WO2022218932A1

WO2022218932A1 - Handstück für ein flexibles endoskop oder für ein flexibles endoskopisches instrument

Info

Publication number: WO2022218932A1
Application number: PCT/EP2022/059652
Authority: WO
Inventors: Alexander Fuchs; Tobias Lottes
Original assignee: Karl Storz Se & Co. Kg
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2022-04-11
Publication date: 2022-10-20
Also published as: DE102021109025A1; EP4322819A1

Abstract

Ein erfindungsgemäßes Handstück (10) für ein flexibles Endoskop (1) oder ein flexibles endoskopisches Instrument, welches einen Schaft (2) mit einem Schaftabschnitt (4) umfasst, der mittels mindestens eines Bowdenzugs (20, 20', 20'', 20''') abwinkelbar ist, weist ein Steu-erelement zum Betätigen eines Zugelements des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20'', 20''') auf, wobei das Handstück (10) mindestens eine Klemmplatte (30) umfasst, die mindes-tens einen Klemmschlitz (35, 35', 35'', 35''') und/oder mindestens eine Klemmnut zum Klem-men eines Bowdenzugmantels (21, 21', 21'', 21''') des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20'', 20''') aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein flexibles Endoskop (1) und ein flexibles endoskopisches Instrument sowie ein Verfahren zur Montage eines flexiblen Endoskops (1) oder eines flexiblen endoskopischen Instruments.

Description

Handstück für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handstück für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein flexibles Endoskop und ein flexibles endoskopisches Instrument sowie ein Verfahren zum Montieren eines flexiblen Endoskops oder eines flexiblen endoskopischen Instruments.

Flexible Endoskope weisen einen flexiblen lang erstreckten Schaft auf, der zur Einführung in einen Hohlraum, etwa einen körperinneren Hohlraum oder einen Hohlraum eines techni schen Objekts, geeignet ist. Im Bereich des distalen (d.h. benutzerfemen) Endes des Endo skopschafts ist eine Abbildungsoptik angeordnet, um ein Bild einer Szene in dem Hohlraum zu erzeugen, wobei gemäß einer verbreiteten Bauart im distalen Endbereich ein elektroni scher Bildaufnehmer zum Aufnehmen des Bilds angeordnet ist, dessen Signale über inner- halb des Schafts verlaufende elektrische Leitungen zu einem am proximalen (d.h. benutzer nahen) Endbereich des Schafts angeordneten Handstück übertragen werden. Ein solches fle xibles Endoskop kann ferner ein Beleuchtungssystem zur Ausleuchtung des zu beobachten den Hohlraums sowie ggf. einen oder mehrere Arbeitskanäle zur Durchführung von endo skopischen Arbeitsinstrumenten vom proximalen zum distalen Endbereich des Schafts so- wie Saug- und Spülkanäle enthalten.

Es sind auch endoskopische Instrumente bekannt, die einen flexiblen lang erstreckten Schaft umfassen, der ebenfalls zur Einführung in einen solchen Hohlraum geeignet ist. Ein derartiges flexibles endoskopisches Instrument kann zur Durchführung von Manipulationen in dem Hohlraum verwendbar sein, wofür am distalen Ende des Schafts ein Werkzeug an geordnet sein kann, das über ein innerhalb des Schafts verlaufendes Übertragungsmittel mit tels eines Bedienelements bedient werden kann, das an einem am proximalen Ende des Schafts angeordneten Handstück vorgesehen ist. Ein solches flexibles endoskopisches In strument weist in der Regel keine eigene Optik zur Aufnahme eines endoskopischen Bildes auf, kann aber insbesondere gemeinsam mit einem flexiblen Endoskop verwendbar sein.

Flexible Endoskope sowie flexible endoskopische Instrumente werden typischerweise zur Beobachtung oder zur Durchführung von Manipulationen in einem Hohlraum verwendet, der über einen gekrümmten Zugangsweg erreichbar ist oder um beispielsweise den Innen raum eines Organs zu beobachten, das selbst eine gekrümmte Form hat. Dabei kann sich der Schaft aufgrund seiner Flexibilität an die Krümmung des Zugangswegs bzw. Organs anpas sen. Häufig ist es allerdings wünschenswert, das distale Ende des Schafts, d.h. die Spitze des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments, aktiv abwinkeln zu können, um die Ein führung des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments durch einen nicht geradlinig verlaufenden Kanal zu erleichtern, um die Spitze innerhalb eines Hohlraums in einer seitli chen Richtung bewegen zu können und um die Blickrichtung der Abbildungsoptik bzw. die Ausrichtung eines Werkzeugs verändern zu können. Hierfür weist der Schaft einen steuer baren Abschnitt, insbesondere einen steuerbaren Endabschnitt, auf, der aktiv um einen ge wünschten Betrag in eine gewünschte Richtung abgewinkelt werden und hierfür mit einem am Handstück angeordneten Betätigungselement gesteuert werden kann.

Um eine steuerbare Abwinkelung eines Schafts eines flexiblen Endoskops bzw. eines fle xiblen endoskopischen Instruments zu ermöglichen, ist es bekannt, diesen mit einer flexiblen Grundstruktur auszubilden, die beispielsweise aus hintereinander angeordneten, durch Ge lenke schwenkbar miteinander verbundenen Gliedern oder Segmenten bestehen kann, wel che durch im Endoskopschaft geführte Seilzüge bzw. Bowdenzüge betätigt werden können. Die Abwinkelung des steuerbaren Abschnitts aus einer geradlinigen in eine gebogene oder abgewinkelte Form und umgekehrt kann durch axiale Bewegung paarweise gegeneinander wirkender Zugdrähte der Bowdenzüge gesteuert werden. Zur Betätigung der Zugdrähte können beispielsweise ein oder mehrere Handräder oder Hebel vorgesehen sein, die am Handstück des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments angeordnet sind. Um die Abwinkelung des steuerbaren Schaftabschnitts steuern zu können, sind die Bowdenzugmän tel, in denen die Zugdrähte axial verschiebbar geführt sind, im Handstück fixiert.

Hierfür ist es bekannt, dass der Bowdenzugmantel stumpf an einem festen Anschlag im Handstück anliegt. Dies hat den Nachteil, dass etwaige Längentoleranzen des Bowdenzug mantels nicht abgefangen werden können. Dadurch, dass Bowdenzugmäntel mit geringfügig unterschiedlicher Länge im Endoskop untergebracht werden müssen, können unerwünschte Biegungen des Bowdenzugmantels entstehen, wodurch sich die Reibung zwischen dem Bowdenzugmantel und dem in diesem geführten Zugdraht erhöhen kann. Ferner ist bei ei nem stumpfen Anschlag die Auflagefläche der Stirnfläche häufig so klein, dass der Bow denzugmantel, der in der Regel durch Stahl verstärkt ist, sich in eine Gegenauflage, die etwa aus Kunststoff besteht, eindrücken kann, was die Vorspannung des Bowdenzugs verändert. Dies muss durch Verwendung einer entsprechend harten Gegenauflage verhindert werden, was Nachteile hinsichtlich Kosten und Montageaufwand mit sich bringt.

Aus US 2020/0229684 Al ist ein Handstück für ein Endoskop bekannt, wobei die Bowden zugmäntel mit Klebstoff in Durchgangsbohrungen eines Ankerblocks, der innerhalb des Handstücks angeordnet ist, eingeklebt sind. Derartige Klebeprozesse verursachen jedoch aufgrund des notwendigen Aushärtens des Klebstoffs einen erhöhten Zeitaufwand bei der Montage. Zudem können die Klebstoffe bei unvollständiger Vernetzung nachträglich uner wünschte Stoffe abgeben und bei ungünstiger Lage des Bowdenzugmantels kann nicht aus geschlossen werden, dass der Zugdraht mit dem Mantel verklebt wird.

Des Weiteren haben die bekannten Handstücke den Nachteil, dass nur jeweils Bowdenzüge mit einem einzigen, vorgegebenen Außendurchmesser des Bowdenzugmantels darin fixiert werden können. Andererseits ist bei Endoskopen mit unterschiedlichem Schaftdurchmesser die Verwendung von Bowdenzügen mit entsprechend angepasstem Querschnitt erforderlich. Dadurch, dass somit jeweils für jeden Schaftdurchmesser des Endoskops ein entsprechend angepasstes Handstück vorgesehen werden muss, kann ein erheblicher Fertigungs- und La gerhaltungsaufwand entstehen.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Handstück für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopisches Instrument anzugeben, wobei die oben genannten Nachteile möglichst vermieden werden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein derartiges Handstück anzugeben, wobei die Verbindung mit dem mindestens einen Bowdenzug des flexiblen Endoskops bzw. des flexiblen endoskopischen Instruments dahingehend verbessert ist, dass etwa bei der Montage ein einfacher Ausgleich von Toleranzen ermöglicht wird und/oder Klebeprozesse weitgehend vermieden werden können und/oder eine Montage mit geringeren Kosten und/oder erhöhter Prozesssicherheit ermöglicht wird. Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes flexibles Endoskop und ein flexib les endoskopisches Instrument sowie ein Verfahren zum Montieren eines flexiblen Endo skops bzw. eines flexiblen endoskopischen Instruments anzugeben.

Diese Aufgabe wird durch ein Handstück gemäß Anspruch 1, durch ein flexibles Endoskop bzw. ein flexibles endoskopisches Instrument gemäß Anspruch 16 sowie durch ein Verfah ren gemäß Anspruch 19 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein erfindungsgemäßes Handstück ist als Handstück für ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument ausgebildet, welches Endoskop bzw. endoskopische In strument einen Schaft umfasst mit einem Schaftabschnitt, der mittels mindestens eines Bow denzugs abwinkelbar ist und der deshalb auch als steuerbarer Schaftabschnitt bezeichnet wird; der Schaft kann weitere Schaftabschnitte umfassen. Der Schaft ist vorzugsweise lang erstreckt und zur Einführung in einen Hohlraum ausgebildet, beispielsweise in einen körper inneren Hohlraum eines menschlichen oder tierischen Körpers oder in einen Hohlraum eines technischen oder eines anderen Objekts. Das Handstück kann als Teil oder Baugruppe eines flexiblen Endoskops oder eines flexiblen endoskopischen Instruments ausgebildet sein und kann mit dem Schaft sowie ggf. gemeinsam mit weiteren Komponenten zu einem derartigen Endoskop oder Instrument zusammensetzbar sein, wobei das Handstück mit einem proximalen Ende des Schafts verbunden wird. Das Handstück kann auch als Handhabe oder Handgriff bezeichnet werden. Das flexible Endoskop bzw. das flexible endoskopische In strument ist insbesondere zur Verwendung bei medizinischen, insbesondere chirurgischen Eingriffen oder für technische Anwendungen ausgebildet. Vorzugsweise ist das Handstück für einen einmaligen Gebrauch (, Single Use) ausgebildet, beispielsweise für ein Einweg-En doskop bzw. ein Einweg-Instrument.

Die Abwinkelung des steuerbaren Schaftabschnitts ist mittels des mindestens einen Bow denzugs steuerbar. Der Bowdenzug umfasst einen Bowdenzugmantel und ein in diesem zu mindest abschnittsweise axial verschiebbar geführtes Zugelement, etwa einen Zugdraht oder ein Zugseil; wenn im Folgenden der Ausdruck "Zugdraht" verwendet wird, kann jeweils stattdessen auch ein Zugseil vorgesehen sein. Insbesondere erstreckt sich der Bowdenzug mantel bis zum proximalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts und ist dort fixiert, wäh rend sich das in dem Bowdenzugmantel geführte Zugelement sich bis zum distalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts erstreckt und dort fixiert ist. Durch axiale Verschiebung des Zugelements relativ zum Bowdenzugmantel kann der steuerbare Schaftabschnitt aktiv um einen gewünschten Betrag in eine gewünschte Richtung abgewinkelt werden. Vorzugsweise ist der steuerbare Schaftabschnitt mittels zwei oder vier paarweise gegeneinander wirkender Zugdrähte, die jeweils nach Art eines Bowdenzugs in einem durch den ersten Schaftabschnitt verlaufenden Bowdenzugmantel geführt und im distalen Endbereich des Schafts fixiert sind, ab winkelbar.

