JP2020076242A

JP2020076242A - 認証システムおよび制御プログラム

Info

Publication number: JP2020076242A
Application number: JP2018209985A
Authority: JP
Inventors: 田中　康弘; Yasuhiro Tanaka; 康弘田中; 宜隆平尾; Yoshitaka Hirao
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-11-07
Filing date: 2018-11-07
Publication date: 2020-05-21
Anticipated expiration: 2038-11-07
Also published as: JP7155894B2

Abstract

【課題】ユーザの煩わしさを低減可能な認証システム等を提供する。【解決手段】認証システム１は、車両Ｖのユーザによって携帯される携帯端末Ｍと無線通信可能な認証ＥＣＵ１０と、認証ＥＣＵ１０に予め登録されており認証ＥＣＵ１０および携帯端末Ｍと無線通信可能な電子キーＦとを備える。電子キーＦは、携帯端末Ｍの認証に用いられる端末情報を携帯端末Ｍから取得する端末情報取得部８１と、端末情報を認証ＥＣＵ１０に提供する端末情報提供部８３とを有する。認証ＥＣＵ１０は、端末情報提供部８３から提供された端末情報に基づいて、携帯端末Ｍを認証する車両側認証部１２を備える。【選択図】図２

Description

この明細書における開示は、無線通信により車両と携帯端末との間で認証を行う認証システムと、認証システムに用いられる制御プログラムに関する。

特許文献１には、スマートフォン等の携帯端末と車両との間で互いを認証させる、所謂ペアリングを行う技術が開示されている。この技術によれば、認証を行う際に携帯端末は、ＮＦＣやＱＲコード（登録商標）等により車両から認証に必要なコードを取得する。

特表２０１８‐５０６２０８号公報

特許文献１に開示された技術のように携帯端末と車両との間で認証を行う場合、ユーザの携帯端末とは異なる端末と車両との間で認証が行われてしまうことを回避するため、携帯端末によるコードの取得は、車室内にて行う必要がある。このため、ユーザは、コードの取得のため一旦車室内へと乗り込まなければならず、この点において煩わしさを感じ易くなり得た。

開示される目的は、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システムおよび制御プログラムを提供することである。

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

開示された認証システムのひとつは、車両（Ｖ）のユーザによって携帯される携帯端末（Ｍ）と無線通信可能な車載制御装置（１０）と、車載制御装置に予め登録されており、車載制御装置および携帯端末と無線通信可能な電子キー（Ｆ）と、を備え、携帯端末との認証を行う認証システムであって、電子キーは、携帯端末の認証に用いられる端末情報を携帯端末から取得する端末情報取得部（８１、２８１、３８１）と、端末情報を車載制御装置に提供する端末情報提供部（８３、２８３、３８３）と、を有し、車載制御装置は、端末情報提供部から提供された端末情報に基づいて、携帯端末との間での無線通信により、携帯端末を認証する車両側認証部（１２）を備える。

この開示によれば、電子キーが、携帯端末から端末情報を取得し、さらに取得した端末情報を車載制御装置へと提供する。車載制御装置は、提供された端末情報に基づいて携帯端末を認証する。すなわち、車載制御装置は、予め登録された電子キーから携帯端末の認証に用いる端末情報を取得することで、ユーザの携帯端末とは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システムを提供することができる。

開示された認証システムのひとつは、車両（Ｖ）のユーザによって携帯される携帯端末（Ｍ）と無線通信可能な車載制御装置（１０）と、車載制御装置に予め登録されており、車載制御装置および携帯端末と無線通信可能な電子キー（Ｆ）と、を備え、携帯端末の認証を行う認証システムであって、電子キーは、車両の認証に用いられる車両情報が記憶された記憶部（８７）と、車両情報を携帯端末へ提供する車両情報提供部（４８３）と、を有し、車載制御装置は、車両情報提供部から携帯端末に提供された車両情報に基づいて、携帯端末との間での無線通信により携帯端末を特定し、携帯端末を認証する車両側認証部（１２）を備える。

この開示によれば、電子キーが、車両情報を携帯端末へと提供する。車載制御装置は、提供された車両情報に基づいて携帯端末を特定して認証する。すなわち、予め車両に登録された電子キーから携帯端末へ、車両の認証に用いる車両情報が提供される。これによれば、車載制御装置は、予め登録された電子キーから携帯端末に提供された車両情報に基づいて携帯端末を特定することで、ユーザの携帯端末とは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システムを提供することができる。

第１実施形態の認証システムに関わる構成を示す概略図である。第１実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。第１実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。第２実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。第２実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。第３実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。第３実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。第４実施形態に係る認証システムを示すブロック図である。第４実施形態の認証システムにおいて実行される認証処理の一例を示すシーケンス図である。

