JP2020084599A - 搬送式納骨堂 - Google Patents

Abstract

【課題】低廉なコストで運営できると共に限られたスペースに高密度で骨壺箱を収納でき、かつ参拝者をスムーズに墓参りさせることができる搬送式納骨堂を提供する。【解決手段】遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱を保管する保管庫と、前記骨壺箱を参拝するための参拝フロアと、前記保管庫と前記参拝フロアの間で前記骨壺箱の移送を行う移送路を有する搬送式納骨堂であって、前記保管庫には、前記骨壺箱を収納する収納棚と、前記収納棚を搬送する搬送ロボットとが配置され、前記移送路は、前記搬送ロボットによって搬送された前記収納棚から前記骨壺箱を取り出し、または前記収納棚に前記骨壺箱を搬入する入出手段を有する移送手段を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、参拝ブースで参拝者が認証されると、骨壺が納められた骨壺箱が納骨庫から参拝ブースに搬送されて墓参りの準備がなされる搬送式納骨堂に関するものである。

従来、納骨エリアに収納された骨壺箱を機械式クレーンでピックアップして参拝ブースに搬送する搬送式納骨堂が知られている（例えば、非特許文献１）。この搬送式納骨堂によれば、小規模な敷地に多数の骨壺箱を収納できるため、アクセス性のよい都市部での墓地提供が可能となり、都市部における墓不足を解消することができる。

特開２０１８−０５３５０７号公報

株式会社ＩＨＩ、"搬送式納骨堂"、［online］、［平成３０年１１月２６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.ihi.co.jp/logistics/solutions/nokotsudo.html＞

しかしながら、上述の搬送式納骨堂においては、納骨庫内に機械式クレーンを走行させるためのアイルを設ける必要があるため、骨壺箱を高密度に収納することができないという問題があった。

また、１台の機械式クレーンによって骨壺箱を供給することが可能な参拝ブースが３〜６箇所という制約があった。このため、参拝ブースに搬送する必要のある骨壺箱の収納されている位置が特定の機械式クレーンに集中すると、機械式クレーンのピックアップ能力にかかわらず参拝ブースで待機しなければならない参拝客が発生してしまうという問題があった。さらに、クレーンが故障したとき、そのクレーンが担当する棚に収納されている多数の骨壷箱の参拝者は参拝できなくなるリスクがある。

また、クレーンを長期間にわたり安定稼動させるためには定期的な点検をしなければならない上、１５年前後の周期で制御装置を更新する必要があり多額のコストが発生する。
なお、これらの問題を解決するために、特許文献１に開示されている搬送式納骨堂が開発されたが、この搬送式納骨堂においては、空間効率を向上させるためのさらなる改善の余地があった。

本発明の目的は、低廉なコストで運営できると共に限られたスペースに高密度で骨壺箱を収納でき、かつ参拝者をスムーズに墓参りさせることができる搬送式納骨堂を提供することにある。

本発明の搬送式納骨堂は、
遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱を保管する保管庫と、前記骨壺箱を参拝するための参拝フロアと、前記保管庫と前記参拝フロアの間で前記骨壺箱の移送を行う移送路を有する搬送式納骨堂であって、
前記保管庫には、前記骨壺箱を収納する収納棚と、前記収納棚を搬送する搬送ロボットとが配置され、
前記移送路は、前記搬送ロボットによって搬送された前記収納棚から前記骨壺箱を取り出し、または前記収納棚に前記骨壺箱を搬入する入出手段を有する移送手段を備えることを特徴とする。

このように、機械式クレーンに代えて搬送ロボットを用いて収納棚の入出庫を行うことにより、自動倉庫内に機械式クレーン用のアイルを設ける必要がなくなり、高密度で骨壺箱を収納することができる。また、搬送ロボットを用いることにより、機械式クレーンのように高額なランニングコストが掛からないため、低廉なコスストで搬送式納骨堂を運営することが可能となる。

さらに、骨壺箱を収納棚に収納しておき、一旦保管庫内で収納棚を搬送ロボットで移送手段まで搬送してから骨壺箱をピックアップするため、保管庫内では骨壺箱を収納棚にまとめて収納した状態に維持することができる。このため、直接骨壺箱を搬送ロボットで参拝フロアまで搬送する場合よりもさらに高密度で骨壺箱を収納することができる。したがって、同時に参拝フロアに供給できる骨壺箱の絶対数を増加させることができ、参拝者を極力待機させることなくスムーズに墓参りさせることができる。

