム１７を上下揺動することで掻き込みリール１６の掻き込み作用高さを変更することができる。また、掻き込みリール１６は、支持ブラケット１８を支持アーム１７に沿ってスライド調節して掻き込み作用位置を前後に調節することが可能となっている。なお、支持ブラケット１８は手動でスライド移動して、前後方向複数位置でピン連結するようになっている。

〔掻き込みリール〕
次に、掻き込みリール１６の詳細な構造を、図４〜図８を参照して説明する。

掻き込みリール１６は、左右の前記支持ブラケット１８に水平に支架された回転軸２２、この回転軸２２の左右に連結固定された正五角形状のリールフレーム２３（リールフレームに相当）、左右のリールフレーム２３の頂部５箇所に回動自在に水平支架された５本のタイン支持バー２４、各タイン支持バー２４に一定ピッチで並列装備された多数本のタイン２５、リールフレーム２３のリール軸芯Ｐに対して設定距離Ｌだけ後方に寄った偏芯軸芯Ｑを中心に回動自在に支持された正五角形状の補助リールフレーム２６（補助リールフレームに相当）等で構成されている。

図６に示すように、リールフレーム２３は、円板状の中心ハブ２３ａ、この中心ハブ２３ａから放射状に延出された５本のアーム部２３ｂ、および、アーム部２３ｂの先端同士に亘って架設された補強杆２３ｃとで構成されている。補助リールフレーム２６も、円板状の中心ハブ２６ａ、この中心ハブ２６ａから放射状に延出された５本のアーム部２６ｂ、および、アーム部２６ｂの先端同士に亘って架設された補強杆２６ｃとで構成され、リールフレーム２３と補助リールフレーム２６は同一形状となっている。

図７に示すように、支持ブラケット１８の機体内側には円板状の支持板２７が連結固定されるとともに、この支持板２７の外周近くの内側面には偏芯軸芯Ｑに対して等距離の位置に３個のガイドローラ２８が装備されている。他方、補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａには前記ガイドローラ２８群に外接する径の円形孔２９が打ち出し形成されており、円形孔２９がガイドローラ２８群に案内されることで補助リールフレーム２６が偏芯軸芯Ｑを中心にして回動可能に支持されている。つまり、補助リールフレーム２６が回転する際に、ガイドローラ２８群は、円形孔２９を介して補助リールフレーム２６が偏芯軸芯Ｑを中心に回転するように補助リールフレーム２６の回転を規制することにより、偏芯軸芯Ｑの位置を規定する。

図５に示すように、各タイン支持バー２４の両端から後ろ向きにリンク部３０が一体突設され、このリンク部３０の遊端が補助リールフレーム２６の各頂部に枢支連結されている。各タイン支持バー２４の軸芯Ｒからリンク部３０の遊端枢支点Ｓまでの距離は、リール軸芯Ｐから偏芯軸芯Ｑまでの設定距離Ｌと一致する。また、軸芯Ｒと遊端枢支点Ｓとを結ぶ仮想線の方向は、リール軸芯Ｐと偏芯軸芯Ｑとを結ぶ仮想線の方向に一致する。その結果、リール軸芯Ｐ、偏芯軸芯Ｑ、タイン支持バー２４の軸芯Ｒ、および、リンク部３０の遊端枢支点Ｓが平行四連リンクの支点をなしている。従って、リールフレーム２３がリール軸芯Ｐ周りに回転されると、これに追随して補助リールフレーム２６が偏芯軸芯Ｑ周りに回転することでタイン支持バー２４がリール軸芯Ｐ周りに公転しながら軸芯Ｒ周りに逆方向に同調自転され、タイン支持バー２４が常に一定の回動姿勢に維持されるようになっている。

〔タイン〕
図４〜図８においては１種類のタイン２５しか示していないが、掻き込みリール１６には、垂下角度の異なる複数の種類のタイン２５が設けられる。例えば、図９〜図１１に示すように、掻き込みリール１６には、異なる垂下角度で設けられたタイン２５が混在して設けられる。以下、図９，図１０を用いて、異なる垂下角度で設けられたタイン２５が混在する構成が説明される。

タイン支持バー２４は、補助リールフレーム２６に連結されるリンク部３０に一体的に接続され、複数のタイン２５が接続される。タイン２５は、タイン２５ａと、タイン２５ａと垂下角度が異なるタイン２５ｂとを含む。タイン支持バー２４は、左右のリールフレーム２３と、左右のリールフレーム２３の間に設けられるリールフレーム２３とにわたって軸支される。タイン支持バー２４には、リールフレーム２３の間において、タイン支持バー２４の軸方向に伸びるブラケット３１が設けられる。ブラケット３１はリールフレーム２３の間に設けられるため、３つのリールフレーム２３が設けられる場合、ブラケット３１は、タイン支持バー２４毎に２つずつ設けられる。