（第１実施形態）
第１実施形態の認証システム１について、図１〜図３を参照しながら説明する。認証システム１は、図２に示すように車両Ｖに搭載される認証ＥＣＵ１０と、電子キーＦとを備える。認証システム１は、認証ＥＣＵ１０と携帯端末Ｍとの間で、互いを認証させる処理を行う。認証システム１は、認証ＥＣＵ１０と携帯端末Ｍとを認証させることで、携帯端末Ｍを介した車両Ｖの制御や監視等のサービスを提供可能である。例えば認証システム１は、認証ＥＣＵ１０と互いに認証済みの携帯端末Ｍを介して、車両Ｖの施錠状態を制御可能にする。

＜携帯端末Ｍの構成＞
携帯端末Ｍは、車両Ｖのユーザによって携帯される情報処理端末である。携帯端末Ｍは、例えばスマートフォンやタブレット端末、ウェアラブルデバイス等の汎用的な情報処理端末であり、ユーザの所有物である。携帯端末Ｍは、ＢＬＥ通信部６０と、ＮＦＣ通信部７０と、タッチパネル５と、端末制御部５０とを有する。

ＢＬＥ通信部６０は、ＢＬＥ通信を行うための携帯端末Ｍにおける通信モジュールである。ＢＬＥ通信部６０は、車両Ｖから送信された、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）の規格に準拠している信号（以降、ＢＬＥ信号）を受信して端末制御部５０に提供する。また、ＢＬＥ通信部６０は、端末制御部５０から入力されたデータを変調して車両Ｖに送信する。

ＮＦＣ通信部７０は、近接場通信を行うための通信モジュールである。ここで近接場通信とは、通信可能な距離が数ｃｍから数十ｃｍ程度となる通信を指す。近接場通信は、ＮＦＣ（Near Field Communication）の規格に準拠した通信方式により実施される。ＮＦＣ通信部７０は、端末制御部５０と電気的に接続されている。ＮＦＣ通信部７０は、受信した信号を端末制御部５０に提供する。また、ＮＦＣ通信部７０は、端末制御部５０から入力されたデータを変調して送信する。

タッチパネル５は、ユーザが携帯端末Ｍを操作するための入力装置である。タッチパネル５は、ユーザによってタッチされている位置を検出するとともに、その位置を示すタッチ位置信号を操作信号として端末制御部５０に逐次出力する。なお、携帯端末Ｍは操作部として機械式のボタン等を備えていても良い。

端末制御部５０は、プロセッサ５５、ＲＡＭ５６、メモリ５７および入出力インターフェースを有するコンピュータを主体に構成されている。プロセッサ５５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の少なくとも１つを含む構成である。プロセッサ５５は、処理部の一例である。

メモリ５７には、プロセッサ５５によって実行される種々のプログラムが格納されている。メモリ５７に記憶された複数のプログラムには、認証ＥＣＵ１０との間でＢＬＥ通信により互いを認証する、所謂ペアリングを実行するための処理に関わる制御プログラムが含まれている。

端末制御部５０は、この認証処理に関連する機能ブロックとして、端末情報送信部５１と、端末側認証部５２とを備える。端末制御部５０は、メモリ５７に保存された制御プログラムを実行することで、プロセッサ５５をこれら機能ブロックとして機能させる。

端末情報送信部５１は、携帯端末Ｍの認証に用いられる端末情報をＮＦＣ通信部７０から送信させる。端末情報は、携帯端末Ｍに割り当てられた固有の端末ＩＤ、暗号鍵等の、携帯端末Ｍを他の情報処理端末と識別するための識別情報である。端末情報は、例えば端末制御部５０のメモリ５７等に予め記憶されている。端末情報送信部５１は、記憶された端末情報を読み出し、ＮＦＣ通信部７０を介して電子キーＦに対し送信する。

端末側認証部５２は、認証ＥＣＵ１０の認証を実行する。すなわち端末側認証部５２は、携帯端末Ｍと認証ＥＣＵ１０との間で互いを認証するペアリング処理の、携帯端末Ｍ側における処理を実行する。

具体的な例として、端末側認証部５２は、車両Ｖから送信された端末情報に基づく通知信号を、ＢＬＥ通信部６０を介して受け取る。端末側認証部５２は、取得した通知信号に対する応答信号を、ＢＬＥ通信部６０を介して車両Ｖへ送信する。端末側認証部５２は、この通知信号または応答信号送信後の車両Ｖからの信号に含まれる車両情報を取得することで、認証ＥＣＵ１０を特定する。車両情報は、車両Ｖに割り当てられた固有の車両ＩＤ、暗号鍵等の、車両Ｖを他車両と識別するための識別情報である。

端末側認証部５２は、上述のように認証ＥＣＵ１０との間で互いを特定した状態となることで、認証ＥＣＵ１０の認証を完了する。端末側認証部５２は、上述の処理中または処理後に、車両Ｖとの間で暗号鍵の交換および保存を行い、携帯端末Ｍと車両Ｖとの間でセキュリティ性の確保されたＢＬＥ通信を確立する。

＜電子キーＦの構成＞
電子キーＦは、筐体８００、ＮＦＣ通信部９０、ＬＦ受信部１００、ＲＦ送信部１１０およびキー制御部８０を備える。電子キーＦは、所謂Ｆｏｂであり、認証ＥＣＵ１０にその識別情報をあらかじめ登録されている。

