JP2020093929A - 後処理装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ処理を効率化し、綴じ力も向上させる後処理装置を提供する。【解決手段】綴じ具を動作させて複数箇所において複数枚のシート状媒体からなるシート束を綴じる後処理装置であって、シート束に対して第一綴じ処理を行う第一綴じ位置と、当該第一綴じ位置とは異なる位置であってシート束に対して第二綴じ処理を行う第二綴じ位置と、に綴じ具を移動させる駆動力を供給する綴じ具駆動部と、綴じ具及び綴じ具駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、第一綴じ位置に綴じ具を移動させる第一移動速度よりも、第一綴じ位置から第二綴じ位置に綴じ具を移動させる第二移動速度が遅くなるように、綴じ具駆動部の動作を制御する、後処理装置による。【選択図】図７

Description

本発明は、後処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置において画像が形成された記録媒体を積層して整合し、綴じ手段による綴じ処理などを行った後に、綴じ処理等が行われた記録媒体の束を順次、排出トレイに排出する後処理装置が知られている。このような後処理装置は、画像形成装置とは別体に設けられ、画像形成装置と後処理装置とを連動させるように接続した画像形成システムを構成する。また、後処理装置を搭載して一体化させた画像形成装置も知られている。

後処理装置に含まれる装置の一種として、綴じ処理を行う構成を「綴じ処理装置」を区別することができる。綴じ処理装置には、針を用いて記録媒体の束を綴じる「針有り綴じ処理装置」、針を用いることなく記録媒体の束を綴じる「針無し綴じ処理装置」が知られている。針無し綴じ処理装置は、綴じ手段として凹凸歯からなる「綴じ歯」を備え、この綴じ歯の間に記録媒体束を挟んで積層方向に対し押圧することにより、記録媒体同士の繊維が絡み合う状態にし、記録媒体同士が圧着されるようにする。

「針無し綴じ処理装置」では、より大きな綴じ歯を用いて綴じ部分が大きくすることで、より大きな綴じ力を得ることができる。したがって、記録媒体の束の綴じ状態を安定させるには、より大きな綴じ歯を用いることが好ましい。

しかし、綴じ歯を大きくした場合、その綴じ歯を綴じ位置まで駆動させる駆動機構や、綴じ歯に押圧動作を行わせる駆動機構などを大型にする必要がある。また、大きな綴じ歯は、移動における慣性モーメントが大きくなるので、所定の綴じ位置で精度よく停止させることに課題がある。綴じ歯を大きくせず、綴じ力を高めるのは、複数箇所で綴じればよい。そこで、小型の綴じ歯を用いて近接する位置で複数回の綴じ処理を行う技術も知られている。しかし、小型の綴じ歯で複数回の綴じ処理を行うときには、近接する綴じ位置同士が精度良く揃わないと、綴じ力が低くなる。

綴じ歯を精度よく止めるために、綴じ歯の停止位置（綴じ位置）に合わせて綴じ歯を減速して停止させる技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に開示の技術のように、綴じ歯の移動速度を減速させる場合、綴じ位置までの綴じ歯の移動が遅くなるので、綴じ処理の効率が低下する要因となる。一方、上記の如く、綴じ歯の移動速度を速くすると、綴じ位置への停止精度が低下して、綴じ力を低下させる原因となる。

本発明は、綴じ処理を効率化し、綴じ力も向上させる後処理装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、綴じ具を動作させて複数箇所において複数枚のシート状媒体からなるシート束を綴じる後処理装置であって、前記シート束に対して第一綴じ処理を行う第一綴じ位置と、当該第一綴じ位置とは異なる位置であって前記シート束に対して第二綴じ処理を行う第二綴じ位置と、に前記綴じ具を移動させる駆動力を供給する綴じ具駆動部と、前記綴じ具及び前記綴じ具駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一綴じ位置に前記綴じ具を移動させる第一移動速度よりも、前記第一綴じ位置から前記第二綴じ位置に前記綴じ具を移動させる第二移動速度が遅くなるように、前記綴じ具駆動部の動作を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、綴じ処理を効率化し、綴じ力も向上させることができる。

本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す構成図。 上記画像形成システムの機能ブロック図。 本発明に係る後処理装置の実施形態である綴じ装置の全体像を示す（ａ）斜視図、（ｂ）平面図。 本発明に係る後処理装置の実施形態である綴じ装置の動作の様子を示す（ａ）斜視図、（ｂ）平面図。 上記綴じ装置が備える綴じ具の実施形態を示す図。 本実施形態に係る綴じ装置における整合動作の例を示す図。 本実施形態に係る綴じユニットの動作の例を示す図。 本実施形態に係る綴じユニットにおける綴じ処理の特徴を説明するための（ａ）比較例とする綴じ痕、（ｂ）本実施形態に係る綴じ痕、を示す図。 本発明に係る画像形成システムの動作の流れの実施形態を示すフローチャート。 本発明に係る綴じ処理ユニットの移動制御を説明するタイミングチャート。 第二実施形態に係る後処理装置が備える綴じ処理ユニットの構造を例示する図。 第二実施形態に係る後処理装置内の綴じ処理ユニットの動作の説明図。 第二実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作の説明図であって、（ａ）第一綴じ処理の説明図、（ｂ）第二綴じ処理の説明図。 駆動モータの回転速度制御の例であって、（ａ）第二実施形態との比較例を示すタイミングチャート、（ｂ）第二実施形態に係る回転速度制御の例を示すタイミングチャート。 シート枚数に基づき制御部が回転速度を変更する駆動モータの回転速度制御の別例を示すフローチャート。 シートの厚さに基づき制御部が回転速度を変更する駆動モータの回転速度制御の別例を示すフローチャート。 シート枚数に基づき制御部が回転速度を変更するための加速度を変更する駆動モータの回転速度制御の別例を示すフローチャート。 図１５〜１７で説明した駆動モータの回転速度制御に関するタイミングチャート。 制御部が駆動モータを一時的に止める駆動モータの回転速度制御の別例を示すフローチャート。 図１９で説明した駆動モータの回転速度制御に関するタイミングチャート。 本発明に係る画像形成システムを示す図。

［本発明の要旨］
本発明に係る後処理装置は、針無し綴じ処理を行う針無し綴じ装置に関するものあって、小型の綴じ歯を移動させて複数回（例えば二回）の綴じ処理を行うものである。当該後処理装置は、複数回の綴じ処理を一処理単位とし、当該処理単位における先の綴じ処理を行うときの綴じ歯の停止位置（第一停止位置）と、後の綴じ処理を行うときの停止位置（第二停止位置）とにおける、綴じ処理痕同士の揃え精度を向上させる技術に関する。

本発明において、第一停止位置へ綴じ歯を移動させるときの移動速度を「第一移動速度」と、第一停止位置から第二停止位置へ綴じ歯を移動させるときの移動速度を「第二移動速度」とする。そして、本発明に係る後処理装置は、第一移動速度よりも第二移動速度が遅くなるように駆動源の制御をすることを要旨の一つとする。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

［画像形成システムの実施形態］
図１は、本発明に係る後処理装置の実施形態である用紙後処理装置３を含む画像形成システム１の全体構成図である。図１に示すように、図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置の実施形態であるプリンタ２と、後処理装置の実施形態である用紙後処理装置３と、を備えている。プリンタ２と用紙後処理装置３とは、相互に通信可能に接続されている。

画像形成システム１は、プリンタ２がシート状媒体である用紙４に画像を形成した後、用紙後処理装置３がプリンタ２から用紙４を受け入れ、受け入れた用紙４に「各種の後処理」を施すように構成されている。「各種の後処理」とは、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行なう用紙後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。

