JP2020062145A - 飲料製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、飲料原料の入れられたカップに液体を添加し、切削撹拌を行なうことで飲料を製造する飲料製造装置を提供する。【解決手段】本発明に係る飲料製造装置１０は、カップ７０に入れられた飲料原料７１を切削撹拌する調理具２１とカバー２６とを具える調理ユニット２０と、カップを保持するホルダーユニット４０と、調理具とホルダーユニットを相対的に接近、離間させる昇降手段２４，４４と、を具え、カバーの下縁とカップの上縁を接近させ、カバーとカップの内部に調理空間５０を形成する飲料製造装置であって、ホルダーユニットは、カップの底面側を保持する第１ホルダー４１と、第１ホルダーを上下にスライド可能に支持する第２ホルダー４２であって、第１ホルダーが第２ホルダーに対して下側にスライドしたときにカップの上縁側を保持する第２ホルダーと、を具え、第２ホルダーは、昇降手段によって昇降可能に支持される。【選択図】図６

Description

本発明は、カップに入れられた野菜、果物等の飲料原料にミルクや水などの液体を注いで切削撹拌等により飲料を製造する飲料製造装置に関するものである。

カップに野菜などの飲料原料を入れ、撹拌翼で切削撹拌し飲料を製造する飲料製造装置が提案されている。たとえば、特許文献１では、撹拌翼の下方に飲料原料が入れられたカップを載置し、撹拌翼を降下させてカップ内に侵入させ、撹拌翼を回転することで、飲料原料を切削撹拌し、飲料を製造している。

特開２０１３−８１５１４号公報

特許文献１では、カップに飲料原料と共に予め水や濃縮ジュースなどの液体を入れた状態で、カップを飲料製造装置に載置する。飲料製造装置には、カップを載置する前に予めカップに飲料原料と共に液体を入れる必要があり手間が掛かる。また、カップを載置する際に飲料用液体等がこぼれてしまうこともある。このため、カップに自動的に液体が添加される装置が求められている。

本発明の目的は、飲料原料の入れられたカップに、自動的にミルクや水などの液体を添加し、切削撹拌を行なうことで飲料を製造することのできる飲料製造装置を提供することである。

本発明に係る飲料製造装置は、
カップに入れられた飲料原料を切削撹拌する調理具と、前記調理具の上部を覆い、前記調理具と一体に昇降するカバーとを具える調理ユニットと、
前記調理ユニットの下方に配置され、前記カップを保持するホルダーユニットと、
前記調理具と前記ホルダーユニットを相対的に接近、離間させる昇降手段と、
を具え、
前記昇降手段によって前記カバーの下縁と前記ホルダーユニットに保持された前記カップの上縁を接近させ、前記カバーと前記カップの内部に調理空間を形成する、
飲料製造装置であって、
前記ホルダーユニットは、
前記カップの底面側を保持する第１ホルダーと、
前記第１ホルダーを上下にスライド可能に支持する第２ホルダーであって、前記第１ホルダーが前記第２ホルダーに対して下側にスライドしたときに前記カップの上縁側を保持する第２ホルダーと、
を具え、
前記第２ホルダーは、前記昇降手段によって昇降可能に支持される。

前記第２ホルダーによる前記カップの保持力は、前記第１ホルダーの前記カップの保持力よりも大きい構成とすることが望ましい。

、
前記第１ホルダーは、前記第２ホルダーを前記昇降手段によって最も下降させたときに、前記カップの上半分以上を露出させることが望ましい。

前記第２ホルダーを前記昇降手段により下降させたときに、前記第１ホルダーが当接して前記第１ホルダーの下降を阻止する押出部材を具える構成とすることができる。

前記昇降手段により、前記調理ユニットと前記ホルダーユニットを相対的に接近させたときに、前記第２ホルダーの上縁は、前記調理ユニットの前記カバーに当接する構成とすることができる。

本発明の飲料製造装置によれば、ホルダーユニットを第１ホルダーと第２ホルダーから構成することで、カップをホルダーユニットに載置・取出し易くすることができる。第２ホルダーのカップ保持力を第１ホルダーのカップ保持力よりも大きくすることで、ホルダーユニットを下降させたときに、カップ又は第１ホルダーとカップがカバーに貼り付くことなく引き離すことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る飲料製造装置の本体の外観斜視図である。 図２は、飲料製造ユニットの要部断面図であって初期状態を示している。 図３は、飲料製造ユニットの要部断面図であってカップ載置状態を示している。 図４は、飲料製造ユニットの要部断面図であって洗浄容器離間状態を示している。 図５は、飲料製造ユニットの要部断面図であって洗浄容器後退状態を示している。 図６は、飲料製造ユニットの要部断面図であってホルダーユニット上昇途上状態を示している。 図７は、飲料製造ユニットの要部断面図であって図６に続くホルダーユニット上昇途上状態を示している。 図８は、飲料製造ユニットの要部断面図であって注液状態を示している。 図９は、飲料製造ユニットの要部断面図であって切削撹拌状態を示している。 図１０は、飲料製造ユニットの要部断面図であってホルダーユニット下降途上状態を示している。 図１１は、飲料製造ユニットの要部断面図であって図１０に続くホルダーユニット下降途上状態を示している。 図１２は、飲料製造ユニットの要部断面図であってホルダーユニットの下降が完了し洗浄容器を装着してカップを取出可能な状態を示している。 図１３は、飲料製造ユニットの要部断面図であって撹拌翼の洗浄状態を示している。 図１４は、飲料製造装置の主要構成の一実施形態に係るブロック図を示している。

