JP2020057001A - レンズのようなエレメントの位置を精密調整するための移動調節可能な機械式のホルダ - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダに取付け可能なレンズのような光学エレメントの位置を精密調整するための移動調節可能な機械式のホルダを提供する。【解決手段】機械式のホルダ１は、保持構造１５ａに機械式のホルダ１を固定するための定置の固定領域７と、エレメントを保持するための保持領域１５と、を含む。機械式のホルダ１は、少なくとも１つの第１の平行四辺形ガイドが、保持領域１５と固定領域７との間に設けられ、第１の平行四辺形ガイドが、保持領域１５を固定領域７に可動に結合し、さらに可動の第１のアクチュエータが設けられ、アクチュエータを用いて保持領域１５が、第１の平行四辺形ガイドによって第１の空間方向５ａに沿って可動である。【選択図】図１

Description

本発明は、ホルダに取付け可能な、または取り付けられたエレメント、特にレンズのような光学エレメントの位置を精密調整するための移動調節可能な機械式のホルダに関する。機械式のホルダは、保持構造に機械式のホルダを固定するための定置の固定領域と、エレメントを保持するための保持領域と、を含んでいる。

例えばセンサ、測定ヘッド、ケーブルもしくは光導波体用の保持エレメントのようなエレメント、または例えばレンズのような光学エレメントを保持するための機械式のホルダもしくは保持装置は、従来技術に基づいて公知である。例えば公知のレンズホルダは、純粋に例えばプレート形状の保持領域を有することができ、この保持領域においてレンズが収容され、かつ固定されており、このときプレート形状の保持領域は、アクチュエータを介して、保持領域の平面に位置している回転軸線を中心にして旋回可能である。多くの場合アクチュエータは、載置体を有しており、これらの載置体は、例えばばねのようなテンショニングエレメントを介して、定置の固定領域に結合されたアクチュエータに押圧される。したがって従来技術に基づく機械式のホルダは、複雑化された構造を有していて、かつさらに複数の構成部分の正確な適合調整を必要とし、これによってこのような機械式のホルダは、それが極めて大きいことに基づいて、極めて僅かしか使用可能でない構造空間での適用時には、しばしば使用することができない。

したがって本発明の課題は、単純かつコンパクトな構造形式を有していて、迅速かつ安価に製造可能であり、かつ簡単に取り扱うことができる、移動調節可能な機械式のホルダを提供することである。

冒頭に述べた移動調節可能な機械式のホルダは、上に記載の課題を、少なくとも１つの第１の平行四辺形ガイドが、保持領域と固定領域との間に設けられていて、第１の平行四辺形ガイドが、保持領域を固定領域に可動に結合しており、かつさらに可動の第１のアクチュエータが設けられていて、該アクチュエータを用いて保持領域が、第１の平行四辺形ガイドによって第１の空間方向に沿って可動であることによって、解決する。

本発明に係る機械式のホルダは、単純な構造を有していて、かつ極めてコンパクトかつ安価に製造することができる。

以下において、本発明の、それぞれそれ自体好適な別の構成について詳説する。構成において記載された技術的な特徴は、互いに任意に組み合わせることができ、または削除された技術的な特徴によって生ぜしめられた技術的な効果に問題がない限りにおいては、完全に削除することができる。

可動のアクチュエータというのは、本開示においては、機械的に可動のシステムであって、運動を発生させることができるシステムであると理解すべきである。この運動は、アクチュエータに、より正確にはアクチュエータの可動の部分に、運動を伝達するように結合されたエレメントを、位置固定のベースに関して移動させるために使用することができる。

単純な機械式のアクチュエータのための一例は、ねじであり、このとき好ましくは、調節ねじもしくはマイクロメータねじが使用される。それというのは、調節ねじもしくはマイクロメータねじは、標準ねじ山（例えばメートルねじ山）との比較において僅かなねじ山ピッチに基づいて、アクチュエータのより正確な移動を、かつこれによって移動させるべきエレメントのより正確な移動を可能にするからである。使用されるねじ、調節ねじ、またはマイクロメータねじは例えば、例えば手によって操作可能なねじ頭として形成された操作エレメントを有することができ、この操作エレメントは、アクチュエータの可動の部分を移動させるために、使用者によって操作されることができる。手によって操作可能なこのようなねじのための例は、ローレットねじ（Raendelschraube）または羽根付きねじ（Fluegelschraube）である。さらに、電気式のモータを用いてアクチュエータの移動を可能にするアクチュエータが設けられていてもよい。このようなアクチュエータは、例えば制御コンピュータである制御装置によって、アクチュエータの移動に対応された相応な命令により、応働させられ、かつ駆動制御されることができる。

平行四辺形ガイドというのは、機械式のシステムであって、該システムを用いて、アームまたは脚に固定されたエレメントが、アームが１つの軌道に沿って旋回される場合に、本来の傾斜角（アームの移動平面内における）に留まる、システムであると理解すべきである。

平行四辺形ガイドは、平行四辺形として構成されていて、つまり平行な辺もしくは脚のそれぞれ２つの対を有しており、このとき脚は互いに旋回可能に配置されている。さらに脚は、延伸によっても圧縮によってもその長さが変化不能であり、これによって、１つの第１の脚が不動に位置していて、かつ第１の脚に隣接して配置された第２の脚が旋回した場合に、第２の脚に平行に向かい合って位置している第４の脚が、単に、平行にずらされて第２の脚と同様に旋回させられる。第１の脚に向かい合って位置している第３の脚は、第１の脚に対する平行な方向付けに留まっているが、しかしながら第２の脚および第４の脚の旋回に応じて空間的にずらされる。

同様にアクチュエータは、旋回運動の代わりに直線運動を脚に伝達することができ、つまりアクチュエータはほぼ脚の方向付けに沿って方向付けられていて、かつ可動であることができ、かつこの脚を操作方向において移動させる。これによって移動させられた脚は、脚の、上に述べた（任意でかつ制限しない）呼称において、第４の変位させられた脚に相当する。

本発明に係る第１のアクチュエータは、好ましくは１つの脚のこのような変位を実現し、このときさらに保持領域は、第４の脚と一緒に移動させられ、かつこれによって保持領域の変位が実現される。このような場合において、移動させられた第４の脚に向かい合って位置している第２の脚は、位置固定のままであり、これに対して位置固定の第２の脚と直線的に移動させられた第４の脚との間に位置している第１の脚および第３の脚は、旋回させられる。この旋回時に、これらの脚は互いに平行なままである。