プリンタ２は、公知の構成を有し、一例としては、電子写真方式のカラー画像形成装置として構成することができる。プリンタ２は、例えば、制御部や、作像部及び光書き込み部からなる画像形成部６、媒体供給部である給紙部、給紙搬送路、画像読取部、中間転写部、定着部、排紙搬送路、両面搬送路等を有して、用紙４の両面または片面に画像を形成する。

［用紙後処理装置３の構成］
用紙後処理装置３には、プリンタ２から排出された用紙４を受け入れて当該用紙４を第一の排紙トレイ１０に排出するための第一の搬送経路Ｐｔ１と、第一の搬送経路Ｐｔ１から分岐して用紙束５に端部綴じ処理等を施すための第二の搬送経路Ｐｔ２と、第二の搬送経路Ｐｔ２と接続していて用紙束５に中綴じ中折り処理を施すための第三の搬送経路Ｐｔ３と、が設けられている。各搬送経路Ｐｔ１〜Ｐｔ３は、例えばガイド部材等によって形成されている。用紙後処理装置３は、搬送されてきた用紙４を積層し、整合し、綴じ処理を行う後処理部を構成する。

第一の搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、排紙ローラ１４が第一の搬送経路Ｐｔ１の上流部から下流部に向けて順に配置されている。入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３及び排紙ローラ１４は、モータによって回転駆動されて用紙４を搬送する。入口ローラ１１の上流には、入口センサ１５が配置されている。入口センサ１５は、用紙４が用紙後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。搬送ローラ１２の下流には、分岐爪１７が配置されている。分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることによって、用紙４を、第一の搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７の下流側の部分と第二の搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ選択的に案内する。分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。

排出モードでは、プリンタ２から第一の搬送経路Ｐｔ１に搬入された用紙４が、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて、第一の排紙トレイ１０に排出される。一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一の搬送経路Ｐｔ１に搬入された用紙４は、入口ローラ１１及び搬送ローラ１２によって搬送されて、分岐爪１７で進行方向を変えられて、第二の搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。

第二の搬送経路Ｐｔ２には、搬送ローラ２０、２１、２２と、用紙積載部２３と、第一の用紙揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。搬送ローラ２０、２１、２２は、モータによって駆動されて用紙４を搬送する。第一の用紙揃え部２４は、モータによって駆動される。また、用紙積載部２３の下流には、分岐爪２６、２７が配置されている。分岐爪２６、２７は、回動してその位置を切替えすることによって、用紙４を、第一の搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７の下流側の部分と第三の搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ選択的に案内する。分岐爪２６、２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。

本発明に係る後処理装置は、針無し綴じ装置に関するものであって、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５に具備されるものとする。

端部綴じモードでは、順次、用紙積載部２３上に積載される。これにより、複数の用紙４が積層された用紙束５が形成される。この際、用紙４は、その後端が用紙積載部２３に設けられた第一の可動基準フェンスに当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、第一の用紙揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。ここで、用紙積載部２３、第一の用紙揃え部２４及び第一の可動基準フェンスは、複数枚の用紙４を重ねてシート束である用紙束５を形成する束化部としての第一の束化部２８を構成している。また、第一の束化部２８は、第一の用紙揃え部２４を駆動するモータや第一の可動基準フェンスを駆動するモータも含む。

端部が綴じられたシート束である用紙束５は、第一の可動基準フェンスによって第一の搬送経路Ｐｔ１に戻され、その後、搬送ローラ１３、排紙ローラ１４によって搬送されて第一の排紙トレイ１０に排出される。ここで、排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられた用紙束５を排出する排紙部の一例である。

一方、中折りモードでは、第二の搬送経路Ｐｔ２に搬送された用紙４は、搬送ローラ２０、２１、２２及び第一の可動基準フェンスによって、第三の搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。第三の搬送経路Ｐｔ３には、搬送ローラ３１、３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。搬送ローラ３１、３２は、モータに駆動されて用紙４を搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と第二の束化部３６と、を有している。中綴じ折り部３３は、綴じ形成部の一例である。第三の搬送経路Ｐｔ３に搬送された用紙４は、搬送ローラ３１、３２によって、順次、第二の束化部３６に積載される。これにより、複数の用紙４が積層された用紙束５が形成される。つまり、第二の束化部３６は、搬送部５１によって搬送された複数の用紙４を重ねて用紙束５とする。この際、用紙４は、その前端が第二の可動基準フェンス３７に当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、第二の用紙揃え部によって幅方向位置が揃えられる。そして、用紙束５は、中綴じ部処理３５によって、用紙搬送方向の中央部近傍が綴じられる（中綴じされる）。中綴じされた用紙束５は、第二の可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二の可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。

中折り位置に位置した用紙束５は、中折り部３４によって、用紙搬送方向の中央部で折られる（中折りされる）。中折り部３４では、中折り位置にある用紙束５の用紙搬送方向中央部と対向するブレード３８が、図１の右から左へ移動して、用紙束５の用紙搬送方向中央部を折り曲げながら一対の押圧ローラ３９、４０の間に押し込む。ブレード３８は、モータによって駆動される。そして、折り曲げられた用紙束５は、一対の押圧ローラ３９、４０によって上下から押圧される。一対の押圧ローラ３９、４０は、モータによって駆動される、このようにして折り曲げられた用紙束５は、押圧ローラ３９、４０と排紙ローラ４１とよって、第二の排紙トレイ４２上に排紙される。排紙ローラ４１は、モータによって駆動される。

ここで、上記の入口ローラ１１、搬送ローラ１２、１３、２０、２１、２２、３１、３２、排紙ローラ１４、４１は、それらを駆動するモータとともに、搬送部５１を構成している。また、分岐爪１７、２６、２７は、それらを駆動するモータまたはソレノイドとともに、経路切替え部５２を構成している。

［用紙後処理装置３の機能ブロック］
次に、本発明に係る後処理装置の実施形態である用紙後処理装置３の機能構成について図２を用いて説明する。

図２に示すように、用紙後処理装置３は、制御部６１を備えている。制御部６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶部、通信インターフェース等を有するコンピュータである。制御部６１の記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成されており、ＣＰＵが実行するプログラム等を格納している。

制御部６１には、入口センサ１５、加工部１６、第一の束化部２８、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５、中綴じ折り部３３、搬送部５１及び経路切替え部５２等が接続されている。制御部６１（ＣＰＵ）は、記憶部に記憶されているプログラムに従って用紙後処理装置３の各部を駆動制御する。また、制御部６１は、画像形成装置の制御部とデータ通信可能に接続されている。

［用紙後処理装置３の全体構成］
次に、本発明に係る後処理装置の実施形態である用紙後処理装置３が備える針無し綴じ処理を行う綴じ処理装置３００について説明する。図３は、綴じ処理装置３００の全体構成を示す斜視図（ａ）と平面図（ｂ）である。

図１に示した端部綴じ処理部２５に搬送ローラ２３１によって搬送・積載された用紙４は、一対のジョガーフェンス２０３ａ、２０３ｂにより用紙幅方向に整合される。この用紙幅方向に整合された用紙４は、用紙突き当て部材である後端揃えストッパ２０２ａ、２０２ｂを基準に叩きコロにより用紙搬送方向に整合される。

図３（ｂ）に示すように、綴じ処理装置３００が備える綴じ処理ユニット３１０のホームポジション（初期位置）は、ジョガーフェンス２０３ｂの外側に配設された綴じユニットホームポジションセンサ３０１によって検出される。