Das erfindungsgemäße Handstück weist ein Steuerelement zum Betätigen des Zugelements des mindestens einen Bowdenzugs auf, insbesondere zum Verschieben oder Ziehen des Zug drahts des mindestens einen Bowdenzugs in axialer Richtung relativ zum Bowdenzugman tel. Das Steuerelement kann beispielsweise ein Steuerrad sein, über das ein proximaler End abschnitt des Zugelements geführt oder daran gehalten sein kann und mit dem das Zugele ment in axialer Richtung verstellt werden kann. Sofern zwei gegeneinander wirkende Zuge lemente vorgesehen sind, können diese an entgegengesetzten Seiten auf das Steuerrad ge führt sein, wobei diese auch proximal sei tig miteinander verbunden sein und ein durchgehen des Zugelement bilden können. Weiter kann das Handstück ein Betätigungselement umfassen, beispielsweise ein Handrad oder einen Hebel, mit dem das Steuerelement zum Verschieben oder Ziehen des Zugelements betätigt werden kann, beispielsweise das Steuer rad gedreht werden kann. Wenn das Handstück mit dem Schaft des flexiblen Endoskops bzw. des flexiblen endoskopischen Instruments verbunden ist, kann somit durch Betätigen des Steuerelements mittels des Betätigungselements das Zugelement des mindestens einen Bowdenzugs axial verlagert und dadurch der steuerbare Schaftabschnitt abgewinkelt wer den. Im Folgenden bezieht sich "axial" auf eine Achse des jeweiligen Bowdenzugs, d.h. auf eine Mittelachse des Bowdenzugmantels, in einem betreffenden Abschnitt, während sich der Ausdruck "Längsachse" auf eine Längsachse des Endoskopschafts bezieht bzw. auf eine Längsrichtung des Handstücks, die der axialen Richtung des mindestens einen Bowdenzug mantels beim Eintritt in das Handstück entsprechen kann, insbesondere der Längsrichtung des Schafts, wenn dieser bei gestreckter Anordnung mit dem Handstück verbunden ist.

Das Handstück kann weitere Bedienelemente aufweisen, beispielsweise ein Betätigungsele ment für ein am distalen Ende des Schafts angeordnetes Werkzeug eines endoskopischen Instruments und/oder Anschlüsse für weitere Geräte, etwa eine Saug- und Spüleinrichtung oder eine Kameraeinheit.

Erfindungsgemäß umfasst das Handstück mindestens eine Klemmplatte, die mindestens ei nen Klemmschlitz und/oder mindestens eine Klemmnut zum Klemmen des Bowdenzugman tels des mindestens einen Bowdenzugs aufweist. Der mindestens eine Klemmschlitz bzw. die mindestens eine Klemmnut ist insbesondere derart angeordnet und ausgebildet, dass ein proximaler Abschnitt des Bowdenzugmantels in diesen bzw. diese eingebracht werden kann, so dass der Bowdenzugmantel darin durch Klemmen fixiert werden kann. Der proximale Abschnitt kann ein proximaler Endabschnitt des Bowdenzugmantels sein oder ein vom pro ximalen Ende des Bowdenzugmantels, aus dem der darin geführte Zugdraht austritt und wei ter zum Steuerelement verläuft, beabstandeter Abschnitt. Insbesondere ist das Handstück derart ausgebildet, dass der Bowdenzugmantel in axialer Richtung allein durch Klemmen in dem mindestens einen Klemmschlitz bzw. der mindestens einen Klemmnut fixiert werden kann. Insbesondere kann der mindestens eine Klemmschlitz zumindest in einem Montage zustand des Handstücks einseitig offen sein. In besonders vorteilhafter Weise kann der mindestens eine Klemmschlitz bzw. die mindestens eine Klemmnut derart ausgestaltet sein, dass der mindestens eine Bowdenzugmantel quer zur axialen Richtung in den Klemmschlitz bzw. die Klemmnut eingepresst werden kann. Der Einfachheit halber wird im Folgenden oft nur der Ausdruck "Klemmschlitz" verwendet, wobei auch eine Klemmnut umfasst sein kann.

Dadurch, dass das Handstück mindestens eine Klemmplatte umfasst, die mindestens einen Klemmschlitz und/oder mindestens eine Klemmnut aufweist, worin der Bowdenzugmantel des Bowdenzugs geklemmt werden kann, kann auf einfache Weise eine Verbindung des Bowdenzugmantels mit dem Handstück ermöglicht werden, um durch Verschiebung des Zu gelements relativ zum Bowdenzugmantel die Abwinkelung des steuerbaren Schaftabschnitts zu steuern. Insbesondere kann durch Klemmen in dem mindestens einen Klemmschlitz bzw. der mindestens einen Klemmnut der Bowdenzugmantel kraftschlüssig in dem Handstück fixiert werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der Bowdenzugmantel in axialer Rich tung kraftschlüssig fixiert werden kann, insbesondere allein durch Klemmen in dem Klemm schlitz bzw. in der Klemmnut. Zusätzlich kann in einer Richtung quer zur axialen Richtung der Bowdenzugmantel beispielsweise kraftschlüssig oder kraft- und formschlüssig gehalten werden.

Dadurch, dass das Handstück zum Klemmen des Bowdenzugmantels in dem mindestens einen Klemmschlitz bzw. der mindestens einen Klemmnut ausgebildet ist, kann eine Ver bindung des proximalen Endabschnitts des Bowdenzugmantels mit dem Handstück ermög licht werden, ohne dass ein Klebevorgang hierfür notwendig ist. Ferner kann hierdurch, wo bei lediglich ein Angreifen an der Außenseite des Bowdenzugmantels notwendig ist, ein Ausgleich für etwaige Längentoleranzen des Bowdenzugmantels ermöglicht werden. Hier durch kann eine unerwünschte Biegung des Bowdenzugs, die zu einer erhöhten Reibung des Zugelements führen würde, vermieden werden. Schließlich kann eine Verbindung durch Klemmen mittels einfacher Montagevorgänge hergestellt werden, wodurch die Prozesssi cherheit erhöht und der Fertigungsaufwand verringert werden kann, was insbesondere bei der Montage eines für einen einmaligen Gebrauch bestimmten Endoskops bzw. endoskopi schen Instruments vorteilhaft ist. Bei der Verbindung des Bowdenzugmantels mit dem Handstück durch Klemmen in dem Klemmschlitz oder der Klemmnut kann ausgenutzt werden, dass der Bowdenzugmantel, der üblicherweise durch Stahl verstärkt ist, in der Regel bezüglich einer Querschnittsverformung durch eine quer zu einer axialen Richtung wirkende Kraft elastisch verformbar mit einer relativ hohen Steifigkeit ausgebildet ist. Somit kann es erreicht werden, dass in Querrichtung eine ausreichende Kraft auf den Bowdenzugmantel ausgeübt werden kann, um eine hohe Reibkraft zum kraftschlüssigen Fixieren des Bowdenzugmantels zu erzeugen, ohne dass die Verschiebbarkeit des darin geführten Zugelements beeinträchtigt würde. Der Bowdenzug mantel ist typischerweise zumindest abschnittsweise etwa zylindrisch ausgebildet und kann beispielsweise einen Außendurchmesser im Bereich von weniger als 2 mm, insbesondere zwischen etwa 1 mm und etwa 0,3 mm, beispielsweise ca. 0,75 mm oder 0,43 mm, haben.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Klemmplatte min destens eine Querwand, wobei die mindestens eine Querwand den mindestens einen Klemm schlitz zum Klemmen des Bowdenzugmantels des mindestens einen Bowdenzugs aufweist. Die Klemmplatte kann beispielsweise eine Grundplatte oder Lagerplatte umfassen, die die mindestens eine Querwand trägt, welche den Klemmschlitz aufweist. Die mindestens eine Querwand kann als Lamelle oder Rippe, die auf der Grundplatte angeordnet ist, ausgebildet sein. Die mindestens eine Querwand kann sich im Wesentlichen quer zu einer axialen Rich tung des mindestens einen Bowdenzugs oder quer zu einer Längsrichtung des Handstücks, parallel zu welcher der mindestens eine Bowdenzug aus dem Schaft in das Handstück hin eingeführt ist, erstrecken. Die Grundplatte kann eine Fläche aufweisen, auf der die mindes tens eine Querwand angeordnet ist, wobei der mindestens eine Bowdenzugmantel im We sentlichen parallel zur Fläche der Grundplatte verläuft. Die mindestens eine Querwand kann einteilig mit der Grundplatte ausgebildet sein; die Klemmplatte kann insgesamt einteilig aus gebildet und beispielsweise aus Kunststoff, etwa als ein Spritzgussteil, hergestellt sein. Die Querwand kann unterbrochen sein und mehrere Segmente aufweisen, wobei zwischen zwei benachbarten Segmenten der mindestens eine Klemmschlitz ausgebildet sein kann, d.h. in diesem Fall wird der Klemmschlitz durch eine Unterbrechung oder einen Spalt der mindes tens einen Querwand gebildet. Durch eine von der Querwand ausgeübte Klemmkraft kann eine feste kraftschlüssige Fixierung des Bowdenzugmantels bewirkt werden. In vorteilhafter Weise kann die Klemmplatte zum gleichzeitigen Klemmen von mindestens zwei Bowdenzugmänteln ausgebildet sein, wobei die mindestens eine Querwand mindestens zwei Klemmschlitze zum Klemmen der mindestens zwei Bowdenzugmäntel in jeweils ei nem Klemmschlitz aufweist. Die mindestens zwei Bowdenzugmäntel können beispielsweise zwei gegeneinander wirkenden Bowdenzügen zugehörig sein, deren Zugelemente zum Ab winkeln des steuerbaren Schaftabschnitts in entgegengesetzter Richtung gegeneinander wir kend verstellbar sind. Die beiden Bowdenzüge können parallel zueinander vom proximalen Ende des Schafts in das Handstück geführt sein, wobei die jeweiligen Längsachsen der Bow denzugmäntel eine gemeinsame Längsebene definieren und wobei die mindestens eine Querwand senkrecht zu der gemeinsamen Längsebene stehen kann und ferner ggf. eine Flä che der Grundplatte, die die mindestens eine Querwand trägt, parallel zur gemeinsamen Längsebene gerichtet sein kann. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise eine Fixie rung der Bowdenzugmäntel mindestens zweier gegeneinander wirkender Bowdenzüge des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments ermöglicht werden.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Klemm platte mindestens zwei Querwände auf, die jeweils mindestens einen Klemmschlitz zum Klemmen des Bowdenzugmantels des mindestens einen Bowdenzugs aufweisen, wobei die Klemmschlitze der mindestens zwei Querwände in einer axialen Richtung des Bowdenzug mantels des mindestens einen Bowdenzugs aufeinander folgend angeordnet sind, vorzugs weise geradlinig, insbesondere zu einem Ansatzpunkt des Zugelements am Steuerelement weisend. Die mindestens zwei Querwände sind insbesondere parallel zueinander angeord net, beispielsweise parallel zueinander auf der Grundplatte der Klemmplatte. Insbesondere können die mehreren parallel zueinander verlaufenden Querwände als "Lamellen" bezeich net werden. Gemäß dieser Ausführungsform ist erkannt worden, dass durch Klemmen des mindestens einen Bowdenzugmantels in zwei in axialer Richtung aufeinander folgenden Klemmschlitzen eine hohe Reibungskraft zum kraftschlüssigen Fixieren des Bowdenzug mantels erzielbar ist, ohne dass der Querschnitt des Bowdenzugmantels in nachteiliger Weise verformt wird und wobei zugleich in einfacher Weise der Kraftschluss durch Einpres sen des Bowdenzugmantels in die mindestens zwei Klemmschlitze bewirkt werden kann. In weiter vorteilhafter Weise können beispielsweise drei, vier, fünf, sechs oder mehr Querwände mit jeweils mindestens einem Klemmschlitz vorgesehen sein, wodurch eine wei tere Erhöhung der Reibkraft zum Fixieren des mindestens einen Bowdenzugs im Handstück ohne übermäßige Verformung des Bowdenzugmantels erreichbar sein kann.

Insbesondere kann die Klemmplatte zum gleichzeitigen Fixieren von zwei Bowdenzugmän teln ausgebildet sein, die wie oben beschrieben zum Abwinkeln des steuerbaren Schaftab schnitts in entgegengesetzte Richtungen dienen können. Sofern eine Mehrzahl von Quer wänden vorgesehen ist, die jeweils zwei Klemmschlitze zum Klemmen der beiden Bowden zugmäntel aufweisen, so sind die Klemmschlitze der mehreren Querwände jeweils aufeinan der folgend in axialer Richtung des betreffenden Bowdenzugmantels angeordnet; sofern mehr als zwei Querwände vorgesehen sind, sind die jeweiligen Klemmschlitze vorzugsweise gradlinig aufeinander folgend angeordnet. Da in der Regel die Zugdrähte der beiden Bow denzüge an dem Steuerelement mit einem größeren Abstand ansetzen, beispielsweise tan gential auf ein Steuerrad geführt werden, als dem Abstand der Bowdenzüge beim Eintritt in das Handstück entspricht, ist die Klemmplatte vorzugsweise zum Halten der beiden Bow denzugmäntel in einer etwa V-förmigen Anordnung ausgebildet, wobei die beiden Schenkel in Richtung der Zuführung der Zugdrähte zum Steuerelement weisen. In diesem Fall können die Bowdenzugmäntel distalseitig der Klemmplatte in entsprechend gekrümmter Form ver laufen, um aus der parallelen Anordnung beim Eintritt in das Handstück in die V-förmige Anordnung in der Klemmplatte überzuleiten.

