WO2023180386A1 - Handstück für ein flexibles endoskop oder ein flexibles endoskopisches instrument und flexibles endoskop oder flexibles endoskopisches instrument - Google Patents

Handstück für ein flexibles endoskop oder ein flexibles endoskopisches instrument und flexibles endoskop oder flexibles endoskopisches instrument Download PDF

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WO2023180386A1
WO2023180386A1 PCT/EP2023/057333 EP2023057333W WO2023180386A1 WO 2023180386 A1 WO2023180386 A1 WO 2023180386A1 EP 2023057333 W EP2023057333 W EP 2023057333W WO 2023180386 A1 WO2023180386 A1 WO 2023180386A1
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WO
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guide
handpiece
holding frame
bowden cable
recess
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/057333
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English (en)
French (fr)
Inventor
Katharina ENDRESS
Tobias Lottes
Daniel Ulmschneider
Original Assignee
Karl Storz Se & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Storz Se & Co. Kg filed Critical Karl Storz Se & Co. Kg
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires

Definitions

  • the invention relates to a handpiece for a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument with an angled shaft section, the handpiece having a housing with a distal end and a proximal end, a holding frame, a control element and an actuating element, the Holding frame is connected to the housing on the inside, the handpiece can be assigned at least one Bowden cable with a pulling element for bending the bendable shaft section of the flexible endoscope or the flexible endoscopic instrument, the control element for actuating the pulling element of the at least one Bowden cable is held by means of the holding frame and the control element can be actuated by means of the actuating element, the handpiece having a guide device for guiding the at least one Bowden cable and/or the pulling element. Furthermore, the invention relates to a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument with a shaft and an angled shaft section.
  • bendable instruments and endoscopes are often used, which can be hand-held and/or robotically operated.
  • Reusable endoscopes or instruments often use a large number of guide wires used, which are arranged around pivot members of a distal joint mechanism and attached to a drivable swash plate on the proximal side.
  • Such a complex design and assembly cannot be implemented for endoscopes and instruments that are only used once.
  • For disposable endoscopes and instruments it is known to use a circumferential Bowden cable or a few Bowden cables for the distal and proximal joint mechanics.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • a handpiece for a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument with an angled shaft section whereby the handpiece has a housing with a distal end and a proximal end, a holding frame, a control element and an actuating element, the holding frame being connected to the housing on the inside, the handpiece having at least one Bowden cable with a pulling element for bending the bendable shaft section of the flexible endoscope or of the flexible endoscopic instrument can be assigned, the control element for actuating the pulling element of the at least one Bowden cable is held by means of the holding frame and the control element can be actuated by means of the actuating element, the handpiece having a guide device for guiding the at least one Bowden cable and/or the pulling element, and the guide device has a guide element with at least two opposing guide recesses for passing through the tension element and a clamping device with at least one clamping element, the guide element being detachably arranged at a distal end of the holding frame, the
  • a handpiece is thus provided with a simple and cost-effective guidance of the pulling element and/or the Bowden cable by means of the guiding device. It is particularly advantageous that the guide element with the at least two opposing guide recesses is spatially fixed to the holding frame by means of the clamping device and that a material connection, such as welding or gluing, is not necessary. By clamping the guide element using the clamping device, these two components can be easily and quickly mounted on the holding frame as a guide device. It can also be dismantled quickly and the individual guide element and the individual clamping device can be disposed of or recycled separately. This means that the handpiece is designed for single use, for example for a disposable endoscope or a disposable instrument.
  • the handpiece can be quickly and easily adapted for different flexible endoscopes or instruments, for example with different shaft diameters, since one or more Bowden cables with correspondingly adapted cross sections are usually used depending on the respective shaft diameter.
  • the guide element and/or the clamping device need to be replaced.
  • differently designed guide elements for example with guide recesses of different sizes and/or introduced at different heights of the guide element and/or through different Designed clamping devices, for example with differently shaped clamping elements and / or different clamping forces, enable easy adaptation to the requirements of the respective endoscope or instrument.
  • the handpiece apart from the detachable and exchangeable guide element and/or the detachable and exchangeable clamping device, the handpiece can always be designed to be identical in construction for different endoscopes and/or instruments.
  • An essential idea of the invention is based on the fact that an identical handpiece is provided for various flexible endoscopes and instruments, in which the guide device for guiding the at least one Bowden cable and/or the pulling element is force-fitting by means of the at least one clamping element and is therefore free is connected to the holding frame by a material-fitting connection, so that simple assembly and assembly of the handpiece is made possible by means of differently designed guide elements, clamping devices and/or clamping elements in order to quickly and easily adapt the guide device to the requirements of the respective endoscope or instrument. Due to this simple insertion and assembly of the guide element and the clamping device, the spatial course of the at least one Bowden cable and/or the tension element coming from the distal-side joint mechanism can be specifically spatially aligned using the guide device and guided towards the control element.
  • a “handpiece” is in particular a hand and/or holding part for an endoscope or instrument.
  • the handpiece can in particular be a handle for manual and/or automated operation.
  • the handpiece in particular has a housing.
  • the housing can be formed from two lateral, interconnected handle shells.
  • the handpiece can be connected, for example by means of an adapter, to the proximal end of a shaft of the endoscope or instrument.
  • An “endoscope” is in particular a medical or industrial device for the endoscopic examination and viewing of a human or animal body cavity and/or an industrial cavity, such as a pipe.
  • the endoscope has in particular a handpiece, a shaft, a light source, a light guide and a camera.
  • the endoscope is in particular a video endoscope, which has digital image recording and image transmission.
  • a video endoscope is in particular a chip-on-the-tip (COTT) endoscope, with the image sensor as a chip, for example a CMOS chip, and is arranged at the distal end section of the shaft of the video endoscope.
  • COTT chip-on-the-tip
  • the image data recorded by the image sensor is in particular electronic through the shaft in the proximal direction to the handpiece and further to a display system and / or an image processing unit can be transferred to display the endoscopic image for the user.
  • an endoscope and/or video endoscopes can also be used for industrial purposes, for example for visual inspection in cavities that are difficult to access.
  • an endoscope is often referred to as a borescope.
  • An “endoscopic instrument” is in particular any mechanical or mechanical-electrical active unit that can be used in particular for manipulating human or animal tissue.
  • the endoscopic instrument has in particular a handpiece, a flexible shaft and a tool and/or an optical one System for viewing a field of view.
  • a flexible endoscopic instrument usually does not have its own optics for recording an endoscopic image, but can be used in particular together with a flexible endoscope.
  • the endoscopic instrument can in particular have a grasping tool, a cutting tool, a needle holder, a Have a clip setter and/or another type of tool.
  • a “flexible endoscope” or a “flexible endoscopic element” is understood in particular to mean that the endoscope or the endoscopic instrument has a flexible shaft.
  • a “flexible shaft” is in particular a partially flexible or completely flexible elongated tube.
  • the flexible shaft is in particular designed to be inserted into a cavity to be examined endoscopically, for example a body cavity or a technical opening in industrial applications the shaft has an outside diameter in a range of 4 mm to 10 mm.
  • the flexible shaft has, in particular, at least one working channel on the inside for rinsing or for passing work instruments through.
  • the flexible shaft has at least one bendable shaft section.
  • the “bentable shaft section” is in particular a bendable distal end section of the shaft.
  • the flexible shaft has, in particular on the inside, a distal-side joint mechanism with joint members arranged in a row in the longitudinal direction and at least one circumferential, externally on both sides around the joint members guided Bowden cable.
  • the outer sleeve of the Bowden cable can be attached on the distal side in front of the first joint member or in the distal end section in front of the camera head, for example by gluing.
  • distal side and distal are understood to mean an arrangement and/or a corresponding end or section that is close to the body and therefore far from the user. Accordingly, “proximal side” and “proximal” are understood to mean an arrangement and a corresponding end or section that is close to the user and therefore distant from the body. Thus, the “proximal direction” is a direction directed towards the proximal end of the handpiece and/or the endoscope or the endoscopic instrument.
  • a "retaining frame” (also called a “bearing block”) is in particular a supporting structure inside the housing.
  • the holding frame is connected, in particular, on the inside to the housing and/or a handle shell.
  • the holding frame is in particular with two opposite ones Holding arms are formed, between which the control element is arranged.
  • the control element is connected in particular to the two holding arms of the holding frame by means of a shaft.
  • a “control element” is in particular an element which causes a movement of the tension element of the at least one Bowden cable and thus a bending movement of the bendable shaft section.
  • a control element can be, for example, a deflection roller or a control wheel.
  • An “actuating element” is, in particular, an element whose movement activates the control element.
  • An actuating element can, for example, be an articulation lever with a terminal handle, the lever itself being guided through the housing of the handpiece and connected to it Control is connected.
  • a "Bowden cable” is in particular a movable machine element for transmitting a mechanical movement.
  • a Bowden cable in particular has a flexible, but pressure-resistant outer shell (also called an outer cable) in the direction of pull, and a tension element (also called an inner cable, pull rope) arranged inside the outer shell or wire).
  • the tension element is movable in particular along the longitudinal direction of the Bowden cable within the outer shell.
  • the tension element is in particular a steel wire or wire rope.
  • the outer shell of the Bowden cable is at least partially essentially cylindrical.
  • the Bowden cable can, for example, have an outer diameter in a range from 0.10 mm to 3.00 mm, in particular from 0.30 mm to 1.00 mm, preferably from 0.40 mm to 0.75 mm.
  • a “guiding device” is in particular a device which guides the at least one Bowden cable and/or the pulling element in the handpiece in the proximal direction to the control element.
  • the guiding device in particular has a guiding element with at least two opposing guide recesses and a clamping device with at least one clamping element.
  • a “guide element” can in particular be any component which has guide recesses on two opposite sides for the passage of the tension element.
  • a guide element can in particular be a three-dimensional rectangular component.
  • the guide element is a Plate with a small wall thickness
  • the guide element in particular has a metal and/or an alloy, such as stainless steel.
  • a “guide recess” is in particular a breakthrough due to the dimensions of the guide element proximal direction.
  • a guide recess can be a hole, a groove, or a slot.
