JP5334684B2 - 放送受信装置及び放送受信方法 - Google Patents

Description

この発明は、放送信号を受信して映像や音声を出力する放送受信装置に関し、特に、車両などの移動体に搭載され、受信中の放送局の受信状態が悪化したときに同じ番組を放送している他の放送局を見つけ出し、受信する放送局を自動的に切換えることのできる放送受信装置に関する。

放送受信装置を搭載する車両がある放送局からの放送電波を受信していた場合、車両がその放送局の受信可能なエリアから出ると、番組が視聴できなくなる。そこで各放送局のサービスエリアマップを放送受信装置内のメモリに記憶しておき、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）で車両の現在位置を算出し、車両がある系列の一の放送局のサービスエリアから同じ系列であって、同じ番組を同時刻に放送している他の放送局のサービスエリアへ入ったとき、放送局を自動的に切換えることが行われていた。

しかし、ある系列の一の放送局のサービスエリア内に車両が位置していたとしても、必ずしもその放送局からの放送電波を受信するのが最適とはかぎらない。例えば、放送局Ａのサービスエリア内であっても、建造物等が障害になって放送局Ａからの放送電波を受信できない場所へ入ったりすると、隣のサービスエリア内の放送局Ｂからの放送電波を受信する方がよい場合がある。

そこで特許文献１においては、予め各放送局の所在地をメモリに記憶しておき、ＧＰＳで算出した車両の現在位置とから、各放送局と車両の現在位置との間の距離を算出する。次に、その算出された距離に、放送局から送信される電波の電界強度の変動の度合いが大きいほど大きくなるように見晴らし状況に応じて定義された乗算係数を掛けて得られる値が最も小さいチャンネルを選択していた。

特開２００６−１７４２０８公報（第５−９頁、第２図）

しかし、これらの従来技術のように、サービスエリアマップや放送局の位置をあらかじめ記憶しておく方法では、サービスエリアマップや放送局の位置を記憶してから時間が経過し、サービスエリアマップや放送局の位置が変わるなどした場合、実際の電波受信状態と齟齬が生じる。この発明はこのような問題を解決するためになされたもので、実際の電波受信状態を反映した受信可能エリア情報に基づき同じ番組を送信している放送局の選局を行うことができる放送受信装置を提供することを目的とする。

この発明に係る放送受信装置は、各放送信号が受信可能なエリアを示す情報である受信可能エリア情報を、実際の受信可否に基づいてリアルタイムに更新する。

この発明に係る放送受信装置は、電波受信状況が変化した場合、その変化を反映した受信可能エリア情報に基づいて同じ番組を送信している放送局の選局を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る放送受信装置の概略の内部構成を示すブロック図である。 図１の放送受信装置におけるＴＳ情報記憶部１０７に記憶される内容を示す表である。 この発明の実施の形態１に係る放送受信装置の受信可能エリアの例を示す図である。 図３の受信可能エリアにおけるその情報の表現方法を示した表である。 実施の形態１に係る放送受信装置における選局制御部１０６の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る放送受信装置における選局制御部１０６の動作を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１２の詳細動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る放送受信装置における選局動作を示す状態遷移図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る放送受信装置の内部構成を示すブロック図である。例として、ここではこの放送受信装置が自動車などの車両に搭載されているものとする。また、放送局からこの放送受信装置に送信されてくる放送電波は、ＭＰＥＧ−２に規定される映像や音声やその他のデータが多重化されたＴＳ（トランスポートストリーム）を放送信号として再多重化して含んでいるものとする。

図１に示される放送受信装置は、放送信号受信アンテナ９９と、チューナ・復調部１００と、デマルチプレクス部１０１と、映像／音声デコード部１０２と、映像表示部１０３と、音声出力部１０４と、受信不可検出部１０５と、選局制御部１０６と、ＴＳ情報記憶部１０７と、ＧＰＳアンテナ１０８と、位置情報出力部１０９のブロックから構成される。

まず、この実施の形態１に係る放送受信装置の基本的な動作について説明する。図１において、放送信号受信アンテナ９９は、放送局が送信する放送電波を受信する。受信した電波について、チューナ・復調部１００が選局・復調をおこない、ＴＳを抽出して出力する。デマルチプレクス部１０１は、チューナ・復調部１００が出力したＴＳから情報を抽出し、映像パケットと音声パケットとを映像／音声デコード部１０２へ出力する。映像／音声デコード部１０２は、映像パケットと音声パケットとをデコードし、映像表示部１０３に映像信号を、音声出力部１０４に音声信号をそれぞれ出力する。

映像表示部１０３は、例えばモニタであり、入力された映像信号に基づいて画面に映像を表示する。音声出力部１０４は、例えばスピーカであり、入力された音声信号に基づいて音声を出力する。これによりユーザは番組の視聴が可能になる。

また、受信不可検出部１０５は、チューナ・復調部１００と、デマルチプレクス部１０１と、映像／音声デコード部１０２から放送信号の受信状態に関する各種情報を受け取り、受け取った情報に基づき受信中の放送電波が受信不可能であるか否かを判断する。選局制御部１０６と、ＴＳ情報記憶部１０７には受信可能エリア情報など、各ＴＳに関する情報が記憶されている。

ＧＰＳアンテナ１０８は、この放送受信装置が搭載されている車両の現在位置の経度と緯度を特定するためにＧＰＳ電波を受信し、その経度と緯度を示す情報である経度・緯度情報を位置情報出力部１０９へ出力する。位置情報出力部１０９は、車両の位置を示す情報である位置情報を選局制御部１０６へ出力する。ここで、位置情報出力部１０９が出力する位置情報は、例えば、ＧＰＳアンテナ１０８から入力された経度・緯度情報そのものでもよいし、あるいはそれをもとに位置情報出力部１０９が算出した、メッシュ状に地図を区切った時に、車両の現在位置がどのメッシュに属するのかを示す情報であるメッシュ特定情報でもよい。

選局制御部１０６は、チューナ・復調部１００に指示し、視聴を所望するＴＳを送信している放送局を選局させる。またこのとき、選局制御部１０６は位置情報出力部１０９から、この放送受信装置が搭載された車両の現在位置を示す位置情報を取得し、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている、受信可能エリア情報４０２を更新する。

図２は、この発明の実施の形態１に係る放送受信装置におけるＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている内容を示す表である。ＴＳ情報記憶部１０７は、図２に示すように、各ＴＳのそれぞれについて、そのＴＳの物理ＣＨ４００、そのＴＳのＴＳ名４０１、そのＴＳが受信可能なエリアを示す情報である受信可能エリア情報４０２及びそのＴＳと同じ番組を同時刻に放送しているＴＳ（同一番組ＴＳ）を示す情報である同一番組ＴＳ情報４０３を記憶している。