また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記保管庫は、一層以上の保管フロアから成り、
前記保管フロアには、前記搬送ロボットが走行する走行通路と、前記収納棚が碁盤目状に載置される保管スペース、および前記収納棚を一時的に退避させる退避エリアが含まれ、
対象となる前記収納棚が前記走行通路に面していない場合、前記走行通路側に位置する前記収納棚を前記退避エリアに移動して対象となる前記収納棚を取り出すことを特徴とする。

これにより、対象となる収納棚が保管スペースの奥にある場合でも迅速に取り出すことができる。したがって、たとえば、お彼岸やお盆のような参拝繁忙期などにおいて、同日に大量の骨壺箱を参拝ブースに供給しなければならない場合においても、すぐに参拝対象となる骨壺箱が収納された収納棚を取り出すことができ、参拝者を待機させる時間を削減することができる。

また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記収納棚は、前記骨壺箱を載置する棚、および最下段の前記棚の下方に形成された下部空間を備え、
前記搬送ロボットは、前記下部空間に潜り込み前記収納棚を持ち上げて搬送することを特徴とする。
これにより、無駄なスペースを必要とせず、碁盤目状に収納棚が載置された保管スペースから効率よく収納棚をピックアップすることができる。

また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記入出手段は、前記収納棚から前記骨壺箱をピックアップする際に、前記骨壺箱の下部に進入し前記骨壺箱をすくい上げるフォークであることを特徴とする。
これにより、無駄なスペースを必要とせず、収納棚に収納された骨壺箱を効率よくピックアップすることができる。

また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記移送手段は前記入出手段を昇降させるリフトであり、
前記フォークにより前記収納棚に収納された前記骨壺箱を前記リフトに入出する際には、
前記リフトに対して左右方向に前記搬送ロボットを移動させることにより、前記収納棚に収納された参拝対象となる前記骨壺箱の平行方向の位置を前記フォークの位置に合わせ、
かつ前記リフトを上下に昇降させることにより、前記フォークの高さを参拝対象となる前記骨壺箱が収納されている前記棚の高さに合わせることを特徴とする。

このように、保管フロア内で一旦収納棚をリフトまで搬送した後に、収納棚からリフトに骨壺箱を積み替えることにより、参拝対象となる骨壺箱が収納されている棚の高さにフォークの高さを合わせる作業を走行通路で行わないようにすることができる。これにより、走行通路には移動中の搬送ロボットか待機中の搬送ロボットしか存在しなくなるため、限定された広さの保管フロアを有効に活用することができる。

また、本発明の搬送式納骨堂は、
さらに前記搬送ロボットを水平方向に回転させることにより、前記収納棚に収納された参拝対象となる前記骨壺箱の位置をフォークの位置に合わせることを特徴とする。
これにより、骨壺箱が複数列をなして収納棚に収納されている場合でも、場所を取らずに的確に参拝対象となる骨壺箱の位置を前記フォークの位置に合わせることができる。

また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記参拝フロアは、複数の参拝ブースが配置された参拝室、および前記参拝室と前記リフトとの間で前記骨壺箱を搬送する参拝用搬送ロボットが配備された搬送空間を備えることを特徴とする。

このように、収納棚を搬送する搬送ロボットと骨壺箱を搬送する参拝用搬送ロボットを保管庫と参拝フロアにそれぞれ別々に配置することにより、一回一回の搬送ロボットおよび参拝用搬送ロボットの搬送距離を短くすることができ、効率的に骨壺箱を搬送することができる。

