JP2020071790A - 交通安全装置、交通安全方法、プログラム、記録媒体、及び交通安全システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、対象の死角にある交通状況を対象が認識することができる、交通安全装置、交通安全方法、プログラム、記録媒体、及び交通安全システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の交通安全装置は、車両に配置され、車両外の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得された情報中の、車両及び車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段と、交通状況認識手段により認識された交通状況を、対象に提示する交通状況提示手段とを備える。交通状況認識手段は、取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定手段と、信号機部分特定手段により特定された信号機の灯色情報及び灯色関連情報を認識する信号機状況認識手段とを備える。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、交通安全装置、交通安全方法、プログラム、記録媒体、及び交通安全システムに関する。

交差点手前において赤信号により停車する際、前方に大型トラック、バス等の車高が高く、車長が長い車両の後方で停車すると、ドライバーの視界が前方の車両に遮られ、信号機を視認できない場合がある。この状態で、信号機の灯色が赤色から青色に変わり、前方の車両が発進し、これに続いて発進した場合、後方の車両のドライバーは、信号機の状況を視認できない状態で車両を発進させることになる。このような場合には、信号機の灯色が青色から既に赤色に変わっていたとしても、後方の車両のドライバーは、その状況に気が付かないおそれがあり、例えば、交通規則違反になり、又は、交通事故を起こすおそれがある。

例えば、特許文献１には、画像や文字を表示するディスプレイ装置を後部に搭載し、前部に設けたカメラで撮像した前方の視界の映像をこのディスプレイ装置に表示することによって、この車両が遮ってしまう前方の視界の情報を後続車両に提供する情報表示装置は開示されている。
しかしながら、そのディスプレイ装置では、信号機の色が、あと何秒で、いつ変化するかは分からないという問題があった。

また、上記信号機による停車の問題に限らず、ドライバー（又は、自動運転車等の場合は、車両そのものも含む。以下、「対象」という）の死角にある交通状況、例えば、大型トラック前方の渋滞、後方からの車両の急接近、車両の前方、上方及び側方の少なくとも１つの災害状況（例えば、がけ崩れ、高波、落下物、道路陥没、道路冠水等）等を、対象が認識できることが望ましい。

特開平９−２６１６２７号公報

そこで、本発明は、対象の死角にある交通状況を対象が認識することができる、交通安全装置、交通安全方法、プログラム、記録媒体、及び交通安全システムを提供することを目的とする。

本発明者は、前記課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、
車両に配置され、車両外の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段と、
前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示手段とを備え、交通安全装置が、対象の死角にある交通状況を対象に認識させることができる。本発明は、このような知見に基づき完成されたものである。
すなわち、本発明は、下記交通安全装置、交通安全方法、プログラム、記録媒体、及び交通安全システムに関する。

項１．車両に配置され、車両外の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段と、
前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示手段とを備える、交通安全装置。
項２．前記情報取得手段が、前記車両外の画像を取得する画像取得手段を備える、項１に記載の交通安全装置。
項３．前記情報取得手段が、前記車両外の電波を受信する電波受信手段を備える、項１又は２に記載の交通安全装置。
項４．前記交通状況提示手段が、前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に表示する表示手段を備える、項１〜３のいずれか一項に記載の交通安全装置。
項５．前記伝達すべき交通状況が、前記車両の前方の信号機の灯色情報であり、
前記交通状況認識手段が、前記取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定手段と、前記信号機部分特定手段により特定された信号機の灯色情報を認識する信号機状況認識手段とを備え、
前記交通状況提示手段が、前記認識された信号機の灯色情報を提示する、項１〜４のいずれか一項に記載の交通安全装置。
項６．前記伝達すべき交通状況は、前記信号機の灯色関連情報をさらに含み、
前記信号機状況認識手段が、前記信号機部分特定手段により特定された信号機の灯色関連情報を認識し、
前記交通状況提示手段は、前記信号機の灯色関連情報をさらに提示する、項５に記載の交通安全装置。
項７．前記灯色関連情報が、灯色が変化するまでの時間の情報である、項６に記載の交通安全装置。
項８．前記伝達すべき交通状況が、前記車両の前方の車両の進行状況を含み、
前記交通状況認識手段が、前記取得された情報中の前記車両の前方の車両部分を特定する車両部分特定手段と、前記車両部分特定手段により特定された車両の進行状況を認識する進行状況認識手段とを備え、
前記交通状況提示手段が、前記認識された車両の進行状況を提示する、項１〜７のいずれか一項に記載の交通安全装置。
項９．前記進行状況認識手段が、前記車両部分特定手段により特定された車両部分の進行状況を取得する進行状況取得手段、又は、前記車両部分特定手段により特定された車両部分の進行状況を判定する進行状況判定手段を備え、
前記交通状況提示手段は、前記進行状況取得手段で取得された前記車両の進行状況、又は、前記進行状況判定手段により判定された前記車両の進行状況を提示する、項８に記載の交通安全装置。
項１０．前記伝達すべき交通状況は、前記車両の前方、側方及び上方の少なくとも１つの災害状況を含み、
前記交通状況認識手段は、前記取得された情報中の前記災害状況部分を特定する災害状況部分特定手段と、前記災害状況部分特定手段により特定された災害状況を認識する災害状況認識手段をさらに備え、
前記交通状況提示手段は、前記認識された災害状況を提示する、項１〜９のいずれか一項に記載の交通安全装置。
項１１．前記交通状況認識手段は、前記伝達すべき交通状況の中から緊急性の高い情報を選択する優先提示情報選択手段をさらに備え、
前記交通状況提示手段は、前記優先提示情報選択手段により選択された情報のみを提示する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の交通安全装置。
項１２．車両外の情報を取得する情報取得工程と、
前記情報取得工程において取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識工程と、
前記交通状況認識工程において認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示工程とを備える、交通安全方法。
項１３．前記情報取得工程が、前記車両外の画像を取得する画像取得工程を備える、項１２に記載の交通安全方法。
項１４．前記情報取得工程が、前記車両外の電波を受信する電波受信工程を備える、項１２又は１３に記載の交通安全方法。
項１５．前記交通状況提示工程が、前記交通状況認識工程において認識された交通状況を、前記対象に表示する交通状況表示工程を備える、項１２〜１４のいずれか一項に記載の交通安全方法。
項１６．前記伝達すべき交通状況が、前記車両前方の信号機の灯色情報であり、
前記交通状況認識工程が、前記取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定工程と、前記信号機部分特定工程において特定された信号機の灯色情報を認識する信号機状況認識工程とを備え、
前記交通状況提示工程が、前記認識された信号機の灯色情報を提示する、項１２〜１５のいずれか一項に記載の交通安全方法。
項１７．前記伝達すべき交通状況は前記信号機の灯色関連情報をさらに含み、
前記交通状況認識工程は、前記信号機部分特定工程において特定された信号機の灯色関連情報を認識し、
前記交通状況提示工程は、前記認識された信号機の灯色関連情報をさらに提示する、項１６に記載の交通安全方法。
項１８．前記伝達すべき交通状況が、前記車両の前方の車両の進行状況を含み、
前記交通状況認識工程が、前記取得された情報中の前記車両の前方の車両部分を特定する車両部分特定工程と、前記車両部分特定工程において特定された車両の進行状況を認識する進行状況認識工程とを備え、
前記交通状況提示工程が、前記認識された進行状況を提示する、項１２〜１７のいずれか一項に記載の交通安全方法。
項１９．前記進行状況認識工程が、前記車両部分特定工程により特定された車両部分の進行状況を取得する進行状況取得工程、又は、前記車両部分特定工程において特定された車両部分の進行状況を判定する進行状況判定工程を備え、
前記交通状況提示工程は、前記進行状況取得工程で取得された前記車両の進行状況、又は、前記進行状況判定工程により判定された前記車両の進行状況を提示する、項１８に記載の交通安全方法。
項２０．前記伝達すべき交通状況は、前記車両の前方、側方及び上方の少なくとも１つの災害状況を含み、
前記交通状況認識工程は、前記取得された情報中の前記災害状況部分を特定する災害状況部分特定工程と、前記災害状況部分特定工程により特定された災害状況を認識する災害状況認識工程とを備え、
前記交通状況提示工程は、前記認識された災害状況を提示する、項１２〜１９のいずれか一項に記載の交通安全方法。
項２１．前記交通状況認識工程は、前記伝達すべき交通状況の中から緊急性の高い情報を選択する優先提示情報選択工程をさらに備え、
前記交通状況提示工程は、前記優先提示情報選択工程により選択された情報のみを提示する請求項１２〜２０のいずれか一項に記載の交通安全装置。
項２２．項１２〜２１のいずれか一項に記載の交通安全方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
項２３．項２２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
項２４．車両に配置され、車両外の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段と、
前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示手段とを備え、
前記交通状況認識手段は、前記取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定手段と、前記信号機部分特定手段により特定された前記信号機の灯色情報及び灯色関連情報を認識する信号機状況認識手段とを備え、
前記情報取得手段及び前記交通状況提示手段が、システム外の通信回線網を介して、前記交通状況認識手段と接続されている、交通安全システム。

