JP2020095552A - 無線タグ読取装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】商品の商品情報を、読み落としなく確実に読み取ることが可能な無線タグ読取装置及びプログラムを提供する。【解決手段】電波送信部（送信手段）は、商品情報を記憶したＩＣタグ（無線タグ）が付与された商品を載置するレジカウンタ（載置台）の、少なくとも、客（操作者）が商品を載置する載置領域を含む所定の領域に向けて、ＩＣタグと交信するための電波を送信する。そして、読取開始指示部（読取開始手段）は、商品が載置領域に載置される前の所定のタイミングで、電波送信部、及び電波に対するＩＣタグからの商品情報を含む応答信号を受信する電波受信部（受信手段）の動作を開始させる。そして、商品情報読取部（読取手段）は、電波受信部が受信した応答信号の中から、商品情報を読み取る。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置及びプログラムに関する。

従来、各商品に付されたＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤチップ）から商品情報を読み取り、当該商品情報に基づいて販売登録及び会計処理を行う商品販売データ処置装置が存在している。例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品或いは商品を収容した買物カゴを載置することで、商品情報を一括して読み取る読取装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

このような読取装置にあっては、複数の商品が混在した状態で、これらの商品の商品情報を一括して読み取る構成になっていた。すなわち、読取装置は、商品をチェックアウトカウンタに載置した状態、すなわち静止状態で商品情報の読み取りを行うため、商品自身が、他の商品の商品情報を読み取る際に、電波の送受信を邪魔する可能性があった。すなわち、電波が届かない領域が生じる可能性があるため、商品情報を読み取ることができない商品が発生する場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、商品の商品情報を、読み落としなく確実に読み取ることが可能な無線タグ読取装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の無線タグ読取装置は、送信手段と、受信手段と、読取開始手段と、読取手段とを備える。送信手段は、商品情報を記憶した無線タグが付与された商品を載置する載置台の、少なくとも操作者が商品を載置する載置領域を含む所定の領域に向けて、無線タグと交信するための電波を送信する。受信手段は、送信手段が送信した電波に対する、無線タグからの情報を含む応答信号を受信する。読取開始手段は、商品が、載置領域に載置される前の所定のタイミングで、送信手段及び受信手段の動作を開始させる。読取手段は、受信手段が受信した応答信号の中から、商品情報を読み取る。

図１は、実施形態のセルフチェックアウト装置の全体構成の一例を示す外観図である。 図２は、レジカウンタの断面構造の一例を示す断面図である。 図３は、客が商品をカゴから取り出して、レジカウンタの所定の載置領域に載置している様子を示す図である。 図４は、実施形態のセルフチェックアウト装置のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。 図５は、実施形態のセルフチェックアウト装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図６は、実施形態のセルフチェックアウト装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態のセルフチェックアウト装置が行うタグ情報読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

（無線タグ読取装置の概略構成の説明）
図１は、実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の全体構成の一例を示す外観図である。セルフチェックアウト装置１は、例えばスーパーマーケット等の店舗に設置される。セルフチェックアウト装置１は、客が購入する商品について、客自らが登録を行って、更に会計を行わせる、いわゆるセルフＰＯＳ（Point of Sales）と呼ばれる装置である。なお、セルフチェックアウト装置１は、無線タグ読取装置の適用例である。

セルフチェックアウト装置１は、ＰＯＳ端末１０と、レジカウンタ２０とを備える。

ＰＯＳ端末１０の本体２は、表面にタッチパネル３ａが配設されたモニタ３ｂを備える。モニタ３ｂとしては、例えば液晶ディスプレイが用いられる。

ＰＯＳ端末１０の本体２には、精算時に客のポイントカードやクレジットカードを挿入するためのカード挿入口４と、レシートを発行するレシート発行口５とが設けられる。カード挿入口４は、後述するカードリーダ３６（図４）と連通しており、レシート発行口５は、後述するレシートプリンタ３７（図４）と連通している。

また、ＰＯＳ端末１０の本体２には、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための紙幣入出金口６と、精算時に硬貨を投入するための硬貨投入口７と、釣り硬貨を受け取るための硬貨取出口８とが設けられる。これらの紙幣入出金口６と、硬貨投入口７と、硬貨取出口８とは、後述する釣銭機３５（図４）と連通している。