タイン２５ａは、ブラケット３１に支持される。ブラケット３１は断面がコの字形状であり、ブラケット３１の内面にタイン２５ａはボルト３５ａにより支持される。タイン２５ｂは、ブラケット３１に設けられるブラケット３２にボルト３５ｂにより支持される。ブラケット３１は、タイン２５ａが直接支持されると共に、タイン２５ｂが支持される位置に切欠き３１ａが設けられる。ブラケット３２は断面がＬ字型であり、ブラケット３１の切欠き３１ａにおいて、タイン支持バー２４に支持される。例えば、タイン２５ｂは、少なくとも左右いずれかのリールフレーム２３の近傍である端部領域に設けられる。図９の例では、左側のリールフレーム２３から２つ目のタイン２５をタイン２５ｂとしている。

タイン２５ａは、ブラケット３１の切欠き３１ａから突出し、直線部２５ａｓを備え、遊端部が屈曲する。同様に、タイン２５ｂは、ブラケット３２の開口部（図示せず）およびブラケット３１の切欠き３１ａから突出し、直線部２５ｂｓを備え、遊端部が屈曲する。タイン２５ａおよびタイン２５ｂは遊端部が屈曲することにより、植立穀稈を後方のオーガ１３（図２参照）に的確に導くことができる。

タイン２５ａとタイン２５ｂとは同じ形状、大きさである。ブラケット３１のタイン２５ａの取り付け面の面方向は、ブラケット３２のタイン２５ｂの取り付け面の面方向と異なる。その結果、図１０，図１１に示すように、タイン２５ａの垂下角度とタイン２５ｂの垂下角度とが異なる。

図９〜図１１に示すように、タイン２５の垂下角度は、重力方向（機体の上下方向）に相当する垂線Ｇと、直線部２５ａｓまたは直線部２５ｂｓの延長線との交差角度と規定される。タイン２５ａは垂下角度θ_１であり、タイン２５ｂは垂下角度θ_２である。垂下角度θ_２が垂下角度θ_１より大きくなるように、タイン２５ａおよびタイン２５ｂが設けられる。

このように、垂下角度の異なるタイン２５を混在させることにより、植立穀稈を掻き込み、オーガ１３（図２参照）や切断装置１２（図１参照）等に導く効率が向上され、刈り残しが低減されて、作業効率の向上を図ることが可能となる。例えば、タイン２５ｂの垂下角度θ_２をタイン２５ａの垂下角度θ_１より大きくすることにより、タイン２５ａは倒伏した植立穀稈を引き起こして掻き込むことに有効に作用する。また、タイン２５ｂは、タイン２５ａより後方に延びる構成となるため、掻き込んだ植立穀稈をオーガ１３（図２参照）や切断装置１２（図１参照）等に導くことに有効に作用する。タイン２５ａとタイン２５ｂとが混在することにより、倒伏した植立穀稈を引き起こして掻き込むことが効率的に行われると共に、植立穀稈をオーガ１３（図２参照）や切断装置１２（図１参照）等に導くことも効率的に行われる。その結果、刈り残しが低減されて、作業効率の向上を図ることが可能となる。

〔切断装置〕
図１２〜図１４に示すように、切断装置１２は、機体横幅方向にわたって延設された連結フレーム３３に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台３４と、基台３４に装着された受け刃３６と、受け刃３６に対してスライド自在に支持されている可動刃３７と、可動刃３７を駆動するナイフバー３８と、可動刃３７を摺動を許容しながら浮き上がりを防止すべく保持するナイフクリップ３９とを備えている。

切断装置１２は、駆動機構を介して、エンジン（図示せず）からの動力が伝達されて、刈幅全幅にわたる長尺のナイフバー３８を所定ピッチで往復移動駆動するように構成される。これに伴い、このナイフバー３８にボルト４３により連結固定された可動刃３７が往復移動して、固定状態の受け刃３６との協働により、刈取穀稈の株元が切断して刈り取られる。なお、可動刃３７が六角形状のボルト４３によりナイフバー３８に固定されることにより、スパナ等を用いてボルト４３を着脱するだけで可動刃３７の着脱が可能となり、可動刃３７の修理交換等のメンテナンス作業が容易となる。

図１２に示すように、可動刃３７は、刈り取った穀稈を機体横幅方向中間側箇所（フィーダ６への受け渡し箇所）へ送り出すための部材として、フィーダ６への受け渡し箇所に対して機体進行方向視で右側に位置する右側横送り部材４０と、左側に位置する左側横送り部材４１とを備えている。