本発明の搬送式納骨堂によれば、低廉なコストで運営できると共に限られたスペースに高密度で骨壺箱を収納でき、かつ参拝者をスムーズに墓参りさせることができる。

実施の形態に係る搬送式納骨堂の概要を示す図である。 実施の形態に係る搬送式納骨堂の参拝フロアおよび保管フロアの概要を示す平面図である。 実施の形態に係る保管フロア内部の具体的なイメージを示す図である。 実施の形態に係る収納棚を示す図である。 実施の形態に係る搬送ロボットを示す図である。 実施の形態に係る搬送ロボットに収納棚を載置する様子を示す図である。 実施の形態に係る保管フロアにおいて、走行通路に面していない収納棚をピックアップする状況を示す図である。 実施の形態に係る搬送式納骨堂において、搬送ロボットを平行方向に移動させて参拝対象となる骨壺箱の位置をリフトのフォークの位置に合わせる様子を示す図である。 実施の形態に係る搬送式納骨堂において、参拝対象となる骨壺箱をリフトに搬入する様子を示す図である。 他の実施の形態に係る搬送式納骨堂の概要を示す図である。 他の実施の形態に係る収納棚を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態に係る搬送式納骨堂について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る屋内型の搬送式納骨堂の概要を示す図である。図１に示すように、搬送式納骨堂２は、複数の階層から成り、最上層には、参拝者が墓参りをする階層である参拝フロア４が位置し、その下に、遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱５を保管するスペースである保管庫６が位置している。また、保管庫６の側方には、参拝フロア４と保管庫６の間で骨壺箱５の移送を行う移送路としてのリフター８が配置されている。ここで、骨壺箱５は、檀家のＩＤが記録された直方体状の箱であり、長手方向の一方の端部に各檀家の家名等が記載された銘板５ａ（図３参照）が配置されている。

図２（ａ）は、参拝フロア４の概要を示す平面図である。図２（ａ）に示すように、参拝フロア４には、墓参りの際に檀家の銘板５ａが表示される参拝ブース４ａが複数配置された参拝室１０、および参拝室１０とリフター８との間で骨壺箱５を搬送する空間である搬送空間１２が含まれる。搬送空間１２には、複数の参拝用搬送ロボット１４が配備されている。なお、それぞれの参拝ブース４ａには、檀家ごとの情報が記録されたＩＤカードの認証を行う図示しない認証部が設けられている。

保管庫６は、複数の保管フロア１６を垂直に積み重ねて構成されている。ここでは、保管庫６が３層の保管フロア１６から成る場合を例に説明する。図２（ｂ）は、保管フロア１６の概要を示す平面図であり、図３は、保管フロア１６内部の具体的なイメージを示す図である。図２（ｂ）に示すように、保管フロア１６には、多数の骨壺箱５を保管する保管スペース１８、および骨壺箱５を搬送する搬送ロボット２０が走行する走行通路２２、収納棚２４を一時的に退避させる退避エリア２５が設けられている。ここで、保管スペース１８は、少なくとも一部の縁部が走行通路２２に面するように配置されている。図２（ｂ）には、矩形状の保管スペース１８の２辺または３辺が走行通路２２に面している場合が例示されている。また、保管スペース１８には、骨壺箱５を収納する収納棚２４が碁盤目状に配置されている。

図４（ａ）は、収納棚２４を上方から視た図であり、図４（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ収納棚２４を異なる側方から視た図である。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、収納棚２４は、骨壺箱５を載置する複数層の棚２４ａから構成されており、最下層の棚２４ａの下方には、搬送ロボット２０が潜る込めるように、棚脚２４ｂに囲まれた下部空間２４ｃが形成されている。なお、図４（ａ）〜（ｃ）には、３段の棚２４ａにそれぞれ３行２列で骨壺箱５が収納されている場合が例示されている。

リフター８の内部には、図３に示すように、リフター８の内を昇降するリフト２６が配置されている。このリフト２６は、収納棚２４から骨壺箱５を取り出し、または収納棚２４に骨壺箱５を搬入する入出手段である矩形平板状のフォーク２６ａ、およびフォーク２６ａを保持する矩形枠２６ｂを備えている。なお、リフト２６は、リフター８内でフォーク２６ａを昇降させる移送手段として機能する。

骨壺箱５は、檀家のＩＤが記録された直方体状の箱であり、図３に示すように、長手方向の一方の端部に各檀家の家名等が記載された銘板５ａが配置されている。骨壺箱５のサイズは特に保管庫６に専用の製品として規格化されてはいないが、大まかに、次のようなサイズのものが用いられる。すなわち、主に関東地方では、７寸サイズの骨壺が一般的であり、これを２霊納めるために長さ５９０ｍｍ、幅２５０ｍｍ、高さ２７０ｍｍの骨壺箱５が用いられる。また、主に関西地方や中部地方では、４寸サイズの骨壺が一般的であるため、これを納めるために長さ３００ｍｍ、幅３００ｍｍ、高さ３１０ｍｍの骨壺箱５が用いられる。

