KR100452269B1 - 에어밸런스 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공장, 하역장 등지에서 사용되는 에어 밸런스에 사용되는 다기능 회로에 관한 것이다.

본 발명의 에어밸런스 시스템은, 에어 공급부(1)와; 1차 압력조절용 레귤레이터(28)와; 제품 흡착용 밸브스위치(43)의 ON/OFF 작동시 제품을 흡착/해제하는 제품 흡착용 회로부와; 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)와, 상기 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)가 OFF되면 메모리 회로에 저장된 압력값이 리프팅 실린더(131) 내로 일정하게 유입되도록 이루어지는 무게 자동감지용 리프팅 회로부와; 메모리 회로 내부의 압력을 조절하는 2차 압력조절용 레귤레이터(42)와, 압력세팅용 작동밸브(41)로 이루어지는 셋팅용 리프팅 회로부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 에어 밸런스 시스템은 이송하고자 하는 제품의 하중에 관계없이 자유롭게 사용이 가능하도록 하기 위하여 적용되는 공압력을 자동으로 제어할 수 있으며, 물품의 하중에 따라 에어밸런스의 공압을 자동으로 가변시키는 등 다기능으로 적용될 수 있다.

Description

에어밸런스 시스템{AIR BALANCE SYSTEM}

본 발명은 공장, 하역장 등지에서 사용되는 에어 밸런스에 사용되는 다기능 회로에 관한 것이다.

일반적으로 대형 또는 큰 하중의 제품을 이송하기 위한 장치로는 공장 또는 하역장의 천장에 가로 또는 세로의 가이드 레일을 구비하여 이송 가이드 블록에 상하 이동이 가능한 체인을 설치하여 후크, 죠오, 클램프 또는 이와 유사한 수단에 의하여 제품을 끌어올린 후 동력에 의하여 이송하는 방식이 주로 사용되고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 방식은 장비의 대형화, 설치비용의 과대, 사용의 번거로움 등으로 인하여 소형의 장치들이 요구되어 온 것이 사실이다.

이러한 요구에 의하여 도입되어 사용되고 있는 물품의 승강 및 이송장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 공압의 흡착력에 의하여 물품을 흡착하는 흡착판(102)이 구비되는 흡착부(120)와, 리프팅 실린더(131)의 피스톤 로드의 작동에 의하여 기대(145) 상에 구비된 힌지점(A)을 중심으로 상하 회동되는 작동로드(134)와, 상기 작동로드의 끝단에 회동 가능하게 구비되는 회동아암(122)과, 상기 회동아암의 끝단에 구비되며 상기 흡착부가 장착되는 연결로드(121)와, 공압회로를 제어하는 밸브스위치들이 구비되는 제어박스(141) 및 수평 이송이 가능한 받침판(150)을 구비한 기대(145)로 이루어진 에어 밸런스가 제공되고 있다.

이러한 에어 밸런스는 흡착용 실린더(미도시)에 의하여 제품을 흡착하며, 리프팅 실린더(131)에 의하여 작동로드(131)가 힌지점(A)를 중심으로 상방향으로 회동시켜 연결로드 끝단에 흡착된 제품을 들어올린 다음 사용자의 힘에 의하여 수평 회동 또는 이송하도록 작동된다.

그러나, 이러한 에어 밸런스에 있어서는, 제품의 하중이 일정한 경우에는 지정된 용량의 에어 밸런스에 의하여 반복 작업이 가능하므로 특별한 문제점이 없으나, 들어올리고자 하는 제품의 하중이 변경되는 경우에는 리프팅 실린더의 견인력이 제품의 하중과 균형을 이루지 못하게 되어 정상적인 사용이 불가능한 문제점이 제기되고 있다.

예를 들어, 사전 설정된 공압력보다 제품 하중이 가벼운 경우, 흡착된 제품을 들어올리기 위한 리프팅실린더의 작동압력이 제품의 하중보다 과대하게 적용되어 제품이 지정된 높이 이상으로 들어올려지게 되는 문제점이 발생될 수 있다.