この実施の形態１に係る放送受信装置においては、選局制御部１０６が、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている受信可能エリア情報４０２を、受信不可検出部１０５の受信可否の判断と、位置情報出力部１０９から取得する位置情報に基づいてリアルタイムに更新する。これにより、電波受信状況が変化した場合でも、その変化を反映することができる。

以上がこの実施の形態１に係る放送受信装置の基本的な動作である。以下では、図１の各ブロックの動作をさらに詳細に説明する。

チューナ・復調部１００は、選局制御部１０６の指示に従い、ＴＳの選局を行う。チューナ・復調部１００はまた、放送局から送出された放送信号受信アンテナ９９が受信した放送電波に対し、復調、誤り訂正を行って、ＴＳを出力する。チューナ・復調部１００はまた、選局している番組の受信信号の受信レベル情報、放送電波受信時のＣ／Ｎ比（Ｃａｒｒｉｅｒ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ：搬送波電力対雑音電力比）を示す情報である受信Ｃ／Ｎ比情報、所定の時間でＰＬＬがロックできなかった場合にその旨を知らせるために通知される情報であるＰＬＬロック情報、所定の時間でフレームがロックできなかった場合にその旨を知らせるために通知される情報であるフレームロック情報、受信した放送信号の誤り率を示す情報である誤り率情報などの各種情報の少なくとも一つを受信不可検出部１０５に出力する。これらの各種情報は、受信不可検出部１０５における、現在受信しているＴＳの受信可否の判断に用いられる。

デマルチプレクス部１０１は、入力されるＴＳから番組特定情報（ＰＳＩ：Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）及び番組配列情報（サービス情報：ＳＩ：Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を抽出し、それらの情報をＴＳ情報記憶部１０７に保存させる。

デマルチプレクス部１０１は更に、抽出されたＰＳＩ及び／又はＳＩ（以下「ＰＳＩ／ＳＩ」と記載することがある）から、ＴＳ中の映像ＴＳパケット及び音声ＴＳパケットのＰＩＤ（ＴＳパケット識別子：Ｐａｃｋｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）の値を検出し、ＴＳを各ＰＩＤでフィルタリングして映像ＴＳパケット及び音声ＴＳパケットを分離させて抽出し、映像／音声デコード部１０２に出力すると共に、番組アソシエーション（統合）・テーブル（ＰＡＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ））断絶情報（途絶情報）、番組対応テーブル（ＰＭＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍａｐ Ｔａｂｌｅ））断絶情報（途絶情報）、ＴＳの同期ロストを示す情報であるＴＳ同期ロスト情報、ＴＳのパケットロストを示す情報であるＴＳパケットロスト情報、の各種情報のうちの少なくとも一つを受信不可検出部１０５に出力する。これらの各種情報も、受信不可検出部１０５における、現在受信しているＴＳの受信可否の判断に用いられる。

上記でマルチプレクス部１０１が受信不可検出部１０５に出力する各種情報のうち、ＰＡＴ断絶情報は、ＰＡＴが所定の時間間隔で到来しなかった場合に出力される通知である。また、ＰＭＴ断絶情報は、ＰＭＴが所定の時間間隔で到来しなかった場合に出力される通知である。ＴＳ同期はずれ情報（通知）は、ＴＳにおいて１８８バイト毎に同期バイトが検出されない場合に出力される通知である。ＴＳパケットの損失情報（通知）は、ＴＳのヘッダ中に存在する連続性カウンタ値の不連続を検出した際に出力される通知である。

映像／音声デコード部１０２は、映像パケット及び音声パケットから映像のデコード（復号）及び音声のデコードを行い、映像パケットの復号された映像信号は映像表示部１０３に出力し、音声パケットの復号された音声信号は音声出力部１０４に出力する。また、映像／音声デコード部１０２は、デコードエラーが検出された場合に出力される通知であるデコードエラー検出情報、デコードエラー率を示す情報であるデコードエラー率情報の各種情報のうちの少なくとも一つを受信不可検出部１０５に出力する。これらの情報も、受信不可検出部１０５における、現在受信しているＴＳの受信可否の判断に用いられる。

受信不可検出部１０５は、チューナ・復調部１００、デマルチプレクス部１０１及び映像／音声デコード部１０２から出力される上記の各種情報に基づいて、現在受信しているＴＳの受信可否を判断し、受信が不可能である（「現状受信不可」）と判断した場合は、選局制御部１０６に、その判断結果を知らせる信号である受信不可通知を出力する。

例えば、受信不可検出部１０５は、チューナ・復調部１００からの受信レベル情報により、受信レベルが所定値未満となった場合には、「現状受信不可」と判断する。

同様に、チューナ・復調部１００からの受信Ｃ／Ｎ比情報により、Ｃ／Ｎ比が所定値未満となった場合には、「現状受信不可」と判断する。

同様に、チューナ・復調部１００からのＰＬＬロック情報により、ＰＬＬロックがはずれたと判断されるときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、チューナ・復調部１００からのフレームロック情報により、フレームロックがはずれたと判断されるときは、「現状受信不可」と判断する。

同様にチューナ・復調部１００からの誤り率情報により誤り率が所定値を超えると判断されたときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、デマルチプレクス部１０１からのＰＡＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）断絶情報により、ＰＡＴ断絶が検出されときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、デマルチプレクス部１０１からのＰＭＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍａｐ Ｔａｂｌｅ）断絶情報により、ＰＭＴ断絶が検出されときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、デマルチプレクス部１０１からのＴＳ同期はずれ情報により、ＴＳ同期はずれが検出されたときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、デマルチプレクス部１０１からのＴＳパケットの損失情報により、ＴＳパケットの損失が検出されたときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、映像／音声デコード部１０２からのデコードエラー検出情報によりデコードエラーが検出されたときは、「現状受信不可」と判断する。

同様に、映像／音声デコード部１０２からのデコードエラー率情報によりデコードエラー率が所定値を超えると判断されたときは、「現状受信不可」と判断する。

受信不可検出部１０５が「現状受信不可」と判断する条件は、上記の条件のうち複数の条件を組み合わせたものとしてもよい。

受信不可検出部１０５は、上記した各種情報に基づいて、受信信号が「現状受信不可」であるか否かを判断するが、この際、現状では受信可能であっても、「受信不可直前」、即ち、現状では受信可能であっても、信号レベルが受信不可に近く、近いうちに受信が不可能になるおそれがある場合には、「現状受信不可」であるとして処理するようにしてもよい。例えば、チューナ・復調部１００からの受信レベル情報により、受信レベルが所定値未満となった場合には、「現状受信不可」と判断する場合に、この所定値を高めに設定すれば、「受信不可直前」に「現状受信不可」であるとして処理することができる。