以下、本発明の一実施形態に係る飲料製造装置１０について図面を参照しながら説明を行なう。本発明の飲料製造装置１０は、たとえばコンビニエンスストアやオフィス、スーパー、サービスエリアなどに設置され、ユーザーが予め飲料原料が入れられたカップ７０を購入し、当該カップ７０を飲料製造装置１０内に配置して、調理具によって飲料原料７１を粉砕、切断、撹拌等（以下「切削撹拌」という）することにより、所望の飲料７３を製造する装置である。

飲料原料７１として、たとえばスティック状の野菜、果物やこれらの冷凍物を例示でき、これに氷を加えたり、水、ミルクなどの液体７２を添加することで、野菜ジュース、果物ジュース、スープなどのペースト状或いはジュース状の飲料７３が得られる。なお、飲料原料は、これらに限らず、アイスクリーム、ゼリー、生クリームなどであってもよい。

調理具として、以下では複数枚のブレードを具える撹拌翼２１を図示し、撹拌翼２１によって飲料原料を切削撹拌するようにしている。もちろん、調理具はホイッパー、ヘラなどであってもよく、また、これらを付け替えて使用することもできる。

図１は、飲料製造装置１０の本体ケーシング１３を示す斜視図、図２乃至図１３は、本体ケーシング１３内に収容される飲料製造ユニット１１の要部断面図、図１４は飲料製造装置１０の主要構成のブロック図である。

本体ケーシング１３は、図１に外観を示すように、略縦長矩形のケーシング１４の前方に扉１５が取り付けられている。扉１５は、マグネットやレバーなどによりロック及びロック解除可能となっており、ユーザーは、ロック解除状態で扉１５を開き、本体ケーシング１３の内部に配置されたホルダーユニット４０（図２参照）にカップ７０（図３参照）を載置し、また、カップ７０の取出しを行なうことができる。本体ケーシング１３の前面には、扉１５の上部にユーザーが飲料製造装置１０の操作を行なう操作部とその動作状況を示す表示部を兼ねた操作・表示部１６が設けられている。操作・表示部１６はたとえばタッチパネルとすることができる。

本体ケーシング１３の内部には、図２乃至図１３、ブロック図１４に示すような飲料製造ユニット１１が収容される。飲料製造ユニット１１は、主要構成として、調理具となる撹拌翼２１を具える調理ユニット２０と、調理ユニット２０の下方にカップ７０を保持するホルダーユニット４０を具える。

図面について簡単に説明すると、図２は飲料製造ユニット１１の初期状態、図３はユーザーがカップ７０をホルダーユニット４０に載置した状態、図４は洗浄容器３０が調理ユニット２０から離間した状態、図５は洗浄容器３０が後退した状態、図６及び図７はホルダーユニット４０の上昇途上状態、図８は調理空間５０への注液状態、図９は飲料原料７１の切削撹拌状態を示している。また、図１０及び図１１はホルダーユニット４０の下降途上状態、図１２はホルダーユニット４０の下降が完了し洗浄容器３０を装着してカップ７０を取出可能な状態、図１３は撹拌翼２１の洗浄状態を示している。図１４は、飲料製造装置１０の主要構成のブロック図である。

調理ユニット２０は、図２等に示すように、複数枚のブレードを具える撹拌翼２１を回転軸２１１の先端に取り付けて構成され、回転軸２１１は、回転駆動手段となる回転駆動モーター２２にプーリー２２１，２２１及びベルト２２２を介して連繋されている。回転駆動モーター２２は、たとえばＨＩｈｇ／Ｌｏｗ切替可能、正逆回転可能及び／又は間欠回転可能なモーターを採用することができる。回転駆動モーター２２の回転速度を可変とすることで、飲料原料７１の種類や硬さ、或いは、ユーザーの嗜好に応じて高速、低速で撹拌翼２１を回転させることができる。また、回転駆動モーター２２として正逆回転や間欠回転可能なものを用いることで、撹拌翼２１を洗浄する際の洗浄効率を高めることができる。もちろん、回転駆動モーター２２はこれに限らず、たとえば等速回転のものを採用してもよいし、正逆回転はクラッチ機構により行なうこともできる。

調理ユニット２０は、昇降手段である昇降モーター２４により回転するボールネジ２４１によって昇降可能となっている。調理ユニット２０の位置は、図２等に示す位置検出センサー２４２，２４２と昇降モーター２４のパルスセンサー２４３（図１４参照）により検知できるようにしている。位置検出センサー２４２は、調理ユニット２０の昇降移行路に接近して配置することができ、上側の位置検出センサー２４２は、図４に示す洗浄容器３０の出没時に調理ユニット２０が退避する退避位置を検出し、下側の位置検出センサー２４２は、図８に示す注液状態における調理ユニット２０の位置を検出する位置に設けることができる。位置検出センサー２４２により検出された調理ユニット２０の位置からパルスセンサー２４３のパルス数をカウントすることで、調理ユニット２０が何れの位置にあるかを判断することができる。