  • a guide recess is preferably formed directly in the left and right side walls of the guide element.
  • a guide opening can be introduced there, which is slot-shaped further into the interior of the guide element in the transverse direction to the proximal direction and continuously in the proximal direction.
  • a "clamping device” is in particular a three-dimensionally shaped component which can be clamped to the holding frame by means of the at least one clamping element and can therefore be releasably connected to the holding frame in a force-fitting connection.
  • the guide element In the assembled state of the guide device there is between the proximal side of the clamping device and the distal side of the holding frame, the guide element is clamped in particular flatly and thus spatially held.
  • the guide element is preferably aligned so that it rests flatly and flush with its two opposite larger surfaces on the proximal side of the clamping device and the distal side of the holding frame
  • the clamping device comprises in particular plastic, such as polypropylene.
  • a “clamping element” is in particular an elastic element which can be connected or is connected directly to the holding frame in a force-fitting manner.
  • a clamping element can, for example, be a latching hook with a latching lug or a spring clamp.
  • a “forced connection” is in particular a connection in which there is a normal force on the surfaces to be connected to one another. In this case, mutual displacement of the surfaces is prevented by the static friction.
  • the holding force of the clamping element is used, in order to fix the clamping device and the guide element to the holding frame by self-locking.
  • the non-positive connection is in particular a clamping.
  • the non-positive connection is reversible and detachable in particular by loosening the clamping element.
  • a "material connection” is in particular a connection in which the connection partners are held together by atomic or molecular forces.
  • a material connection is in particular a non-detachable connection which can only be separated by destroying the connecting means.
  • a material connection involves, for example, welding or gluing.
  • the handpiece has at least one Bowden cable, a second Bowden cable and/or further Bowden cables, each with a pulling element.
  • two or more Bowden cables can also be guided inside the handpiece by means of the guide device.
  • a "second Bowden cable” and “further Bowden cables” correspond in their design and function to the Bowden cable defined above, but these can be guided differently and at a distance from one another in the handpiece and / or through the flexible shaft up to the angled shaft section.
  • the holding frame has at least one recess, an undercut and/or at least one projection element for engaging and/or gripping by means of the at least one clamping element .
  • a defined point or area of the holding frame is thus provided at which the at least one clamping element or the clamping elements can apply their clamping force by engaging and/or gripping.
  • a “recess” is in particular an incision and/or an opening.
  • the recess can be, for example, a notch, a groove and/or another type of incision in the surface of the holding frame.
  • An “undercut” is in particular a construction element that protrudes freely from the holding frame.
  • a “projection element” is in particular one
  • the projection element can in particular expand conically and/or stepwise in the direction of the clamping area.
  • the projection element preferably has one corner or several corners for gripping by means of a clamping element or several clamping elements.
  • the holding frame has on both sides an opening in the proximal direction corresponding to the respective guide recess for the passage of the tension element or the tension elements or has a smaller width than the guide element.
  • the guide element or the guide elements can be guided on both sides from the two opposing guide recesses of the guide element freely or guided through the openings on both sides of the holding frame in the proximal direction to the control element.
  • a “corresponding breakthrough” is understood to mean a right-hand and left-hand breakthrough through a distal wall of the holding frame, which is aligned with the guide element.
  • the openings in the distal wall of the holding frame are arranged in particular in such a way that the openings from the guide recesses of the Guide element guided in the proximal direction tension elements or the bilateral sections of the tension element through the openings of the Holding frame can be guided.
  • the openings in the holding frame preferably have a larger free opening diameter than the guide recesses, so that the guide elements or guide elements guided on both sides can be guided to the control element in a spatially flexible manner and thus laterally and/or vertically displaceable. This means that different diameters of the control element can be implemented.
  • a “breakthrough” is in particular a continuous opening through the distal wall of the holding frame.
  • a breakthrough can be a hole in the surface of the distal wall or a recess in the right and left sides the distal wall of the holding frame act in the proximal direction.
  • the wall thickness of the distal side wall can have a groove or a notch on both sides from the outside.
  • the breakthrough is at least partially round or circular, so that friction of the tension element carried out within the breakthrough is avoided .
  • the holding frame can also have a smaller width than the guide element, so that the tension element or the tension elements passing through the guide recesses in the proximal direction are freely guided on the outside around the distal wall of the holding frame to the control element.
  • the clamping device has at least two opposing, cooperating latching hooks, each with a latching lug, which at least partially surrounds a first projection element on an upper side of the holding frame.
  • a clip closure is thus provided with the two opposing, interacting locking lugs and the locking hooks.
  • a “locking lug” is an element that protrudes relative to the latching hook.
  • a latching lug can in particular be designed as a pin, projection and/or projection.
  • the latching lug is arranged in particular at the free end of a latching hook.
  • the latching hook is in particular elastically deformable, so that the two locking hooks can be pushed around the projection element on both sides before the locking lugs on both sides, for example, each encompass a corner of the projection element.
  • the clamping device has two further opposing, cooperating locking hooks, each with a locking lug, which at least partially surrounds a second projection element on an underside of the holding frame.
  • the clamping device can be connected in a force-fitting manner by means of a pair or two pairs of latching hooks with latching lugs on the top and/or the bottom of the holding frame. During the force-fitting connection on the bottom and top of the holding frame, the clamping device thus clamps the holding frame at its distal end largely from the outside.
  • the clamping device In order to use the clamping device to guide the at least one Bowden cable or cables, the clamping device has at least one lateral guide projection on both sides with a continuous groove in the proximal direction for guiding the at least one Bowden cable or cables to the guide recesses of the Guide element on .
  • a “guide projection” is understood to mean a part of the clamping device that protrudes laterally and thus transversely to the proximal direction and has a continuous groove in the proximal direction.
  • the respective lateral guide projection can therefore be designed, for example, in the form of a protruding wing.
  • the width of the clamping device is limited transversely to the proximal direction and the clamping device does not have to be solid in this transverse direction, which reduces weight and space in the
  • the clamping device has two lateral guide projections on both sides, each with a continuous groove in the proximal direction, with the two guide projections on both sides in the proximal direction arranged one after the other and/or the respective two grooves are arranged in an opposite direction to one another.
  • the Bowden cable guide can be spatially specifically adjusted in the proximal direction. Because the two successive grooves are arranged in an opposite direction to one another, for example the groove of the distal-side guide projection is opened upwards and the groove of the subsequent proximal-side guide projection is opened downwards, a passage area for the Bowden cable or cables is created in cross section Are defined . As a result, Bowden cables with different diameters and/or tolerance deviations can be guided through this opening area and the arrangement of the two successively arranged grooves can be used to achieve a targeted alignment of the Bowden cable in the proximal direction.
  • the lateral guide projection arranged on the proximal side has a larger lateral dimension than the lateral guide projection arranged on the distal side, so that the at least one Bowden cable or the Bowden cables on both sides expand or expand laterally outwards along the proximal direction through the two grooves arranged one after the other.
  • the Bowden cable or cables can be guided specifically to the control element by the two guide projections spaced apart from one another in the proximal direction, both in their orientation in the proximal direction and transversely to the proximal direction and thus at an intended lateral distance.
  • This means that the Bowden cable or cables can, on the one hand, be guided more easily on the outside and, on the other hand, their alignment can be specifically expanded in a V-shape to form the control element. Consequently, an expansion of the distance in the proximal direction can already be achieved with the Bowden cable on both sides.
  • a proximal end of a respective outer shell of the at least one Bowden cable or the respective Bowden cable rests on a distal side of the guide element around the respective guide recess and/or is connected in a materially coherent manner.
  • the proximal end of the outer casing of the Bowden cable abuts in a defined manner on the distal side of the guide element around the corresponding guide recess and only the tension element is guided further in the proximal direction to the control element through the guide recess.
  • This enables the tension element to be displaced along the longitudinal direction and thus the axial direction of the Bowden cable within the outer casing and thus the bendable shaft section of an endoscope or endoscopic instrument to be angled.
  • the front side of the proximal end of the outer shell can be on the distal side of the guide element must be firmly connected, for example glued. Additionally or alternatively, the outer sleeve can also be glued into the groove of a guide projection of the clamping device.
  • the at least two opposing guide recesses each have a guide opening, the guide openings on both sides in opposite side walls of the guide element are arranged in a cross section transverse to the proximal direction.
  • the at least two opposing guide recesses have, starting from the respective guide opening, a constant recess height, a stepped recess height and/or a tapering recess height along a recess width.
  • the guide element is designed as a guide plate, with a wall thickness of the guide plate being arranged in the proximal direction.
  • the opposing plate surfaces lie flat on the distal side of the clamping device and flat on the distal side of the holding frame.
  • a "guide plate” is in particular a flat element with a uniform thickness (wall thickness) everywhere, which is limited on two opposite sides by a flat surface that is very extensive in relation to the thickness.
  • the guide plate has an upper recess and a lower recess in a cross section transverse to the proximal direction and the holding frame has an upper holding projection corresponding to the upper recess and a lower one Holding projection corresponding to the lower recess.
  • the guide plate can be placed in a simple manner on the distal side of the holding device before the guide plate is clamped to the holding frame by means of the clamping device. Due to the protruding upper and lower holding projection on the distal side of the holding frame, the guide plate can be placed on the distal side of the holding frame without it slipping downwards.
  • the holding frame can only have a lower holding projection on its distal side and the guide plate can only have a lower recess.
  • the upper and lower recesses in the guide plate can each have any shape, for example it can be a triangular or a rectangular recess in the surface of the guide plate.
  • the respective holding projection of the holding frame is correspondingly designed in opposite directions.
  • the object is achieved by a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument with a shaft and an angled shaft section, wherein the angled shaft section can be angled by means of at least one Bowden cable, and with a at a proximal end of the shaft arranged handpiece, the handpiece being a previously described handpiece.
  • a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument with a becomes cost-effective Manufacturable and easy-to-assemble handpiece is provided for one-time use, so that reuse and otherwise necessary autoclaving can be dispensed with.
  • Figure 1 is a three-dimensional representation of a
  • Figure 2 is a three-dimensional representation of the opened handpiece
  • Figure 3 is a three-dimensional representation of one
  • Figure 4 shows the guide device mounted on the
  • An endoscope 101 has a shaft 103 with a flexible shaft section 105 and a distal bendable shaft section 107.