이와 반대의 경우 즉, 사전 설정된 공압력보다 제품 하중이 무거운 경우에는 리프팅 실린더의 견인력이 제품의 하중보다 적게 작용되므로 제품을 정상적으로 들어올리지 못하는 문제점이 제기될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이송하고자 하는 제품의 하중에 관계없이 자유롭게 사용이 가능하도록 하기 위하여 적용되는 공압력을 자동으로 제어할 수 있는 에어밸런스 시스템을 제공하는 것을목적으로 한다.

또한, 본 발명은 에어밸런스에 의하여 들어올려진 물품을 보다 용이하고 쉽게 이송할 수 있도록 하기 위하여 물품의 하중에 따라 에어밸런스의 공압을 자동으로 가변시킬 수 있는 에어밸런스 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 에어밸런스 시스템은 이송하고자 하는 물품의 중량이 수시로 변경되는 경우에는 물론 이송하고자 하는 물품의 중량이 일정한 경우에도 간단한 조작만으로 사용할 수 있는 다기능으로 적용될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 에어밸런스 시스템은, 필터와 압력조정 레귤레이터를 구비한 에어 공급부(1)와;

제품이 흡착되지 아니한 상태의 작동로드가 힌지점(A)을 중심으로 ±0 의 균형이 되도록 압력을 조절하기 위하여 상기 에어 공급부(1)와 리프틸 실린더의 사이에 직접 연결되어 구성되는 1차 압력조절용 레귤레이터(28)와;

제품 흡착용 밸브스위치(43)의 ON/OFF 작동시 흡착부(120)에 구비된 흡착용 실린더(38)에 상기 에어 공급부(1)의 메인 에어압력에 의하여 부압을 발생시켜 흡착판에 제품을 흡착/해제하는 제품 흡착용 회로부와;

ON 작동시 리프팅 실린더(131)에 직접 메인압력을 전달함과 동시에 메모리 회로에 이와 동일한 압력을 저장하는 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)와, 상기 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)가 OFF되면 그 순간의 압력값이 상시 폐쇄형밸브(21), (13) 및 (22)에 의하여 형성되는 메모리 회로에 저장되어 그 일단에 외부릴리프용 레귤레이터(3)에 의하여 파일럿 포트에 저장된 압력 값과 동일한 메인 에어가 상기 에어 공급부(1)로부터 리프팅 실린더(131) 내로 일정하게 유입되도록 이루어지는 무게 자동감지용 리프팅 회로부와;

상시 폐쇄형 밸브(13)를 통하여 상기 메모리 회로에 압력을 보충하여 힌지점(A)을 기준으로 한 작동로드(134)의 좌우 모멘트 하중이 ±0 가 되도록 메모리 회로 내부의 압력을 조절할 수 있는 2차 압력조절용 레귤레이터(42)와, ON 상태에서는 외부 릴리프용 레귤레이터(3)의 작동을 해제하고 OFF시에는 2차 압력조절용 레귤레이터(42)에 의하여 세팅된 압력값이 상기 메모리 회로에 저장되도록 하여 리프팅 실린더에 이와 동일한 압력이 작용될 수 있도록 하는 압력세팅용 작동밸브(41)로 이루어지는 셋팅용 리프팅 회로부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 에어 밸런스 장치의 개요도

도 2는 본 발명에 의한 에어 밸런스 시스템의 공압회로도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 에어공급부 28: 1차 압력조절용 레귤레이터

38: 흡착용 실린더 40: 무게 자동감지용 리프팅 밸브

41: 압력셋팅용 작동밸브 42: 2차 압력조절용 레귤레이터

43: 제품 흡착용 밸브스위치 44: 안전밸브

100: 제품 120: 흡착부

121: 연결로드 122: 회동아암

131: 리프팅 실린더 134: 작동로드

141: 제어박스 145: 기대

150: 받침판

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 에어밸런스를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 의한 에어밸런스 시스템의 공압회로도의 실시예이다.