ＴＳ情報記憶部１０７は、図２に示すように、各ＴＳについて、そのＴＳの物理ＣＨ４００、そのＴＳのＴＳ名４０１、そのＴＳの受信可能エリア情報４０２及びそのＴＳと同一番組ＴＳ情報４０３を記憶している。以下、これらについて説明する。

物理ＣＨ４００には、各ＴＳについて、チューナ・復調部１００が該当のＴＳを受信する際に設定する物理ＣＨを記憶する。なお、物理ＣＨは、チューナ・復調部１００が該当のＴＳを受信する際に設定すべき値、例えば周波数値で代用してもよい。

ＴＳ名４０１には、各ＴＳについて、デマルチプレクス部１０１が解析した番組特定情報(ＰＳＩ)のネットワーク・インフォメーション・テーブル（ＮＩＴ）セクションにおけるＴＳ情報記述子内のＴＳ名（ｔｓ＿ｎａｍｅ＿ｃｈａｒ）のフィールドを記憶する。なお、ＴＳ名４０１は、放送局から受信した放送信号の中のＴＳを一意に決定できる情報であれば、他の情報で代用してもよい。

同一番組ＴＳ情報４０３としては、そのＴＳ同じ番組を放送している別のＴＳのチャンネル情報を一意に決定できるもの、例えばその別のＴＳのＴＳ名４０１や、物理ＣＨ４００、ＴＳを識別するためのＩＤ番号（ｔｓ＿ｉｄ）及びサービスを識別するためのＩＤ番号（ｓｖ＿ｉｄ）の組といったものを記憶する。図２では、同一番組ＴＳ情報４０３としてＴＳ名を記憶しており、ＴＳ１のチャンネル情報４０４の同一番組ＴＳ３０３の欄を見るとわかるように、ＴＳ１に対してＴＳ４及びＴＳ７が同一番組ＴＳの関係になっている。

受信可能エリア情報４０２は、各ＴＳについて、そのＴＳの受信可能なエリアを示す情報である。受信可能エリア情報４０２は、位置情報出力部１０９から取得した位置情報と受信不可検出部１０５からの受信不可通知とに基づき、選局制御部１０６によって更新される。

ここで、受信可能エリア情報４０２は、矩形や円形・楕円形・多角形など、あらかじめ定めておいた受信可能エリアのサイズを指定するパラメータである。例として、この発明の実施の形態１に係る放送受信装置においては、図２に示したように、受信可能エリアを矩形と定めて、その左上端及び右下端の座標を記憶している。以下、これについて説明する。

図３はある放送局Ａ２００の受信可能エリアの例を示す図であり、図４は図３の受信可能エリアの表現方法の例を示した表である。ここでは、受信可能エリアの形状を矩形と定めており、放送局Ａ２００に対する受信可能エリア２０１は、図４の表３００に示すように、左上端２０２の位置Ｐ１及び右下端２０３の位置Ｐ２で指定される。これに対応して、ＴＳ情報記憶部１０７の受信可能エリア情報４０２には、受信可能エリアの矩形の左上端と右下端の座標が記憶されている。

次に、受信可能エリア情報４０２の更新の例について図３及び図４を用いて説明する。ある時点で、放送局Ａ２００の受信可能エリアが、図４に示すように、左上端２０２が位置Ｐ１、右下端２０３が位置Ｐ２の矩形（図３における受信可能エリア２０１）であったとする。その時点から、放送受信装置を搭載した車両が放送局ＡからのＴＳを受信しながら、選局制御部１０６が受信不可検出部１０５から受信不可通知を受けることなく、図３の受信可能エリア２０１内のある位置から位置Ｐ３まで直進し、位置Ｐ３においてはじめて、選局制御部１０６が受信不可検出部１０５から受信不可通知を受けた場合を考える。

この場合、最初の位置から現在位置Ｐ３までの間はＴＳが「現状受信不可」でなかった（「現状受信可」であった）ことになる。この場合、選局制御部１０６は、受信可能エリア２０１の外に出てから位置Ｐ３にたどり着くまでの間、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている受信可能エリアの矩形の左上端の座標を、位置情報出力部から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に随時更新する。これにより最終的に、位置２０４までこのＴＳが受信可能であったことを反映した受信可能エリア２０５を新たな受信可能エリアとし、その左上端の位置を示す座標がＴＳ情報記憶部１０７の受信可能エリア情報である受信可能エリアの矩形の左上端の座標となる。これにより、図４の表３０１に示すような、受信可能エリアの左上端はＰ３で、右下端はＰ２の矩形が新たな受信可能エリアとして記憶される。

一般に、受信可能エリア外でも受信不可通知が送られてきていない場合、ある時点で受信可能エリアの左端境界線より左又は上端境界線より上で「現状受信可」であれば、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の左上端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。受信可能エリアの右端境界線より右又は下端境界線より下で「現状受信可」であれば、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の右下端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。これらは受信可能エリアを拡大する更新である。

また、受信可能エリア外でも受信不可通知が送られてきていない場合の受信可能エリアを拡大する更新方法としては、次のような方法をとってもよい。すなわち、ある時点で受信可能エリアの左端境界線より左かつ上端境界線より上で「現状受信可」であれば、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の左上端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。受信可能エリアの右端境界線より右かつ下端境界線より下で「現状受信可」であれば、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の右下端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。これらは受信可能エリアを拡大する更新である。

上記では、選局制御部１０６が、受信可能エリア外でも受信不可通知が送られてきていない場合に、受信可能エリアを拡大する更新を行う方法について説明した。同様の方法によって、選局制御部１０６は、受信可能エリア内であるにもかかわらず受信不可通知を受けた場合に、受信可能エリアを縮小する更新も行う。以下、この受信可能エリアを縮小する更新について説明する。

受信可能エリア内であるにもかかわらず受信不可検出部１０５より受信不可通知を受けた場合、選局制御部１０６は、受信不可通知を受けたときに位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置が受信可能エリアを表す矩形の中心より左であるときは、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の左上端の位置を示す座標を受信不可通知を受けたときに位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。受信不可通知を受けたときに位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置が受信可能エリアを表す矩形の中心より右であるときは、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の右下端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。これらは受信可能エリアを縮小する更新である。

また、受信可能エリア内であるにもかかわらず受信不可検出部１０５より受信不可通知を受けた場合に受信可能エリアを縮小する更新方法としては、次のような方法をとってもよい。先に説明した方法では、矩形の中心より左か右かで、更新する座標を左上端か右下端かを決定していたが、矩形の中心より上か下かで、更新する座標を左上端か右下端かを決定してもよい。すなわち、選局制御部１０６は、受信不可通知を受けたときに位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置が受信可能エリアを表す矩形の中心より上であるときに、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の左上端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。受信不可通知を受けたときに位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置が受信可能エリアを表す矩形の中心より下であるときは、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２の受信可能エリアを表す矩形の右下端の位置を示す座標を位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す車両の現在位置の座標に更新する。

