JP2020095056A - 基準局 - Google Patents
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Abstract
Description
2 機体
3 作業機
4 制御装置
6 測位アンテナ
15 エンジン制御装置
16 変速機制御装置
17 作業機制御装置
18 車両バス回線
48 無線通信用アンテナユニット
48a 第1アンテナ
48b 第2アンテナ
48c 第3アンテナ
51 自律走行制御装置
52 操舵制御装置
53 測位測量装置
54 無線通信ルータ
55 リモコン受信機
56 自律走行バス回線
60 可搬型基準局
60A 可搬型基準局
61 基準局測位用アンテナ
62 基準局通信装置
63 測位衛星
64 基準局無線通信アンテナ
65 支持棒
66 支持脚体
67 通信装置支持ブラケット
601 通信装置固定部
602 無線通信アンテナ固定部
603 測位アンテナ固定部
604 台座部
605 支持ステー
606 測位アンテナ支持ブラケット
607 支持棒保持部
608 アンテナ線
609 アンテナ線
610 無線アンテナ支持ブラケット
611 ボルト
612 連結台
613 ボルト
614 連結部
615 蝶ネジ
616 通信装置固定板
617 側面カバー
618 正面カバー
621 キースイッチ
622 電源スイッチ
623 液晶ディスプレイ
624 アンテナ端子
625 アンテナ端子
626 バッテリ
627 バッテリ装着口
628 バッテリ挿入用切欠部
629 アンテナ線挿入用開口部
630 アンテナ線固定部材
Claims (3)
- 自律走行する作業車両と無線通信する無線通信アンテナと、測位衛星からの信号を受信する測位アンテナと、前記無線通信アンテナ及び前記測位アンテナそれぞれと電気的に接続された通信装置とを備える基準局であって、
前記測位アンテナは、前記通信装置より高い位置に支持されることを特徴とする基準局。 - 前記通信装置の前面には、操作部と表示部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の基準局。
- 前記無線通信アンテナと、前記測位アンテナと、前記通信装置とは、支持脚体に支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の基準局。
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