セルフチェックアウト装置１のレジカウンタ２０は、天板２２を備える。なお、レジカウンタ２０は、載置台の一例である。天板２２は、略平滑な板である。天板２２は、後述するＲＦＩＤアンテナ３２（図２）から放射される電波を透過する、例えば木材やアクリル等で形成されている。天板２２は、客が、購入する商品を一時的に載置する一時載置領域２４と、商品情報を読み取るために商品を載置する載置領域２６とを備える。載置領域２６は、客が目視しやすいように、一時載置領域２４とは異なる材質や異なる色で形成されるのが望ましい。或いは、天板２２の中に、載置領域２６の範囲を描画してもよい。なお、客は操作者の一例である。

レジカウンタ２０の側面には、客の方向を向けて、赤外線センサ３０が備えられる。赤外線センサ３０は、人体が発する赤外線を検出することによって、客がレジカウンタ２０に接近したことを検知する。

（レジカウンタの内部構造の説明）
図２は、レジカウンタ２０の断面構造の一例を示す断面図である。特に、図２は、図１に示したレジカウンタ２０をｘｚ平面で切った断面図である。レジカウンタ２０は、天板２２の下方に、天板と平行な間仕切り板２３を備える。そして、間仕切り板２３の、載置領域２６の下方には、ＲＦＩＤアンテナ３２が設置される。

ＲＦＩＤアンテナ３２は、上方（ｚ軸正方向）に向けて電波を放射する。放射された電波は、天板２２（より具体的には載置領域２６）を通過して天板２２の上方に放射範囲３２ａを形成する。

なお、図２に示すＲＦＩＤアンテナ３２の設置位置及び電波の放射方向は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、ＲＦＩＤアンテナ３２を、レジカウンタ２０の天板２２に、ｙｚ平面に平行に立設した状態で設置して、ｘ軸負方向に向けて電波を放射させてもよい。この場合、載置領域２６に対してｘ軸負方向に沿って電波が放射されて、載置領域２６を含む領域に電波の放射範囲が形成される。

（商品コードの読取動作の説明）
図３は、客５０が商品６０をカゴ５２から取り出して、レジカウンタ２０の所定の載置領域２６に載置している様子を示す図である。買物を終えた客５０は、商品６０が入ったカゴ５２を持ってレジカウンタ２０に近づき、カゴ５２を一時載置領域２４に載置する。その後、客５０は、カゴ５２に入った商品６０を取り出して、載置領域２６に載置する。

商品６０には、それぞれＩＣ（Integrated Circuit）タグ６２が付与されている。ＩＣタグ６２は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグである。ＩＣタグ６２はタグ情報を記憶している。タグ情報は、例えば、商品６０を識別可能なＩＤ（例えば商品コード）等の商品情報である。なお、ＩＣタグ６２は無線タグの一例である。

ＩＣタグ６２は、レジカウンタ２０の内部に設置されたＲＦＩＤアンテナ３２が、放射範囲３２ａに亘って放射した電波を受信した場合に起動する。そして、ＩＣタグ６２は、応答信号として、自身が記憶しているタグ情報を、ＲＦＩＤアンテナ３２に送信する。ＲＦＩＤアンテナ３２は、ＩＣタグ６２からの応答信号を受信してＰＯＳ端末１０に送信する。そして、ＰＯＳ端末１０は、ＲＦＩＤアンテナ３２が受信した応答信号から、ＩＣタグ６２が付与された商品６０の商品情報を認識する。

ＲＦＩＤアンテナ３２が放射する電波の放射範囲３２ａは、前述したように、レジカウンタ２０の載置領域２６の上方に延びる略球面形状を有している。したがって、客５０がカゴ５２から商品６０を取り出して、載置領域２６に載置するまでの間に、商品６０は電波の放射範囲３２ａに進入する。したがって、商品６０に付与されたＩＣタグ６２は、商品６０が載置領域２６に載置される前に、ＲＦＩＤアンテナ３２が放射する電波を受けて起動する。そして、ＩＣタグ６２は、応答信号としてタグ情報を出力する。ＲＦＩＤアンテナ３２は、この応答信号を受信して、受信したタグ情報をＰＯＳ端末１０に受け渡す。そして、ＰＯＳ端末１０は、送信されたタグ情報を、後述するＰＬＵファイルＦ１（図４）と照合することによって、商品６０の商品名、価格等の商品情報を取得する。