また、受信可能エリア内であるにもかかわらず受信不可検出部１０５より受信不可通知を受けた場合に受信可能エリアを縮小する更新方法としては、受信不可通知を受けた時に逐次受信可能エリアを更新してもよいが、受信不可通知をある一定期間受信し続けた場合にのみ更新を行うことで、本来受信可能エリアを更新すべきではない一時的な受信不可の場合、例えば、車がビルの陰などに入って一時的にだけ放送電波を受信できなくなるような場合に、余計な受信可能エリア情報の更新操作を行わなくすることが出来る。

なお、受信可能エリアとして矩形ではない形状を用いる場合は、左上端及び右下端の位置情報の代わりに、その形状のサイズを特定するパラメータ（形状が円形の場合は中心と半径、形状が楕円の場合は中心と長径、短径、など）を受信可能エリア情報として用い、同様に受信可能エリア情報４０２を更新していく。受信可能エリア情報４０２をこのように形状のサイズを特定するパラメータの形式とすることで、記憶量を抑制することができる。

また、受信可能エリア情報は、地図をメッシュ状に区切り、各メッシュについての受信可否を示す情報でもよい。この場合は、メッシュを切る数に比例して記憶量が増大するが、精密な受信状態の記憶が可能になる。

上の例では、受信可能エリア情報の更新はＴＳ単位で行った。しかし、同じ放送局から複数のＴＳが送信されてくる場合、それらのＴＳの受信可能エリアは同じと考えられる。そこで、いずれかのＴＳの受信可能エリアを更新する際に、そのＴＳを送信する放送局から送信される他のＴＳの受信可能エリア情報も同時に更新するようにしてもよい。

図５は、図１の放送受信装置における選局制御部１０６の動作を示すフローチャートである。以下、図５を用いて選局制御部１０６の動作について説明する。

まず、選局制御部１０６の指示により、あるＴＳの番組を視聴している状態になったとする（ステップＳ０）。映像表示部１０３に映像表示部により映像が表示され、音声出力部から音声が出力され、ユーザは番組を視聴することができる（ステップＳ１）。また、このとき、選局制御部１０６は、そのＴＳのチャンネル情報を未取得の場合や、情報の更新の必要な場合は、その視聴中のＴＳのチャンネル情報をＴＳ情報記憶部１０７に記憶させるか、又は上書きする。

選局制御部１０６は、上記ステップＳ１の状態で受信不可検出部１０５から受信不可通知が通知されていないかを監視する（ステップＳ２）。受信不可通知を受信していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２を更新する必要があれば、位置情報出力部１０９から取得した位置情報をもとに、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている視聴中のＴＳについての受信可能エリア情報４０２を更新する（ステップＳ３）。ここでは受信可能と判断されるので、受信可能エリアを拡大するように受診可能エリア情報が更新される。この場合はステップＳ１に戻り、視聴を継続する。

ステップＳ２で、受信不可通知を受信した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２を更新する必要があれば、位置情報出力部１０９から取得した位置情報をもとに視聴していたＴＳの新たな受信可能エリアを算出し、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている視聴していたＴＳについての受信可能エリア情報４０２を更新する（ステップＳ４）。ここでは受信不可能と判断されるので、受信可能エリアを縮小するように受信可能エリア情報４０２が更新される。

さらに選局制御部１０６は、受信が不可能と判断されたＴＳと同じ番組を放送しているＴＳの中から、現在位置で最も良好な受信状態で受信できるＴＳ（最尤同一番組ＴＳ）を判断する。そのために、まず、選局制御部１０６は、図２のＴＳ情報記憶部１０７の視聴していたＴＳの同一番組ＴＳ情報４０３として記憶されているＴＳを選局制御部１０６が有する一時記憶メモリに記憶する（ステップＳ５）。実施の形態１においては、これらのＴＳが最尤同一番組ＴＳの候補となる。最尤同一番組ＴＳは以下の方法で判定される。

判定のために、選局制御部１０６はまず位置情報出力部１０９から車両の現在位置を示す位置情報を取得する。そして、一時記憶メモリに記憶されたＴＳのうち、現在位置が受信可能エリア内に含まれていて、かつ、取得した位置情報が示す現在位置と受信可能エリアの重心位置との距離が最も短いＴＳが最尤同一番組ＴＳであると判定する（ステップＳ６）。

また、現在位置が、一時記憶メモリに記憶されたいずれのＴＳの受信可能エリア内にも含まれていない場合、選局制御部１０６は、上記現在位置と上記受信可能エリアとの間の距離が最も短いＴＳが最尤同一番組ＴＳであると判定する。この距離は、例えば受信可能エリアの形状が矩形である場合、最も近い矩形の辺との距離としてもよいし、最も近い頂点との距離としてもよいし、また、矩形の重心からの距離としてもよい。いずれにせよ、距離が最も短いＴＳが最尤同一番組ＴＳと判定される。

また、最尤同一番組ＴＳを判定する際には、上記現在位置と上記各放送局の受信可能エリアとの間の距離に対して、放送電波から得られる各放送局の送信電力情報による重み付けを行ってもよい。例えば、上記距離に各放送局の送信電力の大きさいほど、上記距離が小さくなるような係数をかけてから、判定を行う。これにより、各放送局の送信電力も考慮に入れた最尤同一番組ＴＳの判定が行える。

また、上記現在位置と上記受信可能エリアとの距離は、上記のように受信不可通知を受け取った場合に計算してもよいが、あらかじめ距離計算を行ってその計算結果を一時記憶メモリに記憶しておき、最尤同一番組ＴＳの判定を行う際に、一時記憶メモリにあらかじめ記憶された距離の計算結果を参照するようにしてもよい。

あるいは、距離の計算結果だけでなく、あらかじめ最尤同一番組ＴＳの判定まで行っておき、最尤同一番組ＴＳを一時記憶メモリに記憶しておいてもよい。この場合は、ステップＳ６を省略することができる。

選局制御部１０６は、上記ステップＳ６で判定した最尤同一番組ＴＳを送信する放送局を選局して当該最尤同一番組ＴＳへ切換える（ステップＳ７）。

続いて選局制御部１０６は、ステップＳ８で、所定の時間のあいだ、受信不可通知が来ないかを監視し、来ないようであれば（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ１へ戻りそのまま最尤同一番組ＴＳを視聴させる。