本発明によれば、対象の死角にある交通状況を対象が認識することができる、交通安全装置、交通安全方法、及び交通安全システムを提供することができる。

図１Ａは、実施形態１における交通安全装置のブロック図である。 図１Ｂは、実施形態１の交通安全装置が車両に設置されている状態を示す模式図である。 図２Ａは、実施形態１における交通安全方法のフローチャートである。 図２Ｂは、交差点手前において赤信号により停車している状況の一例を示す模式図である。 図３Ａは、大型トラック後方に位置する車両のドライバー（対象）の視界を示す図である。 図３Ｂ（ａ）は、カメラ１１０により取得された画像である。図３Ｂ（ｂ）は、信号機部分が特定されている画像である。 図３Ｃ（ａ）は、モニタ１３０により表示された灯色情報の一例を示す模式図である。図３Ｃ（ｂ）は、モニタ１３０により表示された灯色情報の他の例を示す模式図である。 図４Ａは、実施形態２における交通安全装置のブロック図である。 図４Ｂは、実施形態２における交通安全方法のフローチャートである。 図４Ｃは、モニタ１３０により表示された信号機状況の一例を示す模式図である。 図５Ａは、実施形態３における交通安全装置のブロック図である。 図５Ｂは、実施形態３の交通安全装置が車両に設置されている状態を示す模式図である。 図６Ａは、実施形態３における交通安全方法のフローチャートである。 図６Ｂは、交差点手前において赤信号により停車している状況の他の例を示す模式図である。 図６Ｃ（ａ）は、モニタ１３０により表示された灯色情報の一例を示す模式図である。図６Ｃ（ｂ）は、モニタ１３０により表示された灯色情報及び灯色関連情報の他の例を示す模式図である。 図７Ａは、実施形態４における交通安全装置のブロック図である。 図７Ｂは、実施形態４の交通安全装置が車両に設置されている状態を示す模式図である。 図８Ａは、実施形態４における交通安全方法のフローチャートである。 図８Ｂは、車両の連続的な進行状況の一例を示す模式図である。 図９（ａ）は、カメラ１１０により取得された画像である。図９（ｂ）は、車両部分が特定されている画像である。図９（ｃ）は、モニタ１３０により表示された進行状況の一例を示す模式図である。 図１０Ａは、実施形態５における交通安全装置のブロック図である。 図１０Ｂは、交差点手前において赤信号により停車している状況の更に他の例を示す模式図である。 図１０Ｃは、車両の連続的な進行状況の他の例を示す模式図である。 図１１Ａは、実施形態７における交通安全装置のブロック図である。 図１１Ｂは、実施形態７における交通安全方法のフローチャートである。 図１１Ｃ（ａ）は、カメラ１１０により取得された画像である。図１１Ｃ（ｂ）は、災害状況部分が特定されている画像である。 図１１Ｄは、モニタ１３０により表示された災害状況の一例を示す図である。 図１２は、本発明の交通安全装置の他の実施形態を示すブロック図である。 図１３は、実施形態９における交通安全システムのブロック図である。

本明細書において、「車両外の情報」という用語は、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を含む情報を意味する。前記車両に対する、このような交通状況が生じている相対位置としては、特に限定はなく、例えば、前記車両の前方（前記車両の進行方向）、後方、上方、側方、下方等が挙げられる。また、本交通安全装置の情報取得手段により取得される「情報」は、特に限定はなく、例えば、画像（可視光）、電波、音波、熱、臭気等が挙げられる。前記情報が画像である場合、前記情報取得手段は、例えば、画像取得手段（例えば、カメラ）である。前記情報が電波である場合、例えば、前記情報取得手段は、電波受信手段（例えば、アンテナ）である。前記情報が音波である場合、例えば、前記情報取得手段は、例えば、音波受信手段（例えば、マイクロホン）である。前記情報が熱である場合、前記情報取得手段は、例えば、熱情報取得手段（例えば、赤外線カメラ又はサーモグラフィー）である。前記情報が臭気である場合、前記情報取得手段は、例えば、臭気情報取得手段（例えば、臭気センサ）である。前記情報取得手段は、例えば、１つを単独で使用することができ、又は、複数の情報取得手段を組み合わせて使用することができる。前記組み合わせは、特に限定はなく、例えば、画像取得手段と電波受信手段との組み合わせ（例えば、カメラとアンテナとの組み合わせ）が挙げられる。