なお、図３は、客５０が商品６０を１つずつ載置領域２６に載置するものとして説明したが、客５０は、商品６０が収容されたカゴ５２を、直接、載置領域２６に載置してもよい。この場合、カゴ５２が電波の放射範囲３２ａに進入すると、電波を受けたＩＣタグ６２が起動して、タグ情報を出力する。すなわち、カゴ５２が載置領域２６に載置される前からタグ情報の読み取りが開始されるため、カゴ５２を載置領域２６に載置した後で読み取りを開始する場合と比べて、読み取り可能なＩＣタグ６２の範囲（カゴ５２の中の商品６０の位置、姿勢）を拡大することができる。

（無線タグ読取装置のハードウェア構成の説明）
図４は、実施形態のセルフチェックアウト装置１のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。セルフチェックアウト装置１は、制御部４０と、記憶部４１と、入出力コントローラ４３とを備える。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０ｃと、を備える。ＣＰＵ４０ａは、バスライン４２を介して、ＲＯＭ４０ｂと、ＲＡＭ４０ｃと接続する。ＣＰＵ４０ａは、ＲＯＭ４０ｂや記憶部４１に記憶された各種プログラムを、ＲＡＭ４０ｃに展開する。ＣＰＵ４０ａは、ＲＡＭ４０ｃに展開された各種プログラムに従って動作することでセルフチェックアウト装置１を制御する。すなわち、制御部４０は、一般的なコンピュータの構成を有する。

制御部４０は、更に、バスライン４２を介して、記憶部４１と、入出力コントローラ４３と接続する。

記憶部４１は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部４１は、制御プログラムＰ１を含むプログラム等を記憶する。制御プログラムＰ１は、セルフチェックアウト装置１が備える機能を発揮させるためのプログラムである。

なお、制御プログラムＰ１は、ＲＯＭ４０ｂに予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰ１は、制御部４０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、記憶部４１は、ＰＬＵファイルＦ１を記憶する。ＰＬＵファイルＦ１は、店舗で取り扱っている商品６０の商品情報（商品コード、商品名、価格等）を記憶したファイルである。なお、店舗で取り扱う商品６０は日々変化するため、ＰＬＵファイルＦ１は、ＰＯＳ端末１０と接続された非図示のサーバ装置から随時更新される。

入出力コントローラ４３は、タッチパネル３ａと、モニタ３ｂと、釣銭機３５と、カードリーダ３６と、レシートプリンタ３７と、ＲＦＩＤリーダ３４と、ＲＦＩＤアンテナ３２と、赤外線センサ３０と接続する。入出力コントローラ４３は、制御部４０からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアを制御する。なお、制御部４０と、記憶部４１と、入出力コントローラ４３と、タッチパネル３ａと、モニタ３ｂと、釣銭機３５と、カードリーダ３６と、レシートプリンタ３７とは、ＰＯＳ端末１０に内蔵される。そして、ＲＦＩＤリーダ３４と、ＲＦＩＤアンテナ３２と、赤外線センサ３０とは、レジカウンタ２０に内蔵される。

タッチパネル３ａは、モニタ３ｂに表示された各種ボタンに対する操作者の操作情報を検出して、操作情報に応じた情報を、制御部４０に送信する。なお、タッチパネル３ａの代わりに、ＰＯＳ端末１０の本体２に、機械式スイッチを設けてもよい。