調理ユニット２０は、撹拌翼２１の上部を覆うカバー２６を具える。カバー２６は、調理ユニット２０に対して上下にスライド可能且つ下向きに付勢された状態で装着されている。カバー２６は、ドーム形状とすることができ、下縁には、外向きに突出した環状のフランジ２６１と、フランジ２６１の内縁側から下向きに突出した環状のシール部２６２が形成されている。フランジ２６１は、後述する図８及び図８に示すようにカップ７０の上縁と接近して当接する際に、シール部２６２はカップ７０の内側に僅かに侵入して、注液や切削撹拌の際に飲料原料７１や液体がこぼれ出ることを防止する。カバー２６は、図９に示すように、カップ７０と当接した状態で、撹拌翼２１によって飲料原料７１が切削撹拌される調理空間５０を形成する。

カバー２６には、図２等に示すように、カバー２６内部に向けて配管２７が配設されている。配管２７は、図１４に示す注液手段６０に連繋されており、カバー２６内にミルクや水などの液体７２、空気などを送給する。配管２７は、図２等に示すように、撹拌翼２１に向けて液体が放出されるように配置することが望ましい。これにより、注液手段６０から配管２７を通じてミルクなどの液体を調理空間５０内に放出する際に、撹拌翼２１により液体を分散させてカップ７０に注液でき、また、撹拌翼２１の洗浄の際には、配管２７から水を直接撹拌翼２１に当てることができ、洗浄効率を高めることができる。

たとえば、カバー２６を調理ユニット２０に対して上下にスライド可能とする構成として、カバー２６の上部に筒状のスライダー２６３を装着すると共に、スライダー２６３の周面に図示省略する突起を設け、調理ユニット２０にスライダー２６３をスライド可能に支持する筒状のスライダー支持部２３とスライダー２６３の突起が嵌まる縦長のスライド溝２３１を具えた構成を例示できる。また、カバー２６を調理ユニット２０に下向きに付勢する構成として、スライダー２６３の内部に収容され、カバー２６の上面と調理ユニット２０の天面近傍に設けた圧縮コイルバネなどのカバー付勢手段２６４を例示できる。

カバー２６は、上記構成により、カバー２６の下縁がホルダーユニット４０に当接していない状態では、調理ユニット２０に対して下スライドした位置にあり、カバー２６がホルダーユニット４０に当接した状態（図９参照）は、カバー付勢手段２６４が縮んで相対的に撹拌翼２１が下方に飛び出す。

調理ユニット２０の下方には、図２乃至図４、図１３示すように、撹拌翼２１の昇降移行路に出没する洗浄容器３０を具える。洗浄容器３０は、撹拌翼２１やカバー２６の内部を洗浄する際に水の飛散を防止し、また、水を貯留する容器である。洗浄容器３０は、洗浄容器移動手段によって略水平方向、図示では左右方向に移動可能となっている。

洗浄容器３０として、上縁がカバー２６の下縁に密着する碗状形状のものを例示でき、底面には排水配管３１が設けられている。排水配管３１は、図１４に示す排水タンク６１０に連繋されている。洗浄容器移動手段は、たとえば洗浄容器移動モーター３３と、当該洗浄容器移動モーター３３によって回転するカム３３１と、カム３３１の回転により洗浄容器３０を調理ユニット２０の下方に出没させるレバー３３２から構成することができる。洗浄容器３０の位置は、図１４に示す２つの位置検出センサー３３３によって検知することができ、図２に示す初期状態や図３に示すカップ載置状態、図１２に示すカップ７０を取出可能な状態では、調理ユニット２０の下方に進出して、撹拌翼２１や配管２７からの液だれを防止すると共に、カップ７０の出し入れなどの際に撹拌翼２１に直接ユーザーの手が触れないように保護している。

洗浄容器３０に接続される排水配管３１は、洗浄容器３０からの排水を効率的に行なうことができるように、図２乃至図４、図１３に示すように斜め向きに配置し、その開口となる排水孔３２を広く採ることが望ましい。また、排水配管３１には、洗浄容器３０内に水を溜めて撹拌翼２１の洗浄を行なうことができるように弁を設けることができる。たとえば、排水配管３１を可撓性のチューブとし、弁としてピンチバルブ３４を例示することができる。ピンチバルブ３４は、ソレノイド３４１の如き往復駆動部材により、図１３に示すように排水配管３１を外側から折り曲げ又は押し潰して流路を塞ぐ構成を例示できる。

