JP2020067103A

JP2020067103A - 駆動装置

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Publication number: JP2020067103A
Application number: JP2018198824A
Authority: JP
Inventors: 弘行稲垣; Hiroyuki Inagaki
Original assignee: Hi Lex Corp
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2038-10-23
Also published as: CN111902656B; WO2020085375A1; JP6916156B2; US20210396300A1; EP3872367A1; EP3872367A4; CN111902656A; US11754156B2

Abstract

【課題】２つの基体に接続する駆動装置がいずれの基体からも分離することなく、無理な荷重が負荷されたことを認識することができる駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１は、第一接続部Ｃ１を有するハウジング２と、駆動部３と、駆動部３の駆動により回転するスピンドル部材４と、スピンドル部材４と螺合するナット部材５と、ナット部材５と連結した移動部材６とを備え、駆動装置１は、ナット部材５の回転を抑制してナット部材５をスピンドル部材４の軸Ｘ方向に移動させる回転規制部９を有し、移動部材６は、第二接続部Ｃ２と、ナット部材５を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊される脆性部６１とを有し、脆性部６１は、破壊された際に移動部材６がナット部材５を駆動部３方向に押圧可能な破断部６２を形成可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

自動車のバックドアや外開き窓などを旋回させるための駆動装置としては、車両本体に設けられた第１の管状ハウジングと、車両ドアに設けられ、第１の管状ハウジングと相対的に移動することができる第２の管状ハウジングとを有し、伸縮駆動をする駆動装置が用いられる。

このような駆動装置では、例えば、モータによって回転駆動されるスピンドルと、スピンドルの回転運動を回転軸方向への変位に変えるスピンドルナットと、スピンドルナットに連結されたプッシュロッドとが設けられている。このスピンドルが用いられた駆動装置には、さらに、例えば、スピンドルナットの、回転軸方向の移動をガイドするガイド部と、スピンドルナットの、回転軸方向への変位を補助する円筒ばねが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１２−５１２９７３号公報

しかし、特許文献１に記載の駆動装置は、車両本体と第１のハウジングとの間の接続部や、車両ドアと第２のハウジングとの間の接続部は、バックドア等の基体が旋回移動できるようにボールジョイント等の接続部が用いられているために、大きな外力等の無理な負荷を加えた場合には基体側とハウジング側とに分離してしまう。このような分離が生じた駆動装置は、伸長した状態で分離が生じた場合には、例えば車体に伸長した状態の駆動装置がぶら下がった状態となるために、車両ドアが閉じられるのを阻害される。そのため、２つの基体に接続する駆動装置が一方の基体から外れて、その駆動対象となる基体の移動に支障をきたすため、無理な荷重が負荷された場合には、基体から駆動装置が分離される前に無理な荷重が負荷されたことを認識する必要がある。

本発明は、２つの基体に接続する駆動装置がいずれの基体からも分離することなく、無理な荷重が負荷されたことを認識することができる駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の駆動装置は、第一の基体に接続する第一接続部を有するハウジングと、前記ハウジングに設けられた駆動部と、前記駆動部の駆動により回転するスピンドル部材と、前記スピンドル部材と螺合するナット部材と、前記ナット部材と連結した移動部材とを備えた駆動装置であって、前記駆動装置は、前記ナット部材の回転を抑制して前記ナット部材を前記スピンドル部材の軸方向に移動させる回転規制部を有し、前記移動部材は、第二の基体に接続する第二接続部と、前記ナット部材を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊される脆性部とを有し、前記脆性部は、破壊された際に前記移動部材が前記ナット部材を駆動部方向に押圧可能な破断部を形成可能である。