脚の、上において使用された番号付けは、純粋に一例であり、かつ制限的ではない。使用された番号付けにおいて、第２の脚および第４の脚は、固定領域と保持領域との間において延びており、これに対して第１の脚は、固定領域の近傍に配置されていて、かつ第３の脚は、保持領域の近傍に配置されている。これらの脚は、時計回り方向に番号付けされていて、かつ平行四辺形を形成している。

特に第１の空間方向は、操作方向に相当していてよく、つまり操作方向に平行に方向付けられていてよい。

可動の第１のアクチュエータは、１つの操作側から操作可能であってよく、つまりこの操作側に向いていてよい。

精密調整というのは、数マイクロメートルから数ミリメートルの範囲における保持領域の可能な移動調節であると理解すべきである。アクチュエータの全移動調節範囲は、数ミリメートルの範囲内であってよい。

保持構造は、例えば、内部においてエレメントが可動である、つまり移動調節可能に保持されることが望まれている機器であってよい。保持領域は、収容すべきエレメントに対して相補的に構成されていてよい。

本発明に係る機械式のホルダの別の構成では、可動の第２のアクチュエータが設けられていて、このとき可動の第２のアクチュエータは、運動を伝達するように、曲げ剛性のブームに結合されており、該ブームを介してトルクが、第１の平行四辺形ガイドの少なくとも１つの脚に伝達可能であり、これによって保持領域は、第１の平行四辺形ガイドによって第２の空間方向に沿って可動である。

このように構成されていると、第１の平行四辺形ガイドを、第１のアクチュエータを用いて保持領域を第１の空間方向に沿って移動させるために、かつ第２のアクチュエータを用いて保持領域を第２の空間方向に沿って移動させるために、使用することができる。

特に、第１の空間方向と第２の空間方向とは、互いに垂直に方向付けられていてよい。

特に好ましくは、可動の第２のアクチュエータもまた操作側から操作可能であってよく、これによって、第１および第２の可動の両アクチュエータは、操作側に向くことができ、かつこの操作側から接近可能でかつ操作可能であることができる。

さらに好ましいと思われる構成では、別の構成において少なくとも、トルクが加えられ得る脚、例えば第２の脚は、回転軸線を中心にして回転可能である。

１つの回転軸線には、トルクが加えられ得る第２の脚の回転が、この脚によって確定され、これによって、回転が一平面において行われる、という利点がある。この回転平面は、特に、第１の平行四辺形ガイドのすべての脚が位置している平面に相当していてよい。

トルクは単に、回転軸線が提供されている場合、回転だけを生ぜしめる。回転軸線は、平行四辺形ガイドと固定領域との間に位置していることができ、かつ特に、ヒンジ、またはフレキシビリティが減じられた領域によって形成されていてよい。このような領域は例えば、回転軸線の領域における軟質材料の使用、もしくは材料厚さの低減によって実現される。

例えば、曲げ剛性のブームを定置の固定領域に結合することができる、フィルムヒンジが設けられていてよい。

曲げ剛性のブームは、特に、平行四辺形ガイドの、回転すべき第２の脚に移行することができる。これによって固定領域への平行四辺形ガイドの結合は、この回転軸線もしくは旋回箇所を介して行われることができる。

特に、ブームと第２の脚とから成るシステムは、第１の平行四辺形ガイドの平面に関して曲げ剛性であってよく、このように構成されていると、平行四辺形としての構成に基づいて、第２の脚の角度変位つまり旋回を、向かい合って位置している第４の脚にも伝達することができる。

１つの構成では、回転軸線は平行四辺形ガイドの外側に位置していてよい。この場合第１のアクチュエータは、第１の平行四辺形ガイドの第１の脚のための載置体として働くことができる。平行四辺形ガイドの、固定領域に向けられた第１の脚は、この載置体に沿って滑動可能であってよい。第１のアクチュエータによって形成された載置体に沿った、第１の脚のこの滑動時に、第１の脚と第２の脚との間における角度、および第３の脚と第４の脚との間における角度が減じられる。平行四辺形機構に基づいて、第３の脚はほぼ第２の空間方向に沿って移動させられる。

回転軸線は、別の構成では、平行四辺形の１つの角隅点に、つまり互いに隣接した２つの脚が互いに可動に結合されている位置に、位置していることができる。例えばこのような回転軸線は、第１の脚と第２の脚との間における角隅点に配置されていてよい。この構成において第２の脚が、脚に作用するトルクによって時計回り方向で回転軸線を中心にして回転させられる場合に、第１の脚は位置固定のままである。この構成においては、第１のアクチュエータにおける滑動する支持は行われない。

機械式のホルダの別の好適な構成では、少なくとも１つの第２の平行四辺形ガイドが、保持領域と固定領域との間に設けられていてよく、第２の平行四辺形ガイドは、保持領域を、固定領域に可動に結合しており、このときさらに可動の第３のアクチュエータが設けられていてよく、該第３のアクチュエータを用いて保持領域は、第１の平行四辺形ガイドの変位とは無関係に、第２の平行四辺形ガイドによって第３の空間方向に沿って可動である。このような構成には、ホルダに取付け可能な、または取り付けられたエレメントが、好ましくは互いに垂直に方向付けられている３つのすべての空間方向に移動する、つまり空間において位置決めされ得る、という利点がある。したがってこの構成は、移動調節可能な、機械式の三次元型のホルダである。

本発明に係る機械式のホルダの特に好適な構成では、可動の第３のアクチュエータもまた操作側から操作可能であってよく、このように構成されていると、３つのすべてのアクチュエータが、操作側に向いていて、かつこの操作側から接近可能でかつ操作可能であることができる。このことには、３つのすべての空間方向における機械式のホルダの移動調節が、ホルダのただ１つの側から、つまり例えば操作側から可能である、という利点がある。

特に、第２の平行四辺形ガイドは、第１の平行四辺形ガイドに対して垂直に方向付けられていてよい。

さらに別の構成では、第２の平行四辺形ガイドの１つの脚から奥行き方向に延びている、曲げ剛性の第２のブームが設けられていてよく、このとき奥行き方向は、第１の平行四辺形ガイドに対してほぼ垂直に方向付けられており、このとき曲げ剛性の第２のブームによって、トルクが、第２の平行四辺形ガイドの少なくとも１つの脚に伝達可能であり、これによって保持領域は、第２の平行四辺形ガイドによって第３の空間方向に沿って可動である。

第２の平行四辺形ガイドは、第１の平行四辺形ガイドと同様に構成されていてよい。このとき特に好ましくは、第２の平行四辺形ガイドの１つの脚と、第１の平行四辺形ガイドの１つの脚、第２の脚とは、同一である。