Gemäß einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Quer wände mindestens eine weitere Unterbrechung aufweisen und in axialer Richtung des Bow denzugmantels miteinander verbunden sind. Die Querwände können somit längs des Bow denzugmantels verlaufende Leisten mit Vorsprüngen bilden, zwischen denen der mindestens eine Bowdenzugmantel geklemmt werden kann, und die hier daher als Klemmleisten be zeichnet werden. Sofern beispielsweise die Klemmplatte zum Klemmen von zwei Bowden zugmänteln ausgestaltet ist, können die unterbrochenen und in axialer Richtung miteinander verbundenen Querwände somit zwei Paare von paarweise parallelen Klemmleisten bilden, zwischen deren Vorsprüngen die beiden Bowdenzugmäntel durch Klemmen fixiert werden können. Hierdurch kann eine besonders steife Anordnung zur Erzielung einer besonders ho hen Klemmkraft ermöglicht werden.

In vorteilhafter Weise kann der mindestens eine Klemmschlitz, ausgehend von einer Öff nung des Klemmschlitzes, sich zu einem Klemmbereich hin verjüngend ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass sich eine Breite des Klemmschlitzes ausgehend von der Öffnung verrin gert und im Klemmbereich geringer ist als in einem an die Öffnung angrenzenden Bereich. Insbesondere kann im Bereich der Öffnung ein- oder beidseitig am Klemmschlitz bzw. an der Klemmnut eine Schrägung oder eine Fase vorgesehen sein. Hierdurch kann eine Mon tage des Endoskops bzw. des endoskopischen Instruments, wobei der mindestens eine Bow denzug in den Klemmschlitz eingepresst wird, weiter vereinfacht werden.

In vorteilhafter Weise kann der Klemmschlitz auf einer proximalen und/oder auf einer dis talen Seite der uerwand durch eine Schrägung oder eine Fase begrenzt sein. Der mindes tens eine Klemmschlitz wird insbesondere ein- oder beidseitig durch keilförmig ausgebildete Bereiche der mindestens einen uerwand gebildet; vorzugsweise laufen diese zum Klemm schlitz hin jeweils in eine Kante aus, wobei der Bowdenzugmantel zwischen den auf beiden Seiten ausgebildeten Kanten geklemmt werden kann. Hierdurch kann der Reibschluss zum Fixieren des Bowdenzugmantels weiter verbessert werden, wobei die uerwand zudem nicht genau senkrecht zur axialen Richtung des Bowdenzugmantels verlaufen muss.

In vorteilhafter Weise kann die Klemmplatte zum wahlweisen Klemmen von Bowdenzug mänteln mit unterschiedlichem Außendurchmesser ausgebildet sein. Ein Handstück mit ei ner derart ausgebildeten Klemmplatte kann somit zur Verwendung mit einem ersten Schaft, der einen Bowdenzug mit einem ersten Außendurchmesser des Bowdenzugmantels umfasst, und wahlweise stattdessen mit einem zweiten Schaft, der einen Bowdenzug mit einem zwei ten Außendurchmesser des Bowdenzugmantels aufweist, geeignet sein, wobei der zweite Außendurchmesser unterschiedlich vom ersten Außendurchmesser ist; beispielsweise kann der zweite Außendurchmesser um 50%, 75% oder 100% oder mehr größer als der erste sein. Da bei Endoskopen mit größerem Schaftquerschnitt in der Regel die Verwendung von Bow denzügen mit größerem uerschnitt erforderlich ist, kann hierdurch erreicht werden, dass das Handstück für Endoskope mit unterschiedlichen Schaftquerschnitten verwendet werden kann. Entsprechendes gilt für endoskopische Instrumente mit unterschiedlichen Schäften. Ein derartiger modularer Aufbau ermöglicht eine Reduzierung der Teilevielfalt und der An zahl notwendiger Fertigungswerkzeuge, wodurch Fertigung und Lagerhaltung vereinfacht und kostengünstiger gestaltet werden können.

Gemäß einer Ausführungsform kann hierfür der mindestens eine Klemmschlitz gestuft aus gebildet sein und insbesondere mindestens zwei Klemmbereiche mit unterschiedlichen Brei ten aufweisen. Dabei kann etwa ein Klemmbereich mit einer kleineren Breite näher an einer Grundplatte, die die mindestens eine Querwand trägt, und ein Klemmbereich mit größerer Breite näher an einer Öffnung des Klemmschlitzes angeordnet sein. Hierdurch kann es auf besonders einfache Weise ermöglicht werden, dass die Klemmplatte zum Fixieren von Bow denzugmänteln unterschiedlicher Durchmesser ausgestaltet ist.

Alternativ oder zusätzlich können zum wahlweisen Klemmen von Bowdenzugmänteln un terschiedlicher Außendurchmesser mindestens zwei Klemmschlitze vorgesehen sein, die un terschiedliche Breiten aufweisen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass eine oder jede Querwand mindestens zwei Klemmschlitze aufweist, die im jeweiligen Klemmbereich un terschiedliche Breiten aufweisen; in dem Fall, dass die Klemmplatte zum gleichzeitigen Klemmen von zwei Bowdenzugmänteln ausgebildet ist, können mindestens zwei Paare von Klemmschlitzen vorgesehen sein, wobei die Klemmschlitze eines Paars gleichartig ausge staltet sind, jedoch die unterschiedlichen Paare unterschiedliche Breiten aufweisen. Auch ein mit einer derartigen Klemmplatte ausgestattetes Handstück ist zur Verwendung mit un terschiedlichen Schäften, die Bowdenzüge mit unterschiedlichen Außendurchmessern auf- weisen, geeignet.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Klemm platte eine Mehrzahl von Querwänden auf, welche jeweils mindestens ein erstes Paar und ein zweites Paar von Klemmschlitzen aufweisen, wobei die Klemmschlitze des ersten Paars eine erste Breite und die Klemmschlitze des zweiten Paars eine zweite, von der ersten unter schiedliche Breite haben. Gemäß dieser Ausführungsform sind die Klemmschlitze in den mindestens zwei Querwänden derart angeordnet, dass in einer ersten Einbaulage der Klemm platte zwei in den Klemmschlitzen mit der ersten Breite gehaltene Bowdenzugmäntel proxi malseitig der Klemmplatte geradlinig zu Ansatzpunkten der Zugdrähte am Steuerelement weisen, so dass diese beispielsweise tangential auf ein Steuerrad geführt sind, und in einer zweiten Einbaulage der Klemmplatte zwei Bowdenzugmäntel, die in den Klemmschlitzen mit der zweiten Breite gehalten sind, ebenfalls geradlinig zu entsprechenden Ansatzpunkten am Steuerelement gerichtet sind. Durch Wechsel zwischen den Einbaulagen kann somit mit derselben, als Wendeteil ausgeführten Klemmplatte ein erstes Paar von Bowdenzugmänteln mit einem ersten Außendurchmesser und alternativ ein zweites Paar von Bowdenzugmänteln mit einem zweiten Außendurchmesser fixiert werden. Insbesondere kann die zweite Einbau lage eine solche sein, bei der die Klemmplatte gegenüber der ersten Einbaulage um 180° um eine senkrecht auf der Grundplatte stehende Achse gewendet ist. Hierdurch kann in beson ders einfacher Weise ein modularer Aufbau erreichbar sein, wobei durch Wenden der Klemmplatte das Handstück an unterschiedliche Schäfte angepasst werden kann.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist der mindestens eine Klemmschlitz eine Engstelle auf, die zwischen einer Öffnung des Klemmschlitzes und einem Klemmbereich angeordnet ist und die beim Einpressen eines Bowdenzugmantels in den Klemmschlitz von diesem überwunden werden muss. Die Engstelle kann beispielsweise durch beidseitig an den Seiten des Schlitzes angeordnete Rastvorsprünge gebildet werden, die dadurch einen Hin terschnitt ausbilden, der den Bowdenzugmantel am Verlassen des Klemmschlitzes hindert. Zusätzlich zur Reibung aufgrund der Klemmung kann der Bowdenzugmantel hierdurch be sonders sicher in dem mindestens einen Klemmschlitz gehalten werden. Dabei ist die Eng stelle derart bemessen, dass der Bowdenzugmantel beim Einpressen diese beschädigungsfrei überwinden kann. Sofern eine Mehrzahl von Querwänden vorgesehen sind, kann eine der artige Engstelle in einem oder mehreren aufeinander folgend angeordneten Klemmschlitzen vorgesehen sein, beispielsweise in dem mindestens einen Klemmschlitz der proximalseiti gen und dem mindestens einen Klemmschlitz der distal sei tigen Querwand, während bei den übrigen bzw. den dazwischenliegenden Querwänden die Klemmschlitze keine derartige Engstelle aufweisen müssen. Dabei müssen diejenigen Klemmschlitze, die mit Rastvorsprüngen versehen sind, nicht unbedingt zugleich auch eine Fixierung der Bowden zugmäntel in axialer Richtung bewirken.

Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das Handstück mindestens einen Gegenhalter umfasst, der den mindestens einen Klemmschlitz verschließt und hierdurch ein Herausschieben eines darin geklemmten Bowdenzugmantels verhindert. Der Gegenhalter kann beispielsweise nach dem Einpressen eines Bowdenzugmantels auf eine Öffnung des Klemmschlitzes oder aus der Richtung der Öffnung auf die Klemmplatte aufsetzbar sein, um den Klemmschlitz zu verschließen. Sofern mehrere Querwände vorgesehen sind, kann der Gegenhalter beispielsweise zum Verschließen der Klemmschlitze nur einer, mehrerer oder aller Querwände ausgebildet sein. Es können auch mehrere Gegenhalter vorgesehen sein, die beispielsweise die Klemmschlitze unterschiedlicher Querwände verschließen. Ferner kann der Gegenhalter entsprechend dem Außendurchmesser eines eingepressten Bowden zugmantels bzw. entsprechend der Einpresstiefe des Bowdenzugmantels angepasst sein. Der Gegenhalter kann aus Kunststoff bestehen und beispielsweise als Spritzgussteil hergestellt sein. Der mindestens eine Gegenhalter kann ein separates Bauteil sein oder auch etwa durch ein Bauteil des Gehäuses des Handstücks gebildet werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Gegenhalter als weitere Klemmplatte ausgestaltet, die wie oben beschrieben ausgebildet sein kann und die insbeson dere mindestens eine Querwand mit mindestens einem Klemmschlitz umfasst. Der mindes tens eine Klemmschlitz des Gegenhalters kann korrespondierend zur Anordnung und Aus gestaltung des mindestens einen Klemmschlitzes der Klemmplatte angeordnet und ausge staltet sein. Sofern die Klemmplatte mehrere Querwände aufweist, die jeweils mindestens einen Klemmschlitz haben, kann es in besonders vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Gegenhalter als Klemmplatte mit mehreren Querwänden ausgebildet ist, die beim Auf setzen des Gegenhalters auf die Klemmplatte zwischen die Querwände der Klemmplatte eingreifen, wobei die Klemmschlitze des Gegenhalters korrespondierend zu denen der Klemmplatte angeordnet sind. Durch Aufsetzen der weiteren Klemmplatte zum Verschlie ßen der Öffnungen der Klemmschlitze kann somit bewirkt werden, dass ein in dem mindes tens einen Klemmschlitz gehaltener Bowdenzugmantel zugleich in dem mindestens einen Klemmschlitz der weiteren Klemmplatte geklemmt wird und hierdurch mit besonders hoher Kraft in axialer Richtung fixiert werden kann.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Klemmplatte mindestens ei nen Rasthaken auf, der zum Halten des mindestens einen Bowdenzugmantels in dem min destens einen Klemmschlitz ausgebildet ist. Der Rasthaken kann derart elastisch verformbar sein, dass der Rasthaken beim Einpressen des mindestens eine Bowdenzugmantel in den Klemmschlitz ausweicht und, wenn der Bowdenzugmantel in den Klemmschlitz bzw. einen Klemmbereich des Klemmschlitzes einpresst ist, elastisch zurückfedert und den Bowden zugmantel im Klemmschlitz blockiert. Der Rasthaken kann einteilig mit der Klemmplatte ausgebildet sein. Hierdurch kann ebenfalls ein Herausrutschen des Bowdenzugmantels aus dem Klemmschlitz sicher verhindert werden, wobei der weitere Vorteil erreichbar sein kann, dass hierfür kein zusätzliches Bauteil notwendig ist.

