JP2020076767A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 一対のプーリ―と共にコンベヤシステムに含まれ、搬送物を搬送するコンベヤベルトの表面形状監視装置であって、
   上記コンベヤベルトの表面の幅方向に広角でレーザを照射するラインレーザと、
   上記コンベヤベルトの表面からの上記ラインレーザの反射光を撮影するカメラと、
   上記カメラの撮影画像から上記反射光が描く特定のパターンを抽出するパターン抽出部と、
   上記抽出タイミングに基づいて上記パターン抽出部で抽出されたパターンの上記コンベヤベルトの表面での位置を特定する位置特定機構と、
   上記位置特定機構が特定した位置の上記コンベヤベルトの表面画像を取得する画像取得部と
   を備え、
   上記ラインレーザのレーザ光照射位置が、上記コンベヤベルトの搬送方向の上流側のプーリの中心軸と水平方向又は水平方向より上方で上記上流側プーリと対向する位置であり、
   上記カメラの画像撮影方向の中心軸と上記ラインレーザの照射方向の中心軸とのなす角が２０度以上６０度以下であり、
   上記位置特定機構が、上記コンベヤベルトの搬送方向における上記画像取得部の上流側に配置されている表面形状監視装置。
2. 上記画像取得部の画像取得に上記カメラを用いる請求項１に記載の表面形状監視装置。
3. 上記ラインレーザのレーザ光の波長が５００ｎｍ以上８００ｎｍ以下である請求項１又は請求項２に記載の表面形状監視装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表面形状監視装置と、
   上記コンベヤベルトの幅方向の少なくとも１箇所のベルト厚さを、上記コンベヤベルトの搬送方向に連続的に測定可能な厚さ測定装置と、
   上記厚さ測定装置により測定される上記コンベヤベルトのベルト厚さ及び上記表面形状監視装置により抽出されるパターンを用いて、上記コンベヤベルトの摩耗量を算出する摩耗量算出部と
   を備える摩耗量測定システム。
5. 上記コンベヤシステムがブレード型クリーナを有し、
   上記厚さ測定装置が一対の反射型変位計を備え、
   上記反射型変位計が、上記ブレード型クリーナより上記搬送方向下流側で、上記ラインレーザのレーザ光照射範囲内に位置する箇所に配置され、
   上記反射型変位計のレーザ光の照射軸が上記コンベヤベルト表面の法線方向から３０°以内である請求項４に記載の摩耗量測定システム。
6. 一対のプーリ、及びこの一対のプーリ間に架け渡され、走行可能に構成されるコンベヤベルトを有するコンベヤシステムと、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表面形状監視装置と
   を備え、
   上記表面形状監視装置が、上記パターン抽出部が抽出するパターンを上記コンベヤベルトの厚さに基づく濃淡分布画像で表示する表示部をさらに備える表面形状監視システム。