誤解を回避するために、以下においては、同様に一般性の制限なしに、第２の平行四辺形ガイドの脚は、第５の脚、第６の脚、第７の脚、および第８の脚と呼ぶことにする。番号付けは、第１の平行四辺形ガイドにおける遣り方と同様に、時計回り方向で、かつ固定領域の近傍に配置された脚から始めて行われる。このような番号付けでは、第１の平行四辺形ガイドの第２の脚は、第２の平行四辺形ガイドの第８の脚に相当することができる。

曲げ剛性の第２のブームは、第６の脚または第８の脚に配置されていてよく、かつ第２の平行四辺形ガイドの第５の脚または第７の脚に平行に延びていてよい。

これによって第３のアクチュエータの操作時に、トルクが第６の（または第８の）脚に伝達され、これによって、トルクが加えられた脚は回転させられる。この回転は、平行四辺形機構に基づいて、それぞれ他方の脚、つまり第８の（もしくは第６の）脚にも伝達される。

固定領域の近傍における、第２の平行四辺形ガイドの第５の脚は、位置固定のままであり、これに対して第７の脚は、第５の脚に対する平行性を維持しながら、第３の空間方向に沿って変位可能である。

第７の脚または第８の脚の回転は、第１の回転軸線に対して垂直に方向付けられていてよい第２の回転軸線を中心にして行うことができる。先行する説明において単に１つの回転軸線だけが述べられる場合には、したがってこの回転軸線は、明示的に、それを中心にして第２の脚が回転可能である第１の回転軸線を意味している。

第２の回転軸線は、特に好ましくは、第２の平行四辺形ガイドの内部に配置することができる。この構成には、第８の（または第７の）脚の回転時に、第５の脚または第７の脚の平行なシフトが行われない、という利点がある。

特に好ましくは、本発明に係る機械式のホルダの別の構成では、第２のブームは、第２の平行四辺形ガイドの内部に配置されていてよい。

特にこの構成では、さらに好ましくは、第１の平行四辺形ガイドは、第１の平行四辺形ガイドの内部に配置された中央のブーム脚を有しており、該ブーム脚は、第１の平行四辺形ガイドを２つの部分平行四辺形に分割していて、かつブーム脚に第２のブームが固定されている。

このようなブーム脚は、支持構造であってよく、この支持構造は、一方では、第３のアクチュエータによってもたらされたトルクを、第１の平行四辺形ガイドの第４の脚にも伝達し、かつ第２の脚の旋回を第４の脚に伝達する。さらにこのような支持構造には、第２の平行四辺形ガイドの脚によって形成された内室を利用することができるので、コンパクトな機械式のホルダが得られる、という利点がある。

したがってブーム脚は、平行四辺形ガイドの構造を支持しており、これによって平行な脚におけるねじれを最小にする、もしくは阻止することができる。

別の構成によれば、平行四辺形ガイドは、モノリシックに互いに結合されていてよい。特に平行四辺形ガイドは、また固定領域および／または保持領域にもモノリシックに結合されていてよい。

そして機械式のホルダは、金属を含むことができ、かつ金属ブランクから、切削加工、例えばフライス加工によって製造されていてよい。

別の好適な構成では、第１の平行四辺形ガイドおよび／または第２の平行四辺形ガイドは、少なくともそれぞれ４つのジョイント領域を有しており、このときジョイント領域によって、相応の平行四辺形ガイドの互いに隣接した脚の間における角度が可変である。

ジョイント領域は、好ましくは平行四辺形ガイドの角隅点の近傍に配置されていてよい。

特に、１つの平行四辺形ガイドにおいて２つの脚が、曲げ剛性にかつ互いに平行に配置されていてよい。第１の平行四辺形ガイドの場合において、この脚は第２の脚および第４の脚であり、第２の平行四辺形ガイドの場合において、この脚は第５の脚および第７の脚である。これらの脚対は、別の脚の別の対によって互いに平行に保持される。それぞれの脚は、好ましくはその端部において、少なくとも１つのジョイント領域を介してそれぞれ１つの別の脚に結合されている。

機械式のホルダの１つの構成では、平行四辺形ガイドの脚のジョイント領域は、剛性が減じられた領域によって形成されていてよい。

剛性が減じられた領域は、例えば周囲の材料との比較において、局部的に（例えば材料の機械的な、化学的な、または光学的な処理によって）減じられた材料強さによって、かつ／または減じられた材料厚さによって得ることができる。

特に、ジョイント領域は可逆式に弾性的に変位可能であってよい。このことは例えば、ジョイント領域がフィルムヒンジもしくはフィルムジョイントまたはばね結合部として構成されている場合に保証されている。さらにジョイント領域には、予荷重が加えられていてよく、このことは、アクチュエータを用いて可能である。言い換えれば、機械式のホルダの製品状態、特にホルダの製造後における平行四辺形ガイドの脚の位置は、機械式のホルダの作動時において０位置に相当していなくてよい。

このような予荷重によって、機械式のホルダがそれぞれ空間方向の両方向において移動調節可能であることを保証することができる。

特に、本発明に係る機械式のホルダの１つの構成では、単に第１のアクチュエータおよび第３のアクチュエータだけを、相応のジョイント領域に予荷重を加えるために使用することができる。第１のアクチュエータによって調節される予荷重は、例えば、第１のブームに第２のアクチュエータに向かって予荷重を加えるのに十分であってよい。

好ましくは、ジョイント領域は、可逆式に変位可能なフィルムヒンジとして形成されている。しかしながらまたジョイント領域は、例えばまた軸および相補的なフォークによって形成されていてもよい。このような構成には、その内部において互いに隣接した脚の間における角度変化が調節可能である平面が、明瞭に確定されていて、かつこの平面からの１つの脚の回転が、ジョイント領域のこのような構成によって阻止される、という利点がある。

フィルムヒンジの可能な比較的小さなねじれ剛性を阻止するために、機械式のホルダの別の構成では、少なくとも１つの支持脚が設けられていてよく、該支持脚は、第１の平行四辺形ガイドおよび第２の平行四辺形ガイドに結合されている。このような支持脚は、不所望のねじれを、例えば、平行四辺形ガイドの平面からの第１の平行四辺形ガイドの第２の脚および第４の脚の互いに異なった回転を減じる、もしくは阻止することができる。

別の構成では、第１の平行四辺形ガイド、第２の平行四辺形ガイド、および支持脚はほぼ、固定領域を保持領域に可動に結合している可動の平行六面体を形成していてよい。

このような平行六面体は、複数の平行四辺形ガイドから成っている構造であると理解することができる。１つの構成では、平行六面体の６つの面のそれぞれが、平行四辺形ガイドであってよい。

