JP2020054446A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】半田付け作業を要することなく複数本のワイヤガイドを固定することができ、また、内視鏡の修理及びワイヤガイドの固定作業を容易に行うことができ、更に、及び操作部本体を大型化することなく複数本のワイヤガイドを十分な強度で確実に固定することができる内視鏡を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡は、密着バネを収容する収容溝１２２、１２４が形成されたベース部材８０であって、収容溝１２２、１２４が密着バネの軸方向に互いにずれた位置に形成されたベース部材８０と、ベース部材８０に着脱自在に取り付けられて、収容溝１２２、１２４との間で密着バネを挟持する押さえ部材と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は内視鏡に係り、特に湾曲部の湾曲操作用の操作ワイヤが挿通されたワイヤガイドを、操作部本体に固定するワイヤガイド固定部材を備えた内視鏡に関する。

被検体に挿入される内視鏡の挿入部は、内視鏡の操作部本体から先端部に向けて軟性部、湾曲部及び先端硬質部から構成される。また、湾曲部は、アングル駒又は節輪と称される複数の筒状の湾曲駒からなる。これらの湾曲駒を、内視鏡の挿入部の軸方向に並べて配列し、隣接する湾曲駒の端部に形成された連結片同士を、リベットピン等の軸を介して回動自在に連結することにより湾曲部が構成されている。

軟性部及び湾曲部の内部には、湾曲部を湾曲操作するための複数本の操作ワイヤが挿通配置されている。これらの操作ワイヤの先端は、湾曲部の最先端に配置された湾曲駒に固定され、また、これらの操作ワイヤの基端は、操作部本体の回動操作部材に取り付けられている。回動操作部材によって操作ワイヤを押し引き操作することにより、複数の湾曲駒がリベットピンを中心に回動され、これによって湾曲部が湾曲操作される。

操作ワイヤは、軟性部において密着バネに挿通されて保護されており、密着バネとともに挿入部から操作部本体に延設されている。また、操作ワイヤは、操作部本体の内部において、ワイヤガイドとなるパイプ部材に挿通されて保護されている。

特許文献１には、操作ワイヤが挿通されたパイプ部材を操作部本体に固定するワイヤガイド固定部材が開示されている。

特許文献１のワイヤガイド固定部材は、操作ワイヤが挿通されたパイプ部材をスリーブ部材に半田によって固定し、このスリーブ部材を操作部本体のブラケットに係合保持させる構成を有している。

また、特許文献２には、操作ワイヤが挿通された密着バネを操作部本体の内部で固定するワイヤガイド固定部材が開示されている。このワイヤガイド固定部材は、密着バネをパイプ部材に挿通して密着バネとパイプ部材をレーザー光により溶接し、このパイプ部材をスリーブ部材に挿通してパイプ部材とスリーブ部材を半田によって固着し、さらに、このスリーブ部材を操作部本体の台座部に固定させる構成を有している。

しかしながら、特許文献１及び２に開示されたワイヤガイド固定部材は、半田又はフラックスが操作ワイヤに付着する場合があるため、操作ワイヤの耐久性に影響を与える虞があった。

そこで、特許文献３には、半田付けの作業を不要としたワイヤガイド固定部材が開示されている。このワイヤガイド固定部材は、操作ワイヤをアングルパイプに挿通し、このアングルパイプを第１スリーブにレーザー光により溶接した後、第１スリーブを第２スリーブに螺合させ、この第２スリーブを操作部本体の台座部に固定させる構成を有している。

特開平７−２３８９３号公報 特開２０１６−１５４７７２号公報 特開２０１６−２２０８８２号公報

特許文献３のワイヤガイド固定部材によれば、半田付けの作業を不要とした構造なので、特許文献１及び２の半田付けに関する問題は解消されている。しかしながら、内視鏡の修理時において、操作部本体と湾曲部とから分離した軟性部を基端側に引き抜いて修理を行う場合があるが、その際に第１スリーブが軟性部の引き抜きに邪魔になり、第１スリーブをアングルパイプから取り外す作業が必要となることがあった。つまり、第１スリーブの外径はアングルパイプの外径よりも大きいため、複数本の第１スリーブおよび他の内容物で構成された束の外接円の径よりも軟性部の内径が小さい場合は第1スリーブも邪魔になり取り外す必要があった。このため、内視鏡の修理に手間がかかるという問題があった。なお、上述した内視鏡の修理時における問題、及びワイヤガイドの固定作業における問題は、スリーブ部材を備えている特許文献１及び２の内視鏡も同様に有している。

そもそも従来の内視鏡においては、ワイヤガイドであるパイプ部材又はアングルパイプに、スリーブを取り付けること自体に煩わしさがある。また、特に溶接又はカシメによってワイヤガイドとスリーブとを取り付けた場合、ワイヤガイドとスリーブとを取り外すと、双方の形状を元に戻すことが難しいので、再組立が難しくなるなどの不都合が多い。

一方、複数本のワイヤガイドをそれぞれ任意の位置に十分な強度で確実に固定し、かつ着脱自在にするためには、適切な大きさの押さえ部材とネジとをワイヤガイドごとに用意し、各々のワイヤガイドをそれぞれ別の押さえ部材とネジとを用いて固定する独立固定構造を採用することが好ましい。しかしながら、操作部本体の内部はスペースが限られているため、上記のような独立固定構造を採用すると、操作部本体が大型化する場合があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、半田付け作業を要することなく複数本のワイヤガイドを固定することができ、内視鏡の修理及びワイヤガイドの固定作業を容易に行うことができ、操作部本体を大型化することなく複数本のワイヤガイドを十分な強度で確実に固定することができる内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る内視鏡は、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部本体と、操作部本体に配置され、回動軸周りに回動可能に設けられた回動操作部材と、湾曲部又は先端硬質部から操作部本体にかけて配置され、回動操作部材の回動操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる複数の操作ワイヤと、湾曲部又は軟性部から操作部本体にかけて配置され、複数の操作ワイヤがそれぞれ進退自在に挿通される複数のワイヤガイドと、操作部本体の内部に設けられたベース部材であって、複数のワイヤガイドのうち互いに隣接した第１及び第２のワイヤガイドを固定するためのワイヤガイド固定面を有するベース部材と、第１の押さえ面を有し、第１のワイヤガイドを、第１固定位置で、第１の押さえ面とワイヤガイド固定面との間に挟んで固定する第１の押さえ部材と、第２の押さえ面を有し、第２のワイヤガイドを、第１固定位置とは操作部本体の長手方向に異なる第２固定位置で、第２の押さえ面とワイヤガイド固定面との間に挟んで固定する第２の押さえ部材とを備える。

本発明の第２の態様に係る内視鏡は、第１の態様において、ワイヤガイド固定面は、回動軸の軸方向に直交する方向、且つ、操作部本体の長手方向に直交する方向を法線方向の成分に含む面であり、第１の押さえ部材と第２の押さえ部材は、それぞれ、ワイヤガイド固定面に対向する方向からベース部材に着脱自在に取り付けられるようにしたものである。

本発明の第３の態様に係る内視鏡は、第２の態様において、ワイヤガイド固定面と第１の押さえ面との少なくとも一方には、第１のワイヤガイドの軸方向に沿って形成された第１のワイヤガイド溝が設けられ、ワイヤガイド固定面と第２の押さえ面との少なくとも一方には、第２のワイヤガイドの軸方向に沿って形成された第２のワイヤガイド溝が設けられ、第１のワイヤガイド溝は、第１のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第１の固定溝と、第１のワイヤガイドの軸方向の移動を許容する第１の遊び溝と、を有し、第２のワイヤガイド溝は、第２のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第２の固定溝と、第２のワイヤガイドの軸方向の移動を許容する第２の遊び溝と、を有し、第１の固定溝と第２の固定溝とは、操作部本体の長手方向に異なる位置に配置されるようにしたものである。

本発明の第４の態様に係る内視鏡は、第３の態様において、第１の固定溝は、第１のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝であり、第２の固定溝は、第２のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝として構成したものである。

本発明の第５の態様に係る内視鏡は、第３又は第４の態様において、第２の押さえ部材は、第１の押さえ部材と同一構成の部材であり、第２の押さえ部材は、第１の押さえ部材とは反転させた状態でベース部材に取り付けられるようにしたものである。

本発明の第６の態様に係る内視鏡は、第１の態様において、ワイヤガイド固定面は、回動軸の軸方向を法線方向の成分に含む面であり、第１の押さえ部材と第２の押さえ部材は、それぞれ、ワイヤガイド固定面に対向する方向からベース部材に着脱自在に取り付けられるようにしたものである。

