RU2749576C1 - Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков - Google Patents

Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2749576C1
RU2749576C1 RU2020110355A RU2020110355A RU2749576C1 RU 2749576 C1 RU2749576 C1 RU 2749576C1 RU 2020110355 A RU2020110355 A RU 2020110355A RU 2020110355 A RU2020110355 A RU 2020110355A RU 2749576 C1 RU2749576 C1 RU 2749576C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
green
belt
configuration
attached
drive
Prior art date
Application number
RU2020110355A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Шахов
Евгений Викторович Пущаев
Марат Рустамович Курамшин
Павел Григорьевич Учкин
Юрий Андреевич Ушаков
Вера Северьянова Каграманова
Юлия Сергеевна Игнатьева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority to RU2020110355A priority Critical patent/RU2749576C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749576C1 publication Critical patent/RU2749576C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике для настройки бесконтактных датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета растений. Имитационный стенд содержит корпус, к которому креплениями крепится датчик GREEN SEEKER, портативный компьютер КПК и блок питания. На корпусе также закреплена шкала. Корпус опирается на платформу. В корпусе находится ремень с имитаторами зеленых пучков. Ремень с имитаторами зеленых пучков соединяет ведомый шкив и ведущий шкив. Ведущий и ведомый шкивы крепятся на валах. На корпусе также закреплен пульт управления с кнопками включения, выключения и регулятора, работающего по принципу реостата. Регулятор предназначен для изменения частоты вращения электрического двигателя. Изменение частоты вращения электрического двигателя позволяет изменять частоту вращения ведомого и ведущего шкивов и линейную скорость движения ремня с имитаторами зеленых пучков. Электрический двигатель соединен через муфту с ведущим валом. Технический результат заключается в настройке бесконтактных датчиков с имитацией естественных условий работы датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета и размеры растений и настройку датчиков по высоте относительно растительного покрова. 2 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике для настройки бесконтактных датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета растений.
Известен стенд для исследования крутильных колебаний ротора машины путем углового колебательного воздействия на бесконтактный датчик (RU 154365) (прототип). Недостатком данного стенда, применительно к исследованию степени озеленения растений, является невозможность срабатывания датчика при различной высоте растительного покрова и изменения частоты вращения информационных элементов.
Кроме того известен индикатор (RU 117001), который содержит неподвижный отсчетный индекс визуального съема информации, подвижную ленту-шкалу, на лицевой стороне которой нанесена оцифровка и риски, а на обратной стороне - дорожки кодовой информации, устройство считывания кодовой информации, вычислитель, двигатель, кинематически связанный с лентой-шкалой.
Недостатком индикатора является невозможность срабатывания датчика в зависимости от высоты его положения и изменения частоты вращения ленты.
Задачей изобретения является настройка бесконтактных датчиков с имитацией естественных условий работы датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета и размеры растений, и настройку датчиков по высоте относительно растительного покрова (имитаторов зеленых пучков).
Технический результат достигается за счет изменения высоты расположения датчика относительно имитаторов зеленых пучков и изменения их линейной скорости перемещения.
Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг. 1 представлен общий вид стенда, на фиг. 2 - привод ремня с имитаторами зеленых пучков.
Изобретение включает в себя корпус 1, к которому креплениями 2 крепится датчик GREEN SEEKER 3, портативный компьютер КПК (карманный портативный компьютер) 4 и блок питания 5. На корпусе 1 также закреплена шкала 6. Корпус 1 опирается на платформу 7. В корпусе 1 находится ремень с имитаторами зеленых пучков 8. Ремень с имитаторами зеленых пучков 8 соединяет ведущий шкив 9 и ведомый шкив 10 (фиг. 2). Ведущий шкив 9 крепится на ведущем валу 11, ведомый шкив 10 на ведомом валу 12. На корпусе 1 также закреплен пульт управления 13 с кнопками включения 14, выключения 15 и регулятора 16, работающего по принципу реостата. Кнопки включения 14 и выключения 15 предназначены для включения и выключения электрического двигателя 17 (фиг. 2). Регулятор 16 предназначен для изменения частоты вращения электрического двигателя 17. Изменение частоты вращения электрического двигателя 17 позволяет изменять частоту вращения ведущего 9 и ведомого 10 шкивов. Это в свою очередь позволяет изменять линейную скорость движения ремня с имитаторами зеленых пучков 8. На фигуре 2 представлен привод ремня с имитаторами зеленых пучков 8. Привод включает в себя электрический двигатель 17 соединенный через муфту 18 с ведущим валом 11.
Изобретение работает следующим образом. Блок питания 5 закрепленный в корпусе 1 обеспечивает электропитанием имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков. Через блок питания 5 электроэнергия подается на пульт управления 13. Включается кнопка включения 14, электропитание подается на компьютер КПК 4, датчик GREEN SEEKER 3 и электродвигатель 17. При этом от электродвигателя 17 через муфту 18 и ведущий вал 11 крутящий момент передается на ведущий шкив 9, ведомый шкив 10, закрепленный на ведомом валу 12. Частота вращения электродвигателя, а, следовательно, и ведущего 9 и ведомого 10 шкивов, изменяется регулятором 16. Следовательно, и линейная скорость ремня с имитаторами зеленых пучков 8 также изменяется.
Датчик GREEN SEEKER 3, включенный кнопкой включения 14 (подача электропитания) излучает луч света, направленный на ремень с имитаторами зеленых пучков 8. Имитаторы зеленых пучков 8 выполнены различного размера и имеют все оттенки зеленого цвета для более достоверного моделирования естественных условий зеленых растений. При движении имитатора зеленых пучков 8 встроенные в датчик GREEN SEEKER 3 светодиоды сканируют поверхность ремня с имитаторами зеленых пучков 8 (поля) в красном и инфракрасном диапазонах. Отраженный от зеленых пучков свет улавливается датчиками GREEN SEEKER 3, анализируют характеристики отраженного света. Специальная программа, установленная на КПК 4, обрабатывает данные характеристики и в виде степени озеленения отображает на экране компьютера КПК 4.
Настройка высоты расположения датчика GREEN SEEKER 3 относительно ремня с имитаторами зеленых пучков 8 осуществляется креплением 2. Контроль высоты расположения датчика GREEN SEEKER 3 относительно ремня с имитаторами зеленых пучков 8 осуществляется визуально по шкале 6.
Линейная скорость перемещения ремня с имитаторами зеленых пучков 8 изменяется при изменении частоты вращения ведущего шкива. Управление приводом ремня с имитаторами зеленых пучков 8 осуществляется пультом управления 13, который включает и выключает привод. Регулировка частоты вращения ведущего шкива 9 проводится бесступенчато регулятором 16.