モニタ３ｂは、セルフチェックアウト装置１を操作するための各種ボタンや、セルフチェックアウト装置１が読み取った商品情報等を表示する。

釣銭機３５は、客５０が商品６０の購入代金を現金で支払った際に、客５０の支払った紙幣と硬貨を受け取り、必要に応じて釣り銭を払い出す。

カードリーダ３６は、客５０がクレジットカード決済を行う場合や電子マネーが登録されたカードで支払いを行う場合に、これらのカードの内容を読み取る。

レシートプリンタ３７は、客５０の取引実績をレシートに印字して発行する。

ＲＦＩＤリーダ３４は、接続されたＲＦＩＤアンテナ３２を介して、放射範囲３２ａに電波を放射させる。そして、ＲＦＩＤリーダ３４は、ＲＦＩＤアンテナ３２が受信したＩＣタグ６２からの応答信号を読み取る。

赤外線センサ３０は、レジカウンタ２０に対する客５０の接近を検知する。なお、客５０の接近を検出可能であれば、使用するセンサは赤外線センサ３０に限定されるものではない。例えば、超音波センサを用いて、客５０の接近を検出してもよい。或いは、レジカウンタ２０の近傍の床面に感圧センサを埋設して、当該感圧センサが圧力を受けたことを検出することによって、客５０の接近を検出してもよい。

（無線タグ読取装置の機能構成の説明）
図５は、実施形態のセルフチェックアウト装置１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。セルフチェックアウト装置１の制御部４０は、制御プログラムＰ１をＲＡＭ４０ｃに展開して動作させることによって、図５に示す電波送信部１４０と、電波受信部１４１と、読取開始指示部１４２と、読取終了指示部１４３と、商品情報読取部１４４と、客検知部１４５とを、機能部として実現する。なお、制御部４０は、他に、ＰＯＳ端末１０が一般的に行う、客が購入する商品の商品情報を登録する商品登録処理部と、登録された商品の決済を行う会計処理部とを備えるが、本実施形態の主要な構成要素ではないため、非図示とする。

電波送信部１４０は、商品情報を記憶したＩＣタグ６２（無線タグ）が付与された商品６０を載置するレジカウンタ２０（載置台）の、少なくとも、客５０が商品６０を載置する載置領域２６を含む所定の領域に向けて、ＩＣタグ６２と交信するための電波を送信する。なお、電波送信部１４０は、送信手段の一例である。

電波受信部１４１は、電波送信部１４０が送信した電波に対する、ＩＣタグ６２からの商品情報を含む応答信号を受信する。なお、電波受信部１４１は、受信手段の一例である。

読取開始指示部１４２は、商品が、載置領域２６に載置される前の所定のタイミングで、電波送信部１４０及び電波受信部１４１の動作を開始させる。なお、読取開始指示部１４２は、読取開始手段の一例である。

読取終了指示部１４３は、電波送信部１４０及び電波受信部１４１の動作を終了させる。なお、読取終了指示部１４３は、読取終了手段の一例である。

商品情報読取部１４４は、電波受信部１４１が受信した応答信号の中から、商品情報を読み取る。なお、商品情報読取部１４４は、読取手段の一例である。

客検知部１４５は、客５０がレジカウンタ２０（載置台）に近付いたことを検知する。

（セルフチェックアウト装置が行う処理の流れの説明）
図６は、実施形態のセルフチェックアウト装置１が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ＲＦＩＤリーダ３４は、客５０が購入する商品６０を載置領域２６に載置する前のタイミングで、ＩＣタグ６２からタグ情報（ＩＤ）を読み取る、タグ情報読取処理を開始する（ステップＳ１）。なお、タグ情報読取処理の詳細な流れは後述（図７）する。

続いて、ＰＯＳ端末１０の登録処理部（非図示）は、タグ情報読取処理によって読み取ったタグ情報（ＩＤ）が示す商品６０を登録する登録処理を行う（ステップＳ２）。なお、登録処理は、既存のＰＯＳ端末が通常行っている処理であるため、詳細な説明は省略する。

さらに、ＰＯＳ端末１０の会計処理部（非図示）は、登録処理によって登録された商品６０に対する会計処理を行う（ステップＳ３）。具体的には、ＰＯＳ端末１０は、登録処理によって登録された商品の合計価格を算出する。また、ＰＯＳ端末１０は、客からの支払いを受け付けるとともに、客から受領した金額が合計価格よりも多い場合は、釣銭額を算出する。そして、ＰＯＳ端末１０は、客に釣銭を返却する。さらに、客がカード決済を希望した場合には、ＰＯＳ端末１０は、客がカードリーダ３６に挿入したカード情報を読み取って決済を行う。なお、会計処理は、既存のＰＯＳ端末が通常行っている処理であるため、詳細な説明は省略する。

