JP2020070920A - 手動接続装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも一方の継手内に流路の連結機構を有する一対の継手同士を１つの操作で接続することが可能な手動接続装置を提供すること。【解決手段】少なくとも第２継手（６）内に連結機構（Ａ）が配置される。連結機構（Ａ）を動作させる操作流体が流れる流体供給路（３１）と流体給排路（３２）との間を開閉する操作弁機構（Ｂ）を備える。第２基板（５）に取り付けられたハンドル（７）の先端部を第１基板（１）に設けられた受け部材（３）に押し込む操作により、操作弁部材（３５）を係合部（４４）が第２基板（５）に向けて後退させることで、操作弁機構（Ｂ）が閉状態から開状態となって操作流体が連結機構（Ａ）に供給され、これにより、第１流路（２ａ）と第２流路（６ａ）とが連結機構（Ａ）により連結される。【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも一方の継手内に流路の連結機構を有する一対の継手同士を手動で接続する装置に関する。

この種の装置として、従来では、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。

特許文献１には、複数のプラグとソケットとを同時に接続することが可能な多連式の管継手が記載されている。この管継手は、複数のソケットが取り付けられた基板と、これらソケットに対応するプラグが取り付けられた基板とを備え、上記ソケット側の基板に、カムリング、操作レバー、ローラーホルダ、ボールホルダなどが設けられると共に、上記プラグ側の基板にガイドシャフトが設けられる。上記ソケットの内部には、その内部の流体通路を遮断および連通させるバルブが配置される。なお、このバルブは、バネの付勢力により常時は閉とされている。

上記ソケットと上記プラグとを接続するには、まず、プラグ側の基板に固定された上記ガイドシャフトを、ソケット側の基板に設けられた上記ボールホルダ内に挿入する。次いで、Ａ位置からＢ位置、Ｂ位置からＣ位置へと、操作レバーを順次回転させることで、プラグ側の基板をソケット側に移動させていく。すると、ソケット内にプラグが押し込まれていき、プラグが完全に押し込まれると上記バルブが開いてソケット内部の流路とプラグ内部の流路とが連通状態となる。これにより、ソケットとプラグとの接続が完了する。

なお、本件出願人は、下記の特許文献２に記載のカップリング装置を過去に出願することで開示している。このカップリング装置は、第１継手と、この第１継手に接続される第２継手とを備え、第１継手は、第１ケーシング、第１ケーシング内に保密状に挿入された筒状の弁ケース、弁ケースを進出および後退させる駆動手段、および第１弁部材などを有し、第２継手は、第２ケーシング、第２ケーシング内に設けられた弁座部材、および第２弁部材などを有する。

上記第１継手と上記第２継手とを接続するときは、第２継手の先端を第１継手の先端に当接させた後、第２継手内のロック室へ圧油を供給することで、上記弁ケースを圧油の力で第２継手側へ移動させる。これにより、第１継手内に設けられた第１給排路と第２継手内に設けられた第２給排路とが連通状態となり、第１継手と第２継手との接続が完了する。

特開平７−２０８６７３号公報 特開２０１７−２６１３１号公報

上記特許文献１に記載の従来技術には次の問題がある。
特許文献１に記載の従来技術では、ソケットとプラグとを接続するのに、ボールホルダ内へのガイドシャフトの挿入操作、その後の操作レバーの回転操作、という操作対象および操作方向のいずれもが異なる２つの操作が必要である。

上記特許文献２に記載の従来技術では、第１継手と第２継手とを接続するのに、第２継手の先端を第１継手の先端に当接させる操作、その後のロック室への圧油の供給操作という操作が必要であり、上記ロック室への圧油の供給操作は、カップリング装置とは別の場所に設けられた操作弁を操作することでなされる。すなわち、特許文献２に記載の従来技術においても、継手同士を接続するのに異なる２つの操作が必要である。

本発明の目的は、少なくとも一方の継手内に流路の連結機構を有する一対の継手同士を１つの操作で接続することが可能な手動接続装置を提供することである。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、例えば、図１から図１１に示すように、手動接続装置を次のように構成した。

第１の発明の手動接続装置は、第１継手２が取り付けられた第１基板１と、前記第１継手２に着脱自在に接続される第２継手６、およびハンドル７が取り付けられた第２基板５と、少なくとも前記第２継手６内に配置された連結機構Ａであって、前記第１継手２内に設けられた第１流路２ａ、７１と前記第２継手６内に設けられた第２流路６ａ、７２とを連結する連結機構Ａと、を備える。この手動接続装置は、前記第２基板５内に設けられた流体供給路３１であって、前記連結機構Ａを動作させる操作流体が流れる流体供給路３１と、前記第２基板５内に設けられた流体給排路３２であって、前記流体供給路３１からの前記操作流体を前記連結機構Ａに給排する流体給排路３２と、前記第２基板５に設けられた操作弁機構Ｂであって、前記流体供給路３１と前記流体給排路３２との間を開閉する操作弁機構Ｂと、を備える。前記操作弁機構Ｂは、前記第２基板５内に保密状に固定された筒状の操作弁ケース３３と、前記操作弁ケース３３内に軸心方向に移動可能で保密状に挿入された操作弁部材３５と、前記操作弁ケース３３内に配置された操作弁用付勢手段４１であって、前記第２基板５に対して前記操作弁部材３５を付勢する操作弁用付勢手段４１と、を有し、前記ハンドル７は、外周面から突出する係合部４４、６４を有する。前記ハンドル７のグリップ部４５ａ、６１ａとは反対側の先端部を前記第１基板１に設けられた受け部材３に押し込む操作により、前記操作弁部材３５を前記係合部４４、６４が前記操作弁用付勢手段４１の付勢力に抗して前記第２基板５に向けて後退させることで、前記操作弁機構Ｂが閉状態から開状態となって前記操作流体が前記連結機構Ａに供給され、これにより、前記第１流路２ａ、７１と前記第２流路６ａ、７２とが前記連結機構Ａにより連結される。

第１の発明の手動接続装置は次の作用効果を奏する。
ハンドルの先端部を第１基板に設けられた受け部材に押し込むという１つの操作を作業者が行うことで、上記操作弁機構が閉状態から開状態となって操作流体が連結機構に供給され、これにより、第１流路と第２流路とが連結機構により連結されて第１継手と第２継手との接続が完了する。上記１つの操作が、連結機構への操作流体の供給操作を兼ねている。

第１の発明の上記手動接続装置は、次の構成を備えることが好ましい。
前記ハンドル７は、端部に前記グリップ部４５ａを有するハンドルロッド４５であって、中途部からハンドルロッド先端部４５ｂにかけて筒孔４６が形成されたハンドルロッド４５と、前記筒孔４６内に軸心方向に移動可能に挿入されたロッド部材４７と、前記ハンドルロッド４５の前記グリップ部４５ａと隣接する外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のトリガー部材４８と、前記ロッド部材４７と前記トリガー部材４８とを連結する前記係合部４４であって、前記トリガー部材４８の外周面から突出する前記係合部４４と、前記ハンドルロッド４５内に配置されたロッド付勢手段４９であって、前記ロッド部材４７を先端側に付勢するロッド付勢手段４９と、を備え、前記受け部材３は、前記ハンドルロッド先端部４５ｂが押し込まれる受け部筒孔５５を有する。前記ハンドルロッド先端部４５ｂを前記受け部筒孔５５に押し込む操作により、前記ロッド付勢手段４９の付勢力で、前記操作弁部材３を前記係合部４４が前記操作弁用付勢手段４１の付勢力に抗して前記第２基板５に向けて後退させる。

この構成によると、ロッド付勢手段の付勢力を利用して、操作弁部材を第２基板に向けて後退させることができる。

第１の発明の上記手動接続装置は、次の構成を備えることが好ましい。
前記ハンドルロッド４５のロック機構Ｃを備え、前記ロック機構Ｃは、前記ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面に形成された横孔５０と、前記ロッド部材４７の先端部の外周面に形成されたロッド側凹溝４７ａと、前記横孔５０に挿入される係合ボール５１であって、前記ロッド側凹溝４７ａに嵌まり込む係合ボール５１と、前記ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のカバー部材５２であって、径外方向への前記係合ボール５１の移動を規制するカバー部材５２と、前記ハンドルロッド４５の外周に配置されたカバー部材付勢手段５３であって、前記カバー部材５２を先端側に付勢するカバー部材付勢手段５３と、前記受け部筒孔５５の内周面に形成された受け側凹溝５５ａであって、前記係合ボール５１が嵌まり込む受け側凹溝５５ａと、を有する。

この構成によると、接続が完了した第１継手と第２継手とが分離することを防止できる。

第１の発明の上記手動接続装置は、次の構成を備えることが好ましい。
前記ハンドル７は、端部に前記グリップ部６１ａを有するハンドルロッド６１であって、中途部からハンドルロッド先端部６１ｂにかけて筒孔６２が形成されたハンドルロッド６１と、前記ハンドルロッド６１の中途部の外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状部材６３と、前記筒状部材６３の基端側の外周面から突出する前記係合部６４と、前記ハンドルロッド６１の外周面側に配置された筒状部材付勢手段６５であって、前記筒状部材６３を先端側に付勢する筒状部材付勢手段６５と、を備え、前記受け部材３は、前記ハンドルロッド先端部６１ｂの前記筒孔６２部分が押し込まれる凸状部６９を有する。前記筒孔６２部分を前記凸状部６９に押し込む操作により、前記筒状部材付勢手段６５の付勢力で、前記操作弁部材３５を前記係合部６４が前記操作弁用付勢手段４１の付勢力に抗して前記第２基板５に向けて後退させる。