  • a camera head 109 is arranged in a distal end section of the bendable shaft section 107.
  • a proximal end of the shaft 103 is connected to a distal end 111 of a handpiece 121 by means of an adapter 117.
  • the handpiece 121 has a housing 123, which is formed by a left-hand and a right-hand handle shell 125.
  • the handpiece 121 In a proximal section in front of a proximal end 113 of the handpiece 121, the handpiece 121 has an articulation lever 141, which is guided inwards into the housing 123.
  • the handpiece 121 In a distal section in front of the distal end 111, the handpiece 121 has two valve bodies 147 and a power cable 145 (FIG. 1).
  • the handpiece 121 (FIG. 2 shows a view of the interior of the handpiece 121 with the left handle shell 125 removed) has a circuit board 149 and a bearing block 127 on the proximal side.
  • the bearing block 127 has an upper bearing arm 128 and a lower bearing arm 130, which are connected to a distal wall 132 on the distal side.
  • a drive shaft 139 is guided through the proximal end of the upper bearing arm 128 and the lower bearing arm 130, so that the bearing block 127 carries the drive shaft 139, to which a control wheel 137 is attached.
  • the steering wheel 137 is secured on the proximal side with a securing clip 143.
  • the articulation lever 141 is connected to the control wheel 137.
  • a guide device 151 On the distal side, in a mounted state on the bearing block 127, is a guide device 151 with a guide clip 171 and a guide plate 153 for one Bowden cable 191 arranged with an outer shell 193 and a pull cable 195 (see Figures 2, 3 and 4).
  • a clip projection 131 is arranged on the top of the upper bearing arm 128 .
  • the clip projection 131 on the top of the upper bearing arm 128 merges into an upper holding projection 133 on the distal wall 132 of the bearing block 127.
  • the lower bearing arm 130 also has a clip projection 131 on its underside, which merges into a lower holding projection 135 on the distal wall 132.
  • a breakthrough opening 129 is made in a side wall of the distal wall 132 on the right side and the left side, which are continuous in a proximal direction 115 (see FIG. 3).
  • the guide plate 153 has a right guide slot 155, a left guide slot 157 and a stop side 165. Furthermore, the guide plate 153 has an upper recess 161, which corresponds to the upper holding projection 133 of the bearing block 127, and a lower recess 163, which corresponds to the lower holding projection 135 of the bearing block 127. Thus, the guide plate 153 has an H-shape in cross section.
  • the guide clip 171 has a vertical wall 172 and a base 174 . On the top of the vertical wall 172, two locking hooks 173 with inwardly directed locking lugs 175 are arranged on both sides at an angle of 90°. Likewise, two locking hooks 173, which are not completely visible in FIG.
  • the guide clip 171 each has a distal guide wing 179 with a distal, upwardly opened groove 183 and, spaced apart in the proximal direction 115, a proximal guide wing 177 on both sides, each with a proximal groove 181, which points downwards is open.
  • the proximal and distal grooves 181 and 183 are continuous in the proximal direction 115 .
  • the guide plate 153 is placed against the distal wall 132 of the bearing block 127, so that the upper holding projection 133 and the lower holding projection 135 of the bearing block 127 each protrude into the upper recess 161 and the lower recess 163 and thereby the guide plate 153 on the distal wall 132 is held.
  • the guide clip 171 is then pushed in the proximal direction 115 onto the held guide plate 153 and the distal end of the bearing block 127 .
  • the two opposing locking hooks 173 are expanded when pushed on until their locking lugs 175 reach the proximal corners of the clip on both sides the respective clip projection 131 and are locked into place. Due to this force-fitting connection, the guide plate 153 is clamped and spatially fixed between the inside of the vertical wall 172 of the guide clip 171 and the distal wall 132 of the bearing block 127.
  • the Bowden cable 193 is now threaded through the upwardly open distal groove 183 of the distal guide wing 179 and the downwardly open proximal groove 181 of the proximal guide wing 179 in the proximal direction 115, with its outer cover 193 being connected to it proximal end abuts the stop side 165 of the guide plate 153 around the right guide slot 155 and is glued there.
  • the proximal end of the outer shell 193 is firmly connected to the guide plate 153 before clamping using the guide clip 171.
  • the internal pull cable 195 is guided through the right guide slot 155 of the guide plate 153 and through the subsequent breakthrough opening 129 of the distal wall 132 of the bearing block 127 and is returned outside around the control wheel 137 against the proximal direction 115.
  • the Bowden cable 193 and the pull cable 195 are shown guided only on the right side of the guide device 151 and the bearing block 127, with the Bowden cable 193 and the pull cable 195 being guided on the left side analogously to the right side.
  • a user operates the articulation lever 141 to bend the bendable shaft section 107 of the endoscope 101. Due to the rotation-proof arrangement of the control wheel 137 on the rotatable drive shaft 139, which is connected to the articulation lever 141, the control wheel 137 is rotated by pivoting the articulation lever 141 and the pull cable 195 is displaced within the outer casing 193 of the Bowden cable 191. As a result, the bending of the bendable shaft section 107 is controlled manually by the user of the endoscope 101.
  • a handpiece 121 with a guide device 151 is thus provided, in which the
  • Guide clip 171 and the guide plate 152 of the guide device 151 can be reversibly and reversibly fastened to the distal wall 132 of the bearing block 127 and thus optimal guidance of the Bowden cable 191 and the pull cable 195 with a lateral extension of the pull element guide in the proximal direction 115 to the control wheel 137 is realized.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handstück für eine flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem abwinkelbaren Schaftabschnitt, wobei das Handstück ein Gehäuse, einen Halterahmen, ein Steuerelement und ein Betätigungselement aufweist und dem Handstück mindestens ein Bowdenzug mit einem Zugelement zum Abwinkeln des abwinkelbaren Schaftabschnittes zuordenbar ist, und das Handstück eine Führungseinrichtung aufweist, wobei die Führungseinrichtung ein Führungselement mit mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen zum Durchführen des Zugelementes und eine Klemmeinrichtung mit mindestens einem Klemmelement aufweist, wobei das Führungselement an einem distalen Ende des Halterahmens lösbar angeordnet ist, die Klemmeinrichtung distalseitig von dem Führungselement lösbar angeordnet und mittels des mindestens einem Klemmelementes kraftschlüssig mit dem Halterahmen verbunden ist, sodass das Führungselement zwischen der Klemmeinrichtung und dem distalen Ende des Halterahmens festgehalten und das Zugelement durch die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen in einer proximalen Richtung zu dem Steuerelement führbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument.

Description

Handstück für ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument und flexibles Endoskop oder flexibles endoskopisches Instrument
[ 01 ] Die Erfindung betri f ft ein Handstück für ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem abwinkelbaren Schaftabschnitt , wobei das Handstück ein Gehäuse mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende , einen Halterahmen, ein Steuerelement und ein Betätigungselement aufweist , wobei der Halterahmen innenliegend mit dem Gehäuse verbunden ist , dem Handstück mindestens ein Bowdenzug mit einem Zugelement zum Abwinkeln des abwinkelbaren Schaftabschnittes des flexiblen Endoskopes oder des flexiblen endoskopischen Instrumentes zuordenbar ist , mittels des Halterahmens das Steuerelement zum Betätigen des Zugelementes des mindestens einen Bowdenzuges gehalten ist und das Steuerelement mittels des Betätigungselementes betätigbar ist , wobei das Handstück eine Führungseinrichtung zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges und/oder des Zugelementes aufweist . Des Weiteren betri f ft die Erfindung ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem Schaft und einem abwinkelbaren Schaftabschnitt .
[ 02 ] In medi zinischen und nicht-medi zinischen Anwendungen werden häufig abwinkelbare Instrumente und Endoskope eingesetzt , welche handgeführt und/oder robotisch bedient werden können . Bei wiederverwendbaren Endoskopen oder Instrumenten werden häufig eine Viel zahl von Lenkdrähten eingesetzt , welche um Schwenkglieder einer distalseitigen Gelenkmechanik angeordnet und proximalseitig an einer antreibbaren Taumelscheibe befestigt sind . Bei Endoskopen und Instrumenten, welche nur einmal verwendet werden, ist eine derartig aufwändige Aus führung und Montage nicht realisierbar . Für Einweg-Endoskope und - Instrumente ist es bekannt , einen umlaufenden Bowdenzug oder wenige Bowdenzüge für die distalseitige und die proximalseitige Gelenkmechanik zu verwenden .
[ 03 ] Aus der US 2020/ 0229684 Al ist ein Handstück für ein Endoskop bekannt , wobei die Bowdenzugmäntel mit Klebstof f in Durchgangsbohrungen eines Ankerblocks eingeklebt sind, wobei der Ankerblock innerhalb des Handstückes angeordnet ist . Der dazu notwendige Klebeprozess verursacht j edoch aufgrund der Aushärtezeit des Klebstof fs einen erhöhten Zeitaufwand bei der Montage . Zudem können die Klebstof fe bei unvoll ständiger Aushärtung und/oder Vernetzung nachträglich unerwünschte Stof fe abgeben und bei einer ungünstigen Lage des Bowdenzugmantels besteht die Gefahr, dass der Zugdraht mit dem Bowdenzugmantel verklebt wird . Vor allem schränken die Durchgangsbohrungen durch den Ankerblock eine Führung des Bowdenzuges und des Zugdrahtes in ihrer räumlichen Ausrichtung ein .
[ 04 ] Aufgabe der Erfindung ist es , den Stand der Technik zu verbessern .