図４は、綴じ処理装置３００の綴じ動作を例示する図である。図４（ｂ）に示すように、綴じ処理装置３００が備える綴じ処理ユニット３１０は、綴じトレイの用紙幅方向の全領域に渡り、用紙幅方向に沿って配設された有り綴じユニット移動ガイドレール３０２によって安定して案内されることで、用紙幅方向に往復移動可能となっている。なお、綴じ処理ユニット３１０の用紙幅方向の往復移動は、綴じ処理ユニット３１０を動作させる第一駆動源であるユニット移動モータ３０４に回転によって行われる。ユニット移動ベルト３０３が掛け回されていて、ユニット移動ベルト３０３やユニット移動モータ３０４と、当該モータの回転軸に対向する位置に配置されている回転体にユニット移動ベルト３０３が掛け回されている。ユニット移動モータ３０４の回転が駆動源となってユニット移動ベルト３０３を移動させ、ユニット移動ベルト３０３の移動によって綴じ処理ユニット３１０がユニット移動ガイドレール３０２に沿う方向に所定の速度で移動するように構成されている。

［綴じ歯３２２の構成］
次に、綴じ歯３２２の構成について、図５を用いて説明する。図５は、針無し綴じ部を構成する「綴じ処理ユニット３１０が備える綴じ歯３２２」の側面図である。綴じ具としての綴じ歯３２２は、上綴じ歯３２２ａと下綴じ歯３２２ｂによって構成されている。図５（ａ）に示す状態は、綴じ歯３２２が綴じ動作をする前の状態を例示している。図５（ａ）は、搬送されてきた用紙４が積層された用紙束５が上綴じ歯３２２ａと下綴じ歯３２２ｂの間に置かれた状態を示している。

図５（ｂ）は、綴じ動作をしたときの綴じ歯３２２の状態を例示している。上綴じ歯３２２ａと下綴じ歯３２２ｂには、互いに噛み合うように凹凸歯が形成されている。上綴じ歯３２２ａと下綴じ歯３２２ｂの間に綴じ対象の用紙束５が置かれた状態で、綴じ処理ユニット３１０が備える第二駆動源（後述する）を駆動して、両綴じ歯の隙間を閉じるように力を加える。このときの上綴じ歯３２２ａと下綴じ歯３２２ｂから用紙束５に加えられる押圧力によって、用紙束５に含まれる用紙４のそれぞれの繊維が絡み合う状態になる。この用紙４同士の繊維の絡み合いによって複数の用紙４同士が圧着されるような状態になり、用紙束５が綴じられる。したがって、押圧力が強ければ、用紙束５の綴じ状態を維持する力である「綴じ力」も強くなる。

なお、本実施形態において「綴じ力」とは、針無し綴じ処理が行われた用紙束５において、圧着部分が維持されるための力を意味する。したがって、綴じ力が大きければ（強ければ）、用紙束５の綴じ状態は安定する。

ここで、用紙束５を形成するときに行われる、用紙４に対する整合動作について図６を用いて説明する。図６（ａ）は、用紙４が整合位置に搬送されてくるときの状態を例示している。図６（ｂ）は、用紙４が整合位置に到達したときの状態を例示している。図６（ｃ）は、用紙４が整合位置で整合されるときの状態を例示している。

用紙後処理装置３に搬送された用紙４は、搬送ローラ２３１によって整合部内にて、後端揃えストッパ２０２ａ、２０２ｂに付き当てられて、長さ方向が揃う。後端揃えストッパ２０２ａ、２０２ｂに用紙４が付き当てられた後、ジョガーフェンス２０３ａ、２０３ｂを駆動させることで用紙４の幅方向を揃えることができ、用紙４は用紙束５との整合が完了する。

［第一実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の第一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る綴じ処理装置３００が備える綴じ処理ユニット３１０における綴じ処理の動作の概要について、図７を用いて説明する。図７は、綴じ処理ユニット３１０が、複数箇所の綴じ処理を行うときの動作の様子を例示する平面図である。

すでに説明をしたとおり、綴じ処理ユニット３１０には、綴じ歯３２２が取り付けられている。綴じ処理ユニット３１０は、第一駆動源であるユニット移動モータ３０４から駆動力がユニット移動ベルト３０３を介して伝達することにより、ユニット移動ガイドレール３０２に沿って移動する。第一の駆動源であるユニット移動モータ３０４の回転速度によって、綴じ処理ユニット３１０の移動速度は制御される。ユニット移動モータ３０４の回転速度及び回転方向は、制御部６１によって制御される。したがって、制御部６１が綴じ具駆動部の動作を制御する制御部を構成する。

綴じ歯３２２は、所定の綴じ位置に移動したのちに、第二駆動源であるモータ（後述する）の駆動力によって綴じ動作をして、用紙束５への綴じ処理を行う。綴じ歯３２２の動作タイミング及び綴じ動作における綴じ力は、第二駆動源であるモータの動作タイミング及び回転速度に応じたものになる。第二駆動源であるモータの動作は、制御部６１によって制御される。

［綴じ処理における綴じ処理ユニット３１０の動作］
続いて、綴じ処理における綴じ処理装置３００の動作の流れを説明する。図７に示すように、綴じ処理が開示される前は、綴じ処理装置３００は、ホームポジション（Ｐ０）に停止しているものとする。

針無し綴じ処理が開始されると、ホームポジション（Ｐ０）にある綴じ処理ユニット３１０に対して、綴じ処理開始の制御が行われる。ここで、まず、第一駆動源であるユニット移動モータ３０４が回転した駆動力がユニット移動ベルト３０３を介して綴じ処理ユニット３１０に伝達する。このユニット移動モータ３０４からの駆動力によって、綴じ処理ユニット３１０は、ユニット移動ガイドレール３０２に沿って、第一の綴じ位置に移動する（Ｐ１）。ここで、第一の綴じ位置を「第一停止位置（Ｐ１）」と表記することもある。

ホームポジション（Ｐ０）から第一停止位置（Ｐ１）への、綴じ処理装置３００の移動速度を「第一移動速度」とする。

第一停止位置（Ｐ１）に移動した綴じ処理装置３００において、第二駆動源（後述する）が動作をし、第二駆動源の駆動力によって綴じ歯３２２が噛み合わせ動作をする。これによって用紙束５が綴じられる。この動作に係る処理が「第一綴じ処理」に相当する。

第一停止位置（Ｐ１）における第一綴じ処理が終了した後、綴じ処理ユニット３１０は、再び、第一駆動源であるユニット移動モータ３０４の駆動力によって、第二の綴じ位置（Ｐ２）に移動する。ここで、第二の綴じ位置を「第二停止位置」と表記することもある。

第一停止位置（Ｐ１）から第二停止位置（Ｐ２）への綴じ処理ユニット３１０の移動速度を「第二移動速度」とする。

第二停止位置（Ｐ２）に移動した綴じ処理ユニット３１０において、第二駆動源（後述する）が動作した駆動力によって綴じ歯３２２が噛み合わせ動作をする。これによって、用紙束５が第一停止位置とは異なる位置で綴じられる。この動作に係る処理が「第二綴じ処理」に相当する。

その後、更に綴じ処理が行われるときは、次の綴じ位置（Ｐ３）に綴じ処理ユニット３１０を移動させる。または、ホームポジション（Ｐ０）に綴じ処理ユニット３１０を戻す。これらの移動もユニット移動モータ３０４の駆動力によって行われる。第二停止位置（Ｐ２）から次の綴じ位置（Ｐ３）への移動時の移動速度、及び、第二停止位置（Ｐ２）からホームポジション（Ｐ０）への移動時の移動速度も「第一移動速度」である。

ここで、綴じ処理ユニット３１０が複数箇所の綴じ処理を行うときの従来における課題について図８を用いて説明する。なお、本実施形態に係る綴じ歯３２２は、一回の綴じ処理で形成される綴じ痕（一箇所の綴じ処理に係る綴じ痕）が綴じ対象（用紙４）の端部辺の長手方向に対して長辺を有する矩形状になるものである。この綴じ痕は、一度の綴じ処理で形成される数が６箇所になっている。

本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０において実行される綴じ処理は、近接する２箇所の綴じ位置において行われる綴じ処理を「処理単位」とする。したがって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０では、綴じ処理の処理単位毎に、１２箇所の綴じ痕が形成されるものである。

