JP2009014443A - ナビゲーション装置及び経路案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】緊急警報放送が受信できない場合に、視聴者が目的地の選択や設定等の操作を行うことなく迅速に受信可能地域に到達することができるようにする。
【解決手段】本発明に係るナビゲーション装置１によれば、受信したデジタル放送信号から緊急警報放送信号が検出され、緊急警報放送が放送されている放送局が選局されると、受信可能エリアマップＤＢ２１２が参照され現在位置で緊急警報放送が受信可能であるか否かが判断され、受信可能ではないと判断された場合に、受信可能エリアマップＤＢ２１２に基づいて最寄りの受信可能ポイントが選択され、そのポイントまでの誘導経路が表示装置１６により出力される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置及び経路案内方法に関する。

従来、地上デジタル放送では、地震や津波などの災害発生時に視聴者へ災害発生を通知するための緊急警報を放送するシステムが存在する。このシステムでは、緊急警報放送時に放送局から放送局の識別子を含む緊急警報放送信号を送信することにより、受信機側で緊急警報放送を行う放送局を特定し、選局を切り替えることができるようになっている。

また、近年、地上デジタル放送の受信機は、ナビゲーション装置や携帯端末等の移動体型の装置に搭載されるようになってきており、例えば、特許文献１には、ナビゲーションシステムにおいて、緊急警報放送受信時に、現在位置が危険地域内か否かを判定し、危険地域内である場合に避難地域へ誘導する技術が記載されている。

ところで、地上デジタル放送の受信機が車載型等の移動体型である場合には、受信機が移動することにより放送波の受信状況が変化するため、緊急警報放送信号の受信後、緊急警報放送がなされているチャンネルに切り替えた際に、必ずしもその放送が受信できるとは限らない。

例えば、特許文献２には、車載型の地上デジタル放送受信機において、受信状態が悪くなり番組が視聴できなくなった場合に、現在位置情報と受信可能エリアマップを用いて、番組が視聴できない原因が受信可能地域を外れたためであるか一時的な受信障害なのかを表示したり、受信可能地域を表示したりする技術が記載されている。
特開平７―２２０１９６号公報 特開２００６―２７９７４２号公報

しかしながら、緊急警報放送を行っている放送波の受信状態が悪く緊急警報放送が視聴できない場合、従来の技術においては、視聴者が最寄りの受信可能地点をみつけて目的地設定等の経路変更の操作を行わなければならなかった。そのため、緊急警報放送が視聴可能となるまでに時間がかかってしまい、視聴者が緊急警報をなかなか入手できないといった問題があった。

本発明の課題は、緊急警報放送が受信できない場合に、視聴者が目的地の選択や設定等の操作を行うことなく迅速に受信可能地点に到達することができるようにすることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
デジタル放送信号を受信する受信手段を備えたナビゲーション装置において、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記受信手段により受信されたデジタル放送信号から緊急警報放送信号を検出する緊急警報放送信号検出手段と、
前記緊急警報放送信号検出手段により緊急警報放送信号が検出された際に、緊急警報放送が現在位置において受信可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断の結果、緊急警報放送が現在位置で受信可能ではないと判断された場合に、最寄りの受信可能地点までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記探索された誘導経路を出力手段により出力する経路案内手段と、
を備える。

請求項２に記載の発明は、
デジタル放送信号を受信する受信手段を備えたナビゲーション装置における経路案内方法であって、
現在位置を検出する工程と、
前記受信手段により受信されたデジタル放送信号から緊急警報放送信号を検出する工程と、
前記緊急警報放送信号が検出された際に、緊急警報放送が現在位置において受信可能か否かを判断する工程と、
前記判断の結果、緊急警報放送が現在位置で受信可能ではないと判断された場合に、最寄りの受信可能地点までの誘導経路を探索する工程と、
前記探索された誘導経路を出力手段により出力する工程と、
を含む。

本発明によれば、緊急警報放送が受信できない場合に、視聴者が目的地の選択や設定等の操作を行うことなく迅速に受信可能地点に到達することが可能となる。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

まず、本実施の形態におけるナビゲーション装置１の構成について説明する。ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、その車両（自車）の現在位置や目的地までの経路案内を表示する装置である。