[ 05 ] Gelöst wird die Aufgabe durch ein Handstück für ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem abwinkelbaren Schaftabschnitt , wobei das Handstück ein Gehäuse mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende , einen Halterahmen, ein Steuerelement und ein Betätigungselement aufweist , wobei der Halterahmen innenliegend mit dem Gehäuse verbunden ist , dem Handstück mindestens ein Bowdenzug mit einem Zugelement zum Abwinkeln des abwinkelbaren Schaftabschnittes des flexiblen Endoskopes oder des flexiblen endoskopischen Instrumentes zuordenbar ist , mittels des Halterahmens das Steuerelement zum Betätigen des Zugelementes des mindestens einen Bowdenzuges gehalten ist und das Steuerelement mittels des Betätigungselementes betätigbar ist , wobei das Handstück eine Führungseinrichtung zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges und/oder des Zugelementes aufweist , und die Führungseinrichtung ein Führungselement mit mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen zum Durchführen des Zugelementes und eine Klemmeinrichtung mit mindestens einem Klemmelement aufweist , wobei das Führungselement an einem distalen Ende des Halterahmens lösbar angeordnet ist , die Klemmeinrichtung distalseitig von dem Führungselement lösbar angeordnet ist und mittels des mindestens einen Klemmelementes kraf tschlüssig mit dem Halterahmen verbunden ist , sodass das Führungselement zwischen der Klemmeinrichtung und dem distalen Ende des Halterahmens festgehalten und das Zugelement durch die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen in einer proximalen Richtung zu dem Steuerelement führbar ist .
[ 06 ] Somit wird ein Handstück mit einer einfachen und kostengünstigen Führung des Zugelementes und/oder des Bowdenzuges mittels der Führungseinrichtung bereitgestellt . Es ist besonders vorteilhaft , dass das Führungselement mit den mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen kraf tschlüssig mittels der Klemmeinrichtung am Halterahmen räumlich fixiert ist und gerade nicht eine stof f schlüssige Verbindung, wie Verschweißen oder Verkleben, notwendig ist . Durch das Einklemmen des Führungselementes mittels der Klemmeinrichtung sind diese beiden Bauteile als Führungseinrichtung in einfacher Weise und schnell an dem Halterahmen montierbar . Ebenso ist eine schnelle Demontierbarkeit gegeben und das einzelne Führungselement und die einzelne Klemmeinrichtung können getrennt entsorgt oder recycelt werden . Dadurch ist das Handstück für einen einmaligen Gebrauch ( Single Use ) , beispielsweise für ein Einweg-Endoskop oder ein Einweg- Instrument , ausgebi ldet .
[ 07 ] Vor allem ist das Handstück für unterschiedliche flexible Endoskope oder Instrumente , beispielsweise mit unterschiedlichen Schaftdurchmessern schnell und einfach anpassbar, da in Abhängigkeit des j eweiligen Schaftdurchmessers üblicherweise ein Bowdenzug oder mehrere Bowdenzüge mit entsprechend angepassten Querschnitten eingesetzt werden . Zur Anpassung an die Eigenschaften des j eweiligen Endoskops oder Instrumentes und/oder der Bowdenzüge ist lediglich das Führungselement und/oder die Klemmeinrichtung aus zutauschen . Somit ist durch unterschiedlich ausgebildete Führungselemente , beispielsweise mit unterschiedlich großen und/oder auf unterschiedlichen Höhen des Führungselementes eingebrachten Führungsaussparungen und/oder durch unterschiedlich ausgestaltete Klemmeinrichtungen, beispielsweise mit unterschiedlich formgestalteten Klemmelementen und/oder unterschiedlichen Klemmkräften, eine einfache Anpassung an die Erfordernisse des j eweiligen Endoskops oder Instrumentes ermöglicht . Somit ist bis auf das lösbare und austauschbare Führungselement und/oder die lösbare und austauschbare Klemmeinrichtung das Handstück stets baugleich für verschiedene Endoskope und/oder Instrumente ausbildbar .
[ 08 ] Ein wesentlicher Gedanke der Erf indung beruht darauf , dass ein baugleiches Handstück für verschiedene flexible Endoskope und Instrumente bereitgestellt wird, bei denen die Führungseinrichtung zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges und/oder des Zugelementes kraf tschlüssig mittels des mindestens einen Klemmelementes und somit frei von einer Stof f schlüssigen Verbindung mit dem Halterahmen verbunden ist , sodass eine einfache Montage und Konfektionierung des Handstückes mittels unterschiedlich ausgestalteter Führungselemente , Klemmeinrichtungen und/oder Klemmelemente ermöglicht ist , um die Führungseinrichtung an die Anforderungen des j eweiligen Endoskopes oder Instrumentes schnell und einfach anzupassen . Durch diese einfache Einsetzbarkeit und Montage des Führungselementes und der Klemmeinrichtung ist zudem der räumliche Verlauf des mindestens einen Bowdenzuges und/oder des Zugelementes kommend von der distalseitigen Gelenkmechanik gezielt mittels der Führungseinrichtung räumlich ausrichtbar und hin zum Steuerelement führbar .
[ 09 ] Folgendes Begri f fliche sei erläutert : [ 10 ] Ein „Handstück" ist insbesondere ein Hand- und/oder Halteteil für ein Endoskop oder Instrument . Bei dem Handstück kann es sich insbesondere um eine Handhabe zur manuellen und/oder automatisierten Bedienung handeln . Das Handstück weist insbesondere ein Gehäuse auf . Beispielsweise kann das Gehäuse aus zwei seitlichen, miteinander verbundenen Gri f fschalen ausgebildet sein . Am distalen Ende des Handstückes ist das Handstück, beispielsweise mittels eines Adapters , mit dem proximalen Ende eines Schaftes des Endoskops oder Instrumentes verbindbar .
[ 11 ] Ein „Endoskop" ist insbesondere ein medi zinisches oder industrielles Gerät zur endoskopischen Untersuchung und Betrachtung einer menschlichen oder einer tierischen Körperhöhle und/oder eines industriellen Hohlraums , wie einem Rohr . Das Endoskop weist insbesondere ein Handstück, einen Schaft , eine Lichtquelle , einen Lichtleiter und eine Kamera auf . Bei dem Endoskop handelt es sich insbesondere um ein Videoendoskop, welches eine digitale Bildaufnahme und Bildübertragung aufweist . Bei einem Videoendoskop handelt es sich insbesondere ein Chip-on-the-Tip ( COTT ) -Endoskop, wobei der Bildsensor als ein Chip, beispielsweise ein CMOS-Chip, ausgebildet und am distalen Endabschnitt des Schaftes des Videoendoskopes angeordnet ist . Die durch den Bildsensor auf genommenen Bilddaten sind insbesondere elektroni sch durch den Schaft in proximaler Richtung zum Handstück und weiter an ein Anzeigesystem und/oder an eine Bildverarbeitungseinheit übertragbar, um das endoskopische Bild für den Benutzer darzustellen . Neben human- und tiermedi zinischen Anwendungen kann ein Endoskop und/oder Videoendoskop j edoch auch zu industriellen Zwecken, beispielsweise zur Sichtprüfung in schwer zugänglichen Hohlräumen, eingesetzt werden . Bei industriellen Anwendungen wird ein Endoskop häufig als Boroskop bezeichnet .
[ 12 ] Ein „endoskopisches Instrument" ist insbesondere j egliche mechanische oder mechanisch-elektrische Wirkeinheit , welche insbesondere zur Manipulation von menschlichem oder tierischem Gewebe verwendbar ist . Das endoskopische Instrument weist insbesondere ein Handstück, einen flexiblen Schaft und ein Werkzeug und/oder ein optisches System zur Betrachtung eines Sichtbereiches auf . Ein flexibles endoskopisches Instrument weist üblicherweise keine eigene Opti k zur Aufnahme eines endoskopischen Bildes auf , ist j edoch insbesondere gemeinsam mit einem flexiblen Endoskop verwendbar . Das endoskopische Instrument kann insbesondere ein Fasswerkzeug, ein Schneidwerkzeug, einen Nadelhalter, einen Clipsetzer und/oder ein andersartiges Werkzeug aufweisen .
[ 13 ] Unter einem „flexiblen Endoskop" oder einem „flexiblen endoskopischen Element" wird insbesondere verstanden, dass das Endoskop oder das endoskopische Instrument einen flexiblen Schaft aufweist . Ein „flexibler Schaft" i st insbesondere eine teil flexible oder vollständig flexible langgestreckte Röhre . Der flexible Schaft ist insbesondere dazu eingerichtet , in einem endoskopisch zu untersuchenden Hohlraum, beispielsweise einem Körperhohlraum oder einer technischen Öf fnung in industriellen Anwendungen, eingeführt zu werden . Üblicherweise weist der Schaft einen Außendurchmesser in einem Bereich von 4 mm bis 10 mm auf . Der flexible Schaft weist insbesondere innenliegend mindestens einen Arbeitskanal zum Spülen oder zum Hindurchführen von Arbeitsinstrumenten auf . Der flexible Schaft weist mindestens einen abwinkelbaren Schaftabschnitt auf . Bei dem „abwinkelbaren Schaftabschnitt" handelt es sich insbesondere um einen abwinkelbaren distalen Endabschnitt des Schaftes . Um eine Abwinkelung des Schaftabschnittes zu bewerkstelligen, weist der flexible Schaft insbesondere innenliegend eine distalseitige Gelenkmechanik mit in Längsrichtung aneinandergereihten Gelenkgliedern und mindestens einen rundumlaufenden, außen beidseitig um die Gelenkglieder geführten Bowdenzug auf . Die Außenhül le des Bowdenzugs kann distalseitig vor dem ersten Gelenkglied oder im distalen Endabschnitt vor dem Kamerakopf befestigt sein, beispielsweise durch Verkleben .
[ 14 ] Unter „distalseitig" und „distal" wird eine körpernahe und somit benut zerf erne Anordnung und/oder ein entsprechendes Ende oder Abschnitt verstanden . Dementsprechend wird unter „proximalseitig" und „proximal" eine benutzernahe und somit körperferne Anordnung und ein entsprechendes Ende oder Abschnitt verstanden . Somit ist die „proximale Richtung" eine Richtung gerichtet auf das proximale Ende des Handstückes und/oder des Endoskops oder des endoskopischen Instrumentes .
[ 15 ] Ein „Halterahmen" ( auch „Lagerblock" genannt ) ist insbesondere eine tragende Struktur im Inneren des Gehäuses . Der Halterahmen ist insbesondere innenliegend mit dem Gehäuse und/oder einer Gri f fschale verbunden . Der Halterahmen ist insbesondere mit zwei gegenüberliegenden Haltearmen ausgebildet , zwischen welchen das Steuerungselement angeordnet ist . Das Steuerungselement ist insbesondere mittels einer Welle mit den beiden Haltearmen des Halterahmens verbunden .