特に好適な構成において平行六面体は、０位置において立方体または直方体であると記載可能であってよい。このことには、空間方向のうちの１つの空間方向に沿った保持領域の変位を、単に僅かな偏差を有するが、ほぼ直線運動であると見なすことができる、という利点がある。

全体として６つの平行四辺形ガイドから成っている平行六面体は、重層的に決定されているので、本発明に係る機械式のホルダの別の構成では、第１の平行四辺形ガイドおよび第２の平行四辺形ガイドの、それぞれ固定領域および／または保持領域に向けられた脚は、それぞれ平行六面体の閉鎖された側面を形成することができる。このとき側面は、角度固定である。このような構成には、機械式のホルダがねじれ剛性であり、かつこれによって、保持領域の位置の容易な（つまり使用者の僅かな力の使用による）調節を可能にする、曲がりやすいばねヒンジをも使用することができる、という利点がある。

閉鎖された側面を備えた機械式のホルダの構成に基づいて、平行六面体の、互いに平行に配置されたそれぞれ２つの平行四辺形を、それぞれ個々の平行四辺形ガイドとして理解することができる。それというのは、互いに平行に配置されたこれらの平行四辺形は、側面によってその運動が連結されている、もしくは同期化されているからである。

側面は角度固定であるので、これらの側面はさらに第３の平行四辺形ガイドを形成しない。

本発明に係る機械式のホルダの別の構成では、保持領域は、第１の平行四辺形ガイドの１つの脚に固定されていて、かつ第１の平行四辺形ガイドの別の脚から機械的に遮断されていてよい。好ましくは、保持領域は第１の平行四辺形ガイドの第４の脚に固定されていてよい。単に１つの脚における固定には、ジョイント領域を介して互いに変位可能な脚が、自由に変位可能であり、かつ保持領域に基づいて、１つの脚の変位の追加的な機械的な制限が発生しない、という利点がある。

本発明に係る機械式のホルダの別の好適な構成では、すべてのアクチュエータは、機械式のホルダの１つの側から接近可能であってよい。

このような構成には、機械式のホルダを、使用可能な小さな構造空間においても、かつ特にこの構造空間への制限された接近可能性においても、構成しかつ作動させることができる、という利点がある。

機械式のホルダの１つの側からの、特に操作側からの３つのすべてのアクチュエータへの接近可能性は、両平行四辺形ガイドおよび曲げ剛性のブームの構造、方向付け、および配置形式によって実現される。

両平行四辺形ガイドによって、３つのアクチュエータによって生ぜしめられた運動、およびこれによって発生する力をすべて１つの共通の方向に作用させることを、達成することができる。しかしながら機械式のホルダの構造によって、共通の方向に作用する３つの力のそれぞれを、ホルダに取付け可能な、または取り付けられたエレメントの、好ましくは互いに垂直に位置している運動に、変換することが可能である。

これによって３つのすべてのアクチュエータは、ただ１つの側に、特に操作側に向くことができ、しかも異なった空間方向への、保持体に取付け可能な、または取り付けられたエレメントの移動を可能にすることができる。

したがって好ましくは互いに垂直な方向においてに行われるそれぞれの移動への、３つのアクチュエータの、共通の方向に作用する３つの力の変換は、相応の回転軸線および載置点（これらに沿って１つの脚がシフトされ得る）を備えた、曲げ剛性のブームにおける平行四辺形ガイドの配置形式に基づいている。

それぞれのアクチュエータによって発生させられて共通の方向に作用する力のそれぞれの力は、機械式のホルダの構造の異なった位置において作用する。これによって、機械式のホルダのそれぞれ異なった変位が生ぜしめられる。第１のアクチュエータは、例えば第２の脚の旋回を生ぜしめ、これに対して第２のアクチュエータの作動は、第２の脚の状態および位置を変化させないが、第２の脚に対する第４の脚の平行性を維持しながら、かつ第２の脚および第４の脚に関する第１の脚および第３の脚の角度変化を生ぜしめながら、第４の脚の状態変化を惹起する。

第３のアクチュエータの作動は、第１の平行四辺形ガイドの本来の平面からの、もしくはこの平面への、第１の平行四辺形ガイドの屈曲もしくは旋回を生ぜしめる。

このとき第１の平行四辺形ガイドの内角は、変化しない。第２の平行四辺形ガイドをシフトさせるための、可動の第３のアクチュエータの作動は、第１のアクチュエータの作動によって生ぜしめられる、第１の平行四辺形ガイドの運動と同じである。

しかしながら空間における平行四辺形ガイドの平面の回転軸線および方向付けは、両運動において異なっている。相応の両回転軸線、および相応の両平面は、好ましくは互いに垂直に方向付けられている。

これによって機械式のホルダは、機器の一種のポケットまたは凹部内に固定されていてよく、かつそれにもかかわらず、一方の開口から３つのすべての空間方向において移動調節可能である。

さらにただ１つの工具開口が設けられていてよく、この工具開口を介して、例えばねじ回しまたは六角レンチを機械式のホルダに当て付けることができ、これによって機械式のホルダを任意の空間方向において精密調整のために移動調節することができる。

特に好ましくは、本発明に係る移動調節可能なホルダの固定領域、保持領域、および２つの平行四辺形ガイドは、モノリシックに構成されており、保持領域は、互いに無関係な３つのアクチュエータを介して、互いに垂直な３つの空間方向において移動調節可能であり、かつすべてのアクチュエータは、ホルダの単に１つの側から接近可能である。

以下において、本発明に係る移動調節可能なホルダについて、例示された図面を参照しながら詳説する。図面は、要求された機械式のホルダの単に１つの特殊な構成を示すものであり、このときこの構成は、要求される保護範囲を制限するように理解されるべきではない。要求される保護範囲は、請求項によって定義されている。図面において、技術的な特徴、および同じ機能の技術的な特徴は、同じ符号で記載されている。個々の技術的な特徴は、任意に互いに組み合わせることができ、かつ／または削除された技術的な特徴によって生ぜしめられた技術的な効果に問題がない限りにおいては、削除することができる。

本発明に係る機械式のホルダの１つの構成を示す第１の斜視図である。 図１の機械式のホルダを示す正面図である。 図１の機械式のホルダを示す側面図である。 図１の機械式のホルダを示す第２の斜視図である。 第１の空間方向に沿った機械式のホルダの移動調節を明瞭にする図である（休止位置）。 第１の空間方向に沿った機械式のホルダの移動調節を明瞭にする図である（変位させられた位置）。 第２の空間方向に沿った機械式のホルダの移動調節を明瞭にする図である（休止位置）。 第２の空間方向に沿った機械式のホルダの移動調節を明瞭にする図である（変位させられた位置）。 第３の空間方向に沿った機械式のホルダの移動調節を明瞭にする図である（休止位置）。 第３の空間方向に沿った機械式のホルダの移動調節を明瞭にする図である（変位させられた位置）。