この構成によると、筒状部材付勢手段の付勢力を利用して、操作弁部材を第２基板に向けて後退させることができる。

第１の発明の上記手動接続装置は、次の構成を備えることが好ましい。
前記ハンドルロッド６１のロック機構Ｃを備え、前記ロック機構Ｃは、前記ハンドルロッド６１の外周面に形成された横孔６６と、前記筒状部材６３の先端部の内周面に形成されたロッド側凹溝６３ｂと、前記横孔６６に挿入される係合ボール５１であって、前記ロッド側凹溝６３ｂに嵌まり込む係合ボール５１と、前記ハンドルロッド６１の前記筒孔６２に軸心方向に移動可能に挿入された筒状の内挿部材６７であって、径内方向への前記係合ボール５１の移動を規制する内挿部材６７と、前記ハンドルロッド６１の前記筒孔６２に配置された内挿部材付勢手段６８であって、前記内挿部材６７を先端側に付勢する内挿部材付勢手段６８と、前記凸状部６９の外周面に形成された受け側凹溝６９ａであって、前記係合ボール５１が嵌まり込む受け側凹溝６９ａと、を有する。

この構成によると、接続が完了した第１継手と第２継手とが意図せず分離することを防止できる。

第１の発明の上記手動接続装置において、前記係合部４４、６４がピン部材４４、６４であることが好ましい。
この構成によると、係合部を容易に形成することができる。

第１の発明の上記手動接続装置において、前記操作弁部材３５は、前記第２基板５から突出する突出部３７を有し、前記ハンドル７のグリップ部４５ａ、６１ａとは反対側の先端部を前記受け部材３に押し込む操作により、前記操作弁部材３５の前記突出部３７を前記係合部４４、６４が前記操作弁用付勢手段４１の付勢力に抗して前記第２基板５に向けて後退させることが好ましい。
この構成によると、操作弁部材を後退動作させる上記係合部の構成を簡易なものとすることができる。

第１の発明の上記手動接続装置において、例えば、図１７Ａから図１７Ｃに示すように、前記操作弁部材３５の外周面と前記操作弁ケース３３に形成された挿入孔３４との間であって、前記操作弁部材３５の外周壁に軸心方向に所定の間隔をあけて装着された封止部材３８、３９間に、絞り路９０が形成されていることが好ましい。
この構成によると、連結機構Ａに流される操作流体の圧力によって第２基板が第１基板から離間することを抑制できる。

第１の発明の上記手動接続装置において、例えば、図１７Ａから図１７Ｃに示すように、前記流体供給路３１と前記絞り路９０とを連通させる第１通路４２、および前記絞り路９０と前記流体給排路３２とを連通させる第２通路４３が、前記操作弁ケース３３に形成されており、前記第２通路４３は、第１分岐路４３ａと第２分岐路４３ｂとを有することが好ましい。
この構成によると、流体給排路内の残留流体によって第２基板が第１基板から勢いよく離間することを抑制できる。

上記の目的を達成するため、第２の発明は、例えば、図１２から図１６に示すように、手動接続装置を次のように構成した。

第２の発明の手動接続装置は、第１継手２が取り付けられた第１基板１と、前記第１継手２に着脱自在に接続される第２継手６、およびハンドル７が取り付けられた第２基板５と、少なくとも前記第２継手６内に配置された連結機構Ａであって、前記第１継手２内に設けられた第１流路２ａ、７１と前記第２継手６内に設けられた第２流路６ａ、７２とを連結する連結機構Ａと、を備える。この手動接続装置は、前記第２基板５内または前記ハンドル７内に設けられた流体供給路３１であって、前記連結機構Ａを動作させる操作流体が流れる流体供給路３１と、前記第２基板５内に設けられた流体給排路３２であって、前記流体供給路３１からの前記操作流体を前記連結機構Ａに給排する流体給排路３２と、を備える。前記ハンドル７は、端部に前記グリップ部４５ａを有するハンドルロッド４５であって、中途部からハンドルロッド先端部４５ｂにかけて筒孔４６が形成されると共に、前記流体供給路３１と前記筒孔４６とを連通させる第１通路８２および前記筒孔４６と前記流体給排路３２とを連通させる第２通路８３が形成されたハンドルロッド４５と、前記筒孔４６内に軸心方向に移動可能に挿入されたロッド部材４７であって、前記第１通路８２と前記第２通路８３との間を開状態および閉状態とするための環状の閉じ面８７を外周に有するロッド部材４７と、前記ハンドルロッド４５の前記グリップ部４５ａと隣接する外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のトリガー部材４８と、前記ロッド部材４７と前記トリガー部材４８とを連結する連結部８８と、前記ハンドルロッド４５内に配置されたロッド付勢手段４９であって、前記ロッド部材４７を先端側に付勢するロッド付勢手段４９と、を有する。前記ハンドル７のグリップ部４５ａとは反対側の先端部を前記第１基板１に設けられた受け部材３に押し込む操作により、前記ロッド付勢手段４９の付勢力で、前記ロッド部材４７が前記ハンドルロッド４５に対して相対的に先端側に移動することで、前記第１通路８２と前記第２通路８３との間が閉状態から開状態となって前記操作流体が前記連結機構Ａに供給され、これにより、前記第１流路２ａ、７１と前記第２流路６ａ、７２とが前記連結機構Ａにより連結される。

第２の発明の手動接続装置は次の作用効果を奏する。
ハンドルの先端部を第１基板に設けられた受け部材に押し込むという１つの操作を作業者が行うことで、上記第１通路と上記第２通路との間が閉状態から開状態となって操作流体が連結機構に供給され、これにより、第１流路と第２流路とが連結機構により連結されて第１継手と第２継手との接続が完了する。上記１つの操作が、連結機構への操作流体の供給操作を兼ねている。

第２の発明の上記手動接続装置は、次の構成を備えることが好ましい。
前記受け部材３は、前記ハンドルロッド先端部４５ｂが押し込まれる受け部筒孔５５を有し、前記ハンドルロッド４５のロック機構Ｃを備え、前記ロック機構Ｃは、前記ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面に形成された横孔５０と、前記ロッド部材４７の先端部の外周面に形成されたロッド側凹溝４７ａと、前記横孔５０に挿入される係合ボール５１であって、前記ロッド側凹溝４７ａに嵌まり込む係合ボール５１と、前記ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のカバー部材５２であって、径外方向への前記係合ボール５１の移動を規制するカバー部材５２と、前記ハンドルロッド４５の外周に配置されたカバー部材付勢手段５３であって、前記カバー部材５２を先端側に付勢するカバー部材付勢手段５３と、前記受け部筒孔５５の内周面に形成された受け側凹溝５５ａであって、前記係合ボール５１が嵌まり込む受け側凹溝５５ａと、を有する。