[ 16 ] Ein „Steuerelement" ist insbesondere ein Element , welches eine Bewegung des Zugelementes des mindestens einen Bowdenzuges und somit eine Abwinkelungsbewegung des abwinkelbaren Schaftabschnittes bewirkt . Bei einem Steuerelement kann es sich beispielsweise um eine Umlenkrolle oder ein Steuerrad handeln .
[ 17 ] Ein „Betätigungselement" ist insbesondere ein Element , bei dessen Bewegung das Steuerelement betätigt wird . Bei einem Betätigungselement kann es sich beispielsweise um einen Artikulationshebel mit einem endständigen Gri f f handeln, wobei der Hebel selbst durch das Gehäuse des Handstückes geführt und mit dem Steuerelement verbunden ist .
[ 18 ] Ein „Bowdenzug" ist insbesondere ein bewegliches Maschinenelement zur Übertragung einer mechanischen Bewegung . Ein Bowdenzug weist insbesondere eine flexible , j edoch in Zugrichtung druckfeste Außenhülle ( auch Außenzug genannt ) , und ein im Inneren der Außenhülle angeordnetes Zugelement ( auch Innenzug, Zugseil oder -draht genannt ) auf . Das Zugelement ist insbesondere entlang der Längsrichtung des Bowdenzuges innerhalb der Außenhülle beweglich . Das Zugelement ist insbesondere ein Stahldraht oder Drahtseil . Durch Bewegen des Zugelementes mittels des Steuerelementes tritt eine Verschiebung des Zugelementes entlang der Längsrichtung des Bowdenzuges relativ zur Außenhülle des Bowdenzuges auf , wodurch der abwinkelbare Schaftabschnitt mittels der distalen Gelenkmechanik um einen vorgesehenen Betrag in eine vorgesehene Richtung abwinkelbar ist . Die Außenhülle des Bowdenzuges ist zumindest teilweise im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet . Der Bowdenzug kann beispielsweise einen Außendurchmesser in einem Bereich von 0 , 10 mm bis 3 , 00 mm, insbesondere von 0 , 30 mm bis 1 , 00 mm, bevorzugt von 0 , 40 mm bis 0 , 75 mm, aufweisen .
[ 19 ] Eine „Führungseinrichtung" ist insbesondere eine Einrichtung, welche ein Führen des mindestens einen Bowdenzuges und/oder des Zugelementes in dem Handstück in proximaler Richtung zu dem Steuerelement realisiert . Die Führungseinrichtung weist insbesondere ein Führungselement mit mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen und eine Klemmeinrichtung mit mindestens einem Klemmelement auf .
[ 20 ] Bei einem „Führungselement" kann es sich insbesondere um j egliches Bauelement handeln, welches an zwei sich gegenüberliegenden Seiten Führungsaussparungen zum Durchführen des Zugelementes aufweist . Bei einem Führungselement kann es sich insbesondere um ein dreidimensionales rechteckiges Bauteil handeln . Bevorzugt ist das Führungselement eine Platte mit einer geringen Wandstärke . Das Führungselement weist insbesondere ein Metall und/oder eine Legierung auf , wie beispielsweise Edelstahl .
[ 21 ] Eine „Führungsaussparung" ist insbesondere ein Durchbruch durch die Abmessung des Führungselementes in proximaler Richtung . Bei einer Führungsaussparung kann es sich um ein Loch, eine Nut oder einen Schlitz handeln . Im Querschnitt quer zur proximalen Richtung ist j eweils eine Führungsaussparung bevorzugt direkt in der linken und rechten Seitenwand des Führungselementes ausgebildet . Beispielsweise kann dort eine Führungsöf fnung eingebracht sein, welche schlitz förmig weiter in das Innere des Führungselementes in Querrichtung zur proximalen Richtung und durchgehend in proximaler Richtung ausgebildet ist .
[ 22 ] Eine „Klemmeinrichtung" ist insbesondere ein dreidimensional geformtes Bauteil , welches mittels des mindestens einen Klemmelementes an dem Halterahmen festklemmbar und somit in einer kraf tschlüssigen Verbindung mit dem Halterahmen lösbar verbindbar ist . Im montierten Zustand der Führungseinrichtung ist zwischen der proximalen Seite der Klemmeinrichtung und der distalen Seite des Halterahmens das Führungselement insbesondere flächig eingeklemmt und somit räumlich festgehalten . Hierbei ist das Führungselement bevorzugt so ausgerichtet , dass es mit seinen zwei gegenüberliegenden größeren Flächen flächig und bündig j eweils an der proximalen Seite der Klemmeinrichtung und der distalen Seite des Halterahmens anliegt . Die Klemmeinrichtung weist insbesondere Kunststof f , wie beispielsweise Polypropylen, auf .
[ 23 ] Ein „Klemmelement" ist insbesondere ein elastisches Element , welches direkt kraf tschlüssig mit dem Halterahmen verbindbar oder verbunden ist . Bei einem Klemmelement kann es sich beispielsweise um einen Rasthaken mit einer Rastnase handeln oder um eine Federklemme . [ 24 ] Eine „kraf tschlüssige Verbindung" ist insbesondere eine Verbindung, bei der eine Normalkraft auf die miteinander zu verbindenden Flächen vorliegt . Hierbei wird ein gegenseitiges Verschieben der Flächen durch die Haftreibung verhindert . In der kraf tschlüssigen Verbindung wird die Haltekraft des Klemmelementes genutzt , um die Klemmeinrichtung und das Führungselement durch Selbsthemmung an dem Halterahmen zu fixieren . Bei der kraf tschlüssigen Verbindung handelt es sich insbesondere um ein Klemmen . Die kraf tschlüssige Verbindung ist insbesondere durch Lösen des Klemmelementes reversibel und lösbar .
[ 25 ] Eine „stof f schlüssige Verbindung" ist insbesondere eine Verbindung, bei der die Verbindungspartner durch atomare oder molekulare Kräfte zusammengehalten werden . Eine stof f schlüssige Verbindung ist insbesondere eine nicht lösbare Verbindung, welche nur durch Zerstörung der Verbindungsmittel getrennt werden kann . Bei einer stof f schlüssigen Verbindung handelt es sich beispielsweise um Schweißen oder Kleben .
[ 26 ] In einer weiteren Aus führungs form weist das Handstück den mindestens einen Bowdenzug, einen zweiten Bowdenzug und/oder weitere Bowdenzüge mit j eweils einem Zugelement auf .
[ 27 ] Somit können anstelle eines rundumlaufenden Bowdenzugs auch zwei oder mehrere Bowdenzüge im Inneren des Handstückes mittels der Führungseinrichtung geführt sein .
[ 28 ] Im Falle von zwei Bowdenzügen können zwei gegeneinander wirkende Zugelemente an entgegengesetzten Seiten auf dem Steuerelement geführt sein . Diese beiden Zugelemente können auch proximalseitig miteinander verbunden und somit als ein durchgehendes Zugelement ausgebildet sein .
[ 29 ] Ein „zweiter Bowdenzug" und „weitere Bowdenzüge" entsprechen in ihrer Ausgestaltung und Funktion dem oben definierten Bowdenzug, diese können j edoch anders und voneinander beabstandet in dem Handstück und/oder durch den flexiblen Schaft bis zum abwinkelbaren Schaftabschnitt geführt sein .
[ 30 ] Um eine stabile und sichere kraf tschlüssige Verbindung des mindestens einen Klemmelements an dem Halterahmen zu gewährleisten, weist der Halterahmen mindestens eine Aussparung, eine Hinterschneidung und/oder mindestens ein Vorsprungelement zum Eingrei fen und/oder Umgrei fen mittels des mindestens einen Klemmelementes auf .
[ 31 ] Somit wird ein definierter Punkt oder Bereich des Halterahmens bereitgestellt , an dem das mindestens eine Klemmelement oder die Klemmelemente durch Eingrei fen und/oder Umgrei fen ihre Klemmkraft aufbringen können .
[ 32 ] Eine „Aussparung" ist insbesondere ein Einschnitt und/oder eine Öf fnung . Bei der Aussparung kann es sich beispielsweise um eine Kerbe , eine Nut und/oder einen andersartigen Einschnitt in die Oberfläche des Halterahmens handeln .
[ 33 ] Eine „Hinterschneidung" ist insbesondere ein Konstruktionselement , welches frei am Halterahmen hervorsteht . [ 34 ] Unter einem „Vorsprungelement" wird insbesondere ein
Element verstanden, welches über die Oberfläche des Halterahmens hervorragt . Das Vorsprungelement kann insbesondere sich in Richtung zu dem Klemmbereich konisch und/oder stufenförmig erweitern . Bevorzugt weist das Vorsprungelement eine Ecke oder mehrere Ecken zum Umgrei fen mittels eines Klemmelements oder mehrerer Klemmelemente auf .
[ 35 ] In einer weiteren Aus führungs form weist der Halterahmen beidseitig j eweils einen zu der j eweiligen Führungsaussparung korrespondierenden Durchbruch in der proximalen Richtung zum Durchführen des Zugelements oder der Zugelemente auf oder weist eine geringere Breite als das Führungselement auf .
[ 36 ] dadurch kann das Führungselement oder können die Führungselemente beidseitig von den zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen des Führungselementes kommend frei oder geführt durch die beidseitigen Durchbrüche des Halterahmens in die proximale Richtung zu dem Steuerelement geführt sein .
[ 37 ] Unter einem „korrespondierenden Durchbruch" wird ein rechtsseitiger und linksseitiger Durchbruch durch eine distale Wand des Halterahmens verstanden, welche zu dem Führungselement ausgerichtet ist . Hierbei sind die Durchbrüche in der distalen Wand des Halterahmens insbesondere derart angeordnet , dass die von den Führungsaussparungen des Führungselementes in proximaler Richtung geführten Zugelemente oder die beidseitigen Abschnitte des Zugelementes durch die Durchbrüche des Halterahmens geführt werden können . Bevorzugt weisen die Durchbrüche des Halterahmens einen größeren freien Öf fnungsdurchmesser als die Führungsaussparungen auf , sodass das beidseitig geführte Führungselemente oder die Führungselemente räumlich flexibel und somit seitlich und/oder vertikal verschiebbar zu dem Steuerelement geführt werden können . Dadurch können auch unterschiedliche Durchmesser des Steuerelementes realisiert sein .
