CN215226795U - 搅拌装置及饮品制作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搅拌装置及饮品制作机，包括：安装座；升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述安装座上；搅拌执行机构，所述搅拌执行机构与所述升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述搅拌执行机构在搅拌工位与清洗工位之间移动切换；以及清洗机构，所述清洗机构设置于所述安装座并位于所述清洗工位内，所述清洗机构能够对所述搅拌执行机构进行清洗。当搅拌执行机构部分伸入饮品容器时，密封件恰好能够与饮品容器的容器口密封抵接，从而防止高速搅拌时饮品容器内的液体飞溅出，由此保证饮品的成品品质，同时避免飞溅出来的液体污染环境，提升客户消费体验。

Description

搅拌装置及饮品制作机

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种搅拌装置及饮料机。

背景技术

当前，出于降低人力成本，满足餐饮行业，特别是快餐行业的快消需要等因素考虑，各种类型的自动化餐饮设备被越来越多的普及使用。以自动或半自动的饮料机为例，在进行饮料冲泡制作时，需要将料粉投入搅拌容器中，之后向搅拌容器内加入适量水，最后搅拌机构将料粉与水充分搅拌均匀制得饮品成品，并保证口味和口感。

然而，当需要连续制作不同口味的若干杯饮品时，由于搅拌机构容易将上一杯饮品的液体带入下一杯饮品中，造成交叉污染，会影响到下一杯饮品的口味和口感，导致出现出餐品质差，客户消费体验差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种搅拌装置及饮品制作机，旨在解决现有技术饮品交叉污染，影响饮品出品品质和客户消费体验的问题。

一方面，本申请提供一种搅拌装置，所述搅拌装置包括：

安装座；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述安装座上；

搅拌执行机构，所述搅拌执行机构与所述升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述搅拌执行机构在搅拌工位与清洗工位之间移动切换；以及

清洗机构，所述清洗机构设置于所述安装座并位于所述清洗工位内，所述清洗机构能够对所述搅拌执行机构进行清洗。

上述搅拌装置应用装备于饮品制作机中，具体用于对饮品配料的搅拌制成环节中，能够最大程度保证饮品的出品品质。具体而言，升降驱动机构、搅拌执行机构和清洗机构集中安装在安装座上，使搅拌装置的集成化程度高且结构紧凑。工作时，预装有料粉和水的饮品容器首先进入搅拌工位，紧接着升降驱动机构驱动搅拌执行机构升降移动进入搅拌工位并部分伸入饮品容器中，从而能够将料粉与水进行充分搅拌混合均匀，由此制得饮品成品，进一步地，当当前饮品制作完成，且需要制作下一杯不同种类的饮品时，升降驱动机构带动搅拌执行机构从当前饮品容器中抽离，当前饮品成品被取离搅拌工位，升降驱动机构驱动搅拌执行机构进入位于清洗工位内的清洗机构内，清洗机构对搅拌执行机构进行清洗，将残留的前一种饮品液体清洗干净，使得搅拌执行机构进行下一种饮品搅拌时洁净，从而不会对下一种饮品造成交叉污染，保证各饮品的出品品质佳，提升客户消费体验。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述搅拌执行机构包括搅拌座、搅拌驱动件、搅拌传动组件和搅拌执行件，所述搅拌座与所述升降驱动机构驱动连接，所述搅拌传动组件设置于所述搅拌座上，所述搅拌驱动件通过所述搅拌传动组件与所述搅拌执行件驱动连接；

所述搅拌装置还包括密封件，所述密封件设置于所述搅拌座的底部，所述密封件包括第一密封部，所述第一密封部能够与饮品容器的容器口密封抵接。

在其中一个实施例中，所述搅拌驱动件设置为电机，所述搅拌传动组件包括电机支架，以及相互连接的联轴器和搅拌轴，所述搅拌执行件设置为螺旋搅拌棍，所述电机支架设置于所述搅拌座，所述电机设置于所述电机支架，且所述电机与所述联轴器驱动连接，所述螺旋搅拌棍与所述搅拌轴同轴连接，所述密封件设置为硅胶圈，所述硅胶圈围设于所述螺旋搅拌棍的外周。