筐体８００は、平板形状に形成されており、所謂カード状の外観を呈している。筐体８００は、例えば樹脂により形成されている。筐体８００は、その内部にＮＦＣ通信部９０、ＬＦ受信部１００、ＲＦ送信部１１０およびキー制御部８０を収容している。筐体８００の形状は平板形状に限らず、扁平な直方体形状、楕円形状等に形成されていてもよい。

筐体８００の外表面には、近接場通信の確立する領域を示す指標部８１０が形成されている。指標部８１０は、携帯端末Ｍと電子キーＦとの間で近接場通信を行う際に、携帯端末Ｍを接近または接触させる目印となる部分であり、ＮＦＣ通信部９０の位置を示す指標である。指標部８１０は、例えばモバイル非接触ＩＣ通信マーク（登録商標）である。または指標部８１０は、筐体８００の外表面の所定領域を周囲と識別可能にする輪郭線、図形、文字等であれば種々の指標により提供することができる。

ＮＦＣ通信部９０は、近接場通信を行うための通信モジュールである。ＬＦ受信部１００は、ＬＦ受信アンテナとＬＦ受信回路とを含んで構成されている。ＬＦ受信アンテナは、後述のＬＦ送信部３０から送信されたＬＦ信号を受信する。ＬＦ信号とは、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波にのせて送信される信号である。ＬＦ帯とは、３００ｋＨｚ以下の周波数帯を指し、２０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚなどの周波数も含むものとする。ＬＦ受信回路は、受信したＬＦ信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号をキー制御部８０に出力する。ＮＦＣ通信部９０は、近接場通信部の一例である。

ＲＦ送信部１１０は、ＲＦ送信回路とＲＦ送信アンテナとを含んで構成されている。ＲＦ送信回路は、キー制御部８０から入力される原信号を電気的に処理しつつ、ＬＦ受信部１００で受信した信号に対する応答信号を生成する。ＲＦ送信回路は、この応答信号を、ＲＦ送信アンテナからＲＦ（Radio Frequency）帯の電波にのせてＲＦ信号として送信させる。ＲＦ帯とは、例えば３００Ｈｚ〜３ＴＨｚの周波数帯である。以上のＮＦＣ通信部９０、ＬＦ受信部１００およびＲＦ送信部１１０は、それぞれキー制御部８０と通信可能に接続されている。

キー制御部８０は、プロセッサ８５と、ＲＡＭ８６と、メモリ８７とを備える。キー制御部８０は、機能ブロックとして、端末情報取得部８１と、受信判定部８２と、端末情報提供部８３とを有する。キー制御部８０は、メモリ８７等に格納された制御プログラムをプロセッサ８５にて実行することで、これらの機能を実現する。

端末情報取得部８１は、ＮＦＣ通信部９０にて受信された端末情報を取得する。端末情報取得部８１は、取得した端末情報をメモリ８７等の記憶部に記憶する。

受信判定部８２は、車両ＶからのＬＦ信号を受信したか否かを判定する。特に受信判定部８２は、端末情報を取得した状態においてＬＦ信号を受信したか否かを判定する。受信判定部８２は、ＬＦ信号を受信したか否かを、ＬＦ受信部１００にて受信されたＬＦ信号の有無によって判定する。または、受信判定部８２は、ＬＦ信号を受信したか否かを、ＬＦ受信部１００にて受信されたＬＦ信号の受信レベルが予め設定された閾レベルを上回るか否かによって判定してもよい。受信判定部８２は、車両Ｖに対して後述のＬＦ応答エリア内まで電子キーＦが接近したか否かを判定する、ということもできる。受信判定部８２は、判定結果を端末情報提供部８３に逐次出力する。

端末情報提供部８３は、端末情報を認証ＥＣＵ１０に提供する。より具体的には、端末情報提供部８３は、受信判定部８２にて車両ＶからのＬＦ信号を受信したと判定されると、メモリ８７に記憶された端末情報を読み出して、車両Ｖへ送信させる。すなわち端末情報提供部８３は、端末情報を取得し且つＬＦ応答エリア内まで車両Ｖに接近した状態になると、端末情報を送信させる。端末情報取得部８１は、端末情報を、ＲＦ送信部１１０からＲＦ信号として送信させる。

＜認証ＥＣＵ１０の構成＞
認証ＥＣＵ１０は、ＢＬＥ通信部２０、ＬＦ送信部３０およびＲＦ受信部４０とともに車両Ｖに搭載されている。ＢＬＥ通信部２０は、ＢＬＥ通信を行うための車両Ｖにおける通信モジュールである。ＢＬＥ通信部２０は、携帯端末Ｍから送信されたＢＬＥ信号を受信して認証ＥＣＵ１０に提供する。また、ＢＬＥ通信部２０は、端末制御部５０から入力されたデータを変調して車両Ｖに送信する。ＢＬＥ通信部２０は、車室内の天井部分や、ピラー等に搭載されている。