ステップＳ８で受信不可通知が来たならば（ステップＳ８でＹＥＳ）、選局制御部１０６は、受信可能エリア情報４０２を更新する必要があれば、位置情報出力部１０９から取得した位置情報をもとに、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている受信不可通知を受けたこのＴＳについての受信可能エリア情報４０２を更新する（ステップＳ９）。

続いて、選局制御部１０６は、一時記憶メモリからこの受信不可通知を受けたＴＳを除いて（ステップＳ１０）、残ったＴＳの中で最尤同一番組ＴＳを決めるステップＳ６の判定を再び行う。以後の動作は先に説明したとおりである。

ここで、ステップＳ６からステップＳ１０までは、ステップＳ８で受信不可通知が来なくなるまで繰り返される。上記では、繰り返しのたびにＳ６で判定を行っていた。そこで、最初にステップＳ６において一時記憶メモリに記憶されている同一番組ＴＳのうちすべての同一番組ＴＳについて優先順位を決定しておき、繰り返しにより次にステップＳ６に処理が来たときは一時記憶メモリに残っている同一番組ＴＳのうち優先順位が最も高いものを最尤同一番組ＴＳとすることにすれば、繰り返しのたびに上記判定を行う必要がなくなる。

優先順位は、例えば、一時記憶メモリに記憶されたＴＳのうち、選局制御部１０６が取得した位置情報が示す現在位置がいずれか２以上のＴＳの受信可能エリアの範囲内に含まれていてる場合は、取得した位置情報が示す現在位置と受信可能エリアの重心位置との距離が短い順とする。

現在位置が、一時記憶メモリに記憶されたいずれのＴＳの受信可能エリアの範囲内にも含まれていない場合は、上記現在位置と上記受信可能エリアとの間の距離が短い順とする。この距離は、例えば受信可能エリアの形状が矩形である場合、最も近い矩形の辺との距離としてもよいし、最も近い頂点との距離としてもよいし、また、矩形の重心からの距離としてもよい。

また、上記優先順位を決定する際には、上記現在位置と上記各放送局の受信可能エリアとの間の距離に対して、放送電波から得られる各放送局の送信電力情報による重み付けを行ってもよい。例えば、上記距離に各放送局の送信電力の大きさいほど、上記距離が小さくなるような係数をかけてから、優先順位の決定を行う。

また、上記現在位置と上記受信可能エリアとの距離は、上記のように受信不可通知を受け取った場合に計算してもよいが、あらかじめ距離計算を行ってその計算結果を一時記憶メモリに記憶しておき、上記優先順位を決定する際に、一時記憶メモリにあらかじめ記憶された距離の計算結果を参照するようにしてもよい。

あるいは、距離の計算結果だけでなく、あらかじめ上記優先順位を決定まで行っておき、上記優先順位を一時記憶メモリに記憶しておいてもよい。

以上、本実施の形態に係る放送受信装置では、各放送信号の受信可能なエリアを示す情報である受信可能エリア情報を、実際の受信可否に基づいてリアルタイムに更新するので、放送信号の送信電力が変更されたり、地上構造物の建築や地形変化により電波受信環境が変化した場合にも対応することができる。

また、従来の放送受信装置の中には、視聴中の放送局の番組が受信不可になった場合に同一番組を視聴するために、受信周波数の全帯域を順にスキャンするチャンネルサーチを行う必要があるものもあった。それに対し本実施の形態に係る放送受信装置では、受信可能エリア情報４０２と現在位置情報とに基づき同じ番組を放送している放送局を選局するので、上記のようなチャンネルサーチを行う必要がなく、同一番組間の高速切換が実現できる。

また、従来の放送受信装置では、視聴中の放送局の番組が受信不可になった場合に同一番組を視聴するために、多大な情報をメモリに記憶させる必要があった。しかし、本実施の形態に係る放送受信装置では、受信可能エリア情報４０２を、受信可能エリアを示す単純な図形のパラメータの形式で記憶しておくため、必要な記憶情報量を抑制することができる。

また、本実施の放送受信装置では、あるＴＳのチャンネル情報とそのＴＳと同じ番組を放送しているＴＳのチャンネル情報をあらかじめ関連付けて記憶しておくことで、その後、視聴中のＴＳが視聴できなくなったとしても、視聴するＴＳを自動で切換え、引き続き同じ番組を視聴することが可能となる。

特に、車両等の移動体で受信可能エリアの境界付近を移動する場合に、短時間で自動的に同じＴＳに切り替えることが可能になるので、番組の視聴中断時間を顕著に短縮でき、番組の継続視聴性も顕著に改善することができる。

また、本実施の形態の放送受信装置では、車両等の移動体が移動した結果、視聴中のＴＳが受信できなくなった時に、使用者が操作することなしに自動的に同じ番組を放送しているＴＳに切換えることができる。

また、あらかじめ距離計算を行って最尤同一番組ＴＳを決定して一時記憶メモリに保存しておき、受信不可通知を受け取った時にその一時記憶メモリを参照するようにすると、受信不可通知を受け取った際に、距離計算を行うことなく高速にＴＳを切り換えることができる。

また、放送電波に含まれる送信電力情報を用いた重み付けを行うようにすると、最尤同一番組ＴＳをより正確に決定することができる。

また、受信不可検出部１０５における検出の方法によっては、視聴中のＴＳが完全に受信できなくなる前に、ＴＳを切換えることができる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る放送受信装置の選局制御部の動作を示したフローチャートである。図７は、図６の同一番組ＴＳサーチＳ１２の動作の詳細を示したフローチャートである。図８は、実施の形態２に係る放送受信装置の動作を状態遷移図で表した図である。

実施の形態２に係る放送受信装置の構成は、基本的に図１に示した実施の形態１に係る放送受信装置の構成と同様である。実施の形態１との相違点として、実施の形態２では、選局制御部の動作について、図５のフローチャートに示した実施の形態１における動作を図６に示したフローチャートに示した動作に置き換える。

以下、図６及び図７に基づいて実施の形態２に係る放送受信装置の選局制御部の動作を説明する。図６において、ステップＳ０〜Ｓ５の動作は、実施の形態１で説明した図５のステップＳ０〜Ｓ５の動作と同様である。

選局制御部は、ステップＳ５で受信不可通知を受けた視聴していたＴＳの同一番組ＴＳを選局制御部が有する一時記憶メモリに記憶した次に、一時記憶メモリに記憶されている各ＴＳの受信可能エリア情報４０２を参照し、一時記憶メモリに記憶されている各ＴＳのうち、位置情報出力部１０９が算出した現在位置を受信可能エリアに含んでいるＴＳがあるか否かを確認する（ステップＳ１１）。実施の形態２においては、現在位置を受信可能エリアに含んでいるＴＳが最尤同一番組ＴＳの候補となる。