本明細書において、「前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況」としては、例えば、前方の信号機の灯色情報及び灯色関連情報、前記車両の前方の車両の進行状況（例えば、交通渋滞による前方車両の停車、高速道路料金所での前方車両の停車）、前記対象の後方からの車両等の急接近、並びに、前記車両の前方、上方及び側方の少なくとも１つの災害状況（例えば、がけ崩れ、高波、落下物、道路陥没、道路冠水、大雨、地震等）等が挙げられる。

本明細書において、「対象」という用語は、前述のように、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象を意味する。「対象」は、例えば、前記車両の後続車両のドライバー（人間）である。ただし、前記車両に対する前記対象の相対位置は、後方には限定されない。なお、本明細書において、「対象」は、人間には限定されず、例えば、前述の後続車両が自動運転車である場合、特に、人間による制御によらずに自動車の三要素（走る、曲がる、止まる）を実行する自動運転車である場合には、この自動運転車も「対象」である。また、自動運転車には定義されないが、自動車の三要素のうちの１つ以上を制御する自動車も、本明細書では「対象」に含まれる。本明細書において、これらの自動車を、「自動運転車等」と言う場合がある。

本明細書において、「対象に提示する」という用語は、対象が人間である場合には、前記交通状況を対象に対して、例えば、視覚的又は聴覚的に提示することを意味し、対象が自動運転車等である場合には、前記交通状況を対象に対して、例えば、画像的（視覚的）又は音声的（聴覚的）に提示するのに加えて、電波により提示することを意味する。

つぎに、本発明の実施形態について説明するが、本発明は、以下の実施形態には限定されない。なお、以下の図１Ａから図１３において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に断らない限り、互いの説明を援用できる。さらに、各実施形態の構成は、特に断らない限り、組合せ可能である。

（実施形態１）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、車両の前方の信号機の灯色情報であり、この信号機の灯色情報の画像が、画像取得手段により取得される。

図１Ａに、本実施形態における交通安全装置１００のブロック図を示す。図１Ａに示すように、本実施形態の交通安全装置１００は、車両に配置され、車両外の情報を取得する画像取得手段１１０（情報取得手段）、交通状況認識手段１２０、及び交通状況認識手段１２０により認識された交通状況を対象に提示する交通状況提示手段１３０を、主要な構成要素として備える。画像取得手段１１０は、交通状況認識手段１２０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、交通状況提示手段１３０に電気的に接続されている。本実施形態では、交通状況認識手段１２０は、画像取得手段１１０により取得された情報中の灯色情報を認識するものであり、信号機部分特定手段１２１及び信号機状況認識手段１２２を備える。

画像取得手段１１０は、車両外の画像を取得するための手段であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ等が挙げられる。本明細書において、「カメラ」という用語は、例えば、可視光を受信する受信機を意味する。交通状況認識手段１２０としては、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）等が挙げられる。信号機部分特定手段１２１は、画像取得手段１１０により取得された画像中の信号機部分を特定するための手段である。信号機状況認識手段１２２は、信号機部分特定手段１２１により特定された信号機の灯色情報を認識するための手段である。本実施形態では、信号機状況認識手段１２２は、信号機部分特定手段１２１により特定された信号機の灯色情報を判定することができる信号機状況判定手段１２６を備える。交通状況提示手段１３０は、信号機状況判定手段１２６により判定された信号機の灯色情報を、対象に提示するための手段であり、例えば、映像により出力（表示）する表示手段つまりモニタ（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（ＯＥＬＤ）等の各種画像表示装置等）、音声により出力するスピーカ、点灯パターンにより出力するランプ、電波により出力する電波送信機等が挙げられる。

図１Ｂに、本実施形態の交通安全装置１００が車両に設置されている状態を示す模式図を示す。図１Ｂにおいて、車両は、大型トラック１０である。画像取得手段１１０は、大型トラック１０の前方の画像を取得するカメラである。このカメラは、例えば、車載カメラ（例えば、ドライブレコーダ）を利用することができる。交通状況認識手段１２０は、大型トラックに搭載されているＣＰＵである。交通状況提示手段１３０は、大型トラックの後方の対象に対して、信号機の灯色情報を表示するモニタ（例えば、液晶ディスプレイ）である。図１Ｂに示すように、カメラ１１０は、大型トラック１０の前側上部に設置されている。ＣＰＵ１２０は、大型トラック１０の車内に搭載されている。モニタ１３０は、大型トラック１０の後部に設置されている。なお、図１Ｂは模式図であるため、大型トラック１０に対するカメラ１１０、ＣＰＵ１２０、及びモニタ１３０の寸法、比率等は、実際のものとは異なる場合がある。以下についても、同様である。また、図１Ｂにおいて、カメラ１１０は、大型トラック１０の車外に設置されているが、例えば、車内に設置されていてもよい。

交差点手前において赤信号により停車する際、前方に大型トラック、バス等の車高が高く、車長が長い車両の後方で停車すると、ドライバーの視界が前方の車両に遮られ、信号機が視認できない場合がある。この状況を、図２Ｂ及び図３Ａを使用して具体的に説明する。図２Ｂに、交差点手前において赤信号により停車している状況の一例を示す模式図を示す。図３Ａに、大型トラック１０の後方に位置する車両（後続車）２０のドライバーの視界を示す。図２Ｂにおいて、後続車２０から信号機３０に向かって伸びる二点鎖線は、後続車２０のドライバーの視線を示す。図２Ｂ及び図３Ａに示すように、大型トラック１０が、停止線４０で停車しており、後続車２０が、大型トラック１０の後方に停車している。この状況では、後続車２０のドライバーは、大型トラック１０により視界を遮られて、信号機３０を視認できない（図３Ａにおいて、信号機３０は破線で示される）。すなわち、信号機３０は、後続車２０のドライバーの死角にある。この状態で、信号機３０の灯色が赤色から青色に変わり、前方の大型トラック１０が発進し、これに続いて、後続車２０のドライバーが後続車２０を発進させた場合、後続車２０のドライバーは、信号機３０の状況を視認できない状態で後続車２０を発進させることになる。このような場合には、信号機３０の灯色が青色から既に赤色に変わっていたとしても、後続車２０のドライバーは、その状況に気が付かないおそれがあり、例えば、交通規則違反になり、交通事故を起こすおそれがある。本実施形態の交通安全装置及び交通安全方法は、後続車２０のドライバーの死角にある信号機３０の状況を後続車２０のドライバーに認識させ、このような状況を回避することを目的としている。

図２Ａに、本実施形態における交通安全方法のフローチャートを示す。本実施形態の交通安全方法は、例えば、図１Ａ及び図１Ｂの交通安全装置１００を用いて、次のように実施する。