図１〜図４において、移動調節可能な機械式のホルダ１は、異なった斜視図で示されている。以下の記載は、これら４つの図面に関し、このとき適宜な箇所において個々の図面における技術的な特徴の可視性が参照される。

図面にはそれぞれカルテシアン座標系３が示されている。このカルテシアン座標系３は、互いに垂直に方向付けられていてかつｘ軸ｘ、ｙ軸ｙ、およびｚ軸ｚによって記載することができる３つの空間方向５を示す。３つの空間方向５の図示は、純粋に一例であり、かつ限定的に選択されたものではなく、つまり空間方向５の個々に選択された定義とは異なった座標系３もまた、本発明の開示によって考慮されている。

ｘ軸の正の方向は、純粋に一例であり、かつ限定的に第１の方向５ａを示すものではない。相応に、第２の空間方向５ｂはｙ軸に沿って、かつ第３の空間方向５ｃはｚ方向に沿って方向付けられている。

機械式のホルダ１は、特に第１の空間方向５ａに沿って延びており、第２の空間方向５ｂに沿った比較的短い長さと、第３の空間方向５ｃに沿った最も短い長さと、を有している。

機械式のホルダ１は、定置の固定領域７を含んでおり、この固定領域７は、例えば保持構造７ａ（図５参照）に固定可能である。定置の固定領域７は、機械式のホルダ１の図示の構成では、Ｌ字形のねじれ剛性のボディ９であり、このボディ９は、図示の構成では、孔１３として形成された２つの固定開口１１を有している。

さらに機械式のホルダ１は、保持領域１５を含んでおり、この保持領域１５には、エレメント１７、特にレンズ２１のような光学エレメント１９を収容することができる（図２参照）。保持領域１５は、例えば複数の保持フィンガ１５ｂとして形成された保持構造１５ａ、ならびにここでは壁１５ｄとして形成されたストッパ１５ｃを有している。

壁１５ｄは、円筒形の保持容積２５の端部２３に位置しており、保持容積２５は、保持フィンガ１５ｂの間に位置している、もしくは保持フィンガ１５ｂによって確定されている。保持容積２５は、第３の空間方向５ｃとは逆向きに保持開口２７を介して接近可能であり（図４参照）、この保持開口２７を介して、エレメント１７は保持領域１５内に挿入可能であり、このときエレメント１７は、壁１５ｄに接触しており、このことは、エレメント１７の予め確定された位置、および／または方向付けを保証する。

第１の空間方向５ａに沿って見て、固定領域７と保持領域１５との間には少なくとも１つの平行四辺形ガイド２９が位置している。

第１の平行四辺形ガイド３１が、図２に示されていて、かつ破線で示唆されている。第１の平行四辺形ガイド３１は、ブーム脚３５によって２つの部分平行四辺形３７に分割されており、このとき部分平行四辺形３７は、同様に破線で示されており、もしくは分割されて示されている。

第１の平行四辺形ガイド３１を用いて、固定領域７は、運動を伝達するように、つまり可動に、保持領域１５に結合されている。言い換えれば第１の平行四辺形ガイド３１によって、エレメント１７の位置１７ａを、固定領域７に関する保持領域１５の位置１７ａの変化によって変化させることができる。

位置１７ａのこのような変化は、第１のアクチュエータ３９によって実現することができる。第１のアクチュエータ３９は、図２および図４において認識可能であり、このとき第１のアクチュエータ３９は、マイクロメータねじ４１として形成されている。マイクロメータねじ４１は、操作端部４３と載置端部４５とを有している。操作端部４３は、例えば、工具（図示せず、図５〜図１０参照）を用いて操作可能なねじ頭４３ａであり、かつ載置端部４５は、玉載置体４５ａである。

第１のアクチュエータ３９は、第１の空間方向５ａに沿って方向付けられていて、かつ同様にこの第１の空間方向５ａに沿って可動である。

玉載置体４５ａは、第１の脚４９と第４の脚５５とによって形成される角隅４７上に位置している。第１の脚４９に平行に第３の脚５３が配置されていて、かつ第４の脚５５に平行に第２の脚５１が配置されている。これら４つの脚５７は、第１の平行四辺形ガイド３１を形成している。

第１の空間方向５ａにおいて、第４の脚５５は保持領域１５の保持構造１５ａにおいて開口している。これによって保持領域１５は、この脚５７に、つまり第４の脚５５において、第１の平行四辺形ガイド３１に結合されていて、かつ別の脚５７から、特に第３の脚５３から機械的に遮断されている。

第３の脚５３と保持構造１５ａとの間には、中間室５９が配置されている。この中間室５９内において、第３の脚５３は内部に移動することができる。

さらに機械式のホルダ１は、第２のアクチュエータ６１を有しており、この第２のアクチュエータ６１は、第１のアクチュエータ３９と同様に構成されている。第２のアクチュエータ６１は、その玉載置体４５ａで曲げ剛性のブーム６５のガイド溝６３内に載置されている。

第２のアクチュエータ６１もまた、第１の空間方向５ａに沿って方向付けられていて、かつこの第１の空間方向５ａにおいて可動である。

第２のアクチュエータ６１を介して、第１の回転軸線６７において作用するトルクＭが、曲げ剛性のブーム６５と第１の平行四辺形ガイド３１の少なくとも１つの脚５７とに伝達可能である。特に、トルクＭは、第２の脚５１に伝達される。

作用するトルクＭは、第１の回転軸線６７を中心にして曲げ剛性のブーム６５を回転させ、これによって保持領域１５は、第２の空間方向５ｂに沿って可動である。この運動については、後で図７および図８を参照しながら詳説する。

本発明に係る機械式のホルダ１の図示の構成は、さらに第２の平行四辺形ガイド３３を含んでおり、この第２の平行四辺形ガイド３３は、図３に示されていて、かつ破線で示されている。

第２の平行四辺形ガイド３３もまた同様に４つの脚５７を有しており、これらの脚５７は、誤解を回避するために、第５の脚６９、第６の脚７１、第７の脚７３，および第８の脚７５と呼ばれる。

第２の平行四辺形ガイド３３もまた、保持領域１５と固定領域７との間に配置されていて、かつ保持領域１５を固定領域７に可動に結合している。

第３のアクチュエータ７７を介して保持領域１５は、第１の平行四辺形ガイド３１の変位とは無関係に、第２の平行四辺形ガイド３３によって第３の空間方向５ｃに沿って変位可能である。