ＬＦ送信部３０は、ＬＦ送信回路とＬＦ送信アンテナとを含んで構成されている。ＬＦ送信回路は、認証ＥＣＵ１０から入力されたデータに対して符号化、デジタル変調、デジタルアナログ変換等といった所定の処理を施すことで、搬送波信号に変換する。ＬＦ送信回路は、変換した搬送波信号をＬＦアンテナに出力し、ＬＦ帯の電波として放射させる。ＬＦアンテナは車両Ｖに複数設けられる。ＬＦアンテナは、車両Ｖの周辺領域に、ＬＦ送信部３０から送信された電波を携帯端末Ｍが受信して応答信号を返送するＬＦ応答エリアを形成する。

ＲＦ受信部４０は、ＲＦアンテナとＲＦ受信回路とを含んで構成されている。ＲＦ受信アンテナは、ＲＦ送信アンテナから送信されてくるＲＦ信号を受信する。ＲＦ受信回路は、ＲＦ受信アンテナで受信した信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を認証ＥＣＵ１０に出力する。

認証ＥＣＵ１０は、車両Ｖに搭載される車載制御装置の一例である。認証ＥＣＵ１０は、プロセッサ１５と、ＲＡＭ１６と、メモリ１７とを備える。メモリ１７は、電子キーＦに関する識別情報を予め記憶している。すなわち、認証ＥＣＵ１０には、予め電子キーＦが登録されている。認証ＥＣＵ１０は、記憶された識別情報と電子キーＦからの送信信号に含まれる識別情報との照合の成立に基づき車両Ｖの施錠状態を制御可能である。また、認証ＥＣＵ１０は、携帯端末Ｍとの間でペアリングが完了している場合、携帯端末Ｍからの操作により、車両Ｖの施錠状態を制御可能である。

認証ＥＣＵ１０は、機能ブロックとして、端末情報受取部１１と、車両側認証部１２とを有する。認証ＥＣＵ１０は、メモリ１７に格納された制御プログラムをプロセッサ１５にて実行することで、これらの機能を実現する制御部である。

端末情報受取部１１は、電子キーＦから送信された端末情報を取得する。例えば端末情報受取部１１は、端末情報を、ＲＦ受信部４０にて受信されたＲＦ信号から取得する。端末情報受取部１１は、取得された端末情報を、ＲＡＭ１６やメモリ１７等の記憶部に保存する。

車両側認証部１２は、携帯端末Ｍとの間で認証を実行する。すなわち車両側認証部１２は、認証ＥＣＵ１０と携帯端末Ｍとの間で互いを認証するペアリング処理の、認証ＥＣＵ１０側における処理を実行する。

具体的な例として、車両側認証部１２は、電子キーＦから送信された端末情報を取得することで、携帯端末Ｍを特定する。車両側認証部１２は、取得した端末情報に基づいて、携帯端末Ｍに対して自身の存在を通知する通知信号をＢＬＥ通信部２０より送信させる。すなわち車両側認証部１２は、不特定の情報処理端末ではなく、特定の携帯端末Ｍに対して通知信号を送信する。また車両側認証部１２は、通知信号に対する携帯端末Ｍからの応答信号を、ＢＬＥ通信部２０を介して取得する。

車両側認証部１２は、電子キーＦから送信された端末情報に基づいて、上述のように携帯端末Ｍとの間で互いを特定した状態となることで、携帯端末Ｍの認証を完了する。車両側認証部１２は、上述の処理中または処理後に、携帯端末Ｍとの間で暗号鍵の交換および保存を行う。その結果、認証ＥＣＵ１０と携帯端末Ｍとの間でセキュリティ性の確保されたＢＬＥ通信が可能になる。

次に、図３に示すシーケンス図を参照して、認証ＥＣＵ１０と携帯端末Ｍとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図３に示すように、ステップＳ５１〜Ｓ５２は端末制御部５０、ステップＳ８１〜Ｓ８３はキー制御部８０、ステップＳ１１〜Ｓ１３は認証ＥＣＵ１０によって実行される処理である。

まず端末制御部５０は、携帯端末Ｍと電子キーＦとが近付けられることにより、ステップＳ５２にてキー制御部８０との間でＮＦＣ通信を実施する。端末制御部５０は、ＮＦＣ通信によって、キー制御部８０に対して端末情報を送信する。

そして端末制御部５０は、ステップＳ５２にて認証ＥＣＵ１０との間でＢＬＥ通信を実施する。これにより端末制御部５０は、認証ＥＣＵ１０の認証を実行する。

ステップＳ５２にて認証が完了すると、端末制御部５０は、認証ＥＣＵ１０との間でセキュリティ性の確保されたＢＬＥ通信を確立し、ＢＬＥ通信を介して車両Ｖの施錠状態の制御等が可能となる。

キー制御部８０は、ステップＳ８１にて端末制御部５０との間でＮＦＣ通信を実施し、端末制御部５０から端末情報を取得する。その後電子キーＦを所持したユーザが車両ＶのＬＦ応答エリア内まで車両Ｖに接近すると、キー制御部８０は、ステップＳ８２にて車両Ｖから送信されたＬＦ信号を受信する。キー制御部８０は、ＬＦ信号の受信をトリガとして、ステップＳ８３にて端末情報を含んだＲＦ信号を送信する。

