JP2020061673A - 電子装置および地上波デジタル放送の受信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 地上波デジタル放送の受信感度が低下したときの他の放送局の探索時間を短縮可能な電子装置を提供する。【解決手段】 本発明の放送受信部４０は、放送局からの地上波デジタル放送を受信するチューナ１００ａ〜１００ｄと、チューナにより受信された地上波デジタル放送の受信感度を検出する検出手段と、受信感度の低下が検出されたとき、他の中継局をサーチする中継局サーチ部と、中継局サーチ部のサーチ結果に基づきチャンネルの切替えを制御する切替え制御部と、切替え制御部によりチャンネルが切替えられたとき、チャンネルの切替えに関する切替え履歴情報を記憶する切替え履歴情報記憶部とを有し、中継局サーチ部は、切替え履歴情報に基づき中継局をサーチする。【選択図】 図２

Description

本発明は、地上波デジタルテレビ放送を受信する機能を備えた移動体の電子装置に関し、特に、受信感度が低下したときの他の放送局のサーチに関する。

車載装置には、ナビゲーション機能、オーディオ・ビジュアル機能、テレビ・ラジオ放送機能などが搭載され、車内エンターテイメントの充実が図られている。車載装置では、自動車の移動によって地上波デジタル放送の受信感度が変化する。このため、受信感度が低下した場合には、受信感度の良好な他の放送局を自動的にサーチする機能が搭載されている。例えば、特許文献１は、現在位置で継続視聴できる可能性の高いチャンネルを最初にサーチすることでチャンネルサーチ時間を短縮する放送受信装置を開示している。

特開２０１０−２５８６５１号公報

地上波デジタルテレビ放送では、親局の放送波が届かない区間をカバーする為、複数の中継局が設置されている。また、移動体における受信装置では、放送エリアを跨いで移動した際に中継局をサーチする機能が搭載されている。従来の中継局のサーチ方法では、現在受信している親局の放送信号から中継局の情報を抽出し、中継局候補の全ての周波数を選局し、その中から最も受信感度の良好の中継局へチャンネルを切替えている。

図７は、放送局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと受信エリアＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄを例示している。同図に示すように、自車Ｍが、放送局Ａの受信エリアＲａから放送局Ｄの受信エリアＲｄに移動したとする。自車Ｍの受信装置は、放送局Ａの受信感度が低下したことに伴い中継局サーチを開始する。放送局Ａのデジタルテレビ放送には、中継局に関する情報が含まれており、受信装置は、この中継局に関する情報を参照して中継局をサーチする。図の例では、放送局Ｂ、Ｃ、Ｄは、中継局候補であり、受信装置は、中継局候補Ｂ、Ｃ、Ｄを選局／受信し、その中から最も受信感度の良い中継局に受信を切替える。

上記したように、従来の受信装置は、受信感度が低下すると、これに応答して全ての中継局の周波数を選局／受信し、その中から最も受信感度の良い中継局に受信を切替えるため、中継局の数が多くなるほど、中継局サーチに要する時間が長くかかってしまう。また、自宅から勤務地などの決まったルート／エリアを行き来する場合には、中継局サーチの結果は常に同じになるため、結果的に切替える必要がない中継局を無駄にサーチしていることになり、その分だけ余計なサーチ時間がかかってしまうという課題がある。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、地上波デジタル放送の受信感度が低下したときの他の放送局の探索時間を短縮可能な電子装置および受信方法を提供することを目的とする。

本発明に係る電子装置は、移動体に搭載される、地上波デジタル放送の受信機能を備えるものであって、放送局から放送される地上波デジタル放送を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された地上波デジタル放送の受信感度を検出する検出手段と、前記検出手段により受信感度の低下が検出されたとき、前記受信手段を介して他の放送局を探索する探索手段と、前記探索手段の探索結果に基づき前記受信手段による放送局のチャンネルの切替えを制御する切替え制御手段と、前記切替え制御手段により前記受信手段による放送局のチャンネルが切替えられたとき、チャンネルの切替えに関する切替え履歴情報を記憶する記憶手段とを有し、前記探索手段は、前記切替え履歴情報に基づき他の放送局を探索する。