一時記憶メモリに記憶されている各ＴＳのうち、位置情報出力部１０９が算出した現在位置を受信可能エリアに含んでいるＴＳがある場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）は、ステップＳ１３〜Ｓ１４において、実施の形態１で説明した図５のステップＳ６〜Ｓ７と同様の動作を行う。

すなわち、ステップＳ１３において、選局制御部は、位置情報出力部１０９から取得した車両の現在位置を受信可能エリアに含んでいるＴＳの中で、さらにその受信可能エリアの重心位置から車両の現在位置への距離が最も短いＴＳを最尤同一番組ＴＳと判定する。また、実施の形態１で説明したように、ここで選局を行う優先順位を決定してもよい。

そして、ステップＳ１４において、選局制御部は、チューナ・復調部１００に指示し、ステップＳ１３において最尤同一番組ＴＳと判定したＴＳへ切り換えるべく、最尤同一番組ＴＳを送信している放送局の選局を行う。

続いてステップＳ１５において、選局制御部は、受信不可通知が来たかを所定の時間のあいだ監視し、来ない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１へ戻り視聴を継続する。

受信不可通知が来た場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、選局制御部は、受信可能エリア情報４０２を更新する必要があれば、位置情報出力部１０９から取得した位置情報をもとに、ＴＳ情報記憶部１０７に記憶されている受信不可通知を受けたこのＴＳの受信可能エリア情報４０２を更新する（ステップＳ１６）。

選局制御部は、さらに、ステップＳ１１の確認及びステップＳ１３の判定において、この受信不可通知を受けたＴＳを一時記憶メモリから除き（ステップＳ１７）、ステップＳ１１へ戻って位置情報出力部１０９から取得した位置情報示す現在位置が受信可能エリアに含まれるＴＳが一時記憶メモリに記憶されているか否かの確認を行う。以後の処理は同様である。

ステップＳ１１において、一時記憶メモリに記憶されている各ＴＳのうち、位置情報出力部１０９から取得した位置情報が示す現在位置を受信可能エリアに含んでいるＴＳがない場合（ステップＳ１１でＮＯ）は、選局制御部は、同一番組ＴＳサーチの処理（ステップＳ１２）を行う。このステップＳ１２における処理は、図７に詳細が示されている。

以下、上記のステップＳ１２の同一番組ＴＳサーチの処理について、図７のフローチャートを用いて説明を行う。

選局制御部は、まず、変数ｃｈを、チャンネル番号が最小のＴＳのチャンネル番号ＭＩＮにセットし（ステップＳ１２１）、チューナ・復調部１００に指示して、そのチャンネル番号がｃｈのＴＳを放送する放送局を選局する（ステップＳ１２２）。続いて、選局制御部は、視聴していたＴＳのチャンネル情報及び選局した放送局からのＴＳ内に含まれる情報から、選局した放送局からのＴＳが視聴していたＴＳの同一番組ＴＳか否かの判定を行う（ステップＳ１２３）。

ステップＳ１２３における、選局した放送局からのＴＳが視聴していたＴＳの同一番組ＴＳか否かの判定には、例えば、視聴していたＴＳと選局した放送局からのＴＳとがマルチ周波数ネットワーク(ＭＦＮ)の関係であるか否かの判定を行い、ＭＦＮ関係である場合に同一番組ＴＳであるとみなすことができる。ＭＦＮ関係であるか否かの判定には、デマルチプレクス部１０１で検出されたＰＳＩ及び／又はＳＩの中の値、例えば、ＩＳＤＢ−Ｔの場合、視聴していたＴＳ中の番組特定情報(ＰＳＩ)のネットワーク・インフォメーション・テーブル（ＮＩＴ）セクションにおける地上分配システム記述子内の周波数及び、ｎｅｗ＿ｐｈｙｓｉｃａｌ＿ｃｈの値、又は、周波数リスト記述子に含まれるｐｈｙｓｉｃａｌ＿ｃｈの値を用いることができる。また、欧州のデジタル放送規格ＤＶＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）の場合では、ＮＩＴセクションの伝送されるｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｌｉｓｔ記述子に含まれるｃｅｎｔｒｅ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、又は、ｃｅｌｌ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＿ｌｉｓｔ記述子に含まれるｔｒａｎｓｐｏｓｅｒ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの値を用いることができる。これらが一致していた場合に、同一番組ＴＳとみなす。

また、ステップＳ１２３における、選局した放送局からのＴＳが視聴していたＴＳの同一番組ＴＳか否かの判定には、例えば、視聴していたＴＳを送信している放送局と選局した放送局からのＴＳを送信している放送局が系列局の関係であるか否かの判定を行い、系列局関係である場合に同一番組ＴＳであると見なすことができる。系列局か否かの判定には、デマルチプレクス部１０１で検出されたＰＳＩ及び／又はＳＩの中の値、例えば、ＩＳＤＢ−Ｔの場合、デマルチプレクス部１０１で検出された、視聴していたＴＳ中の番組配列情報(ＳＩ)のブロードキャスター・インフォーメーション・テーブル（ＢＩＴ）セクションにおける系列事業者識別（ａｆｆｉｌｉａｔｉｏｎ＿ｉｄ）の値を用いることができる。これらが一致していた場合に、同一番組ＴＳとみなす。

また、ステップＳ１２３における、選局した放送局からのＴＳが視聴していたＴＳの同一番組ＴＳか否かの判定には、例えば、視聴中のＴＳに含まれているサービスが選局した放送局からのＴＳに含まれているサービスと同一サービスの関係であるか否かの判定を行い、同一サービスである場合に同一番組ＴＳであるとみなす。同一サービスか否かの判定は、例えば、デマルチプレクス部１０１で検出されたＰＳＩ及び／又はＳＩの中の値、例えば、ＳＤＴセクションにおけるサービス名の一致や番組名の一致、ＥＩＴセクションにおける番組詳細情報の一致、ＮＩＴ、ＳＤＴ、ＰＡＴセクションにおけるｔｓ＿ｉｄの一致または、ｓｖ＿ｉｄの一致、あるいはｔｓ＿ｉｄとｓｖ＿ｉｄの両方の一致をもって同一サービスの関係とする判定方法を用いることができる。

そして、ステップＳ１２３で判定されたＴＳが同一番組ＴＳ関係ではない場合（ステップＳ１２３でＮＯ）、選局制御部は、変数ｃｈが最大のチャンネル番号になっているか否かを判断する(Ｓ１２４)。

変数ｃｈが、最大のチャンネル番号ではない場合（ステップＳ１２４でＮＯ）、選局制御部は、変数ｃｈを一つ繰り上げ（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２２に戻り、一つ繰り上げたチャンネル番号が変数ｃｈのＴＳを放送している放送局を選局する。