在其中一个实施例中，所述清洗机构包括清洗容器和清洗喷嘴，所述清洗容器形成有进出口，所述进出口朝向所述搅拌执行机构设置并与所述搅拌执行件正对，所述清洗喷嘴设置于所述清洗容器的内壁上，所述搅拌装置还包括密封件，所述密封件设置于所述搅拌执行机构，所述密封件包括第二密封部，所述第二密封部能够与所述进出口的边沿密封抵接。

在其中一个实施例中，所述清洗喷嘴设置为两个以上，两个以上的所述喷嘴沿环向间隔设置于所述清洗容器的内壁上。

在其中一个实施例中，两个以上的所述清洗喷嘴布置于所述清洗容器的内壁的三分之二高度处。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括排水管，所述排水管设置于所述清洗容器的底壁或者侧壁上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、丝杆、螺母、导轨、连接块和滑块，所述升降驱动电机设置于所述安装座，所述丝杆转动设置于所述安装座并与所述升降驱动电机驱动连接，所述螺母螺接于所述丝杆，且所述螺母通过所述连接块与所述滑块连接，所述滑块与所述搅拌座连接，所述导轨设置于所述安装座，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述搅拌装置还包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述搅拌执行机构还包括设置于所述搅拌座上的感应片，所述第一位置感应器设置于所述安装座并与所述搅拌工位对应，所述第一位置感应器能够与所述感应片触发配合；所述第二位置感应器设置于所述安装座并与所述清洗工位对应，所述第二位置感应器能够与所述感应片触发配合。

此外，本申请还提供一种饮品制作机，其包括如上所述的搅拌装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的搅拌装置的结构示意图；

图2为本实用新型中搅拌装置的纵向剖面结构图；

图3为图1的搅拌装置中清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种饮品制作机，根据制作的饮品种类不同，该饮品制作机可以是但不限于豆浆机、水果冰沙机、咖啡机等。以豆浆机为例，将豆浆粉料和水按一定比例放入豆浆机后，豆浆机能够将豆浆粉料与水充分搅拌融合，获得质地均匀且口感细腻的豆浆饮品，供给人们饮用需要。该豆浆机能够取代人力自动完成豆浆饮品的全流程制作，效率高，出品品质佳，能够有效提升餐饮场所的高效高质量运行。

示例性地，饮品制作机包括第一供料装置、第二供料装置、供水装置、输送装置、搅拌装置100和出餐装置。其中第一供料装置用于供给饮品容器90a。例如饮品容器90a可以是杯、碗、袋、盒等。第二供料装置用于向饮品容器90a内投放固体料。例如固体料可以是粉料，如上述的豆浆粉料。供水装置用于向饮品容器90a内注入适量水。输送装置用于将盛装有粉料和水的饮品容器90a输送至搅拌装置100。搅拌装置100将饮品容器90a内的粉料与水搅拌融合后便形成饮品成品。最后由出餐装置将饮品成品送出至客户手中。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种搅拌装置100，所述搅拌装置100包括：安装座10、升降驱动机构20、搅拌执行机构30、密封件60以及清洗机构70。

请继续参阅图1和图2，所述升降驱动机构20设置于所述安装座10上；所述搅拌执行机构30与所述升降驱动机构20驱动连接，所述升降驱动机构20用于驱动所述搅拌执行机构30在搅拌工位40与清洗工位50之间移动切换；所述密封件60设置于所述搅拌执行机构30上；所述清洗机构70设置于所述安装座10并位于所述清洗工位50内，所述清洗机构70能够对所述搅拌执行机构30进行清洗。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述搅拌装置100应用装备于饮品制作机中，具体用于对饮品配料的搅拌制成环节中，能够最大程度保证饮品的出品品质。具体而言，升降驱动机构20、搅拌执行机构30和清洗机构70集中安装在安装座10上，使搅拌装置100的集成化程度高且结构紧凑。工作时，预装有料粉和水的饮品容器90a首先进入搅拌工位40，紧接着升降驱动机构20驱动搅拌执行机构30升降移动进入搅拌工位40并部分伸入饮品容器90a中，从而能够将料粉与水进行充分搅拌混合均匀，由此制得饮品成品，在此过程中，由于搅拌执行机构30上预装有密封件60，当搅拌执行机构30部分伸入饮品容器90a时，密封件60恰好能够与饮品容器90a的容器口密封抵接，从而防止高速搅拌时饮品容器90a内的液体飞溅出，由此保证饮品的成品品质，同时避免飞溅出来的液体污染环境。进一步地，当当前饮品制作完成，且需要制作下一杯不同种类的饮品时，升降驱动机构20带动搅拌执行机构30从当前饮品容器90a中抽离，当前饮品成品被取离搅拌工位40，升降驱动机构20驱动搅拌执行机构30进入位于清洗工位50内的清洗机构70内，清洗机构70对搅拌执行机构30进行清洗，将残留的前一种饮品液体清洗干净，使得搅拌执行机构30进行下一种饮品搅拌时洁净，从而不会对下一种饮品造成交叉污染，保证各饮品的出品品质佳，提升客户消费体验。