この構成によると、接続が完了した第１継手と第２継手とが意図せず分離することを防止できる。

第２の発明の上記手動接続装置において、前記連結部８８がピン部材８８であることが好ましい。
この構成によると、係合部を容易に形成することができる。

第１および第２の発明の上記手動接続装置において、前記第１継手２および前記第２継手６は、例えば、ガスまたは液体の流体が内部に流される一対の継手である。

また、第１および第２の発明の上記手動接続装置において、前記第１継手２および前記第２継手６は、例えば、電気線を連結する一対の電気コネクタである。

本発明によると、少なくとも一方の継手内に流路の連結機構を有する一対の継手同士を１つの操作で接続することが可能な手動接続装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１実施形態の手動接続装置を示し、ハンドルの先端部が第１基板に設けられた受け部材に押し込まれる直前の状態を示す部分断面図である。 図２は、上記手動接続装置において、ハンドルの押し込み操作により、ロック機構を構成するカバー部材の先端が、第１基板に設けられた受け部材の先端に当接したときの状態を示す部分断面図である。 図３は、図２に示す状態から、ハンドルロッド先端部がさらに押し込まれて、第１継手の先端に第２継手の先端が当接した状態を示す部分断面図である。 図４は、図３に示す状態から、ロッド付勢手段としてのバネの付勢力で、係合部としてのピン部材が操作弁部材を第２基板に向けて後退させて、操作弁機構が開となった状態を示す部分断面図である。 図５は、図４に示す状態において、第１継手内の第１流路と第２継手内の第２流路とが連結機構により連結された（連通された）状態を示す部分断面図である。 図６は、図１から図５に示す手動接続装置の変形例を示す、図１に相当する図である。 図７は、本発明の第２実施形態の手動接続装置を示し、ハンドルの先端部が第１基板に設けられた受け部材の凸状部に押し込まれる直前の状態を示す部分断面図である。 図８は、上記手動接続装置において、ハンドルの押し込み操作により、ハンドルロッド先端部の筒孔部分が上記凸状部に押し込まれて、第１継手の先端に第２継手の先端が当接した状態を示す部分断面図である。 図９は、図８に示す状態から、筒状部材付勢手段としてのバネの付勢力で、筒状部材が先端側に少し移動した状態を示す部分断面図である。 図１０は、図９に示す状態から、筒状部材付勢手段としてのバネの付勢力で、筒状部材が先端側にさらに移動して、操作弁機構が開となった状態を示す部分断面図である。 図１１は、図１０に示す状態において、第１継手内の第１流路と第２継手内の第２流路とが連結機構により連結された（連通された）状態を示す部分断面図である。 図１２は、本発明の第３実施形態の手動接続装置を示し、ハンドルの先端部が第１基板に設けられた受け部材に押し込まれる直前の状態を示す部分断面図である。 図１３は、上記手動接続装置において、ハンドルの押し込み操作により、ロック機構を構成するカバー部材の先端が、第１基板に設けられた受け部材の先端に当接したときの状態を示す部分断面図である。 図１４は、図１３に示す状態から、ハンドルロッド先端部がさらに押し込まれて、第１継手の先端に第２継手の先端が当接した状態を示す部分断面図である。 図１５は、図１４に示す状態から、ロッド付勢手段としてのバネの付勢力で、ロッド部材がハンドルロッドに対して相対的に先端側に移動することで、ハンドルロッド内の第１通路と第２通路との間が開となった（連通した）状態を示す部分断面図である。 図１６は、図１５に示す状態において、第１継手２側の第１端子台と第２継手側の第２端子台とが連結機構により連結された状態を示す部分断面図である。 図１７Ａから図１７Ｃは、本発明の第１実施形態の手動接続装置を構成する操作弁機構の変形例を示す部分断面図である。

図１から図５は、本発明の第１実施形態を示す。この実施形態は、ガスまたは液体の流体が内部に流される一対の継手を接続する手動接続装置に本発明を適用した場合を例示してある。図１から図５によって本発明の第１実施形態の手動接続装置の構成を説明する。

固定側の第１基板１に第１継手２、および受け部材３、４が取り付けられる。また、可動側の第２基板５に、上記第１継手２に着脱自在に接続される第２継手６、および上記受け部材３、４に先端部が押し込まれるハンドル７、８が取り付けられる。上記第１継手２内に第１流路２ａが設けられると共に、上記第２継手６内に第２流路６ａが設けられる。

上記第１継手２の第１ケーシング９が第１基板１に保密状に固定される。この第１ケーシング９に装着孔１０が形成され、この装着孔１０の底壁に弁座部材１１が先端側へ突設される。この弁座部材１１の先端部に第１弁座１２が周方向に形成される。上記装着孔１０に筒状の第１弁部材１３が封止部材１３ａを介して保密状で軸方向へ移動可能に挿入される。この第１弁部材１３の先端部に第１弁面１４が周方向に形成され、この第１弁面１４が上記第１弁座１２に後方から当接されている。また、上記装着孔１０内にバネ１５（第１弁部材付勢手段）が配置され、このバネ１５が第１弁部材１３の第１弁面１４を弁座部材１１の第１弁座１２に向けて付勢している。また、第１弁部材１３の先端に封止部材１３ｂが装着される。

上記第１流路２ａは、第１弁座１２と第１弁面１４との間に形成される開弁隙間と、装着孔１０と、この装着孔１０の底壁に形成された連通孔１６とによって構成される。

上記第２継手６の第２ケーシング１７が第２基板５に保密状に固定される。この第２ケーシング１７は、外筒１８と、この外筒１８の内周孔の端部に螺合される内筒１９とを有する。この内筒１９は、外筒１８に保密状に螺合される大径部１９ａと、この大径部１９ａの先端側に設けられた小径部１９ｂとを有する。小径部１９ｂと外筒１８の内周孔との間に形成された隙間に弁ケース２０の大径部２０ａが封止部材１９ｃを介して保密状で軸心方向へ移動可能に挿入される。この大径部２０ａの先端側に小径部２０ｂが突設される。

上記の外筒１８の内周孔と内筒１９の外周部と弁ケース２０の大径部２０ａとによってロック室２１が区画形成される。このロック室２１は、外筒１８に形成された連通路５８に接続されている。また、弁ケース２０の大径部２０ａと、外筒１８の内周孔の先端部に径内方向に向けて突設された突出部１８ａとの間にバネ２２（リリース用付勢手段）が装着される。このバネ２２が弁ケース２０を内筒１９の大径部１９ａに向けて付勢している。

弁ケース２０の先端部から突出部２０ｃが径内方向へ突設される。この突出部２０ｃの内周壁に第２弁座２３が先端側へ向かうにつれて軸心に近づくように形成される。また、弁ケース２０の小径部２０ｂの内周孔にリング状の案内部材２４が止め輪２５によって固定される。この案内部材２４の内周孔に第２弁部材２６の小径部２６ａが軸心方向に移動可能に挿入される。この第２弁部材２６の小径部２６ａの先端側に大径部２６ｂが形成される。この大径部２６ｂの外周壁が先端側へ向かうにつれて軸心に近づくように形成されると共に、この外周壁に封止部材が装着され、この封止部材の外周部に第２弁面２７が形成される。

上記案内部材２４と第２弁部材２６の大径部２６ｂとの間にバネ２８（第２弁部材付勢手段）が装着され、このバネ２８が第２弁部材２６を弁ケース２０の突出部２０ｃに向けて付勢している。

上記第２流路６ａは、内筒１９の内周孔と、案内部材２４に形成された連通孔２９と、弁ケース２０の内周孔と、第２弁座２３と第２弁面２７との間に形成される開弁隙間とによって構成される。

ここで、上記の第２継手６内に配置された弁ケース２０、バネ２２、第２弁部材２６、案内部材２４、バネ２８、およびロック室２１、ならびに、上記の第１継手２内に配置された第１弁部材１３、弁座部材１１、およびバネ１５で、第１継手２内の第１流路２ａと第２継手６内の第２流路６ａとを連結する連結機構Ａを構成する。

上記連結機構Ａを動作させる操作流体としてのエア（圧縮エア）が供給される流体供給口３０が第２基板５の壁面に設けられ、この流体供給口３０から延びる流体供給路３１が第２基板５内に設けられる。この流体供給路３１からのエアを連結機構Ａのロック室２１に給排する流体給排路３２が第２基板５内に設けられる。また、流体供給路３１と流体給排路３２との間を開閉する操作弁機構Ｂが第２基板５内に設けられる。この操作弁機構Ｂは次のように構成される。

第２基板５内に筒状の操作弁ケース３３が保密状に固定される。この操作弁ケース３３に形成された挿入孔３４に操作弁部材３５が軸心方向に移動可能で保密状に挿入される。この操作弁部材３５は、第２基板５内を軸心方向に移動する操作弁部材本体部３６と、第２基板５から突出する突出部３７とを有する。この操作弁部材本体部３６の外周壁には軸心方向に所定の間隔をあけて２つの封止部材３８、３９が装着される。操作弁部材本体部３６には筒孔４０が形成されており、この筒孔４０は、突出部３７へ向けて大径孔４０ａ、中径孔４０ｂ、小径孔４０ｃをこの順で有する。操作弁ケース３３内の第２基板５の内壁と、上記中径孔４０ｂと小径孔４０ｃとの境界部との間にバネ４１（操作弁用付勢手段）が装着される。このバネ４１が第２基板５から上記突出部３７が突出する方向に操作弁部材３５を第２基板５に対して付勢する。

上記操作弁ケース３３には第１通路４２および第２通路４３が形成されており、第１通路４２は、流体供給路３１と、操作弁部材本体部３６と操作弁ケース３３との間の隙間とを連通させる。第２通路４３は、操作弁部材本体部３６と操作弁ケース３３との間の隙間と、流体給排路３２とを連通させる。

上記突出部３７を第２基板５に向けて後退させる係合部材として機能するピン部材４４が上記ハンドル７に設けられる。このハンドル７は次のように構成される。

第２基板５の端部に形成された装着孔５ａにハンドルロッド４５が挿入されて固定される。このハンドルロッド４５は端部にグリップ部４５ａを有すると共に、中途部からハンドルロッド先端部４５ｂにかけて筒孔４６が形成される。この筒孔４６内にロッド部材４７が軸心方向に移動可能に挿入される。また、上記ハンドルロッド４５のグリップ部４５ａと隣接する外周面部分には、筒状のトリガー部材４８が軸心方向に移動可能に装着される。このトリガー部材４８は凹状の引っ掛け部４８ａを有する。上記ロッド部材４７とトリガー部材４８とが上記ピン部材４４で連結され、このピン部材４４はトリガー部材４８の外周面から突出する。

上記ハンドルロッド４５内にバネ４９（ロッド付勢手段）が配置され、このバネ４９がロッド部材４７を先端側に付勢する。なお、バネ４９は、ピン部材４４の側部に形成された切欠き面４４ａと、ハンドルロッド４５の筒孔４６の底部４６ａとの間に装着されている。そのため、バネ４９はピン部材４４を介してロッド部材４７を先端側に付勢する。