ある実施態様では、前記切替え履歴情報は、切替え元の放送局と切替え先の放送局との間の切替え頻度とを含み、前記探索手段は、現在受信している放送局に該当する切替え元の放送局についての切替え頻度の高い放送局から優先的に探索する。ある実施態様では、前記探索手段は、切替え頻度の高い放送局から優先的に探索したとき、１の放送局の受信感度が閾値以上である場合には、前記切替え制御手段は、前記探索手段に残りの放送局の探索を停止させ、前記受信手段に前記１の放送局を受信させる。ある実施態様では、前記探索手段は、地上波デジタルテレビ放送の中継局を探索する。ある実施態様では、前記切替え履歴情報は、切替え元の放送局と切替え先の放送局との間の切替え回数を含む。ある実施態様では、前記切替え履歴情報は、直近の一定の切替え回数における切替え元の放送局と切替え先の放送局との切替え頻度を含む。

本発明に係る地上波デジタル放送の受信方法は、受信している地上波デジタル放送の受信感度の低下が検出されたとき他の放送局を探索する探索手段と、探索結果に基づき放送局のチャンネルの切替えを制御する切替え制御手段とを備えた、移動体の電子装置におけるものであって、前記切替え制御手段により放送局のチャンネルの切替えが行われたとき、チャンネルの切替えに関する切替え履歴情報を記憶し、前記探索手段は、前記切替え履歴情報に基づき他の放送局を探索する。

ある実施態様では、前記探索手段は、切替え頻度の高い放送局から優先的に探索し、探索した放送局の受信感度が閾値以上である場合には、前記切替え制御手段は、前記探索手段に残りの放送局の探索を停止させ、前記閾値以上の放送局の受信に切替える。

本発明によれば、切替え履歴情報に基づき放送局の探索を行うようにしたので、切替えられる可能性の低い放送局の探索が省略され、その結果、放送局の探索効率が向上し、放送局の探索時間を短縮することができる。例えば、切替え頻度の高い放送局を優先的に探索することで、切替えられる可能性が低い切替え頻度の低い放送局の無駄なサーチを省略することができる。

本発明の実施例に係る車載装置の構成例を示す図である。 本発明の実施例に係る放送受信部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る中継局サーチプログラムの機能的な構成を示す図である。 本発明の実施例に係る切替え履歴情報の一例を示す図である。 本発明の実施例に係る放送受信部の中継局サーチの動作を説明するフローチャートである。 本発明の他の実施例に係る切替え履歴情報の一例を示す図である。 複数の放送局／中継局候補を例示する図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザーによって移動体に持ち込むことができるもの、あるいは移動体から着脱自在のもののいずれであってもよい。本発明の電子装置は、地上波デジタルテレビ放送を受信する機能を搭載するが、これ以外の機能として、例えば、ナビゲーション機能、オーディオデータおよびビデオデータを再生する機能、ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウエアを実行する機能などを備えるものであってもよい。電子装置は、例えば、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、パーソナルコンピュータ、車載装置、ナビゲーション装置、放送受信装置等であることができる。また、電子装置は、車内の通信バスあるいはそれと等価なバスに接続され、当該通信バスを介して車両に搭載された機器等の情報を取得する機能を備えることも可能である。以下の説明では、電子装置の一例として、移動体としての車両に搭載されたナビゲーション装置にデジタル放送受信機を備えた車載装置を例に説明する。

また、本実施形態の説明におけるデジタル放送受信機は、４つのチューナを含んで構成されているものを例に用いて説明を行うが、本発明はこれに限らず、放送局の探索機能を有するデジタル放送受信機の全てに適用可能であり、例えば、１つのチューナから構成されるデジタル放送受信機にも適用可能である。

図１は、本発明の実施例に係る車載装置１０の全体構成を示すブロック図である。車載装置１０は、例えば、入力部２０、ナビゲーション部３０、放送受信部４０、記憶部５０、音声出力部６０、表示出力部７０、および制御部８０を含んで構成される。