搬送ロボット２０は、図５に示すように、走行する機能を備えた本体部２０ａ、収納棚２４を載置する載置部２０ｂ、およびリフト２０ｃから構成される。ここで、リフト２０ｃは、収納棚２４を持ち上げる際に用いられる昇降可能な部品である。詳述しないが、参拝用搬送ロボット１４もまた同様の構成を有しており、載置部に骨壺箱５を載置する。なお、搬送ロボット２０、参拝用搬送ロボット１４としては、たとえば、無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）等が用いられる。

次に、参拝者が墓参りを行う場合における搬送式納骨堂２の処理について説明する。まず参拝者が参拝室１０を訪問し、所望の参拝ブース４ａの認証部にＩＤカードをかざすと、搬送式納骨堂２の管理システムは、その参拝ブース４ａを訪問した檀家のＩＤを認識し、そのＩＤが記録された骨壺箱５が収納されている場所を特定する。すなわち、そのＩＤが記録された骨壺箱５が収納されている場所が、保管庫６の何層目の保管フロア１６にあるのか、さらに保管スペース１８のどこに配置されている収納棚２４にあるのかを特定した上で、収納棚２４の何段目の棚の２４ａどの位置に骨壺箱５が収納されているのかを特定する。ここで、骨壺箱５の場所の特定は、既存の技術を用いて行われる。

次に、管理システムは、特定された収納棚２４（以下、対象となる収納棚２４という。）に向けて搬送ロボット２０を手配し、図６（ａ）に示すように、収納棚２４の下部空間２４ｃに搬送ロボット２０を潜り込ませる。次に、載置部２０ｂを上昇させ、図６（ｂ）に示すように、収納棚２４を持ち上げた状態で走行通路２２を走行し、収納棚２４をリフター８まで搬送する。これにより、無駄なスペースを必要とせず、碁盤目状に収納棚２４が載置された保管スペース１８から効率よく収納棚２４をピックアップすることができる。

なお、対象となる収納棚２４が走行通路２２に面しておらず、保管スペース１８の奥に存在する場合には、収納棚２４を一旦退避エリア２５に退避させ、走行通路２２側に位置する収納棚２４を退避エリア２５に移動して対象となる収納棚２４を取り出す。

たとえば、図７（ａ）に示すように、対象となる収納棚２４が３列目に位置していたとする。この場合、まず、図７（ｂ）に示すように、１列目に位置する収納棚２４を退避エリア２５に退避させ、続いて図７（ｃ）に示すように、２列目に位置する収納棚２４を退避エリア２５に退避させる。これにより、３列目など、奥に位置する収納棚２４を迅速にピックアップすることが可能になる。

収納棚２４がリフター８の前に搬送されると、搬送ロボット２０は、リフト２６の前を左右に移動し、さらに必要な場合には水平方向に回転して収納棚２４に収納された参拝対象となる骨壺箱５の平行方向の位置をフォーク２６ａの位置に合わせる。たとえば、図８（ａ）に示す「６３」の骨壺箱５を参拝対象となる骨壺箱５として取得する場合、収納棚２４を載せた搬送ロボット２０は、図８（ｂ）に示すように、リフト２６の前を紙面の右側に移動する。次に、図８（ｃ）に示すように、収納棚２４を水平方向に１８０度回転させてフォーク２６ａの位置に「６３」の骨壺箱５を合わせる。

次に、リフト２６は、上下に昇降して、フォーク２６ａの高さを参拝対象となる骨壺箱５が収納されている棚２４ａの高さに合わせる。たとえば、「６３」の骨壺箱５が図９（ａ）に示すように、３段目の棚２４ａに収納されている場合、図９（ｂ）に示すように、リフト２６は、３段目の棚２４ａの高さに上昇し、フォーク２６ａの高さを棚２４ａの高さに合わせる。次に、リフト２６は、フォーク２６ａを骨壺箱５の下部に進入して骨壺箱５をすくい上げ、この状態でフォーク２６ａを引込めてリフト２６に骨壺箱５を収容する。

このように、保管フロア１６内で一旦収納棚２４をリフト２６まで搬送した後に、収納棚２４からリフト２６に骨壺箱５を積み替えることにより、参拝対象となる骨壺箱５が収納されている棚２４ａの高さにフォーク２６ａの高さを合わせる作業を走行通路２２で行わないようにすることができる。これにより、走行通路２２には移動中の搬送ロボット２０か待機中の搬送ロボット２０しか存在しなくなるため、限定された広さの保管フロア１６を有効に活用することができる。