本発明の駆動装置によれば、２つの基体に接続する駆動装置がいずれの基体からも分離することなく、無理な荷重が負荷されたことを認識することができる。

本発明の一実施形態の駆動装置の収縮状態を示す、駆動装置を長手方向に切断した断面図である。図１の駆動装置の伸長状態を示す、駆動装置を長手方向に切断した断面図である。図１の駆動装置が車両に取り付けられた状態を示す概略図である。図１の駆動装置のナット部材と移動部材との間の連結部分の拡大図である。図４のＡ−Ａ線断面図である。図１の駆動装置に用いられる移動部材を示す側面図である。図１の駆動装置に用いられる移動部材の脆弱部が破壊された状態を示す概略図である。図７に示される状態から移動部材の脆弱部が破壊され、移動部材がナット部材に対して軸方向に分断された状態を示す概略図である。図１の駆動装置において、スピンドル部材の抜け止め部に移動部材の係合部材が係合した状態を示す概略図である。図１の駆動装置において、ナット部材に対して分断された移動部材の破断部によって、ナット部材が軸方向に押圧されている状態を示す概略図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

図１および図２に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、第一の基体Ｂ１（図３参照）に接続する第一接続部Ｃ１を有するハウジング２と、ハウジング２に設けられた駆動部３と、駆動部３の駆動により回転するスピンドル部材４と、スピンドル部材４と螺合するナット部材５と、ナット部材５と連結した移動部材６とを備えている。移動部材６は、第二の基体Ｂ２に接続される第二接続部Ｃ２を有しており、駆動装置１は、ハウジング２の第一接続部Ｃ１と移動部材６の第二接続部Ｃ２によって、図３に示されるように、第一の基体Ｂ１および第二の基体Ｂ２に接続される。後述するように、本実施形態の駆動装置１は、駆動部３の駆動力によって、移動部材６がハウジング２から出没して、駆動装置１に接続された第一の基体Ｂ１および／または第二の基体Ｂ２を動作させる。

本実施形態では、駆動装置１は、図３に示されるように、車両のバックドアの開閉装置に適用されている。本実施形態では、第一の基体Ｂ１が車体（以下、車体Ｂ１とも呼ぶ）であり、第二の基体Ｂ２がヒンジＨを中心に回転するバックドア（以下、バックドアＢ２とも呼ぶ）である。図３に示されるように、バックドアＢ２が車両の後部開口部を閉鎖した、参照符号Ｓ１で示す閉鎖状態から駆動部３が駆動されると、移動部材６がハウジング２から突出して、バックドアＢ２の開放を開始する。バックドアＢ２は、移動部材６がハウジング２からの突出量が大きくなるにつれて、参照符号Ｓ２で示される開放途中状態を経て、参照符号Ｓ３で示される開放状態まで移動する。なお、バックドア２の開放状態Ｓ３から駆動部３によって移動部材６がハウジング２内に収容されるように移動すると、バックドアＢ２は開放状態Ｓ３から閉鎖状態Ｓ１まで移動する。

なお、本実施形態では、駆動装置１が車両のバックドアの開閉装置に適用された例を示しているが、駆動装置１の用途は、バックドアの開閉装置に限定されない。例えば、駆動装置１は、バックドア以外の開閉体の開閉装置や、伸縮動作を行う伸縮装置などに適用されてもよい。

ハウジング２は、図１および図２に示されるように、駆動部３を収容する。ハウジング２は、例えば円筒状など、中空の筒状部材として構成され、駆動部３を内部に収容する。本実施形態では、ハウジング２は、駆動部３に加えて、スピンドル部材４、ナット部材５等を収容している。

ハウジング２は、第一接続部Ｃ１により、第一の基体Ｂ１に接続される。第一の基体Ｂ１は、本実施形態では車両の車体である。より具体的には、第一の基体Ｂ１は、バックドアにより閉鎖される車両の後部開口部の開口縁である。しかし、第一の基体Ｂ１は車体に限定されず、駆動装置１が適用される対象に応じて適宜変更される。

第一接続部Ｃ１は、第一の基体Ｂ１に接続することができればよく、ハウジング２が第一の基体Ｂ１に対して揺動等の相対移動をすることができるように接続されてもよいし、第一の基体Ｂ１に対して相対移動しないように固定されてもよい。本実施形態では、第一接続部Ｃ１は、図３に示されるように、ハウジング２が第一の基体Ｂ１に対して揺動するように構成されている。第一接続部Ｃ１に用いられる構造は特に限定されないが、例えば、ボールジョイント、クレビス、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなど、公知の接合構造を用いることができる。