In vorteilhafter Weise kann es zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass mindestens ein Ansatzpunkt des Zugelements am Steuerelement gegenüber einer geraden Verlängerung einer axialen Richtung, die der mindestens eine Bowdenzugmantel im Bereich der Klemm platte hat, derart versetzt ist, dass durch eine Vorspannung des Zugelements, beispielsweise des mindestens einen Zugdrahts, der Bowdenzugmantel in einen Klemmbereich des mindes tens einen Klemmschlitzes bzw. der mindestens einen Klemmnut vorbelastet wird. Insbe sondere kann die Klemmplatte zum Klemmen von zwei Bowdenzugmänteln und das Steue relement als Steuerrad ausgebildet sein, wobei die Zugdrähte der beiden Bowdenzüge an entgegengesetzten Seiten in eine umlaufende Nut des Steuerrads geführt sind. In diesem Fall kann etwa durch einen Versatz, der auch durch eine Kippung erreicht werden kann, der Nut des Steuerrads gegenüber einer Ebene, in der die Bowdenzugmäntel in der Klemmplatte verlaufen und die beispielsweise parallel zu einer Ebene einer Grundplatte der Klemmplatte ist, bewirkt werden, dass durch die Vorspannung der Zugdrähte die Bowdenzugmäntel in Richtung auf die Grundplatte vorbelastet und somit in Klemmschlitze, die in mindestens einer auf der Grundplatte angeordneten Querwand gebildet sind, hineingezogen werden. Auch hierdurch kann der mindestens eine Bowdenzugmantel in dem mindestens einen Klemmschlitz gehalten werden, wobei ebenfalls kein zusätzliches Bauteil notwendig ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Handstück für ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument, das einen Schaft mit einem steuerbaren Schaftabschnitt umfasst, der mittels mindestens eines Bowdenzugs abwinkelbar ist, wobei das Handstück ein Steue relement zum Betätigen eines Zugelements des mindestens einen Bowdenzugs aufweist und wobei das Handstück zum kraftschlüssigen Fixieren des Bowdenzugmantels des mindestens einen Bowdenzugs ausgebildet ist. Dass der Bowdenzugmantel kraftschlüssig fixierbar ist, bedeutet insbesondere, dass der Bowdenzugmantel in axialer Richtung relativ zum Hand stück allein durch Kraft- oder Reibschluss fixierbar ist. Vorzugsweise ist das Handstück zum kraftschlüssigen Fixieren des Bowdenzugmantels durch Klemmen eines proximalen Ab schnitts des Bowdenzugmantels in mindestens einem Klemmschlitz bzw. mindestens einer Klemmnut ausgebildet. Insbesondere ist das Handstück wie oben beschrieben ausgebildet.

Ein erfindungsgemäßes flexibles Endoskop oder flexibles endoskopisches Instrument um fasst einen Schaft, der einen steuerbaren Schaftabschnitt umfasst, der mittels mindestens ei nes Bowdenzugs abwinkelbar ist. Der Schaft ist vorzugsweise lang erstreckt und zur Ein führung in einen Hohlraum ausgebildet, beispielsweise in einen körperinneren Hohlraum eines menschlichen oder tierischen Körpers oder in einen Hohlraum eines technischen oder eines anderen Objekts. Der Schaft kann einen oder mehrere weitere Schaftabschnitte umfas sen, insbesondere einen ersten Schaftabschnitt, an dessen distalem Ende der steuerbare Schaftabschnitt angeordnet ist. Der steuerbare Schaftabschnitt ist somit abwinkelbar, insbe sondere aktiv krümmbar, während der erste Schaftabschnitt flexibel ausgebildet sein kann, jedoch nicht aktiv krümmbar. Das flexible Endoskop kann einen Kamerakopf bzw. das fle xible endoskopische Instrument einen Endeffektor aufweisen, der am distalen Ende des steu erbaren Schaftabschnitts angeordnet sein kann. Das flexible Endoskop ist insbesondere ein medizinisches Endoskop, und das endoskopische Instrument ist insbesondere ein chirurgi sches endoskopisches Instrument. Vorzugsweise ist das flexible Endoskop bzw. das flexible endoskopische Instrument für einen einmaligen Gebrauch bestimmt, d.h. als Einweg-Endo- skop bzw. als Einweg-Instrument ausgebildet.

Der mindestens eine Bowdenzug umfasst einen Bowdenzugmantel und ein in diesem zumin dest abschnittsweise axial verschiebbar geführtes Zugelement. Insbesondere erstreckt sich der Bowdenzugmantel bis zum proximalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts und somit beispielsweise durch den ersten Schaftabschnitt hindurch, während das in den Bowdenzug mantel geführte Zugelement sich bis zum distalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts erstreckt. Das distale Ende des Bowdenzugmantels kann dabei am proximalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts festgelegt sein, während das Zugelement sich vorzugsweise darüber hinaus und durch den steuerbaren Schaftabschnitt hindurch zumindest bis zu dessen distalem Endbereich erstreckt, wo es fixiert ist.

Weiter umfasst das Endoskop bzw. das endoskopische Instrument ein an einem proximalen Ende des Schafts angeordnetes Handstück, das ein Steuerelement umfasst, das zum Betäti gen des mindestens einen Bowdenzugs mit dem Zugelement des mindestens einen Bowden zugs verbunden ist. Das Handstück kann mit dem proximalen Ende des Schafts fest oder lösbar verbunden sein.

Erfindungsgemäß ist ein Bowdenzugmantel des mindestens einen Bowdenzugs kraftschlüs sig mit dem Handstück verbunden. Insbesondere ist der Bowdenzugmantel proximal seitig im Handstück durch eine kraftschlüssige Verbindung fixiert, die an einer Mantelfläche, ins besondere nur an der Mantelfläche, eines proximalen Abschnitts des Bowdenzugmantels an greift. In vorteilhafter Weise ist der Bowdenzugmantel in axialer Richtung nur durch eine kraftschlüssige Verbindung im Handstück fixiert. Insbesondere weist das Handstück min destens ein Klemmelement zum Klemmen des Bowdenzugmantels auf, wobei der Bowden zugmantel durch Klemmen in oder an dem Klemmelement, beispielsweise durch Klemmen von zwei oder mehr in axialer Richtung versetzten Abschnitten des Bowdenzugmantels, kraftschlüssig fixiert ist. Das mindestens eine Klemmelement kann ein separates Bauteil sein, das im Gehäuse des Handstücks befestigt ist, oder kann beispielsweise durch einen Teilbereich des Gehäuses gebildet werden.

Vorzugsweise ist das Handstück wie oben beschrieben ausgebildet, wobei der Bowdenzug mantel in dem mindestens einen Klemmschlitz bzw. der mindestens einen Klemmnut der Klemmplatte geklemmt ist und dadurch kraftschlüssig mit dem Handstück verbunden ist. Insbesondere kann ein Klemmschlitz bzw. eine Klemmnut der Klemmplatte zumindest in einem Klemmbereich eine Breite aufweisen, die kleiner als ein Außendurchmesser des Bow denzugmantels in einem proximalen Abschnitt des Bowdenzugmantels ist, wobei die Breite im Klemmbereich derart mit einem Material der Klemmplatte, einem Außendurchmesser des Bowdenzugmantels und einer auf einen Querschnitt bezogenen Steifigkeit des Bowden zugmantels abgestimmt ist, dass auf den in dem Klemmschlitz bzw. der Klemmnut ge klemmten Bowdenzugmantel eine ausreichende Klemmkraft einwirkt, um diesen durch Reibschluss in axialer Richtung zu fixieren, jedoch zugleich der Querschnitt des Bowden zugmantels nur so wenig zusammengedrückt ist, dass das innerhalb des Bowdenzugmantels geführte Zugelement ohne Erhöhung der Reibung innerhalb des Bowdenzugmantels ver schiebbar ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Baureihe von mindestens zwei flexiblen Endoskopen, die jeweils wie oben beschrieben ausgestaltet sind, wobei die min destens zwei Endoskope unterschiedliche Schäfte mit Bowdenzügen mit unterschiedlichen Außendurchmessem haben, jedoch gleichartig ausgestaltete Handstücke umfassen, die je weils zum wahlweisen Klemmen der Bowdenzugmäntel mit den unterschiedlichen Außen durchmessem ausgebildet sind und in denen die Bowdenzugmäntel der jeweiligen Bowden züge durch Klemmen fixiert sind. Weiter betrifft die Erfindung eine Baureihe von mindes tens zwei flexiblen endoskopischen Instrumenten, die jeweils wie oben beschrieben ausge staltet sind und unterschiedliche Schäfte mit Bowdenzügen mit unterschiedlichen Außen durchmessem haben, jedoch gleichartig ausgestaltete Handstücke umfassen, die zum wahl weisen Klemmen der Bodenzugmäntel mit den unterschiedlichen Außendurchmessern aus gebildet sind und in denen die jeweiligen Bowdenzugmäntel durch Klemmen fixiert sind. Die Handstücke sind beispielsweise dadurch zum Fixieren von Bowdenzugmänteln mit min destens zwei unterschiedlichen Außendurchmessem ausgebildet, dass der mindestens eine Klemmschlitz bzw. die mindestens eine Klemmnut gestuft ausgebildet ist und/oder die Klemmplatte mindestens zwei Klemmschlitze oder Klemmnuten unterschiedlicher Breite aufweist. Sofern die Klemmplatte zwei Paare von Klemmschlitzen oder Klemmnuten mit paarweise unterschiedlicher Breite aufweist, die je nach Einbaulage der Klemmplatte zum Klemmen der Bowdenzugmäntel entsprechender Breite dienen können, können die Hand stücke der Endoskope bzw. endoskopischen Instrumente der Baureihe sich durch die Einbaulage der Klemmplatte unterscheiden. Ein derartiger modularer Aufbau ermöglicht eine Reduzierung der Teilevielfalt und der Anzahl notwendiger Fertigungswerkzeuge, wodurch die Fertigung und Lagerhaltung vereinfacht und kostengünstiger gestaltet werden können.

Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Montage eines flexiblen Endoskops oder eines flexiblen endoskopischen Instruments wird ein Schaft für das Endoskop bzw. das en doskopische Instrument bereitgestellt, der einen steuerbaren Schaftabschnitt umfasst, der mittels mindestens eines Bowdenzugs abwinkelbar ist, und es wird ein Handstück bereitge stellt, das wie oben beschrieben ausgebildet ist. Der Schaft kann den mindestens einen Bow denzug umfassen, wobei ein Zugelement und ein Bowdenzugmantel des mit einem distalen bzw. einem proximalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts verbunden sind oder verbun den werden.

Erfindungsgemäß wird der Bowdenzugmantel des mindestens einen Bowdenzugs kraft- schlüssig mit dem Handstück verbunden. Vorzugsweise umfasst das Handstück mindestens eine Klemmplatte, die mindestens einen Klemmschlitz und/oder mindestens eine Klemmnut zum kraftschlüssigen Fixieren des Bowdenzugmantels des mindestens einen Bowdenzugs durch Klemmen des Bowdenzugmantels aufweist. In diesem Fall erfolgt das kraftschlüssige Verbinden des Bowdenzugmantels mit dem Handstück durch Einpressen des Bowdenzug mantels in den mindestens einen Klemmschlitz bzw. die mindestens eine Klemmnut, insbe sondere durch quer zu einer axialen Richtung des Bowdenzugmantels erfolgendes Einpres sen. Zum Halten des Bowdenzugmantels in dem Klemmschlitz bzw. der Klemmnut können darin Rastvorsprünge angeordnet sein, die der Bowdenzugmantel beim Einpressen überwin det und hinter denen er einrastet. Hierdurch kann auf einfache und sichere Weise eine Fixie rung des Bowdenzugmantels im Handstück erreicht werden.

Das Verfahren kann weitere Schritte umfassen, beispielsweise kann vor oder nach dem Ein pressen die Klemmplatte im Handstück befestigt und/oder nach dem Einpressen des Bow denzugmantels ein Gegenhalter auf die Klemmplatte aufgesetzt werden. Weiter kann das Zugelement des mindestens einen Bowdenzugs mit dem Steuerelement des Handstücks verbunden werden, beispielsweise um ein Steuerrad gelegt, so dass das Zugelement mit dem Steuerelement betätigt, d.h. relativ zum Bowdenzugmantel in axialer Richtung verlagert werden kann. Ferner kann das Handstück mit einem proximalen Ende des Schafts verbunden werden, insbesondere kann ein Gehäuse des Handstücks über eine Kupplung mit dem pro ximalen Ende das Schafts verbunden werden; alternativ können der Schaft und das Hand stück bereits in verbundener Form bereitgestellt werden. Die genannten Schritte können auch in anderer Reihenfolge erfolgen, beispielsweise können ein oder beide letztgenannten Schritte vor oder gleichzeitig mit dem kraftschlüssigen Verbinden des Bowdenzugmantels mit dem Handstück bzw. dem Einpressen in den Klemmschlitz bzw. die Klemmnut durch geführt werden.