Claims (1)

  1. Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков, состоящий из корпуса с закрепленным датчиком GREEN SEEKER, портативным компьютером, пультом управления, блоком питания, через который осуществляется подача электроэнергии, в том числе на электрический двигатель, приводящий в движение ремень с имитаторами зеленых пучков, соединяющим ведущий и ведомый шкивы, отличающийся тем, что снабжен шкалой для измерения высоты расположения датчика GREEN SEEKER относительно упомянутого ремня с имитаторами зеленых пучков; при этом упомянутые имитаторы зеленых пучков выполнены разного размера, имеют все оттенки зеленого цвета, а линейная скорость перемещения относительно упомянутого датчика изменяется регулятором.
RU2020110355A 2020-03-11 2020-03-11 Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков RU2749576C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020110355A RU2749576C1 (ru) 2020-03-11 2020-03-11 Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020110355A RU2749576C1 (ru) 2020-03-11 2020-03-11 Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749576C1 true RU2749576C1 (ru) 2021-06-15

Family

ID=76377501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020110355A RU2749576C1 (ru) 2020-03-11 2020-03-11 Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749576C1 (ru)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3335286A (en) * 1964-06-15 1967-08-08 Fmc Corp Color monitor which measures deviations from d.c. reference
JPS5985919A (ja) * 1982-11-09 1984-05-18 Ikegami Tsushinki Co Ltd 色判別装置
CA2095155A1 (en) * 1993-04-29 1994-10-30 Gilles Allaire Method and apparatus for sensing the color of articles
JPH07171509A (ja) * 1993-12-16 1995-07-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ガラス瓶の色識別装置
US5729473A (en) * 1993-04-16 1998-03-17 Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere Method and device for generating colorimetric data for use in the automatic sorting of products, notably fruits or vegetables
CN203259250U (zh) * 2013-05-08 2013-10-30 上海电机学院 水果颜色分选机
CN203773326U (zh) * 2014-03-25 2014-08-13 南京农业大学 基于高光谱信息的变量追肥监控系统
DE102014100699A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Krones Ag Vorrichtung zur optischen Inspektion von Verpackungsgegenständen in der Getränketechnologie
RU154365U1 (ru) * 2014-04-18 2015-08-20 Фонд поддержки научной, научно-технической и инновационной деятельности "Энергия без границ" Стенд для исследования крутильных колебаний ротора машины с имитацией их путем углового колебательного войдействия на бесконтактный датчик
CN206161553U (zh) * 2016-11-14 2017-05-10 中国计量大学 一种基于机器视觉的齿轮检测装置
JPWO2019188718A1 (ja) * 2018-03-28 2020-04-30 バンドー化学株式会社 表面形状監視装置、摩耗量測定システム及び表面形状監視システム