上記ハンドルロッド４５の先端側にロック機構Ｃが設けられる。このロック機構Ｃは次のように構成される。

ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面に横孔５０が形成され、この横孔５０に係合ボール５１が挿入される。また、ロッド部材４７の先端部の外周面にロッド側凹溝４７ａが形成され、上記係合ボール５１はこのロッド側凹溝４７ａに嵌まり込む。径外方向への係合ボール５１の移動を規制する筒状のカバー部材５２が、ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面部分に軸心方向に移動可能に装着される。このカバー部材５２の先端部に設けられた肉厚部５２ａとハンドルロッド４５の外周に設けられた突起部４５ｃとの間にバネ５３（カバー部材付勢手段）が装着される。このバネ５３がカバー部材５２を先端側に付勢する。カバー部材５２の基端側部分の内周に装着された止め輪５４によりカバー部材５２の抜け止めがなされている。

また、上記ハンドルロッド先端部４５ｂが押し込まれる受け部筒孔５５を第１基板１に固定された受け部材３は有し、この受け部筒孔５５の内周面に上記係合ボール５１が嵌まり込む受け側凹溝５５ａが形成される。

なお、第２基板５のもう一方の端部に取り付けられたハンドル８は、トリガー部材４８の外周面からピン部材が突出しない（ハンドル７を構成するピン部材４４よりもピン部材が短い）構成とされ、その他の構成は上記ハンドル７の構成と同じである。ハンドル８側には誤接続防止ピン５６が第２基板５に突設されており、この誤接続防止ピン５６が嵌まり込むピン孔５７が第１基板１に設けられている。また、受け部材４の構成は、受け部材３の構成と同じである。

また、１組の継手（第１継手２および第２継手６）のみが、図１等に図示されているが、手動接続装置を構成する第１基板１および第２基板５には、複数組の継手（第１継手２および第２継手６）が取り付けられ、操作弁機構Ｂから延びる流体給排路３２は分岐等してそれぞれの継手に接続される（後述する第２実施形態についても同様）。

上記構成の手動接続装置は次のように動作する。
前提として、第２基板５の流体供給口３０にはホース（不図示）が接続され、図示を省略するエア供給源により流体供給口３０には上記ホースを介してエア圧が作用している。

作業者は、ハンドル７、８のグリップ部４５ａを把持し、ハンドル７、８の先端部（ハンドルロッド先端部４５ｂ）を、第１基板１に取り付けられた受け部材３、４の受け部筒孔５５に押し込んでいく。

すると、図２に示すように、まず、ロック機構Ｃを構成するカバー部材５２の先端が、第１基板１に設けられた受け部材３、４の先端に当接する。この図２に示す状態から、ハンドルロッド先端部４５ｂが受け部筒孔５５内にさらに押し込まれると、図３に示すように、第１継手２の先端に第２継手６の先端が当接すると共に、バネ５３が収縮してカバー部材５２がハンドルロッド４５に対して後退した状態となり、且つ受け部筒孔５５内の受け側凹溝５５ａの内側部分に係合ボール５１が到達する。これにより、係合ボール５１は径外方向への移動が可能となる。

係合ボール５１の径外方向への移動が可能となると、図４に示すように、バネ４９の付勢力でロッド部材４７が先端側に移動し、このロッド部材４７に形成されたロッド側凹溝４７ａが係合ボール５１を径外方向へ押し出す。その結果、係合ボール５１は上記受け側凹溝５５ａに嵌まり込む。これにより、ハンドル７、８はロックされる。

また、ロッド部材４７が先端側に移動すると、操作弁部材３５の突出部３７をピン部材４４がバネ４１の付勢力に抗して第２基板５に向けて後退させる。すると、操作弁部材本体部３６の外周壁に装着された封止部材３８が、操作弁ケース３３に形成された第２通路４３よりも軸方向基端側に移動し、第１通路４２と第２通路４３とが連通する。これにより、操作弁機構Ｂが閉状態から開状態となって、流体供給口３０からのエアが流体供給路３１等を経て連結機構Ａを構成する第２継手６内のロック室２１に供給される。

ロック室２１にエアが供給されると、図５に示すように、弁ケース２０がバネ２２の付勢力に抗して第１継手２側へ移動し、この弁ケース２０が第１弁部材１３をバネ１５の付勢力に抗して後退させる。すると、第２弁部材２６の第２弁面２７が弁ケース２０の第２弁座２３から離間すると共に、第１弁部材１３の第１弁面１４が弁座部材１１の第１弁座１２から離間する。これにより、第１継手２内の第１流路２ａと第２継手６内の第２流路６ａとが連結（連通）されて、第１継手２と第２継手６との接続が完了する。

なお、ハンドル７、８がロックした後（受け側凹溝５５ａに係合ボール５１が嵌まり込んだ後）、操作弁機構Ｂが閉状態から開状態となるように、手動接続装置は構成されている。前記特許文献２に記載のカップリング装置では、第２継手の先端を第１継手の先端に当接させる操作の途中に、ロック室への圧油の供給操作を誤って行うと、その供給した圧油の勢いで一方のクランプパレットから他方のクランプパレットが勢いよく外れてしまう。上記手動接続装置は、ハンドル７、８がロックした後、操作弁機構Ｂが開状態となるので、このようなことは発生しない。

第１継手２から第２継手６を分離するときは、作業者は、トリガー部材４８の引っ掛け部４８ａに指をかけ、バネ４９の付勢力に抗してトリガー部材４８を手前に引く。

すると、ピン部材４４が手前に移動し、バネ４１の付勢力で操作弁部材３５も手前に移動する。その結果、操作弁部材本体部３６の外周壁に装着された封止部材３８が、軸方向において操作弁ケース３３に形成された第１通路４２と第２通路４３との間に移動し、第１通路４２と第２通路４３との間が封止部材３８により遮断される。これにより、操作弁機構Ｂが開状態から閉状態となって、上記ロック室２１内のエアは、連通路５８、流体給排路３２、第２通路４３、操作弁部材本体部３６の筒孔４０等を経て外部に排出される。

ロック室２１内のエアが排出されると、弁ケース２０がバネ２２の付勢力で第２継手６内へ後退し、弁ケース２０が後退することで、第１弁部材１３はバネ１５の付勢力で進出方向に移動する。すると、第２弁部材２６の第２弁面２７と弁ケース２０の第２弁座２３とが当接すると共に、第１弁部材１３の第１弁面１４と弁座部材１１の第１弁座１２とが当接する。これにより、第１継手２内の第１流路２ａと第２継手６内の第２流路６ａとの間が遮断される。

また、トリガー部材４８が手前に引かれると、ピン部材４４を介してロッド部材４７が手前に移動し、係合ボール５１の内側部分に、ロッド部材４７に形成されたロッド側凹溝４７ａが到達する。これにより、係合ボール５１は径内方向への移動が可能となる。そして、トリガー部材４８と共にハンドルロッド４５が手前に引かれると、上記受け側凹溝５５ａが係合ボール５１を径内方向へ押し出し、係合ボール５１は上記ロッド側凹溝４７ａに嵌まり込む。これにより、ハンドル７、８のロックが解除され、第１基板１に取り付けられた受け部材３、４からハンドル７、８が抜け、第１継手２から第２継手６が分離される。

図６は、図１から図５に示す第１実施形態の手動接続装置の変形例を示す。この変形例と第１実施形態との相違点は次のとおりである。

エアの圧力上昇を検知するための流体検知路５９が第２基板５内に設けられ、この流体検知路５９は流体給排路３２に接続される。第２基板５の壁面に上記流体検知路５９に連通する圧力インジケータ６０（圧力検知器）が取り付けられる。この構成によると、第２継手６内のロック室２１にエアが供給されているか否か、およびそのエア圧が十分なものであるかを容易に確認することができる。なお、上記圧力インジケータ６０は、公知の一般的な圧力検知器である。

図１７Ａから図１７Ｃは、図１から図５に示す第１実施形態の手動接続装置を構成する操作弁機構Ｂの変形例を示す。

本変形例の操作弁機構Ｂにおいては、操作弁ケース３３に形成された第２通路４３は、第１分岐路４３ａと第２分岐路４３ｂという２本の通路で構成される。また、操作弁部材本体部３６の外周面と操作弁ケース３３の挿入孔３４との間であって、封止部材３８と封止部材３９との間に形成される環状空間に、絞り路９０が設けられる。なお、この絞り部９０は、操作弁部材本体部３６の外周面と操作弁ケース３３の挿入孔３４との間の狭い隙間として設けられるものである。

図１から図３に示すように、作業者がハンドル７、８のグリップ部４５ａを把持して、その先端部４５ｂを第１基板１の受け部筒穴５５に押し込み、ロック機構Ｃによって第１基板１と第２基板５とをロックした後に、本変形例に係る上記構成の操作弁機構Ｂは、次のように動作する。