도 2를 기준으로 하여 본 발명에 의한 에어 밸런스 시스템의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 에어밸런스 시스템은 크게, 필터와 압력조정용 레귤레이터를 구비한 에어 공급부(1)와;

제품이 흡착되지 아니한 상태의 작동로드가 힌지점(A)을 중심으로 ±0 의 균형이 되도록 압력을 조절하기 위하여 상기 에어 공급부(1)와 리프틸 실린더의 사이에 직접 연결되어 구성되는 1차 압력조절용 레귤레이터(28)와;

제품 흡착용 밸브스위치(43)의 ON/OFF 작동시 흡착부(120)에 구비된 흡착용 실린더(38)에 상기 에어 공급부(1)의 메인 에어압력에 의하여 부압을 발생시켜 흡착판에 제품을 흡착/해제하는 제품 흡착용 회로부와;

잔압 감지용 밸브(39)와 AND밸브(31)에 의하여 연결되어 상시 폐쇄형 밸브(24)를 거쳐 리프팅 실린더(131)에 압력을 전달함과 동시에 메모리 회로에 이와 동일한 압력을 저장하는 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)와, 상기 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)가 OFF되면 그 순간의 압력값이 상기 AND밸브(31) 및 상시 폐쇄형 밸브(24)의 사이에 구비된 상시 폐쇄형 밸브(21)와 또 다른 폐쇄형 밸브(13) 및 (22)에 의하여 형성되는 공압라인 내에 저장되어 그 일단에 외부릴리프용 레귤레이터(3)에 의하여 파일럿 포트에 저장된 압력 값과 동일한 메인 에어가 상기 에어 공급부(1)로부터 리프팅 실린더(131) 내로 일정하게 유입되도록 하는 메모리 회로로 이루어지는 무게 자동감지용 리프팅 회로부와;

상시 폐쇄형 밸브(13)를 통하여 상기 메모리 회로에 압력을 보충하여 힌지점(A)을 기준으로 한 작동로드(134)의 좌우 모멘트 하중이 ±0 가 되도록 메모리 회로 내부의 압력을 조절하는 2차 압력조절용 레귤레이터(42)와, ON 상태에서는상시 폐쇄형 밸브(5)와 직접 연결되어 리프팅 실린더(131)에 압력을 전달함과 동시에 AND밸브(17)에 의하여 잔압감지용 밸브(39)와 연결되어 상기 메모리 회로의 내부에 구비된 상시 개방형 밸브(19)를 개방시킴으로써 외부 릴리프용 레귤레이터(3)의 작동을 해제하며, OFF시에는 상기 상시 개방형 밸브(19)를 차단함으로써 상기 2차 압력조절용 레귤레이터(42)에 의하여 세팅된 압력값이 상기 메모리 회로에 저장되도록 하는 압력세팅용 작동밸브(41)로 이루어지는 셋팅용 리프팅 회로부;로 이루어지는 것이 특징이다.

상기 제품 흡착용 회로부는, 상기 흡착용 실린더(38)의 로드 측의 배기 라인에 배기되는 에어의 잔압을 감지하는 잔압 감지용 밸브(39)를 추가로 구비하여 이루어진다. 상기 잔압감지용 밸브(39)는 상기 무게 자동감지용 작동밸브(40)와 AND밸브에 의하여 연결되어 상시 폐쇄형 밸브(24)가 작동될 수 있도록 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 에어 밸런스 시스템은 상기 제품 흡착용 밸브스위치(43)의 압력이 해제되는 경우(OFF되는 경우)에는 상시 폐쇄형 밸브(13) 또는 (22)를 개방하도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 에어밸런스 시스템을 그 공압회로도를 기준으로 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 의한 에어밸런스 시스템의 미작동 상태에서의 기본값 설정단계를 설명한다.