第３のアクチュエータ７７もまた、第１の空間方向５ａに沿って方向付けられていて、かつ可動である。

第３のアクチュエータ７７は、曲げ剛性の第２のブーム７９に接触しており、この第２のブーム７９は、第２の平行四辺形ガイド３３の脚５７から、特に第８の脚７５から、ｚ方向もしくは第３の空間方向５ｃに相当する奥行き方向８１に延びている。

奥行き方向８１は、特に、第１の平行四辺形ガイド３１に対して垂直に方向付けられている。

第３のアクチュエータ７７を用いて、曲げ剛性の第２のブーム７９によってトルクＭが、脚５７に、特に第８のトルク７５に伝達可能であり、これによって保持領域１５は、第２の平行四辺形ガイド３３によって第３の空間方向５ｃに沿って可動である。

特に図３から認識できるように、第２のブーム７９は、第２の平行四辺形ガイド３３内に延びている。

別の構成では、第２のブーム７９は、第６の脚７１に配置されていて、かつこの第６の脚７１から第３の空間方向５ｃに延びていてもよい。

図面に示された機械式のホルダ１は、モノリシックのホルダ８３であり、つまり固定領域７、保持領域１５、および両平行四辺形ガイド３１，３３は、互いにモノリシックに互いに結合されていて、かつ例えばブランク（図示せず）からフライス加工によって製造されている。

図面において分かるように、第２のブーム７９はブーム脚３５に固定されており、このときブーム脚３５は、第１の平行四辺形ガイド３１の内部において中央に配置されている。

第１の平行四辺形ガイド３１の脚５７および第２の平行四辺形ガイド３３の脚５７は、少なくともそれぞれ４つのジョイント領域８３を有している。これらのジョイント領域８３は、図２および図３の図面に示されている。

ジョイント領域８３は、好ましくは、それぞれの平行四辺形ガイド３１，３３の角隅４７の近傍に配置されている。図２には単に１つの角隅４７だけが示されており、図３には図面を見やすくするために、３つの角隅４７だけが示されている。

ジョイント領域８３は、両平行四辺形ガイド３１，３３の脚５７の間における角度８５の変化を可能にする。

機械式のホルダ１の、図１〜図４に示された休止状態８９において、角度８５はほぼ９０°である。角度８５は、単に図３において第７の脚７３と第８の脚７５との間において示されている。

平行四辺形３７としての構成に基づいて、対角線方向で互いに向かい合っている角度８５は同じ大きさである。残りの２つの角度は、四角形の内角を用いて簡単に求めることができる。

ジョイント領域８３は、剛性が減じられた領域９１によって形成されている。言い換えれば、これらの領域においては、観察された脚５７の材料もしくは厚さとの比較において、僅かな材料強度および／または僅かな材料厚さが提供されている。

機械式のホルダ１の図示の構成において、減じられた剛性は、材料厚さが減じられた領域９３によって実現されており、これによって、可逆式に弾性的に変位可能なフィルムジョイント９５として形成されたジョイント領域８３が提供されている。

フィルムジョイント９５は、単に図３において第２の平行四辺形ガイド３３のために示されているが、しかしながら第１の平行四辺形ガイド３１のジョイント領域８３も同様に、フィルムジョイント９５として構成されている。

図４にはさらに支持脚９７が示されており、この支持脚９７は、第１の平行四辺形ガイド３１および第２の平行四辺形ガイド３３に結合されている。この支持脚９７は、優先的に、フィルムジョイント９５を介して結合された脚５７を互いに可動に連結するために働き、このとき捩れが発生すること、つまり例えば第２の脚５１と第３の脚５３との互いに異なった変位が発生することはない。

そのために特に、第１の平行四辺形ガイド３１および第２の平行四辺形ガイド３３の、固定領域７および保持領域１５に向けられた脚５７は、このようにして成形された平行六面体１０１の閉鎖された側面９９を形成することができる。このとき側面９９は、角度固定であり、つまり第１の空間方向５ａの方向で見て、平行四辺形ガイド２９が形成されていない。

平行六面体１０１および角度固定に閉鎖された側面９９を明らかにするために、平行六面体１０１および側面９９は、図４において機械式のホルダ１のそばに概略的に示されている。閉鎖された側面９９は、ハッチング１０３を用いて示されている。好ましくは、平行六面体１０１は直方体１０５である。それというのは、このように構成されていると、脚５７の変位が、３つの空間方向５ａ，５ｂ，５ｃのうちの１つの空間方向に沿ったほぼ直線的な変位を生ぜしめるからである。

図１〜図４から分かるように、すべてのアクチュエータ３９，６１，７７は、第１の空間方向５ａに沿って方向付けられていて、かつただ１つの側１０７、操作側１０７から接近可能である。

図５〜図１０を参照しながら、以下、３つの空間方向５ａ，５ｂ，５ｃのうちのそれぞれの空間方向に沿った、本発明に係る機械式のホルダ１の変位について、それぞれ個々に記載する。

図５および図６には、第１の空間方向５ａに沿った保持領域１５の変位が記載されている。

さらに図５には、固定エレメント７ｂ、図示の場合には２つのねじ７ｃを用いた、保持構造７ａ（例えば壁）における固定領域７の固定が示されている。

第１の空間方向５ａに沿った保持領域１５の移動のために、第１のアクチュエータ３９（これは、Ｌ字形のねじれ剛性のボディ９によって覆われていて、かつしたがって破線で示されている）は、工具１０９を用いて操作され、かつ機械式のホルダ１において第１の方向５ａにねじ込まれる。

玉載置体４５ａは、力Ｆを第１の空間方向５ａに沿って、第１の平行四辺形ガイド３１の第４の脚５５へと加える。

第２の脚５１は、第１のブーム６５に基づいて第２のアクチュエータ６１を介して、定置の固定領域７に対して不動である。

いまや力Ｆによって、フィルムジョイント９５のそれぞれのフィルムジョイントは、弾性的にかつ可逆式に変位させられ、その結果第４の脚５５は、第１の方向５ａに移動し、かつこのとき第１の脚４９および第３の脚５３をフィルムジョイント９５によって旋回させる。保持領域１５は第４の脚５５に結合されているので、この第４の脚５５もまた第１の空間方向５ａに沿って移動する。

