JP2020089861A

JP2020089861A - 籾摺選別機

Info

Publication number: JP2020089861A
Application number: JP2018230104A
Authority: JP
Inventors: 丸岡　政司; Masashi Maruoka; 丸岡　　政司; 清家　丈晴; Takeharu Seike; 丈晴清家; 通和岩井; Michikazu Iwai
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-06-11
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: JP7135812B2

Abstract

【課題】籾摺選別作業開始に際して循環・排出切換弁の切り換えを円滑に行わせることができる籾摺選別機を提供する。【解決手段】籾摺選別機において、第二混合米タンクセンサ５３が作動して混合米が満量に溜まったことを検出すると循環・排出切換弁５０を循環側姿勢から排出側姿勢に切り換える混合米タンク量切換モードと、第一混合米タンクセンサ５２が作動して混合米が所定量以上に溜まったことを検出するが第二混合米タンクセンサは作動せず混合米が満量以下を検出し、かつ負荷電流センサが予め設定した設定電流値α以上を継続して検出すると循環・排出切換弁を排出側姿勢に切り換える負荷電流切換モードとを備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、籾摺装置からの摺出米を受けて揺動選別板で選別する籾摺選別機に関し、特に作業開始時の仕上米機内循環状態から機外取出し排出の切換制御構成に関するものである。

籾摺選別機において、従来混合米タンクに設定量以上の混合米が溜まった場合、あるいは、籾摺開始後に設定値以上のモータの負荷電流値を検出した場合に、循環・排出切換弁を循環側から排出側に切り換えるよう制御するものがある（特許文献１）。

特開２０１７−１０４８６６号公報

特許文献１の構成によると、籾摺選別機の運転開始時に循環・排出切換弁の循環側から排出側への切り換えが円滑に行われ、能率的な選別玄米排出籾摺作業に移行することができる。ところが、穀物種類、品種、形状等が異なると上記切り換えのタイミングがずれる恐れがある。すなわち、混合米タンクに所定量の検出による場合、比重の小さい穀物、例えば大麦は混合米タンク内が所定量になっても循環・排出切換弁は循環側から排出側に切り換わらないままとなって混合米タンク５内に詰りを生じる恐れがある。また、負荷電流検出による場合、比重の大きい穀物（例えば籾）は負荷電流切換モードとすると第二混合米タンクセンサ５３が作動しない状態で循環側から排出側に切り換わり選別が安定しない恐れがある。

この発明は、上記に鑑み、複数の選択モードを準備し、循環・排出切換弁の切り換えを円滑に行わせようとする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、籾摺装置２、風選部３、混合米タンク５、揺動選別装置６を配置した籾摺選別機において、前記揺動選別装置６で選別された選別穀物を取出側へ案内する排出側姿勢と機内循環側へ案内する循環側姿勢とに切換わる循環・排出切換弁５０を備え、モータ２５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５４、前記混合米タンク５内に所定量の混合米が溜まったことを検出する第一混合米タンクセンサ５２、及び前記混合米タンク５内に混合米が満量に溜まったことを検出する第二混合米タンクセンサ５３を設け、前記第二混合米タンクセンサ５４が作動して混合米が満量に溜まったことを検出すると前記循環・排出切換弁５０を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える混合米タンク量切換モードと、前記第一混合米タンクセンサ５２が作動して混合米が前記所定量以上に溜まったことを検出するが前記第二混合米タンクセンサ５３は作動せず混合米が満量以下を検出し、かつ前記負荷電流センサ５４が予め設定した設定電流値α以上を継続して検出すると前記循環・排出切換弁５０を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える負荷電流切換モードとを備えたことを特徴とする。

このように構成すると、比重の小さい穀物（例えば大麦）は混合米タンク５内が略満量になっても第二混合米タンクセンサ５３が作動せず、循環・排出切換弁５０は循環側から排出側に切り換わらないままとなって混合米タンク５内に詰りを生じる恐れがあるので、負荷電流切換モードによって作業を行う。一方比重の大きい穀物（例えば籾）は負荷電流切換モードとすると第二混合米タンクセンサ５３が作動しない状態で循環側から排出側に切り換わり選別が安定しない恐れがあるので、混合米タンク量切換モードで作業を行う。

請求項２に記載の発明は、籾摺装置２、風選部３、混合米タンク５、揺動選別装置６を配置した籾摺選別機において、前記揺動選別装置６で選別された選別穀物を取出側へ案内する排出側姿勢と機内循環側へ案内する循環側姿勢とに切換わる循環・排出切換弁５０を備え、モータ２５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５４、前記混合米タンク５内に所定量の混合米が溜まったことを検出する第一混合米タンクセンサ５２、及び前記混合米タンク５内に混合米が満量に溜まったことを検出する第二混合米タンクセンサ５３を設け、前記第二混合米タンクセンサ５４が作動して混合米が満量に溜まったことを検出すると前記循環・排出切換弁５０を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える混合米タンク量切換モードと、前記第二混合米タンクセンサ５２が作動して混合米が満量に溜まったことを検出し、かつ前記負荷電流センサ５４が予め設定した設定電流値β以上を継続して検出すると前記循環・排出切換弁５０を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える混合米タンク量・負荷電流複合切換モードとを備えたことを特徴とする。

