JP2020094884A - 画像を利用した点検方法 - Google Patents
画像を利用した点検方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020094884A JP2020094884A JP2018232108A JP2018232108A JP2020094884A JP 2020094884 A JP2020094884 A JP 2020094884A JP 2018232108 A JP2018232108 A JP 2018232108A JP 2018232108 A JP2018232108 A JP 2018232108A JP 2020094884 A JP2020094884 A JP 2020094884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light spot
- inspection
- pixels
- inspection target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
図1に示す実施形態では、建築物1の高所に存在する点検対象部位2の画像を飛行体3に搭載させた撮像手段4により取得し、その画像に基づき点検対象部位2の点検を行う場合が想定されている。
<撮像素子>
APS−Cサイズ(23.5mm×15.6mm)、2430万画素
<レンズ焦点距離>
50mm
<許容錯乱円用の定数>
1300
なお、許容錯乱円用の定数とは、撮像素子の対角線において許容される焦点の大きさである。
√(23.52+15.62)/1300=0.0217
そして、この半径に基づき、許容錯乱円の画素数を、以下の通り求めることができる。
(π×0.02172)×24300000/(23.5×15.6)=98.1
2 点検対象部位
3 飛行体
4 撮像手段
5 姿勢制御装置
6 投光手段
7 光ビーム
P1 撮像位置
L 撮影位置から点検対象部位までの距離
Claims (1)
- 光源からの距離に対応する投影面積が既知の光点を、撮像手段が配置される撮影位置から点検対象部位に投影し、前記点検対象部位の前記光点を含む画像における前記光点の画素数と、前記画像が撮影された条件における許容錯乱円の画素数との比較により、前記点検対象部位の画像の焦点のずれ率を求め、前記ずれ率が所定の許容範囲となる画像に基づき前記点検対象部位の変状の有無を判定することを特徴とする画像を利用した点検方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018232108A JP6503132B1 (ja) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 画像を利用した点検方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018232108A JP6503132B1 (ja) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 画像を利用した点検方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6503132B1 JP6503132B1 (ja) | 2019-04-17 |
JP2020094884A true JP2020094884A (ja) | 2020-06-18 |
Family
ID=66166700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018232108A Active JP6503132B1 (ja) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 画像を利用した点検方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6503132B1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001166202A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Katsura Oputo System:Kk | 焦点検出方法及び焦点検出装置 |
JP2004347585A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-12-09 | Fast:Kk | 建築および土木構造物計測・解析システム |
JP2012027263A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Sony Corp | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
KR20120076112A (ko) * | 2010-12-29 | 2012-07-09 | 계명대학교 산학협력단 | 레이저 스캔 촛점을 이용한 거리 측정장치. |
US20150264335A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image pickup apparatus and method for generating image having depth information |
-
2018
- 2018-12-12 JP JP2018232108A patent/JP6503132B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001166202A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Katsura Oputo System:Kk | 焦点検出方法及び焦点検出装置 |
JP2004347585A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-12-09 | Fast:Kk | 建築および土木構造物計測・解析システム |
JP2012027263A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Sony Corp | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
KR20120076112A (ko) * | 2010-12-29 | 2012-07-09 | 계명대학교 산학협력단 | 레이저 스캔 촛점을 이용한 거리 측정장치. |
US20150264335A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image pickup apparatus and method for generating image having depth information |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
岩根 雅彦: "開口径変化によるぼけ画像からの距離抽出", 電子情報通信学会論文誌, vol. 74, no. 9, JPN6019008111, September 1991 (1991-09-01), pages 1192 - 1199, ISSN: 0003992638 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6503132B1 (ja) | 2019-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6734583B2 (ja) | 橋梁などの構造物を検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
WO2016059877A1 (ja) | 制御装置、制御方法および飛行体デバイス | |
JP5650942B2 (ja) | 点検システムおよび点検方法 | |
CN110763697B (zh) | 一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法 | |
JP2005347790A (ja) | 台形歪み補正装置を備えたプロジェクタ | |
JP6865046B2 (ja) | 視認物体の深度測定において関心点を自動的に識別する方法および装置 | |
JP6120037B1 (ja) | 点検装置、及び点検方法 | |
JP2011124965A (ja) | 被写体寸法測定用カメラ装置 | |
JP2005164434A (ja) | 非接触三次元計測方法および装置 | |
JP2005333564A (ja) | ディスプレイの評価方法及び装置 | |
JP2005300179A (ja) | 赤外線構造物診断システム | |
JP2017181374A (ja) | 表面高さ表示方法 | |
JP2020016667A (ja) | 変状部の検査装置 | |
JP7504688B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6503132B1 (ja) | 画像を利用した点検方法 | |
KR100958352B1 (ko) | 감시카메라 시스템을 통한 감시 방법 | |
CN206573465U (zh) | 一种环外侧成像装置 | |
JP6213754B1 (ja) | 点検装置、及び点検方法 | |
JP4141874B2 (ja) | 焦点距離及び/又は画角算出方法ならびに焦点距離算出用光投射装置 | |
JP7044331B2 (ja) | 橋梁などの構造物を効率的に検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP6354054B1 (ja) | 撮影支援装置、及び撮影方法 | |
JP2017092753A5 (ja) | ||
JP2016223935A (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2017003399A (ja) | 測定装置及び測定方法 | |
JP2016090242A (ja) | レンズの射出瞳位置測定法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181212 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181212 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6503132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |