JP2020079004A - Vehicle air conditioner - Google Patents

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竜 宮腰
Tatsu Miyakoshi
竜 宮腰
耕平 山下
Kohei Yamashita
耕平 山下
貴司 戸山
Takashi Toyama
貴司 戸山
雄満 山崎
Yuma Yamazaki
雄満 山崎
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Abstract

To provide a vehicle air conditioner which can prevent deterioration of reliability of a compressor caused by parameters, which are used for control of the compressor, becoming invalid due to failure occurring in a close state of a valve gear.SOLUTION: A vehicle air conditioner includes: a compressor 2; a radiator 4; a heat sink 9; an outdoor heat exchanger 7; a refrigerant circuit R having multiple valve gears; and a control device 11. The control device stops the compressor 2 in a case where the valve gear, which controls circulation of a refrigerant to portions provided with a radiator pressure sensor 47 and a heat sink temperature sensor 48 for detecting parameters used for controlling the compressor, breaks down in a close state, or in a case where a state of the valve gear is unclear.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ方式の空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to a heat pump type air conditioner that air-conditions a passenger compartment of a vehicle.

近年の環境問題の顕在化から、車両に搭載されたバッテリから供給される電力で走行用モータを駆動する電気自動車やハイブリッド自動車等の車両が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、圧縮機と、放熱器（室内熱交換器）と、吸熱器（室内熱交換器）と、室外熱交換器が接続された冷媒回路を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、室外熱交換器において吸熱させることで車室内を暖房する暖房モードや、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において吸熱させることで車室内を冷房する冷房モード等の複数の運転モードを切り換えて実行するものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art In recent years, as environmental problems have become apparent, vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles that drive a traveling motor with electric power supplied from a battery mounted on the vehicle have come into widespread use. As an air conditioner applicable to such a vehicle, a refrigerant to which a compressor, a radiator (indoor heat exchanger), a heat absorber (indoor heat exchanger), and an outdoor heat exchanger are connected. With a circuit, the refrigerant discharged from the compressor radiates heat in the radiator and the outdoor heat exchanger absorbs heat to heat the passenger compartment, and the refrigerant discharged from the compressor radiates heat in the outdoor heat exchanger. Then, a device has been developed in which a plurality of operation modes such as a cooling mode for cooling the inside of the vehicle compartment are switched and executed by causing the heat absorber to absorb heat (for example, refer to Patent Document 1).

また、例えばバッテリは充放電による自己発熱等で高温となった環境下で充放電を行うと劣化が進行し、やがては作動不良を起こして破損する危険性がある。また、低温環境下でも充放電性能が低下する。そこで、冷媒回路にバッテリ用の熱交換器を別途設け、冷媒回路を循環する冷媒とバッテリ用冷媒（熱媒体）とをこのバッテリ用の熱交換器で熱交換させ、この熱交換した熱媒体をバッテリに循環させることでバッテリを冷却する運転モードを実行することができるようにしたものも開発されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。   Further, for example, when the battery is charged and discharged in an environment where the temperature is high due to self-heating due to charging and discharging, the deterioration progresses, and there is a risk that the battery may malfunction and eventually be damaged. Also, the charge/discharge performance is reduced even in a low temperature environment. Therefore, a heat exchanger for the battery is separately provided in the refrigerant circuit, the refrigerant circulating in the refrigerant circuit and the refrigerant (heat medium) for the battery are heat-exchanged by the heat exchanger for the battery, and the heat medium thus heat-exchanged is used. There has also been developed one that can execute an operation mode in which the battery is circulated to circulate the battery (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特開２０１４−２１３７６５号公報JP, 2014-213765, A 特許第５８６０３６０号公報Patent No. 5860360 特許第５８６０３６１号公報Japanese Patent No. 5860361

ここで、上記のような複数の運転モードを切り換えるために、冷媒回路には冷媒の流通を制御するための複数の弁装置（電磁弁等）が設けられる。また、放熱器には圧力センサが設けられ、吸熱器には温度センサが設けられて、圧縮機は例えば上記暖房モードでは上記圧力センサが検出する放熱器の圧力（パラメータ）で制御され、冷房モードでは上記温度センサが検出する吸熱器の温度（パラメータ）で制御されるが、これらのセンサが取り付けられた箇所の冷媒回路への冷媒の流通を制御する弁装置が例えば断線や短絡で閉じたままとなった（閉故障）場合、センサが検出する値（パラメータ）が妥当ではなくなるため、圧縮機を正常に制御することができなくなる問題があった。   Here, in order to switch the plurality of operation modes as described above, the refrigerant circuit is provided with a plurality of valve devices (such as solenoid valves) for controlling the flow of the refrigerant. Further, the radiator is provided with a pressure sensor, the heat absorber is provided with a temperature sensor, and the compressor is controlled by the pressure (parameter) of the radiator detected by the pressure sensor in the heating mode, for example, and in the cooling mode. Is controlled by the temperature (parameter) of the heat absorber detected by the temperature sensor, but the valve device that controls the flow of the refrigerant to the refrigerant circuit at the location where these sensors are attached remains closed due to, for example, disconnection or short circuit. (Closed failure), the value (parameter) detected by the sensor becomes invalid, so that the compressor cannot be normally controlled.

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、弁装置の閉故障等により、圧縮機の制御に用いるパラメータが妥当でなくなることによる圧縮機の信頼性低下を防止することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional technical problem, and reduces the reliability of the compressor due to the parameter used for controlling the compressor becoming invalid due to a closing failure of the valve device or the like. An object is to provide a vehicle air conditioner that can be prevented.

本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機、車室内に供給する空気と冷媒を熱交換させるための室内熱交換器、車室外に設けられた室外熱交換器、及び、冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を有して構成された冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置により、圧縮機及び弁装置を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて車室内の空調を行うものであって、制御装置は、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   The vehicle air conditioner of the present invention is a compressor for compressing a refrigerant, an indoor heat exchanger for exchanging heat between the air supplied to the passenger compartment and the refrigerant, an outdoor heat exchanger provided outside the passenger compartment, and a refrigerant. The refrigerant circuit configured to have a plurality of valve devices for controlling the flow of the, and a control device, by controlling the compressor and the valve device, by switching a plurality of operation modes A controller for controlling the flow of the refrigerant to a place where a sensor for detecting a parameter used for controlling the compressor is provided or a place that affects the sensor. The invention is characterized in that the compressor is stopped when at least one of the occurrence of a closing failure of the device and the state of the valve device being unknown.

請求項２の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させる運転モードとしての暖房モードを有し、この暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御すると共に、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   A vehicle air conditioner according to a second aspect of the present invention detects a radiator as an indoor heat exchanger for radiating the refrigerant to heat the air supplied to the vehicle compartment in the above invention, and detects the pressure of the radiator. The control device is provided with a pressure sensor, and the control device has a heating mode as an operation mode in which the heat discharged from the compressor is radiated by the radiator, the pressure of the radiated refrigerant is reduced, and the heat is absorbed by the outdoor heat exchanger. , In this heating mode, when the valve device that controls the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor and also controls the flow of the refrigerant to the radiator has a closed failure, or the state of the valve device is If unknown, the compressor is stopped.

請求項３の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器と吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御すると共に、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   In the vehicle air conditioner of the invention of claim 3, in each of the above inventions, a radiator as an indoor heat exchanger for radiating the heat of the refrigerant to heat the air supplied to the vehicle interior, and a vehicle interior for absorbing the heat of the refrigerant. A heat absorber as an indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the, and a pressure sensor for detecting the pressure of the radiator, the control device, the refrigerant discharged from the compressor radiates heat in the radiator, After decompressing the heat-dissipated refrigerant, it has a dehumidifying and heating mode as an operation mode in which the outdoor heat exchanger and the heat absorber absorb heat. In this dehumidifying and heating mode, the compressor is based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor. In addition to the above, the compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the radiator fails to close or the state of the valve device is unknown.

請求項４の発明の車両用空気調和装置は、請求項１又は請求項２の発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させると共に、補助加熱装置を発熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御すると共に、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   A vehicle air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is a vehicle air conditioner according to the first or second aspect of the present invention, wherein the heat absorber is an indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the heat of the refrigerant, and the vehicle. Equipped with an auxiliary heating device for heating the air supplied to the room and a temperature sensor that detects the temperature of the heat absorber, the control device radiated the refrigerant discharged from the compressor by the outdoor heat exchanger and radiated it. After depressurizing the refrigerant, it has a dehumidifying heating mode as an operation mode in which it absorbs heat with a heat absorber and heats the auxiliary heating device, and in this dehumidifying heating mode, compression is performed based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor. The compressor is stopped when the valve device for controlling the machine and controlling the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closed failure or the state of the valve device is unknown.

請求項５の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器と室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿冷房モードを有し、この除湿冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御すると共に、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   A vehicle air conditioner according to a fifth aspect of the present invention provides a radiator as an indoor heat exchanger for radiating the refrigerant to heat the air supplied to the vehicle compartment in each of the above inventions, and a vehicle interior for absorbing the refrigerant to absorb heat. A heat absorber as an indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the air conditioner, and a temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber, and the control device controls the refrigerant discharged from the compressor to the radiator and the outdoor heat exchanger. Has a dehumidifying and cooling mode as an operation mode in which the heat is absorbed, and the refrigerant is decompressed, and then the heat is absorbed by the heat absorber. In this dehumidifying and cooling mode, the compressor is based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor. In addition, when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closing failure or the state of the valve device is unknown, the compressor is stopped.

請求項６の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、この吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての冷房モードを有し、この冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御すると共に、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   A vehicle air conditioner according to a sixth aspect of the present invention detects a heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the heat of the refrigerant and cooling the air supplied to the vehicle interior in each of the above inventions, and detecting the temperature of the heat absorber. The control device has a cooling mode as an operation mode in which the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the outdoor heat exchanger, the radiated refrigerant is decompressed, and the heat is absorbed by the heat absorber. However, in this cooling mode, while controlling the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor, if the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closed failure, or the state of the valve device If it is unknown, the compressor is stopped.

請求項７の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置は、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御し、吸熱器の温度に基づいて吸熱器用弁装置を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（優先）＋空調モードを有し、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   In the vehicle air conditioner of the invention of claim 7, the heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the refrigerant and cooling the air supplied to the vehicle interior in each of the above inventions, and the heat mounted on the vehicle. Heat exchanger for controlled temperature for cooling the controlled object, valve device for heat absorber for controlling the flow of refrigerant to the heat absorber, and control flow of refrigerant to the heat exchanger for controlled temperature For controlling the temperature controlled object, and a temperature sensor for the temperature controlled object which detects the temperature of the heat exchanger for the temperature controlled object or the object cooled by the heat exchanger for the temperature controlled object, and the control device controls the temperature controlled object. Open the valve device and control the compressor based on the temperature of the heat exchanger for temperature control detected by the temperature sensor for temperature control target or the temperature of the target cooled by it, and absorb heat based on the temperature of the heat absorber. If there is a closed failure of the temperature controlled target valve device (cooling priority) + air conditioning mode as an operation mode for controlling the temperature controlled valve device, or if the temperature controlled target valve device has a closed failure, or the state of the temperature controlled target valve device. If it is unknown, the compressor is stopped.

請求項８の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、この被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置は、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（単独）モードを有し、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   A vehicle air conditioner according to an eighth aspect of the present invention is a heat exchanger for a temperature controlled object, which is mounted on a vehicle in each of the above inventions, for cooling the temperature controlled object, and the heat exchanger for a temperature controlled object. A temperature controlled object valve device for controlling the flow of the refrigerant to the temperature controlled object heat exchanger or a temperature controlled object temperature sensor for detecting the temperature of the object cooled by it, control The device opens the valve device for the temperature controlled object, and the operation mode for controlling the compressor based on the temperature of the heat exchanger for the temperature controlled object detected by the temperature sensor for the temperature controlled object or the temperature of the object cooled by it. If the valve device for temperature control has a closed failure, or if the state of the valve device for temperature control is unknown, the compressor is stopped. It is characterized by

請求項９の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、吸熱器の温度を検出する吸熱器温度センサを備え、制御装置は、吸熱器用弁装置を開き、吸熱器温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御し、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて被温調対象用弁装置を制御する運転モードとしての空調（優先）＋被温調対象冷却モードを有し、吸熱器用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該吸熱器用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   A vehicle air conditioner according to a ninth aspect of the present invention is a heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the refrigerant to cool the air supplied into the vehicle compartment in each of the above inventions, and a warmer mounted on the vehicle. Heat exchanger for controlled temperature for cooling the controlled object, valve device for heat absorber for controlling the flow of refrigerant to the heat absorber, and control flow of refrigerant to the heat exchanger for controlled temperature The temperature control target valve device for, and a heat absorber temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber, the control device opens the heat absorber valve device, based on the temperature of the heat absorber detected by the heat absorber temperature sensor. Control the compressor to control the temperature control target heat exchanger or the temperature control target valve device based on the temperature of the target cooled by the air conditioning (priority) + temperature control target The present invention is characterized by having a cooling mode and stopping the compressor when the heat absorber valve device has a closing failure or when the state of the heat absorber valve device is unknown.

請求項１０の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器を経て室外熱交換器に流入させ、当該室外熱交換器で放熱させて除霜する運転モードとしての除霜モードを有し、この除霜モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御すると共に、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   An air conditioner for a vehicle according to a tenth aspect of the present invention is a radiator as an indoor heat exchanger for radiating a refrigerant to heat air supplied to a vehicle compartment in each of the above inventions, and detects a pressure of the radiator. The control device is provided with a pressure sensor that allows the refrigerant discharged from the compressor to flow into the outdoor heat exchanger through the radiator, and the defrosting mode as an operation mode in which the outdoor heat exchanger radiates heat to defrost. In this defrosting mode, when the valve device that controls the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor and also controls the flow of the refrigerant to the radiator has a closed failure, or If the state of is unknown, the compressor is stopped.

請求項１１の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御装置は、弁装置が閉故障することで冷媒回路が回路閉塞となる場合、若しくは、弁装置の状態が不明となることで冷媒回路が回路閉塞となる可能性がある場合、圧縮機を停止することを特徴とする。   In the vehicle air conditioner of the invention of claim 11, in each of the above inventions, the control device is configured such that when the valve device closes and the refrigerant circuit is closed, or the state of the valve device becomes unknown. The compressor is stopped when the refrigerant circuit may be blocked.

本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機、車室内に供給する空気と冷媒を熱交換させるための室内熱交換器、車室外に設けられた室外熱交換器、及び、冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を有して構成された冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置により、圧縮機及び弁装置を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて車室内の空調を行う車両用空気調和装置において、制御装置が、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、圧縮機を停止するようにしたので、弁装置が閉故障し、若しくは、当該弁装置の状態が分からなくなって、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサの検出値が妥当では無くなったときには、圧縮機を停止して当該圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   According to the present invention, a compressor for compressing a refrigerant, an indoor heat exchanger for exchanging heat between the air supplied to the vehicle interior and the refrigerant, an outdoor heat exchanger provided outside the vehicle interior, and controlling the circulation of the refrigerant A refrigerant circuit having a plurality of valve devices for controlling the compressor and a control device are provided. By controlling the compressor and the valve device by the control device, a plurality of operation modes are switched to perform air conditioning in the vehicle interior. In the vehicle air conditioner that performs, the control device is a valve device that controls the flow of the refrigerant to a location where a sensor for detecting a parameter used for controlling the compressor is provided or a location that affects the sensor. When at least one of the closing failure and the state of the valve device is unknown, the compressor is stopped. When the state of the device is not known and the detected value of the sensor for detecting the parameter used for controlling the compressor becomes invalid, the inconvenience of stopping the compressor and putting the compressor into an abnormal control state is obviated. Therefore, the reliability can be improved.

例えば請求項２の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させる運転モードとしての暖房モードを有し、この暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御するときには、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、暖房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   For example, as in the invention of claim 2, the control device is provided with a radiator as an indoor heat exchanger for radiating the refrigerant to heat the air supplied into the vehicle interior, and a pressure sensor for detecting the pressure of the radiator. , Has a heating mode as an operation mode in which the refrigerant discharged from the compressor is radiated by a radiator, the radiated refrigerant is decompressed, and then the outdoor heat exchanger absorbs the heat. In this heating mode, the pressure sensor is When controlling the compressor based on the detected pressure of the radiator, stop the compressor if the valve device that controls the flow of refrigerant to the radiator has a closed failure or if the state of the valve device is unknown. By doing so, it is possible to avoid the disadvantage that the compressor falls into an abnormal control state in the heating mode and improve reliability.

また、例えば請求項３の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器と吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御するときにも、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、除湿暖房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 3, a radiator as an indoor heat exchanger for radiating heat from the refrigerant to heat the air to be supplied to the vehicle interior, and absorbing the refrigerant to cool the air to be supplied to the vehicle interior. A heat absorber as an indoor heat exchanger for, and a pressure sensor that detects the pressure of the radiator are provided, and the control device radiates the refrigerant discharged from the compressor by the radiator and decompresses the radiated refrigerant. After that, it has a dehumidification heating mode as an operation mode for absorbing heat in the outdoor heat exchanger and the heat absorber, and when controlling the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor in this dehumidification heating mode, If the valve device that controls the flow of the refrigerant to the radiator fails to close, or if the state of the valve device is unknown, stopping the compressor causes the compressor to enter an abnormal control state in the dehumidifying and heating mode. It becomes possible to avoid the inconvenience and to improve the reliability.

また、例えば請求項４の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させると共に、補助加熱装置を発熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御するときには、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、この場合の除湿暖房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 4, a heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the heat of the refrigerant to cool the air supplied to the vehicle interior, and an auxiliary heating device for heating the air supplied to the vehicle interior. And a temperature sensor that detects the temperature of the heat absorber, and the control device causes the refrigerant discharged from the compressor to radiate heat in the outdoor heat exchanger, reduces the pressure of the radiated refrigerant, and then causes the heat absorber to absorb heat. Along with, there is a dehumidification heating mode as an operation mode for causing the auxiliary heating device to generate heat, and in this dehumidification heating mode, when the compressor is controlled based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor, the flow of the refrigerant to the heat absorber. If the valve device that controls the air conditioner fails to close, or if the state of the valve device is unknown, stop the compressor to avoid the inconvenience that the compressor falls into an abnormal control state in the dehumidifying and heating mode in this case. However, the reliability can be improved.

また、例えば請求項５の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器と室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿冷房モードを有し、この除湿冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御するときにも、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、除湿冷房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 5, a radiator as an indoor heat exchanger for radiating the heat of the refrigerant to heat the air to be supplied to the vehicle interior, and absorbing the refrigerant to cool the air to be supplied to the vehicle interior. The heat sink as an indoor heat exchanger for, and a temperature sensor that detects the temperature of the heat absorber, the control device, the refrigerant discharged from the compressor was radiated by the radiator and the outdoor heat exchanger, and radiated. After depressurizing the refrigerant, it has a dehumidifying cooling mode as an operation mode in which it absorbs heat with a heat absorber, and in this dehumidifying cooling mode also when controlling the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor, If the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closed failure, or if the state of the valve device is unknown, by stopping the compressor, the compressor is in an abnormal control state in dehumidifying and cooling mode. It becomes possible to avoid the inconvenience and to improve the reliability.

また、例えば請求項６の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、この吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての冷房モードを有し、この冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御するときにも、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、冷房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 6, a heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the heat of the refrigerant to cool the air supplied to the vehicle interior, and a temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber are provided and controlled. The device has a cooling mode as an operation mode in which the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the outdoor heat exchanger, the radiated refrigerant is decompressed, and the heat is absorbed by the heat absorber. Even when controlling the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the sensor, if the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closed failure, or if the state of the valve device is unknown, By stopping the compressor, inconvenience that the compressor falls into an abnormal control state in the cooling mode can be avoided, and reliability can be improved.

更に、例えば請求項７の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置が、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御し、吸熱器の温度に基づいて吸熱器用弁装置を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（優先）＋空調モードを有するときには、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、被温調対象冷却（優先）＋空調モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 7, a heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the heat of the refrigerant to cool the air supplied to the vehicle interior, and for cooling the temperature controlled object mounted on the vehicle Heat exchanger for temperature controlled, heat absorber valve device for controlling the flow of refrigerant to the heat absorber, temperature controlled target for controlling the flow of refrigerant to the heat exchanger for temperature controlled A temperature control target temperature sensor that detects the temperature of the temperature control target heat exchanger or the target to be cooled by the heat control target temperature exchanger, and the control device opens the temperature control target valve device. Operation that controls the compressor based on the temperature of the heat exchanger for temperature control detected by the temperature sensor for temperature control or the temperature of the object cooled by it, and controls the valve device for heat absorber based on the temperature of the heat absorber When the temperature controlled target cooling (priority) + air conditioning mode is provided as a mode, when the temperature controlled target valve device has a closed failure or when the state of the temperature controlled target valve device is unknown, the compressor By stopping the operation, it is possible to avoid the inconvenience that the compressor falls into an abnormal control state in the temperature controlled cooling (priority)+air conditioning mode and improve reliability.

また、例えば請求項８の発明の如く車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、この被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置が、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（単独）モードを有するときには、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、被温調対象冷却（単独）モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 8, a heat exchanger for temperature control, which is mounted on a vehicle for cooling a temperature control target, and a flow of a refrigerant to the heat exchanger for temperature control are controlled. For controlling the temperature control target, and a temperature sensor for the temperature control target for detecting the temperature of the heat exchanger for the temperature control target or the object cooled by the heat exchanger for the temperature control target, the control device, the temperature control target. Temperature control target cooling as an operation mode in which the valve device is opened and the compressor is controlled based on the temperature of the temperature control target heat exchanger detected by the temperature control target temperature sensor or the target cooled by it. When it has a (single) mode, if the valve device for temperature control target fails to close, or if the state of the valve device for temperature control target is unknown, the compressor is stopped to control the temperature control target. It is possible to avoid the inconvenience that the compressor falls into an abnormal control state in the cooling (single) mode and improve the reliability.

また、例えば請求項９の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、吸熱器の温度を検出する吸熱器温度センサを備え、制御装置が、吸熱器用弁装置を開き、吸熱器温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御し、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて被温調対象用弁装置を制御する運転モードとしての空調（優先）＋被温調対象冷却モードを有するときには、吸熱器用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該吸熱器用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、空調（優先）＋被温調対象冷却モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 9, a heat absorber as an indoor heat exchanger for absorbing the heat of the refrigerant to cool the air supplied into the vehicle interior, and for cooling the temperature-controlled object mounted on the vehicle Heat exchanger for temperature controlled, heat absorber valve device for controlling the flow of refrigerant to the heat absorber, temperature controlled target for controlling the flow of refrigerant to the heat exchanger for temperature controlled A valve device and a heat absorber temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber, the control device opens the valve device for the heat absorber, controls the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the heat absorber temperature sensor, When there is an air conditioning (priority) + temperature controlled target cooling mode as an operation mode for controlling the temperature controlled target valve device based on the temperature of the temperature controlled target heat exchanger or the target cooled by it, heat absorption When the valve device for the air conditioner has a closed failure, or the state of the valve device for the heat absorber is unknown, the compressor is stopped, and the compressor is in an abnormal control state in the air conditioning (priority) + temperature controlled cooling mode. It is possible to avoid the inconvenience of falling into the above and improve the reliability.

また、例えば請求項１０の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器を経て室外熱交換器に流入させ、当該室外熱交換器で放熱させて除霜する運転モードとしての除霜モードを有し、この除霜モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御するときには、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、除霜モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, for example, as in the invention of claim 10, a heat radiator as an indoor heat exchanger for radiating the heat of the refrigerant to heat the air supplied to the vehicle interior, and a pressure sensor for detecting the pressure of the heat radiator are provided and controlled. The device has a defrost mode as an operation mode in which the refrigerant discharged from the compressor is caused to flow into the outdoor heat exchanger via the radiator and is radiated by the outdoor heat exchanger for defrosting. Then, when controlling the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor, if the valve device that controls the flow of the refrigerant to the radiator has a closed failure, or if the state of the valve device is unknown, By stopping the compressor, it is possible to avoid the inconvenience that the compressor falls into an abnormal control state in the defrosting mode and improve the reliability.

更に、請求項１１の発明の如く制御装置が、弁装置が閉故障することで冷媒回路が回路閉塞となる場合、若しくは、弁装置の状態が不明となることで冷媒回路が回路閉塞となる可能性がある場合、圧縮機を停止するようにすれば、冷媒回路が回路閉塞となった状態で圧縮機が運転される不都合を未然に回避し、更なる信頼性の向上を図ることができるようになる。   Further, in the control device according to the invention of claim 11, the refrigerant circuit may be closed due to the closing failure of the valve device, or the refrigerant circuit may be closed due to the unknown state of the valve device. If there is a problem, if the compressor is stopped, it is possible to avoid the inconvenience of operating the compressor in a state where the refrigerant circuit is blocked and further improve the reliability. become.

本発明を適用した一実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例１）。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles of one Embodiment to which this invention is applied (Example 1). 図１の車両用空気調和装置の制御装置の電気回路のブロック図である。It is a block diagram of an electric circuit of a control device of an air harmony device for vehicles of Drawing 1. 図２の制御装置が実行する運転モードを説明する図である。It is a figure explaining the driving mode which the control apparatus of FIG. 2 performs. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles explaining the heating mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle air conditioner explaining the dehumidification heating mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles explaining the dehumidification cooling mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle air conditioner explaining the cooling mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる空調（優先）＋バッテリ冷却モードとバッテリ冷却（優先）＋空調モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles explaining the air conditioning (priority) + battery cooling mode and battery cooling (priority) + air conditioning mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによるバッテリ冷却（単独）モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle air conditioning apparatus explaining the battery cooling (single) mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除霜モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles explaining the defrost mode by the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する制御ブロック図である。It is a control block diagram regarding compressor control of the heat pump controller of the control device of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関するもう一つの制御ブロック図である。FIG. 4 is another control block diagram related to compressor control of the heat pump controller of the control device in FIG. 2. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの空調（優先）＋バッテリ冷却モードでの電磁弁６９の制御を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining control of the solenoid valve 69 in air conditioning (priority) + battery cooling mode of the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する更にもう一つの制御ブロック図である。FIG. 7 is yet another control block diagram related to compressor control of the heat pump controller of the control device in FIG. 2. 図２の制御装置のヒートポンプコントローラのバッテリ冷却（優先）＋空調モードでの電磁弁３５の制御を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining control of the solenoid valve 35 in battery cooling (priority) + air conditioning mode of the heat pump controller of the control apparatus of FIG. 本発明を適用した他の実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例２）。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles of other embodiment to which this invention is applied (Example 2). 本発明を適用したもう一つの他の実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例３）。It is a block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles of another another embodiment to which this invention is applied (Example 3).

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、車両に搭載されているバッテリ５５に充電された電力を走行用モータ（電動モータ。図示せず）に供給することで駆動し、走行するものであり、本発明の車両用空気調和装置１の後述する圧縮機２も、バッテリ５５から供給される電力で駆動されるものとする。   FIG. 1 shows a configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 of an embodiment of the present invention. A vehicle of an embodiment to which the present invention is applied is an electric vehicle (EV) in which an engine (internal combustion engine) is not mounted, and electric power charged in a battery 55 mounted in the vehicle is used as a traveling motor (electric motor). (Not shown) to drive and run, and the compressor 2 of the vehicle air conditioner 1 of the present invention, which will be described later, is also driven by the electric power supplied from the battery 55. ..

即ち、この実施例の車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路Ｒを用いたヒートポンプ運転により暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、除霜モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モード、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、及び、バッテリ冷却（単独）モードの各運転モードを切り換えて実行することで車室内の空調やバッテリ５５の温調を行うものである。   That is, the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is a heating mode, a dehumidification heating mode, a dehumidification cooling mode, a cooling mode, and a defrosting mode in a heat pump operation using the refrigerant circuit R in an electric vehicle that cannot be heated by engine waste heat. Mode, air conditioning (priority)+battery cooling mode, battery cooling (priority)+air conditioning mode, and battery cooling (single) operation mode are switched and executed to control the air conditioning in the vehicle compartment and the temperature of the battery 55. It is something to do.

このうち、空調（優先）＋バッテリ冷却モードが本発明における空調（優先）＋被温調対象冷却モードの実施例であり、バッテリ冷却（優先）＋空調モードが本発明における被温調対象冷却（優先）＋空調モードの実施例、バッテリ冷却（単独）モードが本発明における被温調対象冷却（単独）モードの実施例となる。   Of these, the air conditioning (priority)+battery cooling mode is an embodiment of the air conditioning (priority)+temperature controlled target cooling mode in the present invention, and the battery cooling (priority)+air conditioning mode is the temperature controlled target cooling ( An example of (priority)+air conditioning mode and a battery cooling (single) mode are examples of the temperature controlled cooling (single) mode of the present invention.

尚、車両としては電気自動車に限らず、エンジンと走行用モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効である。また、実施例の車両用空気調和装置１を適用する車両は外部の充電器（急速充電器や通常の充電器）からバッテリ５５に充電可能とされているものである。更に、前述したバッテリ５５や走行用モータ、それを制御するインバータ等が本発明における車両に搭載された被温調対象となるが、以下の実施例ではバッテリ５５を例に採り上げて説明する。   The present invention is effective not only for electric vehicles but also for so-called hybrid vehicles that use an engine and a running motor. The vehicle to which the vehicle air conditioner 1 of the embodiment is applied is one in which the battery 55 can be charged from an external charger (a quick charger or a normal charger). Further, the battery 55, the traveling motor, the inverter controlling the same, and the like described above are the objects of temperature adjustment mounted on the vehicle in the present invention, but in the following embodiments, the battery 55 will be taken as an example for description.

実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式の圧縮機２と、車室内の空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒がマフラー５と冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を車室内に放熱（冷媒の熱を放出）させる室内熱交換器としての放熱器４と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動弁（電子膨張弁）から成る弁装置としての室外膨張弁６と、冷房時には冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房時には冷媒を吸熱（冷媒に熱を吸収）させる蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器７と、冷媒を減圧膨張させる機械式膨張弁から成る室内膨張弁８と、空気流通路３内に設けられて冷房時及び除湿時に冷媒を蒸発させて車室内外から冷媒に吸熱（冷媒に熱を吸収）させる室内熱交換器としての吸熱器９と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、冷媒回路Ｒが構成されている。   The vehicle air conditioner 1 of the embodiment is for performing air conditioning (heating, cooling, dehumidification, and ventilation) of a vehicle interior of an electric vehicle, and an electric compressor 2 for compressing a refrigerant and an interior of the vehicle interior. The high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2, which is provided in the air flow passage 3 of the HVAC unit 10 through which air is circulated by ventilation, flows in through the muffler 5 and the refrigerant pipe 13G, and radiates this refrigerant into the vehicle interior. A radiator 4 as an indoor heat exchanger (to release the heat of the refrigerant), an outdoor expansion valve 6 as a valve device composed of a motor-operated valve (electronic expansion valve) for decompressing and expanding the refrigerant during heating, and a refrigerant radiating during cooling. The outdoor heat exchanger 7 that functions as a heat radiator that allows heat to be exchanged between the refrigerant and the outside air to function as an evaporator that absorbs the heat of the refrigerant (absorbs heat in the refrigerant) during heating, and decompresses and expands the refrigerant. An indoor expansion valve 8 which is a mechanical expansion valve, and an indoor heat exchanger which is provided in the air flow passage 3 to evaporate the refrigerant during cooling and dehumidification so that the refrigerant absorbs heat from the inside and outside of the vehicle (the refrigerant absorbs heat). The heat absorber 9 and the accumulator 12 are sequentially connected by the refrigerant pipe 13 to form the refrigerant circuit R.

そして、室外膨張弁６は放熱器４から出て室外熱交換器７に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、全閉も可能とされている。また、実施例では機械式膨張弁が使用された室内膨張弁８は、吸熱器９に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、吸熱器９における冷媒の過熱度を調整する。   The outdoor expansion valve 6 decompresses and expands the refrigerant flowing out of the radiator 4 and flowing into the outdoor heat exchanger 7, and can be fully closed. Further, in the embodiment, the indoor expansion valve 8 using the mechanical expansion valve decompresses and expands the refrigerant flowing into the heat absorber 9, and adjusts the degree of superheat of the refrigerant in the heat absorber 9.

尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。   The outdoor heat exchanger 7 is provided with an outdoor blower 15. The outdoor blower 15 exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant by forcibly ventilating the outdoor air through the outdoor heat exchanger 7, whereby the outdoor air is discharged while the vehicle is stopped (that is, the vehicle speed is 0 km/h). The heat exchanger 7 is configured to ventilate outside air.

また、室外熱交換器７は冷媒下流側にレシーバドライヤ部１４と過冷却部１６を順次有し、室外熱交換器７の冷媒出口側の冷媒配管１３Ａは、吸熱器９に冷媒を流す際に開放される弁装置としての電磁弁１７（冷房用）を介してレシーバドライヤ部１４に接続され、過冷却部１６の出口側の冷媒配管１３Ｂは逆止弁１８、室内膨張弁８、及び、吸熱器用弁装置（弁装置）としての電磁弁３５（キャビン用）を順次介して吸熱器９の冷媒入口側に接続されている。尚、レシーバドライヤ部１４及び過冷却部１６は構造的に室外熱交換器７の一部を構成している。また、逆止弁１８は室内膨張弁８の方向が順方向とされている。   Further, the outdoor heat exchanger 7 has a receiver dryer section 14 and a supercooling section 16 sequentially on the downstream side of the refrigerant, and the refrigerant pipe 13A on the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 7 is used when flowing the refrigerant to the heat absorber 9. The refrigerant pipe 13B on the outlet side of the supercooling unit 16 is connected to the receiver dryer unit 14 via an electromagnetic valve 17 (for cooling) as a valve device that is opened, and the check valve 18, the indoor expansion valve 8, and the heat absorption It is connected to the refrigerant inlet side of the heat absorber 9 through an electromagnetic valve 35 (for cabin) as a device valve device (valve device) in order. The receiver dryer unit 14 and the supercooling unit 16 structurally form a part of the outdoor heat exchanger 7. The check valve 18 has the forward direction of the indoor expansion valve 8.

また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷媒配管１３Ｄに分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される弁装置としての電磁弁２１（暖房用）を介して吸熱器９の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。そして、この冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２の入口側に接続され、アキュムレータ１２の出口側は圧縮機２の冷媒吸込側の冷媒配管１３Ｋに接続されている。   Further, the refrigerant pipe 13A exiting from the outdoor heat exchanger 7 is branched into a refrigerant pipe 13D, and the branched refrigerant pipe 13D is passed through an electromagnetic valve 21 (for heating) as a valve device opened during heating. It is connected to the refrigerant pipe 13C on the refrigerant outlet side of the heat absorber 9 for communication. The refrigerant pipe 13C is connected to the inlet side of the accumulator 12, and the outlet side of the accumulator 12 is connected to the refrigerant suction side refrigerant pipe 13K of the compressor 2.

更に、放熱器４の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｅにはストレーナ１９が接続されており、更に、この冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前（冷媒上流側）で冷媒配管１３Ｊと冷媒配管１３Ｆに分岐し、分岐した一方の冷媒配管１３Ｊが室外膨張弁６を介して室外熱交換器７の冷媒入口側に接続されている。また、分岐した他方の冷媒配管１３Ｆは除湿時に開放される弁装置としての電磁弁２２（除湿用）を介し、逆止弁１８の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。   Furthermore, a strainer 19 is connected to the refrigerant pipe 13E on the refrigerant outlet side of the radiator 4, and the refrigerant pipe 13E is connected to the refrigerant pipes 13J and 13F before the outdoor expansion valve 6 (refrigerant upstream side). One of the branched and branched refrigerant pipes 13J is connected to the refrigerant inlet side of the outdoor heat exchanger 7 via the outdoor expansion valve 6. Further, the other branched refrigerant pipe 13F is connected to the refrigerant downstream side of the check valve 18 and the refrigerant upstream side of the indoor expansion valve 8 via an electromagnetic valve 22 (for dehumidification) as a valve device that is opened during dehumidification. It is communicatively connected to the located refrigerant pipe 13B.

これにより、冷媒配管１３Ｆは室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８の直列回路に対して並列に接続されたかたちとなり、室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８をバイパスするバイパス回路となる。また、室外膨張弁６にはバイパス用の弁装置としての電磁弁２０が並列に接続されている。   As a result, the refrigerant pipe 13F is connected in parallel to the series circuit of the outdoor expansion valve 6, the outdoor heat exchanger 7 and the check valve 18, and the outdoor expansion valve 6, the outdoor heat exchanger 7 and the check valve are connected. It becomes a bypass circuit that bypasses 18. Further, an electromagnetic valve 20 as a bypass valve device is connected in parallel to the outdoor expansion valve 6.

また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環）と、車室外の空気である外気（外気導入）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。   Further, in the air flow passage 3 on the air upstream side of the heat absorber 9, respective intake ports of an outside air intake port and an inside air intake port are formed (represented by the intake port 25 in FIG. 1). An intake switching damper 26 is provided at 25 for switching the air introduced into the air flow passage 3 between the inside air (inside air circulation) which is the air inside the vehicle interior and the outside air (outside air introduction) which is the air outside the vehicle interior. Further, on the air downstream side of the suction switching damper 26, an indoor blower (blower fan) 27 for feeding the introduced inside air or outside air to the air flow passage 3 is provided.

尚、実施例の吸込切換ダンパ２６は、吸込口２５の外気吸込口と内気吸込口を任意の比率で開閉することにより、空気流通路３の吸熱器９に流入する空気（外気と内気）のうちの内気の比率を０〜１００％の間で調整することができるように構成されている（外気の比率も１００％〜０％の間で調整可能）。   The intake switching damper 26 of the embodiment opens and closes the outside air intake port and the inside air intake port of the intake port 25 at an arbitrary ratio to remove the air (outside air and inside air) flowing into the heat absorber 9 of the air flow passage 3. It is configured such that the ratio of inside air can be adjusted between 0% and 100% (the ratio of outside air can also be adjusted between 100% and 0%).

また、放熱器４の風下側（空気下流側）における空気流通路３内には、実施例ではＰＴＣヒータ（電気ヒータ）から成る補助加熱装置としての補助ヒータ２３が設けられ、放熱器４を経て車室内に供給される空気を加熱することが可能とされている。更に、放熱器４の空気上流側における空気流通路３内には、当該空気流通路３内に流入し、吸熱器９を通過した後の空気流通路３内の空気（内気や外気）を放熱器４及び補助ヒータ２３に通風する割合を調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。   Further, in the air flow passage 3 on the leeward side (air downstream side) of the radiator 4, an auxiliary heater 23 as an auxiliary heating device including a PTC heater (electric heater) is provided in the embodiment, and passes through the radiator 4. It is possible to heat the air supplied to the passenger compartment. Further, in the air flow passage 3 on the air upstream side of the radiator 4, the air (inside air or outside air) flowing into the air flow passage 3 and passing through the heat absorber 9 is radiated. An air mix damper 28 that adjusts the ratio of ventilation to the device 4 and the auxiliary heater 23 is provided.

更にまた、放熱器４の空気下流側における空気流通路３には、ＦＯＯＴ（フット）、ＶＥＮＴ（ベント）、ＤＥＦ（デフ）の各吹出口（図１では代表して吹出口２９で示す）が形成されており、この吹出口２９には上記各吹出口からの空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ３１が設けられている。   Furthermore, in the air flow passage 3 on the air downstream side of the radiator 4, FOOT (foot), VENT (vent), and DEF (def) outlets (represented by the outlet 29 in FIG. 1 as a representative) are provided. The blower outlet 29 is provided with a blower outlet switching damper 31 for controlling the blowout of air from each of the blower outlets.

更に、この実施例の車両用空気調和装置１は、バッテリ５５（被温調対象）に熱媒体を循環させて当該バッテリ５５の温度を調整するための機器温度調整装置６１を備えている。実施例の機器温度調整装置６１は、バッテリ５５に熱媒体を循環させるための循環装置としての循環ポンプ６２と、被温調対象用熱交換器としての冷媒−熱媒体熱交換器６４と、加熱装置としての熱媒体加熱ヒータ６３を備え、それらとバッテリ５５が熱媒体配管６６にて環状に接続されている。   Further, the vehicle air conditioner 1 of this embodiment includes an equipment temperature adjusting device 61 for circulating a heat medium in the battery 55 (object to be temperature-controlled) to adjust the temperature of the battery 55. The device temperature adjusting device 61 of the embodiment includes a circulation pump 62 as a circulating device for circulating a heat medium in the battery 55, a refrigerant-heat medium heat exchanger 64 as a heat exchanger for the temperature-controlled object, and heating. A heat medium heater 63 as a device is provided, and these and the battery 55 are annularly connected by a heat medium pipe 66.

実施例の場合、循環ポンプ６２の吐出側に冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの入口が接続され、この熱媒体流路６４Ａの出口は熱媒体加熱ヒータ６３の入口に接続されている。この熱媒体加熱ヒータ６３の出口がバッテリ５５の入口に接続され、バッテリ５５の出口が循環ポンプ６２の吸込側に接続されている。   In the case of the embodiment, the inlet of the heat medium passage 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 is connected to the discharge side of the circulation pump 62, and the outlet of this heat medium passage 64A is connected to the inlet of the heat medium heater 63. Has been done. The outlet of the heat medium heater 63 is connected to the inlet of the battery 55, and the outlet of the battery 55 is connected to the suction side of the circulation pump 62.

この機器温度調整装置６１で使用される熱媒体としては、例えば水、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのような冷媒、クーラント等の液体、空気等の気体が採用可能である。尚、実施例では水を熱媒体として採用している。また、熱媒体加熱ヒータ６３はＰＴＣヒータ等の電気ヒータから構成されている。更に、バッテリ５５の周囲には例えば熱媒体が当該バッテリ５５と熱交換関係で流通可能なジャケット構造が施されているものとする。   As the heat medium used in the device temperature adjusting device 61, for example, water, a refrigerant such as HFO-1234yf, a liquid such as coolant, or a gas such as air can be used. In the examples, water is used as the heat medium. The heat medium heater 63 is composed of an electric heater such as a PTC heater. Further, it is assumed that, for example, a jacket structure is provided around the battery 55 so that a heat medium can flow in a heat exchange relationship with the battery 55.

そして、循環ポンプ６２が運転されると、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに流入する。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３に至り、当該熱媒体加熱ヒータ６３が発熱されている場合にはそこで加熱された後、バッテリ５５に至り、熱媒体はそこでバッテリ５５と熱交換する。そして、このバッテリ５５と熱交換した熱媒体が循環ポンプ６２に吸い込まれることで熱媒体配管６６内を循環される。   When the circulation pump 62 is operated, the heat medium discharged from the circulation pump 62 flows into the heat medium flow passage 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64. The heat medium exiting the heat medium flow passage 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 reaches the heat medium heating heater 63, and if the heat medium heating heater 63 is generating heat, the heat medium heating heater 63 heats the heat medium heating heater 63 and then the battery. 55, where the heat medium exchanges heat with the battery 55. The heat medium that has exchanged heat with the battery 55 is sucked into the circulation pump 62 and circulated in the heat medium pipe 66.

一方、冷媒回路Ｒの冷媒配管１３Ｆと冷媒配管１３Ｂとの接続部の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂには、分岐回路としての分岐配管６７の一端が接続されている。この分岐配管６７には実施例では機械式の膨張弁から構成された弁装置としての補助膨張弁６８と、被温調対象用弁装置（弁装置）としての電磁弁（チラー用）６９が順次設けられている。補助膨張弁６８は冷媒−熱媒体熱交換器６４の後述する冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒を減圧膨張させると共に、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂにおける冷媒の過熱度を調整する。   On the other hand, in the refrigerant pipe 13B located on the refrigerant downstream side of the connecting portion between the refrigerant pipe 13F and the refrigerant pipe 13B of the refrigerant circuit R and on the refrigerant upstream side of the indoor expansion valve 8, a branch pipe 67 as a branch circuit is provided. One end is connected. In this branch pipe 67, an auxiliary expansion valve 68 as a valve device composed of a mechanical expansion valve in the embodiment and an electromagnetic valve (for chiller) 69 as a valve device (valve device) for temperature control are sequentially installed. It is provided. The auxiliary expansion valve 68 decompresses and expands the refrigerant flowing into a later-described refrigerant channel 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64, and adjusts the degree of superheat of the refrigerant in the refrigerant channel 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64. To do.

そして、分岐配管６７の他端は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに接続されており、この冷媒流路６４Ｂの出口には冷媒配管７１の一端が接続され、冷媒配管７１の他端は冷媒配管１３Ｄとの合流点より冷媒上流側（アキュムレータ１２の冷媒上流側）の冷媒配管１３Ｃに接続されている。そして、これら補助膨張弁６８や電磁弁６９、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂ等も冷媒回路Ｒの一部を構成すると同時に、機器温度調整装置６１の一部をも構成することになる。   The other end of the branch pipe 67 is connected to the refrigerant flow passage 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64, and one end of the refrigerant pipe 71 is connected to the outlet of the refrigerant flow passage 64B. The other end is connected to a refrigerant pipe 13C on the refrigerant upstream side (refrigerant upstream side of the accumulator 12) from the confluence with the refrigerant pipe 13D. The auxiliary expansion valve 68, the electromagnetic valve 69, the refrigerant flow path 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64, and the like also form a part of the refrigerant circuit R, and at the same time, a part of the device temperature adjusting device 61. It will be.

電磁弁６９が開いている場合、室外熱交換器７等からの冷媒（一部又は全ての冷媒）は分岐配管６７に流入し、補助膨張弁６８で減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して、そこで蒸発する。冷媒は冷媒流路６４Ｂを流れる過程で熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体から吸熱した後、分岐配管７１、冷媒配管１３Ｃ、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれることになる。   When the electromagnetic valve 69 is open, the refrigerant (a part or all of the refrigerant) from the outdoor heat exchanger 7 or the like flows into the branch pipe 67, the pressure is reduced by the auxiliary expansion valve 68, and then the refrigerant is passed through the electromagnetic valve 69. -The refrigerant flows into the refrigerant channel 64B of the heat medium heat exchanger 64 and evaporates there. The refrigerant absorbs heat from the heat medium flowing through the heat medium passage 64A while flowing through the refrigerant passage 64B, and then is sucked into the compressor 2 through the refrigerant pipe 13K through the branch pipe 71, the refrigerant pipe 13C, and the accumulator 12.

次に、図２は実施例の車両用空気調和装置１の制御装置１１のブロック図を示している。制御装置１１は、何れもプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成された空調コントローラ４５及びヒートポンプコントローラ３２から構成されており、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する車両通信バス６５に接続されている。また、圧縮機２と補助ヒータ２３、循環ポンプ６２と熱媒体加熱ヒータ６３も車両通信バス６５に接続され、これら空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６４が車両通信バス６５を介してデータの送受信を行うように構成されている。   Next, FIG. 2 shows a block diagram of the control device 11 of the vehicle air conditioner 1 of the embodiment. The control device 11 includes an air conditioning controller 45 and a heat pump controller 32, each of which includes a microcomputer that is an example of a computer including a processor, and these include a CAN (Controller Area Network) and a LIN (Local Interconnect Network). Is connected to the vehicle communication bus 65 that constitutes the. Further, the compressor 2 and the auxiliary heater 23, the circulation pump 62 and the heat medium heating heater 63 are also connected to the vehicle communication bus 65, and the air conditioning controller 45, the heat pump controller 32, the compressor 2, the auxiliary heater 23, the circulation pump 62 and the heat generator. The medium heater 64 is configured to send and receive data via the vehicle communication bus 65.

更に、車両通信バス６５には走行を含む車両全般の制御を司る車両コントローラ７２（ＥＣＵ）と、バッテリ５５の充放電の制御を司るバッテリコントローラ（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）７３と、ＧＰＳナビゲーション装置７４が接続されている。車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４もプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成されており、制御装置１１を構成する空調コントローラ４５とヒートポンプコントローラ３２は、車両通信バス６５を介してこれら車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４と情報（データ）の送受信を行う構成とされている。   Further, the vehicle communication bus 65 includes a vehicle controller 72 (ECU) that controls the entire vehicle including traveling, a battery controller (BMS: Battery Management System) 73 that controls the charging and discharging of the battery 55, and a GPS navigation device 74. Are connected. The vehicle controller 72, the battery controller 73, and the GPS navigation device 74 are also configured by a microcomputer that is an example of a computer including a processor. The air conditioning controller 45 and the heat pump controller 32 that configure the control device 11 connect the vehicle communication bus 65 to each other. Information (data) is transmitted and received to and from the vehicle controller 72, the battery controller 73, and the GPS navigation device 74 via the above.

空調コントローラ４５は、車両の車室内空調の制御を司る上位のコントローラであり、この空調コントローラ４５の入力には、車両の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれて吸熱器９に流入する空気の温度を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）温度を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ2濃度センサ３９と、車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２の各出力と、車室内の設定温度や運転モードの切り換え等の車室内の空調設定操作や情報の表示を行うための空調操作部５３が接続されている。尚、図中５３Ａはこの空調操作部５３に設けられた表示出力装置としてのディスプレイである。 The air conditioning controller 45 is a higher-level controller that controls the vehicle interior air conditioning. The inputs of the air conditioning controller 45 are an outside air temperature sensor 33 that detects the outside air temperature Tam of the vehicle and an outside air humidity that detects outside air humidity. The sensor 34, the HVAC suction temperature sensor 36 that detects the temperature of the air that is sucked into the air flow passage 3 from the suction port 25 and flows into the heat absorber 9, and the inside air temperature sensor 37 that detects the air (inside air) temperature in the vehicle interior. An inside air humidity sensor 38 for detecting the humidity of the air in the vehicle compartment, an indoor CO 2 concentration sensor 39 for detecting the carbon dioxide concentration in the vehicle compartment, and an outlet temperature sensor 41 for detecting the temperature of the air blown into the vehicle compartment. A photosensor type solar radiation sensor 51 for detecting the amount of solar radiation into the passenger compartment, outputs of the vehicle speed sensor 52 for detecting the moving speed (vehicle speed) of the vehicle, a set temperature in the passenger compartment and driving. An air conditioning operation unit 53 for performing air conditioning setting operations in the vehicle interior such as mode switching and information display is connected. In the figure, 53A is a display as a display output device provided in the air conditioning operation unit 53.

また、空調コントローラ４５の出力には、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、吹出口切換ダンパ３１が接続され、それらは空調コントローラ４５により制御される。   Further, the output of the air conditioning controller 45 is connected to the outdoor blower 15, the indoor blower (blower fan) 27, the suction switching damper 26, the air mix damper 28, and the outlet switching damper 31, which are connected to the air conditioning controller 45. Controlled by.

ヒートポンプコントローラ３２は、主に冷媒回路Ｒの制御を司るコントローラであり、このヒートポンプコントローラ３２の入力には、放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎ（圧縮機２の吐出冷媒温度でもある）を検出する放熱器入口温度センサ４３と、放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉを検出する放熱器出口温度センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓを検出する吸込温度センサ４６と、放熱器４の冷媒出口側の冷媒圧力（放熱器４の圧力：放熱器圧力Ｐｃｉ）を検出する放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の温度（吸熱器９自体の温度：以下、吸熱器温度Ｔｅ）を検出する吸熱器温度センサ４８と、室外熱交換器７の出口の冷媒温度（室外熱交換器７の冷媒蒸発温度：室外熱交換器温度ＴＸＯ）を検出する室外熱交換器温度センサ４９と、補助ヒータ２３の温度を検出する補助ヒータ温度センサ５０Ａ（運転席側）及び５０Ｂ（助手席側）の各出力が接続されている。   The heat pump controller 32 is a controller that mainly controls the refrigerant circuit R, and the heat pump controller 32 has an input that releases heat to detect the refrigerant inlet temperature Tcxin of the radiator 4 (which is also the refrigerant temperature discharged from the compressor 2 ). The inlet temperature sensor 43, the radiator outlet temperature sensor 44 that detects the refrigerant outlet temperature Tci of the radiator 4, the suction temperature sensor 46 that detects the suction refrigerant temperature Ts of the compressor 2, and the refrigerant outlet side of the radiator 4. Radiator pressure sensor 47 for detecting the refrigerant pressure (pressure of radiator 4; radiator pressure Pci), and heat absorber for detecting the temperature of heat absorber 9 (temperature of heat absorber 9 itself: hereinafter, heat absorber temperature Te) Temperature sensor 48, outdoor heat exchanger temperature sensor 49 for detecting the refrigerant temperature at the outlet of outdoor heat exchanger 7 (refrigerant evaporation temperature of outdoor heat exchanger 7: outdoor heat exchanger temperature TXO), and temperature of auxiliary heater 23 Outputs of the auxiliary heater temperature sensors 50A (driver's seat side) and 50B (passenger seat side) for detecting the temperature are connected.

実施例では、上記放熱器圧力センサ４７は放熱器４を出た直後の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｅに設けられ、吸熱器温度センサ４８は吸熱器９に設けられている。   In the embodiment, the radiator pressure sensor 47 is provided in the refrigerant pipe 13E on the refrigerant outlet side immediately after exiting the radiator 4, and the heat absorber temperature sensor 48 is provided in the heat absorber 9.

また、ヒートポンプコントローラ３２の出力には、室外膨張弁６、電磁弁２２（除湿用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁２１（暖房用）、電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁３５（キャビン用）及び電磁弁６９（チラー用）の各電磁弁が接続され、それらはヒートポンプコントローラ３２により制御される。尚、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６３はそれぞれコントローラを内蔵しており、実施例では圧縮機２や補助ヒータ２３、循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３のコントローラは車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２とデータの送受信を行い、このヒートポンプコントローラ３２によって制御される。   The output of the heat pump controller 32 includes the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 22 (for dehumidification), the solenoid valve 17 (for cooling), the solenoid valve 21 (for heating), the solenoid valve 20 (for bypass), and the solenoid valve 35. The electromagnetic valves (for the cabin) and the electromagnetic valve 69 (for the chiller) are connected, and they are controlled by the heat pump controller 32. The compressor 2, the auxiliary heater 23, the circulation pump 62, and the heat medium heating heater 63 each have a built-in controller, and in the embodiment, the controller of the compressor 2, the auxiliary heater 23, the circulation pump 62, and the heat medium heating heater 63. Transmits and receives data to and from the heat pump controller 32 via the vehicle communication bus 65, and is controlled by the heat pump controller 32.

尚、機器温度調整装置６１を構成する循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３はバッテリコントローラ７３により制御されるようにしてもよい。更に、このバッテリコントローラ７３には機器温度調整装置６１の冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの出口側の熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：被温調対象用熱交換器により冷却される対象の温度）を検出する被温調対象用温度センサとしての熱媒体温度センサ７６と、バッテリ５５の温度（バッテリ５５自体の温度：バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ）を検出するバッテリ温度センサ７７の出力が接続されている。そして、実施例ではバッテリ５５の残量（蓄電量）やバッテリ５５の充電に関する情報（充電中であることの情報や充電完了時間、残充電時間等）、熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌは、バッテリコントローラ７３から車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５や車両コントローラ７２に送信される。尚、バッテリ５５の充電時における充電完了時間や残充電時間に関する情報は、後述する急速充電器等の外部の充電器から供給される情報である。   The circulation pump 62 and the heat medium heating heater 63 forming the device temperature adjusting device 61 may be controlled by the battery controller 73. Further, in the battery controller 73, the temperature of the heat medium on the outlet side of the heat medium flow path 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 of the device temperature adjusting device 61 (heat medium temperature Tw: heat exchanger for temperature controlled object). The temperature of the object to be cooled by the heat medium temperature sensor 76 as the temperature sensor for temperature control, and the battery temperature sensor 77 for detecting the temperature of the battery 55 (the temperature of the battery 55 itself: the battery temperature Tcell). The output is connected. Then, in the embodiment, the remaining amount of the battery 55 (the amount of stored electricity), the information regarding the charging of the battery 55 (the information that the battery is being charged, the charging completion time, the remaining charging time, etc.), the heat medium temperature Tw, and the battery temperature Tcell are It is transmitted from the battery controller 73 to the air conditioning controller 45 and the vehicle controller 72 via the vehicle communication bus 65. The information regarding the charge completion time and the remaining charge time when the battery 55 is charged is information supplied from an external charger such as a quick charger described later.

実施例では、上記熱媒体温度センサ７６は冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た直後の熱媒体配管６６に設けられており、バッテリ温度センサ７７はバッテリ５５に設けられている。   In the embodiment, the heat medium temperature sensor 76 is provided in the heat medium pipe 66 immediately after exiting the heat medium flow path 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64, and the battery temperature sensor 77 is provided in the battery 55. ing.

ヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５は車両通信バス６５を介して相互にデータの送受信を行い、各センサの出力や空調操作部５３にて入力された設定に基づき、各機器を制御するものであるが、この場合の実施例では外気温度センサ３３、外気湿度センサ３４、ＨＶＡＣ吸込温度センサ３６、内気温度センサ３７、内気湿度センサ３８、室内ＣＯ2濃度センサ３９、吹出温度センサ４１、日射センサ５１、車速センサ５２、空気流通路３に流入して当該空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（空調コントローラ４５が算出）、エアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷ（空調コントローラ４５が算出）、室内送風機２７の電圧（ＢＬＶ）、前述したバッテリコントローラ７３からの情報、ＧＰＳナビゲーション装置７４からの情報、空調操作部５３の出力は空調コントローラ４５から車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２に送信され、ヒートポンプコントローラ３２による制御に供される構成とされている。 The heat pump controller 32 and the air conditioning controller 45 send and receive data to and from each other via the vehicle communication bus 65, and control each device based on the output of each sensor and the setting input by the air conditioning operation unit 53. In this embodiment, the outside air temperature sensor 33, the outside air humidity sensor 34, the HVAC suction temperature sensor 36, the inside air temperature sensor 37, the inside air humidity sensor 38, the indoor CO 2 concentration sensor 39, the outlet temperature sensor 41, the solar radiation sensor 51, the vehicle speed. The sensor 52, the air volume Ga of the air flowing into the air flow passage 3 and flowing in the air flow passage 3 (calculated by the air conditioning controller 45), the air flow rate SW by the air mix damper 28 (calculated by the air conditioning controller 45), the indoor blower The voltage (BLV) of 27, the information from the battery controller 73, the information from the GPS navigation device 74, and the output of the air conditioning operation unit 53 are transmitted from the air conditioning controller 45 to the heat pump controller 32 via the vehicle communication bus 65, and the heat pump It is configured to be controlled by the controller 32.

また、ヒートポンプコントローラ３２からも冷媒回路Ｒの制御に関するデータ（情報）が車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５に送信される。尚、前述したエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷは、０≦ＳＷ≦１の範囲で空調コントローラ４５が算出する。そして、ＳＷ＝１のときはエアミックスダンパ２８により、吸熱器９を経た空気の全てが放熱器４及び補助ヒータ２３に通風されることになる。   Further, the heat pump controller 32 also transmits data (information) regarding the control of the refrigerant circuit R to the air conditioning controller 45 via the vehicle communication bus 65. The air volume ratio SW by the air mix damper 28 described above is calculated by the air conditioning controller 45 in the range of 0≦SW≦1. Then, when SW=1, all of the air that has passed through the heat absorber 9 is ventilated by the radiator 4 and the auxiliary heater 23 by the air mix damper 28.

以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。この実施例では制御装置１１（空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２）は、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転と、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転と、除霜モードを切り換えて実行する。これらが図３に示されている。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 of the embodiment having the above configuration will be described. In this embodiment, the control device 11 (air conditioning controller 45, heat pump controller 32) controls the heating mode, the dehumidifying heating mode, the dehumidifying cooling mode, the cooling mode, and the air conditioning operation of the air conditioning (priority)+battery cooling mode and the battery cooling. Each battery cooling operation of (priority)+air conditioning mode and battery cooling (single) mode and defrosting mode are switched and executed. These are shown in FIG.

このうち、暖房モードと、除湿暖房モードと、除湿冷房モードと、冷房モードと、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転は、実施例ではバッテリ５５を充電しておらず、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がＯＮされ、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされている場合に実行されるものである。但し、リモート運転時（プレ空調等）にはイグニッションがＯＦＦの場合にも実行される。また、バッテリ５５を充電中でもバッテリ冷却要求が無く、空調スイッチがＯＮされているときは実行される。一方、バッテリ冷却（優先）＋空調モードと、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転は、例えば急速充電器（外部電源）のプラグを接続し、バッテリ５５に充電しているときに実行されるものである。但し、バッテリ冷却（単独）モードは、バッテリ５５の充電中以外にも、空調スイッチがＯＦＦで、バッテリ冷却要求があった場合（高外気温で走行時等）には実行される。   Among these, in each of the air conditioning operations of the heating mode, the dehumidification heating mode, the dehumidification cooling mode, the cooling mode, and the air conditioning (priority)+battery cooling mode, the battery 55 is not charged in the embodiment, and the ignition of the vehicle is performed. This is executed when (IGN) is turned on and the air conditioning switch of the air conditioning operation unit 53 is turned on. However, it is executed even when the ignition is OFF during remote operation (pre-air conditioning, etc.). Even when the battery 55 is being charged, there is no battery cooling request, and the process is executed when the air conditioning switch is ON. On the other hand, each battery cooling operation in the battery cooling (priority)+air conditioning mode and the battery cooling (single) mode is executed, for example, when the plug of the quick charger (external power source) is connected and the battery 55 is being charged. It is something. However, the battery cooling (single) mode is executed when the air conditioning switch is OFF and there is a battery cooling request (during traveling at a high outside air temperature, etc.) other than during charging of the battery 55.

また、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、イグニッションがＯＮされているときや、イグニッションがＯＦＦされていてもバッテリ５５が充電中であるときは、機器温度調整装置６１の循環ポンプ６２を運転し、図４〜図１０に破線で示す如く熱媒体配管６６内に熱媒体を循環させるものとする。更に、図３には示していないが、実施例のヒートポンプコントローラ３２は、機器温度調整装置６１の熱媒体加熱ヒータ６３を発熱させることでバッテリ５５を加熱するバッテリ加熱モードも実行する。   In the embodiment, the heat pump controller 32 operates the circulation pump 62 of the device temperature adjusting device 61 when the ignition is turned on, or when the battery 55 is being charged even when the ignition is turned off. It is assumed that the heat medium is circulated in the heat medium pipe 66 as indicated by broken lines in FIGS. Further, although not shown in FIG. 3, the heat pump controller 32 of the embodiment also executes a battery heating mode for heating the battery 55 by causing the heat medium heating heater 63 of the device temperature adjusting device 61 to generate heat.

（１）暖房モード
先ず、図４を参照しながら暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ３２を制御主体とし、簡略化して説明する。図４には暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。ヒートポンプコントローラ３２により（オートモード）或いは空調コントローラ４５の空調操作部５３へのマニュアルの空調設定操作（マニュアルモード）により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１を開き、電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁２２、電磁弁３５、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。 (1) Heating Mode First, the heating mode will be described with reference to FIG. The control of each device is executed by the cooperation of the heat pump controller 32 and the air conditioning controller 45, but in the following description, the heat pump controller 32 will be the control main body and will be briefly described. FIG. 4 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R in the heating mode (solid arrow). When the heating mode is selected by the heat pump controller 32 (auto mode) or the manual air conditioning setting operation (manual mode) to the air conditioning operation unit 53 of the air conditioning controller 45, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 21 and the solenoid valve 17 , The solenoid valve 20, the solenoid valve 22, the solenoid valve 35, and the solenoid valve 69 are closed. Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 adjusts the ratio of the air blown from the indoor blower 27 to the radiator 4 and the auxiliary heater 23.

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is ventilated through the radiator 4, the air in the air flow passage 3 is heated by exchanging heat with the high temperature refrigerant in the radiator 4. On the other hand, the refrigerant in the radiator 4 is cooled by being deprived of heat by the air and condensed and liquefied.

放熱器４内で液化した冷媒は当該放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、更にこの冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、冷媒配管１３Ｋからガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器４にて加熱された空気は吹出口２９から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。   The refrigerant liquefied in the radiator 4 exits the radiator 4, and then reaches the outdoor expansion valve 6 through the refrigerant pipes 13E and 13J. The refrigerant flowing into the outdoor expansion valve 6 is decompressed there, and then flows into the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 evaporates and pumps up heat from the outside air ventilated by traveling or by the outdoor blower 15 (heat absorption). That is, the refrigerant circuit R serves as a heat pump. Then, the low-temperature refrigerant that has exited the outdoor heat exchanger 7 reaches the refrigerant pipe 13C via the refrigerant pipes 13A and 13D, the solenoid valve 21, and further enters the accumulator 12 via this refrigerant pipe 13C, where it is gas-liquid separated. After that, the circulation in which the gas refrigerant is sucked into the compressor 2 from the refrigerant pipe 13K is repeated. The air heated by the radiator 4 is blown out from the air outlet 29, so that the interior of the vehicle is heated.

ヒートポンプコントローラ３２は、車室内に吹き出される空気の目標温度（車室内に吹き出される空気の温度の目標値）である後述する目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（放熱器４の目標温度）から目標放熱器圧力ＰＣＯを算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉ及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御する。   The heat pump controller 32 calculates a target heater temperature TCO (of the radiator 4) calculated from a target outlet temperature TAO, which will be described later, which is a target temperature of the air blown into the vehicle interior (a target value of the temperature of the air blown into the vehicle interior). The target radiator pressure PCO is calculated from the target temperature), and the target radiator pressure PCO and the radiator pressure Pci (high pressure of the refrigerant circuit R: parameter) detected by the radiator pressure sensor 47 are calculated based on the compressor 2. While controlling the rotation speed, the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is controlled based on the refrigerant outlet temperature Tci of the radiator 4 detected by the radiator outlet temperature sensor 44 and the radiator pressure Pci detected by the radiator pressure sensor 47. Then, the degree of supercooling of the refrigerant at the outlet of the radiator 4 is controlled.

また、ヒートポンプコントローラ３２は、必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く暖房する。   In addition, when the heating capacity (heating capacity) of the radiator 4 is insufficient with respect to the required heating capacity, the heat pump controller 32 supplements the shortage with the heat generated by the auxiliary heater 23. As a result, the vehicle interior is heated without any trouble even when the outside temperature is low.