このように構成すると、比重の大きい麦（例えば裸麦）のように籾摺作業を行わない穀物の場合にはモータの負荷電流が小さいため第二混合米タンクセンサ５３によって循環・排出切換弁５０を切り換る混合米タンク量切換モードで作業を行う。また、第二混合米タンクセンサ５３と負荷電流値による複合の検出によって精度の高い切換制御が可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第二混合米タンクセンサ５３をポテンショメータ型検出器６０とし、前記混合米タンク５内混合米の貯留量を検出する構成とした。

請求項１及び請求項２に記載の発明により、異なる穀物の種類、品種、形状等に応じて作業開始時における循環・排出切換弁５０の排出側切換を円滑に行うことができる。

請求項３に記載の発明により、上記効果に加え、第二混合米タンクセンサ５３をポテンショメータ型としてきめ細かい検出幅とすることで満量状態の把握において穀物種類、品種、形状等に基づく差異を的確に把握して制御精度を向上する。

籾摺選別機の正面側斜視図（ａ）および背面側斜視図（ｂ）籾摺選別機の内部構成の正面図揺動選別板の選別分布状況揺動選別装置の正面図（ａ）および側面図（ｂ）籾玄米分離体の斜視図混合米分配用受樋の正面図異物受の分解斜視図（ａ）および要部側面図（ｂ）伝動状態及び圧搾空気分配接続状態を示す図混合米移送樋及び混合米昇降機の平断面図（ａ）および混合米移送樋及び第２エアノズル装着状況を示す背断面図（ｂ）図９（ａ）Ａ−Ａで示す混合米昇降機の下部の断面図タイムチャート図エアノズルへの接続ホース配索を示す正面図（ａ）、左側面図（ｂ）及び混合米移送樋の昇降機接続部の平面図（ｃ）制御ブロック図選択モード別条件・対象穀物例一覧表フローチャート混合米タンクセンサ設置の別例を示す概要図

本発明の実施の形態につき、図面に基づき説明する。

まず、本発明の適用対象である籾摺選別機の全体について説明する。

籾摺選別機１は、図１の正面側斜視図（ａ）および背面側斜視図（ｂ）に示すように、機体正面側左端の籾摺装置２と、籾殻ダクト３ａを備える風選部３と、その後部に配置の混合米昇降機４および混合米タンク５と、この混合米タンク５を後部に受ける前後に長い揺動選別装置６と、その側方の仕上米昇降機７とを備えて構成される。

籾摺選別機１の内部構成は、図２の正面図に示すように、籾を収容する籾ホッパ２ａをロール型籾摺装置２の上方に配置し、この籾摺装置２から脱ぷ穀粒を風選部３により風選処理して分離した籾殻を籾殻ダクト３ａから排出するとともに、風選穀粒（籾と玄米との混合米）を混合米昇降機４により混合米タンク５に貯留し、この混合米を供給調節可能な混合米タンク５から、揺動選別装置６の選別始端部Ｈ側に供給し、この揺動選別装置６の左右方向の揺動動作によって揺上げ側に玄米を比重選別し、この玄米の選別領域Ａに合わせて選別終端側Ｔに可動玄米仕切板８を配置することによって選別玄米を仕切り、仕上米昇降機７に至る排出路９を経て仕上玄米として排出する（図３）。

その一方で、揺動選別装置６の揺下げ側に選別される籾は、その籾領域Ｂに合わせて可動籾仕切板１０を配置することにより、籾領域Ｂの選別籾をスロワ１１に至る再籾摺路１２を経て再び籾摺装置２に還元供給し、残余の混合米領域Ｃに選別される混合米は、混合米昇降機４に至る再選別路１３を経て再び揺動選別装置６に循環供給する。このようにして、籾摺作業の進行とともに玄米を選別して玄米領域Ａから仕上米昇降機５によって仕上玄米として排出する。

ところで、前記排出路９を選別玄米が仕上米昇降機７の下部に向けて右側下方に向け傾斜案内され、前記再選別路１３を混合米が逆に左側下方に向け傾斜案内されるように設け、その間に循環・排出切換弁５０を備え、選別玄米を前記排出路９へ案内する排出側姿勢と選別玄米を前記選別路１３側へ案内する循環側姿勢に切換自在に設ける。そして、後述のように、籾摺選別作業開始直後や揺動選別装置６への混合米供給が途切れる籾摺選別作業終了間際において循環側姿勢に切換え、通常運転時には排出側姿勢に切換えられるように構成されている。