Weiter kann die Montage des Bowdenzugs im Schaft, insbesondere die distalseitige Verbin dung des Zugelements und des Bowdenzugmantels mit dem distalen bzw. proximalen Ende des steuerbaren Schaftabschnitts, ganz oder teilweise vor oder nach der proximal sei tigen Verbindung des Zugelements und/oder des Bowdenzugmantels mit dem Steuerelement bzw. mit dem Handstück erfolgen. Ferner kann ein Verschließen eines Gehäuses des Handstücks und/oder das Verbinden oder Anschließen von elektrischen oder Schlauchleitungen erfol gen.

Weiterhin kann es in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass zum zusätzlichen Verbinden des Bowdenzugmantels mit dem Handstück der Bowdenzugmantel und/oder die Klemm platte und/oder ein zusätzlich eingebrachtes Kunststoffmaterial mindestens teilweise er wärmt wird. Hierdurch kann der Bowdenzugmantel zusätzlich formschlüssig in einem Klemmschlitz bzw. einer Klemmnut gehalten werden. Das Erwärmen kann insbesondere beim oder nach dem Einpressen des Bowdenzugmantels erfolgen. Hierdurch kann beispiels weise erreicht werden, dass eine Querwand, die den Klemmschlitz bzw. die Klemmnut bildet und die aus einem durch Erwärmung plastisch verformbaren Kunststoffmaterial bestehen kann, erwärmt und dabei verformt wird und den Bowdenzugmantel teilweise umfließt und diesen dadurch zusätzlich hält, insbesondere gegen Herausschieben in Querrichtung aus dem Klemmschlitz. Dabei kann es vorgesehen sein, dass ein Klemmschlitz oder eine Klemmnut erst durch Einpressen eines erwärmten Bowdenzugmantels in die Klemmplatte geformt wird. Alternativ oder zusätzlich kann nach Art des Heißverstemmens ein Kunststoffteil auf gepresst und erwärmt werden, so dass der Bowdenzugmantel von dem Kunststoffmaterial teilweise umflossen wird und somit durch einen zusätzlichen Formschluss im Klemmschlitz bzw. in der Klemmnut gehalten wird. Hierdurch kann ferner der zusätzliche Vorteil erreich- bar sein, dass die Klemmplatte beim Einpressen des Bowdenzugmantels bzw. beim Heiß verstemmen an den Querschnitt des Bowdenzugmantels angepasst wird, so dass die Klemm platte für unterschiedliche Außendurchmesser des Bowdenzugmantels geeignet sein kann.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevor zugter Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1 ein flexibles Endoskop mit einem Handstück gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 das Handstück des Endoskops gemäß Fig. 1 in einer geöffneten Ansicht mit einer Klemmplatte gemäß einer ersten Ausführungsform;

Fig. 3 die Klemmplatte des Handstücks gemäß Fig. 2 in einer Draufsicht;

Fig. 4 eine Klemmplatte des Handstücks gemäß einer zweiten Ausführungsform in einer Schrägansicht;

Fig. 5 eine Klemmplatte gemäß einer dritten Ausführungsform in einer Schrägansicht;

Fig. 6a bis 6c einen Klemmschlitz bzw. eine Querwand einer Klemmplatte in unterschiedli chen Darstellungen;

Fig. 7 eine Klemmplatte gemäß einer vierten Ausführungsform in einer Draufsicht; Fig. 8a und 8b eine Klemmplatte gemäß einer fünften Ausführungsform in zwei unterschied lichen Einbaulagen;

Fig. 9 einen Klemmschlitz einer Klemmplatte gemäß einer sechsten Ausführungsform in einer Ansicht aus distaler Richtung; Fig. 10 eine Klemmplatte mit aufgesetztem Gegenhalter in einer teiltransparenten Ansicht aus distaler Richtung;

Fig. 11 einen Klemmschlitz mit eingesetztem Bowdenzugmantel und aufgesetztem Gegen halter in einer vergrößerten Ansicht;

Fig. 12 eine Klemmplatte mit aufgesetztem Gegenhalter gemäß einer ersten Variante des Gegenhalters für zwei unterschiedliche Bowdenzugmäntel in einer Schrägansicht;

Fig. 13 eine Klemmplatte mit aufgesetztem Gegenhalter gemäß einer zweiten Variante des Gegenhalters in einer teiltransparenten Schrägansicht;

Fig. 14a bis 14c eine Klemmplatte gemäß einer siebten Ausführungsform in drei unter schiedlichen Darstellungen; Fig. 15 in schematischer Form eine Variante der siebten Ausführungsform;

Fig. 16 eine Klemmplatte mit aufgesetztem Gegenhalter gemäß einer weiteren Ausführungs form der Erfindung;

Fig. 17a und 17b einen Klemmschlitz mit eingesetztem Bowdenzugmantel und symbolisch dargestelltem Stempel zum Heißverstemmen mit zwei unterschiedlichen Stempelgeomet- rien.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen flexiblen Endoskops 1 in ei ner Gesamtansicht dargestellt. Das Endoskop 1 weist einen lang erstreckten flexiblen Schaft 2 auf, der zur Einführung in einen körperinneren Hohlraum eines menschlichen oder tieri schen Körpers ausgebildet ist. Der Schaft 2 umfasst einen ersten Schaftabschnitt 3, an dessen distalem, d.h. benutzerfernen Ende ein zweiter Schaftabschnitt 4 angeordnet ist. Der erste Schaftabschnitt 3 ist flexibel und kann sich beispielsweise an die Form eines gekrümmten Zugangswegs zu einem körperinneren Hohlraum anpassen. Wie in Fig. 1 angedeutet ist, ist der zweite Schaftabschnitt 4 steuerbar und kann zumindest in einer Ebene aus einer gestreck ten in eine abgewinkelte Anordnung gekrümmt werden. Am distalen Ende des steuerbaren zweiten Schaftabschnitts 4 ist ein Kamerakopf 5 angeordnet.

Proximal seitig ist der Schaft 2 mit einem Handstück 10 verbunden, das zum Bedienen des Endoskops 1 dient und hierfür ein ergonomisch geformtes Gehäuse 11 aufweist, an dem Bedienelemente und Anschlüsse für weitere Geräte angeordnet sind. Insbesondere weist das Gehäuse einen Zugangsport 12 zum Einführen eines Arbeitsinstruments in einen bis zum Kamerakopf 5 durchgehenden Arbeitskanal auf sowie einen Schlauchstutzen 13 zum An schließen eines Saugschlauchs, wobei der Zugangsport 12 mit einer an einer flexiblen La sche gehaltenen Verschlusskappe 14 verschließbar ist. Weiterhin sind am Gehäuse 11 eine Drucktaste 15 zur Steuerung der Absaugung sowie eine Mehrzahl von Bedienelementen 16 zur Steuerung weiterer Funktionen des Endoskops, wie etwa Licht und Zoom, angeordnet.

Weiterhin umfasst das Handstück 10 einen Steuermechanismus zur Abwinkelung des steu erbaren zweiten Schaftabschnitts 4, der mittels eines Hebels 17 betätigt werden kann und der unten näher erläutert wird. Ferner ist ein elektrischer Anschluss 18 über ein verkürzt dargestelltes Kabel mit dem Gehäuse 11 verbunden, der zum Anschließen des Endoskops 1 an eine nicht dargestellte Versorgungs- und Auswertungseinrichtung dient, um elektrische und elektronische Bauteile des Endoskops mit elektrischer Energie zu versorgen und ein aufgenommenes endoskopisches Bild anzuzeigen und zu verarbeiten. Im distalen Endbe reich des Handstücks 10, in dem der erste Schaftabschnitt 3 mit dem Gehäuse 11 verbunden ist, ist eine Mehrzahl von Haltelippen 19 angeordnet, die das Endoskop 1 bei Verwendung in einem Einführinstrument sicher halten.

Um den steuerbaren zweiten Schaftabschnitt 4 aktiv abwinkeln zu können, umfasst das En doskop 1 zwei Bowdenzüge 20, 20', die innerhalb des Schafts 2 aufgenommen sind und die aus distaler Richtung in das Gehäuse 11 des Handstücks 10 hineinreichen (s. Fig. 2). Die Bowdenzüge 20, 20' umfassen jeweils einen Bowdenzugmantel 21, 21 in dem ein Zugdraht 22, 22' längsverschiebbar geführt ist. Die Bowdenzugmäntel 21, 2G verlaufen durch den ersten Schaftabschnitt 3 bis zu dessen distalem Ende und sind dort bzw. am proximalen Ende des zweiten Schaftabschnitts 4 festgelegt. Die Zugdrähte 22, 22' sind in distaler Richtung weiter durch den zweiten Schaftabschnitt 4 geführt und in dessen distalem Endbereich oder im Kamerakopf 5 fixiert. Die Zugdrähte 22, 22' sind auf entgegengesetzten Seiten des steu erbaren zweiten Schaftabschnitts 4 angeordnet, so dass dieser durch entgegengesetzte axiale Verschiebung der Zugdrähte 22, 22' relativ zum jeweiligen Bowdenzugmantel 21, 2 G in der einen oder anderen Richtung abgewinkelt werden kann. Die Bowdenzugmäntel 21, 21' und die Zugdrähte 22, 22' können distalseitig beispielsweise wie in der am gleichen Tag wie die vorliegende Anmeldung eingereichten deutschen Patentanmeldung desselben Anmelders mit der Bezeichnung "Schaft für ein flexibles Endoskop oder für ein flexibles endoskopi sches Instrument" (internes Aktenzeichen: P20272DE) angeordnet und gehalten sein, wel che diesbezüglich durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.

Wie in Fig. 2 angedeutet ist, sind die Bowdenzugmäntel 21, 21' proximal sei tig innerhalb des Handstücks 10 mittels einer Klemmplatte 30 fixiert, die am Gehäuse 11 abgestützt und mit diesem verbunden ist. Proximal sei tig der Klemmplatte 30 sind die Zugdrähte 22, 22' auf entgegengesetzte Seiten eines Steuerrads 23 geführt, das im proximalen Endbereich des Handstücks 10 drehbar gelagert ist; die Zugdrähte 22, 22' können auch als Abschnitte eines durchgehenden, über das Steuerrad 23 geführten Zugdrahts ausgebildet sein. Das Steuerrad 23 ist drehfest auf einer drehbaren Antriebswelle 24 angeordnet, die mit dem Hebel 17 ver bunden ist. Durch Schwenken des Hebels 17 kann somit das Steuerrad 23 gedreht und die beiden entgegen wirkenden Zugdrähte 22, 22' gegenläufig zueinander verschoben werden. Hierdurch kann die Abwinkelung des steuerbaren zweiten Schaftabschnitts 4 von einem Be nutzer des Endoskops 1 manuell gesteuert werden.

In der Klemmplatte 30 sind die Bowdenzugmäntel 21, 21' derart gehalten, dass die Zugdrähte 22, 22' in gerader Linie tangential zu einem Umfang des Steuerrads 23 verlaufen; hierdurch kann eine reibungsarme Führung der Zugdrähte 22, 22' im jeweiligen Bowdenzugmantel 21, 2G gewährleistet werden. Ein proximales Ende der Bowdenzugmäntel 21, 2G, das in Fig. 2 nicht dargestellt ist, liegt im Bereich zwischen der Klemmplatte 30 und dem Steuerrad 23. Da die Bowdenzugmäntel 21, 2G aus distaler Richtung kommend näherungsweise parallel in das Gehäuse 11 des Handstücks 10 hineingeführt sind, verlaufen diese distalseitig der Klemmplatte 30 jeweils in einer leichten Krümmung, die jedoch die Reibung der Zugdrähte 22, 22' im Bowdenzugmantel 21, 2 G nicht wesentlich erhöht.

Wie in Fig. 2 weiter zu erkennen ist, sind im Gehäuse 11 weitere Bauelemente aufgenom men. Insbesondere ist im Gehäuse 11 ein Schlauch 25 angeordnet, der von dem Zugangsport

12 ab zweigt und durch den der innerhalb des Schafts 2 verlaufende Arbeitskanal mit einem ersten Abgang eines Ventilgehäuses 26 des Ventils 27, das mit der Drucktaste 15 betätigbar ist, verbunden ist. Ein zweiter Abgang des Ventilgehäuses 26 ist mittels eines weiteren Schlauchs 28, der ebenfalls innerhalb des Gehäuses 11 verlegt ist, mit dem Schlauchstutzen

13 verbunden.