ピン部材４４が操作弁部材３５の突出部３７をバネ４１の付勢力に抗して第２基板５に向けて後退させると、操作弁部材本体部３６の外周壁に装着された封止部材３８が、第２通路４３の第１分岐路４３ａに対面して当該第１分岐路４３ａの開口部を封止する位置（図１７Ａ）から左方へ（軸方向基端側）に移動し、第１通路４２と第２通路４３の第１分岐路４３ａとが絞り路９０を介して連通される。これにより、操作弁機構Ｂが閉状態から開状態となって、流体供給口３０からのエアが流体供給路３１、絞り路９０等を経て連結機構Ａを構成する第２継手６内のロック室２１に緩やかに供給される。このため、ロック機構Ｃによって第１基板１と第２基板５とをロックする工程終了後から、操作弁機構Ｂによって連結機構Ａが作動開始するまでの間に十分な時間が確保される。従って、ロック機構Ｃにより第１基板１と第２基板５とが確実に連結された後に、操作弁機構Ｂによって連結機構Ａが作動する。これにより、ロック機構Ｃによって第１基板１と第２基板５とをロックする工程が終了する前に、連結機構Ａが作動開始して、連結機構Ａ内に流される流体の圧力によって第２基板５が第１基板１から離間すること（ロック不良）を抑制できる。なお、操作弁部材３５は、図１７Ａ→図１７Ｃ→図１７Ｂとその状態が変化する。

第１継手２から第２継手６を分離するときは、作業者がトリガー部材４８の引っ掛け部４８ａを手前に引く。すると、ピン部材４４が手前に移動し、バネ４１の付勢力で操作弁部材３５も手前に移動する。これにより、操作弁部材本体部３６の外周壁に装着された封止部材３８が、第２通路４３の第２分岐路４３ｂに対面する（図１７Ｂに示す）位置から右方（軸方向の先端側）の（図１７Ａに示す）位置に移動される。その結果、第１分岐路４３ａが封止部材３８によって封止されると共に、流体給排路３２は第２分岐路４３ｂを介して速やかに外部に連通されて流体給排路３２内の残留流体は速やかに外部に排出される。これにより、操作弁機構Ｂによる連結機構Ａの連結解除の工程の次工程であるロック機能Ｃによるロック解除の工程において、流体給排路３２内の残留流体によって第２基板５が第１基板１から勢いよく離間することを抑制できる。なお、操作弁部材３５は、図１７Ｂ→図１７Ｃ→図１７Ａとその状態が変化する。

図７から図１１は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と第２実施形態とは、ハンドル７、８の構成と受け部材３、４の構成とが異なり、操作弁機構Ｂ、第１継手２（内部の連結機構Ａを含む）、および第２継手６（内部の連結機構Ａを含む）の構成は同じである。

第２基板５の端部に形成された装着孔５ａにハンドル７を構成するハンドルロッド６１が挿入されて固定される。このハンドルロッド６１は端部にグリップ部６１ａを有すると共に、中途部からハンドルロッド先端部６１ｂにかけて筒孔６２が形成される。このハンドルロッド先端部６１ｂは鍔形状とされ、ハンドルロッド６１の中途部の外周面部分に筒状部材６３が軸心方向に移動可能に装着される。この筒状部材６３の基端側は外方に突出する鍔部６３ａとされ、この鍔部６３ａの外周面から係合部としてのピン部材６４が突出される。ハンドルロッド６１の外周面側にバネ６５（筒状部材付勢手段）が配置され、このバネ６５が筒状部材６３を先端側に付勢する。

ハンドル７はハンドルロッド６１のロック機構Ｃを有し、このロック機構Ｃは次のように構成される。

ハンドルロッド６１の外周面に横孔６６が形成され、この横孔６６に係合ボール５１が挿入される。また、筒状部材６３の先端部の内周面にロッド側凹溝６３ｂが形成され、上記係合ボール５１はこのロッド側凹溝６３ｂに嵌まり込む。径内方向への係合ボール５１の移動を規制する筒状の内挿部材６７が、ハンドルロッド６１の筒孔６２に軸心方向に移動可能に挿入される。この内挿部材６７の基端部と筒孔６２の底壁との間にバネ６８（内挿部材付勢手段）が装着される。このバネ６８が内挿部材６７を先端側に付勢する。

また、第１基板１に受け部材３が固定され、その受け部材３が有する凸状部６９に上記ハンドルロッド先端部６１ｂの筒孔６２部分が押し込まれる（外嵌めされる）。この凸状部６９の外周面に上記係合ボール５１が嵌まり込む受け側凹溝６９ａが形成される。この受け部材３は、ハンドルロッド先端部６１ｂと外径が等しいフランジ部７０を凸状部６９の基端側に有する。

なお、第２基板５のもう一方の端部に取り付けられたハンドル８は、上記ピン部材６４を有さず、その他の構成は上記ハンドル７の構成と同じである。また、受け部材４の構成は、受け部材３の構成と同じである。

上記構成の手動接続装置は次のように動作する。
第１実施形態の場合と同様、前提として、第２基板５の流体供給口３０にはホース（不図示）が接続され、図示を省略するエア供給源により流体供給口３０には上記ホースを介してエア圧が作用している。

作業者は、ハンドル７、８のグリップ部６１ａを把持し、ハンドル７、８の先端部（ハンドルロッド先端部６１ｂの筒孔６２部分）を、第１基板１に取り付けられた受け部材３、４の凸状部６９に押し込んで（外嵌めして）いく。

すると、図８に示すように、ハンドルロッド先端部６１ｂが受け部材３、４のフランジ部７０に当接すると共に、第１継手２の先端に第２継手６の先端が当接する。このとき、受け部材３、４の凸状部６９で押されてバネ６８が収縮し、内挿部材６７はハンドルロッド６１に対して後退する。また、凸状部６９の外周面に形成された受け側凹溝６９ａの外側部分に係合ボール５１が到達する。これにより、係合ボール５１は径内方向への移動が可能となる。

係合ボール５１の径外方向への移動が可能となると、図９に示すように、バネ６５の付勢力で筒状部材６３が先端側に移動し、この筒状部材６３に形成されたロッド側凹溝６３ｂが係合ボール５１を径内方向へ押し出す。その結果、係合ボール５１は上記受け側凹溝６９ａに嵌まり込む。これにより、ハンドル７、８はロックされる。

また、筒状部材６３が先端側に移動すると、操作弁部材３５の突出部３７をピン部材６４がバネ４１の付勢力に抗して第２基板５に向けて後退させる。図９に示す操作弁部材３５の後退初期段階は、操作弁部材本体部３６の外周壁に装着された封止部材３８が、操作弁ケース３３に形成された第２通路４３を塞いでおり、操作弁機構Ｂは閉状態である。

図９に示す状態から、操作弁部材３５がさらに後退すると、図１０に示すように、上記封止部材３８が、操作弁ケース３３に形成された第２通路４３よりも軸方向基端側に移動し、第１通路４２と第２通路４３とが連通する。これにより、操作弁機構Ｂが閉状態から開状態となって、流体供給口３０からのエアが流体供給路３１等を経て連結機構Ａを構成する第２継手６内のロック室２１に供給される。

ロック室２１にエアが供給されると、図１１に示すように、弁ケース２０がバネ２２の付勢力に抗して第１継手２側へ移動し、この弁ケース２０が第１弁部材１３をバネ１５の付勢力に抗して後退させる。すると、第２弁部材２６の第２弁面２７が弁ケース２０の第２弁座２３から離間すると共に、第１弁部材１３の第１弁面１４が弁座部材１１の第１弁座１２から離間する。これにより、第１継手２内の第１流路２ａと第２継手６内の第２流路６ａとが連結（連通）されて、第１継手２と第２継手６との接続が完了する。

なお、第１実施形態の場合と同様、ハンドル７、８がロックした後（受け側凹溝６９ａに係合ボール５１が嵌まり込んだ後）、操作弁機構Ｂが閉状態から開状態となるように、手動接続装置は構成されている。前記特許文献２に記載のカップリング装置では、第２継手の先端を第１継手の先端に当接させる操作の途中に、ロック室への圧油の供給操作を誤って行うと、その供給した圧油の勢いで一方のクランプパレットから他方のクランプパレットが勢いよく外れてしまう。上記手動接続装置は、ハンドル７、８がロックした後、操作弁機構Ｂが開状態となるので、このようなことは発生しない。

第１継手２から第２継手６を分離するときは、作業者は、ハンドル７、８を構成する筒状部材６３の鍔部６３ａに指をかけ、バネ６５の付勢力に抗して筒状部材６３を手前に引く。

すると、ピン部材６４が手前に移動し、バネ４１の付勢力で操作弁部材３５も手前に移動する。その結果、操作弁部材本体部３６の外周壁に装着された封止部材３８が、軸方向において操作弁ケース３３に形成された第１通路４２と第２通路４３との間に移動し、第１通路４２と第２通路４３との間が封止部材３８により遮断される。これにより、操作弁機構Ｂが開状態から閉状態となって、上記ロック室２１内のエアは、連通路５８、流体給排路３２、第２通路４３、操作弁部材本体部３６の筒孔４０等を経て外部に排出される。

ロック室２１内のエアが排出されると、弁ケース２０がバネ２２の付勢力で第２継手６内へ後退し、弁ケース２０が後退することで、第１弁部材１３はバネ１５の付勢力で進出方向に移動する。すると、第２弁部材２６の第２弁面２７と弁ケース２０の第２弁座２３とが当接すると共に、第１弁部材１３の第１弁面１４と弁座部材１１の第１弁座１２とが当接する。これにより、第１継手２内の第１流路２ａと第２継手６内の第２流路６ａとの間が遮断される。

