JP2020084985A - 真空生成装置を備えた真空システムの制御 - Google Patents
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Abstract
Description
まで上昇する。コントローラ5がシステム圧力
で開閉弁1を閉じることにより、真空生成が停止する。その結果、空気源から最初の開閉弁を通る空気の流れが止まる。システム、特にバキュームリフタの漏れにより、システム圧力P=p−が低下する。システム圧力がp−=ESLowに下がると、開閉弁1がコントローラ5によって開かれ、真空室11でのシステム圧力p−の生成が開始され、供給接続1aからの開閉弁1を介した空気流Pair sourceを停止することで真空生成が停止するp−=ESHighに上昇する。システム圧力がp−=ESLowまで低下すると、システム10とバキュームリフタ6の漏れにより、システム圧力p−が再び低下し、コントローラによって開閉弁1が再び開かれ、真空室11でのシステム圧力p−の生成が開始され、空気源から真空生成器3への開閉弁1を介した空気の流れを停止することで真空生成が停止するp−=ESHighに上昇する。システム圧力p−をp−=ESLowに下げ、システム圧力をp−=ESHighに上げるように真空室11でシステム圧力p−の生成を開始することを含むこの繰り返しプロセスは、コントローラが離脱制御信号を送信するまで繰り返される。この信号は、輸送物体Oからバキュームリフタ6を離脱するためのものである。離脱制御信号は、空気(明示せず)をバキュームリフタ6に入れることにより、システム圧力p−をなし、「0」に低下させるものである。バキュームリフタ6が作業ステーションの輸送経路(Wc)の終点で物体Oから離脱すると、コントローラ5または場合によってはメインコントローラ7がバキュームリフタ6を輸送経路の開始点または始点に戻す。そしてバキュームリフタ6の新しい作業サイクルWcが開始する。
バキュームリフタ6によって動かされている物体の加速度を測定すること102と、
基準信号Srefを計算すること104と、のうちの1つ以上を含む。
Claims (16)
- 物体の輸送のためにバキュームリフタを動作する真空システムにおける持ち上げプロセスで省エネルギーを可能にする自動圧力レベル適合方法であって、
前記真空システムは、圧縮空気流により駆動される真空生成装置であって、真空室を介して前記真空システムの一部となり、前記バキュームリフタと流通接続されるように構成され、これにより、前記圧縮空気流により真空を前記バキュームリフタに供給し、経時的にシステム圧力p−(t)を監視する圧力センサが前記真空室内に配置される真空生成装置と、
メインコントローラに電気的に接続され得る真空システムコントローラであって、前記真空生成装置に対して制御および通信を行い、前記圧力センサと通信するように構成され、複数の監視ポイントで測定された前記システム圧力p−(t)を監視するように構成された真空システムコントローラとを備え、
持ち上げプロセス全体における各前記監視ポイントについて、前記持ち上げプロセス全体において前記物体を保持するのに必要な真空レベル(P−)を調整することを特徴とする、方法。 - 前記持ち上げプロセスの開始時に基準信号を決定することをさらに含む、請求項1に記載の自動圧力レベル適合方法。
- 前記バキュームリフタによって動かされている物体の加速度(Oacc)を測定することをさらに含む、請求項1または2に記載の自動圧力レベル適合方法。
- 基準信号を計算することをさらに含み、前記基準信号は計算された真空レベル(p−)であって、これらの真空レベル(p−)は、前記持ち上げプロセス全体における各前記監視ポイントについて、前記物体を保持するのに必要な最小真空レベルである、請求項1から3のいずれか一項に記載の自動圧力レベル適合方法。
- 前記基準信号を計算することが、加速度(Objectacc)、物体の質量(Omass)、および前記バキュームリフタに使用される特定の真空パッドの力特性(Oforce char)という3つの変数を使用する、請求項4に記載の方法。
- 前記力特性(Oforce char)は、真空レベル(P−)と力との間の関連性のデータを収集することにより計算される、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記力を計算することが、前記物体を前記真空パッドから引き離すことができる設定で動力計を使用して行われる、請求項6に記載の方法。
- 前記パッドが把持力を失う特定の真空レベルが、前記バキュームリフタ、特にリフタパッドが前記物体の持ち上げに適用できる最大力であるように、前記力が計算される、請求項7に記載の方法。
- 前記システム圧力p−(t)が経時的に連続的に監視される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記システム圧力p−(t)が経時的に定期的に監視される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 物体の輸送のためにバキュームリフタを動作する真空システムにおける持ち上げプロセスで省エネルギーを可能にする自動圧力レベル適合システムであって、
前記真空システムは、圧縮空気流により駆動される真空生成装置であって、真空室を介して前記真空システムの一部となり、前記バキュームリフタと流通接続されるように構成され、これにより、前記圧縮空気流により真空を前記バキュームリフタに供給し、システム圧力p−(t)を監視する圧力センサが前記真空室内に配置される真空生成装置と、
メインコントローラに電気的に接続され得る真空システムコントローラであって、前記真空生成装置に対して制御および通信を行い、前記圧力センサと通信するように構成され、複数の監視ポイントで前記測定されたシステム圧力p−(t)を監視するように構成された真空システムコントローラとを備え、
前記コントローラは前記持ち上げプロセスにおける各前記監視ポイントについて、前記持ち上げプロセス全体において前記物体を保持するのに必要な真空レベル(P−)を調整することを特徴とする、システム。 - 前記真空システムコントローラは、前記バキュームリフタによって動かされている前記物体の加速度(Oacc)を測定するように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記真空システムコントローラは、基準信号を計算するように構成され、前記基準信号は計算された真空レベル(p−)であって、これらの真空レベル(p−)は、前記持ち上げプロセスにおける各前記監視ポイントについて、前記物体を保持するのに必要な最小真空レベルである、請求項12に記載のシステム。
- 前記システム圧力p−(t)が連続的に監視され、変動が自律的に検出される、請求項11から13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システム圧力p−(t)が定期的に監視され、変動が自律的に検出される、請求項11から13のいずれかに記載のシステム。
- 通気部をさらに備え、前記通気部はニードル弁を備える、請求項11から15のいずれか一項に記載のシステム。
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