In Fig. 3 ist die Klemmplatte 30 des Handstücks 10, an der die Bowdenzugmäntel 21, 2G kraftschlüssig fixiert sind, in einer vergrößerten Draufsicht dargestellt. Die Klemmplatte 30 umfasst eine Grundplatte 31, deren in Fig. 3 sichtbare Fläche parallel zu einer durch die Bowdenzugmäntel 21, 21' aufgespannten Längsebene liegt. Auf der Grundplatte 31 sind eine Mehrzahl von parallel zueinander verlaufenden Lamellen angeordnet, die sich quer zu einer Längsrichtung des Handstücks 10 sowie im Wesentlichen quer zu einer axialen Richtung der Bowdenzugmäntel 21, 2 G erstrecken und die deshalb als Querwände bezeichnet werden; im dargestellten Beispiel trägt die Grundplatte 31 eine distale Querwand 32, vier mittlere Querwände 33 und eine proximale Querwand 34. Die Querwände 32, 33, 34 können einteilig mit der Grundplatte 31 ausgebildet sein. Die Querwände 32, 33, 34 sind jeweils in Segmente unterteilt, beispielsweise die distale Querwand in die Segmente 32a, 32b, 32c. Zwischen den Segmenten 32a, 32b, 32c sind Unterbrechungen oder Schlitze gebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils bis auf die Grundplatte 31 reichen; alternativ könnten diese auch in einem Abstand von der Grundplatte 31 enden. Jede Querwand 32, 33, 34 weist somit jeweils zwei Schlitze 35, 35' auf, wobei die einander zugeordneten Schlitze 35 bzw. 35' aller Querwände 32, 33, 34 jeweils in einer gradlinig verlaufenden Reihe nacheinander angeord net sind; die beiden Reihen bilden eine etwa V-förmige Anordnung. Wie in Fig. 3 angedeutet ist, sind die Schlitze 35, 35' so bemessen, dass die Bowdenzugmän tel 21, 2G in diese eingepresst und durch Klemmung darin gehalten werden können. Die Schlitze 35, 35' werden hier daher auch als Klemmschlitze 35, 35' bezeichnet. Die Segmente 32a, 32b, 32c sind zu den Klemmschlitzen 35, 35' hin jeweils keilförmig zulaufend ausge bildet, wodurch eine höhere Haltekraft erreicht werden kann und zudem die Bowdenzug mäntel 21, 21' nicht genau senkrecht zu den Querwänden 32, 33, 34 verlaufen müssen. Durch die Aufnahme in den Schlitzen 35, 35' der Klemmplatte 30 werden die Bowdenzugmäntel 21, 2G in einer etwa V-förmigen Anordnung gehalten. Hierdurch wird erreicht, dass die Zugdrähte 22, 22', die in den Bowdenzugmänteln 21, 21' geführt sind, geradlinig zum Steu errad 22 verlaufen, wo sie tangential ansetzen (siehe Fig. 2). Das proximal sei ti ge Ende der Bowdenzugmäntel 21, 2G befindet sich zwischen der proximal sei tigen Querwand 34 und dem tangentialen Ansatzpunkt der Zugdrähte 22, 22' an dem Steuerrad 23 und ist in Fig. 3 sowie in den weiteren Figuren nicht dargestellt. In Fig. 3 ist auch zu erkennen, dass die Bowdenzugmäntel 21, 21', etwa parallel zueinander vom Handstück 10 in den Schaft 2 des Endoskops geführt sind, distalseitig der distalen Querwand 32 in einer leichten Krümmung zur Klemmplatte 30 verlaufen.

Da die Bowdenzugmäntel 21, 2G in die Klemmschlitze 35, 35' eingepresst sind und darin reibschlüssig gehalten werden, greift die Klemmplatte 30 lediglich kraftschlüssig an einer zylindrischen Mantelfläche in einem proximalen Abschnitt des jeweiligen Bowdenzugman tels 21, 2G an. Eine genaue axiale Position des proximalen Endes des Bowdenzugmantels 21, 2G ist daher nicht vorgegeben, welches sich somit an einer nahezu beliebigen Position zwischen der proximalen Querwand 34 und dem Steuerrad 23 befinden kann. Die Bowden zugmäntel 21, 2G können daher bei der Montage in einer solchen axialen Position in die Klemmschlitze 35, 35' eingepresst und hierdurch fixiert werden, dass etwaige Längentole ranzen ausgeglichen werden und unerwünschte Krümmungen oder ein Buckeln der Bow denzüge 20, 20' vermieden werden kann.

In dem dargestellten Beispiel weist die Klemmplatte 30 insgesamt sechs Lamellen bzw. Querwände 32, 33, 34 auf. Die durch Klemmung in den aufeinander folgenden Schlitzen 35, 35' der Querwände 32, 33, 34 erzeugten Reibkräfte wirken zusammen und erzeugen dadurch insgesamt eine höhere Reibkraft zum Fixieren der Bowdenzugmäntel 21, 2G. Dabei ist die Kraft, die zum Einpressen der Bowdenzugmäntel in jeden der jeweils sechs Klemmschlitze 35, 35' erforderlich ist, niedriger als diese bei einem einzelnen Klemmschlitz 35, 35' sein müsste, um eine gleiche Reibkraft zu erzielen. Zudem kann aufgrund der geringeren Klemm kraft, die in jedem einzelnen der Schlitze 35, 35' auf den jeweiligen Bowdenzugmäntel 21, 2G in Querrichtung wirkt, eine übermäßige Verformung der Bowdenzugmäntel 21, 21' ver mieden werden und dennoch insgesamt eine hohe Reibkraft bereitgestellt werden. Dies kann bereits dann, wenn nur zwei Querwände 32, 34 vorgesehen wären, zum kraftschlüssigen Fixieren der Bowdenzugmäntel 21, 2 G vorteilhaft ausgenutzt werden.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handstücks 10 trägt die Grundplatte 31 der Klemmplatte 30, die in Fig. 4 gezeigt ist, insgesamt sechs Querwände 32, 33, 34, die jedoch in jeweils vier in einer Querrichtung angeordnete kurze Segmente oder Lamellenstummel unterteilt sind, beispielsweise die distale Querwand 32 in die Segmente 32a, 32b, 32c, 32d. Zwischen jeweils zwei paarweise einander zugeordneten Segmenten 32a und 32b bzw. 32c und 32d sind dabei die Klemmschlitze 35, 35' ausgebildet, in denen die Bowdenzugmäntel 21, 2G der Bowdenzüge 20, 20' geklemmt werden können. Gemäß Fig. 4 sind die Klemmschlitze 35, 35' in parallel zueinander verlaufenden Reihen angeordnet; diese können andererseits auch eine V-förmige Anordnung entsprechend der in Fig. 3 dar gestellten bilden. In Fig. 4 ist ferner eine Stütze 36 erkennbar, mit der die Klemmplatte 30 am Gehäuse 11 des Handstücks 10 gehalten ist. Die Klemmplatte 30 gemäß der zweiten Ausführungsform, wie auch die im Folgenden beschriebenen weiteren Ausführungsformen, ist anstelle der Klemmplatte 30 gemäß der ersten Ausführungsform im Handstück 10 des Endoskops 1 eingebaut, das im Übrigen wie zuvor beschrieben ausgebildet sein kann.

Bei der in Fig. 5 gezeigten dritten Ausführungsform der Klemmplatte 30 sind die Segmente der Querwände 32, 33, 34, die jeweils aufeinander folgend in einer geraden Reihe angeord net sind, zu Klemmleisten 37, 37' verbunden, wobei jeweils zwischen zwei benachbarten, parallel zueinander verlaufenden Klemmleisten 37 bzw. 37' die Klemmschlitze 35, 35' ge bildet werden, in die die Bowdenzugmäntel 21, 21' eingepresst werden können. In Fig. 5 ist beispielhaft eine Anordnung mit jeweils acht Schlitzen 35, 35' gezeigt, in denen die Bow denzugmäntel 21, 21' kraftschlüssig fixiert werden können.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Klemmschlitze 35, 35' jeweils mit einer einheitlichen Breite ausgebildet, so dass in der Klemmplatte 30 Bowdenzugmäntel 21, 2G, deren Außendurchmesser geringfügig größer als die Breite der Klemmschlitze 35, 35' ist, kraftschlüssig fixiert werden können. Wie im Folgenden beschrieben wird, kann die Klemmplatte 30 auch zum wahlweisen Fixieren von Bowdenzugmänteln mit mehreren un terschiedlichen Außendurchmessern ausgestaltet sein.

Gemäß dem in Fig. 6a bis 6c gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Klemmschlitze 35, 35' gestuft ausgebildet und weisen jeweils einen ersten und einen zweiten Klemmbereich 40, 41 auf. Wie in Fig. 6a dargestellt ist, hat der Schlitz 35 im ersten Klemmbereich 40 eine größere Breite als im zweiten Klemmbereich 41. Die Breite des ersten Klemmbereichs 40 ist dabei so bemessen, dass ein Bowdenzugmantel 21", 2G" mit einem größeren Außendurchmesser in den Klemmbereich 40 eingepresst und in diesem kraftschlüssig fixiert werden kann, wäh rend die Breite des zweiten Klemmbereichs 41 derart bemessen ist, dass ein Bowdenzug mantel 21, 21' mit einem kleineren Außendurchmesser eingepresst und darin kraftschlüssig fixiert werden kann (siehe Fig. 6b und 6c). Aufgrund der stufenförmigen Ausgestaltung der Klemmschlitze 35, 35' kann die Klemmplatte 30 somit wahlweise zum kraftschlüssigen Fi xieren von Bowdenzugmänteln 21, 2G, 21", 2G" unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden, die unterschiedlich tief eingepresst werden, so dass ein mit der Klemmplatte 30 versehenes Handstück 10 mit unterschiedlichen Schäften, die unterschiedliche Baugrößen von Bowdenzügen enthalten, verbunden werden kann. Der erste und der zweite Klemmbe reich 40, 41 können beispielsweise zum Klemmen von Bowdenzugmänteln 21, 2 G, 21", 2 G" mit Außendurchmessern von ca. 0,75 mm bzw. ca. 0,43 mm geeignet sein und entsprechend jeweils geringfügig schmaler bemessen sein, so dass die Querwand 32 durch Verformung der Seiten des Klemmschlitzes 35, 35' eine ausreichende Klemmkraft zum kraftschlüssigen Fixieren des Bowdenzugmantels erzeugt. Bei einer Baureihe von Endoskopen mit unter schiedlichen Schaftlängen und Durchmessern können somit Gleichteile verwendet werden, was die Fertigung und die Lagerhaltung vereinfacht. In den Figuren 6a bis 6c ist ferner dargestellt, dass die Klemmschlitze 35, 35' zum Erleich tern des Einpressens der Bowdenzugmäntel 21, 2 G, 21", 2 G" im Bereich der Öffnung, d.h. in der Darstellung gemäß Fig. 6a bis 6c im oberen Bereich, erweitert sein können und ins besondere beidseitig Fasen bzw. Einführschrägen 45 oder jeweils einen Radius aufweisen können. Auch bei den zuvor und den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen können die Klemmschlitze 35, 35' jeweils im Bereich ihrer Öffnung derartige Einführschrä- gen 45 aufweisen. Bei der stufenförmigen Ausgestaltung gemäß Fig. 6a bis 6c sind auch im Übergangsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Klemmbereich 40, 41 beidseitig Einführschrägen 46 vorgesehen, um das Einpressen des Bowdenzugmantels 21, 2G in den zweiten Klemmbereich 41 des Klemm Schlitzes 35, 35' zu erleichtern.

Weiter ist in Fig. 6a gezeigt, dass die öuerwand 32 auf beiden Seiten des Klemmschlitzes 35 mit Keilflächen 47, 48 keilförmig zuläuft, die im Bereich des ersten bzw. des zweiten Klemmbereichs 40, 41 angeordnet sind und sich auch in den Bereich der Einführschrägen 45, 46 erstrecken können. Die Keilflächen sind, in axialer bzw. Längsrichtung gesehen, an beiden Seiten des Schlitzes 35 angeordnet. Ferner können die Keilflächen sowohl an der proximalen als auch an der distalen Seite der uerwand 32 angeordnet sein (s. etwa Fig. 3). Auch bei den zuvor und den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen können die Klemmschlitze jeweils mit entsprechenden Keilflächen 47, 48 ausgestaltet sein. Hierdurch kann die Kontaktfläche, über die die Klemmkraft auf den Bowdenzugmantel 21, 2G, 21", 2G" einwirkt, verringert und dadurch das Einpressen erleichtert werden. Ferner kann es hier durch ermöglicht werden, die Bowdenzugmäntel 21, 2G, 21", 2G" nicht genau senkrecht durch die uerwände 32, 33, 34 zu führen, sondern in einem entsprechenden Winkel für eine tangentiale Zuführung der Zugdrähte 22, 22' zum Steuerrad 23, beispielsweise in einem Winkel von etwa 10° zu einer Senkrechten auf die uerwände 32, 33, 34.