また、筒状部材６３が手前に引かれると、係合ボール５１の外側部分に、筒状部材６３に形成されたロッド側凹溝６３ｂが到達する。これにより、係合ボール５１は径外方向への移動が可能となる。そして、筒状部材６３と共にハンドルロッド６１が手前に引かれると、上記受け側凹溝６９ａが係合ボール５１を径外方向へ押し出し、係合ボール５１は上記ロッド側凹溝６３ｂに嵌まり込む。これにより、ハンドル７、８のロックが解除され、第１基板１に取り付けられた受け部材３、４からハンドル７、８が抜け、第１継手２から第２継手６が分離される。

図１２から図１６は、本発明の第３実施形態を示す。この実施形態は、電気線を連結する一対の電気コネクタ同士を接続する手動接続装置に本発明を適用した場合を例示してある。図１２から図１６によって本発明の第３実施形態の手動接続装置の構成を説明する。

固定側の第１基板１に第１継手２、および受け部材３、４が取り付けられる。また、可動側の第２基板５に、上記第１継手２に着脱自在に接続される第２継手６、および上記受け部材３、４に先端部が押し込まれるハンドル７、８が取り付けられる。上記第１継手２内に第１流路（電気の流路）としての電気線７１が設けられると共に、上記第２継手６内に第２流路（電気の流路）としての電気線７２が設けられる。なお、第１継手２および第２継手６は、電気線を連結する一対の電気コネクタである。

上記第１継手２の第１ケーシング９が第１基板１に固定される。この第１ケーシング９に装着孔１０が形成され、この装着孔１０の底壁中央に第１端子台７３が固定される。この第１端子台７３にピン７４、およびピン７５が突設固定される。このピン７４は上記電気線７１に第１端子台７３の内部で接続されている。また、上記装着孔１０の底壁外周部にピン７６が突設固定される。

上記第２継手６の第２ケーシング１７が第２基板５に保密状に固定される。この第２ケーシング１７は、外筒１８と、この外筒１８の内周孔の端部に螺合される内筒１９とを有する。この内筒１９の筒孔に可動部材７７の小径部７７ａが封止部材１９ａを介して保密状で軸心方向へ移動可能に挿入される。この小径部７７ａの先端側に大径部７７ｂが突設される。

上記の外筒１８の内周孔と内筒１９の先端部と可動部材７７の大径部７７ｂとによってロック室２１が区画形成される。このロック室２１は、外筒１８に形成された連通路５８に接続されている。また、ロック室２１内にバネ２２（リリース用付勢手段）が配置される。このバネ２２が可動部材７７を内筒１９に向けて付勢している。

可動部材７７の大径部７７ｂの先端部中央にリング状の受け部材７８がネジ７９にて固定され、この受け部材７８に第２端子台８０が固定される。この第２端子台８０の内部に、第１継手２側のピン７４およびピン７５がそれぞれ嵌まり込むメスターミナル（不図示）およびピン受け（不図示）が内蔵されている。このメスターミナルは上記電気線７２に接続されている。また、上記大径部７７ｂの先端部外周部に、第１継手２側のピン７６が嵌まり込むピン受け８１が突設固定される。

上記の第２継手６内に配置された可動部材７７、バネ２２、およびロック室２１で、第１継手２内の電気線７１と第２継手６内の電気線７２とを連結する連結機構Ａを構成する。

上記連結機構Ａを動作させる操作流体としてのエア（圧縮エア）が供給される流体供給口３０が第２基板５の端部の壁面に設けられ、この流体供給口３０から延びる流体供給路３１が第２基板５内に設けられる。この流体供給路３１からのエアを連結機構Ａのロック室２１に給排する流体給排路３２がハンドル７と第２継手６との間の第２基板５内に設けられる。

上記ハンドル７は次のように構成される。

第２基板５の端部に形成された装着孔５ａにハンドルロッド４５が挿入されて固定される。このハンドルロッド４５は端部にグリップ部４５ａを有すると共に、中途部からハンドルロッド先端部４５ｂにかけて筒孔４６が形成される。この筒孔４６内にロッド部材４７が軸心方向に移動可能に挿入される。上記ハンドルロッド４５には、第１通路８２および第２通路８３が設けられる。この第１通路８２は、上記流体供給路３１と筒孔４６とを連通させ、第２通路８３は、筒孔４６と上記流体給排路３２とを連通させる。

上記ロッド部材４７の外周壁には軸心方向に所定の間隔をあけて２つの封止部材８４、８５が装着される。また、ロッド部材４７には排出流路８６が設けられ、この排出流路８６は筒孔４６と外部空間とを連通させる。上記封止部材８４の外周面は、第１通路８２と第２通路８３との間を開状態および閉状態とするための環状の閉じ面８７である。

上記ハンドルロッド４５のグリップ部４５ａと隣接する外周面部分には、筒状のトリガー部材４８が軸心方向に移動可能に装着される。このトリガー部材４８は凹状の引っ掛け部４８ａを有する。上記ロッド部材４７とトリガー部材４８とが連結部としてのピン部材８８で連結される。

上記ハンドルロッド４５内にバネ４９（ロッド付勢手段）が配置され、このバネ４９がロッド部材４７を先端側に付勢する。なお、バネ４９は、ピン部材８８と、ハンドルロッド４５の筒孔４６の底部４６ａとの間に装着されている。そのため、バネ４９はピン部材８８を介してロッド部材４７を先端側に付勢する。

上記ハンドルロッド４５の先端側にロック機構Ｃが設けられる。このロック機構Ｃは次のように構成される。

ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面に横孔５０が形成され、この横孔５０に係合ボール５１が挿入される。また、ロッド部材４７の先端部の外周面にロッド側凹溝４７ａが形成され、上記係合ボール５１はこのロッド側凹溝４７ａに嵌まり込む。径外方向への係合ボール５１の移動を規制する筒状のカバー部材５２が、ハンドルロッド先端部４５ｂの外周面部分に軸心方向に移動可能に装着される。このカバー部材５２の先端部に設けられた肉厚部５２ａとハンドルロッド４５の外周に設けられた突起部４５ｃとの間にバネ５３（カバー部材付勢手段）が装着される。このバネ５３がカバー部材５２を先端側に付勢する。カバー部材５２の基端側部分の内周に装着された止め輪５４によりカバー部材５２の抜け止めがなされている。

また、上記ハンドルロッド先端部４５ｂが押し込まれる受け部筒孔５５を第１基板１に固定された受け部材３は有し、この受け部筒孔５５の内周面に上記係合ボール５１が嵌まり込む受け側凹溝５５ａが形成される。

なお、第２基板５のもう一方の端部に取り付けられたハンドル８は、第１実施形態のハンドル８と同じ構成である。ハンドル８側には誤接続防止ピン５６が第２基板５に突設されており、この誤接続防止ピン５６が嵌まり込むピン孔５７が第１基板１に設けられている。また、受け部材４の構成は、受け部材３の構成と同じである。

また、１組の継手（第１継手２および第２継手６）のみが、図１２等に図示されているが、手動接続装置を構成する第１基板１および第２基板５には、複数組の継手（第１継手２および第２継手６）が取り付けられ、ハンドル７から延びる流体給排路３２は分岐等してそれぞれの継手に接続される。

上記構成の手動接続装置は次のように動作する。
第１実施形態の場合と同様、前提として、第２基板５の流体供給口３０にはホース（不図示）が接続され、図示を省略するエア供給源により流体供給口３０には上記ホースを介してエア圧が作用している。

作業者は、ハンドル７、８のグリップ部４５ａを把持し、ハンドル７、８の先端部（ハンドルロッド先端部４５ｂ）を、第１基板１に取り付けられた受け部材３、４の受け部筒孔５５に押し込んでいく。

すると、図１３に示すように、まず、ロック機構Ｃを構成するカバー部材５２の先端が、第１基板１に設けられた受け部材３、４の先端に当接する。この図１３に示す状態から、ハンドルロッド先端部４５ｂが受け部筒孔５５内にさらに押し込まれると、図１４に示すように、第１継手２の先端に第２継手６の先端が当接すると共に、バネ５３が収縮してカバー部材５２がハンドルロッド４５に対して後退した状態となり、且つ受け部筒孔５５内の受け側凹溝５５ａの内側部分に係合ボール５１が到達する。これにより、係合ボール５１は径外方向への移動が可能となる。

係合ボール５１の径外方向への移動が可能となると、図１５に示すように、バネ４９の付勢力でロッド部材４７が先端側に移動し、このロッド部材４７に形成されたロッド側凹溝４７ａが係合ボール５１を径外方向へ押し出す。その結果、係合ボール５１は上記受け側凹溝５５ａに嵌まり込む。これにより、ハンドル７、８はロックされる。

また、ロッド部材４７がハンドルロッド４５に対して相対的に先端側に移動すると、ロッド部材４７の外周壁に装着された封止部材８４が、ハンドルロッド４５に形成された第２通路８３よりも軸方向先端側に移動し、ハンドルロッド４５に形成された第１通路８２と第２通路８３との間が閉状態から開状態となる（連通する）。これにより、流体供給口３０からのエアが流体供給路３１等を経て連結機構Ａを構成する第２継手６内のロック室２１に供給される。