具体的には、ピンチバルブ３４は、排水配管３１に対して略直交する方向からスライドプッシャー３４２を押し付ける構成とすることができる。スライドプッシャー３４２は、ソレノイド３４１の先端に、コ字状のフレーム３４３の先端を架橋するよう装着できる。また、ソレノイド３４１のケースにはプランジャーの出没方向に向けて上下に凹部３４５を有する固定プッシャー３４４が配備されている。そして、ソレノイド３４１に通電を行なって、スライドプッシャー３４２を引き付ける方向に移動させ、排水配管３１を押圧することで押し潰し、閉状態とすることができる。ソレノイド３４１への通電を解除すると、スライドプッシャー３４２は排水配管３１への付勢を解き、排水配管３１は弾性復帰して開状態となって、排水の流通を許容する。このように排水配管３１の弁にピンチバルブ３４を採用することで、排水配管３１内に可動部分を有する弁構造を有さないから、飲料原料７１を切削撹拌して残留する残渣の詰まりを防止することができる。

排水配管３１は、図１４に示す排水タンク６１０に連繋される。排水タンク６１０は、重力作用によって洗浄容器３０内の排水が排出されるように洗浄容器３０よりも下方の位置に設けることができる。もちろん、排水配管３１にポンプなどを配置して強制的に洗浄容器３０から排水を行なう構成としてもよい。

ホルダーユニット４０は、図２に示すように調理ユニット２０の下方に配置され、図３に示すようにカップ７０が載置されて、図８に示す注液状態、図９に示す切削撹拌状態でカップ７０を保持するユニットである。ホルダーユニット４０は、カップ７０の下部を保持する第１ホルダー４１と、第１ホルダー４１が上下にスライド可能に嵌まり、カップ７０の上縁を保持する第２ホルダー４２を具える。また、第２ホルダー４２は、底面中央に押出孔４２１が貫通開設されており、第１ホルダー４１の昇降移行路に向けて下方から突設された押出部材４３が挿通可能となっている。第２ホルダー４２は、ホルダー昇降手段となるホルダー昇降モーター４４と当該ホルダー昇降モーター４４により回転するボールネジ４４１によって昇降可能となっており、第２ホルダー４２の昇降位置は、図２等に示すように位置検出センサー４４２，４４２により検知される。なお、本実施形態において、前述した調理ユニット２０の昇降モーター２４とホルダーユニット４０のホルダー昇降モーター４４が昇降手段を構成する。

より詳細には、第１ホルダー４１は、有底短筒状形状であり、カップ７０の底近傍の形状に合わせて下方がやや縮径した内周形状を有している。第１ホルダー４１は、ユーザーがカップ７０を掴んで載置し、また、載置されたカップ７０を取り出しし易い高さに形成され、また、載置されたカップ７０が倒れない程度の高さとしている。図示の実施形態では、第１ホルダー４１の高さは、カップ７０の高さの約１／３程度としており、カップ７０は上半分が少なくとも露出する高さとすることが望ましい。第１ホルダー４１には、図１４に示すようにカップ７０の有無を検知するカップ有無検出センサー４１１を具える。カップ有無検出センサー４１１はたとえば光電センサーを採用できる。

第２ホルダー４２は、第１ホルダー４１の外径よりも内径の大きい円筒形状であり、第１ホルダー４１が上下にスライド可能に嵌まっている。第２ホルダー４２の上縁は、カップ７０の上縁近傍の形状に合わせて拡大すると共に、図９に示すようにカップ７０の上縁を挟んで上記したカバー２６の下縁と当接し、液密な状態で調理空間５０を形成する。第２ホルダー４２の上縁内周面には、１又は複数箇所、或いは、環状にゴムなどの滑り止め部材４２２が装着されており、撹拌翼２１によりカップ７０内の飲料原料７１を切削撹拌する際に、カップ７０の追従回転を防止する。第２ホルダー４２の内面には、第１ホルダー４１の下方側スライド範囲を規制する押え部材４２３が形成されている。押え部材４２３は、カップ７０の載置された第１ホルダー４１が第２ホルダー４２に対して下方にスライドしたときに、カップ７０の底面が第１ホルダー４１の底面に当接しつつ、カップ７０の上縁が第２ホルダー４２の上縁に当接する位置としている。

上記のとおり、カップ７０は、底近傍を第１ホルダー４１に保持され、上縁近傍を第２ホルダー４２に保持されるが、その保持力は、第２ホルダー４２の方が強くなるように構成することが望ましい。後述する切削撹拌状態の後、ホルダーユニット４０を降下させたときに、カップ７０がカバー２６に貼り付かず、確実に引き離されるようにするためである。第１ホルダー４１と第２ホルダー４２のカップ７０の保持力は、カップ７０との径差、内周面の素材や凹凸などにより設定することができる。

注液手段６０は、配管２７から調理空間５０又は洗浄容器３０に向けて水やミルクなどの液体や圧縮空気を供給する手段である。その一実施形態を図１４にブロック図で示す。注液手段６０は、複数の電磁弁やポンプ、センサー等から構成することができ、本実施形態では、液体は、水とミルクである。水は水道６１９から水タンク６１１を通じて配管２７から供給され、ミルクは冷却機能を具えるミルクタンク６２１から供給するようにしている。水は、飲料原料７１の濃度調整や、撹拌翼２１等の洗浄に用いられる。

注液手段６０は、主として、水タンク６１１から調理空間５０に水を供給する水ルート６１、ミルクタンク６２１からミルクを供給するミルクルート６２、圧縮空気を供給する空気ルート６３を具え、水ルート６１、ミルクルート６２及び空気ルート６３は下流側で合流して配管２７に繋がっている。もちろん、水ルート６１、ミルクルート６２、空気ルート６３は本実施形態の構成に限定されるものではない。