本発明の第７の態様に係る内視鏡は、第６の態様において、ワイヤガイド固定面は、第１のワイヤガイドを固定するための第１のワイヤガイド固定面と、第２のワイヤガイドを固定するための第２のワイヤガイド固定面と、を有し、第１のワイヤガイド固定面と第２のワイヤガイド固定面とは、回動軸の軸方向に異なる位置であって、操作部本体の長手方向に異なる位置に分離して配置され、第１のワイヤガイド固定面と第１の押さえ面との少なくとも一方には、第１のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第１の固定溝が設けられ、第２のワイヤガイド固定面と第２の押さえ面との少なくとも一方には、第２のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第２の固定溝が設けられるようにしたものである。

本発明の第８の態様に係る内視鏡は、第７の態様において、第１の固定溝は、第１のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝であり、第２の固定溝は、第２のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝として構成したものである。

本発明の第９の態様に係る内視鏡は、第１から第８の態様のワイヤガイドを密着バネとしたものである。

本発明の第１０の態様に係る内視鏡は、第９の態様において、密着バネの基端部は、第１の押さえ部材及び第２の押さえ部材のうち操作部本体の長手方向の基端側に配置された押さえ部材の基端側端面よりも基端側に配置されるようにしたものである。

本発明の第１１の態様に係る内視鏡は、第１から第１０の態様のいずれかにおいて、ベース部材には、第１の押さえ部材及び第２の押さえ部材の取付位置を位置決めする第１のストッパが設けられるようにしたものである。

本発明の第１２の態様に係る内視鏡は、第１から第１１の態様のいずれかにおいて、ベース部材は、操作部本体に設けられた支持板に固定され、支持板には、ベース部材の取付位置を位置決めする第２のストッパが設けられるようにしたものである。

本発明の第１３の態様に係る内視鏡は、第１から第１２の態様のいずれかにおいて、第１の押さえ部材及び第２の押さえ部材と、ベース部材との少なくとも一方に、誤組防止用の指標が設けられるようにしたものである。

本発明によれば、半田付け作業を要することなく複数本のワイヤガイドを固定することができ、内視鏡の修理及びワイヤガイドの固定作業を容易に行うことができ、操作部本体を大型化することなく複数本のワイヤガイドを十分な強度で確実に固定することができる。

実施形態の湾曲部が適用された内視鏡の全体構成図 図１に示した内視鏡の先端硬質部の要部拡大斜視図 図１の内視鏡の操作部本体の内部構造を示した操作部本体の側面図 図３に示した操作部本体の斜視図 図３及び図４に示したワイヤガイド固定部材を拡大して示した斜視図 操作ワイヤの基端部とテンション調整部材との連結構造を示した斜視図 図６に示した引掛けスリーブを拡大して示した斜視図 ワイヤガイド固定部材のベース部材を拡大して示した斜視図 ワイヤガイド固定部材の押さえ部材を拡大して示した斜視図 図８のベース部材を矢印Ａから見た要部説明図 ネジ挿入孔にネジを挿入して押さえ部材をベース部材に締結した要部断面図 第２実施形態のワイヤガイド固定部材が支持板に取り付けられた斜視図 図１２に示したベース部材の固定溝に密着バネが収容された斜視図 図１２に示したベース部材を拡大して示した斜視図 図１２に示したベース部材に押さえ部材が固定された斜視図 従来のワイヤガイド固定方法を時系列的に示した説明図 実施形態のワイヤガイド固定方法を時系列的に示した説明図 他実施形態のワイヤガイド固定部材の斜視図 図１８に示したワイヤガイド固定部材のベース部材を拡大して示した斜視図 図１９に示したベース部材に押さえ部材を載置した斜視図 図２０に示した押さえ部材に押さえ部材を積載した斜視図 図２１に示した積載体を矢印Ｄの方向からみた正面図

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。

図１は、本発明の実施形態の内視鏡１０の全体構成図である。

内視鏡１０は、施術者が把持する操作部本体１２と、操作部本体１２に基端部が連結されて被検体内に挿入される挿入部１４とを備える。操作部本体１２には、ユニバーサルケーブル１６の基端部が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端部にはライトガイドコネクタ１８が設けられる。ライトガイドコネクタ１８は、光源装置２０に接続され、これによって後述する照明窓２２、２２（図２参照）に光源装置２０から照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタ１８には、ケーブル２４を介して電気コネクタ２６が接続され、電気コネクタ２６はプロセッサユニット２８に接続される。

操作部本体１２には、施術者によって操作される送気送水ボタン３０、吸引ボタン３２及びシャッターボタン３４が並設されるとともに、一対の操作ノブ３６、３８が同軸上に設けられる。また、操作部本体１２には鉗子挿入部４０が設けられる。

挿入部１４は、操作部本体１２側となる基端部から先端部に向けて軟性部４２、湾曲部４４、及び先端硬質部４６によって構成される。すなわち、挿入部１４は、先端側から順に先端硬質部４６、湾曲部４４及び軟性部４２を有する。湾曲部４４は、操作部本体１２に備えられた操作ノブ３６、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部４６を上下方向及び左右方向に向けることができる。なお、操作ノブ３６、３８は、本発明の回動操作部材の一例であり、操作ノブ３６を回動操作することにより先端硬質部４６が上下方向に湾曲され、操作ノブ３８を回動操作することにより先端硬質部４６が左右方向に湾曲される。

図２は、先端硬質部４６の要部拡大斜視図である。

先端硬質部４６の先端面４８には、観察窓５０、前述した照明窓２２、２２、送気送水ノズル５２、及び鉗子口５４が設けられる。

先端硬質部４６の内部であって観察窓５０の基端側には、不図示の観察光学系及び撮像素子が配設され、この撮像素子を支持する基板には、不図示の信号ケーブルが接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１４、操作部本体１２、ユニバーサルケーブル１６、及びケーブル２４に挿通されて電気コネクタ２６まで延設され、プロセッサユニット２８に接続される。図２の観察窓５０から取り込まれた観察像は、観察光学系を介して撮像素子の受光面に結像され、撮像素子によって電気信号に変換された後、信号ケーブルを介してプロセッサユニット２８に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサユニット２８に接続されたモニタ５６に観察画像が表示される。撮像素子としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。

照明窓２２、２２の後方には、不図示の光ファイバの出射端が配設される。この光ファイバは、図１の挿入部１４、操作部本体１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドコネクタ１８まで延設される。したがって、ライトガイドコネクタ１８が光源装置２０に接続されると、光源装置２０からの照明光が光ファイバを介して図２の照明窓２２、２２に伝送され、照明窓２２、２２から前方に照射される。

送気送水ノズル５２は、図１の送気送水ボタン３０によって操作される不図示の送気送水バルブに連通される。更に、この送気送水バルブはライトガイドコネクタ１８に備えられた送水コネクタ５８に不図示のチューブを介して接続される。送水コネクタ５８には不図示の送気送水手段が接続され、この送気送水手段からエア又は水が供給される。したがって、送気送水ボタン３０を操作することによって、図２の送気送水ノズル５２からエア又は水を観察窓５０に向けて噴射することができる。

鉗子口５４は、図１の挿入部１４に挿通された不図示の鉗子チャンネルを介して、鉗子挿入部４０に連通されている。よって、鉗子挿入部４０から鉗子又は高周波メス等の各種処置具を挿入することによって、この処置具を図２の鉗子口５４から導出することができる。また、鉗子チャンネルは、図１の吸引ボタン３２によって操作される不図示の吸引バルブに連通され、更にこの吸引バルブが、ライトガイドコネクタ１８に備えられた吸引コネクタ６０に不図示のチューブを介して接続される。したがって、吸引コネクタ６０に不図示の吸引ポンプを接続し、吸引ボタン３２によって吸引バルブを操作することによって、鉗子口５４から残渣又は汚物等を、鉗子チャンネルを介して吸引することができる。

図３は、操作部本体１２の内部構造を示した操作部本体１２の正面図であり、図３には第１実施形態に係るワイヤガイド固定部材７０が図示されている。また、図４は、図３に示した操作部本体１２の斜視図であり、図５は、図３及び図４に示したワイヤガイド固定部材７０を拡大して示した斜視図である。

図４及び図５に示すように、ワイヤガイド固定部材７０は、操作部本体１２の内部において、４本の密着バネ７２、７４、７６、７８を固定する部材であり、ベース部材８０と４つの押さえ部材８２、８４、８６、８８とを備えて構成される。ワイヤガイド固定部材７０については後述する。