本実施形態では、ハウジング２は円筒状（図５参照）に形成され、一端２Ａに第一接続部Ｃ１を有している。ハウジング２の内部には、一端２Ａ側に駆動部３が設けられ、駆動部３に接続されたスピンドル部材４がハウジング２と同軸上にハウジング２の他端２Ｂに向かって延びている。本実施形態では、駆動装置１は、ハウジング２の内周とスピンドル部材４の外周との間に筒体７を有している。筒体７の内周面とスピンドル部材４の外周とはスピンドル部材４の径方向で離間しており、筒体７の内周面とスピンドル部材４の外周との間にナット部材５が配置されている。また、筒体７の外周とハウジング２の内周とは、スピンドル部材４の径方向で離間しており、筒体７の外周とハウジング２の内周との間には、移動部材６の移動に伴い移動する可動筒８がハウジング２の内側に入れ子式に出没する。また、筒体７の外周とハウジング２の内周との間には、可動筒８の他に、移動部材６および可動筒８の動作をアシストするバネＳが設けられている。バネＳの一端はハウジング２のバネ座に取り付けられ、バネＳの他端は可動筒８のバネ座に取り付けられている。

駆動部３は、移動部材６を移動させるために、スピンドル部材４を回転させる駆動力を発生させる。本実施形態では、駆動部３は電動モータであり、ハウジング２の外部から給電されてスピンドル部材４を正逆回転させることができるように構成されている。

スピンドル部材４は、外周に雄ネジが形成された棒状の部材である。スピンドル部材４は、駆動部３によってスピンドル部材４の軸Ｘ周りに回転し、スピンドル部材４の雄ネジと螺合するナット部材５をスピンドル部材４の軸Ｘ方向に移動させる。本実施形態では、図１および図２に示されるように、スピンドル部材４の一端４Ａ側は、ベアリングＢに挿通されるとともに、駆動部３に接続されている。スピンドル部材４の他端４Ｂ側は、略筒状の移動部材６の内側に位置している。スピンドル部材４の他端４Ｂ側の先端は、後述する抜け止め部４１を有している。本実施形態では、駆動部３によってスピンドル部材４が回転して、ナット部材５とともに移動部材６が軸Ｘ方向に移動する際に、移動部材６の内周面がスピンドル部材４の先端の抜け止め部４１に対して摺動するように構成されている。

ナット部材５は、内周に雌ネジが形成された筒状体である。ナット部材５は、スピンドル部材４の軸Ｘ周りの回転に応じて、スピンドル部材４の軸Ｘ方向に所定のストロークで移動するように構成されている。ナット部材５は、移動部材６に連結されており、ナット部材５の軸Ｘ方向への移動によって、移動部材６が軸Ｘ方向に移動する。

本実施形態では、駆動装置１は、図５に示されるように、ナット部材５の回転を抑制してナット部材５をスピンドル部材４の軸Ｘ方向に移動させる回転規制部９を有している。回転規制部９によって、ナット部材５はスピンドル部材４と共回りすることが抑制される。これにより、スピンドル部材４が軸Ｘ周りに回転する際に、スピンドル部材４と螺合しているナット部材５はスピンドル部材４の軸Ｘ方向に移動することができる。

本実施形態では、回転規制部９は、例えば、ナット部材５の外周に設けられた第１規制部９１と、ナット部材５の外周側に設けられ、第１規制部９１と係合する第２規制部９２とを備えている。第１規制部９１と第２規制部９２とがナット部材５の軸Ｘ周り方向で係合することによって、ナット部材５の回転を抑制することができる。本実施形態では、回転規制部９は、図５に示されるように、ナット部材５の外周に溝状の第１規制部９１と、筒体７の内周面から内側に突出した、軸Ｘ方向に沿って延びる突条により構成された第２規制部９２とを備えている。これにより、ナット部材５の第１規制部９１が突条である第２規制部９２に軸Ｘ周り方向で係合して、ナット部材５の軸Ｘ周りの回転を抑制するとともに、ナット部材５の軸Ｘ方向への移動を可能にしている。なお、回転規制部９は、ナット部材５の回転を抑制し、ナット部材５が軸Ｘ方向に移動できるように構成されていれば特にその構造は限定されない。例えば、回転規制部９の第２規制部９２を軸Ｘ方向に延びる凹溝とし、第１規制部９１をその凹溝に軸Ｘ周り方向で係合するピン等の突起としてもよいし、第１規制部９１と第２規制部９２とがスプライン嵌合するものであってもよい。

