JP2020083637A - テールコード吊位置調整装置およびテールコード吊位置調整装置の設置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごにおけるテールコードの吊り位置の変更による乗りかごの乗りかごの乗り心地の悪化を抑制することができるテールコードの吊位置調整装置を得る。【解決手段】実施形態のテールコード吊位置調整装置は、バランスウェイトと、移動機構と、を備えている。バランスウェイトは、建造物に設けられた昇降路内を鉛直方向に移動する乗りかご、に設けられている。移動機構は、乗りかごに設けられ、乗りかごから吊り下げられたテールコードにおける乗りかごに支持された一端部と、バランスウェイトと、を水平方向に移動可能であり、かつ一端部の移動による乗りかごに掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向にバランスウェイトを移動させる。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、テールコード吊位置調整装置およびテールコード吊位置調整装置の設置方法に関する。

従来、乗りかごから吊り下げられたテールコードを備えたエレベータが知られている。テールコードは、例えば、気温の変化によって、折返部の径が変化する。このような径の変化によってテールコードが他の物体と接触するのを抑制するために、乗りかごにおけるテールコードの吊り位置を調整する技術が提案されている。

特開平７−５３１５８号公報 実開平２−１４９６７５号公報

しかしながら、乗りかごにおけるテールコードの吊位置を変更すると、乗りかごに掛かる重量バランスが崩れて、乗りかごの乗り心地の悪化の要因となる。

そこで、本発明の課題に一つは、乗りかごにおけるテールコードの吊り位置の変更による乗りかごの乗り心地の悪化を抑制することができるテールコードの吊位置調整装置およびテールコードの吊位置調整装置の設置方法を得ることである。

実施形態のテールコード吊位置調整装置は、バランスウェイトと、移動機構と、を備えている。前記バランスウェイトは、建造物に設けられた昇降路内を鉛直方向に移動する乗りかご、に設けられている。前記移動機構は、前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごから吊り下げられたテールコードにおける前記乗りかごに支持された一端部と、前記バランスウェイトと、を水平方向に移動可能であり、かつ前記一端部の移動による前記乗りかごに掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向に前記バランスウェイトを移動させる。

図１は、実施形態のエレベータの構成例を示す図である。 図２は、実施形態のエレベータおけるテールコードおよびテールコード吊位置調整装置を含む部分を模式的に示す模式図である。 図３は、実施形態のエレベータにおけるテールコードおよびテールコード吊位置調整装置を含む部分の底面図である。 図４は、実施形態のエレベータにおけるテールコード吊位置調整装置を含む部分の正面図である。 図５は、実施形態のテールコード吊位置調整装置の斜視図である。 図６は、実施形態のエレベータにおけるテールコード吊位置調整装置を含む部分の底面図である。 図７は、実施形態の変形例のエレベータにおけるテールコード吊位置調整装置を含む部分の底面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、本明細書において、序数は、部材（部品）や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

図１は、実施形態のエレベータ１の構成例を示す図である。

図１に示す本実施形態のエレベータ１は、建造物１００の昇降路Ｒ内に設置されて、乗りかご２内の操作装置の各種のボタン及び各階の乗場に設けられた呼び装置の呼びボタンの操作による呼び登録に基づいて乗客等を建造物の所望の階に運搬する。勿論、昇降路Ｒは、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。建造物１００は、建築物とも称される。

エレベータ１は、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセータ８と、中継箱１１と、テールコード１８と、制御装置２０と、を備えている。

乗りかご２は、昇降路Ｒ内に鉛直方向に移動可能に収容されている。具体的には、乗りかご２は、昇降路Ｒ内に設置されたガイドレール（不図示）によって鉛直方向に移動可能に支持されている。乗りかご２は、乗客を収容する。乗りかご２内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作装置の各種のボタン等が設けられている。また、乗りかご２の下部には、テールコード吊位置調整装置３０（図２）が設けられている。

カウンタウェイト４は、昇降路Ｒ内に鉛直方向に移動可能に収容されている。具体的には、カウンタウェイト４は、昇降路Ｒ内に設置されたガイドレール（不図示）によって鉛直方向に移動可能に支持されている。

メインロープ６は、一端部に乗りかご２の上端部が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４の上端部が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１２およびそらせシーブ１３に掛け渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とをつるべ式に昇降させる。

駆動機構７は、例えば、昇降路Ｒ内に設けられる機器であって、図示しない周知の巻き上げ機と、この巻き上げ機の出力軸に取り付けられた駆動シーブ１２と、そらせシーブ１３と、を備えている。巻き上げ機は、昇降路Ｒ内に取り付けられている。駆動シーブ１２およびそらせシーブ１３は、上側にメインロープ６のカウンタウェイト４と乗りかご２の間に位置する部分が掛けられている。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１２を回転駆動して、メインロープ６を昇降路Ｒ内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。また、駆動機構７の巻き上げ機には、メインロープ６が移動することを規制する（即ち、メインロープ６を移動させない）ブレーキが設けられている。

コンペンセータ８は、一端部が乗りかご２の下端部に取り付けられ他端部がカウンタウェイト４の下端部に取り付けられたコンペンロープ１６と、このコンペンロープ１６に掛けられたコンペンシーブ１７と、を備えている。コンペンセータ８は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路Ｒ内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。

図２は、実施形態のエレベータ１おけるテールコード１８およびテールコード吊位置調整装置３０を含む部分を模式的に示す模式図である。

図１および図２に示されるように、テールコード１８は、昇降路Ｒ内に収容されている。テールコード１８は、乗りかご２と制御装置２０との間に介在して乗りかご２と制御装置２０とを電気的に接続した接続路に含まれる。テールコード１８は、乗りかご２内の電気系統に電力を供給する給電用の電力線、乗りかご２と制御装置２０との間で制御信号を授受するための制御用の制御線、懸架用ワイヤーロープ等を含んで構成されている。

図２に示されるように、テールコード１８は、乗りかご２と建造物１００に設置された中継箱１１とに亘って設けられ、乗りかご２および中継箱１１から吊り下げられている。テールコード１８は、一端部１８ａと、他端部１８ｂと、折返部１８ｃと、を有している。一端部１８ａは、乗りかご２の下端部に支持されている。他端部１８ｂは、中継箱１１の下端部に支持されている。折返部１８ｃは、一端部１８ａと他端部１８ｂとの間で湾曲状に折り返されて、略Ｕ字状に構成されている。折返部１８ｃは、テールコード１８の下端１８ｉを含む。また、折返部１８ｃは、第一湾曲部１８ｇと第二湾曲部１８ｈとを含む。第一湾曲部１８ｇは、折返部１８ｃにおける一端部１８ａ側の部分である。すなわち、第一湾曲部１８ｇは、折返部１８ｃにおける下端１８ｉよりも一端部１８ａ側の部分である。第二湾曲部１８ｈは、折返部１８ｃにおける他端部１８ｂ側の部分である。すなわち、第二湾曲部１８ｈは、折返部１８ｃの下端１８ｉよりも他端部１８ｂ側の部分である。また、テールコード１８は、第一延部１８ｅと、第二延部１８ｆと、を含む。第一延部１８ｅは、テールコード１８において乗りかご２から吊り下げられた部分であって折返部１８ｃよりも上方の部分である。第二延部１８ｆは、テールコード１８において中継箱１１から吊り下げられた部分であって折返部１８ｃよりも上方の部分である。折返部１８ｃは、湾曲部とも称される。中継箱１１は、支持部の一例である。一端部１８ａは、可動端部とも称される。

ここで、乗りかご２が昇降路Ｒ内の規定の位置（規定の高さ）である第一規定位置に位置したときの折返部１８ｃにおける第一湾曲部１８ｇと第二湾曲部１８ｈとの間の水平方向の最大間隔Ｌ１は、自重径と称される。第一規定位置は、例えば鉛直方向に並んだ複数の階のうち鉛直方向の中間階の位置である。上記の最大間隔Ｌ１（自重径）は、昇降路Ｒ内の温度等によって変化する。なお、第一規定位置は、上記の位置以外であってもよい。

図２に示されるテールコード吊位置調整装置３０は、テールコード１８の一端部１８ａの水平方向の位置を調整する。テールコード吊位置調整装置３０は、移動機構４０と、バランスウェイト３５と、センサ２１と、を有している。バランスウェイト３５は、可動ウェイトとも称される。

図３は、実施形態のエレベータ１におけるテールコード１８およびテールコード吊位置調整装置３０を含む部分の底面図である。図４は、実施形態のエレベータ１におけるテールコード吊位置調整装置３０を含む部分の正面図である。図５は、実施形態のテールコード吊位置調整装置３０の斜視図である。図６は、実施形態のエレベータ１におけるテールコード吊位置調整装置３０を含む部分の底面図である。

図２〜図６に示されるように、移動機構４０は、乗りかご２に設けられて、乗りかご２と一体に鉛直方向に移動する。具体的には、移動機構４０は、乗りかご２の床２ａの下側すなわち床下に設けられた床枠２ｂに設置されている。移動機構４０は、テールコード１８の一端部１８ａおよびバランスウェイト３５を水平方向に移動可能である。

図３〜図６に示されるように、移動機構４０は、枠体３１と、テールコード吊元３３と、バランスウェイト吊元３４と、駆動機構３６と、を有している。

枠体３１は、床枠２ｂに固定されている。枠体３１は、一対のレール３１ａと、ストッパ３１ｂ，３１ｃと、を有している。一対のレール３１ａは、それぞれ、第一方向Ｄ１に延びている。第一方向Ｄ１は、鉛直方向に沿った方向であって、テールコード１８の他端部１８ｂから一端部１８ａに向かう方向である。一対のレール３１ａは、第一方向Ｄ１および鉛直方向と直交する方向に互いに間隔を空けて配置されている。ストッパ３１ｂは、一対のレール３１ａのそれぞれの第一方向Ｄ１の反対の第二方向Ｄ２の端部間に掛け渡されて、一対のレール３１ａに固定されている。ストッパ３１ｃは、一対のレール３１ａのそれぞれの第一方向Ｄ１の端部間に掛け渡されて、一対のレール３１ａに固定されている。枠体３１は、ガイド部材やフレームとも称される。

テールコード吊元３３には、テールコード１８の一端部１８ａが固定されており、テールコード１８は、テールコード吊元３３から吊り下げられている。テールコード吊元３３は、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に移動可能に一対のレール３１ａに支持されている。すなわち、一対のレール３１ａは、テールコード吊元３３およびテールコード１８の一端部１８ａを第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に案内する。テールコード吊元３３は、一対のレール３１ａ上を滑動する。

バランスウェイト吊元３４には、バランスウェイト３５の上端部が固定されており、バランスウェイト３５は、バランスウェイト吊元３４から吊り下げられている。バランスウェイト吊元３４は、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に移動可能に一対のレール３１ａに支持されている。すなわち、一対のレール３１ａは、バランスウェイト吊元３４およびバランスウェイト３５を第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に案内する。バランスウェイト吊元３４は、テールコード吊元３３と間隔を空けてテールコード吊元３３の第一方向Ｄ１に位置している。バランスウェイト吊元３４は、一対のレール３１ａ上を滑動する。

図５に示されるように、駆動機構３６は、ベース３２と、モータ３６ｃと、ネジ軸３６ｄと、を有している。ベース３２は、テールコード吊元３３とバランスウェイト３５との間に位置して、一対のレール３１ａに固定されている。モータ３６ｃは、ベース３２に取り付けられている。