Zwei weitere Ausführungsformen der Klemmplatte 30, die ebenfalls die wahlweise Verwen dung zum Fixieren von Bowdenzugmänteln mit unterschiedlichen Außendurchmessern er möglichen, sind in Fig. 7 bzw. 8a und 8b gezeigt. Dabei sind die uerwände 32, 33, 34 jeweils in fünf Segmente geteilt, zwischen denen in jeder uerwand 32, 33, 34 vier Klemm schlitze gebildet sind. Jede uerwand 32, 33, 34 weist dabei zwei Schlitze 35, 35' mit einer kleineren Breite und zwei Schlitze 35", 35"' mit einer größeren Breite auf. Bei der in Fig. 7 gezeigten Ausgestaltung sind die Klemmschlitze 35, 35' mit der kleineren Breite nacheinan der in einer V-förmigen Anordnung mit einem kleineren Abstand der Schenkel angeordnet, während die Klemmschlitze 35", 35'" mit der größeren Breite in einer V-förmigen Anord nung mit einem größeren Abstand der Schenkel angeordnet sind. Hierdurch können wahl weise jeweils zwei Bowdenzugmäntel 21, 21' mit einem kleineren Außendurchmesser in den Klemmschlitzen 35, 35' mit der kleineren Breite oder zwei Bowdenzugmäntel 21", 2G" mit einem größeren Außendurchmesser in den Klemmschlitzen 35", 35'" mit der größeren Breite fixiert werden.

Bei der in Fig. 8a und 8b dargestellten Ausführungsform der Klemmplatte 30 sind die Klemmschlitze 35, 35', 35", 35'" der Querwände 32, 33, 34 in entgegengesetzt geöffneten V- förmigen Anordnungen angeordnet. Je nach Einbaurichtung der Klemmplatte 30 in das Ge häuse 11 des Handstücks 10 können hierdurch wahlweise zwei Bowdenzugmäntel 21, 2G, 21", 2G" mit kleinerem oder größerem Außendurchmesser fixiert werden. Bei der in Fig. 8a gezeigten Einbaulage der Klemmplatte 30 sind die zwei Bowdenzugmäntel 21, 2G mit klei nerem Außendurchmesser in die Klemmschlitze 35, 35' eingepresst und geradlinig tangential zum Steuerrad 23 geführt; die Bowdenzugmäntel 21", 2G" mit größerem Außendurchmes ser, für die diese Einbaulage nicht geeignet ist, sind lediglich gestrichelt angedeutet. Alter nativ kann die Klemmplatte 30 in der um 180° gedrehten Einbaulage, die in Fig. 8b gezeigt ist, im Gehäuse 11 befestigt sein, in welcher Einbaulage zwei Bowdenzugmäntel 21", 2G" mit größerem Außendurchmesser in den Klemmschlitzen 35", 35'" kraftschlüssig fixiert und geradlinig tangential zum Steuerrad 23 geführt werden können; die Bowdenzugmäntel 21, 2G mit kleinerem Außendurchmesser, die in dieser Einbaulage nicht zum Steuerrad 23 ge führt werden könnten, sind in Fig. 8b gestrichelt angedeutet. Ein Handstück 10, das eine derart ausgestaltete Klemmplatte 30 aufweist, ist somit zum wahlweisen Verbinden mit un terschiedlichen Schäften, die unterschiedlich dimensionierte Bowdenzüge 20, 20' bzw. 20", 20'" aufweisen, geeignet, wofür lediglich die Klemmplatte um 180° gedreht werden muss.

Wie in Fig. 9 exemplarisch gezeigt, kann der Klemmschlitz 35 eine oder mehrere Verengun gen aufweisen, die durch Rastvorsprünge 50, 51, die beidseitig des Schlitzes 35 angebracht sind und diesen in der Breite einengen, gebildet werden. Wie in Fig. 9 symbolisch gezeigt ist, wird ein in den Klemmschlitz 35 eingepresster Bowdenzugmantel 21" durch die Rast vorsprünge 50 am Herausrutschen aus dem Klemmschlitz 35, zusätzlich zur wirkenden Klemmkraft selbst, gehindert. Hierfür sind die Rastvorsprünge 50 am oberen Rand des ersten Klemmbereichs 40 angeordnet. Alternativ kann in dem Klemmschlitz 35 ein Bowdenzug mantel 21 mit einem kleineren Außendurchmesser im zweiten Klemmbereich 41 fixiert sein; dieser wird zusätzlich durch die Rastvorsprünge 51, die am oberen Rand des zweiten Klemmbereichs 41 angeordnet sind, im Klemmbereich 41 gehalten. Die durch die Rastvor sprünge 50, 51 gebildete jeweilige Engstelle muss beim Einpressen des Bowdenzugmantels 21, 2G überwunden werden und ist daher so bemessen, dass eine erhöhte Kraft zum Über winden der Engstelle notwendig ist, wobei jedoch beim Einpressen der Bowdenzugmantel 21, 21' nicht beschädigt wird.

Auch bei den zuvor und den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen der Klemm platte 30 können die Klemmschlitze in entsprechender Weise mit Rastvorsprüngen 50, 51 ausgestattet sein. Dabei kann es ausreichend sein, dass beispielsweise nur die Klemmschlitze 35, 35' der distal sei tigen Querwand 32 und/oder der proximal sei tigen Querwand 34 durch derartige Rastvorsprünge 50, 51 eingeengt sind, während die dazwischen liegenden Quer wände 33 keine Rastvorsprünge aufweisen. So können etwa bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 die Segmente 32a, 32b, 32c, 32d der distal sei tigen Querwand 32 und in entsprechender Weise die Segmente der proximal sei tigen Querwand 34 jeweils mit Rastvorsprüngen 50, 51 zum Halten des Bowdenzugmantels 21, 21' im jeweiligen Klemmschlitz 35, 35' ausgebildet sein. Andererseits können auch eine oder mehrere der zwischen der distalseitigen und der proximal sei tigen Querwand 32, 34 gelegenen Querwände 33 Klemmschlitze 35, 35' entspre chende Rastvorsprünge 50, 51 aufweisen.

Alternativ oder zusätzlich zu den Rastvorsprüngen 50, 51 kann ein Gegenhalter vorgesehen sein, der ebenfalls verhindert, dass der Bowdenzugmantel aus dem Klemmschlitz heraus rutscht. Dies ist schematisch in Fig. 10 bis 13 gezeigt. Dabei ist der Gegenhalter 52 ist aus Richtung der Öffnung des Klemmschlitzes 35, d.h. in der schematischen Darstellung der Fig. 10 von oben, auf die Grundplatte 31 aufgesetzt und blockiert den Bowdenzugmantel 21", so dass dieser nicht ohne Weiteres aus dem Klemmschlitz 35 bzw. aus dem ersten Klemmbereich 40 herausgeschoben werden kann.

Wie in Fig. 11 gezeigt, kann diese Sicherung zusätzlich zu den oben beschriebenen Rastvor sprüngen 50, 51 vorgesehen sein. Ferner ist in Fig. 11 dargestellt, dass der Gegenhalter 53 ausgebildet ist, um einen Bowdenzugmantel 21 zu sichern, der in den zweiten Klemmbereich 41 eingepresst ist.

Der Gegenhalter 52, 53 kann beispielsweise zwischen die Querwände 32, 33, 34 eingesetzt werden, wie dies in Fig. 12 dargestellt ist. Dabei ist in Fig. 12 angedeutet, dass ein Gegen halter 52 einer ersten Ausgestaltung zum Sichern eines Bowdenzugmantels 2G", der einen größeren Außendurchmesser aufweist und im ersten Klemmbereich 40 geklemmt ist (s. Fig. 10) vorgesehen sein kann, während alternativ ein Gegenhalter 53 einer zweiten Ausgestal tung zum Sichern eines Bowdenzugmantels 21, der einen kleineren Außendurchmesser hat und im zweiten Klemmbereich 41 geklemmt ist (s. Fig. 11) dienen kann.

Gemäß dem in Fig. 13 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Handstück 10 einen Ge genhalter 54, der in ähnlicher Weise wie die Klemmplatte 30 mit einer Grundplatte 55 aus gebildet ist, an der eine Mehrzahl von Querwänden 56 angeordnet sind, die Unterbrechungen aufweisen, die als Klemmschlitze ausgebildet sind. Durch Aufsetzen des Gegenhalters 54 auf die Klemmplatte 30, so dass die Querwände 55 des Gegenhalters 54 und die Querwände 32, 33, 34 der Klemmplatte 30 korrespondierend ineinander greifen, kann nicht nur einer Sicherung gegen Herausschieben in Querrichtung, sondern auch eine zusätzliche Klemmung der Bowdenzugmäntel 21, 21' und damit eine zusätzliche Erhöhung der Reibkraft zum kraft- schlüssigen Fixieren der Bowdenzugmäntel 21, 2G erreicht werden. Wie in Fig. 13 ebenfalls angedeutet ist, kann der Gegenhalter 54 mit Hilfe von Rasthaken 57 mit der Klemmplatte 30 verbunden werden.

Bei der in Fig. 14a bis 14c dargestellten Ausführungsform der Klemmplatte 31 werden die Bowdenzugmäntel 21", 2G", zusätzlich zur wirkenden Klemmkraft, durch Rasthaken 65, 65' in den Klemmschlitzen 35, 35' gehalten. Wie in der in Fig. 14b gezeigten vergrößerten An sicht sowie in der Schnittansicht gemäß Fig. 14c zu erkennen ist, sind die Rasthaken 65, 65' jeweils mit einem Bogen 66 von unten an der Grundplatte 31 angesetzt und greifen durch einen etwa rechteckigen Durchbruch 67 der Grundplatte 31 hindurch. Am oberen Ende wei sen die Rasthaken 65, 65' jeweils eine Rastnase 68, 68' auf, die einen in den Schlitz 35, 35' eingepressten Bowdenzugmantel 21", 2G" übergreift und dadurch im Klemmbereich 40 hält. An ihrer Oberseite weist die Rastnase 68, 68' jeweils eine Anlaufschräge 69, 69' auf.

Wie in Fig. 14c durch den Doppelpfeil 70 angedeutet ist, sind die Rasthaken 65, 65' über den Bogen 66 jeweils flexibel an der Grundplatte 31 angeordnet und können, bezogen auf die Längsrichtung des Handstücks 10 bzw. eine axiale Richtung des Bowdenzugmantels 2G", in einer Querrichtung, die in Fig. 14c eine horizontale Richtung ist, ausgelenkt werden. Wird der Bowdenzugmantel 2G" in vertikaler Richtung von oben in den Klemmschlitz 35' einge setzt (Pfeil 71), so wirkt über die Anlaufschräge 69' eine Querkraft auf den Rasthaken 65'. Dieser weicht daher in der Querrichtung aus, so dass der Bowdenzugmantel 2G" in den Klemmschlitz 35' eingeführt werden kann. Wenn der Bowdenzugmantel 2G" den Klemm bereich 40 erreicht hat, rastet die Rastnase 68' elastisch federnd hinter dem Bowdenzugman tel 2G" ein und hält diesen dadurch im Klemmbereich 40. Die Rasthaken 65 an den Klemm schlitzen 35 können dabei in Querrichtung entgegen wirkend zu den Rasthaken 65' an den Klemmschlitzen 35' angeordnet sein (s. Fig. 14a).