まず、水ルート６１について説明すると、水は、図１４に示すように、水道６１９に直結された２ポートの電磁弁６８を介して水タンク６１１に供給される。水タンク６１１は水位センサー６１３を具備し、水位が所定の設定値よりも低くなると電磁弁６８を開放して水タンク６１１に水を導入する。水タンク６１１の下流側には、水タンク６１１から水を吸い上げるダイヤフラムポンプの如きポンプ６１２を具え、さらに下流側に空気ルート６３と合流する電磁弁６６が配備されている。電磁弁６６は、たとえばＮＣポート（ノーマルクローズポート）を水ルート６１、ＮＯポート（ノーマルオープンポート）を空気ルート６３とし、下流側がＣＯＭポート（共通ポート）である２ウェイ弁を採用できる。電磁弁６６は、水を供給する場合にはＮＣポートを開放し、ＣＯＭポートと接続する。

電磁弁６６の下流側には電磁弁６９のＣＯＭポートが接続されている。電磁弁６９は、ミルクルート６２の洗浄の際に、ミルクルート６２に水を供給するための切替弁であり、ミルクルート６２にはＮＣポートが接続されている。電磁弁６９のＮＯポートは、下流側に加熱手段となるボイラー６１４を具え、水ルート６１を通過する水を加熱又は蒸気化して下流側に供給する。ボイラー６１４によって水ルート６１を通過する水を加熱することで、加熱した飲料の提供を行なうこともできる。また、加熱された水或いは蒸気によって調理空間５０の洗浄等を行なうことができる。ボイラー６１４は、サーモスタット６１５とサーミスタ６１６によってその温度調整が行なわれる。

ボイラー６１４の下流側には、電磁弁６５のＮＣポートが接続されている。電磁弁６５は、ＮＣポートに接続された水ルート６１と、ＮＯポートに接続されたミルクルート６２を合流させる弁であり、ＣＯＭポートが下流側のチューブポンプ６１７に接続されている。

チューブポンプ６１７は、キープソレノイド６１８により開閉が制御され、ミルクを供給する場合にはチューブポンプ６１７を作動させて、ミルクタンク６２１からミルクを配管２７を経由して調理空間５０に供給するポンプである。チューブポンプ６１７は、キープソレノイド６１８により水や蒸気、圧縮空気を供給する間は開放し、これらの流通を許容する。

チューブポンプ６１７の下流側は、カバー２６に設けられた配管２７（図２等参照）に繋がっている。

ミルクルート６２は、ミルクタンク６２１から配管２７に延びるルートである。ミルクタンク６２１は、ミルククーラー６２３により冷却を受けて、ミルクタンク６２１内のミルクを冷却状態で維持する。ミルクタンク６２１の温度は温度センサー６２４により検知される。また、ミルクタンク６２１には重量センサー６２５を具え、ミルクタンク６２１内のミルク量を測定し、ミルク量が減少すると操作・表示部１６に警告等を発することができる。ミルクは、ミルクタンク６２１から逆止弁６２２を介してミルクルート６２に接続されており、ミルクルート６２は、水ルート６１の電磁弁６５のＮＯポートに接続されている。また、上記した電磁弁６９のＮＣポートがミルクルート６２に接続されている。ミルクルート６２を洗浄する際には、電磁弁６９から水をミルクルート６２に供給し、ミルクの残留を阻止する。

空気ルート６３は、空気ポンプとなるエアーブロー装置６３１を具える。エアーブロー装置６３１は、電磁弁６７のＮＣポートに接続されており、ＣＯＭポートが電磁弁６６のＮＯポートに接続されている。電磁弁６７のＮＯポートは排水タンク６１０に接続されている。

上記モーター、位置検出センサー、電磁弁等のすべての電気的な制御は、本体ケーシング１３の適所に配置された制御部によって行なわれる。以下、本発明の飲料製造装置１０の動作について説明する。

まず、初期状態では、図２に示すように、ホルダーユニット４０は、第２ホルダー４２が下降した位置にあり、第１ホルダー４１は押出部材４３に載っている。また、調理ユニット２０は、撹拌翼２１が上昇した位置にあり、洗浄容器３０が撹拌翼２１の下方に進出し、撹拌翼２１を覆っている。また、電磁弁は何れもＮＯポートがＣＯＭポートに接続されている。

初期状態では、扉１５はロック解除されている。ユーザーは、予め飲料原料７１となるスティック状の野菜、果物やこれらの冷凍物が収容されたカップ７０を準備し、本体ケーシング１３の扉１５を開いて、図３に示すように、第１ホルダー４１にカップ７０を載置する。

続いて、扉１５を閉め、操作・表示部１６を操作することで扉１５はロックされ、飲料原料７１の調理が開始される。調理は、まず、図４及び図５に示すように、調理ユニット２０を一旦上昇させて洗浄容器３０を後退させる。具体的には、昇降モーター２４を駆動させて、図４に示すように調理ユニット２０が上側の位置検出センサー２４２により検知されるまで上昇させ、洗浄容器３０の移行路から撹拌翼２１及びカバー２６を退避させる。そして、洗浄容器移動モーター３３を駆動させて、洗浄容器３０（図５には示さず）を撹拌翼２１の昇降移行路から後退させる。