揺動選別装置６について詳細に説明する。図４の正面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、前後に長い揺動選別板１４を両側板１４ａ，１４ｂによって多段に固定した選別部と、その上部背面側で混合米を受けて各揺動選別板１４に分配供給する分配用受部１５からなる混合米分配部とを一体に構成し、揺下側となる左の側板１４ａには、籾領域Ｂの選別籾を再籾摺路１２に導く籾玄米分離体１６を備える。

揺動選別装置６を構成する多段構成の揺動選別板１４は、それぞれに選別用の凹部１４ｃを多数形成しており、全体を左右方向の右側が高く傾斜するとともに選別始端側Ｈの後端部を高くして分配用受樋１５から混合米を受けつつ左右に傾斜揺動することにより、それぞれの前端部を選別終端側Ｔとして穀粒が比重選別される。揺動選別板１４の揺上げ側には玄米層の玄米領域Ａ、揺下げ側には籾層の籾領域Ｂ、中間部には混合米層の混合米領域Ｃが形成される。

そして、揺動選別装置６の揺動選別板１４毎に籾領域Ｂの選別終端側Ｔの側部に籾領域Ｂの籾を取り出す籾案内口１７を設け、該籾案内口１７の側方に対向する位置に、箱型状の籾玄米分離体１６を側板１４ａを介して取付ける。籾玄米分離体１６には各揺動選別板１４それぞれの籾領域Ｂの籾が籾案内口１７を通過して流入し、そこで籾に混じる玄米を分離し、前記再籾摺路１２に籾を案内し、再選別路１３に玄米を案内する構成である。

籾玄米分離体１６内には、籾に混じる玄米を漏下する網目体である目抜孔を多数形成した多孔板１６ａを揺動選別板１４の段数分設ける。各多孔板１６ａの下方には、それぞれ漏下選別された玄米を受ける玄米案内板１６ｂを設ける。すなわち、多孔板１６ａと玄米案内板１６ｂを上下方向に交互に配置する構成である。

玄米案内板１６ｂの玄米排出側には、各玄米案内板１６ｂから排出した玄米が一括して通過案内する玄米案内通路１８を設け、この玄米案内通路１８を前記再選別路１３に連通する。また、各段の多孔板１６ａを漏下しなかった籾を一括して通過案内する籾案内通路１９を設け、籾案内通路１９と再籾摺路１２を連通する。

この実施の形態の玄米案内通路１８は玄米案内板１６ｂの側方に配置し、籾案内通路１９は多孔板１６ａの前側に配置している。

各多孔板１６ａと玄米案内通路１８とを籾仕切壁１６Ｓで仕切り、玄米案内板１６ｂと玄米案内通路１８は連通する構成とし、各多孔板１６ａと籾案内通路１９とを連通し、玄米案内板１６ｂと籾案内通路１９とを玄米仕切壁１６Ｇで仕切る構成である。すなわち、多孔板１６ａ、玄米案内板１６ｂ、籾案内通路１９、玄米案内通路１８、籾仕切壁１６Ｓ、玄米仕切壁１６Ｇが籾玄米分離体１６の箱体内に設けられている。

多段の揺動選別板１４毎に設けた籾案内口１７から籾領域Ｂの籾が籾玄米分離体１６の多孔板１６ａに流入する。多孔板１６ａにより混入している玄米が漏下し、多孔板１６ａ上に残った籾は籾仕切壁１６Ｓにより玄米案内通路１８への流入を阻止されつつ籾案内通路１９に流入し、再籾摺路１２に落下して案内される。また、多孔板１６ａを漏下した玄米は玄米案内板１６ｂに落下して供給され、玄米仕切壁１６Ｇにより籾案内通路１９への流入を阻止されつつ玄米案内通路１８に入り、落下して再選別路１３に案内される。本構成により、籾領域Ｂから取り出された籾に混じる玄米を各段毎の選別によって滞留無しに精度良く選別することができる。

この場合において、籾玄米分離体１６を側板１４ａの外側に沿って設け、前後方向に長い多孔板１６ａによる長い選別行程を形成することにより籾と玄米の選別精度を向上することができるため、籾摺装置２に戻る玄米量が低減し、二度摺りによる肌ずれ玄米の量を低減することができる。また、選別された玄米は再選別路１３を介して迅速な再選別処理が可能となる。

また、各玄米案内板１６ｂは、籾案内口１７の多孔板１６ａの下方で玄米を玄米案内通路１８側に送出する傾斜角度を設けることにより、多孔板１６ａから受けた漏下選別穀粒が迅速に案内されて滞留のない効率のよい再選別が可能となる。また、多孔板１６ａは揺動選別板１４と平行する姿勢で設けており、揺動選別板と同様に前後方向に前下がり傾斜する構成のため、籾を円滑に籾案内通路１９に排出できる。

また、玄米案内通路１８の下端に揺動選別板１４の下方を傾斜して設ける再選別連通部１８ａを接続し、再選別連通部１８ａと再選別路１３に連通することにより、籾案内通路１９の後方に再選別連通部１８ａを設けることとなり、籾玄米分離体１６で分離した籾と玄米のそれぞれの搬送行程を簡潔に構成することができる。