入力部２０は、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部８０に提供する。ナビゲーション部３０は、自車位置を検出し、検出された自車位置に基づき自車周辺道路を表示したり、目的地までの経路を探索し、その経路の案内を行う。ナビゲーション部３０は、記憶部５０から道路地図データを読み出したり、あるいは、車載装置１０が通信機能を備えている場合には、外部サーバから道路地図データを取得する。

放送受信部４０は、図２に示すように、アンテナ１００ａ〜１００ｄ、チューナ１０２ａ〜１０２ｄ、ダイバーシティ合成部１０４、誤り訂正部１０６、デマルチプレクサ部１１０８、音声デコーダ１１０、映像デコーダ１１２、データデコーダ１１４、音声選択部１１６、映像選択部１１８を含んで構成される。アンテナ１００ａ〜１００ｄは、地上波デジタル放送の電波（放送波）を受信し、これをチューナ１０２ａ〜１０２ｄへ提供する。チューナ１０２ａ〜１０２ｄは、入力部２０からのユーザー入力または制御部８０からの切替え制御信号Ｓｃに応じて、放送局またはチャンネルの周波数を選局し、その選局された放送局からの放送波を受信する。さらに、受信した信号を復調し、トランスポートストリーム信号（以下、ＴＳ）を生成し、これをダイバーシティ合成部１０４へ提供する。

ダイバーシティ合成部１０４は、各チューナからの信号を受け取り、ダイバーシティ合成されたＴＳを生成する。好ましくは、ダイバーシティ合成部１０４は、各チューナからの信号の位相を制御し、位相制御されたＴＳを合成する。また、ダイバーシティ合成部１０４は、位相制御の方法以外にも、例えば、最大電力の信号を選択する方法や、信号電力に比例した重みを付ける方法などを行うものであってもよい。

誤り訂正部１０６は、伝送中に生じる誤りを訂正し、デマルチプレクサ部１０８に出力する。この際、誤り率を示すＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）を制御部８０へ出力する。誤り率ＢＥＲは、ダイバーシティ合成部１０４により合成されるチューナの数に応じたものであり、例えば、２つのチューナで現在視聴中の放送局を受信して、残り２つのチューナで代替局のサーチを行っている場合には、それぞれの２ダイバ合成の誤り率が出力される。

デマルチプレクサ部１０８は、多重化されているＴＳから音声ストリーム、映像ストリーム、およびデータストリームをそれぞれ分離し、音声ストリームを音声デコーダ部１１０、映像ストリームを映像デコーダ部１１２、データストリームをデータデコーダ部１１４にそれぞれ出力する。データストリームには、データ放送用の情報ストリームが含まれ、さらにそこには、ＮＩＴ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）やＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）が含まれている。ＥＩＴには、番組情報を識別するためのイベントＩＤ等が含まれており、このイベントＩＤはフルセグメントの番組とワンセグメントの番組が同一か否かを判定することに用いられる。ＮＩＴには、受信している放送局と同一番組を放送している中継局や系列局の情報等を含んでいる。

音声デコーダ部１１０は、入力された音声ストリームをデコードする。この際、フルセグメント放送の番組とワンセグメント放送の番組の音声ストリームを分けてデコードして、音声選択部１１６へ出力する。映像デコーダ部１１２は、入力された映像ストリームをデコードする。この際、フルセグメント放送の番組とワンセグメント放送の番組の映像ストリームを分けてデコードして、映像選択部１１８へ出力する。データデコーダ部１１４は、データストリームをデコードし、その結果を制御部８０へ出力する。

音声選択部１１６は、制御部８０からの制御信号に応じて、フルセグメント放送の番組またはワンセグメント放送の番組の音声信号を選択する。つまり、受信感度が良好の場合はフルセグメント放送の番組の音声信号を選択し、受信感度が悪い場合は、ノイズ耐性のあるワンセグメント放送の番組の音声信号を選択する。映像選択部１１８も同様に、受信感度による制御部８０からの制御信号に応じて、フルセグメント放送の番組またはワンセグメント放送の番組の音声信号を選択する。そして、音声選択部１１６および映像選択部１１８で選択された音声信号および映像信号は、音声出力部６０および表示出力部７０から出力される。