図８（ａ）に示すように、一回目の綴じ処理において形成された綴じ痕（６箇所）の長手方向の端部を結んだ仮想直線と、二回目の綴じ処理において形成された綴じ痕（６箇所）の長手方向の端部を結んだ仮想直線を考える。この二つの仮想直線にずれ（ｄ）があると、曲線矢印Ｘで例示したような方向に用紙束５を捲ったとき、綴じ痕に係る負荷が一方の綴じ処理の綴じ痕に集中することになる。図８（ａ）の事例では、用紙束５の端部から内側により入っている方の綴じ痕に負荷が集中する。この場合、１２箇所の綴じ痕ではなく、６箇所の綴じ痕で綴じられているものと等しい状態になり、綴じ力が低下していることになる。したがって、６箇所の綴じ痕のみで負荷を受け止めるが故に、二回の綴じ処理をしても、一回の綴じ処理をしただけのものと同じ程度の綴じ力しか有さず、用紙束５から用紙４が剥がれ易くなる（綴じ状態が崩れやすくなる）。

これに対し、図８（ｂ）に示すように、二つの仮想直線のずれ（ｄ）が無い状態（または、あったとしても、ほぼ無いに等しい状態）になるように、一回目の綴じ処理に係る綴じ痕と二回目の綴じ処理に係る綴じ痕の短手方向の端部の位置が揃っている場合を考える。この場合、曲線矢印Ｘの如く、用紙束５を捲ったとき、１２箇所の綴じ痕で負荷を受け止めることができる。しかも、一回目の綴じ処理で形成された綴じ痕（６箇所）と、二回目の綴じ処理で形成された綴じ痕（６箇所）を若干離れた位置に形成されていることで、負荷を受け止める範囲が広くなり、より強い綴じ力を得ることができる。

したがって、針無し綴じ処理を行う用紙後処理装置３において、一つの用紙束５に対して複数回の綴じ処理を行うときには、綴じ痕の短手方向端部を結ぶ仮想直線が一直線に揃うように綴じ処理を制御することが望ましい。

［第一実施形態に係る動作制御の例］
図８（ｂ）に例示したような、複数回の綴じ処理における綴じ痕を揃えるための綴じ処理装置３００の動作制御について、図９のフローチャート及び図１０のタイミングチャートを用いて説明する。図９及び図１０は、本実施形態に係る綴じ処理装置３００の動作制御の実施形態を示すものである。

図９は、画像形成システム１全体の動作の流れであって、印刷ジョブの開始から指定されたジョブの排紙完了までのフィニッシャー内での動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る針無し綴じ処理は、その一部の処理に相当する。

まず、プリンタ２の電源が投入されて、ユーザーが印刷物（記録媒体）に対する設定（片面／両面、集合、スティプル、パンチ穴など）を選択する。この設定が「印刷モード」と呼ばれる。設定された「印刷モード」によって、プリンタ２に対して印刷指示が行われる（Ｓ９０１）。プリンタ２は、印刷指示を受けると、設定情報から、針無し綴じ処理を行う動作モードが選択されているか否かの判断をする（Ｓ９０２）。ここで、針無し綴じ処理が選択されていなければ（Ｓ９０２／ＮＯ）、選択された印刷モードで印刷を実行する（別処理へ）。

針無し綴じ処理が選択されていた場合（Ｓ９０２／ＹＥＳ）、ユーザーが設定した条件をもって印刷処理が実行される（Ｓ９０３）。印刷処理の実行の後、設定された用紙サイズの条件に合わせて針無し綴じ処理を行うために、綴じ処理装置３００の移動処理が行われる（Ｓ９０４）。このときの移動は、図７に示した区間Ｍ１に相当する移動である。そして、図６を用いて説明したように、用紙４を受け入れて用紙束５を形成し（Ｓ９０５）、用紙束５に対する整合動作を行う（Ｓ９０６）。

用紙後処理装置３は、プリンタ２から受け取っている設定情報に基づいて、用紙４の受入枚数が綴じ処理を行う枚数（通紙枚数）に達しているか否かの判定を行う（Ｓ９０７）。通紙枚数に達していないとき（Ｓ９０７／ＮＯ）、処理は用紙受入処理（Ｓ９０５）に戻る。

通紙枚数に達したとき（Ｓ９０７／ＹＥＳ）、綴じ処理ユニット３１０は、図７に例示した区間Ｍ１の移動によって第一綴じ処理を行う第一停止位置（Ｐ１）に達しているので、第二駆動源の動作により綴じ歯３２２を動作させて、第一綴じ処理を実行する（Ｓ９０８）。

続いて、綴じ処理ユニット３１０を第二綴じ処理を行う位置である第二停止位置（Ｐ２）に移動させる（Ｓ９０９）。このときの移動は、図７に示した区間Ｍ２の移動に相当する。そして、再び、第二駆動源の動作により綴じ歯３２２が動作をして、第二綴じ処理が実行される（Ｓ９１０）。その後、綴じ処理の回数が設定回数に達したか否かの判定をする（Ｓ９１１）。

綴じ処理の回数が設定回数に達していなければ（Ｓ９１１／ＮＯ）、第一駆動源であるユニット移動モータ３０４を動作させ、その駆動力によって綴じ処理装置３００を所定の位置（例えば、図７のＰ３）に移動させる（Ｓ９１２）。そして、再び、綴じ処理を実行する（Ｓ９０８）。

綴じ処理の回数が設定回数に達していれば（Ｓ９１１／ＹＥＳ）、綴じた用紙束５を排出する（Ｓ９１３）。その後、設定された通紙部数に達したか否かを判定し（Ｓ９１４）、通知部数に達していなければ（Ｓ９１４／ＮＯ）、処理をＳ９０５に戻して、設定部数になるまで用紙受入（Ｓ９０５）から排出（Ｓ９１３）までを繰り返す。通知部数に達していなければ（Ｓ９１４／ＹＥＳ）、処理を終了する。

以上説明をした動作フローに含まれる綴じ処理装置３００の移動制御について、図１０のタイムチャートを用いて説明する。図１０は、図７に示した綴じ処理ユニット３１０の移動に対応するユニット移動モータ３０４の動作速度の変化について例示するタイムチャートである。図７に示す移動区間（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）における綴じ処理ユニット３１０の移動速度は、その移動時間として図１０に例示する時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）におけるユニット移動モータ３０４の回転速度に対応する。

図９のフローチャートで示したＳ９０４において綴じ処理ユニット３１０を移動させるとき、すなわち、ホームポジション（Ｐ０）から第一停止位置（Ｐ１）に綴じ処理ユニット３１０を移動させるとき、ユニット移動モータ３０４の回転速度は速くなるように制御される。言い換えると、移動区間（Ｍ１）の移動時間に相当する時間（Ｔ１）の間は、ユニット移動モータ３０４の回転速度は速くなるように制御される。

これによって、綴じ処理を開始する位置までの綴じ処理ユニット３１０の移動を素早く完了することができる。移動区間（Ｍ１）における移動が完了したとき、綴じ処理ユニット３１０は停止する必要があるので、ユニット移動モータ３０４の動作は停止する。したがって、ユニット移動モータ３０４の回転速度はゼロになる。

そして、綴じ処理ユニット３１０は、第一綴じ処理を行う段階に至っているので、用紙受入が完了するまで（Ｓ９０５からＳ９０７）が、待機時間（ｔ１）となる。

その後、用紙受入が完了したときには、第二駆動源が動作をして綴じ歯３２２を駆動させて第一綴じ処理が行われる（Ｓ９０８）。この間の時間（ｔ２）においても、ユニット移動モータ３０４は動作しないので回転速度はゼロのままである。