（タグ情報読取処理の流れの説明）
図７は、実施形態のセルフチェックアウト装置１が行うタグ情報読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、タグ情報読取処理は、制御部４０の指示に基づいて、ＲＦＩＤリーダ３４が行う。

まず、客検知部１４５は、客５０を検知したかを判定する（ステップＳ１０）。客５０を検知したと判定される（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）とステップＳ１１に進む。一方、客５０を検知したと判定されない（ステップＳ１０：Ｎｏ）とステップＳ１２に進む。

ステップＳ１０において、客５０を検知したと判定されると、ステップＳ１１において、読取開始指示部１４２は、タイマカウンタｐと、経過時間ｑとをリセットするとともに、読取状態フラグａを０にする。その後、ステップＳ１３に進む。以後、タグ情報読取処理の状態は、タイマカウンタｐと、経過時間ｑと、読取状態フラグａによって制御される。タイマカウンタｐは、１ｍｓ単位のタイマであり、１ｍｓ経過毎にインクリメントされる。経過時間ｑは、リセットした後の経過時間を示す。読取状態フラグａは、タグ情報を読取可能な場合にａ＝１がセットされて、タグ情報を読取可能でない場合にａ＝０がセットされる。

一方、ステップＳ１０において、客５０を検知したと判定されないと、ステップＳ１２において、商品情報読取部１４４は、保持している全てのタグ情報（ＩＤ）をクリア（破棄）する。その後、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１１に引き続き、ステップＳ１３において、読取開始指示部１４２は、電波送信部１４０に、ＲＦＩＤアンテナ３２から電波の送信を開始させる。そして、読取開始指示部１４２は、電波受信部１４１に、ＲＦＩＤアンテナ３２に応答信号の受信を開始させる。そして、商品情報読取部１４４は、放射範囲３２ａに進入したＩＣタグ６２のタグ情報（ＩＤ）を読み取る。なお、商品情報読取部１４４は、読み取ったＩＣタグ６２のタグ情報を保持する。

商品情報読取部１４４は、ステップＳ１３で読み取ったタグ情報（ＩＤ）の中に新たに読み取ったデータがあるかを判定する（ステップＳ１４）。新たに読み取ったデータがあると判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）とステップＳ１５に進む。一方、新たに読み取ったデータがあると判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）とステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４において、新たに読み取ったデータがあると判定されない場合、ステップＳ１６において、読取開始指示部１４２は、読取状態フラグａがａ＝１、すなわち、タグ情報の読取中であるかを判定する。読取状態フラグａがａ＝１であると判定される（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）とステップＳ１５に進む。一方、読取状態フラグａがａ＝１であると判定されない（ステップＳ１６：Ｎｏ）とステップＳ１７に進む。

ステップＳ１４において、新たに読み取ったデータがあると判定された場合、及びステップＳ１６において、読取状態フラグａがａ＝１、すなわち、タグ情報の読取中であると判定された場合には、ステップＳ１５において、読取開始指示部１４２は、タイマカウンタｐをリセットするとともに、経過時間ｑに値３０００ｍｓをセットする。その後、ステップＳ２０に進む。なお、経過時間ｑにセットする値は一例であって、３０００ｍｓに限定されるものではない。

ステップＳ１５に続いて、商品情報読取部１４４は、ＩＤ送信リクエストコマンドを受信したかを判定する（ステップＳ２０）。なお、ＩＤ送信リクエストコマンドは、商品情報読取部１４４が読み取ったタグ情報（ＩＤ）を、ＰＯＳ端末１０の、非図示の会計処理部に送信するコマンドである。