에어공급부(1)의 레귤레이터를 작동시켜 에어 공급압력이 일정값(예를 들어 5㎏/㎠) 이상이 되도록 조절한 후, 제품을 흡착(또는 파지)하지 아니한 무부하 상태의 작동로드가 힌지점(A)을 중심으로 ±0 의 균형이 되도록 1차 압력조절용 레귤레이터(28)를 조정하여 기본 값으로 설정한다.

이와 같이 초기값이 설정된 에어밸런스 시스템을 이용하여 들어올리고자 하는 제품을 흡착(또는 파지)하고자 하는 경우, 제품 흡착용 회로부를 구성하는 밸브 스위치(43)를 ON하게 되면, 흡착부(120)에 구비된 흡착용 실린더(38)에 상기 에어 공급부(1)의 메인 에어압력에 의하여 부압이 발생되어 흡착판에 제품이 흡착되기 시작한다.

이 때, 잔압감지용 밸브(39)는 상기 흡착용 실린더(38)의 배기 잔류압력을 체크하여 설정압력 이하가 되었을 때(즉, 흡착판(102)이 제품을 소정의 힘으로 클램핑 했을 때), 에어공급부(1)의 메인 에어가 AND밸브(31)와 상시 폐쇄형(normal close) 밸브(32)로 공급되며, 상기 상시 폐쇄형 밸브(32)를 통과한 에어는 상시 폐쇄형 밸브(16)로 흐름과 아울러 상시 개방형(normal open) 밸브(33)를 통하여 AND밸브(20)에 도달된다.

이 과정이 완료되면, 본 발명에 의한 에러 밸런스 시스템을 이용하여 제품을 들어올려 이송할 수 있는 준비가 완료되는 것이다. 본 발명에 의한 에어 밸런스시스템은 제품의 무게가 균일하지 않은 제품의 경우 제품의 무게에 따라 리프팅 실린더에 작용되는 압력을 수시로 조정할 수 있는 무게 자동감지용 리프팅 회로부와, 제품의 무게가 균일한 경우 2차 압력조절 레귤레이터에 의하여 리프팅 실린더에 작용되는 압력을 사전 설정하여 사용할 수 있는 셋팅용 리프팅 회로부를 하나의 공압회로에 구비하고 있으므로 사용환경에 따라 선택적으로 간편하게 사용할 수 있다.

첫 번째로, 제품의 무게가 일정하지 않는 경우에 사용되는 무게 자동감지용 리프팅 회로부의 작동관계에 대하여 설명하면 다음과 같다.

무게 자동감지용 리프팅 회로부를 구성하는 리프팅 밸브(40)를 ON하면, 상기 흡착용 회로부의 작동에 의하여 AND밸브(31)에 도달한 에어와 AND회로로 합쳐져 AND밸브(20) 및 상시 폐쇄형 밸브(24)로 흐르게 되며, 상기 흡착용 회로부의 작동에 의하여 AND밸브(20)에 도달된 에어와 AND회로로 합쳐져 밸브(21)과 밸브(24)가 개방된다.

상기 밸브(24) 및 유속조절기(23)를 통과한 에어는 상시 개방형 밸브(5)를 거쳐 리프팅 실린더(131)에 유입되어 상기 리프팅 실린더가 서서히 작동하게 되는 것이다. 이 때, 상기 밸브(20)가 작동되고 있는 상태이므로, 리프팅 실린더(131)로 유입되는 압력과 동일한 공기압이 상기 메모리 회로에도 작용하게 된다.

상기 리프팅 실린더가 서서히 작동하게 되면, 즉 흡착된 제품이 지면에서 상승하기 시작할 때, 무게 자동감지용 리프팅 회로부의 리프팅 밸브(40)를 OFF하게 되면, 이 순간에 AND밸브(31)에 의하여 밸브(21) 및 밸브(21)가 폐쇄된다. 상기 밸브(21)의 폐쇄에 의하여 메모리 회로에는 제품이 지면에서 상승하기 시작할 때의압력값이 저장된다.