前記分配用受樋１５は、混合米タンク５の下方に設けられ、混合米タンク５からの混合米を広幅に形成した移送樋部１５ａを経て多段揺動選別板１４の背面側から各段に分配する分配樋１４ｄに供給するものである。図６の部分矢視図を含む透視正面図に示す分配用受樋１５には、混合米に混在する長尺異物Ｄを分離するため、目抜孔２０ａを形成した受部多孔板２０を横姿勢に設け、その排出端に臨んで長尺異物Ｄを側方に排出するための異物排出口２１を形成している。受部多孔板２０の排出端から異物排出口２１までの間には、混合米を漏下して最上段の揺動選別板１４に供給する目抜孔２２ａを形成した選別部多孔板２２を設ける。目抜孔２２ａは少なくとも受部多孔板２０の排出端側に全幅に亘って形成する。受部多孔板２０からほぼ大部分の混合米は移送樋部１５ａに漏下し分配樋１４ｄに向け移送されるもので、該移送樋部１５ａには移送ラックを適宜に形成してもよい。分配用受樋１５の揺下側には前記分配樋１４ｄから各段の揺動選別板１４への流入量が均一化できるように流量調節用の均し弁２３を設ける。また、後続の選別部多孔板２２は短区間であるが異物排出口２１に向けやや上り傾斜として長尺異物Ｄの移送を遅らせながら残留する混合米を漏下させるものである。

上記構成の受部多孔板２０は、混合米タンク５から受けた混合米を揺動動作によって下方の混合米流下板１５ａに漏下することによって各揺動選別板１４に分配供給し、また、受部多孔板２０に残留された混合米中の長尺異物Ｄは揺動によってその終端側に移送される。この長尺異物Ｄは更に選別部多孔板２２に移動し、長尺異物Ｄに混じる混合米を漏下して最上段の揺動選別板１４に供給する一方、長尺異物Ｄは、異物排出口２１から排出される。したがって、受部多孔板２０と選別部多孔板２２とによる簡易な構成により、藁屑等の長尺異物Ｄを順次排出することができる。

この場合において、最上段の揺動選別板１４と対向する位置に選別部多孔板２２を配置することにより、特段の案内部材を要することなく、混合米を揺動選別板１４に供給することができる。また、選別部多孔板２２は、異物排出口２１まで昇り傾斜に形成することにより長尺異物Ｄの移動が抑制されて混合米を確実に漏下することができる。

異物排出口２１からの長尺異物Ｄを受ける異物受２１Ｄは、図７の分解斜視図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、異物排出口２１の直下位置で揺動選別板１４の背面側を覆う外装カバー２４の張出部２４ａに形成した開口に開放可能に受板部２４ｂを設けて構成する。すなわち、受板部２４ｂが外装カバー２４の一部を形成している。

この異物受２１Ｄは、蝶番等により受板２４ｂを開放可能に軸支することにより、閉鎖時は外部からの異物侵入を防止するとともに、混合米分配部に受けた混合米から分離された長尺異物Ｄを異物排出口２１から受けて貯留する。この貯留異物Ｄは、機体の側方位置で受板部２４ｂを回動して開放操作することにより、受板部２４ｂが傾斜ガイドとなって機外に落下排出されることから、作業者が貯留異物Ｄに触れることなく、下方配置の収容部材（図示せず）に収容することができる。

この場合において、張出部２４ａに形成した開口を囲む仕切２４ｃを設けることにより、受板部２４ｂに受けた異物Ｄの散乱を防止することができる。

モータ２５による籾摺選別機各部の伝動構成（図８）は、モータ２５から第１ベルト２６を介して籾摺装置２の籾摺ロール２ａ,２ｂを軸支するロール軸２ｃを伝動し、このロール軸２ｃから第２ベルト２７を介して、摺出米移送棚２８揺動軸２８ａ、混合米昇降機４連動軸４ａ、二番ラセン２９軸、及び揺動選別装置６連動軸等を伝動する。前記昇降機４連動軸４ａから第３ベルト３０を介して、混合米昇降機４連動軸４ａと、混合米ラセン３１軸を伝動し、前記二番ラセン２９軸から第４ベルト３２を介して、吸引ブロワ３ｂのファン３ｃ軸を伝動し、前記揺動選別装置６連動軸６ａから第５ベルト３３を介して揺動クランク軸６ｂを伝動し、第６ベルト３４を介して仕上米昇降機７軸を伝動する形態である。