（２）除湿暖房モード
次に、図５を参照しながら除湿暖房モードについて説明する。図５は除湿暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１、電磁弁２２、電磁弁３５を開き、電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁６９は閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。 (2) Dehumidification Heating Mode Next, the dehumidification heating mode will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R in the dehumidifying and heating mode (solid arrow). In the dehumidifying and heating mode, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 21, the solenoid valve 22, and the solenoid valve 35, and closes the solenoid valve 17, the solenoid valve 20, and the solenoid valve 69. Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 adjusts the ratio of the air blown from the indoor blower 27 to the radiator 4 and the auxiliary heater 23.

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is ventilated through the radiator 4, the air in the air flow passage 3 is heated by exchanging heat with the high temperature refrigerant in the radiator 4. On the other hand, the refrigerant in the radiator 4 is cooled by being deprived of heat by the air and condensed and liquefied.

放熱器４内で液化した冷媒は放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て一部は冷媒配管１３Ｊに入り、室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、この冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。   After the refrigerant liquefied in the radiator 4 exits the radiator 4, a part of it enters the refrigerant pipe 13J through the refrigerant pipe 13E and reaches the outdoor expansion valve 6. The refrigerant flowing into the outdoor expansion valve 6 is decompressed there, and then flows into the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 evaporates and pumps up heat from the outside air ventilated by traveling or by the outdoor blower 15 (heat absorption). Then, the low-temperature refrigerant leaving the outdoor heat exchanger 7 reaches the refrigerant pipe 13C via the refrigerant pipes 13A and 13D and the solenoid valve 21, enters the accumulator 12 via the refrigerant pipe 13C, and is separated into gas and liquid there. After that, the circulation in which the gas refrigerant is sucked into the compressor 2 from the refrigerant pipe 13K is repeated.

一方、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の残りは分流され、この分流された冷媒が電磁弁２２を経て冷媒配管１３Ｆに流入し、冷媒配管１３Ｂに至る。次に、冷媒は室内膨張弁８に至り、この室内膨張弁８にて減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときに吸熱器９で生じる冷媒の吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。   On the other hand, the rest of the condensed refrigerant flowing through the radiator pipe 13E via the radiator 4 is diverted, and the diverted refrigerant flows into the refrigerant pipe 13F via the solenoid valve 22 and reaches the refrigerant pipe 13B. Next, the refrigerant reaches the indoor expansion valve 8, is decompressed by the indoor expansion valve 8, then flows into the heat absorber 9 via the electromagnetic valve 35, and is evaporated. At this time, the water in the air blown out from the indoor blower 27 is condensed and adheres to the heat absorber 9 due to the heat absorbing action of the refrigerant generated in the heat absorber 9, so that the air is cooled and dehumidified.

吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃに出て冷媒配管１３Ｄからの冷媒（室外熱交換器７からの冷媒）と合流した後、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。   The refrigerant evaporated in the heat absorber 9 flows out into the refrigerant pipe 13C, joins the refrigerant from the refrigerant pipe 13D (refrigerant from the outdoor heat exchanger 7), and then is sucked into the compressor 2 from the refrigerant pipe 13K via the accumulator 12. Repeat the cycle. The air dehumidified by the heat absorber 9 is reheated in the process of passing through the radiator 4 and the auxiliary heater 23 (when heat is generated), so that dehumidification and heating of the vehicle interior is performed.

ヒートポンプコントローラ３２は、実施例では目標ヒータ温度ＴＣＯから算出される目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御するか、又は、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）とその目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御する。このとき、ヒートポンプコントローラ３２は放熱器圧力Ｐｃｉによるか吸熱器温度Ｔｅによるか、何れかの演算から得られる圧縮機目標回転数の低い方を選択して圧縮機２を制御する。また、吸熱器温度Ｔｅに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御する。   In the embodiment, the heat pump controller 32 is based on the target radiator pressure PCO calculated from the target heater temperature TCO and the radiator pressure Pci (high pressure of the refrigerant circuit R: parameter) detected by the radiator pressure sensor 47. Of the compressor 2 or the rotation of the compressor 2 based on the temperature of the heat absorber 9 (heat absorber temperature Te: parameter) detected by the heat absorber temperature sensor 48 and the target heat absorber temperature TEO which is its target value. Control the number. At this time, the heat pump controller 32 controls the compressor 2 by selecting whichever of the radiator target pressure Pci and the heat absorber temperature Te, whichever is lower than the target compressor speed obtained from the calculation. Further, the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is controlled based on the heat absorber temperature Te.

また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿暖房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く除湿暖房する。   Further, when the heating capacity (heating capacity) of the radiator 4 is insufficient with respect to the heating capacity required also in the dehumidifying and heating mode, the heat pump controller 32 supplements the shortage with the heat generated by the auxiliary heater 23. .. As a result, the vehicle interior is dehumidified and heated even when the outside temperature is low.

（３）除湿冷房モード
次に、図６を参照しながら除湿冷房モードについて説明する。図６は除湿冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２０、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。 (3) Dehumidifying and Cooling Mode Next, the dehumidifying and cooling mode will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R in the dehumidifying and cooling mode (solid arrow). In the dehumidifying and cooling mode, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 17 and the solenoid valve 35, and closes the solenoid valve 20, the solenoid valve 21, the solenoid valve 22, and the solenoid valve 69. Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 adjusts the ratio of the air blown from the indoor blower 27 to the radiator 4 and the auxiliary heater 23.

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is ventilated through the radiator 4, the air in the air flow passage 3 is heated by exchanging heat with the high temperature refrigerant in the radiator 4. On the other hand, the refrigerant in the radiator 4 is cooled by being deprived of heat by the air, and is condensed and liquefied.

放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至り、暖房モードや除湿暖房モードよりも開き気味（大きい弁開度の領域）で制御される室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、逆止弁１８を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着し、空気は冷却され、且つ、除湿される。   The refrigerant exiting the radiator 4 reaches the outdoor expansion valve 6 through the refrigerant pipes 13E and 13J, and then passes through the outdoor expansion valve 6 controlled to open more (a region of a larger valve opening) than the heating mode or the dehumidifying and heating mode. It flows into the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 is condensed by being cooled there by traveling or by the outside air ventilated by the outdoor blower 15. The refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13B via the refrigerant pipe 13A, the solenoid valve 17, the receiver dryer unit 14, and the supercooling unit 16, and reaches the indoor expansion valve 8 via the check valve 18. The refrigerant is decompressed by the indoor expansion valve 8, then flows into the heat absorber 9 through the electromagnetic valve 35, and evaporates. Due to the heat absorbing action at this time, moisture in the air blown out from the indoor blower 27 is condensed and attached to the heat absorber 9, and the air is cooled and dehumidified.

吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱（除湿暖房時よりも加熱能力は低い）されるので、これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。   The refrigerant evaporated in the heat absorber 9 reaches the accumulator 12 via the refrigerant pipe 13C, and is repeatedly sucked into the compressor 2 from the refrigerant pipe 13K via the refrigerant pipe 13C. The air cooled and dehumidified by the heat absorber 9 is reheated (has a lower heating capacity than that during dehumidification heating) in the process of passing through the radiator 4 and the auxiliary heater 23 (when heat is generated). As a result, dehumidification and cooling of the vehicle interior are performed.

ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）と吸熱器９の目標温度（吸熱器温度Ｔｅの目標値）である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づき、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯにするように圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）と目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力Ｐｃｉの目標値）に基づき、放熱器圧力Ｐｃｉを目標放熱器圧力ＰＣＯにするように室外膨張弁６の弁開度を制御することで放熱器４による必要なリヒート量（再加熱量）を得る。   The heat pump controller 32 is based on the temperature of the heat absorber 9 (heat absorber temperature Te: parameter) detected by the heat absorber temperature sensor 48 and the target heat absorber temperature TEO which is the target temperature of the heat absorber 9 (target value of the heat absorber temperature Te). , The rotational speed of the compressor 2 is controlled so that the heat absorber temperature Te becomes the target heat absorber temperature TEO, and the radiator pressure Pci (high pressure of the refrigerant circuit R) detected by the radiator pressure sensor 47 and the target radiator Based on the pressure PCO (the target value of the radiator pressure Pci), by controlling the valve opening of the outdoor expansion valve 6 so that the radiator pressure Pci becomes the target radiator pressure PCO, the reheat amount required by the radiator 4 ( Reheat amount).

また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿冷房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（再加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、車室内の温度を下げ過ぎること無く、除湿冷房する。   Further, when the heating capacity (reheating capacity) by the radiator 4 is insufficient with respect to the heating capacity required also in the dehumidifying and cooling mode, the heat pump controller 32 supplements the shortage with the heat generated by the auxiliary heater 23. To do. As a result, dehumidifying and cooling are performed without lowering the temperature inside the vehicle compartment too much.

（４）冷房モード
次に、図７を参照しながら冷房モードについて説明する。図７は冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ２３には通電されない。 (4) Cooling Mode Next, the cooling mode will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R in the cooling mode (solid arrow). In the cooling mode, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 17, the solenoid valve 20, and the solenoid valve 35, and closes the solenoid valve 21, the solenoid valve 22, and the solenoid valve 69. Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 adjusts the ratio of the air blown from the indoor blower 27 to the radiator 4 and the auxiliary heater 23. The auxiliary heater 23 is not energized.

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Although the air in the air flow passage 3 is ventilated through the radiator 4, since the proportion thereof is small (because of only reheating (reheating) during cooling), it almost passes through the radiator 4, The discharged refrigerant reaches the refrigerant pipe 13J via the refrigerant pipe 13E. At this time, since the electromagnetic valve 20 is open, the refrigerant passes through the electromagnetic valve 20 and flows into the outdoor heat exchanger 7 as it is, and is cooled there by traveling or by the outside air ventilated by the outdoor blower 15 to be condensed and liquefied. To do.

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、逆止弁１８を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。   The refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13B via the refrigerant pipe 13A, the electromagnetic valve 17, the receiver dryer unit 14, and the supercooling unit 16, and reaches the indoor expansion valve 8 via the check valve 18. The refrigerant is decompressed by the indoor expansion valve 8, then flows into the heat absorber 9 through the electromagnetic valve 35, and evaporates. Due to the heat absorbing action at this time, the air blown out from the indoor blower 27 and exchanging heat with the heat absorber 9 is cooled.

吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。   The refrigerant evaporated in the heat absorber 9 reaches the accumulator 12 via the refrigerant pipe 13C, and is sucked into the compressor 2 via the refrigerant pipe 13K. The air cooled by the heat absorber 9 is blown into the vehicle interior from the air outlet 29, so that the vehicle interior is cooled. In this cooling mode, the heat pump controller 32 controls the rotation speed of the compressor 2 based on the temperature of the heat absorber 9 (heat absorber temperature Te: parameter) detected by the heat absorber temperature sensor 48.

（５）空調（優先）＋バッテリ冷却モード（空調（優先）＋被温調対象冷却モード）
次に、図８を参照しながら空調（優先）＋バッテリ冷却モードについて説明する。図８は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁３５、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、及び、電磁弁２２を閉じる。 (5) Air conditioning (priority) + battery cooling mode (air conditioning (priority) + temperature controlled cooling mode)
Next, the air conditioning (priority)+battery cooling mode will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R (solid arrow) in the air conditioning (priority)+battery cooling mode. In the air conditioning (priority)+battery cooling mode, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 17, the solenoid valve 20, the solenoid valve 35, and the solenoid valve 69, and closes the solenoid valves 21 and 22.

そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、この運転モードでは補助ヒータ２３には通電されない。また、熱媒体加熱ヒータ６３にも通電されない。   Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 adjusts the ratio of the air blown from the indoor blower 27 to the radiator 4 and the auxiliary heater 23. In this operation mode, the auxiliary heater 23 is not energized. Further, the heat medium heater 63 is not energized.

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Although the air in the air flow passage 3 is ventilated through the radiator 4, since the proportion thereof is small (because of only reheating (reheating) during cooling), it almost passes through the radiator 4, The discharged refrigerant reaches the refrigerant pipe 13J via the refrigerant pipe 13E. At this time, since the electromagnetic valve 20 is open, the refrigerant passes through the electromagnetic valve 20 and flows into the outdoor heat exchanger 7 as it is, and is cooled there by traveling or by the outside air ventilated by the outdoor blower 15 to be condensed and liquefied. To do.

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、逆止弁１８を経た後に分流され、一方はそのまま冷媒配管１３Ｂを流れて室内膨張弁８に至る。この室内膨張弁８に流入した冷媒はそこで減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。   The refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13B via the refrigerant pipe 13A, the electromagnetic valve 17, the receiver dryer unit 14, and the supercooling unit 16. The refrigerant flowing into the refrigerant pipe 13B is branched after passing through the check valve 18, and one of the refrigerant flows through the refrigerant pipe 13B as it is to reach the indoor expansion valve 8. The refrigerant flowing into the indoor expansion valve 8 is decompressed there, then flows into the heat absorber 9 through the electromagnetic valve 35, and is evaporated. Due to the heat absorbing action at this time, the air blown out from the indoor blower 27 and exchanging heat with the heat absorber 9 is cooled.

吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。   The refrigerant evaporated in the heat absorber 9 reaches the accumulator 12 via the refrigerant pipe 13C, and is sucked into the compressor 2 via the refrigerant pipe 13K. The air cooled by the heat absorber 9 is blown into the vehicle interior from the air outlet 29, so that the vehicle interior is cooled.

他方、逆止弁１８を経た冷媒の残りは分流され、分岐配管６７に流入して補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に実線矢印で示す）。   On the other hand, the rest of the refrigerant that has passed through the check valve 18 is split, flows into the branch pipe 67, and reaches the auxiliary expansion valve 68. Here, the refrigerant is decompressed, then flows into the refrigerant channel 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 via the electromagnetic valve 69, and evaporates there. At this time, it exerts an endothermic effect. The refrigerant evaporated in the refrigerant passage 64B repeats the circulation in which the refrigerant is sucked into the compressor 2 from the refrigerant pipe 13K through the refrigerant pipe 71, the refrigerant pipe 13C and the accumulator 12 in sequence (shown by a solid arrow in FIG. 8).

一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒と熱交換し、吸熱されて熱媒体は冷却される。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に破線矢印で示す）。   On the other hand, since the circulation pump 62 is operating, the heat medium discharged from the circulation pump 62 reaches the heat medium flow passage 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 in the heat medium pipe 66, and the refrigerant flow passage there. The heat medium is cooled by exchanging heat with the refrigerant that evaporates in 64B and absorbing heat. The heat medium exiting the heat medium flow path 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 reaches the heat medium heater 63. However, since the heat medium heating heater 63 does not generate heat in this operation mode, the heat medium passes through as it is to the battery 55 and exchanges heat with the battery 55. As a result, the battery 55 is cooled, and the heat medium after cooling the battery 55 is repeatedly sucked into the circulation pump 62 and repeatedly circulated (indicated by a dashed arrow in FIG. 8 ).

この空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁３５を開いた状態を維持し、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）に基づいて後述する図１２に示す如く圧縮機２の回転数を制御する。また、実施例では熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：バッテリコントローラ７３から送信される）に基づき、電磁弁６９を以下の如く開閉制御する。   In this air-conditioning (priority)+battery cooling mode, the heat pump controller 32 maintains the electromagnetic valve 35 in the open state, and based on the temperature of the heat absorber 9 (heat absorber temperature Te: parameter) detected by the heat absorber temperature sensor 48. The rotation speed of the compressor 2 is controlled as shown in FIG. In the embodiment, the solenoid valve 69 is controlled to open and close as follows based on the temperature of the heat medium detected by the heat medium temperature sensor 76 (heat medium temperature Tw: transmitted from the battery controller 73).

尚、吸熱器温度Ｔｅは、実施例における吸熱器９の温度である。また、熱媒体温度Ｔｗは、実施例における冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象（熱媒体）の温度として採用しているが、被温調対象であるバッテリ５５の温度を示す指標でもある（以下、同じ）。   The heat absorber temperature Te is the temperature of the heat absorber 9 in the embodiment. The heat medium temperature Tw is adopted as the temperature of the target (heat medium) cooled by the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 (heat exchanger for temperature controlled) in the embodiment, but the temperature controlled It is also an index showing the temperature of the target battery 55 (hereinafter the same).

図１３はこの空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける電磁弁６９の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の被温調対象用電磁弁制御部９０には熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗと、当該熱媒体温度Ｔｗの目標値としての所定の目標熱媒体温度ＴＷＯが入力される。そして、被温調対象用電磁弁制御部９０は、目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に所定の温度差を有して上限値ＴｗＵＬと下限値ＴｗＬＬを設定し、電磁弁６９を閉じている状態からバッテリ５５の発熱等により熱媒体温度Ｔｗが高くなり、上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、電磁弁６９を開放する（電磁弁６９開指示）。これにより、冷媒は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して蒸発し、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体を冷却するので、この冷却された熱媒体によりバッテリ５５は冷却される。   FIG. 13 shows a block diagram of opening/closing control of the solenoid valve 69 in the air conditioning (priority)+battery cooling mode. The heat medium temperature Tw detected by the heat medium temperature sensor 76 and a predetermined target heat medium temperature TWO as a target value of the heat medium temperature Tw are input to the temperature controlled target electromagnetic valve control unit 90 of the heat pump controller 32. It Then, the temperature controlled target electromagnetic valve control unit 90 sets the upper limit value TwUL and the lower limit value TwLL with a predetermined temperature difference above and below the target heat medium temperature TWO, and from the state where the electromagnetic valve 69 is closed. When the heat medium temperature Tw rises due to heat generation of the battery 55 and rises to the upper limit value TwUL, the solenoid valve 69 is opened (instruction to open the solenoid valve 69). As a result, the refrigerant flows into the refrigerant channel 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 and evaporates, and cools the heat medium flowing through the heat medium channel 64A. Therefore, the battery 55 is cooled by the cooled heat medium. To be done.

その後、熱媒体温度Ｔｗが下限値ＴｗＬＬまで低下した場合、電磁弁６９を閉じる（電磁弁６９閉指示）。以後、このような電磁弁６９の開閉を繰り返して、車室内の冷房を優先しながら、熱媒体温度Ｔｗを目標熱媒体温度ＴＷＯに制御し、バッテリ５５の冷却を行う。   After that, when the heat medium temperature Tw falls to the lower limit value TwLL, the solenoid valve 69 is closed (instruction to close the solenoid valve 69). After that, the solenoid valve 69 is repeatedly opened and closed as described above to control the heat medium temperature Tw to the target heat medium temperature TWO while giving priority to the cooling in the vehicle compartment, to cool the battery 55.

（６）空調運転の切り換え
ヒートポンプコントローラ３２は下記式（Ｉ）から前述した目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
ＴＡＯ＝（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｎ）×Ｋ＋Ｔｂａｌ（ｆ（Ｔｓｅｔ、ＳＵＮ、Ｔａｍ））
・・（Ｉ）
ここで、Ｔｓｅｔは空調操作部５３で設定された車室内の設定温度、Ｔｉｎは内気温度センサ３７が検出する車室内空気の温度、Ｋは係数、Ｔｂａｌは設定温度Ｔｓｅｔや、日射センサ５１が検出する日射量ＳＵＮ、外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度ＴＡＯは外気温度Ｔａｍが低い程高く、外気温度Ｔａｍが上昇するに伴って低下する。 (6) Switching of air conditioning operation The heat pump controller 32 calculates the above-mentioned target outlet temperature TAO from the following formula (I). The target outlet temperature TAO is a target value of the temperature of the air blown into the vehicle compartment from the outlet 29.
TAO=(Tset-Tin)×K+Tbal(f(Tset, SUN, Tam))
..(I)
Here, Tset is the set temperature of the vehicle interior set by the air conditioning operation unit 53, Tin is the temperature of the vehicle interior air detected by the inside air temperature sensor 37, K is a coefficient, Tbal is the set temperature Tset, and the solar radiation sensor 51 detects the temperature. It is a balance value calculated from the amount of solar radiation SUN and the outside air temperature Tam detected by the outside air temperature sensor 33. Then, in general, the target outlet temperature TAO is higher as the outside air temperature Tam is lower, and is decreased as the outside air temperature Tam is increased.

そして、ヒートポンプコントローラ３２は起動時には外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍと目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各空調運転のうちの何れかの空調運転を選択する。また、起動後は外気温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ、熱媒体温度Ｔｗ等の運転条件や環境条件、設定条件の変化に応じ、前記各空調運転を選択して切り換えていく。例えば、冷房モードから空調（優先）＋バッテリ冷却モードへの移行は、バッテリコントローラ７３からのバッテリ冷却要求が入力されたことに基づいて実行される。この場合、バッテリコントローラ７３は例えば熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌが所定値以上に上昇した場合にバッテリ冷却要求を出力し、ヒートポンプコントローラ３２や空調コントローラ４５に送信するものである。   Then, the heat pump controller 32 selects any one of the above air conditioning operations based on the outside air temperature Tam detected by the outside air temperature sensor 33 and the target outlet temperature TAO at the time of startup. Further, after the start-up, each of the air conditioning operations is selected and switched according to changes in operating conditions such as the outside air temperature Tam, the target outlet temperature TAO, and the heat medium temperature Tw, environmental conditions, and setting conditions. For example, the transition from the cooling mode to the air conditioning (priority)+battery cooling mode is executed based on the input of the battery cooling request from the battery controller 73. In this case, the battery controller 73 outputs a battery cooling request and transmits it to the heat pump controller 32 and the air conditioning controller 45, for example, when the heat medium temperature Tw or the battery temperature Tcell rises above a predetermined value.

（７）バッテリ冷却（優先）＋空調モード（被温調対象冷却（優先）＋空調モード）
次に、バッテリ５５の充電中の動作について説明する。例えば急速充電器（外部電源）の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているときに（これらの情報はバッテリコントローラ７３から送信される）、車両のイグニッション（ＩＧＮ）のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、バッテリ冷却要求があり、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされた場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（優先）＋空調モードを実行する。このバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方は、図８に示した空調（優先）＋バッテリ冷却モードの場合と同様である。 (7) Battery cooling (priority) + air conditioning mode (cooling subject to temperature control (priority) + air conditioning mode)
Next, the operation during charging of the battery 55 will be described. For example, when the plug for charging a quick charger (external power source) is connected and the battery 55 is being charged (these information is transmitted from the battery controller 73), the ignition (IGN) of the vehicle is turned on/off. Regardless of the above, when there is a battery cooling request and the air conditioning switch of the air conditioning operation unit 53 is turned on, the heat pump controller 32 executes battery cooling (priority)+air conditioning mode. The way the refrigerant flows in the refrigerant circuit R in the battery cooling (priority)+air conditioning mode is the same as in the air conditioning (priority)+battery cooling mode shown in FIG.