洗浄容器３０の後退が完了すると、ホルダー昇降モーター４４を駆動して、図６に示すように第２ホルダー４２を上昇させる。第２ホルダー４２が上昇を続けることで、図７にしめすように、第２ホルダー４２の押え部材４２３が第１ホルダー４１の底面に当接し、第２ホルダー４２は、第１ホルダー４１をカップ７０と共に上昇させる。このとき、第２ホルダー４２の上縁はカップ７０の上縁と当接する。

この状態からさらに、図８に示すように、ホルダーユニット４０が上側の位置検出センサー４４２に検知されるまでホルダーユニット４０を上昇させ、カップ７０をカバー２６に接近させる。また、洗浄容器３０の退避のために上昇していた調理ユニット２０は、昇降モーター２４を駆動することで降下させる。そして、注液手段６０から配管２７を通じて調理空間５０に液体を供給する。

このとき、カップ７０がカバー２６に密着するまで調理ユニット２０とホルダーユニット４０を接近させると、カバー２６のシール部２６２によって調理空間５０は気密となる。この状態で注液手段６０から液体７２を調理空間５０に供給すると、調理空間５０が高圧になって、液体７２をスムーズに調理空間５０に導入できないことがある。このため、本発明では、調理空間５０に液体を導入する間、調理空間５０は、通気部を介して外気と連通させて、その圧力上昇を抑えることが望ましい。そこで、本実施形態では、図８に示すように、カバー２６とカップ７０を当接させず、これらの間に通気部として隙間５１を設けるようにしている。隙間５１は、カバー２６のシール部２６２がカップ７０に僅かに侵入する程度とすることが望ましい。隙間５１が調理空間５０に形成されることで、調理空間５０は大気圧を維持することができ、液体７２のスムーズな導入を図ることができる。隙間５１は、たとえば、ホルダーユニット４０が、上側の位置検出センサー４４２に検知されるまでホルダー昇降モーター４４を駆動させると共に、調理ユニット２０は、ホルダーユニット４０に当接する位置よりも上側で調理ユニット２０を検出する下側の位置検出センサー４４２によって検知されるまで昇降モーター２４を駆動させることで形成することができる。

図８に示すように、調理空間５０に隙間５１が形成された状態で、注液手段６０から調理空間５０に液体７２が供給される。注液手段６０からミルクルート６２を通じて調理空間５０にミルクを供給する場合、電磁弁６５をＮＯポートに切り替えると共に、キープソレノイド６１８を動作してチューブポンプ６１７を作動させ、ミルクタンク６２１から配管２７を通じてカップ７０内にミルクを供給する。また、注液手段６０から水ルート６１を通じて調理空間５０に水を供給する場合は、電磁弁６６と電磁弁６５をＮＣポートに切り替え、チューブポンプ６１７を開にすると共に、ポンプ６１２を作動させる。これにより、水タンク６１１からカップ７０内に水が供給される。なお、水を加熱した状態で供給する場合には、ボイラー６１４を作動させればよい。

本発明では、ミルクや水などの液体を供給する際、上記のとおり、調理空間５０は気密な状態ではなく、隙間５１によって大気圧を維持できるから、液体７２はスムーズに導入され、調理空間５０の内圧上昇を防止できる。なお、隙間５１に代えて弁などにより調理空間５０を大気圧に維持することもできるが、隙間５１を形成するのであれば、追加の構成は不要であり、構成の簡略化を図ることができる。

注液は、図８に示すように、配管２７を撹拌翼２１に向けて液体７２が放出されるように配置することで、液体が撹拌翼２１に当たって分散するから、カップ７０内の飲料原料７１に略均等に振りかけることができる。また、カバー２６のシール部２６２はカップ７０内に侵入しているから、液体７２が隙間５１から外部に飛散することもない。

カップ７０への注液が完了した状態で、配管２７内にはミルク又は水が残留している。このままの状態で、続く切削撹拌のために調理ユニット２０をさらに下降させて、調理空間５０を密閉状態に移行させると、切削撹拌により飲料原料７１の体積が増えて、調理空間５０が高圧になる虞がある。調理空間５０が高圧になると、後工程においてカップ７０をカバー２６から離したときに、飲料７３がカップ７０外に飛散することがある。このため、注液手段６０は、電磁弁６７と電磁弁６５をＮＣポート切り替え、エアーブロー装置６３１を作動させて、配管２７に圧縮空気を導入し、配管２７内のミルクや水をカップ７０内に注ぎ込み、配管２７を空にすることが望ましい。そして、配管２７が空になると、電磁弁６７をＮＯポートに戻す。これにより、空気ルートは調理空間５０を大気圧である排水タンク６１０と接続することになるから、続く工程において飲料原料７１の切削撹拌を行なって調理空間５０の内圧が上昇しそうになったときに、空気ルート６３が通気孔として作用して脱気し、調理空間５０の内圧上昇を防止できる。