その後、第一綴じ処理が行われた後、綴じ処理ユニット３１０を第二綴じ処理を行う位置（第二停止位置（Ｐ２））に移動させる必要がある。そこで、再びユニット移動モータ３０４は回転をし、綴じ処理ユニット３１０を第二停止位置（Ｐ２）に向けて移動させる。移動区間（Ｍ２）の移動時間に相当する時間（Ｔ２）の間、ユニット移動モータ３０４の回転速度は、移動区間（Ｍ１）のときよりも遅い速度で回転するように制御される。

これによって、第二綴じ処理を行う第二停止位置へ精度よく停止させることができ、第二綴じ処理における綴じ痕と、第一綴じ処理における綴じ痕の揃い精度を高めることができる。

制御部６１は、ユニット移動モータ３０４の回転速度は、時間（Ｔ１）における回転速度を「第一移動速度」として制御し、時間（Ｔ２）における回転速度を「第二移動速度」として制御する。したがって、制御部６１は、第一移動速度よりも第二移動速度が遅くなるように第一駆動源の動作を制御する。

第二停止位置（Ｐ２）に移動した後、綴じ処理ユニット３１０は、第二綴じ処理を実行する。この間（ｔ３）、ユニット移動モータ３０４は動作しない。その後、綴じ処理ユニット３１０は、さらなる別の綴じ位置に移動するか、ホームポジション（Ｐ０）に戻るので、それに対応するように制御部６１がユニット移動モータ３０４を動作させる。

以上説明したとおり、本実施形態に係る制御部６１は、第一の綴じ位置までの第一移動速度よりも、第一の綴じ位置から第二の綴じ位置への第二移動速度を遅くするように第一駆動源であるユニット移動モータ３０４の回転速度を制御する。これによって、第一の綴じ位置から第二の綴じ位置に綴じ処理装置３００が移動したときに、綴じ処理ユニット３１０の停止位置が慣性モーメントでズレないように制御することができる。すなわち、複数の綴じ位置を精度良く位置合わせすることができ、かつ、綴じ処理を行う際の綴じ処理ユニット３１０の移動を素早く行うことで、綴じ処理の効率を高めることができる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の第二実施形態について説明する。図１１は、本実施形態に係る綴じ部を構成する綴じ処理ユニット３１０ａの内部構造を示す図である。図１１に示すように、綴じ処理ユニット３１０ａは、圧着ユニット３２０と、圧着ユニット移動制御部３３０と、ユニット駆動部３４０と、を備える。

圧着ユニット３２０は、綴じ処理（用紙束５の圧着処理）に用いられる綴じ歯３２２を動作させる圧着制御部３２１を備える。

圧着ユニット移動制御部３３０は、圧着ユニット３２０を移動させる駆動力を発生させるカム３３１と、カム３３１によって生ずる駆動力を圧着ユニット３２０に伝達する伝達機構と、を備えている。カム３３１は、駆動モータ３４１の回転速度に応じた駆動力を生じさせる。カム３３１によって生ずる駆動力が、綴じ歯３２２を駆動させて綴じ処理における押圧力の源となる。また、カム３３１によって生ずる駆動力が、伝達機構を介して圧着ユニット３２０の位置を変動させる。これによって、圧着ユニット３２０は、ユニット移動軸３４２に沿って軸方向に移動をする。カム３３１が一回転する度に、綴じ歯３２２の綴じ動作→移動→綴じ動作→移動の一サイクルが行われる。すなわち、カム３３１が１回転する間に、綴じ歯３２２は二度の綴じ動作を行うように構成されている。

ユニット駆動部３４０は、第二駆動源である駆動モータ３４１と、駆動モータ３４１の駆動力をカム３３１に伝達する伝達機構と、圧着ユニット３２０の移動をガイドするユニット移動軸３４２と、を備える。

駆動モータ３４１が回転することで生ずる駆動力が伝達機構を介してカム３３１に伝達する。カム３３１は、ユニット駆動部３４０からの駆動力によって回転する。カム３３１の回転によって圧着ユニット３２０は動作するので、駆動モータ３４１の回転速度に応じて、圧着ユニット３２０の移動や、綴じ歯３２２が綴じ動作の速度が決定される。

駆動モータ３４１は、例えば、電動モータである。

したがって、圧着ユニット３２０の移動速度は、駆動モータ３４１の回転速度に基づくものとなる。また、綴じ歯３２２の押圧力によって決定される綴じ力も、駆動モータ３４１の回転速度に基づくものとなる。本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０ａは、同一の駆動源（駆動モータ３４１）が、圧着ユニット３２０の移動と、綴じ歯３２２の動作の駆動源となる。

次に、綴じ処理ユニット３１０ａの動作について図１２及び図１３を用いて説明する。図１１に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置３００ａが備える綴じ処理ユニット３１０ａは、ホームポジション（Ｐ０）から第一綴じ処理を行う第一停止位置（Ｐ１）まで、第一駆動源であるユニット移動モータ３０４の駆動力によって移動する。その間（または）第一綴じ処理を行う位置（Ｐ１）に停止した後に、用紙束５に対して綴じ処理ユニット３１０ａを回動させて、用紙束５の辺に対して傾斜した姿勢にする。

第一綴じ処理を行う位置（用紙束５の角部）に移動した状態の綴じ処理ユニット３１０ａは、図１３（ａ）に示すように、用紙束５の角部近傍において、第一綴じ処理を行う。このとき、綴じ歯３２２の綴じ動作は、駆動モータ３４１の回転によってカム３３１が回転することにより行われる。この綴じ動作が行われるときの駆動モータ３４１の回転速度を第一回転速度とする。第一回転速度は、綴じ力を維持するための綴じ歯３２２の押圧力をある程度強くするための速い速度である。

次に、綴じ処理ユニット３１０ａは、図１３（ｂ）に示すように、駆動モータ３４１の回転によりカム３３１を更に回転させることで、圧着ユニット３２０を第二の綴じ位置である第二停止位置（Ｐ２）に移動させる。そして、駆動モータ３４１によってカム３３１は更に回転し、綴じ歯３２２の綴じ動作を行う。圧着ユニット３２０を移動させるときの駆動モータ３４１の回転速度を第二回転速度とする。

すでに説明したとおり、カム３３１は、駆動モータ３４１の回転速度に応じて回転する。そしてカム３３１の回転によって、圧着ユニット３２０の移動動作と、綴じ歯３２２の綴じ動作が行われる。カム３３１が、例えば、４５度回転することで綴じ歯３２２が一回の綴じ動作を行い、続けて４５度回転することで圧着ユニット３２０が第一停止位置（Ｐ１）から第二停止位置（Ｐ２）に移動する。そして、更にカム３３１が４５度回転することで、一回の綴じ動作を行う。更に続けて４５度回転することで、圧着ユニット３２０は第二停止位置（Ｐ２）から第一停止位置（Ｐ１）に移動する。すなわち、綴じ処理ユニット３１０ａは、一つの駆動モータ３４１で綴じ歯３２２とカム３３１を駆動する構成であり、駆動モータ３４１を一方向に回し続けることで、綴じ処理と移動を繰り返すように構成されている。

［綴じ処理ユニット３１０ａの動作第一例］
ここで、綴じ処理ユニット３１０ａが備える駆動モータ３４１の回転速度制御について、詳細に説明する。図１４（ａ）は、回転速度制御の従来例であって、本発明の特徴を説明するための比較例である。図１４（ｂ）は、本実施形態に係る駆動モータ３４１の回転速度制御の例である。

比較例では、第一停止位置（Ｐ１）に停止した綴じ処理ユニット３１０ａにおいて、第一綴じ処理を行う時間（Ｔ１１）における駆動モータ３４１の回転速度と、第一綴じ処理の間から第二綴じ処理が終了するまでの回転速度は、同じである。