まず、カメラ１１０により、図３Ｂ（ａ）に示すように、大型トラック１０の前方の画像１１１を取得する（Ｓ１０）。カメラ１１０による画像取得のタイミングは、特に限定はなく、例えば、常時の画像取得、特定のタイミングでの画像取得等が挙げられる。特定のタイミングでの画像取得は、例えば、大型トラック１０の停車時における画像取得、及び、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、例えばカーナビゲーションシステムからの情報に基づくタイミングでの画像取得等が挙げられる。後者の画像取得は、例えば、カーナビゲーションシステムの地図情報から交差点及び／又は信号機の位置に関する情報を生成し、この情報に基づくタイミングで画像を取得することである。このようにすれば、大型トラック１０が進入しようとしている交差点の信号機が写った画像を、効率良くかつ正確に取得することができる。

次に、信号機部分特定手段１２１により、図３Ｂ（ｂ）に示すように、取得された画像１１１中の信号機部分１１２を特定する（Ｓ２１）。信号機部分１１２の特定は、例えば、画像１１１中の信号機の形状が存在する信号機領域を抽出し、この信号機領域における光源（可視光）を特定する、等の従来技術により行われる。また、この特定は、従来の機械学習（例えば、深層学習）技術を利用することにより精度を向上させることができる。また、この特定は、例えば、ＧＰＳ、例えば、カーナビゲーションシステムと連動させることにより、精度を向上させることができる。具体的には、カーナビゲーションシステムの地図情報から、信号機３０の位置に関する情報を生成し、カメラ１１０が設置されている位置から信号機３０の位置までの距離を算出し、この距離から画像中に存在し得る信号機３０のサイズを予備的に特定し、このサイズに基づいて、信号機部分１１２を特定する。

次に、信号機状況判定手段１２６により、特定された信号機部分１１２の灯色情報を判定する（Ｓ２２−１）。この判定は、特定された信号機部分１１２を、光源が存在する複数の光源領域に分割し、複数の光源領域間の明るさ（可視光強度）の差に基づいて、点灯中の光源を特定し、この特定に基づいて、信号機部分１１２の灯色情報（本実施形態では、赤色（＋右向き矢印））を判定する、等の従来技術により行われる。

次に、モニタ１３０により、図３Ｃ（ａ）に示すように、特定された信号機部分１１２の灯色情報１３１を、対象に表示する（Ｓ３０）。このとき、例えば、図３Ｃ（ｂ）に示すように、矢印情報を省略して、灯色情報１３２を対象に表示することもできる。

後続車２０のドライバーにとって死角にある信号機３０の状況を、大型トラック１０の後部に設置されたモニタ１３０により、後続車２０のドライバーに表示することで、後続車２０のドライバーは、信号機３０の状況を認識することができる。また、本実施形態の交通安全装置１００及び交通安全方法によれば、個々の車両に設置されている画像取得手段１１０を使用して、信号機３０の状況を把握するため、例えば、交通インフラに対する別途の設備投資（例えば、信号機状況に関する情報を含む電波を発する電波発信機の個々の信号機への設置及び同電波発信機のメンテナンス及び更新等）を必要としない。

（実施形態２）
本実施形態では、実施形態１と同様に、前記伝達すべき交通状況が、車両の前方の信号機の灯色情報であり、この信号機の灯色情報の画像が、画像取得手段により取得される。

図４Ａに、本実施形態における交通安全装置２００のブロック図を示す。図４Ａに示すように、本実施形態の交通安全装置２００は、画像取得手段１１０、交通状況認識手段１２０、及び交通状況提示手段１３０を、主要な構成要素として備える。画像取得手段１１０は、交通状況認識手段１２０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、交通状況提示手段１３０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、信号機部分特定手段１２１及び信号機状況認識手段１２２を備える。本実施形態では、信号機状況認識手段１２２は、実施形態１の信号機状況判定手段１２６に代えて、信号機部分特定手段１２１により特定された信号機の状況をそのまま画像として取得する信号機状況取得手段１２７を備える。本実施形態の交通安全装置２００の車両への設置は、実施形態１の交通安全装置１００の車両への設置と同様である。

図４Ｂに、本実施形態における交通安全方法のフローチャートを示す。本実施形態の交通安全方法は、例えば、図４Ａの交通安全装置２００を用いて、次のように実施する。

まず、実施形態１と同様に、大型トラック１０の前方の画像１１１を取得する（Ｓ１０、図３Ｂ（ａ））。次に、実施形態１と同様に、取得された画像１１１中の信号機部分１１２を特定する（Ｓ２１、図３Ｂ（ｂ））。

次に、信号機状況取得手段１２７により、特定された信号機部分１１２の状況を取得する（Ｓ２２−２）。この取得は、特定された信号機部分１１２の灯色情報（例えば、赤色が点灯している状況）を、画像解析による灯色の判定を行うことなく、そのまま画像として取得することを意味する。

次に、モニタ１３０により、図４Ｃに示すように、取得された信号機状況２３１すなわち取得した信号機部分１１２の灯色情報を、対象に表示する（Ｓ３０−２）。本実施形態では、画像解析による灯色の判定を行わないため、より簡易に、信号機３０の灯色情報を後続車２０のドライバーに表示することができる。

（実施形態３）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、車両の前方及び／又は側方の信号機の灯色情報及び灯色関連情報であり、この信号機の灯色情報及び灯色関連情報を含む電波が、電波受信手段により取得される。

図５Ａに、本実施形態における交通安全装置３００のブロック図を示す。図５Ａに示すように、本実施形態の交通安全装置３００は、車両に配置され、車両外の情報を取得する電波受信手段３１０（情報取得手段）、交通状況認識手段１２０、及び交通状況提示手段１３０を、主要な構成要素として備える。電波受信手段３１０は、交通状況認識手段１２０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、交通状況提示手段１３０に電気的に接続されている。本実施形態では、交通状況認識手段１２０は、電波受信手段３１０により取得された情報中の灯色情報及び灯色関連情報を認識するものであり、信号機部分特定手段３２１及び信号機状況認識手段３２２を備える。本実施形態の交通安全装置３００の車両への設置は、図５Ｂに示すように、画像取得手段１１０に代えて、電波受信手段３１０を、同じ位置に設置することを除いて、実施形態１の交通安全装置１００の車両への設置と同様である。電波受信手段３１０は、車両外の電波を受信するための手段であり、例えば、受信すべき電波の周波数に応じたアンテナである。図５Ｂにおいて、電波受信手段３１０は、信号機から発せられた信号機状況に関する情報を含む電波を受信するアンテナである。

図６Ａに、本実施形態における交通安全方法のフローチャートを示す。本実施形態の交通安全方法は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂの交通安全装置３００を用いて、次のように実施する。