[ 38 ] Bei einem „Durchbruch" handelt es sich insbesondere um eine durchgehende Öf fnung durch die distale Wand des Halterahmens . Bei einem Durchbruch kann es sich um ein Loch in der Fläche der distalen Wand oder um eine Aus sparung in der rechten und linken Seite der distalen Wand des Halterahmens in proximaler Richtung handeln . Somit kann die Wandstärke der distalen Seitenwand beidseitig von außen eine Nut oder eine Einkerbung aufweisen . Bevorzugt ist der Durchbruch zumindest teilweise rund oder kreis förmig ausgebildet , sodass eine Reibung des durchgeführten Zugelementes innerhalb des Durchbruches vermieden wird .
[ 39 ] Prinzipiell kann der Halterahmen j edoch auch eine geringere Breite als das Führungselement aufweisen, sodass das durch die Führungsaussparungen in proximaler Richtung durchgehende Zugelement oder die Zugelemente frei außen um die distale Wand des Halterahmens herum zum Steuerelement geführt werden .
[ 40 ] Um ein Vorsprungelement an zwei sich gegenüberliegenden Seiten zu umklammern und/oder beidseitig zumindest teilweise zu umgrei fen, weist die Klemmeinrichtung mindestens zwei sich gegenüberliegende , zusammenwirkende Rasthaken mit j eweils einer Rastnase auf , welche ein erstes Vorsprungelement auf einer Oberseite des Halterahmens zumindest teilweise umgrei fen .
[ 41 ] Somit wird mit den beiden gegenüberliegenden zusammenwirkenden Rastnasen und den Rasthaken ein Clipverschluss bereitgestellt .
[ 42 ] Eine „Rastnase" ist ein gegenüber dem Rasthaken vorstehendes Element . Eine Rastnase kann insbesondere als Sti ft , Vorsprung und/oder Versprung ausgebildet sein . Die Rastnase ist insbesondere am freien Ende eine Rasthakens angeordnet . Der Rasthaken ist insbesondere elastisch verformbar, sodass die beiden Rasthaken beidseitig um das Vorsprungelement herumgeschoben werden können, bevor die beidseitigen Rastnasen beispielsweise j eweils eine Ecke des Vorsprungelements umgrei fen .
[ 43 ] In einer weiteren Aus führungs form weist die Klemmeinrichtung zwei weitere sich gegenüberliegende , zusammenwirkende Rasthaken mit j eweils einer Rastnase auf , welche ein zweites Vorsprungelement auf einer Unterseite des Halterahmens zumindest teilweise umgrei fen .
[ 44 ] Somit kann die Klemmeinrichtung mittels eines Paars oder zwei Paaren von Rasthaken mit Rastnasen an der Oberseite und/oder der Unterseite des Halterahmens kraf tschlüssig verbunden sein . Bei der kraf tschlüssigen Verbindung an der Unterseite und der Oberseite des Halterahmens umklammert die Klemmeinrichtung somit den Halterahmen an seinem di stalen Ende weitgehend von außen . [ 45 ] Um die Klemmeinrichtung auch zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges oder der Bowdenzüge zu nutzen, weist die Klemmeinrichtung beidseitig j eweils mindestens einen seitlichen Führungsvorsprung mit einer in der proximalen Richtung durchgehenden Nut zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges oder der Bowdenzüge zu den Führungsaussparungen des Führungselementes auf .
[ 46 ] Folglich kann mittels der beidseitigen Führungsvorsprünge gezielt der Bowdenzug oder die Bowdenzüge vom Schaft kommend in Richtung auf die Führungsaussparungen des Führungselementes ausgerichtet werden .
[ 47 ] Unter einem „Führungsvorsprung" wird ein j eweils seitlich und somit quer zur proximalen Richtung herausstehendes Teil der Klemmeinrichtung verstanden, welcher eine durchgehende Nut in proximaler Richtung aufweist . Somit kann der j eweilige seitliche Führungsvorsprung beispielsweise in Form eines abstehenden Flügels ausgebildet sein . Dadurch ist die Breite der Klemmeinrichtung quer zur proximalen Richtung begrenzt und die Klemmeinrichtung muss in dieser Querrichtung nicht massiv ausgebildet sein, wodurch Gewicht und Platz im
Handstück gespart wird .
[ 48 ] In einer weiteren Aus führungs form weist die Klemmeinrichtung beidseitig j eweils zwei seitliche Führungsvorsprünge mit j eweils einer in der proximalen Richtung durchgehenden Nut auf , wobei beidseitig die j eweils zwei Führungsvorsprünge in der proximalen Richtung nacheinander angeordnet und/oder die j eweiligen zwei Nuten in einer Gegenrichtung zueinander angeordnet sind .
[ 49 ] Durch die an einer Seite j eweils nacheinander angeordneten zwei Führungsvorsprünge ist die Bowdenzugführung in der proximalen Richtung räumlich gezielt einstellbar . Dadurch, dass die zwei nacheinander folgenden Nuten in einer Gegenrichtung zueinander angeordnet sind, beispielsweise die Nut des distalseitigen Führungsvorsprunges nach oben geöf fnet ist und die Nut des nachfolgenden proximalseitigen Führungsvorsprunges nach unten geöf fnet ist , wird im Querschnitt ein Durchgangsbereich für den Bowdenzug oder die Bowdenzüge definiert . Dadurch können Bowdenzüge mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder mit Toleranzabweichungen durch diesen Öf fnungsbereich geführt und die Anordnung der beiden nacheinander angeordneten Nuten genutzt werden, um eine gezielte Ausrichtung des Bowdenzuges in proximaler Richtung zu erzielen .
[ 50 ] Um die beidseitigen Abschnitte des Bowdenzuges oder die beidseitigen Bowdenzüge und somit die j eweiligen Zugelemente in einem größeren seitlichen Abstand zueinander in proximaler Richtung zu führen, weist der proximalseitig angeordnete seitliche Führungsvorsprung eine größere seitliche Abmessung auf als der distalseitig angeordnete seitliche Führungsvorsprung, sodass der mindestens eine Bowdenzug oder die Bowdenzüge beidseitig durch die j eweils zwei nacheinander angeordneten Nuten sich seitlich nach außen entlang der proximalen Richtung erweitert oder erweitern . [ 51 ] Somit kann der Bowdenzug oder können die Bowdenzüge durch die beiden in proximaler Richtung zueinander beanstandeten Führungsvorsprünge sowohl in ihrer Ausrichtung in proximaler Richtung als auch quer zur proximalen Richtung und somit in einem vorgesehenen seitlichen Abstand gezielt zum Steuerelement geführt werden . Dadurch können der Bowdenzug oder die Bowdenzüge zum einen leichter außen geführt werden und zum anderen können deren Ausrichtungen gezielt zu dem Steuerelement V- förmig erweitert werden . Folglich kann bereits bei dem beidseitigen Bowdenzug eine Erweiterung des Abstandes in proximaler Richtung realisiert sein .
[ 52 ] In einer weiteren Aus führungs form des Handstückes l iegt ein proximales Ende einer j eweiligen Außenhülle des mindestens einen Bowdenzuges oder des j eweiligen Bowdenzuges an einer distalen Seite des Führungselementes um die j eweilige Führungsaussparung an und/oder ist stof f schlüssig verbunden .
[ 53 ] Somit stößt das proximale Ende der Außenhülle des Bowdenzuges definiert an die distale Seite des Führungselementes um die entsprechende Führungsaussparung an und nur noch das Zugelement wird durch die Führungsaussparung weiter in proximaler Richtung zum Steuerelement geführt . Dadurch wird eine Verschiebung des Zugelementes entlang der Längsrichtung und somit der axialen Richtung des Bowdenzuges innerhalb der Außenhülle und somit ein Abwinkeln des abwinkelbaren Schaftabschnittes eines Endoskops oder endoskopischen Instruments ermöglicht . Die Stirnseite des proximalen Endes der Außenhülle kann an der distalen Seite des Führungselementes stof f schlüssig verbunden, beispielsweise verklebt , sein . Ergänzend oder alternativ kann die Außenhül le auch in der Nut eines Führungsvorsprunges der Klemmeinrichtung verklebt sein .
[ 54 ] Um das Zugelement oder die Zugelemente j eweils von außen seitlich in die sich gegenüberliegenden Führungsaus sparungen in einfacher Weise einzubringen, weisen die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen j eweils eine Führungsöf fnung auf , wobei die Führungsöf fnungen beidseitig in gegenüberliegenden Seitenwänden des Führungselementes in einem Querschnitt quer zur proximalen Richtung angeordnet sind .
[ 55 ] Dadurch, dass die Führungsöf fnungen von außen seitlich in die Seitenwände eingebracht sind und nicht innerhalb der distalen Fläche durch diese hindurchgehen, ist ein einfaches Einfädeln des Zugelementes und/oder der Zugelemente von außen ermöglicht .
[ 56 ] In einer weiteren Aus führungs form weisen die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen ausgehend von der j eweiligen Führungsöf fnung eine konstante Aussparungshöhe , eine gestufte Aussparungshöhe und/oder eine sich verj üngende Aussparungshöhe entlang einer Aussparungsbreite auf .
[ 57 ] Dadurch können Zugelemente mit unterschiedlichen Durchmessern lagestabil ohne seitliche Verschiebung durch die j eweilige Führungsaussparung in proximaler Richtung geführt sein . [ 58 ] Unter „Aussparungsbreite" wird insbesondere die Abmessung der Aussparung in einer Richtung quer zur proximalen Richtung verstanden . Unter einer „Aussparungshöhe" wird eine Abmessung der Aussparung in vertikaler Richtung und somit sowohl quer zur Aussparungsbreite als auch zur proximalen Richtung verstanden . Ausgehend von den beidseitigen Führungsöf fnungen der sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen verengen sich die Führungsaussparungen im Querschnitt in Richtung auf die Mitte des Führungselementes .