ネジ軸３６ｄは、第一方向Ｄ１に沿って延びており、ベース３２を貫通している。ネジ軸３６ｄは、二つのストッパ３１ｂ，３１ｃに亘っている。ネジ軸３６ｄは、ベース３２およびストッパ３１ｂ，３１ｃに回転可能に支持されている。ネジ軸３６ｄは、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２への移動が規制されている。ネジ軸３６ｄは、モータ３６ｃの駆動力によって回転する。

また、ネジ軸３６ｄには、第一雄ネジ部３６ｄａと第二雄ネジ部３６ｄｂとが設けられている。第一雄ネジ部３６ｄａと第二雄ネジ部３６ｄｂとは、互いに逆向きの雄ネジである。

第一雄ネジ部３６ｄａは、ネジ軸３６ｄにおけるベース３２の第二方向Ｄ２側の部分に設けられている。第一雄ネジ部３６ｄａは、テールコード吊元３３に設けられた雌ネジ部と噛み合った状態で、テールコード吊元３３を貫通している。第一雄ネジ部３６ｄａとテールコード吊元３３とは、ネジ軸３６ｄ（第一雄ネジ部３６ｄａ）の回転運動をテールコード吊元３３の直線運動に変換する第一ボールネジ３６ａを構成している。

第二雄ネジ部３６ｄｂは、ネジ軸３６ｄにおけるベース３２の第一方向Ｄ１側の部分に設けられている。第二雄ネジ部３６ｄｂは、バランスウェイト吊元３４に設けられた雌ネジ部と噛み合った状態で、バランスウェイト吊元３４を貫通している。第二雄ネジ部３６ｄｂとバランスウェイト吊元３４とは、ネジ軸３６ｄ（第二雄ネジ部３６ｄｂ）の回転運動をバランスウェイト吊元３４の直線運動に変換する第二ボールネジ３６ｂを構成している。

上記の構成の移動機構４０は、テールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４を互いに反対方向に移動させる。具体的には、モータ３６ｃによってネジ軸３６ｄが第一回転方向に回転された場合には、テールコード吊元３３がテールコード１８の一端部１８ａとともに第一方向Ｄ１に移動され、バランスウェイト吊元３４がバランスウェイト３５とともに第二方向Ｄ２に移動される。すなわち、テールコード吊元３３およびテールコード１８の一端部１８ａと、バランスウェイト吊元３４およびバランスウェイト３５とが互いに近づく方向に移動する。図２では、上記の動作開始時点のテールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４が実線で示され、上記の動作終了時点のテールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４が二点鎖線で示されている。

一方、モータ３６ｃによってネジ軸３６ｄが第一回転方向の反対の第二回転方向に回転された場合には、テールコード吊元３３がテールコード１８の一端部１８ａとともに第二方向Ｄ２に移動され、バランスウェイト吊元３４がバランスウェイト３５とともに第一方向Ｄ１に移動される。すなわち、テールコード吊元３３およびテールコード１８の一端部１８ａと、バランスウェイト吊元３４およびバランスウェイト３５とが互いに遠ざかる方向に移動する。

上記のように、バランスウェイト３５がテールコード１８の一端部１８ａに対して反対方向に移動することにより、テールコード１８の一端部１８ａの移動による乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化が抑制される。すなわち、移動機構４０は、テールコード１８の一端部１８ａと、バランスウェイト３５と、を水平方向に移動可能であり、かつテールコード１８の一端部１８ａの移動による乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向にバランスウェイト３５を移動させる。テールコード１８の一端部１８ａの移動による乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向は、テールコード１８の一端部１８ａの移動による乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化を補正する方向（補正方向）とも言うことができる。第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２は、抑制方向の一例である。なお、上記の動作において、テールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４は、一対のレール３１ａによって、ネジ軸３６ｄ回りの回転が制限される。