次に、飲料原料７１の調理となる切削撹拌が行なわれる。切削撹拌に際し、まず、昇降モーター２４をパルスセンサー２４３が所定のパルス数をカウントするまで駆動して、調理ユニット２０をホルダーユニット４０に向けて下降させて、カバー２６とカップ７０との間に形成されていた隙間５１を塞ぐ。これにより、調理空間５０が上記した空気ルート６３を除き、略気密に閉じられる。そして、カバー２６の下縁が第２ホルダー４２の上縁及びカップ７０に当接した状態で、さらに調理ユニット２０を下降させる。これにより、スライド可能に下向き付勢されているカバー２６は、カップ７０及び第２ホルダー４２の上縁に当接して下降が阻止されるが、調理ユニット２０はカバー付勢手段２６４の付勢力に抗して下降が許容される結果、図９に示すように、撹拌翼２１をカップ７０の内部まで深く侵入させることができる。この状態で回転駆動モーター２２を駆動することで撹拌翼２１をカップ７０内で回転させ、飲料原料７１を液体７２と共に切削撹拌し、飲料原料７１をペースト状或いはジュース状に調理して飲料７３を製造することができる。飲料原料７１の切削撹拌の際に、飲料原料７１が膨張しても、調理空間５０は空気ルート６３が通気孔として作用することで、内圧の膨張を抑えることができる。

なお、カップ７０は、カバー２６のフランジ２６１と第２ホルダー４２に挟まれると共に、第２ホルダー４２の滑り止め部材４２２に外周が当接している。このため、撹拌翼２１が回転してもカップ７０は追従回転することはない。また、カバー２６から下向きに形成された環状のシール部２６２がカップ７０内に侵入しているから、飲料７３がカップ７０の上縁からこぼれることはなく、また、カップ７０の上縁に付着することも防止できる。

切削撹拌は、回転駆動モーター２２の回転速度をＨＩｈｇ／Ｌｏｗ切り替えすることで、飲料原料７１の種類や硬さ、或いは、ユーザーの嗜好に応じた状態で飲料原料７１を切削撹拌することができる。

飲料原料７１の切削撹拌が完了すると、回転駆動モーター２２を止め、ホルダー昇降モーター４４を駆動して、図１０に示すように、ホルダーユニット４０を下降させると共に、昇降モーター２４を駆動して、調理ユニット２０を上昇させる。上記のとおり、カップ７０は、第１ホルダー４１と第２ホルダー４２に保持され、また、空気ルート６３は調理空間５０の通気孔として調理空間５０を大気圧に維持されている。さらにはカップ７０内に重量物である飲料が入っている。従って、調理ユニット２０とホルダーユニット４０を離間させたときに、カップ７０はカバー２６側には貼り付かず、ホルダーユニット４０と共にカバー２６から引き離すことができる。また、第１ホルダー４１よりも第２ホルダー４２のカップ保持力を強くすることで、第１ホルダー４１とカップ７０がカバー２６に貼り付いた状態で第２ホルダー４２のみが下降することも阻止できる。なお、調理ユニット２０とホルダーユニット４０の離間の際に、カバー２６は、カバー付勢手段２６４の付勢力により撹拌翼２１の先端側に移動する。

この状態からさらにホルダーユニット４０を下降させると、図１１に示すように、まず、第２ホルダー４２は押出孔４２１が押出部材４３を通過するが、第１ホルダー４１は、底面が押出部材４３に当たって第２ホルダー４２の下降に追従することなく停止する。そして、第２ホルダー４２が初期状態に戻って位置検出センサー４４２に検知されるとホルダー昇降モーター４４を停止する。その結果、カップ７０は第２ホルダー４２から離脱した第１ホルダー４１により上部が臨出した状態となる。

飲料７３の調理が完了し、カップ７０がホルダーユニット４０から臨出した状態となることで、カップ７０をユーザーが取り出せる状態になる。なお、このままでは、撹拌翼２１がカップ７０の上部に露出しており、ユーザーが誤って撹拌翼２１に触れてしまう虞があり、また、撹拌翼２１やカバー２６に付着した飲料が滴り落ちてユーザーや機器に付着してしまうことがある。そこで、扉１５をロック解除する前に、図１２に示すように、洗浄容器３０でカバー２６を閉じ、撹拌翼２１を覆うことが望ましい。具体的には、昇降モーター２４を駆動させて、調理ユニット２０を一旦上昇させると共に、洗浄容器移動モーター３３を駆動させて、洗浄容器３０を撹拌翼２１の昇降移行路に進出させる。そして、洗浄容器３０の進出が完了すると、昇降モーター２４を駆動させて、上昇した調理ユニット２０を初期状態の位置まで戻す。なお、この工程は、ホルダー昇降モーター４４が停止してから行なってもよいし、時間短縮を図るために、洗浄容器３０の移行路よりも下方にカップ７０の上縁が移動した状態から始めてもよい。このように、撹拌翼２１及びカバー２６を洗浄容器３０で覆うことにより、撹拌翼２１の露出を防止でき、これらから滴り落ちる飲料７３は洗浄容器３０で受け止めることができ、衛生的である。