ステップＳ１２４で、変数ｃｈが、最大のチャンネル番号である場合（ステップＳ１２４でＹＥＳ）、選局制御部は、ステップＳ１２１に戻り、ステップＳ１２１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１２３で同一番組ＴＳであると判定された場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、選局制御部１０６は、同一番組ＴＳであると判定されたＴＳのチャンネル情報と視聴していたＴＳのチャンネル情報とを同一番組ＴＳ関係であるとして記憶するために、ＴＳ情報記憶部１０７の同一番組ＴＳ情報４０３を更新する(ステップＳ１２６)。

以降は図６のステップＳ１へ戻り、先に説明した処理と同様の処理を行う。

なお、ここではチャンネル番号が小さいチャンネルから昇順に選局してチャンネルサーチをおこなったが、チャンネル番号が大きいチャンネルから降順に選局してチャンネルサーチをおこなってもよい。また、物理周波数の低いチャンネルから昇順に、あるいは高いチャンネルから降順に選局してチャンネルサーチを行ってもよい。

次に、実施の形態２の動作の例を図８の状態遷移図に基づいて改めて説明する。

図８において「ＴＳ１視聴５１」は、放送受信装置がＴＳ１内の番組を視聴している状態であることを示している。「同一番組ＴＳサーチ５２」は、放送受信装置がＴＳ１又はＴＳ２と同一番組ＴＳ関係にあるＴＳを検索する処理を行っている状態を示しており、物理周波数の低いチャンネルから昇順に選局して、同一番組ＴＳを送信している放送局をチャンネルサーチしている状態を示している。「ＴＳ２視聴５３」は、放送受信装置がＴＳ２内の番組を視聴している状態であることを示している。なお、この図でＴＳ１とＴＳ２とは、互いに同一番組ＴＳ関係にあるＴＳである。

遷移条件は、図示したように「ＴＳ１視聴５１」の状態では、同一番組ＴＳ（ＴＳ２）が検出済みで「受信不可通知」が入力された場合に「ＴＳ２視聴５３」の状態に遷移し（５１Ａ）、同一番組ＴＳが未検出で「受信不可通知」が入力された場合に「同一番組ＴＳサーチ５２」の状態に遷移する（５１Ｂ）。

同様に、「ＴＳ２視聴５３」の状態では、同一番組ＴＳ（ＴＳ１）が検出済みで「受信不可通知」が入力された場合に「ＴＳ１視聴５１」の状態に遷移し（５３Ａ）、同一番組ＴＳが未検出で「受信不可通知」が入力された場合に「同一番組ＴＳサーチ５２」の状態に遷移する（５３Ｂ）。

更に「同一番組ＴＳサーチ５２」の状態では、サーチ結果として同一番組ＴＳが検出された時に、上記した遷移元の「ＴＳ１視聴５１」又「ＴＳ２視聴５３」の何れか一方とは異なる方の状態に遷移する（５２Ａ）。つまり遷移元が「ＴＳ１視聴５１」の状態であれば、サーチ結果の同一番組ＴＳである「ＴＳ２視聴５３」の状態に遷移し（５２Ａ）、遷移元が「ＴＳ２視聴５３」の状態であれば、サーチ結果の同一番組ＴＳである「ＴＳ１視聴５１」の状態に遷移する（５２Ｂ）。

以上、本実施の形態に係る放送受信装置では、現在位置が受信不可通知を受けたＴＳの各同一番組ＴＳの受信可能エリアのいずれにもない場合は、チャンネルサーチを行うため、同一番組ＴＳ以外のＴＳで受信可能なＴＳを検索できる。

また、受信可能エリアの情報が事前にわかっていない場所でも、受信可能エリア情報を作成でき、作成後は同一番組への切換が短時間でできるようになる。

また、同一番組ＴＳが関連付けて記憶されていない場合に、チャンネルサーチを行って同一番組ＴＳを検索するようにしたので、あらかじめ同一番組ＴＳ同士を関連付けて記憶しておく必要がなくなり、記憶量を節約することができる。

なお、実施の形態１及び実施の形態２に係る放送受信装置は、車両などの移動体に搭載されるほか、携帯電話などの移動体通信装置に組み込むか、あるいは携帯用の放送受信装置として使用することができる。

９９ 放送信号受信アンテナ、 １００ チューナ・復調部、 １０１ デマルチプレクス部、 １０２ 映像／音声デコード部、 １０３ 映像表示部、 １０４ 音声出力部、 １０５ 受信不可検出部、 １０６ 選局制御部、 １０７ ＴＳ情報記憶部、 １０８ ＧＰＳアンテナ、 １０９ 位置情報出力部

Claims (18)