上記の動作により、鉛直方向の視線において、テールコード１８の一端部１８ａの吊元であるテールコード吊元３３の中心と中継箱１１におけるテールコード１８の他端部１８ｂの吊元である他端部吊元の中心との間の水平方向の間隔Ｌｓ（図６）と、テールコード吊元３３の中心とベース３２の中心との間の水平方向の間隔Ｌａ（図６）と、バランスウェイト３５の中心とベース３２の中心との間の水平方向の間隔Ｌｂ（図６）とが、変化する。ここで、本実施形態では、上記の間隔Ｌａと間隔Ｌｂとは、互いに同じである。また、テールコード吊元３３の移動量とバランスウェイト吊元３４の移動量との比が、１：１となるように、第一雄ネジ部３６ｄａと第二雄ネジ部３６ｄｂとが構成されている。上記構成では、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量とのバランスがとれるバランスウェイト３５の重量は、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量と同じでよい。すなわち、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量と、バランスウェイト３５の重量との比は、１：１でよい。

センサ２１は、昇降路Ｒ内に設けられ、テールコード１８の折返部１８ｃ近傍に位置している。センサ２１は、テールコード１８の折返部１８ｃにおける第一湾曲部１８ｇと第二湾曲部１８ｈとの間の水平方向の最大間隔Ｌ１の測定と、昇降路Ｒ内の温度の測定とを行なう。換言すると、センサ２１は、上記の最大間隔Ｌ１を測定する構成（間隔測定装置）と、昇降路Ｒ内の温度を測定する構成（温度測定装置）と、を有している。具体的には、センサ２１は、乗りかご２が昇降路Ｒ内の第一規定位置に位置したときの上記の折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１および昇降路Ｒ内の温度を測定する。センサ２１は、公知の種々の方法によって上記の最大間隔Ｌ１を算出することができる。センサ２１は、測定装置および測定装置の一例である。

図１に示される制御装置２０は、昇降路Ｒ内等に設けられる機器であって、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。制御装置２０は、テールコード１８等を介して乗りかご２と電気的に接続されている。制御装置２０は、乗りかご２の操作装置、各階の乗場の呼び装置、駆動機構７、駆動機構３６（モータ３６ｃ）およびセンサ２１等と電気的に接続され、エレベータ１全体の制御を行なう。制御装置２０は、テールコード吊位置調整装置３０の一部を構成する。

また、制御装置２０は、機能的構成として、取得部２０ａと、移動制御部２０ｂと、を有している。これらの機能的構成は、制御装置２０のＣＰＵがＲＯＭや記憶装置等の記憶部に記憶されたプログラムを実行した結果として実現される。なお、実施形態では、これらの機能的構成の一部または全部が専用のハードウェア（回路）によって実現されてもよい。

次に、取得部２０ａおよび移動制御部２０ｂについて説明する。以下で行なわれる処理および動作は、例えば、乗りかご２が昇降路Ｒ内の第一規定位置に位置したときに行なわれる。

取得部２０ａは、折返部１８ｃにおける第一湾曲部１８ｇと第二湾曲部１８ｈとの間の水平方向の最大間隔Ｌ１（図２）と、昇降路Ｒ内の温度と、の少なくとも一方を取得情報としてセンサ２１から取得（受信）する。取得部２０ａは、折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と昇降路Ｒ内の温度とのうち折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１だけを取得してもよいし、折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と昇降路Ｒ内の温度とのうち昇降路Ｒ内の温度だけを取得してもよいし、折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と昇降路Ｒ内の温度との両方を取得してもよい。

移動制御部２０ｂは、取得部によって取得された取得情報に基づいて、テールコード１８の一端部１８ａと他端部１８ｂとの間の水平方向の間隔Ｌ２（図６）が折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と同じになるように一端部１８ａが移動し、かつ乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向にバランスウェイト３５が移動するように、移動機構４０のモータ３６ｃを制御する。これにより、折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１に適した位置（応じた位置）に一端部１８ａが移動する。ここで、テールコード１８の一端部１８ａと他端部１８ｂとの間の水平方向の間隔Ｌ２は、テールコード１８の第一延部１８ｅと第二延部１８ｆとの間の水平方向の間隔とも言うことができる。