In Fig. 14a bis 14c ist eine Klemmplatte 30 dargestellt, bei der die Klemmschlitze 35, 35' gestuft ausgebildet sind, um die Fixierung von Bowdenzugmänteln 21, 2G, 21", 2G" mit zwei unterschiedlichen Außendurchmessern zu ermöglichen, beispielsweise wie in Fig. 6a bis 6c dargestellt. Die Rasthaken 65, 65' dienen im dargestellten Beispiel zur Sicherung des Bowdenzugmantels 2G" mit dem größeren Außendurchmesser im ersten Klemmbereich 40. Alternativ können die Rasthaken 65, 65' eines Bowdenzugmantels 2G mit dem kleineren Außendurchmesser im zweiten Klemmbereich 41 ausgestaltet sein (nicht dargestellt). Ge mäß einer weiteren nicht dargestellten Variante können die Klemmschlitze 35, 35' zum Fi xieren von Bowdenzugmänteln mit nur einem vorgegebenen Außendurchmesser ausgebildet sein, die durch entsprechend ausgestaltete Rasthaken 65, 65' in den Klemmschlitzen 35, 35' gehalten werden können. Andererseits können die Rasthaken 65, 65' auch derart ausgestaltet sein, dass bei einer ge stuften Ausgestaltung der Klemmschlitze 35, 35' jeweils wahlweise ein Bowdenzugmantel 21, 2G, 21", 2G" mit größerem oder mit kleinerem Außendurchmesser in einem jeweiligen Klemmbereich 40, 41 gehalten werden kann. Eine derartige Ausgestaltung ist in Fig. 15 schematisch in einer Schnittansicht dargestellt.

Gemäß Fig. 15 weist der Rasthaken 65 zwei übereinander angeordnete Rastnasen 68, 72 auf, die derart angeordnet sind, dass die obere Rastnase 68 einen Bowdenzugmantel 21" mit grö ßerem Außendurchmesser im ersten Klemmbereich 40 und wahlweise die untere Rastnase 72 einen Bowdenzugmantel 21 mit kleinerem Außendurchmesser im zweiten Klemmbereich 41 halten kann (s. auch Fig. 6a bis 6c). Die Rastnasen 68, 72 haben oberseitig jeweils eine Anlaufschräge 69, 73. Beim Einführen des Bowdenzugmantels 21, 21" in den jeweiligen Klemmbereich 40, 41 wird der Rasthaken 65 über die Anlaufschrägen 69 bzw. 73 ausgelenkt und federt nach dem Einpressen in den Klemmbereich 40, 41 elastisch zurück (Doppelpfeile 70). Dadurch wird der Bowdenzugmantel 21" mit dem größeren Außendurchmesser im ers ten Klemmbereich 40 oder der Bowdenzugmantel 21 mit dem kleineren Außendurchmesser im zweiten Klemmbereich 41 blockiert. In Fig. 15 ist zudem dargestellt, dass jeweils zwei Rasthaken einander gegenüberliegend zum Halten des Bowdenzugmantels 21, 21" im Klemmschlitz 35 angeordnet sein können. Im Übrigen kann die Klemmplatte 30 wie in Fig. 14a bis 14c ausgebildet sein.

Die Ausgestaltungen gemäß Fig. 14a bis 14c sowie Fig. 15 haben den zusätzlichen Vorteil, dass kein Gegenhalter und somit kein weiteres Bauteil erforderlich ist, um den Bowdenzug mantel 21, 2G, 21", 2G" im Klemmschlitz 35, 35' zu halten. Insbesondere können die Rast haken 65, 65' einteilig mit der Grundplatte 31 ausgebildet sein.

Ferner kann durch Erwärmen der Bowdenzüge beim Einpressen in die Klemmschlitze eine zusätzliche Sicherung gegen Herausschieben erzielt werden, indem Material der Klemm platte 30 bzw. der Querwände angeschmolzen wird und um die Bowdenzugmäntel herum fließt. Wie in Fig. 16 exemplarisch gezeigt ist, kann dabei auch erreicht werden, dass eine Führung des jeweiligen Bowdenzugmantels 21, 2G in die Grundplatte 31 und/oder in den Gegenhalter 58 eingeschmolzen wird und die Klemmschlitze ebenfalls in die Querwände eingeschmolzen werden; ferner kann es vorteilhaft sein, dass die Querwände als Rippen 38 mit dreiecksförmigem Querschnitt ausgebildet sind. Wie in Fig. 16 ebenfalls angedeutet ist, kann eine elastische Abstützung 39 der Grundplatte 31 vorgesehen sein, um diese und den Gegenhalter 58 gegeneinander zu halten.

Wie in Fig. 17a und 17b dargestellt ist, kann auch durch Heißverstemmen eine zusätzliche Sicherung gegen Herausschieben eines eingepressten Bowdenzugmantels 21" aus dem Klemmschlitz 35 erreicht werden. Dabei werden mittels eines erwärmten Stempels 59 Kunststoffteile 60 beispielsweise schräg (Fig. 17a) oder senkrecht (Fig. 17b) von oben gegen den eingepressten Bowdenzugmantel 21" gedrückt und dabei geschmolzen, so dass der Kunststoff den Bowdenzugmantel 21" teilweise umfließt und diesen dadurch zusätzlich formschlüssig im Klemmschlitz 35 hält.

Der Übersichtlichkeit halber sind nicht in allen Figuren alle Bezugszeichen dargestellt. Zu einer Figur nicht erläuterte Bezugszeichen haben die gleiche Bedeutung wie in den übrigen Figuren.

Bezugszeichenliste

1 Endoskop

2 Schaft

3 Erster Schaftabschnitt

4 Zweiter Schaftabschnitt

5 Kamerakopf

6 Schaftschlauch

7 Deckschlauch

10 Handstück

11 Gehäuse

12 Zugangsport

13 Schlauchstutzen

14 Verschlusskappe

15 Drucktaste

16 Bedienelemente

17 Hebel

18 Elektrischer Anschluss

19 Haltelippen

20, 20', 21", 2 E " Bowdenzug

21, 2 G, 21", 2 G" Bowdenzugmantel

22, 22' Zugdraht

23 Steuerrad

24 Antriebswelle

25 Schlauch

26 Ventilgehäuse

27 Ventil

28 Schlauch

30 Klemmplatte

31 Grundplatte 32 Querwand

32a, 32b, 32c, 32d Segment

33 Querwand

34 Querwand 35, 35', 35", 35'" Klemmschlitz

36 Stütze

37, 37' Klemmleiste

38 Rippe

39 Ab Stützung 40 Klemmbereich

41 Klemmbereich

45 Einführ schräge

46 Einführschräge

50 Rastvorsprung 51 Rastvorsprung

52 Gegenhalter

53 Gegenhalter

54 Gegenhalter

55 Grundplatte 56 Querwand

57 Rasthaken

58 Gegenhalter

59 Stempel

60 Kunststoffteil 65, 65' Rasthaken

66 Bogen

67 Durchbruch

68, 68' Rastnase

69, 69' Anlaufschräge 70 Doppelpfeil Pfeil Rastnase Anlauf schräge

Claims

Patentansprüche

1. Handstück (10) für ein flexibles Endoskop (1) oder ein flexibles endoskopisches Instru ment, welches einen Schaft (2) mit einem Schaftabschnitt (4) umfasst, der mittels min destens eines Bowdenzugs (20, 20', 20", 20"') abwinkelbar ist, wobei das Handstück (10) ein Steuerelement zum Betätigen eines Zugelements des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (10) min destens eine Klemmplatte (30) umfasst, die mindestens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") und/oder mindestens eine Klemmnut zum Klemmen eines Bowdenzugmantels (21, 2G, 21", 2G") des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") aufweist.

2. Handstück (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatte (30) mindestens eine Querwand (32, 33, 34) aufweist, welche den mindestens einen Klemm schlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. die mindestens eine Klemmnut aufweist.

3. Handstück (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Querwand (32, 33, 34) mindestens zwei Klemmschlitze (35, 35', 35", 35'") oder Klemm nuten zum Klemmen von mindestens zwei Bowdenzugmänteln (21, 2G, 21", 2G") auf weist.

4. Handstück (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm platte (30) mindestens zwei Querwände (32, 33, 34) aufweist, die jeweils mindestens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") oder mindestens eine Klemmnut aufweisen, wo bei die Klemmschlitze (35, 35', 35", 35'") bzw. Klemmnuten der mindestens zwei Quer wände (32, 33, 34) in einer axialen Richtung des Bowdenzugmantels (21, 2G, 21", 2G") des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") aufeinander folgend angeordnet sind.

5. Handstück (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Querwände (32, 33, 34) derart unterbrochen und miteinander verbunden sind, dass diese mindestens zwei in der axialen Richtung des Bowdenzugmantels (21, 2 G, 21", 2G") ver laufende Leisten (37, 37') bilden.

6. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Klemmschlitz (35, 35', 35", 35"') bzw. die mindestens eine Klemmnut sich von einer Öffnung zu einem Klemmbereich (40, 41) hin verjüngt.

7. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. die mindestens eine

Klemmnut gestuft ausgebildet ist.

8. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatte (30) mindestens zwei Klemmschlitze (35, 35', 35", 35'") oder Klemmnuten unterschiedlicher Breite aufweist.

9. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatte (30) eine Mehrzahl von Querwänden (32, 33, 34) aufweist, die jeweils zwei Paare von Klemmschlitzen (35, 35', 35", 35'") oder Klemmnuten mit paar weise unterschiedlicher Breite aufweisen, wobei in einer ersten Einbaulage der Klemm platte (30) die Klemmschlitze (35, 35', 35", 35'") bzw. Klemmnuten mit einer ersten Breite und in einer zweiten Einbaulage die Klemmschlitze (35, 35', 35", 35'") bzw. Klemmnuten mit einer zweiten Breite in gerader Linie zum Steuerelement weisen.

10. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. die mindestens eine Klemmnut eine durch mindestens einen Rastvorsprung (50, 51) gebildete Engstelle auf- weist.

11. Handstück (10) nach Anspruch 10 in Kombination mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der mindestens zwei Querwände (32, 33, 34) mindestens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. mindestens eine Klemmnut aufweist, die eine durch mindestens einen Rastvorsprung (50, 51) gebildete Engstelle aufweist.

12. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (10) mindestens einen Gegenhalter (52, 53, 54, 58) zum Halten des Bowdenzugmantels (21, 2 , 21", 2 ") in dem mindestens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35"') bzw. der mindestens einen Klemmnut umfasst.

13. Handstück (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gegenhalter (54) als weitere Klemmplatte (30) ausgebildet ist.

14. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatte (30) mindestens einen Rasthaken (65, 65') zum Halten des Bow denzugmantels (21, 2G, 21", 2G") in dem mindestens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. der mindestens einen Klemmnut aufweist.

15. Handstück (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ansatzpunkt des Zugelements am Steuerelement gegenüber einer geraden Verlängerung einer axialen Richtung des mindestens einen Bowdenzugmantels (21, 2G, 21", 2G") im Bereich der Klemmplatte (30) derart versetzt ist, dass der mindes tens eine Bowdenzugmantel (21, 2 G, 21", 2G") in einen Klemmbereich (40, 41) des min destens einen Klemmschlitzes (35, 35', 35", 35'") bzw. der mindestens einen Klemmnut vorbelastet wird.

16. Flexibles Endoskop (1) oder flexibles endoskopisches Instrument mit einem Schaft (2), der einen Schaftabschnitt (4) umfasst, der mittels mindestens eines Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") abwinkelbar ist, und mit einem an einem proximalen Ende des Schafts (2) angeordneten Handstück (10), das ein Steuerelement aufweist, das zum Betätigen des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") mit einem Zugelement des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bowdenzugmantel (21, 2G, 21", 2G") des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") kraftschlüssig mit dem Handstück (10) verbunden ist.

17. Flexibles Endoskop (1) oder flexibles endoskopisches Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (10) mindestens ein Klemmelement zum Klemmen des Bowdenzugmantels (21, 2G, 21", 2G") des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20"') aufweist.

18. Flexibles Endoskop (1) oder flexibles endoskopisches Instrument nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist, wobei der Bowdenzugmantel (21, 2G, 21", 2G") des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20"') in dem mindestens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. der mindestens einen Klemmnut geklemmt ist.

19. Verfahren zur Montage eines flexiblen Endoskops (1) oder eines flexiblen endoskopi schen Instruments mit den Schritten:

- Bereitstellen eines Schafts (2), der einen Schaftabschnitt (4) umfasst, der mittels min destens eines Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") abwinkelbar ist, - Bereitstellen eines Handstücks (10), das ein Steuerelement zum Betätigen eines Zu gelements des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") aufweist, und kraftschlüssiges Verbinden eines Bowdenzugmantels (21, 2 G, 21", 2G") des mindes tens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") mit dem Handstück (10).

20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist und der Bowdenzugmantel (21, 2G, 21",

2G") des mindestens einen Bowdenzugs (20, 20', 20", 20'") durch Einpressen in den min destens einen Klemmschlitz (35, 35', 35", 35'") bzw. die mindestens eine Klemmnut mit dem Handstück (10) kraftschlüssig verbunden wird.

21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Bowdenzug- mantel (21, 2G, 21", 2G") und/oder die Klemmplatte (30) und/oder ein zusätzlich einge- brachtes Kunststoffmaterial mindestens teilweise erwärmt wird.