洗浄容器３０により撹拌翼２１及びカバー２６が覆われると、扉１５のロック解除を行なって、ユーザーは扉１５を開いて飲料７３の入ったカップ７０を取り出すことができる。

撹拌翼２１やカバー２６には、飲料の調理により、飲料原料７１の残渣などが付着している。また、ミルクを供給した場合には、ミルクルートにミルクが付着している。従って、次に調理を開始するまでに、これらを洗浄する必要がある。本発明では、これらの洗浄を水タンク６１１の水を用いて実施することで、手入れの手間を可及的に削減できるようにしている。

具体的には、まず、ミルクルートの洗浄を行なう。ミルクルートの洗浄は、電磁弁６５をＮＯポートのまま、電磁弁６６、電磁弁６９をＮＣポートに切り替え、ポンプ６１２を作動させることで、水タンク６１１からミルクルートに水を供給し、配管２７から洗浄容器３０に排出させる。これにより、ミルクルートは内部に付着したミルクが除去される。なお、このとき、洗浄容器３０は、ピンチバルブ３４を開状態とすることで排水配管３１から排水を行なうことができる。

また、撹拌翼２１やカバー２６は、注液手段６０から水ルートを通じて水を供給することで洗浄する。具体的には、電磁弁６６、電磁弁６５をＮＣポートに接続し、ポンプ６１２を作動させることで、図１３に示すように、配管２７から撹拌翼２１に水７２１を吹き付ける。配管２７は、撹拌翼２１に向けて注水可能となるように配置することで、撹拌翼２１に直接水が吹き付けられ、洗浄効率を高めることができる。洗浄の間、回転駆動モーター２２を正逆回転、さらには、間欠回転させることで、慣性により残渣を除去することができる。とくに、撹拌翼２１を逆回転させることで、回転方向に付着した残渣を効率的に行なうことができる。なお、図１３に示すように、ピンチバルブ３４を閉状態として排水配管３１を閉じることで（符号３１１）、洗浄容器３０内に水７２１を溜めることができ、さらに効率的に洗浄を行なうことができる。洗浄が完了すると、回転駆動モーター２２を止め、ピンチバルブ３４を開状態として洗浄容器３０から排水を行なう。排水配管３１は、排水孔３２が広く採れるように斜め向きに配置することで、排水効率を高め、残渣の詰まりを防止することができる。なお、必要に応じてボイラー６１４を作動させ、熱湯や蒸気により洗浄を行なうこともできる。

洗浄が完了すると、注液手段６０内の水の残留を防ぐために、電磁弁６７と電磁弁６５をＮＣポート切り替え、エアーブロー装置６３１を作動させて、配管２７に圧縮空気を導入し、配管２７に残留する水は洗浄容器３０を介して排水配管３１から排出することが望ましい。そして、飲料製造装置１０は図２に示す初期状態に戻り、新たなカップ７０を受け入れることができる。

飲料製造装置１０は、上記のように自動で撹拌翼２１やカバー２６の内部、注液手段６０等を洗浄することができるから衛生的であり、また、手入れの手間も可及的に削減できる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１０ 飲料製造装置
１１ 飲料製造ユニット
２０ 調理ユニット
２１ 撹拌翼（調理具）
２４ 昇降駆動モーター（昇降手段）
３０ 洗浄容器
４０ ホルダーユニット
４１ 第１ホルダー
４２ 第２ホルダー
４４ ホルダー昇降モーター（昇降手段）
６０ 注液手段
７０ カップ

Claims (5)

1. カップに入れられた飲料原料を切削撹拌する調理具と、前記調理具の上部を覆い、前記調理具と一体に昇降するカバーとを具える調理ユニットと、
   前記調理ユニットの下方に配置され、前記カップを保持するホルダーユニットと、
   前記調理具と前記ホルダーユニットを相対的に接近、離間させる昇降手段と、
   を具え、
   前記昇降手段によって前記カバーの下縁と前記ホルダーユニットに保持された前記カップの上縁を接近させ、前記カバーと前記カップの内部に調理空間を形成する、
   飲料製造装置であって、
   前記ホルダーユニットは、
   前記カップの底面側を保持する第１ホルダーと、
   前記第１ホルダーを上下にスライド可能に支持する第２ホルダーであって、前記第１ホルダーが前記第２ホルダーに対して下側にスライドしたときに前記カップの上縁側を保持する第２ホルダーと、
   を具え、
   前記第２ホルダーは、前記昇降手段によって昇降可能に支持される、
   飲料製造装置。
2. 前記第２ホルダーによる前記カップの保持力は、前記第１ホルダーの前記カップの保持力よりも大きい、
   請求項１に記載の飲料製造装置。
3. 前記第１ホルダーは、前記第２ホルダーを前記昇降手段によって最も下降させたときに、前記カップの上半分以上を露出させる、
   請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置。
4. 前記第２ホルダーを前記昇降手段により下降させたときに、前記第１ホルダーが当接して前記第１ホルダーの下降を阻止する押出部材を具える、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の飲料製造装置。
5. 前記昇降手段により、前記調理ユニットと前記ホルダーユニットを相対的に接近させたときに、前記第２ホルダーの上縁は、前記調理ユニットの前記カバーに当接する、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載の飲料製造装置。

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