綴じ処理ユニット３１０ａを用いて複数箇所を綴じる場合、綴じ処理の生産性（綴じ処理の効率）を高めるには、駆動モータ３４１による綴じ処理ユニット３１０ａの移動速度を速くする必要がある。しかし、駆動モータ３４１による移動速度を速くすると、綴じ処理ユニット３１０ａ自体の重量による慣性や、綴じの高速化による負荷変動から、綴じ処理ユニット３１０ａが振動して、第一の綴じ位置と第二の綴じ位置にずれが生ずる原因となる。

そこで本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０ａでは、図１４（ｂ）に示すように、綴じ動作を開始して第一綴じ処理が終了するまでの時間（Ｔ１２）において、駆動モータ３４１の回転速度を比較例と同様に速い速度にする。これによって第一綴じ処理における綴じ歯３２２の押圧力を確保する。

第一綴じ処理に続く第二綴じ処理を行うための第二停止位置（Ｐ２）への移動制御は、綴じ力を確保する観点から精度良く行う必要がある。したがて、第一停止位置（Ｐ１）から第二停止位置（Ｐ２）への移動時の駆動モータ３４１の回転速度は、綴じ歯３２２を動作させる綴じ動作のときよりも遅くする。

つまり、本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０ａにおいて、綴じ歯３２２の綴じ動作制御と移動制御に係る駆動モータ３４１の回転速度は異なる速度になるように制御する。綴じ処理ユニット３１０ａにおいて、駆動モータ３４１の回転速度を速くして綴じ歯３２２を動作させる駆動力を第一駆動力とする。また、駆動モータ３４１の回転速度を遅くして綴じ歯３２２を移動させる駆動力を第一駆動力とする。

より詳細には、綴じ動作時の回転速度（第一回転速度）よりも、移動制御時の回転速度（第二回転速度）が遅くなるように制御する。言い換えると、第一駆動力よりも第二駆動力が小さくなるように制御する。これによって、第一綴じ処理の後に第二綴じ処理に移行するときの綴じ処理ユニット３１０ａに加わる振動が減る（抑えられる）ことによって第二停止位置（Ｐ２）における停止精度を向上させる。停止精度を向上させることで、複数の綴じ処理に係る綴じ痕の並び精度を向上させ、綴じ力を確保する。

［綴じ処理ユニット３１０ａの動作第二例］
次に、綴じ処理ユニット３１０ａが備える駆動モータ３４１の回転速度制御の別例について詳細に説明する。図１５は本例に係る綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御の流れを示すフローチャートである。

まず、綴じ処理ユニット３１０ａにおける綴じ処理が開始されると、制御部６１の制御によってユニット移動モータ３０４が動作して、綴じ処理ユニット３１０ａを第一綴じ位置に移動させる。その後、第一の綴じ位置において、第一綴じ処理が終了するまで、駆動モータ３４１は所定の速度（高速）で回転を続ける（Ｓ１５０１／ＮＯ）。

第一綴じ処理が終了したら（Ｓ１５０１／ＹＥＳ）、制御部６１は、今回の綴じ処理の対象となっている用紙束５に係る用紙４の積層枚数（綴じ枚数）が所定の数よりも多いか否かを判定する（Ｓ１５０２）。例えば、綴じ枚数が３枚未満であれば、本例では、「綴じ枚数が少ない」と判定することとし、綴じ枚数が３枚以上の場合は「綴じ枚数が多い」と判定することとする。

綴じ枚数が少ないほど、綴じ歯３２２による一回の押圧で絡み合う繊維の量が少なくなる。したがって、綴じ枚数が少ない方が、一回の綴じ処理における綴じ力は弱くなる。逆に、綴じ枚数が多ければ、綴じ歯３２２による一回の押圧で絡み合う繊維の量が多くなる。したがって、綴じ枚数が多い方が、一回の綴じ処理における綴じ力は強くなる。

したがって、綴じ枚数が多いときは（Ｓ１５０２／ＹＥＳ）、駆動モータ３４１の回転速度を遅くする度合いを下げて（駆動力を弱める度合いを小さくして）、第一綴じ位置と第二綴じ位置との揃え精度が低下しても、綴じ力を確保できる。制御部６１は、この場合の駆動モータ３４１の回転速度を、第一回転速度である回転速度Ａとして設定する（Ｓ１５０３）。

一方、綴じ枚数が少ないときは（Ｓ１５０２／ＮＯ）、駆動モータ３４１の回転速度を遅くする度合いを上げて（駆動力を弱める度合いを大きくして）、第一綴じ位置から第二綴じ位置への移動速度を遅くし、綴じ位置の揃え精度を高くて、綴じ力を確保する。制御部６１は、この場合の駆動モータ３４１の回転速度を、第二回転速度である回転速度Ｂとして設定する（Ｓ１５０４）。

続いて、制御部６１は、設定した回転速度において駆動モータ３４１を回転させて（Ｓ１５０５）、圧着ユニット３２０を綴じ歯３２２の第二停止位置（Ｐ２）まで移動させる（Ｓ１５０６／ＮＯ）。第二停止位置（Ｐ２）まで移動させたら、綴じ歯３２２の移動を停止させる（Ｓ１５０６／ＹＥＳ）。

続いて、制御部６１は、駆動モータ３４１の回転速度を上げて、綴じ処理を行うときの回転速度Ａにし、第二綴じ処理を行う（Ｓ１５０７）。以上により、綴じ処理を行うときの綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御が行われる。

［綴じ処理ユニット３１０ａの動作第三例］
次に、綴じ処理ユニット３１０ａが備える駆動モータ３４１の回転速度制御のさらなる別例について詳細に説明する。図１６は本例に係る綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御の流れを示すフローチャートである。

まず、綴じ処理ユニット３１０ａにおける綴じ処理が開始されると、制御部６１の制御によってユニット移動モータ３０４が動作して、綴じ処理ユニット３１０ａを第一綴じ位置に移動させる。その後、第一の綴じ位置において、第一綴じ処理が終了するまで、駆動モータ３４１は所定の速度（高速）で回転を続ける（Ｓ１６０１／ＮＯ）。

第一綴じ処理が終了したら（Ｓ１６０１／ＹＥＳ）、制御部６１は、今回の綴じ処理の対象となっている用紙束５に係る用紙４が所定の厚さよりも厚いか否かを判定する（Ｓ１６０２）。例えば、ユーザーがコントロールパネルを操作して用紙４の種類の設定を「厚紙」としたとき、本例では「用紙４が厚い」と判定することとする。また、ユーザーがコントロールパネルを操作して用紙４の種類の設定を「薄紙」としたとき、本例では「用紙４は薄い」と判定することとする。

用紙４が薄いほど、綴じ歯３２２による一回の押圧で絡み合う繊維の量が少なくなる。したがって、薄紙の場合は、一回の綴じ処理における綴じ力は弱くなる。逆に、厚紙の場合は、綴じ歯３２２による一回の押圧で絡み合う繊維の量が多くなり、綴じ力が強くなる。

したがって、厚紙のときは（Ｓ１６０２／ＹＥＳ）、駆動モータ３４１の回転速度を遅くする度合いを下げて（駆動力を弱める度合いを小さくして）、第一綴じ位置と第二綴じ位置との揃え精度が低下しても、綴じ力を確保できる。制御部６１は、この場合の駆動モータ３４１の回転速度を、第一回転速度である回転速度Ａとして設定する（Ｓ１６０３）。

一方、薄紙のときは（Ｓ１６０２／ＮＯ）、駆動モータ３４１の回転速度を遅くする度合いを上げて（駆動力を弱める度合いを大きくして）、第一綴じ位置から第二綴じ位置への移動速度を遅くし、綴じ位置の揃え精度を高くて、綴じ力を確保する。制御部６１は、この場合の駆動モータ３４１の回転速度を、第二回転速度である回転速度Ｂとして設定する（Ｓ１６０４）。