図６Ｂに示すように、信号機３０に設置された電波発信機５０から、信号機３０の状況に関する情報を含む電波５１が発せれている場合、まず、この電波５１（車両外の情報）を、アンテナ３１０により受信する（Ｓ１０−３）。電波５１には、例えば、電波の周波数及び出力の情報、電波の暗号化情報、信号機の位置及び高さの情報、信号機の灯色情報、信号機の灯色関連情報等の情報が含まれている。ここで、信号機の灯色情報とは、現在の灯色の情報（例えば、現在、青色であるという情報）及び矢印の表示がある場合の現在の矢印の灯色の情報であり、信号機の灯色関連情報とは、灯色が変化するまでの時間の情報（例えば、青色の状態で５０秒が経過しており、後１０秒で灯色が黄色へ変化するという情報；赤色の状態で５０秒が経過しており、後１０秒で灯色が青信号へ変化するという情報；青色の状態で３分が経過しており、後１０秒で黄色に変化するという情報）等の信号機の現在の灯色（矢印の灯色を含む）以外の情報である。灯色が変化するまでの時間の情報の提示方法としては、特に限定はなく、例えば、文字で秒数を表す方法、色の数及び／又は色の種類（青色から黄色、黄色から赤色、赤色から青色）で秒数を表す方法等が挙げられる。文字を秒数で表す方法としては、数字を視覚で見れる状態であれば特に限定はなく、数字をデジタル表示する方法等が挙げられる。色の数で秒数を表す方法としては、特に限定はなく、色の面積が秒数ごと（例えば、１秒毎、５秒毎、１０秒毎等）に減っていくことで表す方法等が挙げられる。色の種類で秒数を表す方法としては、青色から黄色、黄色から赤色、及び赤色から青色へと変化させれば特に限定はなく、例えば、現在の信号の色と、信号の色が１０秒後又は５秒後に変化することを点滅又は矢印で表す方法等が挙げられる。電波５１の周波数としては、特に限定はなく、例えば、７００ＭＨｚ帯又は５．８ＧＨｚ帯等が挙げられる。例えば、電波５１の周波数を５．８ＧＨｚ帯とすれば、既存の車載機器（例えば、ＥＴＣ車載機）を使用することができる。

次に、受信された電波５１から対象に伝達すべき交通状況を認識する（交通状況認識工程）。具体的には、信号機部分特定手段３２１により、受信された電波５１に含まれる信号機部分の情報を特定する（Ｓ２１−３）。この特定は、電波５１に含まれる情報から、前述の信号機の灯色情報及び灯色関連情報を取得することにより行われる。

次に、信号機状況認識手段３２２により、特定された信号機の灯色情報及び灯色関連情報を認識する（Ｓ２２−３）。この認識は、信号機部分特定手段３２１により取得された信号機の灯色情報及び灯色関連情報に基づいて、信号機３０の現在の灯色の情報（例えば、現在の灯色は青色である）、またこれに加えて、灯色が変化するまでの時間の情報（例えば、残り１０秒で灯色が変化する）を認識する。

次に、モニタ１３０により、図６Ｃ（ａ）に示すように、特定された信号機部分の灯色情報３３１（例えば、現在の灯色は青色である）を、対象に表示する（Ｓ３０）。また、例えば、図６Ｃ（ｂ）に示すように、灯色が変化するタイミングを示すインジケータを加えて、灯色関連情報３３２を対象に表示することもできる。これにより、例えば、後続車２０のドライバーは、図６Ｃ（ｂ）に示すような信号機３０の状況であれば、交差点を渡りきるまえに信号機３０の灯色が赤色に変化する可能性があることを事前に予測することができ、交差点に進入しないという判断をすることができる。

本実施形態において、信号機状況の情報を含む電波５１は、信号機３０に設置された電波発信機５０から発せられているが、本発明はこれには限定されない。例えば、前記電波発信機は、信号機とは別に、交差点手前の任意の箇所に設定されていてもよい。

（実施形態４）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、前記車両の前方の車両の進行状況であり、この車両の進行状況の画像が、画像取得手段により取得される。

図７Ａに、本実施形態における交通安全装置４００のブロック図を示す。図７Ａに示すように、本実施形態の交通安全装置４００は、画像取得手段１１０、交通状況認識手段１２０、及び交通状況提示手段１３０を、主要な構成要素として備える。画像取得手段１１０は、交通状況認識手段１２０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、交通状況提示手段１３０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、車両部分特定手段４２１及び進行状況認識手段４２２を備える。車両部分特定手段４２１は、画像取得手段１１０により取得された画像中の車両の前方の車両部分を特定するための手段である。進行状況認識手段４２２は、車両部分特定手段４２１により特定された車両の進行状況を認識するための手段である。本実施形態では、進行状況認識手段４２２は、車両部分特定手段４２１により特定された車両の進行状況を判定するための進行状況判定手段４２６を備える。交通状況提示手段１３０は、判定された進行状況を、対象に提示するための手段である。本実施形態の交通安全装置４００の車両への設置は、図７Ｂに示すように、実施形態１の交通安全装置１００の車両への設置と同様である。

連続的に車両が進行している状況において、大型トラック、バス等の車高が高く、車長が長い車両の後方に位置すると、ドライバーの視界が前方の車両に遮られ、前方の車両より更に前方の車両の進行状況が視認できない場合がある。この状況を、図８Ｂを使用して具体的に説明する。図８Ｂに、車両の連続的な進行状況の一例を示す模式図を示す。図８Ｂにおいて、後続車２０から前方車両６０に向かって伸びる二点鎖線は、後続車２０のドライバーの視線を示す。図８Ｂに示すように、大型トラック１０の前方に車両６０が走行しており、大型トラック１０の後方に車両２０が走行している。この状況では、後続車２０のドライバーは、大型トラック１０により視界を遮られて、車両６０を視認できない。すなわち、車両６０は、後続車２０のドライバーの死角にある。この状態で、車両６０が同車両前方の渋滞に伴って急減速した（例えば、急ブレーキに加えて、渋滞を知らせるためにハザードランプを点灯させた）としても、後続車２０のドライバーは、それに気が付かないおそれがあり、大型トラック１０が急減速した場合、後続車２０のブレーキが間に合わず、後続車２０が大型トラック１０に追突してしまうおそれがある。本実施形態の交通安全装置４００及び交通安全方法は、後続車２０のドライバーの死角にある前方の車両６０の進行状況を後続車２０のドライバーに認識させ、このような状況を回避することを目的としている。

図８Ａに、本実施形態における交通安全方法のフローチャートを示す。本実施形態の交通安全方法は、例えば、図７Ａ及び図７Ｂの交通安全装置４００を用いて、次のように実施する。

まず、カメラ１１０により、図９（ａ）に示すように、大型トラック１０前方の画像１１３を取得する（Ｓ１０）。カメラ１１０による画像取得のタイミングは、特に限定はなく、例えば、常時の画像取得、特定のタイミングでの画像取得等が挙げられる。特定のタイミングでの画像取得は、例えば、高速での連続的な走行時における画像取得、及び、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、例えばカーナビゲーションシステムからの情報に基づくタイミングでの画像取得等が挙げられる。後者の画像取得は、例えば、カーナビゲーションシステムにより生成される渋滞情報に基づくタイミングで画像を取得することである。このようにすれば、渋滞が発生していると予測される状況での画像を、効率良く取得することができる。