ＩＤ送信リクエストコマンドは、具体的には、客５０が商品６０を載置領域２６に載置した後で、モニタ３ｂに表示された非図示のＩＤ送信ボタンを押下した場合に、制御部４０が発行する。より具体的には、ＩＤ送信ボタンが押下されたことをタッチパネル３ａが検出する。そして、制御部４０は、タッチパネル３ａからＩＤ送信ボタンが押下されたことを通知された場合に、ＩＤ送信リクエストコマンドを発行して、ＲＦＩＤリーダ３４に送信する。

ＩＤ送信リクエストコマンドを受信したと判定される（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）とステップＳ２１に進む。一方、ＩＤ送信リクエストコマンドを受信したと判定されない（ステップＳ２０：Ｎｏ）と、ステップＳ２２に進む。

ここで、説明をステップＳ１６に戻す。ステップＳ１６において、読取状態フラグａがａ＝１であると判定されないと、読取開始指示部１４２は、経過時間ｑを更新する（ステップＳ１７）。具体的には、読取開始指示部１４２は、経過時間ｑから、そのときのタイマカウンタｐを減算して、新たな経過時間ｑとする。なお、経過時間ｑが負の数になった場合は、ｑ＝０とする。

続いて、読取開始指示部１４２は、経過時間ｑが０であるかを判定する（ステップＳ１８）。経過時間ｑが０であると判定される（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）とステップＳ１９に進む。一方、経過時間ｑが０であると判定されない（ステップＳ１８：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。

ステップＳ１８において、経過時間ｑが０であると判定されると、商品情報読取部１４４は、保持している全てのタグ情報（ＩＤ）をクリア（破棄）するとともに、タイマカウンタｐをリセットする（ステップＳ１９）。すなわち、ステップＳ１５でセットしたｑ＝３０００、すなわち３秒間に亘って、ステップＳ１３で新たなタグ情報が読み取られない場合は、商品情報読取部１４４が保持しているタグ情報は破棄される。その後、ステップＳ２０に進む。

セルフチェックアウト装置１において、ＩＣタグ６２の読み取りは、客５０がレジカウンタ２０に接近した際に自動的に開始されるため、例えば、偶発的にレジカウンタ２０の近傍を通過した客５０が、ＩＣタグ６２が付された商品６０を持っていた場合に、セルフチェックアウト装置１が、当該ＩＣタグ６２の情報を読み取ってしまう場合がある。但し、偶発的にレジカウンタ２０に近づいた客５０は、その後、レジカウンタ２０から遠ざかるため、新たなＩＣタグ６２の読み取りが連続して発生することは稀である。したがって、本実施形態のセルフチェックアウト装置１では、所定時間（例えば３秒間）に亘って、新たなタグ情報が読み取られない場合、それまでに読み取って保持していたタグ情報を破棄するものとする。

再び、説明をステップＳ２０に戻す。ステップＳ２０において、ＩＤ送信リクエストコマンドを受信したと判定されると、ステップＳ２１において、商品情報読取部１４４は、読み取って保持していた全てのタグ情報（ＩＤ）を、ＰＯＳ端末１０の登録処理部（非図示）に送信するとともに、読取状態フラグａを１にする。その後、ステップＳ２４に進む。なお、登録処理部に送信されたタグ情報は、前記した図６のステップＳ２において登録処理される。

なお、図７はＲＦＩＤリーダ３４が行う処理の流れを示すフローチャートであるため記載しないが、ステップＳ２１でＰＯＳ端末１０の登録処理部に送信されたタグ情報（ＩＤ）は、ＰＬＵファイルＦ１と照合されることによって、具体的な商品名に変換される。そして、前述した図６の登録処理（ステップＳ２）によって、購入する商品として登録されるとともに、商品名、価格、個数等がモニタ３ｂに表示される。客５０は、モニタ３ｂに表示された商品名、価格、個数等を確認することによって、自身が購入する商品が登録されたことを確認する。

一方、ステップＳ２０において、ＩＤ送信リクエストコマンドを受信したと判定されないと、ステップＳ２２において、商品情報読取部１４４は、読取停止コマンドを受信したかを判定する。なお、読取停止コマンドはタグ情報（ＩＤ）の読取を停止させるコマンドである。ステップＳ２２において、読取停止コマンドを受信したと判定される（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）とステップＳ２３に進む。一方、読取停止コマンドを受信したと判定されない（ステップＳ２２：Ｎｏ）とステップＳ２４に進む。