移動部材６は、図１および図２に示されるように、ナット部材５と連結され、ナット部材５の軸Ｘ方向への移動によって軸Ｘ方向に移動する。移動部材６は、一端６Ａ側においてナット部材５と連結され、第二接続部Ｃ２を有する他端６Ｂ側において、第二の基体Ｂ２に接続される。本実施形態では、移動部材６は、ナット部材５がスピンドル部材４の軸Ｘ方向で駆動部３側となる一端４Ａ側へと移動した際には、ハウジング２の内部に引き込まれるように移動する。一方、ナット部材５がスピンドル部材４の他端４Ｂ側へと移動した際には、移動部材６は、ハウジング２から突出するように移動する。この移動部材６のハウジング２からの出没動作によって、駆動装置１が伸縮して第二接続部Ｃ２を介して移動部材６に接続された駆動対象となるバックドア等の第二の基体Ｂ２が駆動される。

なお、第二の基体Ｂ２は、本実施形態では車両のバックドアである。しかし、第二の基体Ｂ２はバックドアに限定されず、駆動装置１が適用される対象に応じて適宜変更される。第二接続部Ｃ２は、第二の基体Ｂ２に接続することができればよく、移動部材６が第二の基体Ｂ２に対して揺動等の相対移動をすることができるように接続されてもよいし、第二の基体Ｂ２に対して相対移動しないように固定されてもよい。本実施形態では、第二接続部Ｃ２は、移動部材６が第二の基体Ｂ２に対して揺動するように構成されている。第二接続部Ｃ２に用いられる構造は特に限定されないが、例えば、ボールジョイント、クレビス、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなど、公知の接合構造を用いることができる。

本実施形態では、例えば、アウトサート成形によって移動部材６のナット部材５側の一端６Ａの一部がナット部材５に埋め込まれることにより、移動部材６がナット部材５に連結されている。しかし、移動部材６とナット部材５との間の連結方法は、ナット部材５の移動によって移動部材６が移動できるように連結されていれば、特に限定されない。なお、本実施形態では、移動部材６は、ナット部材５に対して軸Ｘ方向でオーバーラップするようにナット部材５に連結されている。

移動部材６の形状や構造は、移動部材６がナット部材５に連結され、ナット部材５の移動によって軸Ｘ方向に移動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、移動部材６は略筒状である。具体的には、移動部材６はスピンドル部材４と同軸上に配置され、スピンドル部材４よりも内径が大きい中空の円筒状に形成され、ナット部材５および移動部材６が駆動部３側に向かって移動したときに、移動部材６がスピンドル部材４を内側に収容するように構成されている。

移動部材６は、図４および図６に示されるように、ナット部材５を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊される脆性部６１を有している。また、脆性部６１は、破壊された際に移動部材６がナット部材５を駆動部３方向に押圧可能な破断部６２（図７参照）を形成可能に構成されている。

脆性部６１は、移動部材６のうちナット部材５よりも弱い力で破壊される部位である。脆性部６１は、移動部材６に意図的に軸Ｘ方向での引張力に対してナット部材５よりも弱い部分を形成している。これにより、ナット部材５および移動部材６に軸Ｘ方向に力が加わった場合に、図７および図８に示されるように、先に移動部材６の脆性部６１が破壊されるようにすることによって、ナット部材５の破損を抑制する。また、脆性部６１が破壊されたときに、脆性部６１が破壊されて形成される破断部６２によって、図１０に示されるように、ナット部材５を駆動部３に向かって押圧することが可能となるように、脆性部６１が設けられる。すなわち、脆性部６１はナット部材５を破損させる力よりも弱い力で破断するだけでなく、移動部材６の破断する部位をナット部材５を押圧可能な範囲・位置にすることによって、移動部材６の破断時に破断部６２によって、ナット部材５を駆動部３に向けて押圧しやすくしている。