一例として、移動制御部２０ｂは、取得部２０ａによって取得された折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１に基づいて移動機構４０を制御する。また、一例として、移動制御部２０ｂは、取得部２０ａによって取得された昇降路Ｒ内の温度に基づいて移動機構４０を制御する。また、一例として、移動制御部２０ｂは、取得部２０ａによって取得された折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と昇降路Ｒ内の温度との両方に基づいて、移動機構４０を制御する。当該制御における移動制御部２０ｂの一端部１８ａおよびバランスウェイト３５の移動の目標位置は、取得部によって取得された取得情報ごとに予め決められている。すなわち、目標位置は、取得部２０ａによって取得された折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１、取得部２０ａによって取得された昇降路Ｒ内の温度、取得部２０ａによって取得された折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と昇降路Ｒ内の温度との両方のそれぞれに対して予め決められている。目標位置は、記憶装置等の記憶部に記憶されている。移動制御部２０ｂは、例えば、一端部１８ａおよびテールコード吊元３３の位置を検出する検出センサ（不図示）の検出結果に基づいて、一端部１８ａおよびバランスウェイト３５が目標位置に位置するようにモータ３６ｃを制御する。なお、移動制御部２０ｂは、例えば、モータ３６ｃの回転数（回転角度）を制御することにより、上記検出センサを用いずに、一端部１８ａおよびバランスウェイト３５が目標位置に位置するようにしてもよい。目標位置は、調整位置や位置とも称される。

次に、テールコード吊位置調整装置３０の設置方法を図３を参照しながら説明する。乗りかご２に掛かるコンペンセータ８（コンペンロープ１６）の重量をＷｃ、テールコード吊位置調整装置３０のうち移動機構４０およびバランスウェイト３５の合計重量をＷｕとする。鉛直方向からの視線で、乗りかご２におけるコンペンロープ１６の吊元であるコンペンロープ吊元５０の乗りかご２の中心からの距離をＬｃとする。鉛直方向からの視線で、乗りかごの中心に対する移動機構４０（ネジ軸３６ｄ）の中心の距離をＬｕとする。このとき、上記の各重量によるモーメントの釣り合いの関係から、距離Ｌｕは、下記のようすればよい。すなわち、
Ｗｕ×Ｌｕ＝Ｗｃ×Ｌｃ
Ｌｕ＝Ｌｃ・Ｗｃ／Ｗｕ
とすればよい。これにより、コンペンセータ８（コンペンロープ１６）により損なわれる乗りかご２に掛かる重量のバランスを補正することができる。このようにして決定した距離Ｌｕにテールコード吊位置調整装置３０の移動機構４０およびバランスウェイト３５を設置する。

すなわち、テールコード吊位置調整装置３０の設置方法は、乗りかご２に掛かるテールコード吊位置調整装置３０（移動機構４０およびバランスウェイト３５）によるモーメントが乗りかご２に掛かるコンペンロープ１６によるモーメントの少なくとも一部（一部または全部）を打ち消す位置に、テールコード吊位置調整装置３０（移動機構４０およびバランスウェイト３５）の設置位置を決定し、決定された設置位置にテールコード吊位置調整装置３０（移動機構４０およびバランスウェイト３５）を設置するものである。

以上のように、本実施形態では、テールコード吊位置調整装置３０は、バランスウェイト３５と、移動機構４０と、を備えている。バランスウェイト３５は、建造物１００に設けられた昇降路Ｒ内を鉛直方向に移動する乗りかご２、に設けられている。移動機構４０は、乗りかご２に設けられ、乗りかご２から吊り下げられたテールコード１８における乗りかごに支持された一端部１８ａと、バランスウェイト３５と、を水平方向に移動可能であり、かつ一端部１８ａの移動による乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向（第一方向Ｄ１または第二方向Ｄ２）にバランスウェイト３５を移動させる。