이와 같은 작동에 의하여 밸브(24)의 차단으로 인하여 상기 리프팅 실린더(131)로의 압력공급이 중단되는 반면, 폐쇄형 밸브(13), (21) 및 (22)에 의하여 형성되는 상기 메모리 회로에 저장된 압력 값이 파일럿 압력으로서 상기 레귤레이터(3)를 작동시켜 상기 메모리 회로에 저장된 파일럿 압력과 동일한 압력이 에어공급부(1)에서 리프팅 실린더(131)로 공급하게 되므로, 상기 리프팅 실린더는 상승 또는 하강하지 않고, 작동로드(134)가 힌지점(A)를 기준으로 하여 ±0 의 균형을 유지한 상태에 머무를 수 있게 되는 것이다.

이렇게 함으로써, 사용자는 추가적인 S/W 등의 작동이 없이도 흡착부(120)의 손잡이를 잡고 극소의 힘만으로도 무거운 제품을 가볍게 들어올리는 것이 가능하며, 에어밸런스의 작동로드의 끝단에 구비된 회전 아암에 의하여 수평 회동하거나 또는 받침판(150)에 구비된 이송수단에 의하여 수평회동 및 이송이 이루어지게 된다.

이와 같은 과정을 거친 후 제품을 흡착판(102)으로부터 분리하고자 하는 경우에는 흡착용 밸브스위치(43)를 OFF하게 되면, OR밸브(18)로 에어가 유입되어 상시 폐쇄형 밸브(22)가 개방되면서 제품의 하중에 대한 압력값이 1차 압력조절용 레귤레이터(28)로 배기되면서 상기 기본값 설정단계에서 설정된 기본 압력으로 환원된다.

일반적으로 상기 리프팅 실린더(131)의 크기에 따라 에어 밸런스의 적용 용량이 결정되며, 이 용량에 따라 적용 가능한 제품의 최대 하중이 결정된다. 그러므로, 메인 에어압력이 5 ㎏/㎠ 정도의 압력으로도 상기 실린더의 크기를 조절함으로써 다양한 하중의 제품에까지 적용이 가능하다. 그러나 현실적으로 작동로드 및 회동아암의 응력 및 회동아암과 작동로드의 회전연결부 등의 하중 허용값에 한계가 있어 적용 가능한 제품의 무게가 제한될 수 있다.

다음으로는, 무게가 균일한 제품을 이송하고자 하는 경우 2차 압력조절용 레귤레이터를 이용하여 설정압력을 셋팅한 후에 사용할 때의 작동관계를 설명하기로 한다.

먼저, 상시 폐쇄형 밸브(13)을 통하여 메모리 회로에 연결되어 있는 2차 압력조절용 레귤레이터(42)의 압력값을 상기 1차 압력조절용 레귤레이터(28)의 압력값 이상으로 설정한다. 이 때, 상기 2차 압력조절용 레귤레이터(42)에 인가된 압력은 상기 밸브(13)가 폐쇄된 상태이므로 메모리 회로에 전달되지 않는다.

이 상태에서, 압력세팅용 작동밸브(41)를 ON하면, 에어는 상시 폐쇄형 밸브(5) 및 (16), AND밸브(17) 및 상시개방형 밸브(33)를 작동시키게 되며, 이에 따라, 상기 폐쇄형 밸브(13)는 개방되는 반면, 상시 개방형 밸브(19)는 폐쇄되면서 상기 2차 압력조절용 레귤레이터(42)를 통하여 조정된 압력값이 메모리 회로에 입력된다. 따라서, 상기 메모리 회로에 입력된 압력과 동일한 압력이 외부 릴리프용 레귤레이터(3)에 의해 상기 에어공급부(1)에서 리프팅 실린더(131)로 공급되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 작동에 의해서도 제품이 들어올려지지 않거나 들어올려진 제품이 하강하는 경우에는 상기 2차 압력조절용 레귤레이터를 재조작함으로써 작동로드의 균형을 조절하게 된다.