但し、このバッテリ冷却（優先）＋空調モードの場合、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁６９を開いた状態に維持し、熱媒体温度センサ７６（バッテリコントローラ７３から送信される）が検出する熱媒体温度Ｔｗ（冷媒−熱媒体熱交換器６４により冷却される対象の温度：パラメータ）に基づいて後述する図１４に示す如く圧縮機２の回転数を制御する。また、実施例では吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づき、電磁弁３５を以下の如く開閉制御する。   However, in the case of this battery cooling (priority)+air conditioning mode, in the embodiment, the heat pump controller 32 maintains the electromagnetic valve 69 in an open state, and the heat detected by the heat medium temperature sensor 76 (transmitted from the battery controller 73) is detected. Based on the medium temperature Tw (the temperature of the object cooled by the refrigerant-heat medium heat exchanger 64: parameter), the rotation speed of the compressor 2 is controlled as shown in FIG. 14 described later. In the embodiment, the solenoid valve 35 is controlled to open and close as follows based on the temperature of the heat absorber 9 (heat absorber temperature Te) detected by the heat absorber temperature sensor 48.

図１５はこのバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける電磁弁３５の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の吸熱器用電磁弁制御部９５には吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅと、当該吸熱器温度Ｔｅの目標値としての所定の目標吸熱器温度ＴＥＯが入力される。そして、吸熱器用電磁弁制御部９５は、目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に所定の温度差を有して上限値ＴｅＵＬと下限値ＴｅＬＬを設定し、電磁弁３５を閉じている状態から吸熱器温度Ｔｅが高くなり、上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、電磁弁３５を開放する（電磁弁３５開指示）。これにより、冷媒は吸熱器９に流入して蒸発し、空気流通路３を流通する空気を冷却する。   FIG. 15 shows a block diagram of opening/closing control of the solenoid valve 35 in the battery cooling (priority)+air conditioning mode. The heat absorber electromagnetic valve control unit 95 of the heat pump controller 32 is input with the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 and a predetermined target heat absorber temperature TEO as a target value of the heat absorber temperature Te. Then, the heat absorber electromagnetic valve control unit 95 sets the upper limit value TeUL and the lower limit value TeLL with a predetermined temperature difference above and below the target heat absorber temperature TEO, and sets the heat absorber temperature from the state in which the solenoid valve 35 is closed. When Te becomes high and rises to the upper limit TeUL, the solenoid valve 35 is opened (instruction to open the solenoid valve 35). As a result, the refrigerant flows into the heat absorber 9 and evaporates, and cools the air flowing through the air flow passage 3.

その後、吸熱器温度Ｔｅが下限値ＴｅＬＬまで低下した場合、電磁弁３５を閉じる（電磁弁３５閉指示）。以後、このような電磁弁３５の開閉を繰り返して、バッテリ５５の冷却を優先しながら、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯに制御し、車室内の冷房を行う。   After that, when the heat absorber temperature Te decreases to the lower limit TeLL, the solenoid valve 35 is closed (instruction to close the solenoid valve 35). Thereafter, such opening/closing of the solenoid valve 35 is repeated to control the heat absorber temperature Te to the target heat absorber temperature TEO while prioritizing the cooling of the battery 55 to cool the vehicle interior.

（８）バッテリ冷却（単独）モード（被温調対象冷却（単独）モード）
次に、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、空調操作部５３の空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているとき、バッテリ冷却要求があった場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（単独）モードを実行する。但し、バッテリ５５の充電中以外にも、空調スイッチがＯＦＦで、バッテリ冷却要求があった場合（高外気温で走行時等）には実行される。図９はこのバッテリ冷却（単独）モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。バッテリ冷却（単独）モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁３５を閉じる。 (8) Battery cooling (independent) mode (controlled cooling target (independent) mode)
Next, regardless of whether the ignition is ON or OFF, with the air conditioning switch of the air conditioning operating unit 53 turned OFF, the charging plug of the quick charger is connected, and the battery 55 is charged when the battery 55 is being charged. If there is, the heat pump controller 32 executes the battery cooling (single) mode. However, it is executed when the air conditioning switch is OFF and there is a battery cooling request (during traveling at a high outside air temperature) other than during charging of the battery 55. FIG. 9 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R (solid arrow) in the battery cooling (single) mode. In the battery cooling (single) mode, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 17, the solenoid valve 20, and the solenoid valve 69, and closes the solenoid valve 21, the solenoid valve 22, and the solenoid valve 35.

そして、圧縮機２、及び、室外送風機１５を運転する。尚、室内送風機２７は運転されず、補助ヒータ２３にも通電されない。また、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３も通電されない。   Then, the compressor 2 and the outdoor blower 15 are operated. The indoor blower 27 is not operated and the auxiliary heater 23 is not energized. Further, the heat medium heater 63 is not energized in this operation mode.

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されないので、ここは通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき、電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is not ventilated to the radiator 4, it passes only here, and the refrigerant exiting the radiator 4 reaches the refrigerant pipe 13J via the refrigerant pipe 13E. At this time, since the electromagnetic valve 20 is open, the refrigerant passes through the electromagnetic valve 20 and flows into the outdoor heat exchanger 7 as it is, where it is air-cooled by the outside air ventilated by the outdoor blower 15 to be condensed and liquefied.

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、逆止弁１８を経た後、全てが分岐配管６７に流入して補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図９に実線矢印で示す）。   The refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13B via the refrigerant pipe 13A, the electromagnetic valve 17, the receiver dryer unit 14, and the supercooling unit 16. After passing through the check valve 18, all of the refrigerant flowing into the refrigerant pipe 13B flows into the branch pipe 67 and reaches the auxiliary expansion valve 68. Here, the refrigerant is decompressed, then flows into the refrigerant channel 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 via the electromagnetic valve 69, and evaporates there. At this time, it exerts an endothermic effect. The refrigerant evaporated in the refrigerant flow path 64B repeatedly passes through the refrigerant pipe 71, the refrigerant pipe 13C, and the accumulator 12 and is repeatedly sucked into the compressor 2 from the refrigerant pipe 13K (represented by a solid arrow in FIG. 9).

一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒により吸熱され、熱媒体は冷却されるようになる。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図９に破線矢印で示す）。   On the other hand, since the circulation pump 62 is operating, the heat medium discharged from the circulation pump 62 reaches the heat medium flow passage 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 in the heat medium pipe 66, and the refrigerant flow passage there. The heat medium is cooled by being absorbed by the refrigerant evaporated in 64B. The heat medium exiting the heat medium flow path 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 reaches the heat medium heater 63. However, since the heat medium heating heater 63 does not generate heat in this operation mode, the heat medium passes through as it is to the battery 55 and exchanges heat with the battery 55. As a result, the battery 55 is cooled, and the heat medium after cooling the battery 55 is repeatedly sucked into the circulation pump 62 and repeatedly circulated (indicated by a dashed arrow in FIG. 9 ).

このバッテリ冷却（単独）モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗ（冷媒−熱媒体熱交換器６４により冷却される対象の温度：パラメータ）に基づいて後述する如く圧縮機２の回転数を制御することにより、バッテリ５５を冷却する。   Also in this battery cooling (single) mode, the heat pump controller 32 will be described later based on the heat medium temperature Tw detected by the heat medium temperature sensor 76 (the temperature of the object cooled by the refrigerant-heat medium heat exchanger 64: parameter). By controlling the rotation speed of the compressor 2 as described above, the battery 55 is cooled.

（９）除霜モード
次に、図１０を参照しながら室外熱交換器７の除霜モードについて説明する。図１０は除霜モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。前述した如く暖房モードでは、室外熱交換器７では冷媒が蒸発し、外気から吸熱して低温となるため、室外熱交換器７には外気中の水分が霜となって付着する。 (9) Defrost Mode Next, the defrost mode of the outdoor heat exchanger 7 will be described with reference to FIG. 10. FIG. 10 shows how the refrigerant flows in the refrigerant circuit R in the defrosting mode (solid arrow). As described above, in the heating mode, the refrigerant evaporates in the outdoor heat exchanger 7 and absorbs heat from the outside air to reach a low temperature, so that the moisture in the outside air adheres to the outdoor heat exchanger 7 as frost.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯ（室外熱交換器７における冷媒蒸発温度）と、室外熱交換器７の無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅとの差ΔＴＸＯ（＝ＴＸＯｂａｓｅ−ＴＸＯ）を算出しており、室外熱交換器温度ＴＸＯが無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅより低下して、その差ΔＴＸＯが所定値以上に拡大した状態が所定時間継続した場合、室外熱交換器７に着霜しているものと判定して所定の着霜フラグをセットする。   Therefore, the heat pump controller 32 detects the outdoor heat exchanger temperature TXO detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor 49 (refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 7) and the refrigerant evaporation temperature TXObase when the outdoor heat exchanger 7 is not frosted. And the difference ΔTXO (=TXObase-TXO) is calculated, and the outdoor heat exchanger temperature TXO is lower than the refrigerant evaporation temperature TXObase during non-frosting, and the difference ΔTXO is increased to a predetermined value or more. When the time has continued, it is determined that the outdoor heat exchanger 7 is frosted, and a predetermined frosting flag is set.

そして、この着霜フラグがセットされており、空調操作部５３の空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されるとき、ヒートポンプコントローラ３２は以下の如く室外熱交換器７の除霜モードを実行する。   When the frost flag is set and the air conditioning switch of the air conditioning operation unit 53 is turned off, the charging plug of the quick charger is connected and the battery 55 is charged. The defrosting mode of the outdoor heat exchanger 7 is executed as follows.

ヒートポンプコントローラ３２はこの除霜モードでは、冷媒回路Ｒを前述した暖房モードの状態とした上で、室外膨張弁６の弁開度を全開とする。そして、圧縮機２を運転し、当該圧縮機２から吐出された高温の冷媒を放熱器４、室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入させ、当該室外熱交換器７にて放熱させることにより、室外熱交換器７の着霜を融解させ、除霜する（図１０）。ヒートポンプコントローラ３２は、この除霜モードでは所定の目標放熱器圧力ＰＣＯを設定し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。そして、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯが所定の除霜終了温度（例えば、＋３℃等）より高くなった場合、室外熱交換器７の除霜が完了したものとして除霜モードを終了する。   In this defrost mode, the heat pump controller 32 sets the refrigerant circuit R to the above-described heating mode state and fully opens the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6. Then, the compressor 2 is operated, the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 2 is caused to flow into the outdoor heat exchanger 7 via the radiator 4 and the outdoor expansion valve 6, and is radiated by the outdoor heat exchanger 7. As a result, the frost formed on the outdoor heat exchanger 7 is melted and defrosted (FIG. 10). The heat pump controller 32 sets a predetermined target radiator pressure PCO in the defrosting mode, and the target radiator pressure PCO and the radiator pressure Pci detected by the radiator pressure sensor 47 (high pressure of the refrigerant circuit R: parameter). The rotation speed of the compressor 2 is controlled based on Then, the heat pump controller 32 defrosts the outdoor heat exchanger 7 when the outdoor heat exchanger temperature TXO detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor 49 becomes higher than a predetermined defrosting end temperature (for example, +3° C.). Is completed and the defrosting mode is terminated.

（１０）バッテリ加熱モード
また、空調運転を実行しているとき、或いは、バッテリ５５を充電しているとき、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ加熱モードを実行する。このバッテリ加熱モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は循環ポンプ６２を運転し、熱媒体加熱ヒータ６３に通電する。尚、電磁弁６９は閉じる。 (10) Battery Heating Mode Further, the heat pump controller 32 executes the battery heating mode when the air conditioning operation is executed or when the battery 55 is charged. In this battery heating mode, the heat pump controller 32 operates the circulation pump 62 to energize the heat medium heating heater 63. The solenoid valve 69 is closed.

これにより、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこを通過して熱媒体加熱ヒータ６３に至る。このとき熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されているので、熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３により加熱されて温度上昇した後、バッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は加熱されると共に、バッテリ５５を加熱した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す。   As a result, the heat medium discharged from the circulation pump 62 reaches the heat medium flow passage 64A of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 in the heat medium pipe 66, passes therethrough, and reaches the heat medium heater 63. At this time, since the heat medium heating heater 63 is generating heat, the heat medium is heated by the heat medium heating heater 63 to increase its temperature, and then reaches the battery 55 to exchange heat with the battery 55. As a result, the battery 55 is heated, and the heat medium after heating the battery 55 is repeatedly circulated by being sucked into the circulation pump 62.

このバッテリ加熱モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて熱媒体加熱ヒータ６３の通電を制御することにより、熱媒体温度Ｔｗを所定の目標熱媒体温度ＴＷＯに調整し、バッテリ５５を加熱する。   In the battery heating mode, the heat pump controller 32 controls the energization of the heat medium heating heater 63 based on the heat medium temperature Tw detected by the heat medium temperature sensor 76 to set the heat medium temperature Tw to the predetermined target heat medium temperature. Adjust to TWO and heat battery 55.

（１１）ヒートポンプコントローラ３２による圧縮機２の制御
また、ヒートポンプコントローラ３２は、暖房モード、除霜モードでは放熱器圧力Ｐｃｉ（圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づき、図１１の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出し、除湿冷房モード、冷房モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、吸熱器温度Ｔｅ（圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づき、図１２の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出する。尚、除湿暖房モードでは圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈと圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃのうちの低い方向を選択する。また、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードでは、熱媒体温度Ｔｗ（圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づき、図１３の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出する。 (11) Control of the compressor 2 by the heat pump controller 32 Moreover, the heat pump controller 32 is a control block diagram of FIG. 11 based on radiator pressure Pci (parameter which the compressor 2 controls) in the heating mode and the defrosting mode. The target rotation speed of the compressor 2 (compressor target rotation speed) TGNCh is calculated by the following, and in the dehumidifying cooling mode, the cooling mode, and the air conditioning (priority)+battery cooling mode, the heat absorber temperature Te (the compressor 2 is the control target) Based on the parameters, the target rotation speed of the compressor 2 (compressor target rotation speed) TGNCc is calculated by the control block diagram of FIG. In the dehumidifying and heating mode, the lower direction of the compressor target rotation speed TGNCh and the compressor target rotation speed TGNc is selected. In the battery cooling (priority)+air conditioning mode and the battery cooling (single) mode, based on the heat medium temperature Tw (parameter controlled by the compressor 2), the target rotation of the compressor 2 is controlled by the control block diagram of FIG. The number (compressor target rotation speed) TGNCw is calculated.

（１１−１）放熱器圧力Ｐｃｉに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈの算出
先ず、図１１を用いて放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（圧縮機２の制御に用いるパラメータ。或いは、圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１１は放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ（フィードフォワード）操作量演算部７８は外気温度センサ３３から得られる外気温度Ｔａｍと、室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶと、ＳＷ＝（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｈｐ−Ｔｅ）で得られるエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷと、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度ＳＣの目標値である目標過冷却度ＴＧＳＣと、ヒータ温度Ｔｈｐの目標値である前述した目標ヒータ温度ＴＣＯと、放熱器４の圧力の目標値である目標放熱器圧力ＰＣＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆを算出する。 (11-1) Calculation of Compressor Target Rotational Speed TGNCh Based on Radiator Pressure Pci First, the radiator pressure Pci detected by the radiator pressure sensor 47 (a parameter used for controlling the compressor 2 or, as shown in FIG. 11), or The control of the compressor 2 based on the parameters that the compressor 2 controls) will be described in detail. FIG. 11 is a control block diagram of the heat pump controller 32 that calculates the target rotation speed (compressor target rotation speed) TGNCh of the compressor 2 based on the radiator pressure Pci. The F/F (feedforward) manipulated variable calculation unit 78 of the heat pump controller 32 calculates the outside air temperature Tam obtained from the outside air temperature sensor 33, the blower voltage BLV of the indoor blower 27, and SW=(TAO-Te)/(Thp-Te). ) The air flow rate SW obtained by the air mix damper 28, the target supercooling degree TGSC that is the target value of the supercooling degree SC of the refrigerant at the outlet of the radiator 4, and the target heater described above that is the target value of the heater temperature Thp. Based on the temperature TCO and the target radiator pressure PCO, which is the target value of the pressure of the radiator 4, the F/F operation amount TGNChff of the compressor target rotation speed is calculated.

尚、ヒータ温度Ｔｈｐは放熱器４の風下側の空気温度（推定値）であり、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉと放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉから算出（推定）する。また、過冷却度ＳＣは放熱器入口温度センサ４３と放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎと冷媒出口温度Ｔｃｉから算出される。   The heater temperature Thp is an air temperature (estimated value) on the leeward side of the radiator 4, and the radiator pressure Pci detected by the radiator pressure sensor 47 and the refrigerant outlet of the radiator 4 detected by the radiator outlet temperature sensor 44. It is calculated (estimated) from the temperature Tci. The degree of supercooling SC is calculated from the refrigerant inlet temperature Tcxin and the refrigerant outlet temperature Tci of the radiator 4 detected by the radiator inlet temperature sensor 43 and the radiator outlet temperature sensor 44.

前記目標放熱器圧力ＰＣＯは上記目標過冷却度ＴＧＳＣと目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて目標値演算部７９が算出する。尚、除霜モードでは予め設定した目標放熱器温度ＰＣＯを用いる。更に、Ｆ／Ｂ（フィードバック）操作量演算部８１はこの目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力Ｐｃｉに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部７８が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８１が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂは加算器８２で加算され、ＴＧＮＣｈ００としてリミット設定部８３に入力される。   The target radiator pressure PCO is calculated by the target value calculation unit 79 based on the target supercooling degree TGSC and the target heater temperature TCO. In the defrosting mode, a preset target radiator temperature PCO is used. Further, the F/B (feedback) manipulated variable calculation unit 81 calculates the F/B manipulated variable TGNChfb of the compressor target rotational speed by PID calculation or PI calculation based on the target radiator pressure PCO and the radiator pressure Pci. Then, the F/F operation amount TGNChff calculated by the F/F operation amount calculation unit 78 and the F/B operation amount TGNChfb calculated by the F/B operation amount calculation unit 81 are added by the adder 82 to obtain a limit setting unit as TGNCh00. It is input to 83.

リミット設定部８３では制御上の下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏと上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｈ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部８４を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈとして決定される。即ち、圧縮機２の回転数は上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉ以下に制限される。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈにより、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯになるように圧縮機２の運転を制御する。   In the limit setting unit 83, the lower limit rotational speed ECNpdLimLo and the upper limit rotational speed ECNpdLimHi in control are set to TGNCh0, and then the compressor OFF control unit 84 is used to determine the target compressor rotational speed TGNCh. That is, the rotation speed of the compressor 2 is limited to the upper limit rotation speed ECNpdLimHi or less. In the normal mode, the heat pump controller 32 controls the operation of the compressor 2 so that the radiator pressure Pci becomes the target radiator pressure PCO by the compressor target rotation speed TGNCh calculated based on the radiator pressure Pci.

尚、圧縮機ＯＦＦ制御部８４は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈが上述した下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとなり、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯの上下に設定された所定の上限値ＰＵＬと下限値ＰＬＬのうちの上限値ＰＵＬまで上昇した状態が所定時間ｔｈ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。   In addition, the compressor OFF control unit 84 sets the compressor target rotation speed TGNCh to the above-described lower limit rotation speed ECNpdLimLo, and the radiator pressure Pci is a predetermined upper limit value PUL and lower limit value PLL set above and below the target radiator pressure PCO. When the state of rising to the upper limit value PUL of the above continues for the predetermined time th1, the compressor 2 is stopped and the ON-OFF mode for ON-OFF controlling the compressor 2 is entered.

この圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＬＬまで低下した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈを下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で放熱器圧力Ｐｃｉが上限値ＰＵＬまで上昇した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬまで低下し、圧縮機２を起動した後、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬより高くならない状態が所定時間ｔｈ２継続した場合、圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。   In the ON-OFF mode of the compressor 2, when the radiator pressure Pci decreases to the lower limit value PLL, the compressor 2 is started to operate the compressor target rotation speed TGNCh as the lower limit rotation speed ECNpdLimLo, and heat is released in that state. When the container pressure Pci rises to the upper limit value PUL, the compressor 2 is stopped again. That is, the operation (ON) and the stop (OFF) of the compressor 2 at the lower limit rotation speed ECNpdLimLo are repeated. When the radiator pressure Pci is reduced to the lower limit value PUL and the compressor 2 is started, and the radiator pressure Pci is not higher than the lower limit value PUL for a predetermined time th2, the compressor 2 is turned on and off. Is completed and the normal mode is restored.

（１１−２）吸熱器温度Ｔｅに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの算出
次に、図１２を用いて吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅ（圧縮機２の制御に用いるパラメータ。或いは、圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１２は吸熱器温度Ｔｅに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部８６は外気温度Ｔａｍと、空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶでもよい）と、目標放熱器圧力ＰＣＯと、吸熱器温度Ｔｅの目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆを算出する。 (11-2) Calculation of Compressor Target Rotational Speed TGNCc Based on Heat Absorber Temperature Te Next, the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 using FIG. The control of the compressor 2 based on the parameters to be controlled by the compressor 2) will be described in detail. FIG. 12 is a control block diagram of the heat pump controller 32 that calculates the target rotation speed (compressor target rotation speed) TGNCc of the compressor 2 based on the heat absorber temperature Te. The F/F operation amount calculation unit 86 of the heat pump controller 32 has an outside air temperature Tam, an air volume Ga of air flowing through the air flow passage 3 (may be the blower voltage BLV of the indoor blower 27), a target radiator pressure PCO, The F/F operation amount TGNCcff of the compressor target rotation speed is calculated based on the target heat absorber temperature TEO which is the target value of the heat absorber temperature Te.

