JP2020086484A - センサ情報出力装置および車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によるように、センサとレシーバとの間の通信規格として、たとえばペリフェラル・シリアル・インターフェース5(PSI5)が採用される場合、2種類の電源回路(第1の電源回路および第2の電源回路)が必要となる。このため、冗長化に伴う回路面積の増大が問題視されやすい。したがって、センサとレシーバとの間の通信規格として、PSI5が採用される場合、上記のセンサ情報出力装置の構成、すなわち複数系統のレシーバで同一の第2の電源回路を共用する構成は好適である。
この構成によるように、センサ情報出力装置の構成要素(複数系統の第1の電源回路、単一の第2の電源回路、および複数系統のレシーバ)が単一のICチップとして集積化されることにより、センサ情報出力装置のサイズをコンパクト化することができる。
図1に示すように、車両制御装置としてのECU(電子制御装置)11は、制御対象であるモータ12を制御する。モータ12は、車両の操舵機構に付与されるアシストトルクを発生する。ECU11には、第1のデジタルトルクセンサ13aおよび第2のデジタルトルクセンサ13bが接続されている。第1のデジタルトルクセンサ13aおよび第2のデジタルトルクセンサ13bは、検出対象の物理量として、ステアリングホイールの操作を通じてステアリングシャフトに作用する操舵トルクを検出し、当該検出される操舵トルクに応じた電気信号としてデジタル信号Sdig1,Sdig2を生成する。ECU11は、デジタル信号Sdig1,Sdig2の少なくとも一方に基づき目標アシストトルクを演算し、当該演算される目標アシストトルクを発生させるための電力をモータ12に供給する。
マイクロコンピュータ21は、インターフェース回路22を通じてデジタル信号Sdig1,Sdig2に応じた電気信号(後述の検出信号Sd1,Sd2)を取得し、これら取得される電気信号に基づきデジタル信号Sdig1に応じた操舵トルク、およびデジタル信号Sdig2に応じた操舵トルクを演算する。またマイクロコンピュータ21は、デジタル信号Sdig1に応じた操舵トルク、およびデジタル信号Sdig2に応じた操舵トルクの少なくとも一方に基づきモータ12への給電を制御する。
ドライバ42は、第1のセンサ電源回路31により生成される動作電圧V1を、伝送路45を介して第1のデジタルトルクセンサ13aへ供給する。第1のデジタルトルクセンサ13aは、動作電圧V1の供給を受けて動作する。
ドライバ52は、第2のセンサ電源回路32により生成される動作電圧V2を、伝送路55を介して第2のデジタルトルクセンサ13bへ供給する。また、ドライバ52は、伝送路56を介してシンクパルス電源回路33に接続されている。すなわち、シンクパルス電源回路33は、第1のレシーバ34と第2のレシーバ35とによって共用される。伝送路56にはスイッチ53が設けられている。通常、スイッチ53はオンした状態に維持される。ドライバ52は、シンクパルス電源回路33により生成される電圧Vsyncを使用してシンクパルスSsync2を定められた周期で生成し、当該生成されるシンクパルスSsync2を伝送路55の電圧に重畳するかたちで第2のデジタルトルクセンサ13bへ供給する。また、ドライバ52は異常検出機能として、たとえば伝送路55において短絡などに起因して生じる過電流を検出する機能を有している。ドライバ42は、過電流が検出されるとき、スイッチ43をオンした状態からオフした状態へ切り替える。
ここで、デジタルトルクセンサの冗長化(ここでは二重化)に伴いインターフェース回路22を冗長化する際、インターフェース回路22としてつぎの構成を採用することも考えられる。
この点、先の図1に示される本実施の形態によれば、シンクパルス電源回路33が第1のレシーバ34と第2のレシーバ35とによって共用される。これにより、インターフェース回路22には単一のシンクパルス電源回路33を設けるだけでよい。このため、少なくとも先の図2に示される比較例における第1のシンクパルス電源回路33aまたは第2のシンクパルス電源回路33bの分だけインターフェース回路22のサイズを小さくすることができる。
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)冗長化(二重化)されたインターフェース回路22において、第1のレシーバ34と第2のレシーバ35とで共通のシンクパルス電源回路33が使用される。このため、第1のレシーバ34と第2のレシーバ35とで別個のシンクパルス電源回路33が使用される場合に比べて、インターフェース回路22のサイズ(チップ面積)を小さくすることができる。具体的には、少なくとも1つのシンクパルス電源回路のチップ面積の分だけインターフェース回路22のサイズを低減することができる。また、インターフェース回路22のサイズを低減度合いに応じてECU11のサイズも小さくすることもできる。
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・スイッチ43は、第1のレシーバ34に対して独立した別個の構成要素として設けてもよい。この場合、スイッチ43は、たとえば伝送路46における第1のレシーバ34とシンクパルス電源回路33との間に設ける。また、スイッチ43と同様に、スイッチ53も、第2のレシーバ35に対して独立した別個の構成要素として設けてもよい。この場合、スイッチ53は、たとえば伝送路56における第2のレシーバ35とシンクパルス電源回路33との間に設ける。また、スイッチ43,53のオンオフ制御は、ドライバ42,52で行ってもよいし、マイクロコンピュータ21で行ってもよい。
Claims (5)
- 検出対象の物理量に応じた電気信号を生成する複数系統のデジタルセンサの動作電圧を生成する前記デジタルセンサの系統数と同数の第1の電源回路と、
複数系統の前記デジタルセンサに対して周期的に供給される同期信号の信号電圧を生成する単一の第2の電源回路と、
前記第1の電源回路により生成される動作電圧、および前記第2の電源回路により生成される前記信号電圧を有する前記同期信号を前記デジタルセンサへ供給する一方、前記同期信号に応じて前記デジタルセンサから供給される前記電気信号をセンサ情報として外部回路へ供給する前記デジタルセンサの系統数と同数のレシーバと、を有しているセンサ情報出力装置。 - 前記デジタルセンサと前記レシーバとの間の伝送路に異常が発生したとき、前記異常が発生した系統の前記レシーバに対する前記信号電圧の供給を遮断するスイッチを有している請求項1に記載のセンサ情報出力装置。
- 前記デジタルセンサと前記レシーバとの間の通信規格として、ペリフェラル・シリアル・インターフェース5が採用されている請求項1または請求項2に記載のセンサ情報出力装置。
- 単一のICチップとして集積化されてなる請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のセンサ情報出力装置。
- 請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のセンサ情報出力装置と、
前記センサ情報出力装置を通じて取得される前記センサ情報に基づき制御対象を制御する前記外部回路としての制御回路と、を有する車両制御装置。
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