以上のように、移動部材６の脆性部６１が破壊されやすく構成されていることによって、第一の基体Ｂ１および第二の基体Ｂ２に接続される駆動装置１がいずれの基体Ｂ１、Ｂ２からも分離することなく、脆性部６１が破壊されることによって、無理な荷重が負荷されたことを認識することができる。また、移動部材６の脆性部６１によって、ナット部材５および移動部材６に強い力が加わったとしてもナット部材５を破損させずに、ナット部材５とスピンドル部材４との間の螺合が維持される。さらに、破断部６２によって、移動部材６の脆性部６１が破断し、移動部材６がナット部材５に対して分断された場合であっても、移動部材６をナット部材５に向けて軸Ｘ方向に移動させてナット部材５を押圧することができる。移動部材６の破断部６２によってナット部材５を駆動部３に向けて押圧して、ナット部材５とスピンドル部材４との間の自己拘束力を超える力が加わると、ナット部材５はスピンドル部材４を軸Ｘ周りに回転させながら駆動部３に向かって移動することができる。したがって、局所的に大きな力が加わって、移動部材６が破損して、移動部材６がハウジング２から突出した状態となっても、手動等により移動部材６を軸Ｘ方向に押し込むことにより、移動部材６をハウジング２内に収容させることが可能となる。

脆性部６１の構造は、ナット部材５を破損させるために必要な力よりも弱い力で脆性部６１が破壊され、ナット部材５を駆動部３方向に押圧可能な破断部６２を形成可能であれば、特に限定されない。脆性部６１は、脆性部６１が破壊されたときに、移動部材６がナット部材５から軸Ｘ方向に分断されるように破断部６２が形成される。

本実施形態では、移動部材６のナット部材５と軸Ｘ方向でオーバーラップする部分に、図６に示されるように、周方向に複数の開口６３を有することにより、周方向で隣接する開口６３の間が脆弱となり、脆性部６１がナット部材５よりも破壊されやすくなっている。すなわち、本実施形態では、脆性部６１は、移動部材６の一端６Ａにおいて、周方向で複数の開口６３の間の領域である。なお、脆性部６１の形状や構造は、ナット部材５よりも破壊されやすく構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、移動部材６の周方向に形成される開口６３は円形であるが、例えば、開口６３は、周方向に長い楕円、長円、矩形状の開口とし、その開口の間を脆性部としてもよい。また、脆性部６１は、移動部材６の周方向に延びるスリットであってもよい。また、脆性部６１は、移動部材６の周方向に他の部分よりも薄肉とすることにより形成されてもよい。

また、脆性部６１が破壊されることにより形成される破断部６２は、軸Ｘ周り方向に均等に設けられることが好ましい。破断部６２は、脆性部６１が軸Ｘ周り方向で均等に設けられていることにより、均等に形成され得る。例えば、破断部６２は、軸Ｘ周り方向で２カ所以上、軸Ｘ周り方向で均等に設けられることにより、破断部６２によってナット部材５を軸Ｘ周り方向で均等に押圧することができる。したがって、ナット部材５の周方向で不均一に力が加わることが抑制され、ナット部材５とスピンドル部材４との間の自己拘束力に打ち勝つ力を加えやすい。本実施形態では、図７および図８に示されるように、移動部材６の一端において、ナット部材５と軸Ｘ方向でオーバーラップする部分において、移動部材６の破断部６２が略円環状に形成されるように、脆性部６１が設けられている。なお、略円環状とは、破断部６２が周方向に並んでいることをいい、周方向に並ぶ破断部６２は周方向に完全につながっている必要はなく、間に空隙が設けられていてもよい。破断部６２が略円環状に形成される場合、破断部６２によりナット部材５を押圧する際に、ナット部材５（ナット部材５の端面等）と略円環状に当接して、ナット部材５の周方向でさらに均等に力を加えることができる。

また、脆性部６１は、第一接続部Ｃ１および／または第二接続部Ｃ２を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊されるように構成されていることが好ましい。この場合には、第一接続部Ｃ１および／または第二接続部Ｃ２の破損が抑制される。