즉, 제품이 하강하는 경우에는 상기 2차 압력조절용 레귤레이터(42)를 시계방향으로 돌려 압력을 높이고, 또는 제품이 하강하는 경우에는 상기 2차 압력조절용 레귤레이터(42)를 반시계방향으로 돌려 압력을 낮추는 조정을 수행함으로써 상기 작동로드(134)가 힌지점(A)를 기준으로 하여 ±0 의 균형을 유지하도록 하는 것이다.

이렇게 하여 2차 압력조절용 레귤레이터를 통과한 압력과 제품의 하중을 일치시킨 후에는 상기 작동밸브(41)의 ON/OFF에 의하여 제품을 용이하게 이송할 수 있게 되는 것이다.

2차 압력조절용 레귤레이터를 이용한 셋팅용 리프팅 회로부에 의하여 작동되는 에어밸런스의 해제 과정은, 흡착용 회로부의 밸브스위치(43)를 OFF하게 되면, OR밸브(18)로 에어가 유입되어 상시 폐쇄형 밸브(13)는 폐쇄, 상시 개방형 밸브(19)는 개방되어, 상시 폐쇄형 밸브(22)가 오픈되면서 제품의 하중에 대한 압력값이 1차 압력조절용 레귤레이터(28)로 배기되면서 상기 기본값 설정단계에서 설정된 기본 압력으로 환원된다.

본 발명에 의한 상기 흡착용 회로부는, 상기 흡착용 실린더(38)의 로드 측의 배기 라인에 배기되는 에어의 잔압을 감지하는 잔압 감지용 밸브(39)를 추가로 구비하여 이루어지는데, 상기 잔압감지용 밸브(39)는 무게 자동감지용 작동밸브(40)와 AND밸브에 의하여 연결되어 AND밸브(20) 및 상시 폐쇄형 밸브(24)의 작동을 제어하도록 함으로써, 흡착 또는 파지된 상태의 제품이 외력 또는 충격에 의하여 이탈된 경우, 상기 리프팅 실린더로 압력이 작동되지 못하도록 차단하는 기능을 수행한다.

또한, 상기 제품 흡착용 밸브스위치(43)의 압력이 해제되는 경우(OFF되는 경우)에는 잔압감지용 밸브(39)를 통과한 압력이 밸브(32)를 거쳐 유속조절기(12)를 경유하여 상시 폐쇄형 밸브(13) 또는 (22)를 개방하여 메모리 회로의 압력을 해제시킴으로써 리프팅 실린더로 메인 압력이 작용되지 않도록 하는 안전장치로서의 기능을 수행한다.

나아가, 본 발명에 의한 에러 밸런스 시스템은 제품 흡착용 실린더(38)의 공압라인에 구비된 2/5웨이 복동밸브(35)와 리프팅 실린더(131)의 사이에는 2단 정압밸브(34)가 연결 설치되어 구성된다. 상기 2단 정압밸브(34)는 노말(normal)상태에서는 에어가 상시 개방형 밸브(36)로 유입되고, 리프팅 실린더(131)에 이상(異常) 고압이 형성될 경우, 밸브 내의 압축 스프링을 밀어올려 밸브 하부의 포트가 반대로 개방되도록 함으로써 상기 리프팅 실린더 내에 일정한 압력이 유지될 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 도면부호들 중에서, 상기에서 미설명된 도면부호 8은 리프팅용 실린더의 로드 측에 설치된 소음방지용 밸브이며, 도면부호 6 및 11은 상기 리프팅용 실린더로 유입되는 메인에어의 유입속도를 조절함으로써 상승움직임을 정밀하게 할 필요가 있는 제품에 적합하도록 설치된 유속조절기이다.