次いで、図９,１０に基づき、混合米移送構成と残米処理構成について説明する。前記混合米ラセン３１は、混合米移送樋３５内に配置され、前記籾摺装置２の摺出米移送棚２８から流下する摺出米と前記再選別路１３の混合米を受けて前記混合米昇降機４に移送する構成としている。複数のバケット４ｂ,４ｂ…を無端ベルト４ｃに装着し、上下のプーリ４ｕ,４ｄ間に巻回した混合米昇降機４は、籾摺選別機１の機体後部であって、風選部３の後方に立設される。そして、前記混合米移送樋３５の移送終端側を混合米昇降機４の下端側に接続している。この混合米移送樋３５の接続部３５ａは、前記バケット４ｂ,４ｂ…の穀粒掬い上げ側（下降工程側）に固定され、混合米移送樋３５内を混合米ラセン３１の回転で移送された混合米は、混合米昇降機４の下端側壁への連通開口部から昇降機４の下部に流下案内される構成としている。

混合米移送樋３５の搬送方向に沿って開閉弁３６を備え、混合米移送樋３５の底部を開閉可能に構成され、この移送樋３５の底部にたまる残米を排出できる。開閉弁３６の下方には、排出された残米を受ける残米受部としての残米受ボックス３７を備える。

なお、混合米昇降機４は、籾摺選別機１の機体に対して前記第２ベルト２７の配設空間をおいて後方に、即ち機体背面を覆う背面カバー３８よりも適宜間隔後方に立設されており、混合米移送樋３５の前記接続部３５ａである移送樋終端側も機体よりも後方に位置するものとなっており、前記混合米移送樋３５に設ける底部開口及びこれに対応する開閉弁３６は、機体内側の区間に配設される構成である。

そして、前記混合米昇降機４の下部に第１エアノズル４０を配置している。第１エアノズル４０は図９,１０に示すように、前記混合米移送樋３５を接続する側とは反対側の側壁に取り付けるもので、該第１エアノズル４０の噴風方向（ハ）は、混合米昇降機４の底部に向かう斜め下方方向に設定されている。そして、エア噴出は間欠的に行う構成とされ、その噴出タイミングは、前記無端ベルト４ｃに取り付けられたスクレーパ４ｓが混合米昇降機４の底面を通過するタイミングに合わせている。このように構成すると、エア噴出されるとスクレーパ４ｓに衝突して混合米の吹き上げ効果を助長でき、ひいてはバケット４ｂによる掬い上げ効率を向上できる。

なお、この第１エアノズル４０には、籾摺選別機１機体前方に設置したコンプレッサ４１から圧搾空気が接続ホース４２を介して供給される構成である。

上記のように、第１エアノズル４０を設けるものであるから、籾摺選別運転終了後に混合米昇降機４の底部の残米をノズルからのエア噴出によって跳ね上げ、バケット４ｂ,４ｂ…による掬い上げを効率良く行える。

また、前記混合米移送樋３５の混合米昇降機４との接続部３５ａに第２エアノズル４３を設けている。第２エアノズル４３は、混合米移送樋３５の上壁部に装着され、ノズル噴風方向を混合米ラセン３１による移送方向（ロ）とは逆の移送上手方向に向けて設けてある。なお、第２エアノズル４３の支持体４４は、ベースプレート４４ａとノズル装着面４４ｂを有した上方膨出状部４４ｃとからなり、混合米移送樋３５の接続部３５ａ上壁部に形成した孔部に対応させて装着している。ノズル装着面４４ｂは水平面と角度αを有して第２エアノズル４３の噴風方向（イ）を決定している。

このように、第２エアノズル４３を設けるから、籾摺選別運転終了後、混合米ラセン３１と混合米昇降機４を駆動させた状態で、開閉弁３６を開き、第２エアノズル４３からエア噴出させることにより、混合米移送樋３５の移送終端側に移送されようとする混合米を開閉弁３６による開口部から残米受ボックス３７に回収できる。混合米移送樋３５の接続部３５ａには開閉弁３６を構成しないものであるから、第２エアノズル４３による移送方向とは逆の方向に残米をエア噴出によって開閉弁３６の存在する箇所へ移動させることができ、残米を可及的に少なくできる。

さらに、前記混合米移送樋３５の始端側に混合米移送方向に向けて第３エアノズル４５、仕上米昇降機７の下部に第４エアノズル４６を設ける。第３エアノズル４５は、混合米移送樋３５内の残米の開閉弁３６から下方への排出を促進する。また、機体前面に装着する点検用蓋４７を利用して装着するから、点検交換作業を容易に行える。ベースプレート４８ａとノズル装着面４８ｂを有した支持部４８を装着している。そして、第４エアノズル４６は、仕上米昇降機７の底部の残米を跳ね上げてバケットの掻き揚げ効率を高める。