４本の密着バネ７２〜７８は、湾曲部４４（図１参照）を上下方向及び左右方向に湾曲操作する４本の操作ワイヤ９０、９２、９４、９６を保護する筒状部材である。４本の密着バネ７２〜７８は、湾曲部４４又は軟性部４２から操作部本体１２にかけて配置される。４本の密着バネ７２〜７８には、操作ワイヤ９０〜９６が進退自在に挿通されている。ここで、実施形態の密着バネ７２〜７８は、本発明のワイヤガイド（第１及び第２のワイヤガイド）の一例である。

なお、本実施形態では、ワイヤガイドとして密着バネ７２〜７８を用いたが、本発明に係るワイヤガイドは密着バネに限定されず、操作ワイヤ９０〜９６が進退自在に挿通可能なものであればよい。ワイヤガイドとしては、筒状の部材、例えば、パイプ部材、又はアングルパイプ（保護パイプ）を用いてもよいし、密着バネの一部をアングルパイプ等の別の部材で置換した部材、又は密着バネと密着バネの基端部に連結されたパイプ部材とからなる部材を用いてもよい。ワイヤガイドが密着バネと密着バネの基端部に連結されたパイプ部材とからなる部材の場合には、実施形態のワイヤガイド固定部材（７０、１８０）によってパイプ部材を固定すればよい。

図４において、上段に配置された２本の密着バネ７２、７６に挿通される２本の操作ワイヤ９０、９４は、上下方向湾曲用のワイヤである。これらの操作ワイヤ９０、９４は、図１の湾曲部４４又は先端硬質部４６に先端部が接続され、基端部が図３の操作ノブ３６に連結部材９８を介して連結される。また、図４において、下段に配置された２本の密着バネ７４、７８に挿通される２本の操作ワイヤ９２、９６は、左右方向湾曲用のワイヤである。これらの操作ワイヤ９２、９６は、図１の湾曲部４４又は先端硬質部４６に先端部が接続され、基端部が図３の操作ノブ３８に連結部材１００を介して連結される。なお、図３に示した正面図では、密着バネ７２、７６、操作ワイヤ９０、９４及び連結部材９８が図示されているが、図３の紙面において、密着バネ７２、７６の奥行側に密着バネ７４、７８が配置され、操作ワイヤ９０、９４の奥行側に操作ワイヤ９２、９６が配置され、連結部材９８の奥行側に連結部材１００が配置されている。

連結部材９８は、操作ワイヤ９０、９４の基端部に固定されたワイヤスリーブ１０２と、テンション調整部材１０４と、１本のチェーン１０６と、スプロケット１０８と、スプロケット１０８の回動軸（不図示）と操作ノブ３６の回転軸３６Ａとを同軸上で接続する接続部（不図示）と、から構成される。

図６は、操作ワイヤ９０の基端部とテンション調整部材１０４との連結構造を示した斜視図である。図６に示すように、操作ワイヤ９０の基端部は、ワイヤスリーブ１０１に挿入されて半田又はカシメによってワイヤスリーブ１０１に結合されている。また、ワイヤスリーブ１０２は引掛けスリーブ１０２に引っ掛けられている。引掛けスリーブ１０２には突起１０３、１０３が備えられ、テンション調整部材１０４には、複数の係合溝１０５、１０５…が操作ワイヤ９０、９４の配設方向に沿って備えられている。これらの係合溝１０５、１０５のうち所定の係合溝１０５、１０５に引掛けスリーブ１０２の突起１０３、１０３が係合される。テンション調整部材１０４の基端部には、図３に示すようにチェーン１０６が連結されており、このチェーン１０６はスプロケット１０８に巻き付けられている。

このような構成の連結部材９８を備えることにより、操作ノブ３６を回動操作すると、操作ワイヤ９０、９４が押し引き操作され、図１の湾曲部４４が上下方向に湾曲される。連結部材１００については連結部材９８と同一構成なので、詳細な説明は省略するが、操作ワイヤ９２、９６に連結部材１００を介して連結された操作ノブ３８を回動操作すると、操作ワイヤ９２、９６が押し引き操作され、湾曲部４４が左右方向に湾曲される。

図７は、図６に示した引掛けスリーブ１０２を拡大して示した斜視図である。図７に示す引掛けスリーブ１０２は、直方体形状の本体１１０を有し、この本体１１０に前述した突起１０３、１０３の他、スリット１１２とタップ孔１１４とが形成されている。ワイヤスリーブ１０２の突起１０３、１０３を係合溝１０５、１０５（図６参照）に係合する場合には、タップ孔１１４に不図示のネジ棒を螺入してワイヤスリーブ１０２とネジ棒とを連結した後、ネジ棒を摘まんで、スリット１１２に操作ワイヤ９０（図６参照）を通してワイヤスリーブ１０１を引掛けスリーブ１０２に引掛けた状態で、引掛けスリーブ１０２の突起１０３、１０３を係合溝１０５、１０５に係合する。これにより、テンション調整部材１０４に対する引掛けスリーブ１０２の連結作業が容易になる。また、引掛けスリーブ１０２の着脱が可能なため、組立及び修理において引掛けスリーブ１０２が存在することで軟性部４２（図１参照）が挿抜できない状況を回避でき、修理では半田又はカシメによって固定されたワイヤスリーブ１０１を取り外さずにすむことで修理時間を短縮できる。また、引掛けスリーブ１０２の着脱が可能なため、組立及び修理において引掛けスリーブ１０２が存在することで軟性部４２が挿抜時に他の内容物を傷つけることを回避できる。

次に、ワイヤガイド固定部材７０（図３〜図５参照）について説明する。

図８は、ワイヤガイド固定部材７０のベース部材８０を拡大して示した斜視図である。また、図９のＩＸＡは、ワイヤガイド固定部材７０の押さえ部材８２を拡大して示した正面斜視図であり、図９のＩＸＢは、押さえ部材８２を拡大して示した背面斜視図である。なお、図４及び図５に示した４つの押さえ部材８２〜８８は同一の部材なので、ここでは押さえ部材８２について説明し、他の押さえ部材８４〜８８については説明を省略する。

まず、図８に示すベース部材８０について説明する。このベース部材８０は、上下に段差のある２つの先端側上面８０Ａ及び基端側上面８０Ｂと、底面８０Ｃと、先端面８０Ｄと、基端面８０Ｅと、左側面８０Ｆと、右側面８０Ｇとを有する直方体形状に構成されている。また、左側面８０Ｆは、先端側上面８０Ａの下方に位置する先端側左側面８０Ｈと、基端側上面８０Ｂの下方に位置する基端側左側面８０Ｊとから構成されている。この左側面８０Ｆは、本発明のワイヤガイド固定面の一例である。

なお、ベース部材８０の構成を分かり易く説明するために、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３方向を用いて説明する。Ｘ方向とは、操作ワイヤ９０〜９６（図４参照）の配設方向（操作部本体１２の長手方向）を指し、Ｚ方向とは、操作ノブ３６、３８の回転軸３６Ａの軸方向であって上下方向を指し、Ｙ方向とはＸ方向及びＺ方向に直交する方向であって左右方向を指している。

ベース部材８０の左側面８０Ｆ（ワイヤガイド固定面）は、操作ノブ３６、３８（回動操作部材）の回動軸の軸方向（Ｚ方向）に直交する方向であり、且つ、操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に直交する方向を法線方向の成分に含む面である。すなわち、左側面８０Ｆは、Ｙ軸に対して垂直か、又はＹ軸に対して傾斜した面（すなわち、Ｙ軸に非平行な面）である。本実施形態では、左側面８０Ｆは、Ｙ軸に対して垂直な面である。

先端側上面８０Ａ及び基端側上面８０Ｂには、不図示のネジが挿入される貫通孔１１６、１１８がＺ方向に形成されており、ベース部材８０は、貫通孔１１６、１１８に挿入されたネジによって支持板１２０（図３参照）に固定される。支持板１２０は、操作部本体１２の骨格部をなす部材であり、この支持板１２０に前述した連結部材９８、１００、スプロケット１０８等の内部部品が支持されている。