また、Ｆ／Ｂ操作量演算部８７は目標吸熱器温度ＴＥＯと吸熱器温度Ｔｅに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部８６が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８７が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂは加算器８８で加算され、ＴＧＮＣｃ００としてリミット設定部８９に入力される。   Further, the F/B manipulated variable calculation unit 87 calculates the F/B manipulated variable TGNCcfb of the compressor target rotation speed by PID calculation or PI calculation based on the target heat absorber temperature TEO and the heat absorber temperature Te. Then, the F/F operation amount TGNCcff calculated by the F/F operation amount calculation unit 86 and the F/B operation amount TGNCcfb calculated by the F/B operation amount calculation unit 87 are added by the adder 88 to obtain a limit setting unit as TGNCc00. It is input to 89.

リミット設定部８９では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｃ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９１を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃとして決定される。従って、加算器８８で加算された値ＴＧＮＣｃ００が上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ−ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｃ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃ（圧縮機２の回転数となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この吸熱器温度Ｔｅに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃにより、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯになるように圧縮機２の運転を制御する。   In the limit setting unit 89, the lower limit rotational speed TGNCcLimLo for control and the upper limit rotational speed TGNCcLimHi are set to TGNCc0, and then the compressor OFF control unit 91 is used to determine the target compressor rotational speed TGNCc. Therefore, if the value TGNCc00 added by the adder 88 is within the upper limit rotational speed TGNCcLimHi and the lower limit rotational speed TGNCcLimLo and the ON-OFF mode described later does not occur, this value TGNCc00 is the target compressor rotational speed TGNCc (compressor 2 Will be the number of rotations). In the normal mode, the heat pump controller 32 controls the operation of the compressor 2 so that the heat absorber temperature Te becomes the target heat absorber temperature TEO by the compressor target rotation speed TGNCc calculated based on the heat absorber temperature Te.

尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９１は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃが上述した下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとなり、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に設定された上限値ＴｅＵＬと下限値ＴｅＬＬのうちの下限値ＴｅＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｃ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。   Note that the compressor OFF control unit 91 determines that the compressor target rotation speed TGNCc becomes the above-described lower limit rotation speed TGNCcLimLo, and the heat absorber temperature Te is set between the upper limit value TeUL and the lower limit value TeLL set above and below the target heat absorber temperature TEO. When the state in which the lower limit value TeLL has decreased to the predetermined value tc1 continues for the predetermined time tc1, the compressor 2 is stopped and the ON-OFF mode for ON-OFF controlling the compressor 2 is entered.

この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃを下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で吸熱器温度Ｔｅが下限値ＴｅＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｃ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。   In the ON-OFF mode of the compressor 2 in this case, when the heat absorber temperature Te rises to the upper limit value TeUL, the compressor 2 is started and the compressor target rotation speed TGNCc is operated as the lower limit rotation speed TGNCcLimLo, and the state is maintained. When the heat absorber temperature Te has dropped to the lower limit TeLL, the compressor 2 is stopped again. That is, the operation (ON) and the stop (OFF) of the compressor 2 at the lower limit rotation speed TGNCcLimLo are repeated. Then, when the heat absorber temperature Te rises to the upper limit value TeUL and the compressor 2 is started, the state where the heat absorber temperature Te does not become lower than the upper limit value TeUL continues for a predetermined time tc2, and the compressor 2 in this case is turned on. -Ends the OFF mode and returns to the normal mode.

（１１−３）熱媒体温度Ｔｗに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの算出
次に、図１４を用いて熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗ（圧縮機２の制御に用いるパラメータ。或いは、圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１４は熱媒体温度Ｔｗに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部９２は外気温度Ｔａｍと、機器温度調整装置６１内の熱媒体の流量Ｇｗ（循環ポンプ６２の出力から算出される）と、バッテリ５５の発熱量（バッテリコントローラ７３から送信される）と、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリコントローラ７３から送信される）と、熱媒体温度Ｔｗの目標値である目標熱媒体温度ＴＷＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｗｆｆを算出する。 (11-3) Calculation of Compressor Target Rotational Speed TGNCw Based on Heat Medium Temperature Tw Next, the heat medium temperature Tw detected by the heat medium temperature sensor 76 (a parameter used for controlling the compressor 2. The control of the compressor 2 based on the parameters to be controlled by the compressor 2) will be described in detail. FIG. 14 is a control block diagram of the heat pump controller 32 that calculates the target rotation speed (compressor target rotation speed) TGNCw of the compressor 2 based on the heat medium temperature Tw. The F/F operation amount calculation unit 92 of the heat pump controller 32 uses the outside air temperature Tam, the flow rate Gw of the heat medium in the device temperature adjustment device 61 (calculated from the output of the circulation pump 62), and the heat generation amount of the battery 55 (battery). (Transmitted from the controller 73), battery temperature Tcell (transmitted from the battery controller 73), and target heat medium temperature TWO that is the target value of the heat medium temperature Tw, based on the F/F operation of the compressor target rotation speed. Calculate the quantity TGNCcwff.

また、Ｆ／Ｂ操作量演算部９３は目標熱媒体温度ＴＷＯと熱媒体温度Ｔｗ（バッテリコントローラ７３から送信される）に基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部９２が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｗｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部９３が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂは加算器９４で加算され、ＴＧＮＣｗ００としてリミット設定部９６に入力される。   Further, the F/B operation amount calculation unit 93 performs the PID calculation or the PI calculation based on the target heat medium temperature TWO and the heat medium temperature Tw (transmitted from the battery controller 73) to perform the F/B operation amount TGNCwfb of the compressor target rotation speed. To calculate. Then, the F/F operation amount TGNCwff calculated by the F/F operation amount calculation unit 92 and the F/B operation amount TGNCwfb calculated by the F/B operation amount calculation unit 93 are added by the adder 94 to obtain a limit setting unit as TGNCw00. 96 is input.

リミット設定部９６では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｗ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９７を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗとして決定される。従って、加算器９４で加算された値ＴＧＮＣｗ００が上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ−ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｗ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗ（圧縮機２の回転数となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この熱媒体温度Ｔｗに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗにより、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯになるように圧縮機２の運転を制御する。   In the limit setting unit 96, a lower limit rotational speed TGNCwLimLo and an upper limit rotational speed TGNCwLimHi for control are set to TGNCw0, and then the compressor OFF control unit 97 is used to determine the target compressor rotational speed TGNCw. Therefore, if the value TGNCw00 added by the adder 94 is within the upper limit rotation speed TGNCwLimHi and the lower limit rotation speed TGNCwLimLo and the ON-OFF mode described later does not occur, this value TGNCw00 is the compressor target rotation speed TGNCw (compressor 2 Will be the number of rotations). In the normal mode, the heat pump controller 32 controls the operation of the compressor 2 so that the heat medium temperature Tw becomes the target heat medium temperature TWO by the compressor target rotation speed TGNCw calculated based on the heat medium temperature Tw.

尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９７は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗが上述した下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとなり、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に設定された上限値ＴｗＵＬと下限値ＴｗＬＬのうちの下限値ＴｗＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｗ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。   In addition, the compressor OFF control unit 97 determines that the compressor target rotation speed TGNCw becomes the above-described lower limit rotation speed TGNCwLimLo, and the heat medium temperature Tw is the upper limit value TwUL and the lower limit value TwLL set above and below the target heat medium temperature TWO. When the state in which the lower limit value TwLL has decreased to the predetermined value tw1 continues for a predetermined time tw1, the compressor 2 is stopped and the ON-OFF mode for ON-OFF controlling the compressor 2 is entered.

この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗを下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で熱媒体温度Ｔｗが下限値ＴｗＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｗ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。   In the ON-OFF mode of the compressor 2 in this case, when the heat medium temperature Tw rises to the upper limit value TwUL, the compressor 2 is started and the compressor target rotation speed TGNCw is operated as the lower limit rotation speed TGNCwLimLo, and the state is maintained. If the heat medium temperature Tw has dropped to the lower limit value TwLL, the compressor 2 is stopped again. That is, the operation (ON) and the stop (OFF) of the compressor 2 at the lower limit rotation speed TGNCwLimLo are repeated. Then, after the heat medium temperature Tw rises to the upper limit value TwUL and the compressor 2 is started, the state in which the heat medium temperature Tw does not become lower than the upper limit value TwUL continues for a predetermined time tw2, and the compressor 2 in this case is turned on. -Ends the OFF mode and returns to the normal mode.

（１２）図１の弁装置の閉故障、若しくは、弁装置の状態が不明なときのフェールセーフ制御
次に、前述した電磁弁や膨張弁（弁装置）が断線や短絡ために閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明な場合に、ヒートポンプコントローラ３２が実行するフェールセーフ制御の実施例について説明する。尚、電磁弁や膨張弁の断線や短絡についてはヒートポンプコントローラ３２は電気的に検出することができる。また、制御信号の通信に異常が発生してそれらの状態が不明となったこともヒートポンプコントローラ３２は認識することができる（以下、同じ）。 (12) Close failure of the valve device shown in FIG. 1 or fail-safe control when the state of the valve device is unknown Next, when the solenoid valve or expansion valve (valve device) described above has a closed failure due to disconnection or short circuit Alternatively, an example of the fail-safe control executed by the heat pump controller 32 when the states thereof are unknown will be described. The heat pump controller 32 can electrically detect disconnection or short circuit of the solenoid valve or the expansion valve. Further, the heat pump controller 32 can also recognize that an abnormality has occurred in the communication of the control signal and the state thereof has become unknown (hereinafter the same).

（１２−１）暖房モード及び除霜モードにおけるフェールセーフ制御
例えば、前述した図４の暖房モード及び図１０の除霜モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（暖房用）２１が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、放熱器４への冷媒の循環も滞ることになる。一方、暖房モード及び除霜モードでは図１１のＦ／Ｂ操作量演算部８１に放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２１が暖房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-1) Fail-Safe Control in Heating Mode and Defrosting Mode For example, in the heating mode of FIG. 4 and the defrosting mode of FIG. 10 described above, the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve (for heating) 21 are disconnected or short-circuited. When a closing failure occurs in which the refrigerant remains closed, the refrigerant circuit R is closed because the other valve devices are closed, and the circulation of the refrigerant to the radiator 4 is delayed. On the other hand, in the heating mode and the defrosting mode, the radiator pressure Pci detected by the radiator pressure sensor 47 is input to the F/B operation amount calculation unit 81 in FIG. 11 and used for controlling the compressor 2. That is, the outdoor expansion valve 6 and the electromagnetic valve 21 serve as a valve device that controls the flow of the refrigerant to the location where the radiator pressure sensor 47 for detecting the parameter used to control the compressor 2 in the heating mode is provided.

室外膨張弁６や電磁弁２１の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、放熱器４への冷媒の循環が滞るようになると、暖房モード及び除霜モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである放熱器圧力Ｐｃｉも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁２１への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6 or the electromagnetic valve 21 and the circulation of the refrigerant to the radiator 4 becomes stagnant, the parameters used for controlling the compressor 2 in the heating mode and the defrosting mode are set. A certain radiator pressure Pci is no longer appropriate, and F/B control cannot be performed, so that the compressor 2 cannot be controlled normally. Further, even if an abnormality occurs in the communication of the control signal to the outdoor expansion valve 6 or the electromagnetic valve 21 and their states become unknown, similarly, the compressor 2 cannot be normally controlled.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は暖房モード及び除霜モードにおいて室外膨張弁６又は電磁弁２１が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, the heat pump controller 32 stops the compressor 2 when the outdoor expansion valve 6 or the electromagnetic valve 21 fails to close in the heating mode and the defrosting mode, or when their states become unknown. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１２−２）除湿暖房モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述した図５の除湿暖房モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（暖房用）２１が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、電磁弁２２（除湿用）と電磁弁３５（キャビン用）が開いているため冷媒回路Ｒは回路閉塞とならないが、室外熱交換器７に冷媒が流通されなくなるため、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉも妥当ではなくなる。一方、除湿暖房モードでも図１１のＦ／Ｂ操作量演算部８１に放熱器圧力Ｐｃｉが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、この場合も室外膨張弁６や電磁弁２１は除湿暖房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-2) Fail-safe control in dehumidification heating mode Further, in the dehumidification heating mode of FIG. 5 described above, a closing failure occurs in which the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve (for heating) 21 remain closed due to disconnection or short circuit. In this case, since the solenoid valve 22 (for dehumidification) and the solenoid valve 35 (for cabin) are opened, the circuit of the refrigerant circuit R is not closed, but since the refrigerant does not flow to the outdoor heat exchanger 7, the radiator pressure sensor The radiator pressure Pci detected by 47 is also invalid. On the other hand, even in the dehumidifying and heating mode, the radiator pressure Pci is input to the F/B operation amount calculation unit 81 in FIG. 11 and used for controlling the compressor 2. That is, also in this case, the outdoor expansion valve 6 and the electromagnetic valve 21 are valves that control the flow of the refrigerant to the location where the radiator pressure sensor 47 for detecting the parameter used for controlling the compressor 2 in the dehumidifying and heating mode is provided. It becomes a device.

室外膨張弁６や電磁弁２１の閉故障によって除湿暖房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである放熱器圧力Ｐｃｉが妥当ではなくなると、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁２１への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   If the radiator pressure Pci, which is a parameter used to control the compressor 2 in the dehumidifying and heating mode, becomes invalid due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6 and the electromagnetic valve 21, the F/B control cannot be performed and the compressor 2 is normally operated. Out of control. Further, even if an abnormality occurs in the communication of the control signal to the outdoor expansion valve 6 or the electromagnetic valve 21 and their states become unknown, similarly, the compressor 2 cannot be normally controlled.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿暖房モードにおいても、室外膨張弁６又は電磁弁２１が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, even in the dehumidifying and heating mode, the heat pump controller 32 stops the compressor 2 when the outdoor expansion valve 6 or the electromagnetic valve 21 fails to close, or when their states become unknown. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１２−３）除湿冷房モードにおけるフェールセーフ制御
例えば、前述した図６の除湿冷房モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（冷房用）１７、電磁弁３５（キャビン用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなる。一方、除湿冷房モードでは図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁３５が除湿冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-3) Fail-safe control in dehumidifying and cooling mode For example, in the dehumidifying and cooling mode shown in FIG. 6, the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve (for cooling) 17, and the solenoid valve 35 (for cabin) are closed due to disconnection or short circuit. If a closing failure occurs that remains, the other valve device is closed and the refrigerant circuit R is closed, so that the refrigerant does not flow to the heat absorber 9. On the other hand, in the dehumidifying and cooling mode, the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 is input to the F/B operation amount calculation unit 87 in FIG. 12 and used for controlling the compressor 2. That is, the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35 control the flow of the refrigerant to the location where the heat absorber temperature sensor 48 for detecting the parameter used for controlling the compressor 2 in the dehumidifying and cooling mode is provided. It becomes a valve device.

室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁３５の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、除湿冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁３５への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35, and the refrigerant does not flow to the heat absorber 9, the parameters used for controlling the compressor 2 in the dehumidifying and cooling mode. Also, the heat absorber temperature Te which is no longer valid, the F/B control cannot be performed, and the compressor 2 cannot be normally controlled. Further, even when an abnormality occurs in the communication of the control signal to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35, and their states become unknown, the compressor 2 cannot be normally controlled in the same manner.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿冷房モードにおいて室外膨張弁６、電磁弁１７、又は、電磁弁３５が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, in the dehumidifying and cooling mode, the heat pump controller 32 stops the compressor 2 when the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, or the solenoid valve 35 fails to close, or when their states become unknown. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１２−４）冷房モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述した図７の冷房モードにおいて、室外膨張弁６及び電磁弁（バイパス用）２０、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁３５（キャビン用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなる。一方、冷房モードでも図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５が冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-4) Fail-safe control in cooling mode Further, in the cooling mode of FIG. 7 described above, the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve (for bypass) 20, the solenoid valve 17 (for cooling), and the solenoid valve 35 (for cabin). If a closing failure occurs in which the valve remains closed due to disconnection or short circuit, the refrigerant circuit R is closed because the other valve devices are closed, and the refrigerant does not flow to the heat absorber 9. On the other hand, even in the cooling mode, the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 is input to the F/B operation amount calculation unit 87 in FIG. 12 and used for controlling the compressor 2. That is, the flow of the refrigerant to the location where the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35 are provided with the heat absorber temperature sensor 48 for detecting the parameters used for controlling the compressor 2 in the cooling mode. It becomes a valve device for controlling the.

室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、同様に冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6, the electromagnetic valve 20, the electromagnetic valve 17, and the electromagnetic valve 35, and the refrigerant does not flow to the heat absorber 9, the compressor 2 is also operated in the cooling mode. The heat absorber temperature Te, which is a parameter used for the control of, is not appropriate, and the F/B control cannot be performed, so that the compressor 2 cannot be normally controlled. In addition, even when an abnormality occurs in the communication of the control signals to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35, and their states become unknown, the compressor 2 is normally operated normally. Out of control.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は冷房モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁３５が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, when the outdoor expansion valve 6 and the electromagnetic valve 20 have a closing failure in the cooling mode, or the electromagnetic valve 17 has a closing failure in the cooling mode, or the electromagnetic valve 35 has a closing failure, or the states thereof are not satisfied. When it becomes unknown, the compressor 2 is stopped. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１２−５）空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述した図８の空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいて、室外膨張弁６及び電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁３５（キャビン用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、電磁弁３５のみの閉故障であれば冷媒回路Ｒは回路閉塞とならないが、吸熱器９への冷媒の流通は行われなくなる。一方、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでも図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５が空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-5) Fail-safe control in air conditioning (priority)+battery cooling mode Further, in the above-described air conditioning (priority)+battery cooling mode, the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve 20 (for bypass), the solenoid valve 17 are provided. When a closing failure occurs in which the solenoid valve 35 (for cooling) and the solenoid valve 35 (for the cabin) remain closed due to a disconnection or short circuit, the refrigerant circuit R does not become blocked if only the solenoid valve 35 closes. The refrigerant does not flow to the container 9. On the other hand, even in the air conditioning (priority)+battery cooling mode, the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 is input to the F/B operation amount calculation unit 87 in FIG. 12 and used for controlling the compressor 2. That is, the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35 are provided with the heat absorber temperature sensor 48 for detecting a parameter used for controlling the compressor 2 in the air conditioning (priority)+battery cooling mode. It serves as a valve device that controls the flow of the refrigerant to the location.

室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５の閉故障によって吸熱器９への冷媒の流通が行われなくなると、同様に空調（優先）＋バッテリ冷却モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant does not flow to the heat absorber 9 due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35, the compressor 2 is similarly controlled in the air conditioning (priority)+battery cooling mode. The heat absorber temperature Te, which is a parameter used for, is not appropriate, and F/B control cannot be performed, so that the compressor 2 cannot be controlled normally. In addition, even when an abnormality occurs in the communication of the control signals to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 35, and their states become unknown, the compressor 2 is normally operated normally. Out of control.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁３５が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, in the air conditioning (priority)+battery cooling mode, the heat pump controller 32 closes the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve 20, or closes the solenoid valve 17, or closes the solenoid valve 35. Or, if their state becomes unknown, the compressor 2 is stopped. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１２−６）バッテリ冷却（優先）＋空調モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述したバッテリ冷却（優先）＋空調モード（図８）において、室外膨張弁６及び電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁１７（冷房用）、又は、電磁弁６９（チラー用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、電磁弁６９のみの閉故障であれば冷媒回路Ｒは回路閉塞とならないが、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂへの冷媒の流通も行われなくなる。一方、バッテリ冷却（優先）＋空調モードでは図１４のＦ／Ｂ操作量演算部９３に熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９がバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための熱媒体温度センサ７６に影響を与える箇所（冷媒−熱媒体熱交換器６４）への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-6) Battery cooling (priority)+fail safe control in air conditioning mode Further, in the battery cooling (priority)+air conditioning mode (FIG. 8) described above, the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve 20 (for bypass), the solenoid valve. 17 (for cooling), or when a solenoid valve 69 (for chiller) has a closed failure in which it remains closed due to a disconnection or short circuit, the refrigerant circuit R will not be blocked if only the electromagnetic valve 69 has a closed failure. However, the refrigerant does not flow through the refrigerant flow path 64B of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64. On the other hand, in the battery cooling (priority)+air conditioning mode, the heat medium temperature Tw detected by the heat medium temperature sensor 76 is input to the F/B operation amount calculation unit 93 in FIG. 14 and used for controlling the compressor 2. That is, the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 69 affect the heat medium temperature sensor 76 for detecting the parameter used for controlling the compressor 2 in the battery cooling (priority)+air conditioning mode. The valve device controls the flow of the refrigerant to the location (refrigerant-heat medium heat exchanger 64).

室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９の閉故障によって冷媒−熱媒体熱交換器６４への冷媒の流通が行われなくなると、同様にバッテリ冷却（優先）＋空調モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである熱媒体温度Ｔｗも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant does not flow to the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 69, the battery cooling (priority)+air conditioning mode is similarly set. The heat medium temperature Tw, which is a parameter used for controlling the compressor 2, is not appropriate, and F/B control cannot be performed, so that the compressor 2 cannot be normally controlled. Further, even when an abnormality occurs in the communication of the control signals to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 69, and their states become unknown, the compressor 2 is normally operated in the same manner. Out of control.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁６９が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, in the battery cooling (priority)+air conditioning mode, the heat pump controller 32 closes the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve 20, or closes the solenoid valve 17, or closes the solenoid valve 69. Or, if their state becomes unknown, the compressor 2 is stopped. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１２−７）バッテリ冷却（単独）モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述したバッテリ冷却（単独）モード（図９）において、室外膨張弁６及び電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁１７（冷房用）、又は、電磁弁６９（チラー用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂへの冷媒の流通も行われなくなる。一方、バッテリ冷却（単独）モードでも図１４のＦ／Ｂ操作量演算部９３に熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９がバッテリ冷却（単独）モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための熱媒体温度センサ７６に影響を与える箇所（冷媒＋熱媒体熱交換器６４）への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (12-7) Fail-safe control in battery cooling (single) mode Further, in the battery cooling (single) mode (FIG. 9) described above, the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve 20 (for bypass), the solenoid valve 17 (for cooling). ), or if a closing failure occurs in which the solenoid valve 69 (for chiller) remains closed due to disconnection or short circuit, the refrigerant circuit R is closed because other valve devices are closed, and the refrigerant-heat medium heat The refrigerant does not flow into the refrigerant flow path 64B of the exchanger 64. On the other hand, even in the battery cooling (single) mode, the heat medium temperature Tw detected by the heat medium temperature sensor 76 is input to the F/B operation amount calculation unit 93 in FIG. 14 and used for controlling the compressor 2. That is, the location where the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 69 affect the heat medium temperature sensor 76 for detecting the parameter used to control the compressor 2 in the battery cooling (single) mode ( The valve device controls the flow of the refrigerant to the refrigerant+heat medium heat exchanger 64).