前記第１エアノズル４０，第４エアノズル４６の噴出タイミングは、前記のように、前記無端ベルト４ｃに取り付けられたスクレーパが混合米昇降機４，仕上米昇降機７の底面を通過するタイミングに合わせて構成とし、混合米の吹き上げ効果を助長しバケットによる掬い上げ効率を向上するが、その噴出タイミングを次のように構成することにより異なる効果を期待できる。連続して多量の籾摺選別作業を行うと混合米昇降機４及び仕上米昇降機７の底部に糠や籾殻等が付着し又は粘着し時が経つにつれて除去し難くなるので、籾摺運転中所定の累積運転時間Ｔ（Ｔ＝ｎ×Ｔｓ（Ｔｓは単位時間、ｎ＝１，２…））経過時に噴出させる構成とする（図１１中Ｅ１〜Ｅ５）。このように構成すると、スクレーパ４ｓに左右されないで定期的に直接糠や籾殻が溜まろうとする昇降機４，７の底部箇所に噴出させることができ、上記した糠・籾殻等の付着・粘着を未然に防止できる。

また、上記の例では、タイマ手段のカウントに基づいて所定の累積運転時間毎（又は所定周期）で行う時間管理の構成としたが、所定籾摺選別量毎つまり所定累積籾摺選別量毎に行う構成としても同様の効果が得られる。ここで、所定累積籾摺選別量の算出は、仕上米昇降機７の排出口に接続する仕上米選別機４９の所定処理量を基準とすることができる。仕上米選別機４９は、仕上げ玄米中に混在する小米や砕米を分離除去して整粒を袋詰めする構成で、所定重量（例えば３０ｋｇ）を袋詰めすべく計量器４９ａを備える構成であるから、この計量情報を基にして所定計量毎あるいは累積計量毎に第１エアノズル４０，第４エアノズル４６の噴出タイミングを決定するものである。なお、仕上米選別機４９の計量情報に基づくほか、袋詰めされた袋Ｐの累積数であってもよい。さらにモータ２５の負荷の累計積算状況によっても累積籾摺選別量を推定できる。

また、図１１のタイムチャートに示すように、運転スイッチが入りモータ２５が起動してから籾摺選別作業が開始（混合米タンク５シャッタ開）されるまでの間に第１エアノズル４０及び第４エアノズル４６からエア噴出させることで事前クリーニングが実行でき残粒の無い状況で作業開始できる。なお、このエア噴出に際して、まず予備的なエア噴出ｅ１が短時間実行され、次いでやや長い時間のエア噴出ｅ２を行う構成としている。このように構成すると予備的エア噴出によってエアノズルの目詰まり解消が図れて効率的である。

さらに、作業終了間際で籾摺選別板１４面の混合米が少なくなり前記循環・排出切換弁５０が循環側に切換られると、前記第１エアノズル４０，第４エアノズル４６はエア噴出ｅ３して残米発生を防止する。

次に、前記分配用受樋１５の長尺異物Ｄの側部の異物排出口２１からの排出を促進すべく設けるエア噴出手段について説明する。図６に示すように、前記分配用受樋１５にはカバー１５ｂを備え、該カバー１５ｂには混合米タンク５の排出口下方にのぞむ受入口１５ｃを形成している。受部多孔板２０の移送終端部から側部の異物排出口２１の間にあって長尺異物Ｄを移送する補助移送板としての選別部多孔板２２の上方に、穀粒等飛散防止板５０を垂下状に設けている。なお、この飛散防止板５０は、その下辺で長尺異物Ｄの偏在を是正して幅方向に均分化する機能を併せ有する。さらに、選別部多孔板２２の上面に形成される異物貯留部５１において堆積する長尺異物Ｄに対し、前記異物排出口２１に向けて斜め上方からエア噴出する第５エアノズル５２を設ける。この第５エアノズル５２は前記カバー１５ｂに支持体５３を介して装着され、噴出方向５２ｊを前記異物排出口２１に向けているため、特に異物排出口２１手前に移送される長尺異物Ｄに向けエア噴出され、異物排出口２１からの排出を促進できる。なお、エア噴出によって異物排出口２１近傍の長尺異物Ｄを拡散できるので選別部多孔板２２の揺動と相まって長尺異物Ｄのほぐし効果を生じ、混在する混合米の漏下を促進できる。特にエア噴出を受けて飛散する混合米は、飛散防止板５０に衝突して選別部多孔板２２に落下できる。

前記コンプレッサ４１は籾摺選別機１機体の前側に設置するなどし、機体正面側の前面カバー５９に、このコンプレッサ４１にエアフィルタ６０、エアバルブ６１を直列に接続する。エアの供給停止を切り替えるエアバルブ６１に２つに分岐して第１接続ホース４２ａ、第２接続ホース４２ｂを接続し、このうち、第１接続ホース４２ａは、途中分岐部を介して前記第３エアノズル４５及び第４エアノズル４６に接続される。一方第２接続ホース４２ｂは、機体背面に延長されて前記第１エアノズル４０及び第２エアノズル４３、第５エアノズル５２に接続している（図１２）。

エアノズルからのエア噴出によって残米除去を行うに際して、品種に応じて以下のように構成する。すなわち、ジャポニカ種の場合は一定圧力でエア噴出を行い、長粒種の場合は、エア噴出の圧力を徐々に増加する。このように構成することにより、特に長粒種で生じ易い穀粒飛散を防止でき、残米低減効率を向上する。なお繰り返しエア噴出を行う場合は、ジャポニカ種では一定圧力の繰り返しで行い、長粒種では徐々に高くし最大圧力となったら停止し次のエア噴出は最低圧力から始める。