図８において、先端側左側面８０Ｈは、Ｙ方向を法線方向とする溝形成面であり、固定溝１２２が形成されている。固定溝１２２は、一例として、密着バネ７２の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。固定溝１２２は、密着バネ７２を固定するための溝である。また、基端側左側面８０ＪもＺ方向に直交するＹ方向を法線方向とする溝形成面であり、固定溝１２４が形成されている。この固定溝１２４は、一例として、密着バネ７４の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。固定溝１２４は、密着バネ７４を固定するための溝である。これらの固定溝１２２、１２４は、ベース部材８０の左側面８０Ｆにおいて、密着バネ７２、７４の軸方向（Ｘ方向、操作部本体１２の長手方向）の位置が相互に異なっており、且つ、これらの固定溝１２２、１２４は、図８においてＺ方向の位置が相互に異なっている。

また、先端側左側面８０Ｈには遊び溝１２６が形成される。この遊び溝１２６は、固定溝１２４に連続してＸ方向に形成されている。遊び溝１２６は、密着バネ７４の軸方向移動を許容する溝として形成されており、一例として、密着バネ７４の外径よりも曲率半径の大きい円弧状の溝として形成されている。また、基端側左側面８０Ｊは遊び溝１２８が形成される。この遊び溝１２８は、固定溝１２２に連続してＸ方向に形成されている。遊び溝１２８は、密着バネ７２の軸方向移動を許容する溝として形成されており、一例として、密着バネ７２の外径よりも曲率半径の大きい円弧状の溝として形成されている。

図１０は、図８のベース部材８０を矢印Ａ（Ｘ方向と同方向）から見た要部説明図である。図１０に示すように、固定溝１２２と遊び溝１２８は、Ｘ方向の中心軸ＡＸ１を中心とした同心円の円弧状の溝として形成されている。また、固定溝１２４と遊び溝１２６は、Ｘ方向の中心軸ＡＸ２を中心とした同心円の円弧状の溝として形成されている。

したがって、このような構成のベース部材８０によれば、密着バネ７２は、屈曲することなく固定溝１２２に収容されつつ遊び溝１２８に挿通される。また、密着バネ７４は、屈曲することなく遊び溝１２６に挿通されつつ固定溝１２４に収容される。ここで、実施形態の固定溝１２２、１２４は、本発明の第１及び第２の固定溝の一例である。また、遊び溝１２６及び１２８は、本発明の第１及び第２の遊び溝の一例である。固定溝１２２と遊び溝１２８からなる溝及び固定溝１２４と遊び溝１２６からなる溝は、本発明の第１及び第２のワイヤガイド溝を構成する。固定溝１２２及び１２４の位置は、本発明の第１固定位置及び第２固定位置の一例である。

また、実施形態では、断面が円形の密着バネ７２、７４を効果的に収容するために固定溝１２２、１２４を円弧状の溝としたが、これに限定されるものではなく、ベース部材８０と押さえ部材８２との間に密着バネ７２及び７４を固定できるものであればよい。固定溝１２２及び１２４は、例えば、断面矩形状、断面台形状又は断面Ｖ字状の溝であってもよい。また、ベース部材８０と押さえ部材８２の両方に溝が形成されていなくてもよい。例えば、ベース部材８０と押さえ部材８２の片方のみに溝を形成してもよい。また、ベース部材８０と押さえ部材８２の一方に溝を形成し、他方を平面状又は突起（例えば、円弧状の突起）を有する押圧面として、密着バネ７２及び７４を押圧面により溝に押圧することで、密着バネ７２及び７４を固定してもよい。

ベース部材８０の右側面８０Ｇにおいても左側面８０Ｆと同様の固定溝と遊び溝が形成されている。すなわち、右側面８０Ｇには、密着バネ７６を収容する固定溝と遊び溝とが形成され、密着バネ７８を収容する固定溝と遊び溝とが形成されている。右側面８０Ｇの構成については、左側面８０Ｆの構成を説明することでその説明を省略する。

次に、図９のＩＸＡ及びＩＸＢを参照して押さえ部材８２について説明する。この押さえ部材８２は、ベース部材８０の先端側左側面８０Ｈに取り付けられることにより、固定溝１２２との間で密着バネ７２を挟持する部材であり、以下の構成を有している。

図９のＩＸＡ及びＩＸＢに示すように、押さえ部材８２は、正面８２Ａと、背面８２Ｂと、上面８２Ｃと、底面８２Ｄと、先端面８２Ｅと、基端面８２Ｆとを有する直方体形状に構成されている。正面８２Ａの中央部にはＹ方向に貫通したネジ挿入孔１３０が形成されている。

図１１は、ネジ挿入孔１３０にネジ１３２を挿入して押さえ部材８２をベース部材８０に締結した状態を示した要部断面図である。

図１１に示すように、ネジ挿入孔１３０には、ネジ１３２の頭部１３４を収容するザグリ孔１３６が形成されており、頭部１３４が押さえ部材８２の正面８２Ａから外方に出っ張らない構成となっている。すなわち、ネジ１３２の頭部１３４の表面１３４Ａと押さえ部材８２の正面８２Ａとの間には段差がない面一となっている。また、図８に示すように、ベース部材８０の先端側左側面８０Ｈにはネジ挿入孔１３８が形成されている。押さえ部材８２の背面８２Ｂとベース部材８０の先端側左側面８０Ｈとを対向させた状態で、このネジ挿入孔１３８にネジ１３２を螺入することにより、押さえ部材８２がベース部材８０の先端側左側面８０Ｈに着脱自在に固定される。また、同様に基端側左側面８０Ｊにもネジ挿入孔１４０が形成されており、このネジ挿入孔１４０にネジ１３２を螺入することにより、押さえ部材８４（図５参照）が先端側左側面８０Ｈに着脱自在に固定される。なお、ネジ挿入孔１３８は、固定溝１２２と遊び溝１２６との間の平面部に形成される。ネジ挿入孔１４０についても同様である。

図９のＩＸＢに示すように、押さえ部材８２の背面８２Ｂは、ベース部材８０の固定溝１２２との間で密着バネ７２を挟持して、密着バネ７２の軸方向移動を拘束する拘束部１４２を有している。この拘束部１４２は、一例として、密着バネ７２の外周面の曲率半径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。また、背面８２Ｂは、ベース部材８０の遊び溝１２６との間で密着バネ７４の軸方向移動を許容する非拘束部１４４を有している。この非拘束部１４４は、一例として、密着バネ７４の外周面の曲率半径よりも曲率半径の大きい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。ここで、実施形態の押さえ部材８２の背面８２Ｂは、本発明の押さえ面（第１及び第２の押さえ面）の一例である。

このように構成された押さえ部材８２は、ベース部材８０の先端側左側面８０Ｈに、回動軸に直交する方向（すなわち、Ｙ方向）から取り付けられると、図１１に示すように、拘束部１４２の溝が固定溝１２２に対向し、非拘束部１４４の溝が遊び溝１２６に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材８２を先端側左側面８０Ｈに締結すると、密着バネ７２は固定溝１２２と拘束部１４２の溝とによって挟持されることによりベース部材８０に固定される。すなわち、密着バネ７２は、固定溝１２２と拘束部１４２の溝とによる「しまりばめ」によりベース部材８０に固定される。一方、密着バネ７４は、遊び溝１２６と非拘束部１４４の溝とによって形成される、密着バネ７４の外径よりも大径の挿通孔１４６に挿通される。なお、背面８２Ｂの下部には、Ｙ方向に突出した段部８３が形成されている。この段部８３を先端側左側面８０Ｈに当接した状態でネジ１３２を締結することにより、固定溝１２２と拘束部１４２とによる密着バネ７２の挟持力が高められている。

一方、密着バネ７４は、押さえ部材８２の基端側に配置される押さえ部材８４（図５参照）によってベース部材８０の基端側左側面８０Ｊに固定される。前述の如く、押さえ部材８２と押さえ部材８４とは同一の部材であるが、押さえ部材８２と同様の姿勢で基端側左側面８０Ｊに固定しようとすると、非拘束部１４４の溝が固定溝１２４に対向するため、固定溝１２４の位置で密着バネ７４を固定することができない。そこで、第１実施形態のワイヤガイド固定部材７０は、押さえ部材８２と押さえ部材８４とを、Ｚ方向において互いに反対方向に向きを変えて（反転させて）ベース部材８０に固定する構成を採用している。

つまり、押さえ部材８２と押さえ部材８４とは、同一構成の部材からなり、この同一の部材は、拘束部１４２と非拘束部１４４とが形成された背面８２Ｂを有し、押さえ部材８２と押さえ部材８４は、同一の部材を拘束部１４２と非拘束部１４４との配置を逆とした状態（反転させた状態）で、ベース部材８０の左側面８０Ｆに取り付けられる。