続いて、制御部６１は、設定した回転速度において駆動モータ３４１を回転させて（Ｓ１６０５）、圧着ユニット３２０を綴じ歯３２２の第二停止位置（Ｐ２）まで移動させる（Ｓ１６０６／ＮＯ）。第二停止位置（Ｐ２）まで移動させたら、綴じ歯３２２の移動を停止させる（Ｓ１６０６／ＹＥＳ）。

続いて、制御部６１は、駆動モータ３４１の回転速度を上げて、綴じ処理を行うときの回転速度Ａにし、第二綴じ処理を行う（Ｓ１６０７）。以上により、綴じ処理を行うときの綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御が行われる。

［綴じ処理ユニット３１０ａの動作第四例］
次に、綴じ処理ユニット３１０ａが備える駆動モータ３４１の回転速度制御のさらなる別例について詳細に説明する。図１７は本例に係る綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御の流れを示すフローチャートである。

まず、綴じ処理ユニット３１０ａにおける綴じ処理が開始されると、制御部６１の制御によってユニット移動モータ３０４が動作して、綴じ処理ユニット３１０ａを第一綴じ位置に移動させる。その後、第一の綴じ位置において、第一綴じ処理が終了するまで、駆動モータ３４１は所定の速度（高速）で回転を続ける（Ｓ１７０１／ＮＯ）。

第一綴じ処理が終了したら（Ｓ１７０１／ＹＥＳ）、制御部６１は、今回の綴じ処理の対象となっている用紙束５に係る用紙４の積層枚数（綴じ枚数）が所定の数よりも多いか否かを判定する（Ｓ１７０２）。例えば、綴じ枚数が３枚未満であれば、本例では、「綴じ枚数が少ない」と判定することとし、綴じ枚数が３枚以上の場合は「綴じ枚数が多い」と判定することとする。

綴じ枚数が多ければ、綴じ位置の揃え精度がある程度であっても、綴じ力を確保できる。したがって、綴じ枚数が多いときは（Ｓ１７０２／ＹＥＳ）、駆動モータ３４１の回転速度を減速させる度合い、また、加速させる度合いである加速度を大きくする。これによって、用紙束５における綴じ力を確保しつつ、綴じ処理の生産性を向上させることができるこの場合、制御部６１は、駆動モータ３４１の回転速度の加減速度を急峻にする。そして回転速度を第一回転速度である回転速度Ａとし、加速度Ｃ１を設定する（Ｓ１７０３）。

一方、綴じ枚数が少ないときは（Ｓ１７０２／ＮＯ）、駆動モータ３４１の加速度及び減速度を小さくして、第一綴じ位置から第二綴じ位置への移動速度の変化を緩くする。これによって、綴じ位置の揃え精度を高くめることができ、綴じ力を確保することができる。制御部６１は、この場合も駆動モータ３４１の回転速度を、第一回転速度である回転速度Ａとし、加速度Ｃ２を設定する（Ｓ１７０４）。

続いて、制御部６１は、設定した回転速度において駆動モータ３４１を回転させて（Ｓ１７０５）、圧着ユニット３２０を綴じ歯３２２の第二停止位置（Ｐ２）まで移動させる（Ｓ１７０６／ＮＯ）。第二停止位置（Ｐ２）まで移動させたら、綴じ歯３２２の移動を停止させる（Ｓ１７０６／ＹＥＳ）。

続いて、制御部６１は、駆動モータ３４１の回転速度を上げて、綴じ処理を行うときの回転速度Ａにし、第二綴じ処理を行う（Ｓ１７０７）。以上により、綴じ処理を行うときの綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御が行われる。

［第二例から第四例のタイムチャート］
ここで、図１５から図１７を用いて説明をした駆動モータ３４１の回転速度制御に係るタイムチャートを図１８に示す。図１８において、第一綴じ処理を実行する時間（Ｔ１３）における駆動モータ３４１の回転速度を「Ｓ」とする。また、第一綴じ処理の後、第二綴じ処理の位置に綴じ歯３２２を移動させるときの時間を「時間（Ｔ２３）」、第二綴じ処理の位置に綴じ歯３２２が移動した後に第二綴じ処理を行うときの時間を「時間（Ｔ３３）」とする。

図１５のフローチャートを用いて説明した第二例におけるＳ１５０２において、綴じ枚数が３枚以上であった場合（Ｓ１５０２／ＹＥＳ）、タイムチャートは図１８（ａ）に示すようになる。また、綴じ枚数が３枚未満であった場合（Ｓ１５０２／ＮＯ）、タイムチャートは図１８（ｂ）に示すようになる。

図１６のフローチャートを用いて説明した第三例におけるＳ１６０２において、用紙４が厚い場合（Ｓ１６０２／ＹＥＳ）、タイムチャートは図１８（ａ）に示すようになる。また、用紙４が薄い場合（Ｓ１６０２／ＮＯ）、タイムチャートは、図１８（ｂ）に示すようになる。

図１７のフローチャートを用いて説明した第四例におけるＳ１７０２において、綴じ枚数が３枚以上であった場合（Ｓ１７０２／ＹＥＳ）、タイムチャートは図１８（ａ）に示すように、加速度Ｃ１が設定される。また、綴じ枚数が３枚未満であった場合（Ｓ１７０２／ＮＯ）、タイムチャートは図１８（ｃ）に示すように、加速度Ｃ２が設定される。加速度Ｃ２は加速度Ｃ１よりも低い値になる。したがって、綴じ枚数が少ないときは、綴じ歯３２２の移動速度の加速度及び減速度を小さくして、停止時の慣性を緩くし、停止に伴う衝撃を弱くする。これによって、第一綴じ処理位置と第二綴じ処理位置の揃え精度を向上させることができる。

以上説明をした本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０ａによれば、綴じ歯３２２の綴じ動作の駆動力の供給源と、綴じ歯３２２の位置を移動させる駆動力の供給源を共通にし、かつ、綴じ動作時と移動時での駆動力に差を設ける。具体的には、駆動力の供給源としての第二駆動源である駆動モータ３４１の回転速度を制御し、綴じ動作時の回転速度よりも移動時の回転速度を遅くする。逆に、綴じ歯３２２を移動させるときの回転速度をある程度速くしても、綴じ位置の揃え精度を確保できるならば、綴じ処理時の回転速度を更に速くしてもよい。

いずれの制御においても、本実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０ａによれば、複数の綴じ処理によって綴じ力を確保する処理を効率的に行うことができる。

［綴じ処理ユニット３１０ａの動作第五例］
次に、綴じ処理ユニット３１０ａが備える駆動モータ３４１の回転速度制御の別例について詳細に説明する。図１９は本例に係る綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御の流れを示すフローチャートである。

まず、綴じ処理ユニット３１０ａにおける綴じ処理が開始されると、制御部６１の制御によってユニット移動モータ３０４が動作をして、綴じ処理ユニット３１０ａを第一の綴じ位置に移動させる。その後、第一の綴じ位置において、第一綴じ処理が終了するまで、駆動モータ３４１は所定の速度（高速）で回転を続ける（Ｓ１９０１／ＮＯ）。

第一綴じ処理が終了したら（Ｓ１９０１／ＹＥＳ）、制御部６１は、駆動モータ３４１の回転速度を、第一回転速度である回転速度Ａとして設定する（Ｓ１９０２）。

続いて、制御部６１は、設定した回転速度において駆動モータ３４１を回転させて、圧着ユニット３２０を移動させ、綴じ歯３２２を所定の位置である第二停止位置（Ｐ２）に移動させる（Ｓ１９０３）。

その後、駆動モータ３４１を停止させる（Ｓ１９０４）。Ｓ１９０４において停止させる時間は、綴じ処理ユニット３１０ａが移動して停止した後の残留振動が収まるまでの時間でよい。印刷処理が速く、用紙束５の綴じ処理に時間的な余裕があるときは、本例のように、綴じ処理ユニット３１０ａでは、駆動モータ３４１を停止させて第一駆動力の供給を一時的に停止する。これによって、複数回の綴じ処理に係る綴じ位置の揃え精度を高めても、綴じ処理の効率性を維持できる。