1. 複数の放送局の中から放送局を選局する選局部と、
   前記選局部で選局された放送局からの放送信号の受信が可能か不可能かを判断する受信可否判断部と、
   現在位置を示す情報である位置情報を出力する位置情報出力部と、
   前記複数の放送局それぞれの受信可能エリアを示す情報である各受信可能エリア情報を記憶する受信可能エリア情報記憶部と、
   前記位置情報が示す現在位置と前記受信可否判断部の判断結果とに基づき、前記各受信可能エリア情報を更新する受信可能エリア情報更新部と、
   前記受信可否判断部において、前記選局された放送局からの放送信号の受信が不可能であると判断された場合に、前記受信可能エリア情報記憶部に前記受信可能エリア情報が記憶されている放送局の中から、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局を検出し、前記受信可否判断部において受信が可能と判断されるまで、該他の放送局を順次選局していくように前記選局部に指示する選局制御部と、
   を備えた放送受信装置であって、
   前記選局制御部は、
   前記受信可能エリア情報記憶部に記憶されている前記各受信可能エリア情報と前記現在位置を比較し、
   前記現在位置が、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局の受信可能エリア内にある場合に、前記現在位置を前記受信可能エリア内に含む他の放送局に対して、前記現在位置と前記受信可能エリアの重心位置との距離が短い順に選局されるように優先順位を決定し、該決定された優先順位に従って順次選局を行うように前記選局部に指示を行い、
   前記現在位置が、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局の受信可能エリア内にない場合に、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局に対して、前記現在位置と前記受信可能エリアの重心位置との距離が短い順に選局されるように優先順位を決定し、該決定された優先順位に従って順次選局を行うように前記選局部に指示を行うこと
   を特徴とする放送受信装置。
2. 前記選局制御部は、前記優先順位を決定する際に、前記放送信号から得られる送信電力が大きいほど、前記現在位置と前記受信可能エリアの重心位置との距離が短くなるように重み付けを行うことを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
3. 前記選局制御部は、前記位置情報出力部が出力する位置情報が示す現在位置が、前記選局された放送局からの放送信号と同じ番組を放送している放送信号を送信している他の放送局の受信可能エリアのいずれにもない場合に、該同じ番組を放送している放送信号を送信している放送局を探すために放送局を順次選局する同一番組放送信号サーチを行うように前記選局部に指示し、順次選局する放送局からの放送信号が該同じ番組を放送しているか否かの判定を行い、該同じ番組を放送していると判定した場合は同一番組放送信号サーチを停止し、該同じ番組を放送していないと判定した場合は同一番組放送信号サーチを続行することを特徴とする請求項１又は２に記載の放送受信装置。
4. 前記受信可能エリア情報更新部は、前記受信可能エリア情報が示す受信可能エリアの中に前記現在位置が含まれていない場合は前記現在位置が含まれるように該受信可能エリアを拡大し、前記受信可能エリア情報が示す受信可能エリアの中に前記現在位置が含まれている場合は前記現在位置が含まれないように該受信可能エリアを縮小するように、前記受信可能エリア情報を更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放送受信装置。
5. 前記受信可能エリア情報記憶部が記憶する前記受信可能エリア情報は、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放送受信装置。
6. 前記受信可能エリアの形状を表す図形は多角形であり、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータは、該多角形の輪郭を表す複数の頂点の座標値であることを特徴とする請求項５に記載の放送受信装置。
7. 前記受信可能エリアの形状を表す図形は円であり、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータは、該円の輪郭上の複数の位置を示す座標値、又は、該円の中心を示す座標値と半径の長さとであることを特徴とする請求項５に記載の放送受信装置。
8. 前記受信可能エリアの形状を表す図形は楕円であり、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータは、該楕円の輪郭上の複数の位置を示す座標値、又は、該楕円の中心を示す座標値と長径及び短径の長さであることを特徴とする請求項５に記載の放送受信装置。
9. 前記放送信号は、ＭＰＥＧ−２のトランスポートストリームであり、前記選局制御部における順次選局する放送局からのトランスポートストリームが同じ番組を放送しているか否かの判定は、マルチ周波数ネットワークの関係であるか否かの判定、系列局の関係であるか否かの判定、トランスポートストリームに含まれるサービスが同じか否かの判定、及び、トランスポートストリームに含まれるサービスに含まれる番組が同じか否かの判定のいずれかによることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放送受信装置。
10. 選局された放送局からの放送信号の受信が可能か不可能かを判断する受信可否判断ステップと、
    前記放送局の受信可能エリアを示す情報である各受信可能エリア情報を記憶する受信可能エリア情報記憶ステップと、
    現在位置を示す情報である位置情報と前記受信可否判断ステップにおける判断結果とに基づき、前記受信可能エリア情報を更新する受信可能エリア情報更新ステップと、
    前記受信可否判断ステップにおいて、前記選局された放送局からの放送信号の受信が不可能であると判断された場合に、前記受信可能エリア情報記憶ステップで前記受信可能エリア情報が記憶された放送局の中から、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局を検出し、前記受信可否判断ステップにおいて受信が可能と判断されるまで、該他の放送局を順次選局していく選局制御ステップと、
    を有する放送受信方法であって、
    前記選局制御ステップは、
    前記受信可能エリア情報記憶ステップで記憶された前記各受信可能エリア情報と前記現在位置を比較し、
    前記現在位置が、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局の受信可能エリア内にある場合に、前記現在位置を前記受信可能エリア内に含む他の放送局に対して、前記現在位置と前記受信可能エリアの重心位置との距離が短い順に選局されるように優先順位を決定し、該決定された優先順位に従って順次選局を行い、
    前記現在位置が、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局の受信可能エリア内にない場合に、前記選局された放送局と同じ番組を放送している他の放送局に対して、前記現在位置と前記受信可能エリアの重心位置との距離が短い順に選局されるように優先順位を決定し、該決定された優先順位に従って順次選局を行うこと
    を特徴とする放送受信方法。
11. 前記選局制御ステップは、前記優先順位を決定する際に、前記放送信号から得られる送信電力が大きいほど、前記現在位置と前記受信可能エリアの重心位置との距離が短くなるように重み付けを行うことを特徴とする請求項１０に記載の放送受信方法。
12. 前記位置情報が示す現在位置が、前記選局された放送局からの放送信号と同じ番組を放送している放送信号を送信している他の放送局の受信可能エリアのいずれにもない場合に、該同じ番組を放送している放送信号を送信している放送局を探すために放送局を順次選局する同一番組放送信号サーチをスタートし、順次選局する放送局からの放送信号が該同じ番組を放送しているか否かの判定を行い、該同じ番組を放送していると判定した場合は同一番組放送信号サーチを停止し、該同じ番組を放送していないと判定した場合は同一番組放送信号サーチを続行する同一番組放送信号サーチステップを有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の放送受信方法。
13. 前記受信可能エリア情報更新ステップは、前記受信可能エリア情報が示す受信可能エリアの中に前記現在位置が含まれていない場合は前記現在位置が含まれるように該受信可能エリアを拡大し、前記受信可能エリア情報が示す受信可能エリアの中に前記現在位置が含まれている場合は前記現在位置が含まれないように該受信可能エリアを縮小するように、前記受信可能エリア情報を更新する請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の放送受信方法。
14. 前記受信可能エリア情報記憶ステップで記憶する前記受信可能エリア情報は、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータであることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の放送受信方法。
15. 前記受信可能エリアの形状を表す図形は多角形であり、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータは、該多角形の輪郭を表す複数の頂点の座標値であることを特徴とする請求項１４に記載の放送受信方法。
16. 前記受信可能エリアの形状を表す図形は円であり、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータは、該円の輪郭上の複数の位置を示す座標値、又は、該円の中心を示す座標値と半径の長さとであることを特徴とする請求項１４に記載の放送受信方法。
17. 前記受信可能エリアの形状を表す図形は楕円であり、前記受信可能エリアの形状を表す図形を特定するパラメータは、該楕円の輪郭上の複数の位置を示す座標値、又は、該楕円の中心を示す座標値と長径及び短径の長さとであることを特徴とする請求項１４に記載の放送受信方法。
18. 前記放送信号は、ＭＰＥＧ−２のトランスポートストリームであり、前記同一番組放送信号サーチステップにおける、順次選局する放送局からのトランスポートストリームが同じ番組を放送しているか否かの判定は、マルチ周波数ネットワークの関係であるか否かの判定、系列局の関係であるか否かの判定、トランスポートストリームに含まれるサービスが同じか否かの判定、及び、トランスポートストリームに含まれるサービスに含まれる番組が同じか否かの判定のいずれかによることを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の放送受信方法。

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