本实施例中，安装座10大体形成为L型结构，其短边部分水平设置，内部形成的腔室，腔室形成为清洗工位50，用于容置清洗机构70。如此可避免清洗机构70占用额外空间，利于搅拌装置100小型化设计。安装座10的长边部分竖向设置，其下端安装在短边部分的上表面。安装座10用于直接装载升降驱动机构20以及间接承载搅拌执行机构30，并提供给搅拌执行机构30充足的升降移动行程。

安装座10的长边部分的一侧，且位于短边部分的上方一定高度位置被设置为搅拌工位40。饮品容器90a进入该搅拌工位40后，能够与搅拌执行机构30配合而进行搅拌作业。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述搅拌执行机构30包括搅拌座31、搅拌驱动件32、搅拌传动组件33和搅拌执行件34，所述搅拌座31与所述升降驱动机构20驱动连接，所述搅拌传动组件33设置于所述搅拌座31上，所述搅拌驱动件32通过所述搅拌传动组件33与所述搅拌执行件34驱动连接，所述密封件60设置于所述搅拌座31的底部，且所述密封件60包括第一密封部，所述第一密封部能够与饮品容器90a的容器口密封抵接。

搅拌座31采用悬臂式安装在安装座10的一侧并处于清洗机构70的正上方位置。当饮品容器90a被输送装置送入搅拌工位40后，升降驱动机构20驱动搅拌座31进行升降调整，使搅拌执行件34伸入饮品容器90a内，紧接着搅拌驱动件32启动，搅拌驱动件32输出的旋转动力经由搅拌传动组件33传递给搅拌执行件34，搅拌执行件34在饮品容器90a内以一定速度旋转，从而将粉料与水充分搅拌融合，完成饮品制作。在此过程中，密封件60上的第一密封部由于是与饮品容器90a的容器口边沿密封接触的，从而能够避免搅拌时内部液体飞溅至外部。

请继续参阅图2，在上述实施例中，具体地所述搅拌驱动件32设置为电机，所述搅拌传动组件33包括电机支架331，以及相互连接的联轴器332和搅拌轴333，所述搅拌执行件34设置为螺旋搅拌棍，所述电机支架331设置于所述搅拌座31，所述电机设置于所述电机支架331，且所述电机与所述联轴器332驱动连接，所述螺旋搅拌棍与所述搅拌轴333同轴连接，所述密封件60设置为硅胶圈，所述硅胶圈围设于所述螺旋搅拌棍的外周。

电机通过电机支架331安装在搅拌座31上，结构简单，可靠性高。电机的旋转动力通过联轴器332和搅拌轴333传递给螺旋搅拌棍，动力传输有效且平顺。采用螺旋型结构的螺旋搅拌棍对粉料和水进行搅拌，可保证获得较高的搅拌效率及搅拌质量。将密封件60采用硅胶圈，使用成本低，密封效果佳。

当然了，有必要说明的是，在其他的实施例中，电机、联轴器332和搅拌轴333组成的动力机构也可以采用旋转气缸或者其他能够输出旋转动力的动力设备进行替换。螺旋搅拌棍也可以采用搅拌叶片等能够起到搅拌效果的部件进行替换。