図１２〜図１４に示すように、右側横送り部材４０は、機体横幅方向に長尺でかつ上側に鋸歯状の横送り作用部４０Ａと、連結部４０Ｂとが１つの板状体にて構成されている。同様に、左側横送り部材４１は、機体横幅方向に長尺でかつ上側に鋸歯状の横送り作用部４１Ａと、連結部４１Ｂとが１つの板状体にて構成されている。そして、連結部４０Ｂおよび連結部４１Ｂがナイフバー３８にボルト４２によって連結され、右側横送り部材４０および左側横送り部材４１は、ナイフバー３８および可動刃３７と一体的に往復移動する構成となっている。ナイフバー３８に対するボルト４２の連結を解除すると、右側横送り部材４０および左側横送り部材４１は、切断装置１２から全体を取り外すことができる。

右側横送り部材４０における横送り作用部４０Ａは、刈取穀稈をフィーダ６側、すなわち、左方向に向けて搬送するように鋸歯の向きが設定され、左側横送り部材４１における横送り作用部４１Ａは、刈取穀稈をフィーダ６側、すなわち、右方向に向けて搬送するように鋸歯の向きが設定されている。従って、これらの右側横送り部材４０および左側横送り部材４１が、可動刃３７と一体的に所定ピッチで往復移動することで、刈り取った穀稈を機体横幅方向中間側、すなわち、フィーダ６への受け渡し箇所へ送り出すことができる。

右側横送り部材４０および左側横送り部材４１は、切断装置１２に沿って機体後方側に延びる状態で備えられ、後方側ほど上方に位置する斜め姿勢で切断装置１２に連結されている。切断装置１２に対する傾斜角度は緩め（約１０度）に設定してあり、刈取穀稈の搬送の邪魔にならないようにしている。しかも、基台３４の後端位置よりも機体後方に長く延設されており、刈取穀稈の送り出し機能が高められている。

上述したように、右側横送り部材４０および左側横送り部材４１は、ナイフバー３８に対するボルト４２の連結を解除すると、切断装置１２から取り外すことができる。そして、可動刃３７の修理交換等のメンテナンス作業を行う場合には、駆動機構との連結を解除して、右側横送り部材４０および左側横送り部材４１を取り外すと、可動刃３７とナイフバー３８とが連結された状態のまま、左右方向の一側外方に向けて抜き外すことができる。

〔デバイダおよび分草管〕
刈取り部７には、デバイダ２０と、分草管７４および分草管７５が設けられる。デバイダ２０は、刈取り部７の前側部分における左右端部部分の両方に前方（作業走行が行われる方向）に突出して設けられる。分草管７４および分草管７５は、左右のデバイダ２０それぞれに設けられる。

右側のデバイダ２０は、刈取り部７の右側部分に設けられる分草フレーム１１に支持される。左側のデバイダ２０は、刈取り部７の左側部分に設けられる分草フレーム１１に支持される。それぞれのデバイダ２０は、刈取り部７の掻き込みリール１６より前方に突出する。すなわち、デバイダ２０の突出先端部分は、掻き込みリール１６の前端に接するリール前端ラインＦＬ（リール前端ラインＦＬは重力方向の線）より前側である。例えば、デバイダ２０の突出先端部分は、掻き込みリール１６の前端より水平方向に２０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度突出する。デバイダ２０は、側面視で三角形の形状であり、その一辺は上板２０ａで構成され、他の一辺はデバイダ管２０ｂで構成される。上板２０ａは頂点が鋭角の略二等辺三角形であり、突出先端部分から機体に近づくにつれて上側に傾斜する。デバイダ管２０ｂは上板２０ａの前側部分と接続され、デバイダ２０の突出先端部分となる位置で折り曲げられる。デバイダ管２０ｂは、デバイダ２０の底部を構成し、突出先端部分から離れるほど下向きに傾斜し、途中、デバイダ２０の内側上方に折れ曲がる。右側のデバイダ２０において、平面視で、デバイダ管２０ｂは上板２０ａの左辺に沿って設けられる。左側のデバイダ２０において、平面視で、デバイダ管２０ｂは上板２０ａの右辺に沿って設けられる。

分草管７４は、デバイダ２０の突出先端部分の近傍でデバイダ２０に片持ち支持される。分草管７５は、デバイダ２０の底部の内側上方に折れ曲がった領域の近傍でデバイダ２０に片持ち支持される。分草管７４は、側面視で、分草管７５より上側に配置され、分草管７４および分草管７５はデバイダ管２０ｂと上板２０ａとの間に配置される。分草管７４は、平面視で、前側部分がデバイダ２０より内側（右側の分草管７４では左側、左側の分草管７４では右側）に位置し、途中デバイダ２０と略沿い、遊端部は内側に突出する。分草管７５は、平面視で、前側部分からデバイダ２０と略沿い、遊端部は内側に突出する。