図１に戻り、記憶部５０は、例えば、ナビゲーション部３０が必要とする道路地図データや、制御部８０が実行する各種プログラムデータを記憶する。道路地図データ等は、外部サーバから随時取得し、記憶部５０へダウンロードされるようにしてもよい。さらに、記憶部５０は、後述する履歴情報記憶部２２０より記憶された放送局の切替え履歴に関する切替え履歴情報を記憶する。

音声出力部６０は、放送受信部４０から提供される音声信号（テレビ音声）やナビゲーション部３０から提供される音声信号（誘導案内音声）をＤ／Ａ変換し、スピーカを介して音声出力する。表示出力部５０は、放送受信部４０から提供される映像信号（テレビ画像）やナビゲーション部３０から提供される映像信号（地図画像）を動作に応じて、選択的にディスプレイに表示させる。

制御部８０は、車載装置１０の全体の動作を制御する。本実施形態では、制御部８０は、中央処理装置、マイクロコンピュータ、またはマイクロプロセッサなどから構成され、記憶部５０に格納されたプログラムを実行することで、ナビゲーション部３０や放送受信部４０の動作を制御する。本実施形態では、制御部８０は、親局で受信している地上波デジタル放送の受信感度が低下したときに中継局をサーチする中継局サーチプログラム２００を実行する。

図３は、本実施例に係る中継局サーチプログラムの機能的な構成を示すブロック図である。中継局サーチプログラム２００は、受信感度検出部２１０と、切替え履歴情報記憶部２２０、中継局サーチ部２３０と、切替え制御部２４０とを備えて構成される。

受信感度検出部２１０は、現在の放送波の受信感度を検出する。ある実施態様では、受信感度の検出は、ダイバーシティ合成部１０４によりダイバ合成された信号の搬送波対雑音比（Ｃ／Ｎ値：Carrier to Noise Ratio値）を用いて行われる。この場合、Ｃ／Ｎ値が閾値を超えれば受信感度が良好であり、Ｃ／Ｎ値が閾値以下となれば受信感度の低下である。また、ある実施態様では、誤り訂正部１０６から出力される誤り率（ＢＥＲ）から受信感度を検出し、この場合、誤り率（ＢＥＲ）が閾値以上の場合は、受信感度の低下であり、誤り率（ＢＥＲ）が閾値未満の場合は、受信感度が良好である。また、ある実施態様では、誤り率（ＢＥＲ）からＣ／Ｎ値を算出し、この算出されたＣ／Ｎ値から受信感度を検出することも可能である。

また、放送受信部４０の４つのチューナで受信を行っている場合は、４ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値と閾値を比較し受信感度を検出する。また、バックグラウンドサーチにより、例えば、２つのチューナで現在視聴中の放送波を受信し、残りの２つのチューナで代替局をサーチしている場合には、現在視聴中の放送波の受信に割り当てられた２ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値と、他の放送局のサーチに割り当てられた２ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値とのそれぞれが閾値比較され、それぞれの受信感度が検出される。

切替え履歴情報記憶部２２０は、中継局サーチ部２３０のサーチ結果に基づき中継局への切替えが行われた場合、切替え元チャンネルと切替え先チャンネルとの関係および切替え回数とを含む切替え履歴情報を記憶する。例えば、現在受信中の放送局のチャンネルがＵ２１であり、その受信感度が低下したことにより他の中継局のチャンネルＵ１８へ受信が切替えられたとき、その切替え回数「１」がカウントされ、これが加算される。図４に、切替え履歴情報の一例を示す。例えば、切替え元チャンネル「Ｕ２１」から切替え先チャンネル「Ｕ１８」への切替え回数は４１回、切替え先チャンネル「Ｕ３３」への切替え回数は２回、切替え先チャンネル「Ｕ３５」への切替え回数は９回である。切替え履歴情報記憶部２３０は、中継局サーチにより中継局へのチャンネルの切替えが生じたとき更新される。また、必要に応じて、例えば、一定期間が経過したときに切替え履歴情報がリセットされるようにしてもよい。