また、本実施形態では、図４および図９に示されるように、スピンドル部材４は、他端４Ｂ側の先端Ｔ（図１参照）に抜け止め部４１が設けられ、移動部材６は、脆性部６１よりもスピンドル部材４の先端Ｔ側に抜け止め部４１と係合可能な係合部６４が設けられている。スピンドル部材４の先端Ｔに設けられた抜け止め部４１と、移動部材６に設けられた係合部６４とは、脆性部６１がナット部材５から破断した際の安全機構として機能する。具体的には、スピンドル部材４の抜け止め部４１が移動部材６の係合部６４に軸Ｘ方向で係合することによって、移動部材６は脆性部６１が破壊され、ナット部材５から分断されたときに、移動部材６の破断部６２から他端６Ｂまでの部分がハウジング２の外部へと飛び出してしまうことを抑制することができる。

抜け止め部４１および係合部６４の構造は、移動部材６のハウジング２からの抜けを抑制することができれば、特に限定されない。本実施形態では、抜け止め部４１は、図４および図９に示されるように、スピンドル部材４の先端Ｔにおいて、移動部材６の内周面に摺接するように径方向外側に突出している。係合部６４は、図１０に示されるように、移動部材６がハウジング２から突出する方向に移動したときに、抜け止め部４１と軸Ｘ方向で当接するように、略筒状の移動部材６の内側に突出している。

なお、本実施形態では、抜け止め部４１は、ゴム等の緩衝部材により構成されており、係合部６４と係合したときの衝撃を吸収できるように構成されている。また、抜け止め部４１は、移動部材６の内周面と当接するＯリング４１ａを有し、移動部材６のスピンドル部材４に対する軸Ｘ方向での移動時に異音が発生することを抑制している。また、本実施形態では、係合部６４は軸Ｘ方向で、駆動装置１の最長伸長時（バックドアＢ２の開放状態Ｓ３に対応）に抜け止め部４１が接触する移動部材６の接触箇所（図２参照）と、脆性部６１との間に設けられている。

つぎに、本実施形態の駆動装置１が車両のバックドアの開閉装置に適用された例をあげて、本実施形態の具体的な作用効果を説明する。

例えば、図３において、バックドアＢ２が車体Ｂ１に対して閉鎖された閉鎖状態Ｓ１において駆動部３が駆動されると、駆動部３によってスピンドル部材４が軸Ｘ周りに回転し、ナット部材５が図１に示される状態から図２に示される状態まで軸Ｘ方向に移動する。このナット部材５の軸Ｘ方向の移動によって、移動部材６は軸Ｘ方向でハウジング６から突出するように移動する。移動部材６がハウジング２から突出し、駆動装置１の全長が伸長するとともに、駆動装置１の第一接続部Ｃ１および第二接続部Ｃ２において、駆動装置１は車体Ｂ１およびバックドアＢ２に対する角度を変えながら、バックドアＢ２を押し上げる。この駆動装置１の動作によって、バックドアＢ２が開放状態Ｓ３に向けて開放される。この閉鎖状態Ｓ１から開放状態Ｓ３までの間の開放途中状態Ｓ２において、例えば、ユーザなどからバックドアＢ２に対して開放方向に力が加わる場合がある。この場合、バックドアＢ２に加わった力によって、移動部材６を介してナット部材５に大きな力が加わる。

本実施形態では、移動部材６を介してナット部材５に大きな力が加わった際に、移動部材６がナット部材５を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊される脆性部６１を有しているため、図７に示されるように、ナット部材５が破壊される前に脆性部６１が先に破壊される。脆性部６１が破壊されると、図８に示されるように、移動部材６は脆性部６１の部分において周方向に破断される。移動部材６の破断部６２から移動部材６の他端６Ｂまでの部分はナット部材５との連結が解除されて、ナット部材５に対して軸Ｘ方向で分断される。これにより、ナット部材５の破壊が抑制され、スピンドル部材４との間で螺合状態が維持される。

破断部６２によってナット部材５との連結が解除された移動部材６は、バネＳの付勢力によって、移動部材６がハウジング２から突出する方向に移動するが、図１０に示されるように、移動部材６の係合部６４がスピンドル部材４の抜け止め部４１に係合する。これにより、移動部材６がハウジング２から抜けてしまうことが抑制される。