このような構成のデバイダ２０、分草管７４および分草管７５は、作業対象となる植立穀稈と作業対象とならない植立穀稈とを分草しながら、倒伏した穀稈を機体の内側に向けて引き起こす。デバイダ２０は、突出先端部分で植立穀稈を分草すると共に、上板２０ａ上に沿って倒伏した穀稈を内側に起立させる。分草管７４は、先端部分で植立穀稈を分草すると共に、植立穀稈を後側に向けて導く。分草管７５は、植立穀稈を後側に向けて導く。これによって、圃場における作業対象となる植立穀稈は分草され、起立させられると共に、掻き込みリール１６、オーガ１３および切断装置１２に導かれ、刈り残しが抑制された状態で刈り取られる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、タイン支持バー２４の端部領域にタイン２５ｂを設ける配置例が示された。この構成に限らず、掻き込みリール１６におけるタイン２５ｂの配置は任意である。例えば、タイン支持バー２４の端部領域と共に、あるいは端部領域とは別の位置にタイン２５ｂが配置されても良い。また、掻き込みリール１６のタイン支持バー２４の内のいずれかに、タイン２５ａまたはタイン２５ｂのみが設けられる構成とされても良い。

（２）図９の例では、左右のリールフレーム２３の間に１つのリールフレーム２３が設けられているが、間にリールフレーム２３が設けられなくても良い。この場合、ブラケット３１は、左右のリールフレーム２３の間に１つだけ設けられる構成とすることもできる。逆に、左右のリールフレーム２３の間に複数のリールフレーム２３が設けられても良い。つまり、ブラケット３１は、隣り合う２つのリールフレーム２３の間に１つ設けられても良く、隣り合う２つのリールフレーム２３の間に複数設けられても良い。

（３）タイン２５ａとタイン２５ｂとは同じ形状、大きさであっても良いが、異なる形状、大きさであっても良い。タイン２５ａはブラケット３１を用いて支持され、タイン２５ｂはブラケット３２を用いて支持されたが、タイン２５ａおよびタイン２５ｂは、互いに垂下角度が異なれば、支持構成は任意である。また、タイン２５は、垂下角度の異なる２種類のタイン２５ａおよびタイン２５ｂであったが、３種類以上のタインが用いられても良い。
（４）上記実施形態では、左右一対のリールフレーム２３のアーム部２３ｂと補助リールフレーム２６のアーム部２６ｂとが、夫々５本ずつ備えられている。また、これに伴い、タイン支持バー２４の本数も５本である。そして、左右一対のリールフレーム２３および補助リールフレーム２６の形状は何れも側面視において５角形である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、アーム部２３ｂ、アーム部２６ｂ、タイン支持バー２４の本数が、夫々６本以上であり、左右一対のリールフレーム２３および補助リールフレーム２６の形状が、何れも側面視において６角形以上の多角形であってもよい。また、アーム部２３ｂ、アーム部２６ｂ、タイン支持バー２４の本数が、夫々４本以下であり、左右一対のリールフレーム２３および補助リールフレーム２６の形状が、何れも側面視において４角形以下の多角形であってもよい。

本発明は、普通型のコンバインだけでなく、自脱型のコンバインにも適用可能である。また、トウモロコシ収穫機、ジャガイモ収穫機、ニンジン収穫機、サトウキビ収穫機等の種々の収穫機に適用できる。

１２切断装置
１６掻き込みリール（リール）
２３リールフレーム
２４タイン支持バー
２５タイン
２５ａタイン
２５ｂタイン
３１ブラケット
３２ブラケット

Claims

圃場の植立穀稈を掻き込むリールと、掻き込まれた前記植立穀稈を刈り取る切断装置とを有する収穫機であって、
前記リールは、
同軸回転する左右のリールフレームと、
前記リールフレームに軸回転可能に軸支される複数のタイン支持バーと、
前記タイン支持バーに支持される複数の同じ形のタインとを備え、
前記リールには、垂下角度が異なるように軸支された前記タインが混在する収穫機。
それぞれの前記タイン支持バーには、垂下角度が異なるように軸支された前記タインが混在して設けられる請求項１に記載の収穫機。
それぞれの前記タイン支持バーには、垂下角度が同じになるように軸支された前記タインのみが設けられる請求項１に記載の収穫機。
前記タイン支持バーに固定されて前記タインが所定の垂下角度で支持される第１アタッチメントと、
前記第１アタッチメントに連結されて前記タインが支持される第２アタッチメントとを備え、
前記第２アタッチメントに支持される前記タインの垂下角度は、前記第２アタッチメントが前記第１アタッチメントに連結される角度により決まる請求項１〜３のいずれか一項に記載の収穫機。