認証ＥＣＵ１０は、ステップＳ１１にてＬＦ信号を送信する。ステップＳ１１の処理は、キー制御部８０からＲＦ信号による応答があるまで周期的に実施される。認証ＥＣＵ１０は、ステップＳ１２にて、キー制御部８０により送信された、端末情報を含むＲＦ信号を受信してステップＳ１３へと進む。ステップＳ１３にて認証ＥＣＵ１０は、取得した端末情報に基づいて、端末制御部５０との間でＢＬＥ通信を実施して互いを認証する。

次に第１実施形態の認証システム１の構成および作用効果について説明する。

認証システム１は、車両Ｖのユーザによって携帯される携帯端末Ｍと無線通信可能な認証ＥＣＵ１０と、認証ＥＣＵ１０に予め登録されており、認証ＥＣＵ１０および携帯端末Ｍと無線通信可能な電子キーＦと、を備える。電子キーＦは、携帯端末Ｍの認証に用いられる端末情報を携帯端末Ｍから取得する端末情報取得部８１と、端末情報を認証ＥＣＵ１０に提供する端末情報提供部８３と、を有する。認証ＥＣＵ１０は、端末情報提供部８３から提供された端末情報に基づいて、携帯端末Ｍとの間で認証を実行する車両側認証部１２を備える。

この認証システム１によれば、電子キーＦが、端末情報を取得し、さらに取得した端末情報を認証ＥＣＵ１０へと提供する。認証ＥＣＵ１０は、提供された端末情報に基づいて携帯端末Ｍを認証する。これにより、予め車両Ｖに登録された電子キーＦを介して、携帯端末Ｍから車両Ｖへ認証に用いる端末情報を提供させることができる。すなわち、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された電子キーＦから携帯端末Ｍの認証に用いる端末情報を取得することで、ユーザの携帯端末Ｍとは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システム１を提供することができる。

電子キーＦは、携帯端末Ｍと近接場通信を行うＮＦＣ通信部９０と、ＮＦＣ通信部９０の位置を示す指標部８１０が形成された筐体８００とを有する。これによれば、電子キーＦは、指標部８１０にて示された領域またはその近傍にて携帯端末Ｍから近接場通信を行うことで、端末情報を取得する。このため、電子キーＦと携帯端末Ｍとが十分に接近した状態にて、端末情報が電子キーＦに送信される。したがって、端末情報をより安全に電子キーＦに送信可能な認証システム１を提供できる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態における認証システム１の変形例について説明する。図４、図５において第１実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。

第２実施形態の端末制御部５０において、端末情報送信部２５１は、端末情報を、ＮＦＣ通信部７０ではなくＢＬＥ通信部６０を介して送信する。端末情報送信部２５１は、キー制御部８０からの要求に基づいて、携帯端末Ｍと電子キーＦとの間でペアリングが完了した状態で、端末情報を電子キーＦへと送信する。

電子キーＦは、ＢＬＥ通信部１２０を有する。ＢＬＥ通信部１２０は、ＢＬＥ通信を行うための電子キーＦにおける通信モジュールである。ＢＬＥ通信部１２０は、携帯端末Ｍから送信されたＢＬＥ信号を受信してキー制御部８０に提供する。また、ＢＬＥ通信部１２０は、キー制御部８０から入力されたデータを変調して携帯端末Ｍに送信する。

キー制御部８０は、機能ブロックとして、第１受信判定部２８２ａと、端末情報取得部２８１と、第２受信判定部２８２ｂと、端末情報提供部２８３とを有する。

第１受信判定部２８２ａは、端末情報を取得していない状態にて車両ＶからＬＦ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号を受信したことは、車両Ｖに対してＬＦ応答エリア内まで接近したことを意味する。すなわち、ＬＦ信号を受信したことは、電子キーＦが車両Ｖに対して閾距離以内に接近したことの一例である。第１受信判定部２８２ａは、接近判定部の一例である。第１受信判定部２８２ａは、判定結果を端末情報取得部２８１に出力する。なお第１受信判定部２８２ａは、ＬＦ信号以外の信号、例えばＢＬＥ信号等を車両Ｖから受信したか否か判定してもよい。

端末情報取得部２８１は、ＢＬＥ通信部１２０にて受信されたＢＬＥ信号に含まれる端末情報を取得する。端末情報取得部２８１は、第１受信判定部２８２ａにてＬＦ信号を受信したと判定された場合に、携帯端末Ｍに端末情報の送信を要求し、要求に対して送信された端末情報を取得する。

第２受信判定部２８２ｂは、端末情報を取得している状態にて車両ＶからＬＦ信号を受信したか否かを判定する。第２受信判定部２８２ｂは、判定結果を端末情報提供部２８３に出力する。端末情報提供部２８３は、第２受信判定部２８２ｂにてＬＦ信号を受信したと判定された場合に、車両Ｖに対して端末情報を提供する。