読取停止コマンドは、具体的には、客５０がモニタ３ｂに表示された商品情報を確認して、自身が購入した商品が全て登録されたことを確認した場合に、モニタ３ｂに表示された非図示の読取終了ボタンを押下した場合に、制御部４０が発行する。より具体的には、読取終了ボタンが押下されたことをタッチパネル３ａが検出する。そして、制御部４０は、タッチパネル３ａから読取終了ボタンが押下されたことを通知された場合に、読取停止コマンドを発行して、ＲＦＩＤリーダ３４に送信する。

ステップＳ２２において、読取停止コマンドを受信したと判定された場合、ステップＳ２３において、読取開始指示部１４２は、読取状態フラグａを０にする。その後、ステップＳ２４に進む。

一方、ステップＳ２２において、読取停止コマンドを受信したと判定されない場合、或いはステップＳ２１又はステップＳ２３に引き続き、客検知部１４５は、客５０を検知したかを判定する（ステップＳ２４）。客５０を検知したと判定される（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に戻る。一方、客５０を検知したと判定されない（ステップＳ２４：Ｎｏ）とステップＳ２５に進む。

ステップＳ２４において、客５０を検知したと判定されないと、ステップＳ２５において、読取開始指示部１４２は、読取状態フラグａがａ＝１、すなわち、タグ情報の読取中であるかを判定する。読取状態フラグａがａ＝１であると判定される（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に戻る。一方、読取状態フラグａがａ＝１であると判定されない（ステップＳ２５：Ｎｏ）とステップＳ２６に進む。

ステップＳ２５において、読取状態フラグａがａ＝１であると判定されないと、ステップＳ２６において、商品情報読取部１４４は、保持している全てのタグ情報（ＩＤ）をクリア（破棄）する。そして、図７の処理を終了する。

なお、タイマカウンタｐは、タグ情報読取処理が行われている間、図７のステップＳ３０に示すように、ＣＰＵ４０ａが備える１ｍｓタイマの経時機能によって、１ｍｓ毎の割込処理によって逐次加算される。

（実施形態の変形例の説明）
前述した実施形態では、赤外線センサ３０が、客５０がレジカウンタ２０に接近したことを検知した場合に、ＲＦＩＤリーダ３４に対して、ＩＣタグ６２の読み取りを開始させたが、ＲＦＩＤリーダ３４は、カゴ５２が一時載置領域２４に載置されたタイミングで、ＩＣタグ６２の読み取りを開始してもよい。

すなわち、天板２２の、一時載置領域２４の内部または裏側に、図１に非図示の重量センサを設置する。そして、当該重量センサが、カゴ５２の重量を超える所定の重量を検出した場合に、読取開始指示部１４２は、商品６０が収容されたカゴ５２が載置されたと判定して、電波送信部１４０に対して、ＲＦＩＤアンテナ３２から電波の送信を開始させてもよい。

このような構成とすることによって、商品６０が載置領域２６に載置される前のタイミングから、タグ情報の読み取りを開始させることができる。

以上説明したように、実施形態のセルフチェックアウト装置１（無線タグ読取装置）によると、電波送信部１４０（送信手段）は、商品情報が記憶されたＩＣタグ６２（無線タグ）が付与された商品６０を載置するレジカウンタ２０（載置台）の、少なくとも、客５０（操作者）が商品６０を載置する載置領域２６を含む所定の領域に向けて、ＩＣタグ６２と交信するための電波を送信する。そして、読取開始指示部１４２（読取開始手段）は、商品６０が、載置領域２６に載置される前の所定のタイミングで、電波送信部１４０、及び電波に対するＩＣタグ６２からの商品情報を含む応答信号を受信する電波受信部１４１（受信手段）の動作を開始させる。そして、商品情報読取部１４４（読取手段）は、電波受信部１４１が受信した応答信号の中から、商品情報を読み取る。したがって、商品６０の商品情報を、読み落としなく確実に読み取ることができる。