このような構成によれば、テールコード１８の一端部１８ａの移動による乗りかご２に掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向（第一方向Ｄ１または第二方向Ｄ２）にバランスウェイト３５が移動するので、乗りかご２におけるテールコードの吊り位置（支持位置）の変更による乗りかご２の乗り心地の悪化を抑制することができる。また、このような構成によれば、乗りかご２に掛かる荷重のバランスを一定に保ちやすい。

また、本実施形態では、テールコード吊位置調整装置３０は、取得部２０ａと、移動制御部２０ｂと、を有する。テールコード１８は、一端部１８ａと、建造物１００に設置された中継箱１１（支持部）に支持された他端部１８ｂと、一端部１８ａと他端部１８ｂとの間で湾曲状に折り返された折返部１８ｃと、を有し、乗りかご２および中継箱１１から吊り下げられている。取得部２０ａは、折返部１８ｃにおける一端部１８ａ側の第一湾曲部１８ｇ（部分）と折返部１８ｃにおける他端部１８ｂ側の第二湾曲部１８ｈ（部分）との間の水平方向の最大間隔Ｌ１と、昇降路内の温度と、の少なくとも一方を取得情報として取得する。移動制御部２０ｂは、取得部２０ａによって取得された取得情報に基づいて、一端部１８ａと他端部１８ｂとの間の水平方向の間隔Ｌ２が折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と同じになるように一端部１８ａが移動し、かつ抑制方向にバランスウェイト３５が移動するように、移動機構４０を制御する。

このような構成によれば、テールコード１８の一端部１８ａと他端部１８ｂとの間の水平方向の間隔Ｌ２が折返部１８ｃの最大間隔Ｌ１と同じになるように一端部１８ａが移動し、かつ抑制方向にバランスウェイト３５が移動するので、テールコード１８が他の物体と接触するのを抑制することができるとともに、乗りかご２の乗り心地の悪化を抑制することができる。

また、本実施形態では、移動機構４０は、一端部１８ａの移動距離よりもバランスウェイト３５の移動距離の方が長くなるように、一端部１８ａおよびバランスウェイト３５を移動させる。

このような構成によれば、バランスウェイト３５の重量を低減することができる。

また、本実施形態では、枠体３１は、ストッパ３１ｂ，３１ｃを有している。ここで、テールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４の移動量は予め設定されているため、テールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４が第一雄ネジ部３６ｄａおよび第二雄ネジ部３６ｄｂの長さを超えて、すなわち規定量を超えて移動されることはない。しなしながら、何らかの原因でテールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４の移動量が規定量を超えるようにモータ３６ｃが回転した場合には、テールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４が、それぞれストッパ３１ｂ，３１ｃに当接して当該ストッパ３１ｂ，３１ｃに止められるため、テールコード吊元３３およびバランスウェイト吊元３４の規定量を超える移動を抑制することができる。

また、本実施形態のテールコード吊位置調整装置の設置方法は、乗りかご２に掛かるテールコード吊位置調整装置３０によるモーメントが乗りかご２に掛かるコンペンロープ１６によるモーメントの少なくとも一部を打ち消す位置に、テールコード吊位置調整装置３０の設置位置を決定し、決定された設置位置にテールコード吊位置調整装置３０を設置する。

このような方法によれば、乗りかご２に掛かるテールコード吊位置調整装置３０によるモーメントが乗りかご２に掛かるコンペンロープ１６によるモーメントの少なくとも一部を、テールコード吊位置調整装置３０が打ち消すので、乗りかご２の乗り心地の悪化を抑制することができる。

次に、上記実施形態の変形例を説明する。図７は、実施形態の変形例のエレベータ１におけるテールコード吊位置調整装置３０を含む部分の底面図である。

本変形例では、テールコード吊元３３の移動量とバランスウェイト吊元３４の移動量との比が１：２となるように、第一雄ネジ部３６ｄａと第二雄ネジ部３６ｄｂとが構成されている。また、鉛直方向の視線において、テールコード吊元３３の中心とベース３２の中心との間の水平方向の間隔Ｌａと、バランスウェイト３５の中心とベース３２の中心との間の水平方向の間隔Ｌｂは、１：２である。これにより、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量とのバランスがとれるバランスウェイト３５の重量は、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量の１／２でよい。すなわち、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量と、バランスウェイト３５の重量との比は、２：１でよい。