次に、車両部分特定手段４２１により、図９（ｂ）に示すように、取得された画像１１３中の車両部分１１４を特定する（Ｓ２１−４）。車両部分１１４の特定は、例えば、画像１１３中の車両の後部の形状が存在する車両領域を抽出する、等の従来技術により行われる。また、この特定は、例えば、従来の機械学習（例えば、深層学習）技術を利用することにより精度を向上させることができる。

次に、進行状況判定手段４２６により、特定された車両部分１１４の進行状況を判定する（Ｓ２２−４）。この判定は、例えば、車両部分１１４と大型トラック１０との相対距離の急激な短縮（すなわち、車両部分１１４の急激な減速）の認識、車両部分１１４におけるテールランプの灯火、ハザードランプの点滅の有無の認識等の従来技術により行われる。例えば、前述の相対距離の急激な短縮、テールランプの灯火、ハザードランプの点滅等に基づいて、進行状況判定手段４２６により、進行状況が「渋滞中」であると判定される。

次に、モニタ１３０により、図９（ｃ）に示すように、特定された車両部分１１４の進行状況４３１を、対象に表示する（Ｓ３０−４）。なお、図９（ｃ）では、「渋滞中」と示されているが、進行状況の表示は、例えば、「ブレーキ」、「危険」等でもよい。また、モニタ１３０による表示に加えて、大型トラック１０のハザードランプを（例えば、大型トラック１０のドライバーによる操作によらずに）点滅させてもよい。

後続車２０のドライバーにとって死角にある車両６０の進行状況を、大型トラック１０の後部に設置されたモニタ４３０により、後続車２０のドライバーに表示することで、後続車２０のドライバーに車両６０の進行状況（例えば、渋滞中の状況）を認識させることができる。

なお、本実施形態では、進行状況判定手段４２６により、特定された車両部分１１４の進行状況を判定している（Ｓ２２−４）が、本発明は、これには限定されない。例えば、進行状況認識手段４２２は、進行状況判定手段４２６の代わりに、車両部分特定手段４２１により特定された前方の車両６０の進行状況を取得する進行状況取得手段を備えてもよい。そして進行状況判定手段４２６による車両部分の進行状況の判定を行わず、その代わりに、進行状況取得手段を使用して、車両の進行状況をそのまま画像として取得してもよい。この取得は、例えば、図９（ｂ）に示すように、特定された車両部分１１４の進行状況（例えば、渋滞中の状況）を、画像解析（例えば、相対距離の急激な短縮の解析等）による進行状況の判定を行うことなく、そのまま画像として取得することを意味する。この取得に基づいて、モニタ１３０により、取得された進行状況の画像をそのまま、対象に表示する。このような実施形態では、画像解析による進行状況の判定を行わないため、より簡易に、車両の進行状況を後続車のドライバーに表示することができる。

（実施形態５）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、車両の前方の信号機の灯色情報であり、この信号機の灯色情報が、電波により対象に提示される。

図１０Ａに、本実施形態における交通安全装置５００のブロック図を示す。図１０Ａに示すように、本実施形態の交通安全装置５００は、画像取得手段１１０、交通状況認識手段１２０、及び交通状況認識手段１２０により認識された交通状況を対象に提示する交通状況提示手段５３０を、主要な構成要素として備える。画像取得手段１１０は、交通状況認識手段１２０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、交通状況提示手段５３０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、信号機部分特定手段１２１及び信号機状況認識手段１２２を備える。交通状況提示手段５３０は、大型トラック１０の後方の対象に対して、信号機３０の灯色情報を含む電波を発信する電波発信機である。電波発信機５３０により使用される電波７１は、特に限定はなく、例えば、各種の周波数帯（例えば、７００ＭＨｚ帯、５．８ＧＨｚ帯等）の電波等を使用することができる。本実施形態の交通安全装置５００の車両への設置は、画像を表示する交通状況提示手段１３０に代えて、電波を発信する交通状況提示手段５３０を、大型トラック１０の後部に設置することを除いて、実施形態１の交通安全装置１００の車両への設置と同様である。

次に、本実施形態における交通安全方法を、図１０Ｂを参照して説明する。本実施形態の交通安全方法は、例えば、図１０Ａの交通安全装置５００を用いて、次のように実施する。

本実施形態において、画像取得工程（Ｓ１０）、信号機部分特定工程（Ｓ２１）、及び信号機状況判定工程（Ｓ２２−１）は、図２Ａに示す実施形態１と同様である。

次に、電波発信機５３０により、図１０Ｂに示すように、特定された信号機部分の灯色情報を含む電波７１を発信する。後続車２０がこの電波を受信すると、例えば、後続車２０のカーナビゲーションシステム、インスツルメントパネル（インパネ）、フロントガラス、ドライブレコーダ、レーダ探知機等に、図３Ｃ（ａ）若しくは（ｂ）又は図６Ｃ（ａ）に示すような灯色情報が、映像として表示される。また、例えば、この灯色情報が音声として再生される。

本実施形態において、信号機の灯色が赤色である場合、電波発信機５３０により発信された電波７１には、灯色情報に加えて、停止線４０で停車するように後続車２０に要求する情報が含まれてもよい。後続車２０が自動運転車等である場合、このような要求を含む電波７１を後続車２０が受信すると、前述のように灯色情報を表示するのに加えて、例えば、後続車２０に設置されている停止線認識センサ及び自動ブレーキシステム（図示せず）により、停止線４０で後続車２０を停車させることができる場合もある。

（実施形態６）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、前記車両の前方の車両の進行状況であり、この進行状況が、電波により対象に提示される。

本実施形態における交通安全装置は、実施形態５の交通安全装置５００と同様の構成である。本実施形態の交通安全装置の車両への設置は、実施形態５の交通安全装置５００の車両への設置と同様である。

次に、本実施形態における交通安全方法を、図１０Ｃを参照して説明する。本実施形態の交通安全方法は、例えば、本実施形態の交通安全装置を用いて、次のように実施する。

本実施形態において、画像取得工程（Ｓ１０）、車両部分特定工程（Ｓ２１−４）、及び進行状況況判定工程（Ｓ２２−４）は、図８Ａに示す実施形態４と同様である。

次に、電波発信機５３０により、図１０Ｃに示すように、特定された車両部分の進行状況に関する情報を含む電波７２を発信する。後続車２０がこの電波７２を受信すると、例えば、後続車２０のカーナビゲーションシステム、インスツルメントパネル（インパネ）、フロントガラス、ドライブレコーダ、レーダ探知機等に、図９（ｃ）で示したような進行状況が、映像として表示される。また、例えば、この進行状況が音声として再生される。