도면부호 37은 제품의 흡착 또는 파지속도를 제어하기 위한 유속조절기이며, 도면부호 2, 25, 27 및 29는 역방향의 흐름을 차단하는 체크밸브이다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 특징적인 에어 밸런스 시스템의 회로구성을 중심으로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 발명의 상세한 설명에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위 내에서 이 발명이 속하는 기술분야에서 공압회로에 관한 일반적인 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 형태로 변형 또는 변경 실시하는 것 또한 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 에어밸런스 시스템은 이송하고자 하는 제품의 하중에 관계없이 자유롭게 사용이 가능하도록 하기 위하여 적용되는 공압력을 간단한 조작에 의하여 자동으로 제어할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 에어밸런스 시스템은 이송하고자 하는 물품의 중량이수시로 변경되는 경우에는 물론 이송하고자 하는 물품의 중량이 일정한 경우에도 간단한 조작만으로 사용할 수 있어, 다기능으로 적용될 수 있는 산업상 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 공압을 이용하여 제품을 흡착 또는 파지하고, 공압 및 리프팅 실린더를 이용하여 흡착 또는 파지된 제품을 들어올려 사용자가 용이하게 일정 위치로 이송할 수 있도록 하는 에어 밸런스 시스템에 있어서,

   필터와 압력조정 레귤레이터를 구비한 에어 공급부(1)와;

   제품이 흡착되지 아니한 상태의 작동로드가 힌지점(A)을 중심으로 ±0 의 균형이 되도록 압력을 조절하기 위하여 상기 에어 공급부(1)와 리프틸 실린더의 사이에 직접 연결되어 구성되는 1차 압력조절용 레귤레이터(28)와;

   제품 흡착용 밸브스위치(43)의 ON/OFF 작동시 흡착부(120)에 구비된 흡착용 실린더(38)에 상기 에어 공급부(1)의 메인 에어압력에 의하여 부압을 발생시켜 흡착판에 제품을 흡착/해제하는 제품 흡착용 회로부와;

   잔압 감지용 밸브(39)와 AND밸브(31)에 의하여 연결되어 상시 폐쇄형 밸브(24)를 거쳐 리프팅 실린더(131)에 압력을 전달함과 동시에 메모리 회로에 이와 동일한 압력을 저장하는 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)와, 상기 무게 자동감지용 리프팅밸브(40)가 OFF되면 그 순간의 압력값이 상기 AND밸브(31) 및 상시 폐쇄형 밸브(24)의 사이에 구비된 상시 폐쇄형 밸브(21)와 또 다른 폐쇄형 밸브(13) 및 (22)에 의하여 형성되는 공압라인 내에 저장되어 그 일단에 외부릴리프용 레귤레이터(3)에 의하여 파일럿 포트에 저장된 압력 값과 동일한 메인 에어가 상기 에어 공급부(1)로부터 리프팅 실린더(131) 내로 일정하게 유입되도록 하는 메모리 회로로 이루어지는 무게 자동감지용 리프팅 회로부와;

   상시 폐쇄형 밸브(13)를 통하여 상기 메모리 회로에 압력을 보충하여 힌지점(A)을 기준으로 한 작동로드(134)의 좌우 모멘트 하중이 ±0 가 되도록 메모리 회로 내부의 압력을 조절하는 2차 압력조절용 레귤레이터(42)와, ON 상태에서는 상시 폐쇄형 밸브(5)와 직접 연결되어 리프팅 실린더(131)에 압력을 전달함과 동시에 AND밸브(17)에 의하여 잔압감지용 밸브(39)와 연결되어 상기 메모리 회로의 내부에 구비된 상시 개방형 밸브(19)를 개방시킴으로써 외부 릴리프용 레귤레이터(3)의 작동을 해제하며, OFF시에는 상기 상시 개방형 밸브(19)를 차단함으로써 상기 2차 압력조절용 레귤레이터(42)에 의하여 세팅된 압력값이 상기 메모리 회로에 저장되도록 하는 압력세팅용 작동밸브(41)로 이루어지는 셋팅용 리프팅 회로부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 밸런스 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제품 흡착용 회로부는, 상기 흡착용 실린더(38)의 로드 측의 배기 라인에 배기되는 에어의 잔압을 감지하는 잔압 감지용 밸브(39)를 추가로 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 밸런스 시스템.