室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、冷媒−熱媒体熱交換器６４への冷媒の流通も行われなくなると、同様にバッテリ冷却（単独）モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである熱媒体温度Ｔｗも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closing failure of the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 69, and the refrigerant does not flow to the refrigerant-heat medium heat exchanger 64, the battery is similarly discharged. The heat medium temperature Tw, which is a parameter used for controlling the compressor 2 in the cooling (single) mode, is also invalid, and F/B control cannot be performed, so that the compressor 2 cannot be normally controlled. Further, even when an abnormality occurs in the communication of the control signals to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 20, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 69, and their states become unknown, the compressor 2 is normally operated in the same manner. Out of control.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（単独）モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁６９が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, in the battery cooling (single) mode, the heat pump controller 32 causes a closing failure of the outdoor expansion valve 6 and the solenoid valve 20, or a closing failure of the solenoid valve 17, or a closing failure of the solenoid valve 69, or The compressor 2 is stopped when those states become unknown. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

以上詳述した如く本発明によれば、各運転モードにおいてヒートポンプコントローラ３２が、圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機２を停止するようにしたので、弁装置が閉故障し、若しくは、当該弁装置の状態が分からなくなって、圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサの検出値が妥当では無くなったときには、圧縮機２を停止して当該圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図ることができるようになるものである。   As described above in detail, according to the present invention, in each operation mode, the heat pump controller 32 supplies the refrigerant to the location where the sensor for detecting the parameter used to control the compressor 2 is provided or the location that affects the sensor. If the valve device that controls the flow of the valve has a closing failure, or if the state of the valve device is unknown, the compressor 2 is stopped, so that the valve device fails to close or the state of the valve device. When the value detected by the sensor for detecting the parameter used for controlling the compressor 2 becomes invalid, the compressor 2 is stopped and the compressor 2 falls into an abnormal control state. Therefore, the reliability can be improved.

次に、図１６は本発明の他の実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。この実施例の車両用空気調和装置１は、実施例１における機器温度調整装置６１が設けられておらず、電磁弁３５も設けられていない。その他の構成は図１の場合と同様である。そして、この実施例においてヒートポンプコントローラ３２は、前述した実施例１の場合と同様の暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、除霜モードの各運転モードを切り換えて実行することで車室内の空調を行う（但し、電磁弁３５は設けられていないので、その制御は行わない）。   Next, FIG. 16 shows a configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 of another embodiment of the present invention. The vehicle air conditioner 1 of this embodiment is not provided with the device temperature adjustment device 61 of the first embodiment and is not provided with the solenoid valve 35. Other configurations are the same as in the case of FIG. Then, in this embodiment, the heat pump controller 32 switches between the heating mode, the dehumidifying and heating mode, the dehumidifying and cooling mode, the cooling mode, and the defrosting mode as in the case of the above-described first embodiment and executes the operation. The air conditioner is performed in the vehicle interior (However, since the solenoid valve 35 is not provided, its control is not performed).

また、ヒートポンプコントローラ３２はこの実施例においても、前述した（１２−１）の暖房モードにおけるフェールセーフ制御、（１２−２）の除湿暖房モードにおけるフェールセーフ制御、（１２−３）除湿冷房モードにおけるフェールセーフ制御、（１２−４）冷房モードにおけるフェールセーフ制御を実行する。それにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図るものである。   Also in this embodiment, the heat pump controller 32 also performs the fail-safe control in the heating mode of (12-1), the fail-safe control in the dehumidifying and heating mode of (12-2), and the dehumidifying and cooling mode of (12-3). Fail safe control, (12-4) Perform fail safe control in the cooling mode. As a result, the inconvenience of the compressor 2 falling into an abnormal control state is avoided in advance, and the reliability is improved.

次に、図１７は本発明のもう一つの他の実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。尚、この図において図１６と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものである。この実施例の場合、冷媒配管１３Ｆ及び電磁弁２２、電磁弁２０は存在せず、冷媒配管１３Ｅが冷媒配管１３Ｊに繋がり、この冷媒配管１３Ｊに室外膨張弁６が接続されている。また、過冷却部１６の出口には逆止弁１８は存在せず、そのまま冷媒配管１３Ｂに接続されている。更に、この実施例では冷媒配管１３Ｂと冷媒配管１３Ｃを流れる冷媒を熱交換させる内部熱交換器３０が設けられている（マフラー５とストレーナ１９は図示しないが同様に設けられているものとする）。   Next, FIG. 17 shows a configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 of another embodiment of the present invention. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 16 have the same or similar functions. In the case of this embodiment, the refrigerant pipe 13F, the solenoid valve 22, and the solenoid valve 20 do not exist, the refrigerant pipe 13E is connected to the refrigerant pipe 13J, and the outdoor expansion valve 6 is connected to this refrigerant pipe 13J. The check valve 18 does not exist at the outlet of the supercooling unit 16 and is directly connected to the refrigerant pipe 13B. Further, in this embodiment, an internal heat exchanger 30 for exchanging heat between the refrigerants flowing through the refrigerant pipes 13B and 13C is provided (the muffler 5 and the strainer 19 are not shown but are provided similarly). ..

また、圧縮機２の吐出側と放熱器４の入口側の間の冷媒配管１３Ｇには後述する除湿暖房とＭＡＸ冷房時に閉じられる弁装置としての電磁弁９８が介設されている。この場合、冷媒配管１３Ｇは電磁弁９８の上流側でバイパス配管７５に分岐しており、このバイパス配管７５は除湿暖房とＭＡＸ冷房時に開放される弁装置としての電磁弁９９を介して室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｊに連通接続されている。これらバイパス配管７５、電磁弁９８及び電磁弁９９によりバイパス装置１００が構成されている。尚、電磁弁９８及び電磁弁９９も図２のヒートポンプコントローラ３２に接続され、制御されるものとする。また、実施例１の如き機器温度調整装置６１も設けられておらず、電磁弁３５も存在しない。   Further, an electromagnetic valve 98 as a valve device that is closed during dehumidifying heating and MAX cooling described below is provided in the refrigerant pipe 13G between the discharge side of the compressor 2 and the inlet side of the radiator 4. In this case, the refrigerant pipe 13G is branched to the bypass pipe 75 on the upstream side of the solenoid valve 98, and the bypass pipe 75 is connected to the outdoor expansion valve via the solenoid valve 99 which is opened during dehumidification heating and MAX cooling. 6 is connected to the refrigerant pipe 13J on the downstream side. The bypass device 100 is constituted by the bypass pipe 75, the solenoid valve 98, and the solenoid valve 99. The electromagnetic valves 98 and 99 are also connected to and controlled by the heat pump controller 32 shown in FIG. Further, the device temperature adjusting device 61 as in the first embodiment is not provided, and the solenoid valve 35 does not exist.

このようなバイパス配管７５、電磁弁９８及び電磁弁９９によりバイパス装置１００を構成したことで、後述する如く圧縮機２から吐出された冷媒を室外熱交換器７に直接流入させる除湿暖房モードやＭＡＸ冷房モードと、圧縮機２から吐出された冷媒を放熱器４に流入させる暖房モードや除湿冷房モード、冷房モードとの切り換えを円滑に行うことができるようになる。また、この実施例では補助加熱装置を構成する補助ヒータ２３（ＰＴＣヒータ）が空気流通路３の空気の流れに対して、放熱器４の風上側（空気上流側）となる空気流通路３内に設けられている。   By configuring the bypass device 100 with the bypass pipe 75, the electromagnetic valve 98, and the electromagnetic valve 99, the dehumidifying and heating mode in which the refrigerant discharged from the compressor 2 directly flows into the outdoor heat exchanger 7 or MAX. This makes it possible to smoothly switch between the cooling mode and the heating mode in which the refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4, the dehumidifying cooling mode, or the cooling mode. In addition, in this embodiment, the auxiliary heater 23 (PTC heater) forming the auxiliary heating device is located on the windward side (air upstream side) of the radiator 4 with respect to the air flow in the air flow passage 3. It is provided in.

以上の構成で、この実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。ヒートポンプコントローラ３２はこの実施例では、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、ＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）の各運転モードを切り換えて実行する。尚、暖房モード、除湿冷房モード及び冷房モードが選択されたとき、除霜モードのときの動作及び冷媒の流れは前述した実施例１や実施例２の場合と同様であるので説明を省略する。但し、この実施例（図１７）ではこれら暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード及び除霜モードにおいては電磁弁９８を開き、電磁弁９９を閉じるものとする。また、冷房モードでは室外膨張弁６の弁開度を全開とする。更に、前述した各吹出モード、導入モードも同様であるので説明を省略する。   The operation of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment having the above configuration will be described. In this embodiment, the heat pump controller 32 switches between and executes the heating mode, the dehumidifying and heating mode, the dehumidifying and cooling mode, the cooling mode, and the MAX cooling mode (maximum cooling mode). When the heating mode, the dehumidifying cooling mode, and the cooling mode are selected, the operation and the flow of the refrigerant in the defrosting mode are the same as those in the above-described first and second embodiments, and thus the description thereof will be omitted. However, in this embodiment (FIG. 17), the solenoid valve 98 is opened and the solenoid valve 99 is closed in these heating mode, dehumidifying and cooling mode, cooling mode and defrosting mode. In the cooling mode, the opening degree of the outdoor expansion valve 6 is fully opened. Further, since the above-mentioned blowing modes and introduction modes are the same, the description thereof will be omitted.

（１３）図１７の車両用空気調和装置１の除湿暖房モード
他方、除湿暖房モードが選択された場合、この実施例（図１７）ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁９８を閉じ、電磁弁９９を開放すると共に、室外膨張弁６の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機２を運転する。ヒートポンプコントローラ３２は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、基本的には室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の全て空気を補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する状態とするが、風量の調整も行う。 (13) Dehumidifying and heating mode of the vehicle air conditioner 1 of FIG. 17. On the other hand, when the dehumidifying and heating mode is selected, in this embodiment (FIG. 17), the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 17 and opens the solenoid valve 21. close. Further, the solenoid valve 98 is closed, the solenoid valve 99 is opened, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is fully closed. Then, the compressor 2 is operated. The heat pump controller 32 operates the blowers 15 and 27, and the air mix damper 28 basically blows all the air in the air flow passage 3 that is blown out from the indoor blower 27 and passed through the heat absorber 9 to the auxiliary heater 23 and the radiator. Although it is in a state of ventilating to No. 4, the air volume is also adjusted.

これにより、圧縮機２から冷媒配管１３Ｇに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器４に向かうこと無くバイパス配管７５に流入し、電磁弁９９を経て室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｊに至るようになる。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、冷媒は室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。   As a result, the high-temperature high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 to the refrigerant pipe 13G flows into the bypass pipe 75 without going to the radiator 4, passes through the solenoid valve 99, and is located downstream of the outdoor expansion valve 6 in the refrigerant pipe. It reaches 13J. At this time, since the outdoor expansion valve 6 is fully closed, the refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 is condensed by being cooled there by traveling or by the outside air ventilated by the outdoor blower 15. The refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 7 sequentially flows from the refrigerant pipe 13A through the solenoid valve 17 into the receiver dryer section 14 and the supercooling section 16. Here, the refrigerant is supercooled.

室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器３０を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却され、且つ、当該空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気流通路３内の空気は冷却され、且つ、除湿される。吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに流出し、内部熱交換器３０を経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。   The refrigerant discharged from the supercooling section 16 of the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13B, passes through the internal heat exchanger 30, and reaches the indoor expansion valve 8. The refrigerant is decompressed by the indoor expansion valve 8, then flows into the heat absorber 9 and evaporates. Due to the heat absorbing action at this time, the air blown out from the indoor blower 27 is cooled, and the moisture in the air is condensed and attached to the heat absorber 9, so that the air in the air flow passage 3 is cooled, and Dehumidified. The refrigerant evaporated in the heat absorber 9 flows out into the refrigerant pipe 13C, reaches the accumulator 12 via the internal heat exchanger 30, and is repeatedly sucked into the compressor 2 through the circulation.

このとき、室外膨張弁６の弁開度は全閉とされているので、圧縮機２から吐出された冷媒が室外膨張弁６から放熱器４に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。更に、この除湿暖房モードにおいてヒートポンプコントローラ３２は、補助ヒータ２３に通電して発熱させる。これにより、吸熱器９にて冷却され、且つ、除湿された空気は補助ヒータ２３を通過する過程で更に加熱され、温度が上昇するので車室内の除湿暖房が行われることになる。   At this time, since the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is fully closed, it is possible to suppress or prevent the inconvenience that the refrigerant discharged from the compressor 2 flows back into the radiator 4 from the outdoor expansion valve 6. Becomes This makes it possible to suppress or eliminate the decrease in the refrigerant circulation amount and secure the air conditioning capacity. Further, in the dehumidifying and heating mode, the heat pump controller 32 energizes the auxiliary heater 23 to generate heat. As a result, the air cooled by the heat absorber 9 and dehumidified is further heated in the process of passing through the auxiliary heater 23, and the temperature rises, so that dehumidification and heating of the vehicle interior is performed.

ヒートポンプコントローラ３２は図１２の場合と同様に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）と、吸熱器温度Ｔｅの目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、補助ヒータ温度センサ５０Ａ、５０Ｂが検出する補助ヒータ２３の温度と目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて補助ヒータ２３の通電（発熱による加熱）を制御することで、吸熱器９での空気の冷却と除湿を適切に行いながら、補助ヒータ２３による加熱で吹出口２９から車室内に吹き出される空気温度の低下を的確に防止する。これにより、車室内に吹き出される空気を除湿しながら、その温度を適切な暖房温度に制御することが可能となり、車室内の快適且つ効率的な除湿暖房を実現することができるようになる。   As in the case of FIG. 12, the heat pump controller 32 performs compression based on the temperature of the heat absorber 9 (heat absorber temperature Te) detected by the heat absorber temperature sensor 48 and the target heat absorber temperature TEO which is the target value of the heat absorber temperature Te. By controlling the rotation speed of the machine 2 and controlling energization (heating by heat generation) of the auxiliary heater 23 based on the temperature of the auxiliary heater 23 detected by the auxiliary heater temperature sensors 50A and 50B and the target heater temperature TCO, While properly cooling and dehumidifying the air in the device 9, the temperature of the air blown into the vehicle interior from the air outlet 29 by the heating by the auxiliary heater 23 is accurately prevented. This makes it possible to control the temperature of the air blown into the vehicle compartment to an appropriate heating temperature while dehumidifying the air, and to realize comfortable and efficient dehumidification and heating of the vehicle compartment.

尚、補助ヒータ２３は放熱器４の空気上流側に配置されているので、補助ヒータ２３で加熱された空気は放熱器４を通過することになるが、この除湿暖房モードでは放熱器４に冷媒は流されないので、補助ヒータ２３にて加熱された空気から放熱器４が吸熱してしまう不都合も解消される。即ち、放熱器４によって車室内に吹き出される空気の温度が低下してしまうことが抑制され、ＣＯＰも向上することになる。   Since the auxiliary heater 23 is arranged on the air upstream side of the radiator 4, the air heated by the auxiliary heater 23 passes through the radiator 4, but in this dehumidifying and heating mode, the refrigerant is fed to the radiator 4. Since the heat is not flowed, the disadvantage that the radiator 4 absorbs heat from the air heated by the auxiliary heater 23 is also eliminated. That is, the radiator 4 is prevented from lowering the temperature of the air blown into the vehicle compartment, and the COP is also improved.

（１４）図１７の車両用空気調和装置１のＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）
また、ＭＡＸ冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁９８を閉じ、電磁弁９９を開放すると共に、室外膨張弁６の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機２を運転し、補助ヒータ２３には通電しない。ヒートポンプコントローラ３２は、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の空気が、補助ヒータ２３及び放熱器４に通風される割合を調整する状態とする。 (14) MAX cooling mode (maximum cooling mode) of the vehicle air conditioner 1 of FIG.
In the MAX cooling mode, the heat pump controller 32 opens the solenoid valve 17 and closes the solenoid valve 21. Further, the solenoid valve 98 is closed, the solenoid valve 99 is opened, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is fully closed. Then, the compressor 2 is operated and the auxiliary heater 23 is not energized. The heat pump controller 32 operates the blowers 15 and 27, and the air mix damper 28 causes the air in the air flow passage 3 that has been blown out from the indoor blower 27 and passed through the heat absorber 9 to be ventilated to the auxiliary heater 23 and the radiator 4. Adjust the ratio to be adjusted.

これにより、圧縮機２から冷媒配管１３Ｇに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器４に向かうこと無くバイパス配管７５に流入し、電磁弁９９を経て室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｊに至るようになる。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、冷媒は室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。   As a result, the high-temperature high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 to the refrigerant pipe 13G flows into the bypass pipe 75 without going to the radiator 4, passes through the solenoid valve 99, and is located downstream of the outdoor expansion valve 6 in the refrigerant pipe. It reaches 13J. At this time, since the outdoor expansion valve 6 is fully closed, the refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 is condensed by being cooled there by traveling or by the outside air ventilated by the outdoor blower 15. The refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 7 sequentially flows from the refrigerant pipe 13A through the solenoid valve 17 into the receiver dryer section 14 and the supercooling section 16. Here, the refrigerant is supercooled.

室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器３０を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却される。また、空気中の水分は吸熱器９に凝結して付着するので、空気流通路３内の空気は除湿される。吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに流出し、内部熱交換器１９を経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、同様に圧縮機２から吐出された冷媒が室外膨張弁６から放熱器４に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。   The refrigerant discharged from the supercooling section 16 of the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13B, passes through the internal heat exchanger 30, and reaches the indoor expansion valve 8. The refrigerant is decompressed by the indoor expansion valve 8, then flows into the heat absorber 9 and evaporates. The air blown from the indoor blower 27 is cooled by the heat absorbing action at this time. Further, the water in the air is condensed and attached to the heat absorber 9, so that the air in the air flow passage 3 is dehumidified. The refrigerant evaporated in the heat absorber 9 flows out into the refrigerant pipe 13C, reaches the accumulator 12 via the internal heat exchanger 19, and is repeatedly sucked into the compressor 2 through the circulation. At this time, since the outdoor expansion valve 6 is fully closed, it is possible to suppress or prevent the disadvantage that the refrigerant discharged from the compressor 2 flows backward from the outdoor expansion valve 6 into the radiator 4 in the same manner. .. This makes it possible to suppress or eliminate the decrease in the refrigerant circulation amount and secure the air conditioning capacity.

ここで、前述した冷房モードでは放熱器４に高温の冷媒が流れているため、放熱器４からＨＶＡＣユニット１０への直接の熱伝導が少なからず生じるが、このＭＡＸ冷房モードでは放熱器４に冷媒が流れないため、放熱器４からＨＶＡＣユニット１０に伝達される熱で吸熱器９からの空気流通路３内の空気が加熱されることも無くなる。そのため、車室内の強力な冷房が行われ、特に外気温度が高いような環境下では、迅速に車室内を冷房して快適な車室内空調を実現することができるようになる。また、このＭＡＸ冷房モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は図１２の場合と同様に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値である前述した目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御する。   Here, in the cooling mode described above, since a high-temperature refrigerant is flowing through the radiator 4, direct heat conduction from the radiator 4 to the HVAC unit 10 is not a little generated, but in the MAX cooling mode, the refrigerant is radiated to the radiator 4. Does not flow, the heat transferred from the radiator 4 to the HVAC unit 10 does not heat the air in the air flow passage 3 from the heat absorber 9. Therefore, strong cooling of the vehicle interior is performed, and particularly in an environment where the outside air temperature is high, it is possible to quickly cool the vehicle interior and realize comfortable vehicle air conditioning. Also in this MAX cooling mode, the heat pump controller 32 is similar to the case of FIG. 12, and the temperature of the heat absorber 9 detected by the heat absorber temperature sensor 48 (heat absorber temperature Te) and the target heat absorber described above which is its target value. The rotation speed of the compressor 2 is controlled based on the temperature TEO.

（１５）図１７の弁装置の閉故障、若しくは、弁装置の状態が不明なときのフェールセーフ制御
次に、この図１７の車両用空気調和装置１の電磁弁や膨張弁（弁装置）が断線や短絡ために閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明な場合に、ヒートポンプコントローラ３２が実行するフェールセーフ制御の実施例について説明する。 (15) Fail-safe control when the valve device of FIG. 17 has a closed failure or when the state of the valve device is unknown Next, the solenoid valve and the expansion valve (valve device) of the vehicle air conditioner 1 of FIG. An example of the fail-safe control executed by the heat pump controller 32 in the case where a closing failure occurs due to a disconnection or a short circuit, or when the states thereof are unknown will be described.

（１５−１）暖房モード及び除霜モードにおけるフェールセーフ制御（図１７の場合）
この実施例の暖房モード及び除霜モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（暖房用）２１、電磁弁９８が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、放熱器４にも冷媒は流通されなくなる。一方、この実施例においても暖房モード及び除霜モードでは図１１のＦ／Ｂ操作量演算部８１に放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２１、電磁弁９８がこの場合の暖房モードや除霜モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (15-1) Fail-safe control in heating mode and defrosting mode (in the case of FIG. 17)
In the heating mode and the defrosting mode of this embodiment, when the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve (for heating) 21, and the solenoid valve 98 have a closing failure in which they remain closed due to a disconnection or a short circuit, the other valve devices are Since the refrigerant circuit R is closed, the refrigerant circuit R is closed and the refrigerant does not flow through the radiator 4. On the other hand, also in this embodiment, in the heating mode and the defrosting mode, the radiator pressure Pci detected by the radiator pressure sensor 47 is input to the F/B operation amount calculation unit 81 in FIG. 11 and used for controlling the compressor 2. .. That is, to the location where the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 21, and the solenoid valve 98 are provided with the radiator pressure sensor 47 for detecting the parameter used for controlling the compressor 2 in the heating mode and the defrosting mode in this case. The valve device controls the flow of the refrigerant.