ロック室２１にエアが供給されると、図１６に示すように、可動部材７７がバネ２２の付勢力に抗して第１継手２側へ移動し、第１端子台７３に突設固定されたピン７４と、第２端子台８０の内部に内蔵されているメスターミナルとが接続される。これにより、第１継手２内の電気線７１と第２継手６内の電気線７２とが電気的に連結されて、第１継手２と第２継手６との接続が完了する。

第１継手２から第２継手６を分離するときは、作業者は、トリガー部材４８の引っ掛け部４８ａに指をかけ、バネ４９の付勢力に抗してトリガー部材４８を手前に引く。

すると、ピン部材４４を介してロッド部材４７が手前に移動し、ロッド部材４７の外周壁に装着された封止部材８４が、ハンドルロッド４５に形成された第２通路８３よりも軸方向基端側に移動する。その結果、封止部材８４の外周面である閉じ面８７で、ハンドルロッド４５に形成された第１通路８２と第２通路８３との間が遮断される（開状態から閉状態となる）。一方で、ロッド部材４７に設けられた排出流路８６と第２通路８３とが連通するので、第２継手６のロック室２１内のエアは、連通路５８、流体給排路３２、第２通路８３、排出流路８６等を経て外部に排出される。

ロック室２１内のエアが排出されると、可動部材７７がバネ２２の付勢力で第２継手６内に後退し、第２端子台８０が第２継手６内に格納される。これにより、第１継手２内の電気線７１と第２継手６内の電気線７２との間の電気的な連結が解除される。

また、ロッド部材４７が手前に移動することで、係合ボール５１の内側部分に、ロッド部材４７に形成されたロッド側凹溝４７ａが到達する。これにより、係合ボール５１は径内方向への移動が可能となる。そして、トリガー部材４８と共にハンドルロッド４５が手前に引かれると、上記受け側凹溝５５ａが係合ボール５１を径内方向へ押し出し、係合ボール５１は上記ロッド側凹溝４７ａに嵌まり込む。これにより、ハンドル７、８のロックが解除され、第１基板１に取り付けられた受け部材３、４からハンドル７、８が抜け、第１継手２から第２継手６が分離される。

上記の実施形態は次のように変更可能である。
第１実施形態および第２実施形態の手動接続装置において、ガスまたは液体の流体が内部に流される一対の継手に代えて、またはこれに加えて、第３実施形態で示す電気線を連結する一対の電気コネクタ（継手）を設けてもよい。さらには、第３実施形態の手動接続装置において、電気線を連結する一対の電気コネクタ（継手）に代えて、またはこれに加えて、第１実施形態および第２実施形態で示すガスまたは液体の流体が内部に流される一対の継手を設けてもよい。

第１から第３の実施形態の手動接続装置は、複数組の継手（第１継手２および第２継手６）同士を接続する多連式の、いわゆるマルチカプラと呼ばれる装置であるが、単に１組の継手同士を接続する手動接続装置とされてもよい。

第１実施形態のハンドルロッド４５はハンドルロッド先端部４５ｂが開口しているが、第３実施形態のハンドルロッド４５のようにハンドルロッド先端部４５ｂが閉止されていてもよい。また、第３実施形態のハンドルロッド４５については、第１実施形態のハンドルロッド４５のようにハンドルロッド先端部４５ｂが開口していてもよい。

第３実施形態の手動接続装置において、第２基板５に流体供給口３０を設け、第２基板５内に流体供給路３１を設けることに代えて、ハンドル７を構成するハンドルロッド４５に流体供給口３０を設け、このハンドルロッド４５内に流体供給路３１を設けてもよい。なお、この場合、流体供給路３１と第１通路８２とが一体的となる。

第２実施形態の手動接続装置において、図１７Ａから図１７Ｃに示す操作弁機構Ｂを用いてもよい。

操作流体は、エア（圧縮エア）に代えて、窒素ガス（圧縮窒素ガス）などのガス（圧縮ガス）であってもよいし、水、油（圧油）等の液体であってもよい。

本発明の手動接続装置を構成する継手内に配置される連結機構は、上記実施形態の連結機構に限られるものではない。

以上、本発明の実施形態および変形例について説明した。その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは勿論可能である。

１：第１基板、２：第１継手、２ａ：第１流路、３：受け部材、４：受け部材、５：第２基板、６：第２継手、６ａ：第２流路、７：ハンドル、３１：流体供給路、３２：流体給排路、３３：操作弁ケース、３４：挿入孔、３５：操作弁部材、３７：突出部、３８：封止部材、３９：封止部材、４１：バネ（操作弁用付勢手段）、４２：第１通路、４３：第２通路、４３ａ：第１分岐路、４３ｂ：第２分岐路、４４：ピン部材（係合部）、４５：ハンドルロッド、４５ａ：グリップ部、４５ｂ：ハンドルロッド先端部、４６：筒孔、４７：ロッド部材、４７ａ：ロッド側凹溝、４８：トリガー部材、４９：バネ（ロッド付勢手段）、５０：横孔、５１：係合ボール、５２：カバー部材、５３：バネ（カバー部材付勢手段）、５５：受け部筒孔、５５ａ：受け側凹溝、６１：ハンドルロッド、６１ａ：グリップ部、６１ｂ：ハンドルロッド先端部、６２：筒孔、６３：筒状部材、６３ｂ：ロッド側凹溝、６４：ピン部材（係合部）、６５：バネ（筒状部材付勢手段）、６６：横孔、６７：内挿部材、６８：バネ（内挿部材付勢手段）、６９：凸状部、６９ａ：受け側凹溝、７１：電気線（第１流路）、７２：電気線（第２流路）、８２：第１通路、８３：第２通路、８７：閉じ面、８８ピン部材（連結部）、９０：絞り路、Ａ：連結機構、Ｂ：操作弁機構、Ｃ：ロック機構

Claims (14)