Ｓ１９０４において、待ち時間が経過した後、制御部６１は、駆動モータ３４１の回転速度を上げて、綴じ処理を行うときの回転速度Ａにし、第二綴じ処理を行う（Ｓ１９０５）。

［第五例のタイムチャート］
ここで、図１９を用いて説明をした駆動モータ３４１の回転速度制御に係るタイムチャートを図２０に示す。図において、第一綴じ処理を実行する時間（Ｔ１６）における駆動モータ３４１の回転速度を「Ｓ」とする。また、第一綴じ処理の後、第二綴じ処理の位置に綴じ歯３２２を移動させるときの時間を「時間（Ｔ２６）」、第二綴じ処理の位置に綴じ歯３２２が移動した後に第二綴じ処理を行うときの時間を「時間（Ｔ３６）」とする。また、時間（Ｔ２６）の後に待ち時間（Ｔ２６ａ）が設けられている。

図２０に示すように、第一綴じ処理が終了し、綴じ歯３２２を移動させた後に所定の待ち時間（Ｔ２６ａ）を設ける。これによって、第二綴じ処理の前に、移動してきた綴じ処理ユニット３１０ａの振動を確実に抑えることができ、第一綴じ処理と第二綴じ処理に係る綴じ痕の揃い精度をより高くすることができ、綴じ力を高めることができる。

［第三実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の第三実施形態について説明する。すでに説明をした第一実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０の動作制御と、第二実施形態に係る綴じ処理ユニット３１０ａの動作制御を組み合わせた綴じ処理ユニットを構成してもよい。

綴じ処理ユニットに係る構造、及び動作制御を担う機構は、第一実施形態と第二実施形態を包含したものである。本実施形態に係る綴じ処理ユニットは、第一実施形態及び第二実施形態において例示したような二箇所の綴じ位置における綴じ処理を、複数回実行するものである。

例えば、第一実施形態において例示したように、綴じ処理ユニットをホームポジションから第一綴じ位置に移動させるまでの速度を速くし、第一綴じ位置から第二綴じ位置への移動は、第一実施形態または第二実施形態のように遅くする。その後、第二綴じ位置から第三綴じ位置までの移動は速くし、第三綴じ位置から第四綴じ位置までの移動は遅くする。

以上のように制御することで、隣接した綴じ位置で実行される一組の綴じ処理（第一綴じ処理と第二綴じ処理、または第三綴じ処理と第四綴じ処理）の中での綴じ歯３２２の移動は遅くし、相互の綴じ位置の揃い精度を高めて、綴じ力を向上させる。

また、上記のように制御することで、綴じ処理全体の効率を高めることもできる。ここで、処理速度全体の効率とは、例えば、一つの用紙束５に対する所定の綴じ処理が終了するまでの時間が短くなることや、複数の用紙束５に対する所定の綴じ処理が全て終了するまでの時間が短くなることを含む。また、一旦、綴じ処理をした用紙束５の綴じ状態が安定して維持されるように綴じ力が高まることによって、綴じ処理のやり直しを避けることができることを含む。

［画像形成装置の別実施形態］
次に、図２１を参照して、本発明に係る画像形成システム１の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成システム１は、プリンタ２ａと、後段に連結される用紙後処理装置３ａを有する。用紙後処理装置３ａは上記の実施形態において説明をした綴じ処理装置３００を備えている。画像形成システム１においては、綴じ処理装置３００を制御するための制御部をプリンタ２ａが有してもよい。

なお、プリンタ２ａは、複写機である場合のスキャナ部で読み取った画像データやパーソナルコンピューター等の外部装置から入力される画像データ基づいて用紙４の片面又は両面に画像を形成するものである。本実施形態において、プリンタ２ａは、画像形成方式として電子写真方式を採用しているが、インクジェット方式、熱転写方式などの他の方式のいずれを採用してもよい。

１ ：画像形成システム
２ ：プリンタ
３ ：用紙後処理装置
４ ：用紙
５ ：用紙束
６１ ：制御部
２３１ ：搬送ローラ
３００ ：綴じ処理装置
３０１ ：ユニットホームポジションセンサ
３０２ ：ユニット移動ガイドレール
３０３ ：ユニット移動ベルト
３０４ ：ユニット移動モータ
３１０ ：綴じ処理ユニット
３２０ ：圧着ユニット
３２１ ：圧着制御部
３２２ ：綴じ歯
３３０ ：圧着ユニット移動制御部
３３１ ：カム
３４０ ：ユニット駆動部
３４１ ：駆動モータ
３４２ ：ユニット移動軸

特開２００８−２７９６６１号公報

Claims (8)

1. 綴じ具を動作させて複数箇所において複数枚のシート状媒体からなるシート束を綴じる後処理装置であって、
   前記シート束に対して第一綴じ処理を行う第一綴じ位置と、当該第一綴じ位置とは異なる位置であって前記シート束に対して第二綴じ処理を行う第二綴じ位置と、に前記綴じ具を移動させる駆動力を供給する綴じ具駆動部と、
   前記綴じ具及び前記綴じ具駆動部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第一綴じ位置に前記綴じ具を移動させる第一移動速度よりも、前記第一綴じ位置から前記第二綴じ位置に前記綴じ具を移動させる第二移動速度が遅くなるように、前記綴じ具駆動部の動作を制御する、
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 前記綴じ具駆動部は、
   前記第一綴じ位置及び第二綴じ位置に前記綴じ具を移動させる駆動力を供給する第一駆動源を有し、
   前記制御部は、前記第一綴じ位置に前記綴じ具を移動させる第一移動速度よりも、前記第一綴じ位置から前記第二綴じ位置に前記綴じ具を移動させる第二移動速度が遅くなるように、前記第一駆動源の動作を制御する、
   請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記綴じ具駆動部は、
   前記第一綴じ位置に前記綴じ具を移動させる駆動力を供給する第一駆動源と、
   前記第一綴じ位置から前記第二綴じ位置に前記綴じ具を移動させる駆動力と、前記綴じ具に綴じ動作を行わせる駆動力と、を供給する第二駆動源と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第一駆動源により前記綴じ具を前記第一綴じ位置に移動させ、前記第二駆動源から供給される第一駆動力により前記綴じ具を動作させ、
   その後、当該第二駆動源から供給される第二駆動力により当該綴じ具を前記第一綴じ位置から前記第二綴じ位置に移動させ、
   その後、当該第二駆動源から供給される第一駆動力により前記綴じ具を動作させる際に、前記第一駆動力より前記第二駆動力が小さくなるように制御する、
   請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記制御部は、前記第二駆動源から供給される第二駆動力により、前記綴じ具を前記第一綴じ位置から前記第二綴じ位置に移動させた後、前記第二駆動源の動作を一時的に停止するように制御する、
   請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記第一駆動源及び前記第二駆動源は、電動モータであって、
   前記制御部は、前記電動モータの回転速度を制御することで前記第一駆動力及び前記第二駆動力を制御する、
   請求項３又は４に記載の後処理装置。
6. 前記制御部は、前記シート束を構成する前記シート状媒体の枚数に応じて前記綴じ具駆動部の動作を制御する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の後処理装置。
7. 前記シート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
   画像が形成された前記シート状媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部において搬送されてきた前記シート状媒体を積層して整合し綴じ処理を行う後処理部と、
   を備え、
   前記後処理部は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の後処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. シート状媒体に画像を形成する画像形成装置と、
   画像が形成された複数枚の前記シート状媒体をまとめたシート束を綴じる処理装置と、
   を含み、
   当該処理装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の後処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成システム。