上記構成では、テールコード１８の一端部１８ａの移動距離よりもバランスウェイト３５の移動距離の方が長くなる。すなわち、移動機構４０は、一端部１８ａの移動距離よりもバランスウェイト３５の移動距離の方が長くなるように、一端部１８ａおよびバランスウェイト３５を移動させる。このような構成によれば、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量とのバランスがとれるバランスウェイト３５の重量は、テールコード吊元３３に掛かるテールコード１８の重量の１／２でよいので、バランスウェイト３５の重量の低減することができ、バランスウェイト３５の材料費を削減することができる。

なお、上記実施形態では、支持部として中継箱１１が適用された例が示されたが、これに限られない。例えば、支持部は、制御装置２０（制御盤）であってもよい。この場合には、例えば、中継箱１１を設ける必要がない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ、２…乗りかご、８…コンペンセータ、１１…中継箱（支持部）、１６…コンペンロープ、１７…コンペンシーブ、１８…テールコード、１８ａ…一端部、１８ｂ…他端部、１８ｃ…折返部、１８ｇ…第一湾曲部（部分）、１８ｈ…第二湾曲部（部分）、２０ａ…取得部、２０ｂ…移動制御部、３０…テールコード吊位置調整装置、３５…バランスウェイト、４０…移動機構、１００…建造物、Ｒ…昇降路、Ｄ１…第一方向（抑制方向）、Ｄ２…第二方向（抑制方向）。

Claims (4)

1. 建造物に設けられた昇降路内を鉛直方向に移動する乗りかご、に設けられたバランスウェイトと、
   前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごから吊り下げられたテールコードにおける前記乗りかごに支持された一端部と、前記バランスウェイトと、を水平方向に移動可能であり、かつ前記一端部の移動による前記乗りかごに掛かる荷重のバランスの変化を抑制する抑制方向に前記バランスウェイトを移動させる移動機構と、
   を備えたテールコード吊位置調整装置。
2. 取得部と、
   移動制御部と、
   を備え、
   前記テールコードは、前記一端部と、前記建造物に設置された支持部に支持された他端部と、前記一端部と前記他端部との間で湾曲状に折り返された折返部と、を有し、前記乗りかごおよび前記支持部から吊り下げられ、
   前記取得部は、前記折返部における前記一端部側の部分と前記折返部における前記他端部側の部分との間の水平方向の最大間隔と、前記昇降路内の温度と、の少なくとも一方を取得情報として取得し、
   前記移動制御部は、前記取得部によって取得された前記取得情報に基づいて、前記一端部と前記他端部との間の水平方向の間隔が前記折返部の前記最大間隔と同じになるように前記一端部が移動し、かつ前記抑制方向に前記バランスウェイトが移動するように、前記移動機構を制御する、請求項１に記載のテールコード吊位置調整装置。
3. 前記移動機構は、前記一端部の移動距離よりも前記バランスウェイトの移動距離の方が長くなるように、前記一端部および前記バランスウェイトを移動させる、請求項１または２に記載のテールコード吊位置調整装置。
4. 請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のテールコード吊位置調整装置の設置方法であって、
   前記乗りかごからは、コンペンセータのコンペンロープが吊り下げられ、
   前記乗りかごに掛かる前記テールコード吊位置調整装置によるモーメントが前記乗りかごに掛かる前記コンペンロープによるモーメントの少なくとも一部を打ち消す位置に、前記テールコード吊位置調整装置の設置位置を決定し、
   決定された前記設置位置に前記テールコード吊位置調整装置を設置する、
   テールコード吊位置調整装置の設置方法。

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