本实施例中，搅拌工位40设置在清洗工位50的正上方，因此在完成搅拌作业后，升降驱动机构20仅需单纯输出向下的驱动力，即可驱动搅拌执行机构30快速切换进入清洗机构70中。

请继续参阅图1至图3，在一些实施例中，所述清洗机构70包括清洗容器71和清洗喷嘴72，所述清洗容器71形成有进出口711，所述进出口711朝向所述搅拌执行机构30设置并与所述搅拌执行件34正对，所述清洗喷嘴72设置于所述清洗容器71的内壁上，所述搅拌装置100还包括密封件60，所述密封件60设置于所述搅拌执行机构30，所述密封件60包括第二密封部，所述第二密封部能够与所述进出口711的边沿密封抵接。

例如，清洗容器71为清洗桶，清洗桶的桶口即为进出口711，允许搅拌执行件34进入桶内或从桶内退出。清洗喷嘴72与外部高压水源接通，因此清洗喷嘴72能够向桶内喷洒高压水射流。进行清洗作业时，待搅拌执行件34进入桶内，且密封件60上的第二密封部与进出口711的边沿接触紧密而能够保证密封效果后，紧接着打开高压水源，清洗喷嘴72向搅拌执行件34喷洒高压水射流，从而能够将搅拌执行件34上沾染的残留液体冲洗干净，确保进行下一个种类的饮品搅拌时避免出现交叉污染，保证饮品成品品质。

根据实际需要，清洗喷嘴72喷洒的高压水射流可以是束状、线状或者面状。较佳地，高压水射流采用面状喷洒，从而有助于提高清洗效率。

可以理解的，上述密封件60的第一密封部与第二密封部可以是不同部位，当然也可以是重合的同一个部位。

请继续参阅图3，进一步地，所述清洗喷嘴72设置为两个以上，两个以上的所述喷嘴沿环向间隔设置于所述清洗容器71的内壁上。两个以上的清洗喷嘴72同时对搅拌执行件34清洗作业，可进一步提升清洗效率，进而提高饮品制作机的出餐效能。

较佳地，两个以上的所述清洗喷嘴72布置于所述清洗容器71的内壁的三分之二高度处。如此能够加大高压水射流对搅拌执行件34的覆盖面积，提升清洗效率。此外，即便高压水射流仅能直接覆盖搅拌执行件34的部分，但搅拌执行件34上方的水流在自重作用下自行朝下流淌，也能够对搅拌执行件34下方部分形成清洗效果。

请继续参阅图1至图3，在又一些实施例中，所述清洗机构70还包括排水管73，所述排水管73设置于所述清洗容器71的底壁或者侧壁上。排水管73能够将清洗产生的，且集聚于清洗容器71底部的污水排出至外部，避免搅拌执行件34沾染污水造成二次污染。

较佳地，排水管73设置在清洗容器71的底壁中心位置。且为了提高排水效率，清洗容器71的底壁呈向中方向倾斜设置。

请继续参阅图1和图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述升降驱动机构20包括升降驱动电机21、丝杆22、螺母23、导轨24、连接块25和滑块26，所述升降驱动电机21设置于所述安装座10，所述丝杆22转动设置于所述安装座10并与所述升降驱动电机21驱动连接，所述螺母23螺接于所述丝杆22，且所述螺母23通过所述连接块25与所述滑块26连接，所述滑块26与所述搅拌座31连接，所述导轨24设置于所述安装座10，所述滑块26滑动设置于所述导轨24上。

升降驱动电机21正转或反转，可同步带动丝杆22正转或反转，实现驱动螺母23上升或下降。螺母23通过连接块25带动搅拌座31同步上升或下降移动，实现驱动搅拌执行件34移动切换于搅拌工位40与清洗工位50。此外，由于滑块26在导轨24上滑动，可对整个搅拌执行机构30升降移动起到导向和限位作用，防止搅拌执行件34发生偏斜或振动，进而影响与饮品容器90a以及清洗容器71的对位精度。