中継局サーチ部２３０は、地上波デジタル放送の受信中に、受信感度検出部２１０により受信感度の低下が検出されると、現在受信中の放送局の代替となる中継局をサーチする。従来の中継局サーチは、現在受信しているテレビ放送のデータストリームのＮＩＴから抽出された全ての中継局の周波数をチューナに選局させ、受信させていたが、本実施例では、中継局サーチ部２３０は、切替え履歴情報に基づき切替え頻度の高い中継局から順にチューナにチャンネル（周波数）選局させ、受信させる点で、従来の方法と相違する。

中継局サーチ部２３０は、中継局サーチを実行するとき、現在受信中の放送局に一致する切替え元チャンネルを切替え履歴情報の中から検索し、当該切替え元チャンネルから切替え先チャンネルに切替えが行われた回数の最も多い順から優先して中継局の選局をチューナに実行させる。例えば、現在受信中の放送局のチャンネルが「Ｕ２１」であるとき（図４を参照）、中継局候補となる放送局のチェンネルは、Ｕ１８、Ｕ３３、Ｕ３５であり、チャンネルＵ１８、Ｕ３５、Ｕ３３の順にチューナに選局させ、地上波テレビ放送を受信させる。但し、中継局サーチ部２３０は、必ずしも切替え履歴情報に含まれる全ての中継局を選局させるのではなく、中継局の受信感度が閾値以上となった時点で中継局の切替えが実行され、残りの中継局のサーチまたは選局を停止することに留意すべきである。また、中継局サーチ部２３０は、現在受信中の放送局に一致する切替え元チャンネルが切替え履歴情報に存在しない場合には、従来と同様に、ＮＩＴから抽出された全ての中継局のサーチ／選局を行い、中継局へのチャンネルの切替えが行われたときに切替え履歴情報が作成され、記憶される。

切替え制御部２４０は、中継局サーチ部２３０による中継局のサーチ／選局が行われたとき、その受信感度が閾値以上であることが受信感度検出部２１０により検出されたならば、他の残りの中継局の選局／受信を待たずに当該中継局のチャンネルへの切替えを実行する。すなわち、切替え制御部２４０は、中継局サーチ部２３０にサーチを停止させ、切替え制御信号Ｓｃを介してチューナにチャンネルを切替えさせ、切替え履歴情報記憶部２２０に切替え履歴情報を更新させる。

次に、本実施例の放送受信部４０の中継局サーチの動作を図５のフローを参照して説明する。車載装置１０の放送受信部４０により地上波デジタルテレビ放送が受信されているとき（Ｓ１００）、受信感度検出部２１０により受信感度の低下が検出されると（Ｓ１０２）、中継局サーチ部２３０による中継局サーチが開始される（Ｓ１０４）。中継局サーチ部２３０は、上記したように、切替え履歴情報を参照し、現在受信中の放送局に一致する切替え元チャンネルを検索し、一致する切替え元チャンネルが見つかった場合には（Ｓ１０６）、切替え頻度の高い中継局から優先して選局を行う（Ｓ１０８）。受信した中継局の受信感度が閾値以上、つまり受信感度が良好であれば、他の残りの中継局の選局／受信を待たずに当該中継局への切替えを実行し（Ｓ１１２）、切替え履歴情報記憶部２２０の切替え履歴情報を更新する（Ｓ１１４）。

他方、現在受信中の放送局に一致する切替え元チャンネルが見つからなかった場合には（Ｓ１０６）、従来と同様の方法により中継局のサーチが行われる（Ｓ１２０）。すなわち、全ての中継局候補を選局し、その中で最も良好の受信感度の中継局にチャンネルを切替え（Ｓ１１２）、切替え履歴情報記憶部２２０の切替え履歴情報に新たに切替え元チャンネルと切替え先チャンネルとが追加される（Ｓ１１４）。

このように本実施例によれば、切替え履歴情報を参照し、切替え頻度の高い中継局から順に選局させ、受信感度が閾値を越えるようであれば、他の中継局の選局・受信を行うことなく当該中継局へチャンネルを切替えるようにしたので、切替えられる可能性の低い中継局のサーチを省略することで、効率的な中継局のサーチを行うことができ、中継局サーチに要する時間を短縮することができる。通勤や通学など日常的に利用する頻度が高いルートまたはエリアを走行する場合の中継局のサーチ結果は同じであり、言い換えれば、切替え回数が多い中継局である可能性が高く、それ故、中継局の無駄なサーチを無くすことができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。上記実施例では、切替え履歴情報は、どのチャンネル（周波数）からどのチャンネル(周波数)へ何回切替えたかを記憶したが、当該他の実施例では、切替え履歴情報は、チャンネル毎に、過去の一定回数の中継局サーチでどのチャンネルに切替えたかを記憶する。