本実施形態において、進行状況が「渋滞中」である場合、電波発信機５３０により発せられた電波７２には、この進行状況に加えて、減速するように後続車２０に要求する情報が含まれてもよい。後続車２０が自動運転車等である場合、このような要求を含む電波７２を後続車２０が受信すると、前述のように進行状況を表示するのに加えて、例えば、後続車２０に設置されている自動ブレーキシステム（図示せず）により、後続車２０を減速させることができる場合もある。

（実施形態７）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、車両の前方、側方及び上方の少なくとも１つの災害状況であり、この災害状況が、画像により対象に提示される。

図１１Ａに、本実施形態における交通安全装置６００のブロック図を示す。図１１Ａに示すように、本実施形態の交通安全装置６００は、画像取得手段１１０、交通状況認識手段１２０、交通状況提示手段１３０を、主要な構成要素として備える。画像取得手段１１０は、交通状況認識手段１２０に電気的に接続されている。交通状況認識手段１２０は、交通状況提示手段１３０に電気的に接続されている。本実施形態では、交通状況認識手段１２０は、画像取得手段１１０により取得された情報中の災害状況を認識するものであり、災害状況部分特定手段６２１及び災害状況認識手段６２２を備える。

災害状況部分特定手段６２１は、画像取得手段１１０により取得された画像中の災害状況部分を特定するための手段である。災害状況認識手段６２２は、災害状況部分特定手段６２１により特定された災害状況を認識するための手段である。ここで、災害状況とは、がけ崩れ、高波、落下物、道路陥没、道路冠水等の道路の通行に影響を及ぼす状況をいう。交通状況提示手段１３０は、災害状況認識手段６２２により認識された災害状況を、対象に提示するための手段である。本実施形態の交通安全装置６００の車両への設置は、実施形態１の交通安全装置１００の車両への設置と同様である。

図１１Ｂに、本実施形態における交通安全方法のフローチャートを示す。本実施形態の交通安全方法は、例えば、図１１Ａの交通安全装置６００を用いて、次のように実施する。

まず、カメラ１１０により、図１１Ｃに示すように、大型トラック１０の前方、上方及び側方の少なくとも１つの画像６１１を取得する（Ｓ１０−７）。このとき、３６０°の画像を取得できるパノラマカメラを用いて任意の方向の画像６１１を取得してもよいし、カメラ１１０を複数個設けて任意の方向の画像６１１を取得してもよい。

次に、災害状況部分特定手段６２１により、図１１Ｃ（ｂ）に示すように、取得された画像６１１中の災害状況機部分６１２を特定する（Ｓ２１−７）。災害状況部分６１２の特定は、例えば、画像６１１中の災害が発生している領域を抽出し、この領域を特定する、等の従来技術により行われる。また、この特定は、従来の機械学習（例えば、深層学習）技術を利用することにより精度を向上させることができる。

次に、災害状況認識手段６２２により、特定された災害状況部分６１２の災害内容（例えば、がけ崩れ）を認識する（Ｓ２２−７）。この認識は、特定された災害状況部分６１２を特定し、例えば予め災害状況認識手段６２２に登録されている災害状況の画像と照らし合わせて、災害内容を認識する、等の従来技術により行われる。

次に、モニタ１３０により、図１１Ｄに示すように、特定された災害内容（例えば、「がけ崩れ」）を、対象に表示する（Ｓ３０−７）。後続車２０のドライバーにとって死角にある大型トラック１０の前方、上方、側方等の災害状況を、大型トラック１０の後部に設置されたモニタ１３０により、後続車２０のドライバーに表示することで、後続車２０のドライバーは、災害時に災害状況を瞬時に認識することができる。この災害状況の提示は、モニタ１３０に限られず、例えば音声等により災害状況を通知することができる。また、モニタ１３０と音声とを併用してもよい。

以上の実施形態では、画像取得手段及び電波受信手段は両方とも、車両の前部に設置され、車両外前方の情報を取得しているが、本発明はこれには限定されない。本発明において、画像取得手段及び電波受信手段等の情報取得手段が車両に設置される箇所は、前部には限定されず、また、情報が取得される方向は、車両前方には限定されない。例えば、対象に伝達すべき交通状況が、対象後方からの車両の急接近等の場合を想定して、情報取得手段の設置個所は、車両の任意の位置とすることができる。また、画像取得手段は、例えば、画像を広角に取得できるカメラ、例えば、３６０°の画像を取得できるパノラマカメラでもよい。

また、上記実施形態１、２及び５では、伝達すべき交通状況が車両の前方の信号機の灯色情報のみであるが、例えば、灯色が変化するまでの時間の情報が表示される信号機３０であれば、画像取得手段１１０によって取得された画像から、信号機状況認識手段１２２によって灯色関連情報を認識し、交通状況提示手段１３０，５３０によって、認識した灯色関連情報を提示してもよい。

また、上記実施形態では、伝達すべき交通状況が、車両の前方及び／又は側方の信号機の灯色情報及び灯色関連情報、車両の前方の車両の進行状況、並びに、車両の前方、上方及び側方の少なくとも１つの災害状況のいずれか１つであったが、複数の伝達すべき交通状況を一度に伝達するようにしてもよい。この場合、情報取得手段１１０，３１０及び交通状況提示手段１３０，５３０は、複数の情報を取得及び提示できるように構成される。

また、伝達すべき交通状況を複数取得できる場合、図１２に示すように、交通状況認識手段１２０は、伝達すべき交通状況の中から緊急性の高い情報を選択する優先提示情報選択手段１２３を設けてもよい。このとき、交通安全方法は、交通状況認識工程（信号機状況認識工程、進行状況認識工程、災害状況認識工程）の後に優先提示情報選択工程が設けられる。優先提示情報選択工程では、例えば信号機は青信号であるが、前方の道路にがけ崩れが発生している場合に、がけ崩れの情報を優先提示情報として選択する。そして、交通状況提示手段１３０，５３０は、優先提示情報選択手段１２３により選択された優先提示情報のみを提示する。このような構成とすることで、交通状況提示手段１３０，５３０を不必要に大きくする必要がなくなる。

（実施形態８）
本実施形態のプログラムは、上記実施形態１〜７の交通安全方法及びその変形例を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定はなく、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等が挙げられる。

（実施形態９）
本実施形態では、前記伝達すべき交通状況が、信号機の灯色情報及びであり、この信号機の灯色情報の画像が、画像取得手段により取得される。

図１３に、本発明の交通安全装置を用いた交通安全システム８００のブロック図を示す。図１３に示すように、本実施形態の交通安全システム８００は、車両に配置され、車両外の情報を取得する画像取得手段１１０（情報取得手段）、交通状況提示手段１３０、通信インタフェース８４０、及びサーバ８５０を主要な構成要素として備える。画像取得手段１１０及び交通状況提示手段１３０は、通信インタフェース８４０に接続されている。通信インタフェース８４０とサーバ８５０とが、回線網８６０を介して接続されている。図１３において、二点鎖線は、画像取得手段１１０、交通状況提示手段１３０、及び通信インタフェース８４０が設置されている車両を示す。なお、図１３において、説明の便宜上、通信インタフェース８４０と回線網８６０との間の接続が有線であるように表現されているが、本実施形態の交通安全システムでは、車両と回線網とが接続されているので、当然、これらの間は無線での接続が想定される。