[ 59 ] Um mittels der Klemmeinrichtung eine hohe Klemmkraft und eine große Klemmfläche bereitzustellen, ist das Führungselement als Führungsplatte ausgebildet , wobei eine Wandstärke der Führungsplatte in der proximalen Richtung angeordnet ist .
[ 60 ] Somit liegen j eweils die sich gegenüberliegenden Plattenflächen distalseitig flächig an der Klemmeinrichtung und flächig an der distalen Seite des Halterahmens an .
[ 61 ] Eine „Führungsplatte" ist insbesondere ein flaches , überall eine gleichmäßige Dicke (Wandstärke ) aufweisendes Element , welches auf zwei gegenüberliegenden Seiten von j e einer im Verhältnis zur Dicke sehr ausgedehnten ebenen Fläche begrenzt ist .
[ 62 ] In einer weiteren Aus führungs form weisen die Führungsplatte in einem Querschnitt quer zu der proximalen Richtung eine obere Aussparung und eine untere Aussparung und der Halterahmen einen oberen Haltevorsprung korrespondierend zu der oberen Aus sparung und einen unteren Haltevorsprung korrespondierend zu der unteren Aussparung auf .
[ 63 ] Dadurch kann die Führungsplatte in einfacher Weise an der distalen Seite der Haltevorrichtung angelegt werden, bevor die Führungsplatte mittels der Klemmeinrichtung an dem Halterahmen festgeklemmt wird . Aufgrund des vorstehenden oberen und unteren Haltevorsprungs an der distalen Seite des Halterahmens , kann die Führungsplatte an die distale Seite des Halterahmens angelegt werden, ohne dass diese nach unten abrutscht . Selbstverständlich kann der Halterahmen an seiner distalen Seite auch nur einen unteren Haltevorsprung und die Führungsplatte nur eine untere Aussparung aufweisen . Die obere und untere Aussparung der Führungsplatte kann j eweils sämtliche Formen aufweisen, beispielsweise kann es sich um eine dreieckige oder eine rechteckige Aussparung in der Oberfläche der Führungsplatte handeln . Der j eweilige Haltevorsprung des Halterahmens ist dementsprechend korrespondierend gegensätzlich ausgebildet .
[ 64 ] In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem Schaft und einem abwinkelbaren Schaftabschnitt , wobei der abwinkelbare Schaftabschnitt mittels mindestens einem Bowdenzug abwinkelbar ist , und mit einem an einem proximalen Ende des Schafts angeordneten Handstückes , wobei das Handstück ein zuvor beschriebenes Handstück ist .
[ 65 ] Somit wird ein flexibles Endoskop oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem kostengünstig fertigbaren und einfach zu montierbaren Handstück für den einmaligen Gebrauch bereitgestellt , sodass auf eine Wiederverwendung und ein ansonsten notwendiges Autoklavieren verzichtet werden kann . Vor allem wird durch ein weitgehend baugleiches Handstück, bei dem lediglich das Führungselement und die Klemmeinrichtung unterschiedlich ausbildbar sind, gerade für den Benutzer ein einfach bedienbares Endoskop oder endoskopisches Instrument bereitgestellt , bei dem der Benutzer sich bei einem Wechsel zwischen verschiedenen Endoskop- oder Instrument-Arten nicht bei der Bedienung des Handstückes umstellen muss .
[ 66 ] Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispiels näher erläutert . Es zeigen
Figur 1 eine dreidimensionale Darstellung eines
Endoskops mit einem Handstück und einem flexiblen Schaft ,
Figur 2 eine dreidimensionale Darstellung des geöf fneten Handstückes ,
Figur 3 eine dreidimensionale Darstellung einer
Führungseinrichtung im nicht montierten Zustand und einen Lagerblock des Handstückes , und
Figur 4 die Führungseinrichtung montiert an den
Lagerblock .
[ 67 ] Ein Endoskop 101 weist einen Schaft 103 mit einem flexiblen Schaftabschnitt 105 und einem distalen abwinkelbaren Schaftabschnitt 107 auf . In einem distalen Endabschnitt des abwinkelbaren Schaftabschnittes 107 ist ein Kamerakopf 109 angeordnet . Ein proximales Ende des Schaftes 103 ist mittels eines Adapters 117 mit einem distalen Ende 111 eines Handstücks 121 verbunden . Das Handstück 121 weist ein Gehäuse 123 auf , welches durch eine linksseitige und eine rechtsseitige Gri f fschale 125 ausgebildet ist . In einem proximalen Abschnitt vor einem proximalen Ende 113 des Handstückes 121 weist das Handstück 121 einen Artikulationshebel 141 auf , welcher nach innen in das Gehäuse 123 hineingeführt ist . In einem distalen Abschnitt vor dem distalen Ende 111 weist das Handstück 121 zwei Ventilkörper 147 und ein Stromkabel 145 auf ( Figur 1 ) .
[ 68 ] Innenliegend weist das Handstück 121 ( Figur 2 zeigt eine Sicht in das Innere des Handstücks 121 bei entfernter linker Gri f fschale 125 ) eine Leiterplatte 149 und proximalseitig einen Lagerblock 127 auf . Der Lagerblock 127 weist einen oberen Lagerarm 128 und einen unteren Lagerarm 130 auf , welche mit einer distalen Wand 132 distalseitig verbunden sind . Durch das proximale Ende des oberen Lagerarms 128 und des unteren Lagerarms 130 ist eine Antriebswelle 139 geführt , sodass der Lagerblock 127 die Antriebswelle 139 trägt , an welcher ein Steuerrad 137 befestigt ist . Proximalseitig ist das Steuerrad 137 mit einem Sicherungsclip 143 gesichert . An dem Steuerrad 137 ist der Artikulationshebel 141 verbunden .
[ 69 ] Distalseitig ist in einem montierten Zustand an dem Lagerblock 127 eine Führungseinrichtung 151 mit einem Führungsclip 171 und einer Führungsplatte 153 für einen Bowdenzug 191 mit einer Außenhülle 193 und einem Zugseil 195 angeordnet ( siehe Figur 2 , 3 und 4 ) . Auf der Oberseite des oberen Lagerarms 128 ist ein Clipvorsprung 131 angeordnet . Der Clipvorsprung 131 an der Oberseite des oberen Lagerarms 128 geht in einen oberen Haltevorsprung 133 an der distalen Wand 132 des Lagerblockes 127 über . Des Weiteren weist der untere Lagerarm 130 an seiner Unterseite ebenfalls einen Clipvorsprung 131 auf , welcher in einen unteren Haltevorsprung 135 an der distalen Wand 132 übergeht . In der distalen Wand 132 sind auf der rechten Seite und der linken Seite j eweils eine Durchbruchsöf fnung 129 in eine Seitenwand der distalen Wand 132 eingebracht , welche in einer proximaler Richtung 115 durchgehend sind ( siehe Figur 3 ) .
[ 70 ] Die Führungsplatte 153 weist einen rechten Führungsschlitz 155 , einen linken Führungsschlitz 157 und eine Anschlagseite 165 auf . Des Weiteren weist die Führungsplatte 153 eine obere Aussparung 161 , welche mit dem oberen Haltevorsprung 133 des Lagerblocks 127 korrespondiert , sowie eine untere Aussparung 163 auf , welche mit dem unteren Haltevorsprung 135 des Lagerblocks 127 korrespondiert . Somit weist die Führungsplatte 153 eine H- Form im Querschnitt auf . Der Führungsclip 171 weist eine vertikale Wand 172 und eine Basis 174 auf . An der Oberseite der vertikalen Wand 172 sind in einem Winkel von 90 ° beidseitig zwei Rasthaken 173 mit nach innen gerichteten Rastnasen 175 angeordnet . Ebenso sind gegenüberliegend zwei in der Figur 3 nicht vollständig sichtbare Rasthaken 173 mit nach innen gerichteten Rastnasen 175 an der Unterseite des Führungsclips 171 angeordnet . Seitlich beidseitig der Basis 174 weist der Führungsclip 171 j eweils einen distalen Führungs flügel 179 mit einer distalen, nach oben geöf fneten Nut 183 und beabstandet in proximaler Richtung 115 nachfolgend beidseitig j eweils einen proximalen Führungs flügel 177 mit j eweils einer proximalen Nut 181 auf , welche nach unten hin geöf fnet ist . Die proximalen und distalen Nuten 181 und 183 sind in der proximalen Richtung 115 durchgängig .
[ 71 ] Zur Montage der Führungsplatte 153 und des Führungsclips 171 an den Lagerblock 127 werden folgende Arbeitsschritte durchgeführt :
[ 72 ] Die Führungsplatte 153 wird an die distale Wand 132 des Lagerblocks 127 angelegt , sodass der obere Haltevorsprung 133 und der untere Haltevorsprung 135 des Lagerblockes 127 j eweils in die obere Aussparung 161 und die untere Aussparung 163 ragt und dadurch die Führungsplatte 153 an der distalen Wand 132 gehalten wird . Anschließend wird der Führungsclip 171 in der proximalen Richtung 115 auf die gehaltene Führungsplatte 153 und das distale Ende des Lagerblocks 127 auf geschoben . Hierbei umgrei fen die beiden gegenüberliegenden oberen Rasthaken 173 und die in Figur 3 nicht vollständig sichtbaren unteren Rasthaken 173 seitlich j eweils den oberen Clipvorsprung 131 und den unteren Clipvorsprung 131 . Aufgrund der federnden elastischen Ausgestaltung der Rasthaken 173 und der sich in proximaler Richtung 115 konisch erweiternden Form des j eweiligen Clipvorsprungs 131 werden die beiden gegenüberliegenden Rasthaken 173 beim Aufschieben aufgeweitet , bis ihre Rastnasen 175 die beidseitigen proximalseitigen Ecken des j eweiligen Clipvorsprunges 131 umgrei fen und eingerastet sind . Aufgrund dieser kraf tschlüssigen Verbindung i st die Führungsplatte 153 zwischen der Innenseite der vertikalen Wand 172 des Führungsclip 171 und der distalen Wand 132 des Lagerblockes 127 eingeklemmt und räumlich fixiert .