図１に、ナビゲーション装置１の機能構成例を示す。
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１１、入力装置１２、チューナー部１３、復調部１４、映像・音声出力装置１５、表示装置１６、スピーカ１７、現在位置検出部１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、ハードディスク装置２１等を備えて構成されている。なお、本実施の形態においては、地上デジタル放送の伝送方式をＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）方式として説明するが、これに限定されるものではない。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される。制御部１１は、ＲＯＭ１９に記憶されているシステムプログラムを読み出して実行し、ナビゲーション装置１の各部を駆動制御する。また、制御部１１は、入力装置１２からの操作信号の入力や復調部１４からのデジタル放送信号の入力に従って、ＲＯＭ１９に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ２０内に展開し、展開されたプログラムに従って、各種処理を実行する。

例えば、制御部１１は、目的地が設定されると、経路探索処理を実行し、ハードディスク装置２１に記憶されている地図ＤＢ２１１から、ノード（交差点、分岐点、屈曲点といった節点）情報とリンク（直線経路）情報を含む道路情報を読み出し、読み出した道路情報に基づいて、自車の現在位置（自車位置）から目的地までの経路を探索し、経路探索結果をＲＡＭ２０に記憶する。即ち、制御部１１は、経路探索処理の実行により経路探索手段を実現する。

また、制御部１１は、経路案内の実行が指示されると、経路案内処理を実行し、現在位置検出部１８から入力される自車位置及び経路探索処理の探索結果に基づいて、地図ＤＢ２１１から自車位置付近に関する地図情報を読み出してＲＡＭ２０に格納し、表示装置１６に経路案内を表示する。即ち、制御部１１は、経路案内処理の実行により経路案内手段を実現する。

また、制御部１１は、後述する緊急警報放送信号受信処理（図２、３参照）を実行し、チューナー部１３により受信され、復調部１４により復調されたデジタル放送信号から緊急警報放送信号を検出する緊急警報放送信号検出手段、緊急警報放送が現在位置検出部１８により検出された現在位置において受信可能か否かを判断する判断手段を実現する。

入力装置１２は、方向（上、右上、右、右下、下、左下、左、左上）を指示するための矢印キー、この矢印キーの中央部に配置されたセットキー、数字キー、その他ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号を制御部１１に出力する。また、入力装置１２は、表示装置１６の画面を覆うように設けられたタッチパネルを備え、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として制御部１１に出力する。あるいは、入力装置１２は、リモコン、マイク等を備える構成としてもよい。

チューナー部１３は、放送波を受信するアンテナ１３ａに接続され、制御部１１の制御に基づきアンテナ１３ａと同調を図ることで、選局されたチャンネル（放送局）に対応する周波数の放送信号（ＯＦＤＭ信号）を受信する。

復調部１４は、チューナー部１３から入力されたＯＦＤＭ信号を復調する。具体的には、入力されたＯＦＤＭ信号をＡＤ（Analog to Digital：アナログ・デジタル）変換してデジタル信号に変換した後、同期処理、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）演算、誤り訂正処理等を実行することで、ＴＳ（Transport Stream：トランスポート・ストリーム）を抽出する。そして、ＴＳから映像データ、音声データ及びその他データ（例えば、ＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）情報等の伝送制御データ、緊急情報記述子を含むＰＭＴ（Program Map Table）等）を分離し、分離した各データを制御部１１に出力する。

映像・音声出力装置１５は、制御部１１の制御に基づき、復調部１４から出力された映像データを可視映像に変換し、表示装置１６に出力する。また、映像・音声出力装置１５は、制御部１１を介して復調部１４から出力された音声データを可聴音に変換し、スピーカ１７に出力する。

表示装置１６は、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、制御部１１からの制御に従って、表示画面上に地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報を表示する。また、映像・音声出力装置１５において可視化された映像を表示する。
スピーカ１７は、映像・音声出力装置１５において変換された音声を出力する。

現在位置検出部１８は、 ＧＰＳモジュール、自律航法ユニット等を備えて構成されている。
ＧＰＳモジュールは、図示しないＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部１１に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部１１に出力する。

ＲＯＭ（Read Only Memory）１９は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御部１１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部１１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