その後、骨壺箱５を載せたリフト２６が参拝フロア４まで上昇すると、図２（ａ）に示すように、搬送空間１２に待機している参拝用搬送ロボット１４がリフト２６の近傍に移動する。次に、リフト２６は、フォーク２６ａを伸ばして骨壺箱５を参拝用搬送ロボット１４に移載する。骨壺箱５を載せた参拝用搬送ロボット１４は、参拝者の待機する参拝ブース４ａの位置に移動すると、参拝ブース４ａに参拝者の家の銘板５ａが表示され、骨壺箱５の参拝が行われる。

参拝ブース４ａで参拝を終えた骨壺箱５は、搬送ロボット２０によって上述の搬送経路を逆方向に搬送され、保管庫６に保管される。
この実施の形態に係る搬送式納骨堂２によれば、機械式クレーンに代えて搬送ロボット２０を用いることにより、保管庫６内に機械式クレーン用のアイルを設ける必要がなくなり、限られたスペースに高密度で骨壺箱５を保管することができる。また、搬送ロボット２０を用いることにより、機械式クレーンのように高額なランニングコストが掛からないため、低廉なコストで搬送式納骨堂２を運営することが可能となる。

さらに、骨壺箱５を収納棚２４に収納しておき、一旦保管庫６内で収納棚２４を搬送ロボット２０でリフト２６まで搬送してから骨壺箱５をピックアップするため、保管庫６内では骨壺箱５を収納棚２４にまとめて収納した状態に維持することができる。このため、直接骨壺箱５を搬送ロボット２０で参拝フロア４まで搬送する場合よりもさらに高密度で骨壺箱５を収納することができる。したがって、同時に参拝フロア４に供給できる骨壺箱５の絶対数を増加させることができ、参拝者を極力待機させることなくスムーズに墓参りさせることができる。

また、収納棚２４を搬送する搬送ロボット２０と骨壺箱５を搬送する参拝用搬送ロボット１４を保管庫６と参拝フロア４にそれぞれ別々に配置することにより、一回一回の搬送ロボット２０および参拝用搬送ロボット１４の搬送距離を短くすることができ、効率的に骨壺箱５を搬送することができる。

また、保管庫６を建設する場合、機械式クレーンを設置するための吹き抜け構造にする必要がなく、機械式クレーンを格納するための特殊な設計・施工も必要ないため、建設コストを安くすることができる。また、機械式クレーンの高さを考慮する必要がないため、自由な高さで設計することができる。

また、機械式クレーンに代えて搬送ロボット２０を用いることにより、操作を簡単にすることができる上、機械の稼働音を小さくすることができる。また、搬送ロボット２０は、機械式クレーンよりもメンテナンスが容易である上、長期間使用した搬送ロボット２０は、適宜新品と交換することで安定的に長期間稼働させることができる。また、安いランニングコストで長期間に亘って安定的に搬送式納骨堂２を稼働させることができる。

さらに、搬送ロボット２０や参拝用搬送ロボット１４は、１台当たりの電気使用量が少ない上、点検コストが安価で１台ずつ点検でき、点検時に搬送式納骨堂２の稼働を停止させる必要がない。また、１台の搬送ロボット２０や参拝用搬送ロボット１４が故障しても他の搬送ロボット２０や参拝用搬送ロボット１４で作業を補完することが可能なため、搬送式納骨堂２全体の稼働への影響を低減することができる。また、搬送ロボット２０や参拝用搬送ロボット１４の台数は調整が可能なため、事情に応じて保管庫６の入出庫能力を変化させることができる。

また、上述の実施の形態においては、図１に示すように、３層の保管フロア１６の上に参拝フロア４が設けられた搬送式納骨堂２を例示しているが、搬送式納骨堂２の態様はこれに限定されない。例えば、図１０（ａ）に示すように、１層の保管フロア１６に隣接して参拝フロア４が設けられていてもよい。この場合、搬送式納骨堂は平屋となる。また、図１０（ｂ）に示すように、４層の保管フロア１６に隣接して２層の参拝フロア４が設けられていてもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、保管庫６の下に参拝フロア４が設けられていてもよい。

また、上述の実施の形態においては、主に保管庫６の片側の側面に２つのリフター８が配置されている場合を紹介しているが、リフター８の数や配置場所は必ずしもこれに限定されない。