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3335286A (en) * 1964-06-15 1967-08-08 Fmc Corp Color monitor which measures deviations from d.c. reference
JPS5985919A (ja) * 1982-11-09 1984-05-18 Ikegami Tsushinki Co Ltd 色判別装置
US5729473A (en) * 1993-04-16 1998-03-17 Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere Method and device for generating colorimetric data for use in the automatic sorting of products, notably fruits or vegetables
CA2095155A1 (en) * 1993-04-29 1994-10-30 Gilles Allaire Method and apparatus for sensing the color of articles
JPH07171509A (ja) * 1993-12-16 1995-07-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ガラス瓶の色識別装置
CN203259250U (zh) * 2013-05-08 2013-10-30 上海电机学院 水果颜色分选机
DE102014100699A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Krones Ag Vorrichtung zur optischen Inspektion von Verpackungsgegenständen in der Getränketechnologie
CN203773326U (zh) * 2014-03-25 2014-08-13 南京农业大学 基于高光谱信息的变量追肥监控系统
RU154365U1 (ru) * 2014-04-18 2015-08-20 Фонд поддержки научной, научно-технической и инновационной деятельности "Энергия без границ" Стенд для исследования крутильных колебаний ротора машины с имитацией их путем углового колебательного войдействия на бесконтактный датчик
CN206161553U (zh) * 2016-11-14 2017-05-10 中国计量大学 一种基于机器视觉的齿轮检测装置
JPWO2019188718A1 (ja) * 2018-03-28 2020-04-30 バンドー化学株式会社 表面形状監視装置、摩耗量測定システム及び表面形状監視システム

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GreenSeeker RT200: новая система для дифференцированного внесения удобрений // Аграрные Известия, N 4 (100). *
Pushchaev E.V.DIFFERENTIATED FERTILIZER APPLICATION IN ON-LINE MODE IN THE PRECISION FARMING SYSTEM // Bulletin of the Orenburg State Agrarian University. 2018. N 6 (74). S. 102-105. *
US 5729473. *
Zhelezova Sofya Vladislavovna, Monitoring of winter wheat crops using unmanned aerial photography and an optical sensor GreenSeeker & αχιρχ; rt200 // Bulletin of OSU. 2016. N6 (194). *
Железова Софья Владиславовна, Мониторинг посевов озимой пшеницы с применением беспилотной аэрофотосъёмки и оптического датчика GreenSeeker&αχιρχ; rt200 // Вестник ОГУ. 2016. N6 (194). *
Пущаев Е.В ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЕ ВНЕСЕНИЕ УДОБРЕНИЙ В РЕЖИМЕ ON-LINE В СИСТЕМЕ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2018. N 6 (74). С. 102-105. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5400514A (en) Laser instrument for tracing reference lines and other geometric figures
US5990869A (en) Force feedback mouse
CN102855799B (zh) 神经内镜仿真模拟训练装置及其系统
RU2749576C1 (ru) Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков
CN107450351A (zh) 一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法
CN105241557A (zh) 一种新型迈克尔逊干涉条纹测控装置及其使用方法
CN106898202B (zh) 集物理教学和学生学习为一体的实验台
Roihan et al. Auto tee prototype as tee golf automation in golf simulator studio
KR101565474B1 (ko) 운동 관리 시스템
US20220016473A1 (en) Rehabilitation System
Riofrio et al. Teaching undergraduate introductory course to mechatronics in the mechanical engineering curriculum using Arduino
CN107293207A (zh) 一种立式曲柄导杆滑块机构实验台
CN207516186U (zh) 一种皮带轮高温高速轮系包角耐久试验机
CN104332100B (zh) 速度波动演示仪
CN109342017B (zh) 一种可三维运动的水中振动源模拟实验平台
CN208985417U (zh) 一种随动与对中精度检测训练平台
RU111677U1 (ru) Универсальное устройство для измерения передаточного отношения механических передач
CN106097864B (zh) 一种模拟恒星Doppler视向速度的实验装置与方法
Alnakar et al. Rotary parking system
SU1005161A2 (ru) Учебный прибор по физике
Ofsthun et al. Engineering Experimentation Module Designs
Harding Control strategies of an inverted pendulum
Sachidanand Computer-controlled autonomous model car: A mechatronics project
US2792645A (en) Driftmeter simulator
US3544692A (en) X-y recorder for aviation training device