なお、移動部材６の脆性部６１が破壊される際に、第一接続部Ｃ１、第二接続部Ｃ２においても大きな力が加わるが、脆性部６１が第一接続部Ｃ１および／または第二接続部Ｃ２を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊されるように構成されていることにより、第一接続部Ｃ１および第二接続部Ｃ２の破損も抑制される。したがって、バックドアＢ２と駆動装置１との間の連結状態、駆動装置１と車体Ｂ１との間の連結状態が維持される。

脆性部６１が破壊された後、バックドアＢ２を閉める場合、例えば、図３においてバックドアＢ２を手動などにより下方に押し下げる。バックドアＢ２を下方に押し下げると、図３に示されるように、ハウジング２から突出する可動筒８とともに、移動部材６はハウジング２内に収容される方向に移動する。移動部材６がハウジング２内に収容される方向に移動すると、移動部材６の破断部６２はナット部材５に向かって移動し、ナット部材５の端面等を介して、ナット部材５と軸Ｘ方向で当接する。ナット部材５に移動部材６の破断部６２が当接した後、さらにバックドアＢ２を押し下げる方向に力が加わると、ナット部材５とスピンドル部材４との間の自己拘束力に打ち勝ちながら、ナット部材５はスピンドル部材４を軸Ｘ周りに回転させながら、軸Ｘ方向に移動して、バックドアＢ２を閉鎖することができる。なお、ナット部材５の端面が軸Ｘに対して垂直に延びる平坦面である場合、移動部材６の破断部６２と当接しやすく、ナット部材５に力が伝わりやすい。

なお、バックドアＢ２が閉鎖した閉鎖状態Ｓ１からバックドアＢ２を開放したい場合は、駆動部３を駆動して、スピンドル部材４を軸Ｘ周りに回転させる。上述したように、脆性部６１をナット部材５よりも先に破壊させることにより、ナット部材５とスピンドル部材４との間の螺合状態は維持されているので、スピンドル部材４が回転することにより、ナット部材５が軸Ｘ方向に移動する。これにより、移動部材６を移動させて、バックドアＢ２を開放することができる。

１駆動装置
２ハウジング
２Ａハウジングの一端
２Ｂハウジングの他端
３駆動部
４スピンドル部材
４Ａスピンドル部材の一端
４Ｂスピンドル部材の他端
４１抜け止め部
４１ａＯリング
５ナット部材
６移動部材
６Ａ移動部材の一端
６Ｂ移動部材の他端
６１脆性部
６２破断部
６３開口
６４係合部
７筒体
８可動筒
９回転規制部
９１第１規制部
９２第２規制部
Ｂベアリング
Ｂ１第一の基体（車体）
Ｂ２第二の基体（バックドア）
Ｃ１第一接続部
Ｃ２第二接続部
Ｈヒンジ
Ｓバネ
Ｓ１閉鎖状態
Ｓ２開放途中状態
Ｓ３開放状態
Ｔスピンドル部材の他端側の先端
Ｘスピンドル部材の軸

Claims

第一の基体に接続する第一接続部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられた駆動部と、
前記駆動部の駆動により回転するスピンドル部材と、
前記スピンドル部材と螺合するナット部材と、
前記ナット部材と連結した移動部材とを備えた駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記ナット部材の回転を抑制して前記ナット部材を前記スピンドル部材の軸方向に移動させる回転規制部を有し、
前記移動部材は、第二の基体に接続する第二接続部と、前記ナット部材を破損させるために必要な力よりも弱い力で破壊される脆性部とを有し、
前記脆性部は、破壊された際に前記移動部材が前記ナット部材を駆動部方向に押圧可能な破断部を形成可能な駆動装置。
前記移動部材は略筒状であり、前記破断部は略円環状である請求項１に記載の駆動装置。
前記スピンドル部材は、先端に抜け止め部が設けられ、
前記移動部材は、前記脆性部よりも先端側に前記抜け止め部と係合可能な係合部が設けられた請求項１または２に記載の駆動装置。