これにより、押さえ部材８４は、ベース部材８０の基端側左側面８０Ｊに取り付けられると、拘束部１４２の溝が固定溝１２４に対向し、非拘束部１４４の溝が遊び溝１２８に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材８４を基端側左側面８０Ｊに締結すると、密着バネ７４は固定溝１２４と拘束部１４２の溝とによって挟持されることによりベース部材８０に固定される。一方、密着バネ７２は、遊び溝１２８と非拘束部１４４の溝とによって形成される、密着バネ７２の外径よりも大径の挿通孔（不図示）に挿通される。拘束部１４２の溝は、本発明の固定溝（第１及び第２の固定溝）の一部として機能する。

したがって、このような構成のワイヤガイド固定部材７０を有する内視鏡１０によれば、ベース部材８０と２つの押さえ部材８２、８４とにより、２つの密着バネ７２、７４を、操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に相互に異なる位置で固定することができる。これにより、半田付け作業を要することなく密着バネ７２、７４を固定することができる。また、大径のスリーブ部材を使用することなく、密着バネ７２、７４を直接固定する構造を採用したので、内視鏡１０の修理及び密着バネ７２、７４の固定作業を容易に行うことができる。更に、別々の押さえ部材８２、８４によって密着バネ７２、７４を固定溝１２２、１２４に固定する独立固定構造を採用し、かつ操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に相互に異なる位置で固定したので、操作部本体１２を大型化することなく密着バネ７２、７４を十分な強度で確実に固定することができる。なお、密着バネ７６、７８においても密着バネ７２、７４と同様の構成によって固定されるので、上記の効果を得ることができる。

また、このような構成のワイヤガイド固定部材７０を有する内視鏡１０によれば、図５に示すように、密着バネ７２〜７８の基端部７２Ａ〜７８Ａは、押さえ部材８２〜８８のうち基端側に配置された押さえ部材８４、８８の基端側の面（基端側端面）よりも基端側に配置されている。これにより、密着バネ７２〜７８がワイヤガイド固定部材７０に確実に固定されていることを目視にて確認することができる。

更に、図８に示すように、基端側左側面８０Ｊの基端側にはストッパ面１５０、１５２、１５４が形成され、このストッパ面１５０、１５２、１５４に押さえ部材８４が当接される。押さえ部材８４は、湾曲操作時に密着バネ７４から基端側方向の力を受けるが、上記の構成によって押さえ部材８４が基端側方向に位置ズレすることを規制することができる。ここで、実施形態のストッパ面１５０、１５２、１５４は、押さえ部材８４の取付位置を位置決めする部材であり、本発明の第１のストッパの一例である。押さえ部材８２においても、湾曲操作時に密着バネ７２から基端側方向の力を受けるが、押さえ部材８２は押さえ部材８４に当接されているので、押さえ部材８２が基端側方向に位置ズレすることが規制されている。なお、ストッパ面１５０、１５２を構成する凸部１５６、１５８は、ワイヤガイド固定部材７０の組み立て時において、密着バネ７２の位置を規定するガイド部材として利用され、凸部１５８とストッパ面１５４を構成する凸部１６０は、密着バネ７４の位置を規定するガイド部材として利用される。なお、押さえ部材８２に凸部を備え、この凸部をベース部材８０の被係合部（不図示）に引っ掛けるような構成としてもよい。

また、このような構成のワイヤガイド固定部材７０を有する内視鏡１０によれば、図５に示すように、支持板１２０には、ストッパ板１６２が立設されており、このストッパ板１６２にベース部材８０の基端面８０Ｅが当接されている。ベース部材８０においても、湾曲操作時に密着バネ７２〜７８から基端側方向の力を受けるが、上記の構成により、ベース部材８０が基端側方向に位置ズレすることが規制されている。ここで、実施形態のストッパ板１６２は、ベース部材８０の取付位置を位置決めする部材であり、本発明の第２のストッパの一例である。また、基端面８０Ｅは、基端側方向に突出した凸部８１の基端側の面に形成されている。なお、ベース部材８０に凸部を備え、この凸部を支持板１２０の被係合部（不図示）に引っ掛けるような構成としてもよい。

一方、同一の部材である押さえ部材８２と押さえ部材８４とはＺ方向において、互いに反対方向に向きを変えてベース部材８０に取り付けられるため、その誤組立を防止する必要がある。そこで、ワイヤガイド固定部材７０は、図８に示すように、ベース部材８０に対する押さえ部材８２、８４の組立位置を示す指標部１６４を備えている。指標部１６４は、本発明の誤組防止用の指標の一例である。

ベース部材８０に対する押さえ部材８２の指標部１６４は、図８及び図９に示すように、ベース部材８０の先端側上面８０Ａに形成された一対の切欠き１６６と、押さえ部材８２の上面８２Ｃに形成された一対の切欠き１６８と、を有している。これらの切欠き１６６、１６８は、ベース部材８０の先端側左側面８０Ｈに押さえ部材８２が正規の位置に取り付けられたときに、互いに対向する位置に形成されている。これにより、切欠き１６６と切欠き１６８とを対向させることにより、押さえ部材８２を正規の位置に取り付けることができる。

また、ベース部材８０に対する押さえ部材８４の指標部１６４は、図８及び図９に示すように、ベース部材８０の基端側上面８０Ｂに形成された一対の切欠き１７０と、押さえ部材８４の底面８２Ｄに形成された一対の切欠き１７２と、を有している。これらの切欠き１７０、１７２は、ベース部材８０の基端側左側面８０Ｊに押さえ部材８４が正規の位置に取り付けられたときに、互いに対向する位置に形成されている。これにより、切欠き１７０と切欠き１７２とを対向させることにより、押さえ部材８４を正規の位置に取り付けることができる。なお、指標部１６４としては、切欠きに限定されるものではなく、視覚で認識可能な文字、記号、着色又は凹凸形状等により指標部を構成してもよい。また、図９のＩＸＡに示すように、押さえ部材８２の底面８２Ｄに凸部８２Ｇを設け、この凸部８２Ｇを支持板１２０（図５参照）に設けた切欠き部（不図示）に嵌めることで、押さえ部材８２の天地逆さまでの誤組を防止することができる。

図１２は、第２実施形態のワイヤガイド固定部材１８０が支持板１２０に取り付けられた斜視図である。図１３は、ワイヤガイド固定部材１８０のベース部材１８２の４本の固定溝１８４、１８６、１８８、１９０に密着バネ７２、７４、７６、７８が収容された斜視図である。また、図１４は、ベース部材１８２を拡大して示した斜視図であり、図１５は、ベース部材１８２に４つの押さえ部材１９２、１９４、１９６、１９８がネジ１３２によって着脱自在に固定された斜視図である。なお、ワイヤガイド固定部材１８０を説明するに当たり、図３から図１１に示したワイヤガイド固定部材７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。

ワイヤガイド固定部材１８０は、操作部本体１２の内部において、４本の密着バネ７２、７４、７６、７８を固定する部材であり、ベース部材１８２と４つの押さえ部材１９２〜１９８とを備えて構成される。

まず、ベース部材１８２について説明する。このベース部材１８２は、図１４に示すように、上下に段差のある２つの基端側上面１８２Ａ及び先端側上面１８２Ｂと、ストッパ面１８２Ｃ、１８２Ｄと、を有している。基端側上面１８２Ａには、押さえ部材１９２、１９６（図１５参照）をベース部材１８２に固定するためのネジ挿入孔２００、２０２が、Ｙ方向に間隔を空けてＺ方向に形成されている。同様に、先端側上面１８２Ｂには、押さえ部材１９４、１９８（図１５参照）をベース部材１８２に固定するためのネジ挿入孔２０４、２０６が、Ｙ方向に間隔を空けてＺ方向に形成されている。基端側上面１８２Ａ及び先端側上面１８２Ｂは、回動軸の軸方向に異なる位置であって、操作部本体１２の長手方向に異なる位置に分離して配置されており、本発明の第１及び第２のワイヤガイド固定面の一例である。

また、基端側上面１８２Ａは、密着バネ７２（図１３参照）を収容する固定溝１８４と、密着バネ７６を収容する固定溝１８８と、が形成された溝形成面であり、Ｚ方向を法線方向とする面である。

固定溝１８４は、一例として、密着バネ７２の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。また、固定溝１８８は、一例として、密着バネ７６の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

また、先端側上面１８２Ｂは、密着バネ７４（図１３参照）を収容する固定溝１８６と、密着バネ７８を収容する固定溝１９０と、が形成された溝形成面であり、Ｚ方向を法線方向とする面である。

固定溝１８６は、一例として、密着バネ７４の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。また、固定溝１９０は、一例として、密着バネ７８の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