[ 73 ] Durch die nach oben of fene distale Nut 183 des distalen Führungs flügels 179 und die sich in proximaler Richtung 115 anschließende nach unten of fene proximale Nut 181 des proximalen Führungs flügels 179 wird nun der Bowdenzug 193 eingefädelt , wobei seine Außenhülle 193 mit ihrem proximalen Ende an die Anschlagseite 165 der Führungsplatte 153 um den rechten Führungsschlitz 155 anstößt und dort festgeklebt wird . Alternative erfolgt das stof f schlüssige Verbinden des proximalen Endes der Außenhülle 193 an die Führungsplatte 153 vor dem Festklemmen mittels des Führungsclips 171 . Das innenliegende Zugseil 195 wird durch den rechten Führungsschlitz 155 der Führungsplatte 153 und durch die nachfolgende Durchbruchsöf fnung 129 der distalen Wand 132 des Lagerblockes 127 geführt und außen um das Steuerrad 137 herum entgegen der proximalen Richtung 115 zurückgeführt . In der Figur 4 ist der Bowdenzug 193 und das Zugseil 195 nur auf der rechten Seite der Führungseinrichtung 151 und des Lagerblocks 127 geführt gezeigt , wobei auf der linken Seite der Bowdenzug 193 und das Zugseil 195 analog zur rechten Seite geführt sind .
[ 74 ] Ein Benutzer betätigt zum Abwinkeln des abwinkelbaren Schaftabschnittes 107 des Endoskops 101 den Artikulationshebel 141 . Aufgrund der drehfesten Anordnung des Steuerrades 137 auf der drehbaren Antriebswelle 139 , welche mit dem Artikulationshebel 141 verbunden ist , wird durch Schwenken des Artikulationshebels 141 somit das Steuerrad 137 gedreht und das Zugseil 195 innerhalb der Außenhülle 193 des Bowdenzuges 191 verschoben . Dadurch wird die Abwinkelung des abwinkelbaren Schaftabschnittes 107 von dem Benutzer des Endoskops 101 manuell gesteuert .
[ 75 ] Somit wird ein Handstück 121 mit einer Führungseinrichtung 151 bereitgestellt , bei dem der
Führungsclip 171 und die Führungsplatte 152 der Führungseinrichtung 151 lösbar und kraf tschlüssig an der distalen Wand 132 des Lagerblocks 127 reversibel be festigbar sind und somit eine optimale Führung des Bowdenzuges 191 und des Zugseils 195 mit einer seitlichen Erweiterung der Zugelementführung in proximaler Richtung 115 zu dem Steuerrad 137 realisiert ist .
Bezugs zeichenliste
101 Endoskop
103 Schaft
105 flexibler Schaftabschnitt
107 abwinkelbarer Schaftabschnitt
109 Kamerakopf
111 distales Ende
113 proximales Ende
115 proximale Richtung
117 Adapter
121 Handstück
123 Gehäuse
125 Gri f fschale
127 Lagerblock
128 oberer Lagerarm
129 Durchbruchöf fnung
130 unterer Lagerarm
131 Clipvorsprung
132 distale Wand
133 oberer Haltevorsprung
135 unterer Haltevorsprung
137 Steuerrad
139 Antriebswelle
141 Artikulationshebel
143 Sicherungsclip
145 Stromkabel
147 Ventilkörper
149 Leiterplatte
151 Führungseinrichtung Führungsplatte rechter Führungsschlitz linker Führungsschlitz obere Aussparung untere Aussparung Anschlagseite Führungsclip vertikale Wand Rasthaken Basis Rastnase proximaler Führungs f lügel distaler Führungs flügel proximale Nut distale Nut Bowdenzug Außenhülle Zugseil

Claims

Patentansprüche :
1. Handstück (121) für eine flexibles Endoskop (101) oder ein flexibles endoskopisches Instrument mit einem abwinkelbaren Schaftabschnitt (107) , wobei das Handstück (121) ein Gehäuse (123) mit einem distalen Ende (111) und einem proximalen Ende 81139, einen Halterahmen (127) , ein Steuerelement (137) und ein Betätigungselement (141) aufweist, wobei der Halterahmen (127) innenliegend mit dem Gehäuse (123) verbunden ist, dem Handstück (121) mindestens ein Bowdenzug (191) mit einem Zugelement (195) zum Abwinkeln des abwinkelbaren Schaftabschnittes (107) des flexiblen Endoskopes (101) oder des flexiblen endoskopischen Instrumentes zuordenbar ist, mittels des Halterahmens (127) das Steuerelement (137) zum Betätigen des Zugelementes (195) des mindestens einen Bowdenzuges (191) gehalten ist und das Steuerelement (137) mittels des Betätigungselementes (141) betätigbar ist, wobei das Handstück (121) eine Führungseinrichtung zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges (191) und/oder des Zugelementes (195) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (151) ein Führungselement (153) mit mindestens zwei sich gegenüberliegenden
Führungsaussparungen (155, 157) zum Durchführen des
Zugelementes (195) und eine Klemmeinrichtung (171) mit mindestens einem Klemmelement (173, 175) aufweist, wobei das Führungselement (153) an einem distalen Ende des Halterahmens (127) lösbar angeordnet ist, die Klemmeinrichtung (171) distalseitig von dem Führungselement (153) lösbar angeordnet und mittels des mindestens einem Klemmelementes (173, 175) kraf tschlüssig mit dem
Halterahmen (127) verbunden ist, sodass das Führungselement (153) zwischen der Klemmeinrichtung (171) und dem distalen Ende des Halterahmens fest (127) gehalten und das Zugelement (195) durch die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen (155, 157) in einer proximalen
Richtung (115) zu dem Steuerelement (137) führbar ist. Handstück (121) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (121) den mindestens einen Bowdenzug (191) , einen zweiten Bowdenzug und/oder weitere Bowdenzüge mit jeweils einem Zugelement aufweist. Handstück (121) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (127) mindestens eine Aussparung, eine Hinterschneidung und/oder mindestens ein Vorsprungelement (131) zum Eingreifen und/oder Umgreifen mittels des mindestens einen Klemmelementes (173, 175) aufweist . Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (127) beidseitig jeweils einen zu der jeweiligen Führungsaussparung (155, 157) korrespondierenden
Durchbruch (129) in der proximalen Richtung (115) zum Durchführen des Zugelementes (195) oder der Zugelemente aufweist oder eine geringere Breite als das Führungselement (153) aufweist. Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (171) mindestens zwei sich gegenüberliegende, zusammenwirkende Rasthaken (173) mit jeweils einer Rastnase (175) aufweist, welche ein erstes Vorsprungelement (131) auf einer Oberseite des Halterahmens (127) zumindest teilweise umgreifen . Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (171) zwei weitere sich gegenüberliegende, zusammenwirkende Rasthaken (173) mit jeweils einer Rastnase (175) aufweist, welche ein zweites Vorsprungelement (131) auf einer Unterseite des Halterahmens (127) zumindest teilweise umgreifen . Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (171) beidseitig jeweils mindestens einen seitlichen Führungsvorsprung (177, 179) mit einer in der proximaler Richtung (115) durchgehenden Nut (181, 183) zum Führen des mindestens einen Bowdenzuges (191) oder der Bowdenzüge zu den Führungsaussparungen (155, 157) des Führungselementes (153) aufweist. Handstück (121) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (171) beidseitig jeweils zwei seitliche Führungsvorsprünge (177, 179) mit jeweils einer in der proximalen Richtung (115) durchgehenden Nut (181, 183) aufweist, wobei beidseitig die jeweils zwei Führungsvorsprünge (177, 179) in der proximalen Richtung (115) nacheinander angeordnet und/oder die jeweiligen zwei Nuten (181, 183) in einer Gegenrichtung zueinander angeordnet sind. Handstück (121) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der proximalseitig angeordnete seitliche Führungsvorsprung (177) eine größere seitliche Abmessung aufweist als der distalseitig angeordnete seitliche Führungsvorsprung (179) , sodass der mindestens eine Bowdenzug (191) oder die Bowdenzüge beidseitig durch die jeweils zwei nacheinander angeordneten Nuten (181, 183) sich seitlich nach außen entlang der proximalen Richtung (115) erweitert oder erweitern. Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein proximales Ende einer jeweilige Außenhülle (193) des mindestens einen Bowdenzuges (191) oder des jeweiligen Bowdenzuges an einer distalen Seite (165) des Führungselementes (153) um die jeweilige Führungsaussparung (155, 157) anliegt und/oder stoff schlüssig verbunden ist. Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen (155, 157) jeweils eine Führungsöffnung aufweisen, wobei die Führungsöffnungen beidseitig in gegenüberliegenden Seitenwänden des Führungselementes (153) in einem Querschnitt quer zur proximalen Richtung (115) angeordnet sind. Handstück (121) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei sich gegenüberliegenden Führungsaussparungen (155, 157) ausgehend von der jeweiligen Führungsöffnung eine konstante Aussparungshöhe, eine gestufte Aussparungshöhe und/oder eine sich verjüngende Aussparungshöhe entlang einer
Aussparungsbreite aufweisen. Handstück (121) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als Führungsplatte (153) ausgebildet ist, wobei eine Wandstärke der Führungsplatte (153) in der proximalen Richtung (115) angeordnet ist. Handstück (121) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsplatte (153) in einem Querschnitt quer zu der proximalen Richtung (115) eine obere Aussparung (161) und eine unteren Aussparung (163) und der Halterahmen (127) einen oberen Haltevorsprung (133) korrespondierend zu der oberen Aussparung (161) und einen unteren Haltevorsprung (135) korrespondierend zu der unteren Aussparung (163) aufweisen . Flexibles Endoskop (101) oder flexibles endoskopisches
Instrument mit einem Schaft (103) und einem abwinkelbaren
Schaftabschnitt 07) , wobei der abwinkelbare Schaftabschnitt (107) mittels mindestens einem Bowdenzug (191) abwinkelbar ist, und mit einem an einem proximalen Ende des Schafts (103) angeordneten Handstückes, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück ein Handstück (121) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ist.
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