次に、図５に示すシーケンス図を参照して、第２実施形態において車両Ｖと携帯端末Ｍとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図５に示すように、ステップＳ２５１〜Ｓ２５５は端末制御部５０、ステップＳ２８１〜Ｓ２８７はキー制御部８０、ステップＳ２１１〜Ｓ２１５は認証ＥＣＵ１０によって実行される処理である。

端末制御部５０は、ステップＳ２５１にてキー制御部８０から送信されたＢＬＥ信号を受信する。ここで受信するＢＬＥ信号は、キー制御部８０からの、自身の存在を通知するアドバタイズ信号である。端末制御部５０は、アドバタイズ信号を取得した後、タッチパネル５にペアリングする電子キーＦを選択する画面を表示させる。次に端末制御部５０は、ステップＳ２５２にてユーザによるペアリングする電子キーＦの選択操作がなされたことを示す操作情報をタッチパネル５から取得する。操作情報が取得されると、端末制御部５０は、ステップＳ２５３にて選択された電子キーＦとの間のペアリングを実行する。

ペアリングが完了すると、端末制御部５０はステップＳ２５４にてＢＬＥ通信を実施し、端末情報を電子キーＦへと送信する。その後端末制御部５０は、ステップＳ２５５にて車両Ｖとの間で認証を実行する。

キー制御部８０は、電子キーＦを所持したユーザが車両Ｖに接近することにより、ステップＳ２８１にて車両Ｖから送信されたＬＦ信号を受信する。ステップＳ２８２では、受信したＬＦ信号に対して応答するＲＦ信号を送信する。ステップＳ２８３では、周囲に対して自分自身の存在を通知するアドバタイズ信号を送信する。アドバタイズ信号が携帯端末Ｍにて受信されると、キー制御部８０は、ステップＳ２８４にて携帯端末Ｍとペアリングを実施し、ペアリング完了後ステップＳ２８５にて携帯端末Ｍから送信された端末情報を受信する。

ステップＳ２８６では、車両ＶからのＬＦ信号を受信する。ステップＳ２８６の処理により、ＬＦ応答エリア内に電子キーＦが留まっていることが判定されると、ステップＳ２８７にて端末情報を含んだＲＦ信号を車両Ｖに対して送信する。

認証ＥＣＵ１０は、ステップＳ２１１にてＬＦ信号を送信する。ステップＳ２１２では、ステップＳ２１１にて送信したＬＦ信号に対する応答信号を受信する。ステップＳ２１３では、再度ＬＦ信号を送信する。ステップＳ２１４では、ステップＳ２１３にて送信したＬＦ信号に対する応答信号を受信する。このとき、認証ＥＣＵ１０は、この応答信号に含まれる端末情報を取得する。ステップＳ２１５で認証ＥＣＵ１０は、携帯端末Ｍとの間で認証を実行する。

第２実施形態において電子キーＦは、端末情報を取得していない状態で車両ＶからＬＦ信号を受信したか否かを判定する第１受信判定部２８２ａを有し、端末情報取得部２８１は、ＬＦ信号を受信したと判定された場合に、端末情報を取得する。これによれば、電子キーＦは、車両Ｖに対してＬＦ信号の受信範囲まで接近した場合に、端末情報を取得する。したがって、電子キーＦは、所持したユーザが車両Ｖに接近した際に、端末情報を取得する処理を自動的に開始することができる。したがって、よりユーザの煩わしさを低減した認証システム１を提供することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態における認証システム１の変形例について説明する。図６、図７において第１実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。

端末情報送信部３５１は、第２実施形態の端末情報送信部２５１と同様に、ＢＬＥ通信部６０を介して端末情報を送信する。

第３実施形態において、電子キーＦは、入力部１５０を有する。入力部１５０は、端末情報の取得を許可するユーザの許可操作が入力される。入力部１５０は、筐体８００に設けられた入力スイッチ等により提供される。入力部１５０は、ユーザの許可操作が入力されると、入力情報をキー制御部８０へと出力する。

端末情報取得部３８１は、ＢＬＥ通信部１２０にて受信されたＢＬＥ信号に含まれる端末情報を取得する。端末情報取得部３８１は、入力部１５０から入力情報が入力されると、携帯端末Ｍに対して端末情報の送信を要求し、要求に対して送信された端末情報を取得する。

受信判定部３８２は、第１実施形態の受信判定部８２と同様に車両ＶからのＬＦ信号を受信したか否かを判定し、判定結果を端末情報提供部３８３に逐次出力する。端末情報提供部３８３は、端末情報を認証ＥＣＵ１０に提供する。

次に、図７に示すシーケンス図を参照して、第３実施形態において車両Ｖと携帯端末Ｍとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図７に示すように、ステップＳ３５１〜Ｓ３５５は端末制御部５０、ステップＳ３８１〜Ｓ３８６はキー制御部８０、ステップＳ３１１〜Ｓ３１３は認証ＥＣＵ１０によって実行される処理である。