室外膨張弁６や電磁弁２１、電磁弁９８の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、放熱器４に冷媒が流れないようになると、暖房モード及び除霜モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである放熱器圧力Ｐｃｉも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁２１、電磁弁９８への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closed failure of the outdoor expansion valve 6, the electromagnetic valve 21, and the electromagnetic valve 98, and the refrigerant does not flow to the radiator 4, it is used for controlling the compressor 2 in the heating mode and the defrosting mode. The radiator pressure Pci, which is a parameter, is not appropriate, F/B control cannot be performed, and the compressor 2 cannot be normally controlled. Further, even when an abnormality occurs in the communication of the control signal to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 21, and the solenoid valve 98, and their states become unknown, the compressor 2 cannot be controlled normally in the same manner.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２はこの場合の暖房モード及び除霜モードにおいて室外膨張弁６、電磁弁２１又は電磁弁９８が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, in the heating mode and the defrosting mode in this case, the heat pump controller 32 operates the compressor 2 when the outdoor expansion valve 6, the electromagnetic valve 21 or the electromagnetic valve 98 has a closing failure or when their states become unknown. Stop. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１５−２）除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおけるフェールセーフ制御（図１７の場合）
また、この実施例の除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおいて、電磁弁９９や電磁弁（冷房用）１７が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９に冷媒が流通されなくなるため、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなる。一方、この場合の除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードでは図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、電磁弁１７や電磁弁９９がこの場合の除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (15-2) Fail-safe control in dehumidifying heating mode and MAX cooling mode (in the case of FIG. 17)
Further, in the dehumidifying and heating mode and the MAX cooling mode of this embodiment, when a closing failure occurs in which the solenoid valve 99 or the solenoid valve (for cooling) 17 remains closed due to disconnection or short circuit, the other valve devices are closed. Since the refrigerant circuit R is closed, the refrigerant does not flow through the heat absorber 9, and the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 is not appropriate. On the other hand, in the dehumidifying and heating mode and the MAX cooling mode in this case, the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 is input to the F/B operation amount calculation unit 87 in FIG. 12 and used for controlling the compressor 2. That is, the flow of the refrigerant to the location where the heat absorber temperature sensor 48 for detecting the parameters used by the solenoid valve 17 and the solenoid valve 99 in this case to control the compressor 2 in the dehumidifying heating mode and the MAX cooling mode is provided. It becomes the valve device to control.

電磁弁１７や電磁弁９９の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、電磁弁１７や電磁弁９９への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closing failure of the electromagnetic valve 17 or the electromagnetic valve 99, and the refrigerant does not flow to the heat absorber 9, the parameters used to control the compressor 2 in the dehumidifying heating mode and the MAX cooling mode are used. A certain heat absorber temperature Te is also invalid, and F/B control cannot be performed, so that the compressor 2 cannot be controlled normally. Further, even when an abnormality occurs in the communication of the control signal to the solenoid valve 17 or the solenoid valve 99 and the states thereof become unknown, the compressor 2 cannot be normally controlled in the same manner.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおいて電磁弁１７、又は、電磁弁９９が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, the heat pump controller 32 stops the compressor 2 when the electromagnetic valve 17 or the electromagnetic valve 99 fails to close in the dehumidifying and heating mode and the MAX cooling mode, or when their states become unknown. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

（１５−３）除湿冷房モード及び冷房モードにおけるフェールセーフ制御（図１７の場合）
また、この実施例の除湿冷房モード及び冷房モードにおいて、室外膨張弁６、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁９８が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなる。一方、この場合の除湿冷房モード及び冷房モードでも図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁９８が除湿冷房モード及び冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。 (15-3) Fail-safe control in dehumidifying cooling mode and cooling mode (in the case of FIG. 17)
In the dehumidifying cooling mode and the cooling mode of this embodiment, when a closing failure occurs in which the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17 (for cooling), and the solenoid valve 98 remain closed due to disconnection or short circuit, another valve is used. Since the device is closed, the refrigerant circuit R is closed and the refrigerant does not flow to the heat absorber 9. On the other hand, also in the dehumidifying cooling mode and the cooling mode in this case, the heat absorber temperature Te detected by the heat absorber temperature sensor 48 is input to the F/B operation amount calculation unit 87 in FIG. 12, and is used for controlling the compressor 2. That is, the flow of the refrigerant to the place where the heat absorber temperature sensor 48 for detecting the parameters used by the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 98 to control the compressor 2 in the dehumidifying cooling mode and the cooling mode is provided. It becomes a valve device for controlling the.

室外膨張弁６、電磁弁１７、電磁弁９８の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、同様に除湿冷房モード及び冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６、電磁弁１７、電磁弁９８への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。   When the refrigerant circuit R is closed due to the closed failure of the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 98, and the refrigerant does not flow to the heat absorber 9, the compressor 2 is similarly operated in the dehumidifying cooling mode and the cooling mode. The heat absorber temperature Te, which is a parameter used for the control of, is not appropriate, and the F/B control cannot be performed and the compressor 2 cannot be normally controlled. Further, even if the communication of the control signals to the outdoor expansion valve 6, the solenoid valve 17, and the solenoid valve 98 becomes abnormal and the states thereof become unknown, the compressor 2 cannot be controlled normally in the same manner.

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿冷房モード及び冷房モードにおいて室外膨張弁６が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁９８が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。   Therefore, in the dehumidifying cooling mode and the cooling mode, the heat pump controller 32 causes the closing failure of the outdoor expansion valve 6, the closing failure of the solenoid valve 17, or the closing failure of the solenoid valve 98, or the state thereof. When it becomes unknown, the compressor 2 is stopped. This avoids the inconvenience that the compressor 2 falls into an abnormal control state and improves reliability.

以上のようにこの実施例においても各運転モードにおいて、ヒートポンプコントローラ３２が圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、圧縮機２を停止するようにしたので、弁装置が閉故障し、若しくは、当該弁装置の状態が分からなくなって、圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサの検出値が妥当では無くなったときには、圧縮機２を停止して当該圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図ることができるようになるものである。   As described above, also in this embodiment, in each operation mode, the valve device that controls the flow of the refrigerant to the location where the sensor for detecting the parameter used by the heat pump controller 32 to control the compressor 2 is provided has a closing failure. If at least one of the following has occurred, or the state of the valve device is unknown, the compressor 2 is stopped, so that the valve device fails to close or the valve device is closed. When the state of is not known and the detection value of the sensor for detecting the parameter used for controlling the compressor 2 becomes invalid, the compressor 2 is stopped and the compressor 2 falls into an abnormal control state. It is possible to avoid the above and improve the reliability.

尚、前述した実施例１では熱媒体温度Ｔｗを冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象（熱媒体）の温度として採用したが、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌを冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象の温度として採用してもよく、冷媒−熱媒体熱交換器６４の温度（冷媒−熱媒体熱交換器６４自体の温度、冷媒流路６４Ｂを出た冷媒の温度等）を冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）の温度として採用してもよい。   In the first embodiment described above, the heat medium temperature Tw is adopted as the temperature of the object (heat medium) cooled by the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 (heat exchanger for temperature adjustment), but the battery temperature Tcell is used. May be adopted as the temperature of the object to be cooled by the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 (heat exchanger for temperature control), and the temperature of the refrigerant-heat medium heat exchanger 64 (refrigerant-heat medium heat exchange The temperature of the cooling device 64 itself, the temperature of the cooling medium flowing out of the cooling medium flow path 64B, etc.) may be adopted as the temperature of the cooling medium-heat medium heat exchanger 64 (heat exchanger for temperature adjustment).

また、実施例１では熱媒体を循環させてバッテリ５５の温調を行うようにしたが、それに限らず、冷媒とバッテリ５５（被温調対象）を直接熱交換させる被温調対象用熱交換器を設けてもよい。その場合には、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌが被温調対象用熱交換器により冷却される対象の温度となり、バッテリ温度センサ７７が本発明における被温調対象用温度センサとなる。   Further, in the first embodiment, the heat medium is circulated to control the temperature of the battery 55, but the present invention is not limited to this, and the heat exchange for the temperature-controlled object in which the refrigerant and the battery 55 (the temperature-controlled object) are directly heat-exchanged. May be provided. In that case, the battery temperature Tcell becomes the temperature of the object to be cooled by the heat exchanger for temperature adjustment, and the battery temperature sensor 77 becomes the temperature sensor for temperature adjustment in the present invention.

また、実施例１では車室内の冷房とバッテリ５５の冷却を同時に行う空調（優先）＋バッテリ冷却モードとバッテリ冷却（優先）＋空調モードで車室内を冷房しながらバッテリ５５を冷却することができる車両用空気調和装置１で説明したが、請求項７、請求項９以外の発明ではバッテリ５５の冷却は冷房中に限らず、他の空調運転、例えば前述した除湿暖房運転とバッテリ５５の冷却を同時に行うようにしてもよい。その場合には、電磁弁６９を開き、冷媒配管１３Ｆを経て吸熱器９に向かう冷媒の一部を分岐配管６７に流入させ、冷媒−熱媒体熱交換器６４に流すことになる。   In the first embodiment, the battery 55 can be cooled while cooling the vehicle interior in the air conditioning (priority)+battery cooling mode and the battery cooling (priority)+air conditioning mode in which the vehicle interior is cooled and the battery 55 is cooled at the same time. Although the vehicle air conditioner 1 has been described, in the inventions other than claims 7 and 9, the cooling of the battery 55 is not limited to the cooling operation, and other air conditioning operation, for example, the dehumidifying and heating operation described above and the cooling of the battery 55 may be performed. You may make it perform simultaneously. In that case, the solenoid valve 69 is opened, and a part of the refrigerant flowing toward the heat absorber 9 via the refrigerant pipe 13F is caused to flow into the branch pipe 67 and flow into the refrigerant-heat medium heat exchanger 64.

更に、実施例１では電磁弁３５を吸熱器用弁装置（弁装置）、電磁弁６９を被温調対象用弁装置（弁装置）としたが、室内膨張弁８や補助膨張弁６８を全閉可能な電動弁にて構成した場合には、各電磁弁３５や６９は不要となり、室内膨張弁８が本発明における吸熱器用弁装置（弁装置）となり、補助膨張弁６８が被温調対象用弁装置（弁装置）となる。   Further, in the first embodiment, the electromagnetic valve 35 is the heat absorber valve device (valve device) and the electromagnetic valve 69 is the temperature controlled valve device (valve device). However, the indoor expansion valve 8 and the auxiliary expansion valve 68 are fully closed. In the case of a possible motorized valve, the solenoid valves 35 and 69 are not necessary, the indoor expansion valve 8 serves as the heat absorber valve device (valve device) of the present invention, and the auxiliary expansion valve 68 serves as a temperature control target. It becomes a valve device (valve device).

更にまた、各弁装置の閉故障の検知方法は、実施例の如く電気的に検出する場合の他、機械的に検出するものも含まれるものとする。また、実施例で説明した冷媒回路Ｒの構成や数値はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは云うまでもない。   Furthermore, the method for detecting the closing failure of each valve device includes not only the case of electrically detecting as in the embodiment but also the method of detecting mechanically. Further, it goes without saying that the configuration and the numerical values of the refrigerant circuit R described in the embodiments are not limited thereto and can be changed without departing from the spirit of the present invention.

１ 車両用空気調和装置
２ 圧縮機
３ 空気流通路
４ 放熱器
６ 室外膨張弁（弁装置）
７ 室外熱交換器
８ 室内膨張弁
９ 吸熱器
１１ 制御装置
１７、２０、２１、２２、９８、９９ 電磁弁（弁装置）
２３ 補助ヒータ（補助加熱装置）
３２ ヒートポンプコントローラ（制御装置の一部を構成）
３５ 電磁弁（吸熱器用弁装置）
４５ 空調コントローラ（制御装置の一部を構成）
４７ 放熱器圧力センサ
４８ 吸熱器温度センサ
５５ バッテリ（被温調対象）
６１ 機器温度調整装置
６４ 冷媒−熱媒体熱交換器（被温調対象用熱交換器）
６８ 補助膨張弁
６９ 電磁弁（被温調対象用弁装置）
７６ 熱媒体温度センサ（被温調対象用温度センサ）
Ｒ 冷媒回路 1 Vehicle Air Conditioner 2 Compressor 3 Air Flow Path 4 Radiator 6 Outdoor Expansion Valve (Valve Device)
7 Outdoor Heat Exchanger 8 Indoor Expansion Valve 9 Heat Sink 11 Control Device 17, 20, 21, 22, 98, 99 Solenoid Valve (Valve Device)
23 Auxiliary heater (auxiliary heating device)
32 Heat pump controller (a part of control device)
35 Solenoid valve (Valve device for heat absorber)
45 Air-conditioning controller (a part of control device)
47 Radiator Pressure Sensor 48 Heat Sink Temperature Sensor 55 Battery (Target for Temperature Control)
61 Equipment Temperature Control Device 64 Refrigerant-Heat Heat Exchanger (Heat Exchanger for Temperature Control)
68 Auxiliary expansion valve 69 Electromagnetic valve (Valve device for temperature control target)
76 Heat medium temperature sensor (temperature sensor for temperature control target)
R refrigerant circuit

Claims (11)

冷媒を圧縮する圧縮機、車室内に供給する空気と前記冷媒を熱交換させるための室内熱交換器、車室外に設けられた室外熱交換器、及び、前記冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を有して構成された冷媒回路と、制御装置を備え、該制御装置により、前記圧縮機及び弁装置を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて前記車室内の空調を行う車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、前記圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への前記冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする車両用空気調和装置。 A compressor for compressing a refrigerant, an indoor heat exchanger for exchanging heat between the air supplied to the passenger compartment and the refrigerant, an outdoor heat exchanger provided outside the passenger compartment, and a plurality for controlling the circulation of the refrigerant. A refrigerant circuit having a valve device and a control device are provided, and the control device controls the compressor and the valve device to switch a plurality of operation modes to air-condition the vehicle interior. In the vehicle air conditioner,
The control device has a closed failure of the valve device that controls the flow of the refrigerant to a location where a sensor for detecting a parameter used to control the compressor is provided or a location that affects the sensor. Alternatively, when at least one of the unclear state of the valve device occurs, the compressor is stopped, and the vehicle air conditioner is characterized. 前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
該放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させる前記運転モードとしての暖房モードを有し、該暖房モードでは前記圧力センサが検出する前記放熱器の圧力に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記放熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。 A radiator as the indoor heat exchanger for heating the air supplied to the vehicle interior by radiating the refrigerant.
A pressure sensor for detecting the pressure of the radiator,
The control device has a heating mode as the operation mode in which the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the radiator, the radiated refrigerant is decompressed, and the outdoor heat exchanger absorbs heat. In the heating mode, while controlling the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor,
The vehicle according to claim 1, wherein the compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the radiator has a closing failure or when the state of the valve device is unknown. Air conditioner. 前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
前記放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器と前記吸熱器にて吸熱させる前記運転モードとしての除湿暖房モードを有し、該除湿暖房モードでは前記圧力センサが検出する前記放熱器の圧力に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記放熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。 A radiator as the indoor heat exchanger for heating the air supplied to the vehicle interior by radiating the refrigerant.
A heat absorber as the indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the refrigerant,
A pressure sensor for detecting the pressure of the radiator,
The control device causes the refrigerant discharged from the compressor to radiate heat in the radiator, reduces the pressure of the radiated refrigerant, and then absorbs heat in the outdoor heat exchanger and the heat absorber as the operation mode. It has a dehumidification heating mode, and in the dehumidification heating mode, controls the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor,
The compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the radiator has a closed failure or when the state of the valve device is unknown. The vehicle air conditioner according to. 前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
前記車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、
前記吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させると共に、前記補助加熱装置を発熱させる前記運転モードとしての除湿暖房モードを有し、該除湿暖房モードでは前記温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。 A heat absorber as the indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the refrigerant,
An auxiliary heating device for heating the air supplied to the vehicle interior,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber,
The control device causes the refrigerant discharged from the compressor to radiate heat in the outdoor heat exchanger, decompresses the radiated refrigerant, and then causes the heat absorber to absorb heat and heat the auxiliary heating device. Having a dehumidifying heating mode as the operation mode, in the dehumidifying heating mode, while controlling the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor,
The compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closing failure, or when the state of the valve device is unknown. The vehicle air conditioner according to. 前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
前記吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器と前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる前記運転モードとしての除湿冷房モードを有し、該除湿冷房モードでは前記温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A radiator as the indoor heat exchanger for heating the air supplied to the vehicle interior by radiating the refrigerant.
A heat absorber as the indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the refrigerant,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber,
The control device causes the refrigerant discharged from the compressor to be radiated by the radiator and the outdoor heat exchanger, decompresses the radiated refrigerant, and then absorbs the heat by the heat absorber as the operation mode. Having a dehumidifying cooling mode, in the dehumidifying cooling mode, while controlling the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor,
The compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closing failure or when the state of the valve device is unknown. The air conditioner for a vehicle according to any one of the above. 前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
該吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる前記運転モードとしての冷房モードを有し、該冷房モードでは前記温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A heat absorber as the indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the refrigerant,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heat absorber,
The controller has a cooling mode as the operation mode in which the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the outdoor heat exchanger, the radiated refrigerant is decompressed, and then the heat is absorbed by the heat absorber. In the cooling mode, while controlling the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the temperature sensor,
The compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the heat absorber has a closing failure, or when the state of the valve device is unknown. The air conditioner for a vehicle according to any one of the above. 前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、
前記吸熱器への前記冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器への前記冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、
前記制御装置は、前記被温調対象用弁装置を開き、前記被温調対象用温度センサが検出する前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機を制御し、前記吸熱器の温度に基づいて前記吸熱器用弁装置を制御する前記運転モードとしての被温調対象冷却（優先）＋空調モードを有し、
前記被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A heat absorber as the indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the refrigerant,
A heat exchanger for a temperature-controlled object mounted on a vehicle for cooling the temperature-controlled object,
A heat absorber valve device for controlling the flow of the refrigerant to the heat absorber,
A temperature control target valve device for controlling the flow of the refrigerant to the temperature control target heat exchanger,
The temperature controlled object heat exchanger or a temperature controlled object temperature sensor for detecting the temperature of the object cooled by it,
The control device opens the temperature control target valve device, and the compression is performed based on the temperature of the temperature control target heat exchanger detected by the temperature control target temperature sensor or the target cooled by the heat control target heat exchanger. The temperature control target cooling (priority) + air conditioning mode as the operation mode for controlling the machine and controlling the heat absorber valve device based on the temperature of the heat absorber,
The compressor is stopped when the valve device for temperature control target has a closing failure, or when the state of the valve device for temperature control target is unknown. The vehicle air conditioner according to any one of the above. 車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、
該被温調対象用熱交換器への前記冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、
前記制御装置は、前記被温調対象用弁装置を開き、前記被温調対象用温度センサが検出する前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機を制御する前記運転モードとしての被温調対象冷却（単独）モードを有し、
前記被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A heat exchanger for a temperature-controlled object mounted on a vehicle for cooling the temperature-controlled object,
A temperature control target valve device for controlling the flow of the refrigerant to the temperature control target heat exchanger,
The temperature controlled object heat exchanger or a temperature controlled object temperature sensor for detecting the temperature of the object cooled by it,
The control device opens the temperature control target valve device, and the compression is performed based on the temperature of the temperature control target heat exchanger detected by the temperature control target temperature sensor or the target cooled by the heat control target heat exchanger. Has a temperature controlled cooling (single) mode as the operation mode for controlling the machine,
The compressor is stopped when the valve device for temperature control target has a closed failure or when the state of the valve device for temperature control target is unknown. The vehicle air conditioner according to any one of the above. 前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、
前記吸熱器への前記冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器への前記冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、
前記吸熱器の温度を検出する吸熱器温度センサを備え、
前記制御装置は、前記吸熱器用弁装置を開き、前記吸熱器温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御し、前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記被温調対象用弁装置を制御する前記運転モードとしての空調（優先）＋被温調対象冷却モードを有し、
前記吸熱器用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該吸熱器用弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A heat absorber as the indoor heat exchanger for cooling the air supplied to the vehicle interior by absorbing the refrigerant,
A heat exchanger for a temperature-controlled object mounted on a vehicle for cooling the temperature-controlled object,
A heat absorber valve device for controlling the flow of the refrigerant to the heat absorber,
A temperature control target valve device for controlling the flow of the refrigerant to the temperature control target heat exchanger,
A heat sink temperature sensor for detecting the temperature of the heat sink,
The control device opens the heat absorber valve device, controls the compressor based on the temperature of the heat absorber detected by the heat absorber temperature sensor, and is cooled by the heat exchanger for the temperature controlled object or it. An air conditioning (priority) + temperature controlled target cooling mode as the operation mode for controlling the temperature controlled target valve device based on the temperature of the target to be controlled,
9. The compressor is stopped when the heat absorber valve device has a closed failure, or when the state of the heat absorber valve device is unknown. Vehicle air conditioner. 前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
該放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器を経て前記室外熱交換器に流入させ、当該室外熱交換器で放熱させて除霜する前記運転モードとしての除霜モードを有し、該除霜モードでは前記圧力センサが検出する前記放熱器の圧力に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記放熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A radiator as the indoor heat exchanger for heating the air supplied to the vehicle interior by radiating the refrigerant.
A pressure sensor for detecting the pressure of the radiator,
The control device causes the refrigerant discharged from the compressor to flow into the outdoor heat exchanger via the radiator, and radiates heat in the outdoor heat exchanger to defrost the operation mode as a defrost mode. Having, in the defrosting mode, while controlling the compressor based on the pressure of the radiator detected by the pressure sensor,
10. The compressor is stopped when the valve device that controls the flow of the refrigerant to the radiator has a closing failure or when the state of the valve device is unknown. The air conditioner for a vehicle according to any one of the above. 前記制御装置は、前記弁装置が閉故障することで前記冷媒回路が回路閉塞となる場合、若しくは、前記弁装置の状態が不明となることで前記冷媒回路が回路閉塞となる可能性がある場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。   In the case where the control device causes a circuit failure in the refrigerant circuit due to a closing failure of the valve device, or when the state of the valve device is unknown, the refrigerant circuit may result in a circuit closure. The air conditioner for a vehicle according to any one of claims 1 to 10, wherein the compressor is stopped.
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