交通安全システム８００では、サーバ８５０側に、画像取得手段１１０により取得された画像中の、対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段として、信号機部分特定手段及び信号機状況判定手段が設けられている。例えば、画像取得手段１１０により取得された車両の前方の画像を、サーバ８５０に送信し、サーバ８５０側で、信号機部分特定手段によって取得された画像中から信号機部分を特定し、信号機状況判定手段によって特定された信号機の灯色情報を判定する。また、信号機状況判定手段によって判定された灯色情報はサーバ８５０から車両に伝達され、交通状況提示手段１３０により、対象に提示する。

交通安全システム８００によれば、画像取得手段及び交通状況提示手段を車両に設置し、サーバは別の場所に設置して、オンラインによる信号機部分の特定及び信号機の灯色情報の判定が可能である。このため、例えば、メンテナンスやソフトウェアの更新が容易である。また、本実施形態の交通安全システムは、例えば、クラウドコンピューティングに対応したものであってもよい。

また、上記交通安全システムは、信号機部分の特定及び灯色情報の判定の態様のみに限定されるものではなく、例えば、前述の実施形態２〜７及びその変形例における態様に対応したシステムとすることができる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

本発明によれば、対象の死角にある交通状況を対象が認識することができる、交通安全装置、交通安全方法、及び交通安全システムを提供でき、本発明は、幅広い用途に適用できる。

１０ 大型トラック
２０ 後続車
３０ 信号機
４０ 停止線
５０ 電波発信機
５１ 信号機状況に関する情報を含む電波
６０ 前方車両
７１ 信号機の灯色情報及び灯色関連情報を含む電波
７２ 進行状況の情報を含む電波
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 交通安全装置
１１０ 画像取得手段（カメラ、情報取得手段）
１１１、１１３ カメラ１１０により取得された画像
１１２ 画像１１１中の特定された信号機部分
１１４ 画像１１３中の特定された車両部分
１２０ 交通状況認識手段（ＣＰＵ）
１２１、３２１ 信号機部分特定手段
１２２、３２２ 信号機状況認識手段
１２３ 優先提示情報選択手段
１２６ 信号機状況判定手段
１２７ 信号機状況取得手段
１３０ 交通情報提示手段（モニタ、表示手段）
１３１、１３２、３３１ 灯色情報
２３１ 取得された信号機状況
３１０ 電波受信手段（アンテナ、情報取得手段）
３３２ 灯色関連情報
４２１ 車両部分特定手段
４２２ 進行状況認識手段
４２６ 進行状況判定手段
４３１ 進行状況「渋滞中」
５３０ 交通状況提示手段（電波発信機）
６１１ 画像
６１２ 特定された災害状況部分
６２１ 災害状況部分特定手段
６２２ 災害状況認識手段
８００ 交通安全システム
８４０ 通信インタフェース
８５０ サーバ
８６０ 通信網

Claims (12)

1. 車両に配置され、車両外の情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段により取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段と、
   前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示手段とを備え、
   前記伝達すべき交通状況は、前記車両の前方の信号機の灯色情報及び灯色関連情報であり、
   前記交通状況認識手段は、前記取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定手段と、前記信号機部分特定手段により特定された前記信号機の灯色情報及び灯色関連情報を認識する信号機状況認識手段とを備え、
   前記交通状況提示手段は、前記認識された信号機の灯色情報及び灯色関連情報を提示する、交通安全装置。
2. 前記灯色関連情報が、灯色が変化するまでの時間の情報である、請求項１に記載の交通安全装置。
3. 前記情報取得手段が、前記車両外の画像を取得する画像取得手段、及び、前記車両外の電波を受信する電波受信手段の少なくとも１つを備える、請求項１又は２に記載の交通安全装置。
4. 前記交通状況提示手段が、前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に表示する表示手段を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通安全装置。
5. 前記伝達すべき交通状況は、前記車両の前方の車両の進行状況をさらに含み、
   前記交通状況認識手段は、前記取得された情報中の前記車両の前方の車両部分を特定する車両部分特定手段と、前記車両部分特定手段により特定された車両の進行状況を認識する進行状況認識手段をさらに備え、
   前記交通状況提示手段は、前記認識された車両の進行状況を提示する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通安全装置。
6. 前記進行状況認識手段は、前記車両部分特定手段により特定された車両部分の進行状況を取得する進行状況取得手段、又は、前記車両部分特定手段により特定された車両部分の進行状況を判定する進行状況判定手段を備え、
   前記交通状況提示手段は、前記進行状況取得手段で取得された前記車両の進行状況、又は、前記進行状況判定手段により判定された前記車両の進行状況を提示する、請求項５に記載の交通安全装置。
7. 前記伝達すべき交通状況は、前記車両の前方、側方及び上方の少なくとも１つの災害状況をさらに含み、
   前記交通状況認識手段は、前記取得された情報中の前記災害状況部分を特定する災害状況部分特定手段と、前記災害状況部分特定手段により特定された災害状況を認識する災害状況認識手段をさらに備え、
   前記交通状況提示手段は、前記認識された災害状況を提示する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の交通安全装置。
8. 前記交通状況認識手段は、前記伝達すべき交通状況の中から緊急性の高い情報を選択する優先提示情報選択手段をさらに備え、
   前記交通状況提示手段は、前記優先提示情報選択手段により選択された情報のみを提示する請求項１〜７のいずれか一項に記載の交通安全装置。
9. 車両外の情報を取得する情報取得工程と、
   前記情報取得工程において取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識工程と、
   前記交通状況認識工程において認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示工程とを備え、
   前記交通状況認識工程は、前記取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定工程と、前記信号機部分特定工程により特定された前記信号機の灯色情報及び灯色関連情報を認識する信号機状況認識工程とを備える、交通安全方法。
10. 請求項９に記載の交通安全方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
11. 請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
12. 車両に配置され、車両外の情報を取得する情報取得手段と、
    前記情報取得手段により取得された情報中の、前記車両及び前記車両の搭乗者以外の対象に伝達すべき交通状況を認識する交通状況認識手段と、
    前記交通状況認識手段により認識された交通状況を、前記対象に提示する交通状況提示手段とを備え、
    前記交通状況認識手段は、前記取得された情報中の信号機部分を特定する信号機部分特定手段と、前記信号機部分特定手段により特定された前記信号機の灯色情報及び灯色関連情報を認識する信号機状況認識手段とを備え、
    前記情報取得手段及び前記交通状況提示手段が、システム外の通信回線網を介して、前記交通状況認識手段と接続されている、交通安全システム。