ＲＡＭ（Random Access Memory）２０は、制御部１１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ１９から読み出された制御部１１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。

ハードディスク装置２１は、地図ＤＢ（Data Base）２１１、受信可能エリアマップＤＢ２１２等を記憶する。
地図ＤＢ２１１は、複数縮尺の地図画像情報、道路情報等を含む地図情報を格納するデータベースである。道路情報としては、ノード（交差点、分岐点、屈曲点といった節点）、リンク（直線経路）、各道路の名称、道路の種類を示す種別（高速道路、国道、県道、一般道、幹線道、有料道路等）、道幅、ＩＣ（インターチェンジ）の名称及び地図上の位置情報（緯度経度）等の情報が含まれる。
受信可能エリアマップＤＢ２１２は、各放送局の放送波が受信可能な地域の地図上の位置情報（緯度経度）を格納するデータベースである。

次に、本実施の形態の動作について説明する。
図２、３に、制御部１１により実行される緊急警報放送信号受信処理を示す。
緊急警報放送信号は、ＴＭＣＣ情報に含まれる緊急警報放送が開始されたことを示すデータと、ＰＭＴに含まれる緊急情報記述子（第一種開始信号、第二種開始信号、終了信号、緊急警報放送が放送されている放送局の識別子等）とを含んで構成される。制御部１１においては、復調部１４から出力されるＴＭＣＣ情報が常時監視されており、当該処理は、復調部１４によりＴＭＣＣ情報が出力された際に実行される処理である。

復調部１４からＴＭＣＣ情報が出力されると、出力されたＴＭＣＣ情報が参照され、当該ＴＭＣＣ情報から緊急警報放送が開始されたことを示すデータ、即ち、緊急警報放送信号が検出されたか否かが判断される。ＴＭＣＣ情報から緊急警報放送信号が検出されなかったと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、本処理は終了する。

一方、復調部１４により出力されたＴＭＣＣ情報から緊急警報放送信号が検出されたと判断されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、復調部１４により出力されるＴＳのＰＭＴから緊急警報放送が放送されている放送局の識別子が取得され（ステップＳ２）、取得された放送局の識別子と現在選局中の放送局の識別子とが比較され、同一であるか否かが判断される（ステップＳ３）。

取得された放送局の識別子が現在選局中の放送局の識別子と同一であると判断されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に移行する。

取得された放送局の識別子が現在選局中の放送局の識別子と同一ではないと判断されると（ステップＳ３；ＮＯ）、表示装置１６に、緊急警報放送が放送されている放送局に切り替えるか否かの指示を視聴者が入力するための操作画面が表示され、入力装置１２により緊急警報放送が放送されている放送局に切り替える指示が入力されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、チューナー部１３により、ステップＳ２で取得された識別子と一致する放送局が選局され（ステップＳ５）、処理はステップＳ６に移行する。入力装置１２により緊急警報放送が放送されている放送局に切り替えない指示が入力されると（ステップＳ４；ＮＯ）、本処理は終了する。

ステップＳ６においては、現在位置検出部１８により現在位置が取得される。次いで、受信可能エリアマップＤＢ２１２が参照され、取得された現在位置の受信情報（現在位置で各放送局の放送波が受信可能であるか否かを示す情報）が取得される（ステップＳ７）。

次いで、受信可能エリアマップＤＢ２１２から取得された受信情報に基づいて、選局中の放送局が現在位置で受信可能であるか否かが判断され、受信可能であると判断されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、本処理は終了する。選局中の放送局が現在位置で受信可能ではないと判断されると（ステップＳ８；ＮＯ）、処理は図３のステップＳ９に移行する。

ステップＳ９においては、最寄りの受信可能ポイント（受信可能地点）が選択される。具体的には、受信可能エリアマップＤＢ２１２において、選局中の放送局が受信可能となっている地域のうち、現在位置からの走行距離が一番近い地点が最寄りの受信可能ポイント、即ち、緊急警報放送の最寄りの受信可能ポイントとして選択される。そして、表示装置１６に、当該受信可能ポイントまでの経路探索処理を行うか否かの指示を視聴者が入力するための操作画面が表示され、入力装置１２により経路探索を行わない指示が入力されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、本処理は終了する。