図６は、本実施例の切替え履歴情報の一例であり、縦方向が切替え元チャンネル、横方向が過去１０回の切替え先チャンネルを表している。例えば、切替え元チャンネル「Ｕ１３」は、過去１０回の中継局サーチにより、チャンネル「Ｕ１５」に６回、「Ｕ２１」に３回、「Ｕ４８」に１回、切替えられている。この場合、中継局サーチ部２３０は、切替え頻度の高い順に、「Ｕ１５」、「Ｕ２１」、「Ｕ４８」の順序でサーチを実行する。このように、本実施例によれば、直近の切替え頻度に応じた優先順位で中継局のサーチをすることができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

１０：受信装置 ２０：入力部
３０：ナビゲーション部 ４０：放送受信部
５０：記憶部 ６０：音声出力部
７０：表示出力部 ８０：制御部
１００ａ〜１００ｄ：アンテナ １０２ａ〜１０２ｄ：チューナ
１０４：ダイバーシティ合成部 １０６：誤り訂正部
１０８：デマルチプレクサ １１０：音声デコーダ
１１２：映像デコーダ １１４：データデコーダ
１１６：音声選択部 １１８：映像選択部

Claims (8)

1. 移動体に搭載される、地上波デジタル放送の受信機能を備えた電子装置であって、
   放送局から放送される地上波デジタル放送を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された地上波デジタル放送の受信感度を検出する検出手段と、
   前記検出手段により受信感度の低下が検出されたとき、前記受信手段を介して他の放送局を探索する探索手段と、
   前記探索手段の探索結果に基づき前記受信手段による放送局のチャンネルの切替えを制御する切替え制御手段と、
   前記切替え制御手段により前記受信手段による放送局のチャンネルが切替えられたとき、チャンネルの切替えに関する切替え履歴情報を記憶する記憶手段とを有し、
   前記探索手段は、前記切替え履歴情報に基づき他の放送局を探索する、電子装置。
2. 前記切替え履歴情報は、切替え元の放送局と切替え先の放送局との間の切替え頻度とを含み、
   前記探索手段は、現在受信している放送局に該当する切替え元の放送局についての切替え頻度の高い放送局から優先的に探索する、請求項１に記載の電子装置。
3. 前記探索手段は、切替え頻度の高い放送局から優先的に探索したとき、１の放送局の受信感度が閾値以上である場合には、前記切替え制御手段は、前記探索手段に残りの放送局の探索を停止させ、前記受信手段に前記１の放送局を受信させる、請求項２に記載の電子装置。
4. 前記探索手段は、地上波デジタルテレビ放送の中継局を探索する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
5. 前記切替え履歴情報は、切替え元の放送局と切替え先の放送局との間の切替え回数を含む、請求項１または２に記載の電子装置。
6. 前記切替え履歴情報は、直近の一定の切替え回数における切替え元の放送局と切替え先の放送局との切替え頻度を含む、請求項１または２に記載の電子装置。
7. 受信している地上波デジタル放送の受信感度の低下が検出されたとき他の放送局を探索する探索手段と、探索結果に基づき放送局のチャンネルの切替えを制御する切替え制御手段とを備えた、移動体の電子装置における地上波デジタル放送の受信方法であって、
   前記切替え制御手段により放送局のチャンネルの切替えが行われたとき、チャンネルの切替えに関する切替え履歴情報を記憶し、
   前記探索手段は、前記切替え履歴情報に基づき他の放送局を探索する、受信方法。
8. 前記探索手段は、切替え頻度の高い放送局から優先的に探索し、探索した放送局の受信感度が閾値以上である場合には、前記切替え制御手段は、前記探索手段に残りの放送局の探索を停止させ、前記閾値以上の放送局の受信に切替える、請求項７に記載の受信方法。

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