よって、固定溝１８４、１８６は、操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に互いにずれた位置に形成されている。固定溝１８４及び１８６は、本発明の第１及び第２の固定溝の一例である。また、固定溝１８８、１９０も同様に、操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に互いにずれた位置に形成されている。固定溝１８８及び１９０は、本発明の第１及び第２の固定溝の一例である。

次に、図１５に示した押さえ部材１９２〜１９８について説明する。これらの押さえ部材１９２〜１９８は、基端側上面１８２Ａ及び先端側上面１８２Ｂに取り付けられることにより、固定溝１８４〜１９０との間で密着バネ７２〜７８を挟持する部材である。これらの押さえ部材１９２〜１９８は同一の部材なので、ここでは押さえ部材１９２について説明する。押さえ部材１９２〜１９８は、本発明の第１及び第２の押さえ部材の一例である。

押さえ部材１９２は、上面１９２Ａ、及び押さえ面となる底面１９２Ｂを有する直方体形状に構成されている。上面１９２Ａの中央部には、Ｚ方向に貫通したネジ挿入孔２０８が形成され、このネジ挿入孔２０８にネジ１３２に挿入される。

底面１９２Ｂは、ベース部材１８２の固定溝１８４との間で密着バネ７２を挟持して、密着バネ７２の軸方向移動を拘束する拘束部２１０を有している。この拘束部２１０は、一例として、密着バネ７２の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。拘束部２１０の溝は、本発明の固定溝（第１及び第２の固定溝）の一部として機能する。

このように構成された押さえ部材１９２は、Ｚ方向から基端側上面１８２Ａに取り付けられると、拘束部２１０の溝が固定溝１８４に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材１９２を基端側上面１８２Ａに締結すると、密着バネ７２は固定溝１８４と拘束部２１０の溝とによって挟持されることによりベース部材１８２に固定される。すなわち、密着バネ７２は、固定溝１８４と拘束部２１０の溝とによる「しまりばめ」によりベース部材１８２に固定される。

残りの３つの押さえ部材１９４〜１９８においても、上記のような手順にてベース部材１８２に取り付けられる。

したがって、このような構成のワイヤガイド固定部材１８０を有する内視鏡１０によれば、上述した第１実施形態と同様に、ベース部材１８２と押さえ部材１９２〜１９８とにより、密着バネ７２〜７８のうちの一部（本実施形態では２つ）を、操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に相互に異なる位置で固定することができる。これにより、半田付け作業を要することなく密着バネ７２〜７８を固定することができる。また、大径のスリーブ部材を使用することなく、密着バネ７２〜７８を直接固定する構造を採用したので、内視鏡１０の修理及び密着バネ７２〜７８の固定作業を容易に行うことができる。更に、別々の押さえ部材１９２、１９４によって密着バネ７２、７４を固定溝１８４、１８６に固定する独立固定構造を採用し、別々の押さえ部材１９６、１９８によって密着バネ７６、７８を固定溝１８８、１９０に固定する独立固定構造を採用し、かつ操作部本体１２の長手方向（Ｘ方向）に相互に異なる位置で固定したので、操作部本体１２を大型化することなく密着バネ７２〜７８を十分な強度で確実に固定することができる。

また、このような構成のワイヤガイド固定部材１８０を有する内視鏡１０によれば、基端側上面１８２Ａに固定された押さえ部材１９２は、ベース部材１８２のストッパ面１８２Ｄに当接されて基端側方向への移動が規制され、押さえ部材１９６は、凸部８１の先端面８１Ａに当接されて基端側方向への移動が規制されている。また、先端側上面１８２Ｂに固定された押さえ部材１９４、１９８は、ベース部材１８２のストッパ面１８２Ｃに当接されて基端側方向への移動が規制されている。上記の先端面８１Ａ、ストッパ面１８２Ｃ及び１８２Ｄは、本発明の第１のストッパの一例である。

また、このような構成のワイヤガイド固定部材１８０を有する内視鏡１０によれば、指標部として、ベース部材１８２に形成された固定溝１８４〜１９０と、押さえ部材１９２〜１９８に形成された拘束部２１０の溝を兼用することができる。すなわち、固定溝１８４〜１９０に拘束部２１０の溝を合わせれば、ベース部材１８２の正規な位置に押さえ部材１９２〜１９８を取り付けることができる。

次に、ワイヤガイド固定方法の一例について説明する。

図１６のＸＶＩＡ、ＸＶＩＢ、ＸＶＩＣ及びＸＶＩＤは、従来のワイヤガイド固定方法を時系列的に示した説明図である。

まず、図１６のＸＶＩＡに示すように、密着バネ７２の基端部はパイプ部材２２０に挿通されてパイプ部材２２０に溶接され、また、パイプ部材２２０はスリーブ部材２２２に挿通されて半田によって固定されている。

このような構成のもと、従来の固定方法は、まず、図１６のＸＶＩＡに示すように、密着バネ７２の基端部を矢印Ｂで示す先端部の方向に押し込み、この状態でスリーブ部材２２２を、図１６のＸＶＩＢで示すＰ位置で操作部本体１２（図１参照）に固定する。この後、密着バネ７２の基端部から外部に突出した操作ワイヤ９０に、例えば、図７に示したワイヤスリーブ１０２を装着する。次に、図１６のＸＶＩＣで示すように、操作ワイヤ９０の基端部にウェイト２２４を取り付けて、操作ワイヤ９０にテンションを付与した後、ワイヤスリーブ１０２と操作ワイヤ９０とを半田によって固定する。この後、図１６のＸＶＩＤに示すように、ワイヤスリーブ１０２の突起１０３、１０３（図６参照）をテンション調整部材１０４の係合溝１０５、１０５（図６参照）に係合する。以上が従来の固定方法である。

このような従来のワイヤガイド固定方法は、固定手順の後段でワイヤスリーブ１０２の突起１０３、１０３を係合溝１０５、１０５に係合させて操作ワイヤ９０のテンションを設定するものなので、突起１０３、１０３の係合位置によって操作ワイヤ９０のテンションが変化するという問題があった。操作ワイヤ９０のテンションが大きくなると、操作ノブ３６（図１参照）のトルクが大きくなり、テンションが無くなると、操作ノブ３６の回動に遊びが生じるので、いずれにしても操作ノブ３６の操作感が悪化してしまう。

図１７のＸＶＩＩＡ、ＸＶＩＩＢ及びＸＶＩＩＣは、第１及び第２実施形態のワイヤガイド固定部材７０、１８０を使用したワイヤガイド固定方法を時系列的に示した説明図である。

図１７のワイヤガイド固定方法によれば、まず、図１７のＸＶＩＩＡの状態で、複数の係合溝１０５、１０５（図６参照）の中から、突起１０３、１０３（図６参照）を係合させる最適な係合溝１０５、１０５の位置を、あらかじめスケール（不図示）にて確認する。次に、図１７のＸＶＩＩＢに示すように、上記の最適な係合溝１０５、１０５に突起１０３、１０３を係合させる。この後、密着バネ７２の基端部を矢印Ｃで示す先端部の方向に所定の力で押し込んだ状態で、図１７のＸＶＩＩＣで示すＰ位置で密着バネ７２を操作部本体１２（図１参照）に固定する。以上が図１７の固定方法である。

図１７の固定方法によれば、密着バネ７２を所定の力で先端部の方向に押し込むことで、適正なテンションを操作ワイヤ９０に付与した状態で固定するものなので、操作ワイヤ９０を適正なテンションで安定して組み込むことができる。これにより、図１７の固定方法によれば、操作ノブ３６の操作感が良好になる。

以上、実施形態に係る内視鏡１０について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

次に、他の発明に係る実施形態（以下、「他実施形態」という。）について説明する。

図１８は、他実施形態のワイヤガイド固定部材２３０を示した斜視図である。図１９は、ワイヤガイド固定部材２３０のベース部材２３２を拡大して示した斜視図である。また、図２０は、ベース部材２３２に押さえ部材２３４、２３６を載置した斜視図である。更に、図２１は、押さえ部材２３４、２３６に押さえ部材２３８、２４０を積載した積載体の斜視図であり、図２２は、図２１に示した積載体を矢印Ｄの方向からみた正面図である。なお、ワイヤガイド固定部材２３０を説明するに当たり、図３から図１１に示したワイヤガイド固定部材７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。