また、実施形態のセルフチェックアウト装置１（無線タグ読取装置）によると、所定のタイミングは、客５０（操作者）がレジカウンタ２０（載置台）に近付いたタイミングである。したがって、ＲＦＩＤリーダ３４は、客５０が、商品６０を載置領域２６に載置する前のタイミングで、ＩＣタグ６２の読み取りを開始することができる。

また、実施形態のセルフチェックアウト装置１（無線タグ読取装置）によると、所定のタイミングは、客５０（操作者）が、商品６０が収容されたカゴ５２を、載置領域２６の近傍に載置したタイミングである。したがって、ＲＦＩＤリーダ３４は、客５０が、商品６０を載置領域２６に載置する前のタイミングで、ＩＣタグ６２の読み取りを開始することができる。

また、実施形態のセルフチェックアウト装置１（無線タグ読取装置）によると、商品情報読取部１４４（読取手段）は、所定時間に亘って、商品情報が読み取れない場合に、商品情報読取部１４４が読み取り済みの商品情報をクリアする。したがって、例えば、客５０以外の人間がレジカウンタ２０の近傍を横切った際に、ＲＦＩＤリーダ３４が読み取った商品情報を破棄することができる。

また、実施形態のセルフチェックアウト装置１（無線タグ読取装置）によると、読取終了指示部１４３（読取終了手段）は、電波送信部１４０（送信手段）及び電波受信部１４１（受信手段）の動作を終了させる。したがって、ＩＣタグ６２の読み取りが完了した際に、ＲＦＩＤアンテナ３２からの電波の放射、及びＲＦＩＤリーダ３４によるタグ情報の読み取りを確実に終了させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ セルフチェックアウト装置（無線タグ読取装置）
１０ ＰＯＳ端末
２０ レジカウンタ（載置台）
２２ 天板
２４ 一時載置領域
２６ 載置領域
３０ 赤外線センサ
３２ ＲＦＩＤアンテナ
５０ 客（操作者）
６０ 商品
６２ ＩＣタグ（無線タグ）
１４０ 電波送信部（送信手段）
１４１ 電波受信部（受信手段）
１４２ 読取開始指示部（読取開始手段）
１４３ 読取終了指示部（読取終了手段）
１４４ 商品情報読取部（読取手段）
１４５ 客検知部
ａ 読取状態フラグ
ｐ タイマカウンタ
ｑ 経過時間

特開２００７−２６４９１８号公報

Claims (6)

1. 商品情報を記憶した無線タグが付与された商品を載置する載置台の、少なくとも、操作者が前記商品を載置する載置領域を含む所定の領域に向けて、前記無線タグと交信するための電波を送信する送信手段と、
   前記送信手段が送信した電波に対する、前記無線タグからの前記商品情報を含む応答信号を受信する受信手段と、
   商品が、前記載置領域に載置される前の所定のタイミングで、前記送信手段及び前記受信手段の動作を開始させる読取開始手段と、
   前記受信手段が受信した前記応答信号の中から、前記商品情報を読み取る読取手段と、
   を備える無線タグ読取装置。
2. 前記所定のタイミングは、操作者が前記載置台に近付いたタイミングである、
   請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 前記所定のタイミングは、操作者が、商品が収容されたカゴを、前記載置領域の近傍に載置したタイミングである、
   請求項１または請求項２に記載の無線タグ読取装置。
4. 前記読取手段は、所定時間に亘って、前記商品情報が読み取れない場合に、当該読取手段が読み取り済みの商品情報をクリアする、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。
5. 前記送信手段及び前記受信手段の動作を終了させる読取終了手段を、更に備える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線タグ読取装置。
6. コンピュータを、
   商品情報を記憶した無線タグが付与された商品を載置する載置台の、少なくとも、操作者が前記商品を載置する載置領域を含む所定の領域に向けて、前記無線タグと交信するための電波を送信する送信手段と、
   前記電波に対する前記無線タグからの前記商品情報を含む応答信号を受信する受信手段と、
   商品が、前記載置領域に載置される前の所定のタイミングで、前記送信手段及び前記受信手段の動作を開始させる読取開始手段と、
   前記受信手段が受信した前記応答信号の中から、前記商品情報を読み取る読取手段と、
   して機能させるプログラム。

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