次に、図１３〜図１５に基づき、前記循環・排出切換弁５０の切換制御について説明する。なお、対象穀物は籾、麦を問わないが、被選別物を混合米と称し、関連する構成についても便宜上混合米を使用する。循環・排出切換弁５０は、籾摺選別作業を開始した直後には前記循環姿勢に設定され、揺動選別装置６へ混合米が安定して供給され選別状況も安定される頃に排出姿勢に切り換えるものである。この姿勢変更は、従来、籾摺選別の場合は混合米タンク５に設定量以上に混合米が溜まった状態となったとき、一方処理する穀物が麦の場合は供給開始から所定時間が経過したときに実行される構成としている。以下に説明するものは、これを改良し、穀物種類、品種、形状に応じて円滑に循環姿勢から排出姿勢に変更できることを目的とするもので、このため、混合米タンク量切換モード、負荷電流切換モード及び混合米タンク量・負荷電流複合切換モードの３モードを設ける。混合米タンク量切換モードは、混合米タンク５に満量に近い所定量の混合米が溜まった状態となったとき循環・排出切換弁５０を排出姿勢に切り換えるもので、籾や裸麦に対応できる。負荷電流切換モードは、モータ２５の負荷電流検出値Ｉが予め設定した設定電流値αを超えると上記切換弁５０を排出姿勢に切り換えるもので、比重の小なる大麦に対応できる。混合米タンク量・負荷電流複合切換モードは、混合米タンク５に満量に近い所定量の混合米が溜まり、かつモータ２５の負荷電流検出値Ｉが予め設定した設定電流値β（β＞α）を超えると上記切換弁５０を排出姿勢に切り換えるもので、籾に対応できる。ここで、負荷電流値Ｉと比較する設定電流値をα及びβの２種設定した理由は、穀物種類が麦の場合は籾摺装置２で脱ぷ処理の必要がないため低負荷の設定電流値αとし、籾の場合には脱ぷの必要があり高めの設定電流値βとしていることによる（図１４）。

図１３において、運転スイッチによる運転開始の前に、前記３種のモードのいずれかを選択設定しておく。装置には制御部Ｃを備え、少なくとも混合米タンク５内上下２位置に配設した第一混合米タンクセンサ５２と第二混合米タンクセンサ５３からの混合米検出情報が入力され、かつ負荷電流センサ５４によるモータ２５の負荷電流検出値Ｉが入力される構成であり、一方出力情報としては、循環・排出切換弁５０を切換るべく連動する正逆転可能な切換モータ５０ｍ等がある。また、穀物種類設定スイッチ５５による穀物種類設定で、籾が選択されると籾摺装置２の脱ぷロールが接近して脱ぷ処理可能に設定し、大麦と裸麦が選択されると籾摺処理を回避すべく脱ぷロール間隙を広くして麦が流下できるように設定しておく。制御について図１５に基づいて説明する。籾摺選別運転が開始されると、各センサ情報が入力され、モードスイッチ５６ａ，５６ｂ，５６ｃの設定情報が入力される（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。そして、混合米タンク５内下部の所定位置に配設された第一混合米タンクセンサ５２まで混合米が達してＯＮしているか否か判断される（Ｓ１０３）。第一混合米タンクセンサ５２がＯＮの場合には、モードスイッチ５６ａ，５６ｂ，５６ｃのいずれの選択モードが判定される（Ｓ１０４）。混合米タンク量切換モードが選択された場合は、タンク満量近くに配設された第二混合米タンクセンサ５３位置まで混合米が溜まっているか否か判断され（Ｓ１０５）、この第二混合米タンクセンサ５３位置に達してＯＮするときは、切換モータ５０ｍに正転信号出力されて（Ｓ１０６）、循環・排出切換弁５０は排出姿勢に切り換わる（Ｓ１０７）。対象穀物としては籾、裸麦である。

Ｓ１０４で負荷電流切換モードが選択されると、検出された負荷電流Ｉが予め設定した設定電流値αを超えたか否か判定され（Ｓ１０８）、この設定電流値αを超えかつ第二混合米タンクセンサ５３がＯＦＦであると（Ｓ１０９）、切換モータ５０ｍは正転し切換弁５０は排出姿勢に切り換わる（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。なお、この場合の対象穀物は比重の小さい大麦であるため、設定電流値としてαを採用している。Ｓ１０９において第二混合米タンクセンサ５３がＯＮの場合には、原料穀物供給量を減少制御すべく緊急対応する（Ｓ１１０）。