図５の機械式のホルダ１の図示を図２の機械式のホルダ１の図示と比較すると、第１の脚４９および第３の脚５３の幾分の傾斜１１０を認識することができる。言い換えれば、第１の脚４９と第２の脚５１との間における角度８５は、９０°よりも小さい。したがってこのことは、第１のアクチュエータ３９を用いて予荷重１１１が第１の平行四辺形ガイド３１に加えられたことを想起させる。このことは、第１のアクチュエータ３９を第１の空間方向５ａとは逆向きに移動させることを可能にし、このとき保持領域１５もまたこの方向に移動する。

機械式のホルダ１の図２に示された方向付けを、０位置と見なす限り、第１の空間方向５ａとは逆向きの第１のアクチュエータ３９の移動は、単に、第１のアクチュエータ３９が第４の脚５５から離れることだけを生ぜしめ、このときしかしながら第１の空間方向５ａとは逆向きの第４の脚５５の移動を生ぜしめない。

図５および図６に示された移動時に、第２の脚５１と第４の脚５５との間における平行性は維持される。同様に、第１の脚４９、ブーム脚３５、および第３の脚５３は、全移動中に互いに平行に方向付けられている。

図７および図８には、第２の空間方向５ｂに沿った保持領域１５の移動が示されている。

このような移動のために第２のアクチュエータ６１は、工具１０９を用いて操作され、特に第１の空間方向５ａに沿って機械式のホルダ１内にねじ込まれる。

第２のアクチュエータ６１によって第１のブーム６５に加えられた力Ｆは、第１のブーム６５、およびこの第１のブーム６５に不動に結合された第２の脚５１の回転可能な支持に基づいて、回転軸線６７において作用するトルクＭを生ぜしめる。

このトルクＭは、第１のブーム６５および第２の脚５１を、回転軸線６７を中心にして回転させる。

この回転によって、第１のアクチュエータ３９の玉載置体４５ａに接触している第１の脚４９は、ほぼ第２の空間方向５ｂに沿って、玉載置体４５ａに沿ってシフトさせられる。

同様に第３の脚５３もまた、第１の脚４９に平行に、ほぼ第２の空間方向５ｂに沿ってシフトさせられる。

第４の脚５５は、この移動中に第２の脚５１に平行に方向付けられる。

この移動時に、一方では、固定領域７と第１のブーム６５との間におけるジョイント領域８３が変位させられ、また、第１の平行四辺形ガイド３１のフィルムヒンジ９５も変位させられる。

保持領域１５は、第２のアクチュエータ６１によって第２の空間方向５ｂに沿って移動調節される。このことは、保持領域１５の第１の中心位置１６ａと第２の中心位置１６ｂとによって象徴的に示されている。このとき第１の中心位置１６ａは、図７のホルダ１の調節における保持領域１５の中心であり、かつ点線で示されたクロスで示されている。相応に、実線で示されたクロスは第２の中心位置１６ｂを、つまり図８に示された調節における保持領域１５の中心を象徴化している。これによって保持領域は、第２の空間方向５ｂに沿って、第１の中心位置１６ａと第２の中心位置１６ｂとの間の距離だけ移動調節されている。このシフトは、純粋に象徴的に示されており、したがってこのシフトの値は、寸法通りではない。

先行の図面において記載された予荷重１１１に関して、ここで付言しておくと、第２の空間方向５ｂに沿った移動は、第１のアクチュエータ３９の予荷重１１１によって得ることができ、かつこれによって、第１の回転軸線６７の領域においてジョイント領域８３に予荷重を加える、第２のアクチュエータ６１による別の予荷重１１１は、不要である。

図９および図１０を用いて、第３の空間方向５ｃとは逆向きの機械式のホルダ１の移動調節が示されている。

機械式のホルダ１の側面図において、固定領域７、第２のアクチュエータ６１、第１のブーム６５、第１の平行四辺形ガイド３１の第２の脚５１および第４の脚５５、ならびに第２の平行四辺形ガイド３３の第５の脚６９、第６の脚７１、第７の脚７３、および第８の脚７５が示されている。第２の平行四辺形ガイド３３の第８の脚７５は、第１の平行四辺形ガイド３１の第２の脚５１に相当している。

さらに、第１の平行四辺形ガイド３１の第３の脚５３を保持領域１５から切り離している中間室５９が認識可能である。同様に、支持脚９７が認識可能である。

工具１０９は、第３のアクチュエータ７７のねじ頭４３ａを操作し、かつ力Ｆを第２のブーム７９に加える。これによって、ジョイント領域８３を、つまり第２の平行四辺形ガイド３３のフィルムヒンジ９５を弾性的に変位させ、かつ第２の平行四辺形ガイド３３の第８の脚７５を回転させるトルクＭが生ぜしめられる。

平行四辺形としての配置形態に基づいて、第１の平行四辺形ガイド３１の第４の脚５５もしくは支持脚９７のジョイント領域８３もしくはフィルムヒンジ９５もまた、弾性的にかつ可逆式に変位させられる。

第３のアクチュエータ７７およびこのアクチュエータ７７によって惹起されたトルクＭ、ならびに結果として生じる、第６の脚７１および第８の脚７５の回転によって、第３の空間方向５ｃとは逆向きの保持領域１５の移動が行われる。

空間方向５ａ，５ｂ，５ｃに沿った上に記載された移動は、互いに無関係である。すなわち３つの空間方向５ａ，５ｂ，５ｃに沿った（もしくは第３の空間方向５ｃとは逆方向の）個々の移動の任意の直線組合せを、本発明に係る機械式のホルダ１によって実現することができる。変位の組合せは、時間的に相前後して、または同時に行うことができる。

図５〜図１０から認識可能であるように、それぞれのアクチュエータ３９，６１，７７への接近は、それぞれ同一の側１０７から行われるので、機械式のホルダ１は操作のために、単にこの１つの側１０７から接近可能であればよい。さらに機械式のホルダ１は、そのモノリシックな構成によって極めてコンパクトである。