有必要说明的是，上述的电机丝杆螺母机构也可以通过电机皮带轮机构、电机齿轮齿条机构、对重机构等其他能够输出升降驱动力的动力机构进行替换，也都在本申请的保护范围内，具体可根据实际需要选择。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述搅拌装置100还包括第一位置感应器80和第二位置感应器90，所述搅拌执行机构30还包括设置于所述搅拌座31上的感应片35，所述第一位置感应器80设置于所述安装座10并与所述搅拌工位40对应，所述第一位置感应器80能够与所述感应片35触发配合；所述第二位置感应器90设置于所述安装座10并与所述清洗工位50对应，所述第二位置感应器90能够与所述感应片35触发配合。

第一位置感应器80和第二位置感应器90分别与饮品制作机的控制器电连接，且控制器还与升降驱动电机21、搅拌驱动件32以及外部水源电连接。当感应片35与第一位置感应器80触发配合后，表明搅拌执行机构30准确移动到搅拌工位40，控制器从而能够控制搅拌驱动件32带动搅拌执行件34完成搅拌作业。同理，当感应片35与第二位置感应片35触发配合后，表明搅拌执行机构30准确移动到清洗工位50，控制器从而可控制升降驱动电机21停止运转，且控制外部水源接通，清洗喷嘴72喷射高压水射流，完成对搅拌执行件34清洗作业。上述方案可大幅提升搅拌装置100的自动化和智能化水平。

可选地，第一位置感应器80和第二位置感应器90可以是但不限于红外传感器、激光传感器等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置包括：

安装座；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述安装座上；

搅拌执行机构，所述搅拌执行机构与所述升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述搅拌执行机构在搅拌工位与清洗工位之间移动切换；以及

清洗机构，所述清洗机构设置于所述安装座并位于所述清洗工位内，所述清洗机构能够对所述搅拌执行机构进行清洗。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌执行机构包括搅拌座、搅拌驱动件、搅拌传动组件和搅拌执行件，所述搅拌座与所述升降驱动机构驱动连接，所述搅拌传动组件设置于所述搅拌座上，所述搅拌驱动件通过所述搅拌传动组件与所述搅拌执行件驱动连接；

所述搅拌装置还包括密封件，所述密封件设置于所述搅拌座的底部，所述密封件包括第一密封部，所述第一密封部能够与饮品容器的容器口密封抵接。

3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌驱动件设置为电机，所述搅拌传动组件包括电机支架，以及相互连接的联轴器和搅拌轴，所述电机支架设置于所述搅拌座，所述电机设置于所述电机支架，且所述电机与所述联轴器驱动连接，所述搅拌执行件设置为螺旋搅拌棍，所述螺旋搅拌棍与所述搅拌轴同轴连接，所述密封件设置为硅胶圈，所述硅胶圈围设于所述螺旋搅拌棍的外周。

4.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗容器和清洗喷嘴，所述清洗容器形成有进出口，所述进出口朝向所述搅拌执行机构设置并与所述搅拌执行件正对，所述清洗喷嘴设置于所述清洗容器的内壁上，所述搅拌装置还包括密封件，所述密封件设置于所述搅拌执行机构，所述密封件包括第二密封部，所述第二密封部能够与所述进出口的边沿密封抵接。

5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述清洗喷嘴设置为两个以上，两个以上的所述喷嘴沿环向间隔设置于所述清洗容器的内壁上。

6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，两个以上的所述清洗喷嘴布置于所述清洗容器的内壁的三分之二高度处。

7.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述清洗机构还包括排水管，所述排水管设置于所述清洗容器的底壁或者侧壁上。

8.根据权利要求2至7任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、丝杆、螺母、导轨、连接块和滑块，所述升降驱动电机设置于所述安装座，所述丝杆转动设置于所述安装座并与所述升降驱动电机驱动连接，所述螺母螺接于所述丝杆，且所述螺母通过所述连接块与所述滑块连接，所述滑块与所述搅拌座连接，所述导轨设置于所述安装座，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

9.根据权利要求2至7任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述搅拌执行机构还包括设置于所述搅拌座上的感应片，所述第一位置感应器设置于所述安装座并与所述搅拌工位对应，所述第一位置感应器能够与所述感应片触发配合；所述第二位置感应器设置于所述安装座并与所述清洗工位对应，所述第二位置感应器能够与所述感应片触发配合。

10.一种饮品制作机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的搅拌装置。

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