図１８に示すように、ワイヤガイド固定部材２３０は、操作部本体１２の内部において、４本の密着バネ７２、７４、７６、７８を固定する部材であり、ベース部材２３２と４つの押さえ部材２３４、２３６、２３８、２４０とを備えて構成される。なお、４つの押さえ部材２３４〜２４０は同一の部材である。

図１９に示すように、ベース部材２３２は、上面２３２Ａを有している。上面２３２Ａには、押さえ部材２３４、２３６（図２０参照）をベース部材２３２に固定するためのネジ挿入孔２４２、２４４が、Ｙ方向に間隔を空けてＺ方向に形成されている。

また、上面２３２Ａは、密着バネ７４（図１８参照）を収容する固定溝２４６と、密着バネ７８を収容する固定溝２４８と、が形成された溝形成面（ワイヤガイド固定面）であり、Ｚ方向を法線方向とする面である。

固定溝２４６は、一例として、密着バネ７４の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。また、固定溝２４８は、一例として、密着バネ７８の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

次に、図２０に示した押さえ部材２３４、２３６について説明する。これらの押さえ部材２３４、２３６は、ベース部材２３２の上面２３２Ａに取り付けられることにより、固定溝２４６、２４８との間で密着バネ７４、７８を挟持する部材である。なお、図１９に示すように、ベース部材２３２には、押さえ部材２３４に当接されて押さえ部材２３４を位置決めする凸部２３３が設けられている。また、ベース部材２３２に設けられている凸部８１が押さえ部材２３６の位置決め用に兼用されている。

押さえ部材２３４は、上面２３４Ａ、及び押さえ面となる底面２３４Ｂを有する直方体形状に構成されている。上面２３４Ａの中央部には、Ｚ方向に貫通したネジ挿入孔２５０が形成され、このネジ挿入孔２５０にネジ１３２（図１８参照）が挿入される。

底面２３４Ｂは、ベース部材２３２の固定溝２４６との間で密着バネ７４を挟持して、密着バネ７４の軸方向移動を拘束する拘束部２５２を有している。この拘束部２５２は、一例として、密着バネ７４の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

このように構成された押さえ部材２３４は、Ｚ方向から上面２３２Ａに取り付けられると、拘束部２５２の溝が固定溝２４６に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材２３４を上面２３２Ａに締結すると、密着バネ７４は固定溝２４６と拘束部２５２の溝とによって挟持されることによりベース部材２３２に固定される。すなわち、密着バネ７４は、固定溝２４６と拘束部２５２の溝とによる「しまりばめ」によりベース部材２３２に固定される。

押さえ部材２３６は、上面２３６Ａ、及び押さえ面となる底面２３６Ｂを有する直方体形状に構成されている。上面２３６Ａの中央部には、Ｚ方向に貫通したネジ挿入孔２５４が形成され、このネジ挿入孔２５４にネジ１３２（図１８参照）が挿入される。

底面２３６Ｂは、ベース部材２３２の固定溝２４８との間で密着バネ７８を挟持して、密着バネ７８の軸方向移動を拘束する拘束部２５６を有している。この拘束部２５６は、一例として、密着バネ７８の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

このように構成された押さえ部材２３６は、Ｚ方向から上面２３２Ａに取り付けられると、拘束部２５６の溝が固定溝２４８に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材２３６を上面２３２Ａに締結すると、密着バネ７８は固定溝２４８と拘束部２５６の溝とによって挟持されることによりベース部材２３２に固定される。すなわち、密着バネ７８は、固定溝２４８と拘束部２５６の溝とによる「しまりばめ」によりベース部材２３２に固定される。

また、上面２３４Ａは、密着バネ７２（図１８参照）を収容する固定溝２５８が形成された溝形成面である。上面２３６Ａは、密着バネ７６を収容する固定溝２６０が形成された溝形成面である。それぞれの上面２３４Ａ、２３６ＡはＺ方向を法線方向とする面である。

固定溝２５８は、一例として、密着バネ７２の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。また、固定溝２６０は、一例として、密着バネ７６の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

次に、図２１に示した押さえ部材２３８、２４０について説明する。押さえ部材２３８は、押さえ部材２３４の上面２３４Ａに取り付けられることにより、固定溝２５８との間で密着バネ７２を挟持する部材である。また、押さえ部材２４０は、押さえ部材２３６の上面２３６Ａに取り付けられることにより、固定溝２６０との間で密着バネ７６を挟持する部材である。

押さえ部材２３８は、上面２３８Ａ、及び押さえ面となる底面２３８Ｂ（図２２参照）を有する直方体形状に構成されている。上面２３８Ａの中央部には、Ｚ方向に貫通したネジ挿入孔２６２が形成され、このネジ挿入孔２６２にネジ１３２（図１８参照）が挿入される。

底面２３８Ｂは、押さえ部材２３４の固定溝２５８との間で密着バネ７２を挟持して、密着バネ７２の軸方向移動を拘束する拘束部２６４を有している。この拘束部２６４は、一例として、密着バネ７２の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

このように構成された押さえ部材２３８は、Ｚ方向から上面２３４Ａに取り付けられると、拘束部２６４の溝が固定溝２５８に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材２３８を上面２３４Ａに締結すると、密着バネ７２は固定溝２５８と拘束部２６４の溝とによって挟持されることによりベース部材２３２に間接的に固定される。すなわち、密着バネ７２は、固定溝２５８と拘束部２６４の溝とによる「しまりばめ」によりベース部材２３２に固定される。

押さえ部材２４０は、上面２４０Ａ、及び押さえ面となる底面２４０Ｂ（図２２参照）を有する直方体形状に構成されている。上面２４０Ａの中央部には、Ｚ方向に貫通したネジ挿入孔２６６が形成され、このネジ挿入孔２６６にネジ１３２（図１８参照）が挿入される。

底面２４０Ｂは、押さえ部材２３６の固定溝２６０との間で密着バネ７６を挟持して、密着バネ７６の軸方向移動を拘束する拘束部２６８を有している。この拘束部２６８は、一例として、密着バネ７６の外径よりも曲率半径の小さい円弧状の溝として形成され、Ｘ方向に沿って形成されている。

このように構成された押さえ部材２４０は、Ｚ方向から上面２３６Ａに取り付けられると、拘束部２６８の溝が固定溝２６０に対向する。この後、ネジ１３２によって押さえ部材２４０を上面２３６Ａに締結すると、密着バネ７６は固定溝２２６と拘束部２６８の溝とによって挟持されることによりベース部材２３２に間接的に固定される。すなわち、密着バネ７６は、固定溝２２６と拘束部２６８の溝とによる「しまりばめ」によりベース部材２３２に固定される。

以上の如く、図１８〜図２２に示した他実施形態のワイヤガイド固定部材２３０によれば、密着バネ７４、７８を収容する固定溝２４６、２４８が形成された溝形成面を有するベース部材２３２と、ベース部材２３２の溝形成面に着脱自在に取り付けられて、固定溝２４６、２４８との間で密着バネ７４、７８を挟持する押さえ部材２３４、２３６であって、密着バネ７２、７６を収容する固定溝２５８、２６０が形成された溝形成面（ワイヤガイド固定面）を有する押さえ部材２３４、２３６と、押さえ部材２３４、２３６の溝形成面に着脱自在に取り付けられて、固定溝２５８、２６０との間で密着バネ７２、７６を挟持する押さえ部材２３８、２４０と、を有している。また、固定溝２４６と固定溝２４８はＹ方向に隣接した位置に形成され、固定溝２５８と固定溝２６０もＹ方向に隣接した位置に形成されている。更に、固定溝２４６と固定溝２５８はＺ方向の位置が相互に異なっており、固定溝２４８と固定溝２６０も同様にＺ方向の位置が相互に異なっている。

このような構成のワイヤガイド固定部材２３０を有する内視鏡によれば、半田付け作業を要することなく密着バネ７２〜７８を固定することができる。また、大径のスリーブ部材を使用することなく、密着バネ７２〜７８を直接固定する構造を採用したので、内視鏡の修理及び密着バネ７２〜７８の固定作業を容易に行うことができる。