端末制御部５０によるステップＳ３５１〜Ｓ３５５の処理は、第２実施形態のＳ２５１〜Ｓ２５５と同様の処理である。また認証ＥＣＵ１０によるステップＳ３１１〜Ｓ３１３の処理は、第１実施形態のＳ１１〜Ｓ１３と同様の処理である。

キー制御部８０は、ステップＳ３８１にて入力部１５０における許可操作の入力情報を取得する。ステップＳ３８１にて端末情報の取得許可がなされたので、キー制御部８０は、ステップＳ３８２にて周囲に対して自分自身の存在を通知するアドバタイズ信号を送信する。ステップＳ３８３、Ｓ３８４の処理は、ステップＳ２８４、Ｓ２８５の処理と同様である。

端末情報の取得後、ステップＳ３８５にて車両ＶからのＬＦ信号を受信すると、キー制御部８０は、ステップＳ３８６にて端末情報を含んだＲＦ信号を車両Ｖに対して送信する。

第３実施形態の認証システム１において、電子キーＦは、端末情報の取得を許可する操作が入力される入力部１５０を有する。端末情報取得部３８１は、入力部１５０への操作の入力に基づいて端末情報を取得する。これによれば、電子キーＦは、ユーザの入力部１５０の操作に基づいて端末情報の取得を開始できる。したがって、認証システム１において、ユーザの任意のタイミングにて端末情報を電子キーＦへと送信することができる。このため、例えばユーザの自宅等、車両Ｖから比較的離れた場所で、ユーザが端末情報を予め電子キーＦに送信しておくことも可能である。

（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態における認証システム１の変形例について説明する。図８、図９において第１実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。

第４実施形態においてキー制御部８０は、メモリ８７に車両情報を記憶している。車両情報は、工場やディーラ等にて予め記憶されるものである。キー制御部８０は、機能ブロックとして、車両情報提供部４８３を有する。車両情報提供部４８３は、車両情報を携帯端末Ｍに提供する。より具体的には、車両情報提供部４８３は、入力部１５０の入力によって車両情報の送信が許可され、ＢＬＥ通信が確立された状態となると、車両情報を含んだＢＬＥ信号をＢＬＥ通信部１２０から携帯端末Ｍに対して送信させる。

端末制御部５０は、機能ブロックとして車両情報取得部４５１を有する。車両情報取得部４５１は、車両情報を電子キーＦから取得する。車両情報取得部４５１は、車両情報を取得するために電子キーＦとの間で認証を行ってＢＬＥ通信を確立させた後、電子キーＦから車両情報が含まれたＢＬＥ信号を取得する。

端末側認証部５２は、取得された車両情報に基づいて携帯端末Ｍと認証ＥＣＵ１０との間の認証を実行する。例えば端末側認証部５２は、電子キーＦから送信された車両情報を取得することで、車両Ｖを特定する。端末側認証部５２は、車両情報に基づき、特定の車両Ｖに対して自身の存在を通知する通知信号をＢＬＥ通信部６０より送信させる。端末側認証部５２は、送信した通知信号に対して車両Ｖから返送された応答信号を取得する。

一方車両側認証部１２は、車両Ｖを特定した携帯端末Ｍから送信された通知信号を取得することで携帯端末Ｍを特定する。車両側認証部１２は、上述のように携帯端末Ｍとの間で互いを特定した状態となることで、携帯端末Ｍの認証を完了する。

次に、図９に示すシーケンス図を参照して、第４実施形態において車両Ｖと携帯端末Ｍとを互いに認証させる際の各構成の作動について説明する。図９に示すように、ステップＳ４５１〜Ｓ４５５は端末制御部５０、ステップＳ４８１〜Ｓ４８４はキー制御部８０、ステップＳ４１１は認証ＥＣＵ１０によって実行される処理である。

端末制御部５０によるステップＳ４５１〜Ｓ４５３の処理は、第３実施形態のＳ３５１〜Ｓ３５３と同様の処理である。ステップＳ４５３にて電子キーＦとのペアリングが完了すると、端末制御部５０は、ステップＳ４５４にて、電子キーＦから送信された車両情報を取得する。その後、携帯端末Ｍを所持したユーザがＢＬＥ通信可能な範囲まで車両Ｖに接近すると、端末制御部５０は、ステップＳ４５５にて車両Ｖとの間で認証を実行する。

キー制御部８０によるステップＳ４８１〜Ｓ４８３の処理は、第３実施形態のＳ３８１〜Ｓ３８３と同様の処理である。ステップＳ４８３にて携帯端末Ｍとのペアリングが完了すると、キー制御部８０は、ステップＳ４８４にて車両情報を携帯端末Ｍに対して送信する。

認証ＥＣＵ１０は、ステップＳ４１１にて携帯端末Ｍの取得した車両情報に基づいて携帯端末Ｍとの間で認証を実行する。

第４実施形態の認証システム１において、電子キーＦは、車両情報を記憶するメモリ８７と、車両情報を携帯端末Ｍへ提供する車両情報提供部４８３とを有する。認証ＥＣＵ１０は、携帯端末Ｍに提供された車両情報に基づいて、携帯端末Ｍを認証する車両側認証部１２を有する。