また、上述の実施の形態においては、リフト２６が入出手段としてフォーク２６ａを備える場合を例示しているが、フォーク２６ａ以外の手段で骨壺箱５の入出を行ってもよい。

また、上述の実施の形態においては、３行２列で骨壺箱５が棚２４ａに収納されている場合が例示されているが、収納棚２４に収納される骨壺箱５の態様や個数はこれに限定されない。たとえば、図１１（ａ）に示す平面図のように、平面視卍状に８個の骨壺箱５を載置した棚２４ａを、図１１（ｂ）に示す側面図のように、収納棚２４内に３段設けてもよい。

また、上述の実施の形態において、ＩＤカードの認証を行う認証部は、たとえば、参拝室１０の建物入り口、受付、参拝室１０の入り口等、参拝ブース４ａ以外の場所に設置されていてもよい。これにより、参拝者が参拝ブース４ａに辿り着く前の段階で早めに参拝者を認証することができる。

また、上述の実施の形態において、搬送ロボット２０は、収納棚２４の下部空間２４ｃに潜り込んで、収納棚２４を持ち上げた状態で搬送できればよく、必ずしも図５（ａ）、（ｂ）に示すようなリフト２０ｃを備えた構造を有していなくてもよい。

２ 搬送式納骨堂
４ 参拝フロア
４ａ 参拝ブース
５ 骨壺箱
５ａ 銘板
６ 保管庫
８ リフター
１０ 参拝室
１２ 搬送空間
１４ 参拝用搬送ロボット
１６ 保管フロア
１８ 保管スペース
２０ 搬送ロボット
２０ａ 本体部
２０ｂ 載置部
２０ｃ リフト
２２ 走行通路
２４ 収納棚
２４ａ 棚
２４ｂ 棚脚
２４ｃ 下部空間
２５ 退避エリア
２６ リフト
２６ａ フォーク
２６ｂ 矩形枠

Claims (7)

1. 遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱を保管する保管庫と、前記骨壺箱を参拝するための参拝フロアと、前記保管庫と前記参拝フロアの間で前記骨壺箱の移送を行う移送路を有する搬送式納骨堂であって、
   前記保管庫には、前記骨壺箱を収納する収納棚と、前記収納棚を搬送する搬送ロボットとが配置され、
   前記移送路は、前記搬送ロボットによって搬送された前記収納棚から前記骨壺箱を取り出し、または前記収納棚に前記骨壺箱を搬入する入出手段を有する移送手段を備えることを特徴とする搬送式納骨堂。
2. 前記保管庫は、一層以上の保管フロアから成り、
   前記保管フロアには、前記搬送ロボットが走行する走行通路と、前記収納棚が碁盤目状に載置される保管スペース、および前記収納棚を一時的に退避させる退避エリアが含まれ、
   対象となる前記収納棚が前記走行通路に面していない場合、前記走行通路側に位置する前記収納棚を前記退避エリアに移動して対象となる前記収納棚を取り出すことを特徴とする請求項１記載の搬送式納骨堂。
3. 前記収納棚は、前記骨壺箱を載置する棚、および最下段の前記棚の下方に形成された下部空間を備え、
   前記搬送ロボットは、前記下部空間に潜り込み前記収納棚を持ち上げて搬送することを特徴とする請求項１または２記載の搬送式納骨堂。
4. 前記入出手段は、前記収納棚から前記骨壺箱をピックアップする際に、前記骨壺箱の下部に進入し前記骨壺箱をすくい上げるフォークであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
5. 前記移送手段は前記入出手段を昇降させるリフトであり、
   前記フォークにより前記収納棚に収納された前記骨壺箱を前記リフトに入出する際には、
   前記リフトに対して左右方向に前記搬送ロボットを移動させることにより、前記収納棚に収納された参拝対象となる前記骨壺箱の平行方向の位置を前記フォークの位置に合わせ、
   かつ前記リフトを上下に昇降させることにより、前記フォークの高さを参拝対象となる前記骨壺箱が収納されている前記棚の高さに合わせることを特徴とする請求項４記載の搬送式納骨堂。
6. さらに前記搬送ロボットを水平方向に回転させることにより、前記収納棚に収納された参拝対象となる前記骨壺箱の位置を前記フォークの位置に合わせることを特徴とする請求項５記載の搬送式納骨堂。
7. 前記参拝フロアは、複数の参拝ブースが配置された参拝室、および前記参拝室と前記リフトとの間で前記骨壺箱を搬送する参拝用搬送ロボットが配備された搬送空間を備えることを特徴とする請求項５または６記載の搬送式納骨堂。