１０ 内視鏡
１２ 操作部本体
１４ 挿入部
１６ ユニバーサルケーブル
１８ ライトガイドコネクタ
２０ 光源装置
２２ 照明窓
２４ ケーブル
２６ 電気コネクタ
２８ プロセッサユニット
３０ 送気送水ボタン
３２ 吸引ボタン
３４ シャッターボタン
３６ 操作ノブ
３６Ａ 回転軸
３８ 操作ノブ
４０ 鉗子挿入部
４２ 軟性部
４４ 湾曲部
４６ 先端硬質部
４８ 先端面
５０ 観察窓
５２ 送気送水ノズル
５４ 鉗子口
５６ モニタ
５８ 送水コネクタ
６０ 吸引コネクタ
７０ ワイヤガイド固定部材
７２ 密着バネ
７４ 密着バネ
７６ 密着バネ
７８ 密着バネ
８０ ベース部材
８０Ａ 先端側上面
８０Ｂ 基端側上面
８０Ｃ 底面
８０Ｄ 先端面
８０Ｅ 基端面
８０Ｆ 左側面
８０Ｇ 右側面
８０Ｈ 先端側左側面
８０Ｊ 基端側左側面
８１ 凸部
８１Ａ 先端面
８２ 押さえ部材
８２Ａ 正面
８２Ｂ 背面
８２Ｃ 上面
８２Ｄ 底面
８２Ｅ 先端面
８２Ｆ 基端面８２Ｆ
８２Ｇ 凸部
８３ 段部
８４ 押さえ部材
８６ 押さえ部材
８８ 押さえ部材
９０ 操作ワイヤ
９２ 操作ワイヤ
９４ 操作ワイヤ
９６ 操作ワイヤ
９８ 連結部材
１００ 連結部材
１０１ ワイヤスリーブ
１０２ 引掛けスリーブ
１０３ 突起
１０４ テンション調整部材
１０５ 係合溝
１０６ チェーン
１０８ スプロケット
１１０ 本体
１１２ スリット
１１４ タップ孔
１１６ 貫通孔
１１８ 貫通孔
１２０ 支持板
１２２ 固定溝
１２４ 固定溝
１２６ 遊び溝
１２８ 遊び溝
１３０ ネジ挿入孔
１３２ ネジ
１３４ 頭部
１３６ ザグリ孔
１３８ ネジ挿入孔
１４０ ネジ挿入孔
１４２ 拘束部
１４４ 非拘束部
１４６ 挿通孔
１５０ ストッパ面
１５２ ストッパ面
１５４ ストッパ面
１５６ 凸部
１５８ 凸部
１６０ 凸部
１６２ ストッパ板
１６４ 指標部
１６６ 切欠き
１６８ 切欠き
１７０ 切欠き
１７２ 切欠き
１８０ ワイヤガイド固定部材
１８２ ベース部材
１８２Ａ 基端側上面
１８２Ｂ 先端側上面
１８２Ｃ ストッパ面
１８２Ｄ ストッパ面
１８４ 固定溝
１８６ 固定溝
１８８ 固定溝
１９０ 固定溝
１９２ 押さえ部材
１９２Ａ 上面
１９２Ｂ 底面
１９４ 押さえ部材
１９６ 押さえ部材
１９８ 押さえ部材
２００ ネジ挿入孔
２０２ ネジ挿入孔
２０４ ネジ挿入孔
２０６ ネジ挿入孔
２０８ ネジ挿入孔
２１０ 拘束部
２２０ パイプ部材
２２２ スリーブ部材
２２４ ウェイト
２３０ ワイヤガイド固定部材
２３２ ベース部材
２３２Ａ 上面
２３３ 凸部
２３４ 押さえ部材
２３４Ａ 上面
２３４Ｂ 底面
２３６ 押さえ部材
２３６Ａ 上面
２３６Ｂ 底面
２３８ 押さえ部材
２３８Ａ 上面
２３８Ｂ 底面
２４０ 押さえ部材
２４０Ａ 上面
２４０Ｂ 底面
２４２ ネジ挿入孔
２４４ ネジ挿入孔
２４６ 固定溝
２４８ 固定溝
２５０ ネジ挿入孔
２５２ 拘束部
２５４ ネジ挿入孔
２５６ 拘束部
２５８ 固定溝
２６０ 固定溝
２６２ ネジ挿入孔
２６４ 拘束部
２６６ ネジ挿入孔
２６８ 拘束部
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 中心軸

Claims (13)

1. 先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、
   前記挿入部の基端部に接続された操作部本体と、
   前記操作部本体に配置され、回動軸周りに回動可能に設けられた回動操作部材と、
   前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部本体にかけて配置され、前記回動操作部材の回動操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる複数の操作ワイヤと、
   前記湾曲部又は軟性部から前記操作部本体にかけて配置され、前記複数の操作ワイヤがそれぞれ進退自在に挿通される複数のワイヤガイドと、
   前記操作部本体の内部に設けられたベース部材であって、前記複数のワイヤガイドのうち互いに隣接した第１及び第２のワイヤガイドを固定するためのワイヤガイド固定面を有するベース部材と、
   第１の押さえ面を有し、前記第１のワイヤガイドを、第１固定位置で、前記第１の押さえ面と前記ワイヤガイド固定面との間に挟んで固定する第１の押さえ部材と、
   第２の押さえ面を有し、前記第２のワイヤガイドを、前記第１固定位置とは前記操作部本体の長手方向に異なる第２固定位置で、前記第２の押さえ面と前記ワイヤガイド固定面との間に挟んで固定する第２の押さえ部材と、
   を備える、内視鏡。
2. 前記ワイヤガイド固定面は、前記回動軸の軸方向に直交する方向、且つ、前記操作部本体の長手方向に直交する方向を法線方向の成分に含む面であり、
   前記第１の押さえ部材と前記第２の押さえ部材は、それぞれ、前記ワイヤガイド固定面に対向する方向から前記ベース部材に着脱自在に取り付けられる、
   請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記ワイヤガイド固定面と前記第１の押さえ面との少なくとも一方には、前記第１のワイヤガイドの軸方向に沿って形成された第１のワイヤガイド溝が設けられ、
   前記ワイヤガイド固定面と前記第２の押さえ面との少なくとも一方には、前記第２のワイヤガイドの軸方向に沿って形成された第２のワイヤガイド溝が設けられ、
   前記第１のワイヤガイド溝は、前記第１のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第１の固定溝と、前記第１のワイヤガイドの軸方向の移動を許容する第１の遊び溝と、を有し、
   前記第２のワイヤガイド溝は、前記第２のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第２の固定溝と、前記第２のワイヤガイドの軸方向の移動を許容する第２の遊び溝と、を有し、
   前記第１の固定溝と前記第２の固定溝とは、前記操作部本体の長手方向に異なる位置に配置される、
   請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第１の固定溝は、前記第１のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝であり、
   前記第２の固定溝は、前記第２のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝である、
   請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記第２の押さえ部材は、前記第１の押さえ部材と同一構成の部材であり、
   前記第２の押さえ部材は、前記第１の押さえ部材とは反転させた状態で前記ベース部材に取り付けられる、
   請求項３又は４に記載の内視鏡。
6. 前記ワイヤガイド固定面は、前記回動軸の軸方向を法線方向の成分に含む面であり、
   前記第１の押さえ部材と前記第２の押さえ部材は、それぞれ、前記ワイヤガイド固定面に対向する方向から前記ベース部材に着脱自在に取り付けられる、
   請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記ワイヤガイド固定面は、前記第１のワイヤガイドを固定するための第１のワイヤガイド固定面と、前記第２のワイヤガイドを固定するための第２のワイヤガイド固定面と、を有し、
   前記第１のワイヤガイド固定面と前記第２のワイヤガイド固定面とは、前記回動軸の軸方向に異なる位置であって、前記操作部本体の長手方向に異なる位置に分離して配置され、
   前記第１のワイヤガイド固定面と前記第１の押さえ面との少なくとも一方には、前記第１のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第１の固定溝が設けられ、
   前記第２のワイヤガイド固定面と前記第２の押さえ面との少なくとも一方には、前記第２のワイヤガイドの軸方向の移動を拘束する第２の固定溝が設けられる、
   請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記第１の固定溝は、前記第１のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝であり、
   前記第２の固定溝は、前記第２のワイヤガイドの外周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円弧状の溝である、
   請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記ワイヤガイドは密着バネである、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記密着バネの基端部は、前記第１の押さえ部材及び前記第２の押さえ部材のうち前記操作部本体の長手方向の基端側に配置された押さえ部材の基端側端面よりも基端側に配置される、
    請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記ベース部材には、前記第１の押さえ部材及び前記第２の押さえ部材の取付位置を位置決めする第１のストッパが設けられる、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡。
12. 前記ベース部材は、前記操作部本体に設けられた支持板に固定され、
    前記支持板には、前記ベース部材の取付位置を位置決めする第２のストッパが設けられる、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
13. 前記第１の押さえ部材及び前記第２の押さえ部材と、前記ベース部材との少なくとも一方に、誤組防止用の指標が設けられる、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の内視鏡。

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