１ 機械式のホルダ
３ カルテシアン座標系
５ 空間方向
５ａ 第１の空間方向
５ｂ 第２の空間方向
５ｃ 第３の空間方向
７ 定置の固定領域
７ａ 保持構造
７ｂ 固定エレメント
７ｃ ねじ
９ Ｌ字形のねじれ剛性のボディ
１１ 固定開口
１３ 孔
１５ 保持領域
１５ａ 保持構造
１５ｂ 保持フィンガ
１５ｃ ストッパ
１５ｄ 壁
１６ａ 第１の中心位置
１６ｂ 第２の中心位置
１７ エレメント
１７ａ 位置
１９ 光学エレメント
２１ レンズ
２３ 端部
２５ 保持容積
２７ 保持開口
２９ 平行四辺形ガイド
３１ 第１の平行四辺形ガイド
３３ 第２の平行四辺形ガイド
３５ ブーム脚
３７ 部分平行四辺形
３９ 第１のアクチュエータ
４１ マイクロメータねじ
４３ 操作端部
４３ａ ねじ頭
４５ 載置端部
４５ａ 玉載置体
４７ 角隅
４９ 第１の脚
５１ 第２の脚
５３ 第３の脚
５５ 第４の脚
５７ 脚
５９ 中間室
６１ 第２のアクチュエータ
６３ ガイド溝
６５ 曲げ剛性のブーム
６７ 第１の回転軸線
６９ 第５の脚
７１ 第６の脚
７３ 第７の脚
７５ 第８の脚
７７ 第３のアクチュエータ
７９ 曲げ剛性の第２のブーム
８１ 奥行き方向
８３ ジョイント領域
８５ 角度
８９ 休止状態
９１ 剛性が減じられた領域
９３ 材料厚さが減じられた領域
９５ フィルムジョイント
９７ 支持脚
９９ 閉鎖された側面
１０１ 平行六面体
１０３ ハッチング
１０５ 直方体
１０７ 側
１０９ 工具
１１０ 傾斜
１１１ 予荷重
Ｆ 力
Ｍ トルク
ｘ ｘ軸
ｙ ｙ軸
ｚ ｚ軸

Claims (14)

1. ホルダ（１）に取付け可能な、または取り付けられたエレメント（１７）、特にレンズ（２１）のような光学エレメント（１９）の位置を精密調整するための移動調節可能な機械式のホルダ（１）であって、
   -保持構造（７ａ）に前記機械式のホルダ（１）を固定するための定置の固定領域（７）と、
   -前記エレメント（１７）を保持するための保持領域（１５）と、
   を含んでいる、機械式のホルダ（１）において、
   少なくとも１つの第１の平行四辺形ガイド（３１）が、前記保持領域（１５）と前記固定領域（７）との間に設けられていて、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）は、前記保持領域（１５）を前記固定領域（７）に可動に結合しており、
   さらに可動の第１のアクチュエータ（３９）が設けられていて、前記第１のアクチュエータ（３９）を用いて前記保持領域（１５）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）によって第１の空間方向（５ａ）に沿って可動である、
   機械式のホルダ（１）。
2. 可動の第２のアクチュエータ（６１）が設けられていて、前記可動の第２のアクチュエータ（６１）は、運動を伝達するように、曲げ剛性のブーム（６５）に結合されており、前記ブーム（６５）を介してトルク（Ｍ）が、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）の少なくとも１つの脚（５７）に伝達可能であり、これによって前記保持領域（１５）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）によって第２の空間方向（５ｂ）に沿って可動である、
   請求項１記載の機械式のホルダ（１）。
3. 前記トルク（Ｍ）が加えられ得る前記脚（５７）は、回転軸線（６７）を中心にして回転可能である、
   請求項２記載の機械式のホルダ（１）。
4. 少なくとも１つの第２の平行四辺形ガイド（３３）が、前記保持領域（１５）と前記固定領域（７）との間に設けられていて、前記第２の平行四辺形ガイド（３３）は、前記保持領域（１５）を、前記固定領域（７）に可動に結合しており、
   さらに第３のアクチュエータ（７７）が設けられていて、前記第３のアクチュエータ（７７）を用いて前記保持領域（１５）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）の変位とは無関係に、前記第２の平行四辺形ガイド（３３）によって第３の空間方向（５ｃ）に沿って可動である、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の機械式のホルダ（１）。
5. 前記第２の平行四辺形ガイド（３３）の１つの脚（５７）から奥行き方向（８１）に延びている、曲げ剛性の第２のブーム（７９）が設けられており、前記奥行き方向（８１）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）に対してほぼ垂直に方向付けられており、前記曲げ剛性の第２のブーム（７９）によって、トルク（Ｍ）が、前記第２の平行四辺形ガイド（３３）の少なくとも１つの脚（５７）に伝達可能であり、これによって前記保持領域（１５）は、前記第２の平行四辺形ガイド（３３）によって前記第３の空間方向（５ｃ）に沿って可動である、
   請求項４記載の機械式のホルダ（１）。
6. 前記第２のブーム（７９）は、前記第２の平行四辺形ガイド（３３）の内部に配置されている、
   請求項５記載の機械式のホルダ（１）。
7. 前記第１および第２の平行四辺形ガイド（３１，３３）は、モノリシックに互いに結合されている、
   請求項４から６までのいずれか１項記載の機械式のホルダ（１）。
8. 前記第１の平行四辺形ガイド（３１）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）の内部に配置された中央のブーム脚（３５）を有しており、前記ブーム脚（３５）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）を２つの部分平行四辺形（３７）に分割していて、かつ、前記ブーム脚（３５）に前記第２のブーム（７９）が固定されている、
   請求項６または７記載の機械式のホルダ（１）。
9. 前記第１の平行四辺形ガイド（３１）および／または前記第２の平行四辺形ガイド（３３）は、少なくともそれぞれ４つのジョイント領域（８３）を有しており、前記ジョイント領域（８３）によって、相応の前記第１および第２の平行四辺形ガイド（３１，３３）の互いに隣接した脚（５７）の間における角度（８５）が可変である、
   請求項１から８までのいずれか１項記載の機械式のホルダ（１）。
10. 前記第１および第２の平行四辺形ガイド（３１，３３）の前記脚（５７）の前記ジョイント領域（８３）は、剛性が減じられた領域（９１）によって形成されている、
    請求項９記載の機械式のホルダ（１）。
11. 少なくとも１つの支持脚（９７）が設けられていて、前記支持脚（９７）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）および前記第２の平行四辺形ガイド（３３）に結合されている、
    請求項４から１０までのいずれか１項記載の機械式のホルダ（１）。
12. 前記第１の平行四辺形ガイド（３１）および前記第２の平行四辺形ガイド（３３）の、それぞれ前記固定領域（７）および／または前記保持領域（１５）に向けられた脚（５７）は、それぞれ平行六面体（１０１）の閉鎖された側面（９９）を形成しており、前記側面（９９）は、角度固定である、
    請求項１１記載の機械式のホルダ（１）。
13. 前記保持領域（１５）は、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）の１つの脚（５７）に固定されていて、かつ、前記第１の平行四辺形ガイド（３１）の別の脚（５７）から機械的に遮断されている、
    請求項１から１２までのいずれか１項記載の機械式のホルダ（１）。
14. すべての前記アクチュエータ（３９，６１，７７）は、前記機械式のホルダ（１）の１つの側（１０７）から接近可能である、
    請求項２から１３までのいずれか１項記載の機械式のホルダ（１）。