Ｓ１０４で混合米タンク量・負荷電流複合切換モードが選択されると、検出された負荷電流値Ｉが予め設定した設定電流値β（＞α）を超えたか否か判定され（Ｓ１１１）、この設定電流値βを超えかつ第二混合米タンクセンサ５３がＯＮで所定以上に混合米が溜まった状態と判定されると（Ｓ１０５）、切換モータ５０ｍは正転し切換弁５０は排出姿勢に切り換わる（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。この場合の穀物種類は籾である。前記混合米タンク量切換モードに対して負荷電流値の状況を加味している点で精度の高い制御となり籾に適する。

上記の第一混合米タンクセンサ５２及び第二混合米タンクセンサ５３は、例えば混合米タンク５内所定の高さ位置にアクチュエータをのぞませたリミットスイッチ形態とするものであるが、代替構成として図１６のように構成してもよい。すなわち、混合米タンク５を並行リンク機構５８によって上下揺動自在に支持し、常時ばね５９によって上方に吊り上げるように構成し、上記並行リンク機構５８の一方の回動支点部にポテンショメータ型の回動角度検出器６０を設け、混合米タンク５内混合米量に対応する角度出力が回動角度検出器６０にて検出され制御部Ｃに出力される。そして、制御部Ｃには前記第一混合米タンクセンサ５２に対応する回動角度ｍと第二混合米タンクセンサ５３に対応する回動角度ｎを予め記憶し、当該回動角度ｍ及びｎと負荷電流値Ｉに対する設定電流α及びβとの関係で、前記混合米タンク量切換モード、負荷電流切換モード、混合米タンク量・負荷電流複合切換モードを選択して実行することができ、循環・排出切換弁５０を制御することができる。上例では、第一混合米タンクセンサ５２及び第二混合米タンクセンサ５３を共通のポテンショメータ型検出器６０に代替したが、第一混合米タンクセンサ５２又は第二混合米タンクセンサ５３のどちらか一方をポテンショメータ型検出器に代替するようにしてもよい。特に、第二混合米タンクセンサ５３をポテンショメータ型としてきめ細かい検出幅とすることで満量状態の把握において穀物種類、品種、形状等に基づく差異を的確に把握して制御精度を向上する。

２籾摺装置
３風選部
５混合米タンク
６揺動選別装置
２５モータ
５０循環・排出切換弁
５２第一混合米タンクセンサ
５３第二混合米タンクセンサ
５４負荷電流センサ
６０ポテンショメータ型検出器
α 設定電流値
β 設定電流値

Claims

籾摺装置（２）、風選部（３）、混合米タンク（５）、揺動選別装置（６）を配置した籾摺選別機において、前記揺動選別装置（６）で選別された選別穀物を取出側へ案内する排出側姿勢と機内循環側へ案内する循環側姿勢とに切換わる循環・排出切換弁（５０）を備え、モータ（２５）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（５４）、前記混合米タンク（５）内に所定量の混合米が溜まったことを検出する第一混合米タンクセンサ（５２）、及び前記混合米タンク（５）内に混合米が満量に溜まったことを検出する第二混合米タンクセンサ（５３）を設け、前記第二混合米タンクセンサ（５４）が作動して混合米が満量に溜まったことを検出すると前記循環・排出切換弁（５０）を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える混合米タンク量切換モードと、前記第一混合米タンクセンサ（５２）が作動して混合米が前記所定量以上に溜まったことを検出するが前記第二混合米タンクセンサ（５３）は作動せず混合米が満量以下であることを検出し、かつ前記負荷電流センサ（５４）が予め設定した設定電流値（α）以上を継続して検出すると前記循環・排出切換弁（５０）を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える負荷電流切換モードとを備えたことを特徴とする籾摺選別機。
籾摺装置（２）、風選部（３）、混合米タンク（５）、揺動選別装置（６）を配置した籾摺選別機において、前記揺動選別装置（６）で選別された選別穀物を取出側へ案内する排出側姿勢と機内循環側へ案内する循環側姿勢とに切換わる循環・排出切換弁（５０）を備え、モータ（２５）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（５４）、前記混合米タンク（５）内に所定量の混合米が溜まったことを検出する第一混合米タンクセンサ（５２）、及び前記混合米タンク（５）内に混合米が満量に溜まったことを検出する第二混合米タンクセンサ（５３）を設け、前記第二混合米タンクセンサ（５４）が作動して混合米が満量に溜まったことを検出すると前記循環・排出切換弁（５０）を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える混合米タンク量切換モードと、前記第二混合米タンクセンサ（５２）が作動して混合米が満量に溜まったことを検出し、かつ前記負荷電流センサ（５４）が予め設定した設定電流値（β）以上を継続して検出すると前記循環・排出切換弁（５０）を前記循環側姿勢から前記排出側姿勢に切り換える混合米タンク量・負荷電流複合切換モードとを備えたことを特徴とする籾摺選別機。
前記第二混合米タンクセンサ（５３）をポテンショメータ型検出器（６０）とし、前記混合米タンク（５）内混合米の貯留量を検出する構成とした請求項１又は請求項２に記載の籾摺選別機。