一方、入力装置１２により経路探索を行う指示が入力されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、選択された受信可能ポイントを目的地として経路探索処理が実行される（ステップＳ１１）。そして、表示装置１６に、経路案内をするか否かの指示を視聴者が入力するための操作画面が表示され、入力装置１２により経路案内を行わない指示が入力されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、本処理は終了する。入力装置１２により経路案内を行う指示が入力されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、受信可能ポイントまでの誘導経路が表示装置１６により出力され（ステップＳ１３）、本処理は終了する。

以上説明したように、ナビゲーション装置１によれば、受信したデジタル放送信号から緊急警報放送信号が検出され、緊急警報放送が放送されている放送局が選局されると、受信可能エリアマップＤＢ２１２が参照され現在位置で緊急警報放送が受信可能であるか否かが判断され、受信可能ではないと判断された場合に、受信可能エリアマップＤＢ２１２に基づいて、緊急警報放送の最寄りの受信可能ポイントを選択し、そのポイントまでの誘導経路を出力する。

従って、ナビゲーション装置１において、緊急警報放送が受信可能なエリアの選択、目的地設定を自動的に行うので、視聴者が受信可能エリアに移動するために、最寄りの受信可能エリアをみつけて目的地として設定する等の煩雑な操作を行う必要がなくなる。その結果、視聴者が迅速に受信可能エリアに到達することができるようになり、緊急警報放送が視聴可能となるまでの時間を短縮することが可能となる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るナビゲーション装置の一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、制御部１１においては、自車の走行中に各放送局の放送波が現在位置で受信可能か否かを判断し、判断結果に基づいて、受信可能エリアマップＤＢ２１２を更新するようにしてもよい。各放送局の放送波が現在位置で受信可能か否かの判断は、例えば、制御部１１において、復調部１４から出力されるＢＥＲ（Bit Error Rate）が予め定められた閾値を超えたか否かにより判断する。このように、走行時に受信可能エリアマップＤＢ２１２を更新していくようにすれば、緊急警報放送が現在位置で受信可能であるか否かの判断をより最新で精度の高いデータに基づき行うことができる。

また、経路案内は、表示装置１６による表示のみでなく、映像・音声出力装置１５により音声で出力するようにしてもよい。

その他、上記実施の形態におけるナビゲーション装置１の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明に係る実施の形態のナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。 図１の制御部により実行される緊急警報放送信号受信処理を示すフローチャートである。 図１の制御部により実行される緊急警報放送信号受信処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御部
１２ 入力装置
１３ チューナー部
１３ａ アンテナ
１４ 復調部
１５ 映像・音声出力装置
１６ 表示装置
１７ スピーカ
１８ 現在位置検出部
１９ ＲＯＭ
２０ ＲＡＭ
２１ ハードディスク装置
２１１ 地図ＤＢ
２１２ 受信可能エリアマップＤＢ

Claims (2)

1. デジタル放送信号を受信する受信手段を備えたナビゲーション装置において、
   現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   前記受信手段により受信されたデジタル放送信号から緊急警報放送信号を検出する緊急警報放送信号検出手段と、
   前記緊急警報放送信号検出手段により緊急警報放送信号が検出された際に、緊急警報放送が現在位置において受信可能か否かを判断する判断手段と、
   前記判断の結果、緊急警報放送が現在位置で受信可能ではないと判断された場合に、最寄りの受信可能地点までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
   前記探索された誘導経路を出力手段により出力する経路案内手段と、
   を備えるナビゲーション装置。
2. デジタル放送信号を受信する受信手段を備えたナビゲーション装置における経路案内方法であって、
   現在位置を検出する工程と、
   前記受信手段により受信されたデジタル放送信号から緊急警報放送信号を検出する工程と、
   前記緊急警報放送信号が検出された際に、緊急警報放送が現在位置において受信可能か否かを判断する工程と、
   前記判断の結果、緊急警報放送が現在位置で受信可能ではないと判断された場合に、最寄りの受信可能地点までの誘導経路を探索する工程と、
   前記探索された誘導経路を出力手段により出力する工程と、
   を含む経路案内方法。

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