1. 第１継手（２）が取り付けられた第１基板（１）と、
   前記第１継手（２）に着脱自在に接続される第２継手（６）、およびハンドル（７）が取り付けられた第２基板（５）と、
   少なくとも前記第２継手（６）内に配置された連結機構（Ａ）であって、前記第１継手（２）内に設けられた第１流路（２ａ、７１）と前記第２継手（６）内に設けられた第２流路（６ａ、７２）とを連結する連結機構（Ａ）と、
   を備える手動接続装置において、
   前記第２基板（５）内に設けられた流体供給路（３１）であって、前記連結機構（Ａ）を動作させる操作流体が流れる流体供給路（３１）と、
   前記第２基板（５）内に設けられた流体給排路（３２）であって、前記流体供給路（３１）からの前記操作流体を前記連結機構（Ａ）に給排する流体給排路（３２）と、
   前記第２基板（５）に設けられた操作弁機構（Ｂ）であって、前記流体供給路（３１）と前記流体給排路（３２）との間を開閉する操作弁機構（Ｂ）と、
   を備え、
   前記操作弁機構（Ｂ）は、
   前記第２基板（５）内に保密状に固定された筒状の操作弁ケース（３３）と、
   前記操作弁ケース（３３）内に軸心方向に移動可能で保密状に挿入された操作弁部材（３５）と、
   前記操作弁ケース（３３）内に配置された操作弁用付勢手段（４１）であって、前記第２基板（５）に対して前記操作弁部材（３５）を付勢する操作弁用付勢手段（４１）と、
   を有し、
   前記ハンドル（７）は、外周面から突出する係合部（４４、６４）を有し、
   前記ハンドル（７）のグリップ部（４５ａ、６１ａ）とは反対側の先端部を前記第１基板（１）に設けられた受け部材（３）に押し込む操作により、前記操作弁部材（３５）を前記係合部（４４、６４）が前記操作弁用付勢手段（４１）の付勢力に抗して前記第２基板（５）に向けて後退させることで、前記操作弁機構（Ｂ）が閉状態から開状態となって前記操作流体が前記連結機構（Ａ）に供給され、これにより、前記第１流路（２ａ、７１）と前記第２流路（６ａ、７２）とが前記連結機構（Ａ）により連結される、
   手動接続装置。
2. 請求項１の手動接続装置において、
   前記ハンドル（７）は、
   端部に前記グリップ部（４５ａ）を有するハンドルロッド（４５）であって、中途部からハンドルロッド先端部（４５ｂ）にかけて筒孔（４６）が形成されたハンドルロッド（４５）と、
   前記筒孔（４６）内に軸心方向に移動可能に挿入されたロッド部材（４７）と、
   前記ハンドルロッド（４５）の前記グリップ部（４５ａ）と隣接する外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のトリガー部材（４８）と、
   前記ロッド部材（４７）と前記トリガー部材（４８）とを連結する前記係合部（４４）であって、前記トリガー部材（４８）の外周面から突出する前記係合部（４４）と、
   前記ハンドルロッド（４５）内に配置されたロッド付勢手段（４９）であって、前記ロッド部材（４７）を先端側に付勢するロッド付勢手段（４９）と、
   を備え、
   前記受け部材（３）は、前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）が押し込まれる受け部筒孔（５５）を有し、
   前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）を前記受け部筒孔（５５）に押し込む操作により、前記ロッド付勢手段（４９）の付勢力で、前記操作弁部材（３５）を前記係合部（４４）が前記操作弁用付勢手段（４１）の付勢力に抗して前記第２基板（５）に向けて後退させる、
   手動接続装置。
3. 請求項２の手動接続装置において、
   前記ハンドルロッド（４５）のロック機構（Ｃ）を備え、
   前記ロック機構（Ｃ）は、
   前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）の外周面に形成された横孔（５０）と、
   前記ロッド部材（４７）の先端部の外周面に形成されたロッド側凹溝（４７ａ）と、
   前記横孔（５０）に挿入される係合ボール（５１）であって、前記ロッド側凹溝（４７ａ）に嵌まり込む係合ボール（５１）と、
   前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）の外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のカバー部材（５２）であって、径外方向への前記係合ボール（５１）の移動を規制するカバー部材（５２）と、
   前記ハンドルロッド（４５）の外周に配置されたカバー部材付勢手段（５３）であって、前記カバー部材（５２）を先端側に付勢するカバー部材付勢手段（５３）と、
   前記受け部筒孔（５５）の内周面に形成された受け側凹溝（５５ａ）であって、前記係合ボール（５１）が嵌まり込む受け側凹溝（５５ａ）と、
   を有する、
   手動接続装置。
4. 請求項１の手動接続装置において、
   前記ハンドル（７）は、
   端部に前記グリップ部（６１ａ）を有するハンドルロッド（６１）であって、中途部からハンドルロッド先端部（６１ｂ）にかけて筒孔（６２）が形成されたハンドルロッド（６１）と、
   前記ハンドルロッド（６１）の中途部の外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状部材（６３）と、
   前記筒状部材（６３）の基端側の外周面から突出する前記係合部（６４）と、
   前記ハンドルロッド（６１）の外周面側に配置された筒状部材付勢手段（６５）であって、前記筒状部材（６３）を先端側に付勢する筒状部材付勢手段（６５）と、
   を備え、
   前記受け部材（３）は、前記ハンドルロッド先端部（６１ｂ）の前記筒孔（６２）部分が押し込まれる凸状部（６９）を有し、
   前記筒孔（６２）部分を前記凸状部（６９）に押し込む操作により、前記筒状部材付勢手段（６５）の付勢力で、前記操作弁部材（３５）を前記係合部（６４）が前記操作弁用付勢手段（４１）の付勢力に抗して前記第２基板（５）に向けて後退させる、
   手動接続装置。
5. 請求項４の手動接続装置において、
   前記ハンドルロッド（６１）のロック機構（Ｃ）を備え、
   前記ロック機構（Ｃ）は、
   前記ハンドルロッド（６１）の外周面に形成された横孔（６６）と、
   前記筒状部材（６３）の先端部の内周面に形成されたロッド側凹溝（６３ｂ）と、
   前記横孔（６６）に挿入される係合ボール（５１）であって、前記ロッド側凹溝（６３ｂ）に嵌まり込む係合ボール（５１）と、
   前記ハンドルロッド（６１）の前記筒孔（６２）に軸心方向に移動可能に挿入された筒状の内挿部材（６７）であって、径内方向への前記係合ボール（５１）の移動を規制する内挿部材（６７）と、
   前記ハンドルロッド（６１）の前記筒孔（６２）に配置された内挿部材付勢手段（６８）であって、前記内挿部材（６７）を先端側に付勢する内挿部材付勢手段（６８）と、
   前記凸状部（６９）の外周面に形成された受け側凹溝（６９ａ）であって、前記係合ボール（５１）が嵌まり込む受け側凹溝（６９ａ）と、
   を有する、
   手動接続装置。
6. 請求項１から５のいずれかの手動接続装置において、
   前記係合部（４４、６４）がピン部材（４４、６４）である、
   手動接続装置。
7. 請求項１から６のいずれかの手動接続装置において、
   前記操作弁部材（３５）は、前記第２基板（５）から突出する突出部（３７）を有し、
   前記ハンドル（７）のグリップ部（４５ａ、６１ａ）とは反対側の先端部を前記受け部材（３）に押し込む操作により、前記操作弁部材（３５）の前記突出部（３７）を前記係合部（４４、６４）が前記操作弁用付勢手段（４１）の付勢力に抗して前記第２基板（５）に向けて後退させる、
   手動接続装置。
8. 請求項１から７のいずれかの手動接続装置において、
   前記操作弁部材（３５）の外周面と前記操作弁ケース（３３）に形成された挿入孔（３４）との間であって、前記操作弁部材（３５）の外周壁に軸心方向に所定の間隔をあけて装着された封止部材（３８、３９）間に、絞り路（９０）が形成されている、
   手動接続装置。
9. 請求項８の手動接続装置において、
   前記流体供給路（３１）と前記絞り路（９０）とを連通させる第１通路（４２）、および前記絞り路（９０）と前記流体給排路（３２）とを連通させる第２通路（４３）が、前記操作弁ケース（３３）に形成されており、
   前記第２通路（４３）は、第１分岐路（４３ａ）と第２分岐路（４３ｂ）とを有する、
   手動接続装置。
10. 第１継手（２）が取り付けられた第１基板（１）と、
    前記第１継手（２）に着脱自在に接続される第２継手（６）、およびハンドル（７）が取り付けられた第２基板（５）と、
    少なくとも前記第２継手（６）内に配置された連結機構（Ａ）であって、前記第１継手（２）内に設けられた第１流路（２ａ、７１）と前記第２継手（６）内に設けられた第２流路（６ａ、７２）とを連結する連結機構（Ａ）と、
    を備える手動接続装置において、
    前記第２基板（５）内または前記ハンドル（７）内に設けられた流体供給路（３１）であって、前記連結機構（Ａ）を動作させる操作流体が流れる流体供給路（３１）と、
    前記第２基板（５）内に設けられた流体給排路（３２）であって、前記流体供給路（３１）からの前記操作流体を前記連結機構（Ａ）に給排する流体給排路（３２）と、
    を備え、
    前記ハンドル（７）は、
    端部に前記グリップ部（４５ａ）を有するハンドルロッド（４５）であって、中途部からハンドルロッド先端部（４５ｂ）にかけて筒孔（４６）が形成されると共に、前記流体供給路（３１）と前記筒孔（４６）とを連通させる第１通路（８２）および前記筒孔（４６）と前記流体給排路（３２）とを連通させる第２通路（８３）が形成されたハンドルロッド（４５）と、
    前記筒孔（４６）内に軸心方向に移動可能に挿入されたロッド部材（４７）であって、前記第１通路（８２）と前記第２通路（８３）との間を開状態および閉状態とするための環状の閉じ面（８７）を外周に有するロッド部材（４７）と、
    前記ハンドルロッド（４５）の前記グリップ部（４５ａ）と隣接する外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のトリガー部材（４８）と、
    前記ロッド部材（４７）と前記トリガー部材（４８）とを連結する連結部（８８）と、
    前記ハンドルロッド（４５）内に配置されたロッド付勢手段（４９）であって、前記ロッド部材（４７）を先端側に付勢するロッド付勢手段（４９）と、
    を有し、
    前記ハンドル（７）のグリップ部（４５ａ）とは反対側の先端部を前記第１基板（１）に設けられた受け部材（３）に押し込む操作により、前記ロッド付勢手段（４９）の付勢力で、前記ロッド部材（４７）が前記ハンドルロッド（４５）に対して相対的に先端側に移動することで、前記第１通路（８２）と前記第２通路（８３）との間が閉状態から開状態となって前記操作流体が前記連結機構（Ａ）に供給され、これにより、前記第１流路（２ａ、７１）と前記第２流路（６ａ、７２）とが前記連結機構（Ａ）により連結される、
    手動接続装置。
11. 請求項１０の手動接続装置において、
    前記受け部材（３）は、前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）が押し込まれる受け部筒孔（５５）を有し、
    前記ハンドルロッド（４５）のロック機構（Ｃ）を備え、
    前記ロック機構（Ｃ）は、
    前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）の外周面に形成された横孔（５０）と、
    前記ロッド部材（４７）の先端部の外周面に形成されたロッド側凹溝（４７ａ）と、
    前記横孔（５０）に挿入される係合ボール（５１）であって、前記ロッド側凹溝（４７ａ）に嵌まり込む係合ボール（５１）と、
    前記ハンドルロッド先端部（４５ｂ）の外周面部分に軸心方向に移動可能に装着された筒状のカバー部材（５２）であって、径外方向への前記係合ボール（５１）の移動を規制するカバー部材（５２）と、
    前記ハンドルロッド（４５）の外周に配置されたカバー部材付勢手段（５３）であって、前記カバー部材（５２）を先端側に付勢するカバー部材付勢手段（５３）と、
    前記受け部筒孔（５５）の内周面に形成された受け側凹溝（５５ａ）であって、前記係合ボール（５１）が嵌まり込む受け側凹溝（５５ａ）と、
    を有する、
    手動接続装置。
12. 請求項１０または１１の手動接続装置において、
    前記連結部（８８）がピン部材（８８）である、
    手動接続装置。
13. 請求項１から１２のいずれかの手動接続装置において、
    前記第１継手（２）および前記第２継手（６）は、ガスまたは液体の流体が内部に流される一対の継手である、
    手動接続装置。
14. 請求項１から１２のいずれかの手動接続装置において、
    前記第１継手（２）および前記第２継手（６）は、電気線を連結する一対の電気コネクタである、
    手動接続装置。

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