JP2020085156A - 密封構造 - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態に係る密封構造は、密封装置1と、歯車減速機のハウジング2を有する。ハウジング2には孔2Aが設けられている。密封装置1は、ハウジング2と孔2A内に配置された回転体4との間の隙間を封止し、ハウジング2の内部空間と大気側とを隔てる。回転体4は、ロボットのリンク(例えばアーム)を駆動するための回転体である。回転体4は、図示しない軸受により回転可能に支持され、孔2Aに同軸に配置されている。回転体4は、歯車減速機の最終最終出力軸であってよいが、他の回転体であってもよい。
図2は、本発明の第2実施形態に係る密封構造を示す。図2以降の図面において、すでに説明した構成要素を示すため、同一の符号が使用され、それらの構成要素については詳細には説明しない。
図3は、本発明の第3実施形態に係る密封構造を示す。
図4は、本発明の第4実施形態に係る密封構造を示す。
図5は、本発明の第5実施形態に係る密封構造を示す。
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの外端の間に、第1の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも1つの段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に、第2の環状の間隙が配置されており、前記第2の環状の間隙の向きは前記第1の環状の間隙の向きと異なる
ことを特徴とする密封構造。
前記中径空洞部の端に前記第2の環状の間隙が配置されている
ことを特徴とする条項1に記載の密封構造。
前記少なくとも1つの段差面は、前記大径空洞部と前記中径空洞部の間に配置された第1の段差面と、前記中径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された第2の段差面を有し、
前記第2の環状の間隙は、前記第1の段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に配置されている
ことを特徴とする条項2に記載の密封構造。
前記中径空洞部は、前記突出部の内側に設けられ、
前記第2の環状の間隙は、前記段差面と前記突出部の間に配置されている
ことを特徴とする条項2に記載の密封構造。
ことを特徴とする条項1から4のいずれか1項に記載の密封構造。
ことを特徴とする条項1から5のいずれか1項に記載の密封構造。
前記剛性環は、前記取付け円筒部と、前記取付け円筒部から径方向内側に広がる端壁部を有し、前記端壁部の径方向内側の端部は、前記取付け円筒部に径方向において重なるよう曲折され、前記端壁部の径方向内側の端部に前記弾性環が固着され、
前記弾性環に前記シールリップが形成されている、
ことを特徴とする条項1から6のいずれか1項に記載の密封構造。
2 ハウジング
2A 孔
4 回転体
10 固定シール部材
11 弾性環
12 剛性環
14 取付け円筒部
15 端壁部
15a 端部
16 ブロック部
17 シールリップ
20 回転シール部材
21 スリーブ
23 フランジ
24 外端
25 第1の環状の間隙
30 大径空洞部
32 中径空洞部
34 小径空洞部
36 第1の段差面
38 第2の段差面
40 第2の環状の間隙
62 段差面
63 突出部
64 中径空洞部
Claims (7)
- 孔を有するハウジングと、
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの外端の間に、第1の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも1つの段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に、第2の環状の間隙が配置されており、前記第2の環状の間隙の向きは前記第1の環状の間隙の向きと異なる
ことを特徴とする密封構造。 - 前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記小径空洞部よりも直径が大きい円形の中径空洞部が配置されており、
前記中径空洞部の端に前記第2の環状の間隙が配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の密封構造。 - 前記中径空洞部は、前記孔に設けられ、
前記少なくとも1つの段差面は、前記大径空洞部と前記中径空洞部の間に配置された第1の段差面と、前記中径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された第2の段差面を有し、
前記第2の環状の間隙は、前記第1の段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の密封構造。 - 前記回転シール部材の前記フランジの前記外端は、前記段差面に向けて突出する円環状の突出部を有し、
前記中径空洞部は、前記突出部の内側に設けられ、
前記第2の環状の間隙は、前記段差面と前記突出部の間に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の密封構造。 - 前記回転シール部材の前記フランジは、前記スリーブから径方向外側かつ前記段差面に向けて斜めに傾斜している
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の密封構造。 - 前記回転シール部材の前記スリーブは、前記小径空洞部の内部に配置されている
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の密封構造。 - 前記固定シール部材は、剛性環と弾性環とを有し、
前記剛性環は、前記取付け円筒部と、前記取付け円筒部から径方向内側に広がる端壁部を有し、前記端壁部の径方向内側の端部は、前記取付け円筒部に径方向において重なるよう曲折され、前記端壁部の径方向内側の端部に前記弾性環が固着され、
前記弾性環に前記シールリップが形成されている、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の密封構造。
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11153096A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Koyo Seiko Co Ltd | ウォーターポンプ軸受 |
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-
2018
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