この認証システム１によれば、電子キーＦが、車両情報を携帯端末Ｍへと提供する。認証ＥＣＵ１０は、携帯端末Ｍへと提供された車両情報に基づいて携帯端末Ｍとの間で認証を実行する。すなわち、認証ＥＣＵ１０は、予め登録された電子キーＦから携帯端末Ｍに提供された車両情報に基づいて携帯端末Ｍを特定することで、ユーザの携帯端末Ｍとは異なる端末を認証することを回避できる。このため、ユーザは、認証のために車室内に乗り込む必要がない。以上により、ユーザの煩わしさを低減可能な認証システム１を提供することができる。

（他の実施形態）
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

上述の実施形態の変形例として、第１実施形態から第３実施形態の構成を１つの電子キーＦが備えていてもよい。すなわち、電子キーＦが、ＮＦＣ通信部９０とＢＬＥ通信部１２０の両方を備え、ＮＦＣ通信による端末情報の取得とＢＬＥ通信による端末情報の取得の両方が可能な構成であってもよい。そしてＢＬＥ通信により端末情報を取得する場合、電子キーＦは、車両Ｖに対してＬＦ応答エリア内まで接近したときに端末情報を取得してもよいし、入力部１５０にて許可操作が入力されたときに端末情報を取得してもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１認証システム、Ｖ車両、１０認証ＥＣＵ（車載制御装置）、１２車両側認証部、Ｆ電子キー、８１、２８１、３８１端末情報取得部、８３、２８３、３８３端末情報提供部、４８３車両情報提供部、２８２ａ第１受信判定部（接近判定部）、８７メモリ（記憶部）、９０ＮＦＣ通信部（近接場通信部）、１５０入力部、８００筐体、８１０指標部、Ｍ携帯端末、５１端末情報送信部、４５１車両情報取得部、５２端末側認証部、５５プロセッサ（処理部）。

Claims

車両（Ｖ）のユーザによって携帯される携帯端末（Ｍ）と無線通信可能な車載制御装置（１０）と、
前記車載制御装置に予め登録されており、前記車載制御装置および前記携帯端末と無線通信可能な電子キー（Ｆ）と、を備え、前記携帯端末の認証を行う認証システムであって、
前記電子キーは、
前記携帯端末の認証に用いられる端末情報を前記携帯端末から取得する端末情報取得部（８１、２８１、３８１）と、
前記端末情報を前記車載制御装置に提供する端末情報提供部（８３、２８３、３８３）と、
を有し、
前記車載制御装置は、
前記端末情報提供部から提供された前記端末情報に基づいて、前記携帯端末との間での無線通信により、前記携帯端末を認証する車両側認証部（１２）を有する認証システム。
前記電子キーは、
前記端末情報を取得する近接場通信を行う近接場通信部（９０）と、
前記近接場通信部の位置を示す指標部（８１０）が形成された筐体（８００）と、
を有する請求項１に記載の認証システム。
前記電子キーは、前記車両に対して閾距離以内に接近したか否かを判定する接近判定部（２８２ａ）を有し、
前記端末情報取得部は、前記閾距離以内に接近したと判定された場合に、前記端末情報を取得する請求項１または請求項２に記載の認証システム。
前記電子キーは、前記端末情報の取得を許可する操作が入力される入力部（１５０）を有し、
前記端末情報取得部は、前記操作の入力に基づいて前記端末情報を取得する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の認証システム。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の認証システムに認証される前記携帯端末において用いられる制御プログラムであって、
少なくとも１つの処理部（５５）を、
前記電子キーからの要求に応じて、前記端末情報を前記電子キーへ送信させる端末情報送信部（５１）、
として機能させる制御プログラム。
車両（Ｖ）のユーザによって携帯される携帯端末（Ｍ）と無線通信可能な車載制御装置（１０）と、
前記車載制御装置に予め登録されており、前記車載制御装置および前記携帯端末と無線通信可能な電子キー（Ｆ）と、を備え、前記携帯端末の認証を行う認証システムであって、
前記電子キーは、
前記車両の認証に用いられる車両情報が記憶された記憶部（８７）と、
前記車両情報を前記携帯端末へ提供する車両情報提供部（４８３）と、
を有し、
前記車載制御装置は、
前記車両情報提供部から前記携帯端末に提供された前記車両情報に基づいて前記携帯端末を特定し、前記携帯端末との間での無線通信により、前記携帯端末を認証する車両側認証部（１２）を備える認証システム。
請求項６に記載の認証システムに認証される前記携帯端末において用いられる制御プログラムであって、
少なくとも１つの処理部（５５）を、
前記車両情報を前記電子キーから取得する車両情報取得部（４５１）、
前記車両情報取得部から取得した前記車両情報に基づいて前記車両を認証する端末側認証部（５２）、として機能させる制御プログラム。