JP2020053736A

JP2020053736A - Ｖｃｏ制御回路、ｐｌｌシステム及びｖｃｏ制御プログラム

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Publication number: JP2020053736A
Application number: JP2018178530A
Authority: JP
Inventors: 孝彦澤柳; Takahiko Sawayanagi
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2020-04-02
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: JP7294782B2

Abstract

【課題】本開示は、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数の温度変化又は経時変化に関わらず、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数の偏差に関わらず、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲を狭くしないとともに、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間を短くすることを目的とする。【解決手段】本開示は、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数を計測する入力周波数計測部２３と、ＰＬＬ回路１への入力信号が入力されているときに、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数が、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数に近づくように、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数と、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数と、の間の差分に基づいて、ＶＣＯ回路１４をフィードフォーワード制御する入力周波数追従部２４と、を備えることを特徴とするＶＣＯ制御回路２である。【選択図】図３

Description

本開示は、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数の温度変化又は経時変化に関わらず、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数の偏差に関わらず、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲を狭くしないとともに、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間を短くする技術に関する。

ＰＬＬ回路は、同期検波型復調回路等に適用されている。ＶＣＯ回路の出力信号の周波数及び位相が、ＰＬＬ回路の入力信号の周波数及び位相に同期するように、ＶＣＯ回路をフィードバック制御したうえで、ＶＣＯ回路の出力信号をクロック信号として、復調回路の入力信号を同期検波している（例えば、特許文献１等を参照。）。

特開平０６−２１６７６９号公報

従来技術のＰＬＬシステムの解決課題を図１に示す。ＰＬＬ回路への入力信号の周波数範囲は、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数の周りに、ｆ_ＩＮ１以上ｆ_ＩＮ２以下とする。

図１の上段において、ＶＣＯ回路の制御電圧−出力周波数の特性直線が温度変化又は経時変化する前には、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲは、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数に設定されている。そして、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路内の位相比較部に応じて制限されており、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲの周りに、ｆ_ＰＩ１以上ｆ_ＰＩ２以下とする。ここで、ｆ_ＰＩ１はｆ_ＩＮ１より小さく、ｆ_ＰＩ２はｆ_ＩＮ２より大きい。よって、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数範囲ｆ_ＩＮ１以上ｆ_ＩＮ２以下を含む。

図１の中段において、ＶＣＯ回路の制御電圧−出力周波数の特性直線が温度変化又は経時変化した後には、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’は、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数から外れている。そして、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路内の位相比較部に応じて制限されており、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’の周りに、ｆ_ＰＩ１’以上ｆ_ＰＩ２’以下とする。ここで、ｆ_ＰＩ１’はｆ_ＩＮ１より小さく、ｆ_ＰＩ２’はｆ_ＩＮ１より大きくｆ_ＩＮ２より小さい。よって、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数範囲ｆ_ＰＩ２’以上ｆ_ＩＮ２以下を含まなくなり、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’によっては、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数を含まなくなる。

図１の下段において、ＰＬＬ回路への入力信号が入力されるときに、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’は、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数から外れている。すると、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間は、ＶＣＯ特性変化後には、ＶＣＯ特性変化前より、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数ｆ_ＩＮによっては、長くなる。

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数の温度変化又は経時変化に関わらず、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数の偏差に関わらず、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲を狭くしないとともに、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間を短くすることを目的とする。

前記課題を解決するために、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数に短時間で近づくように、ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御することとした。ここで、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数（ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数）と等しいと仮定する。

よって、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数（ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数）と等しい必要がある。そこで、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数（ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数）に近づくように、ＶＣＯ回路をフィードバック制御することとした。

具体的には、本開示は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数を計測する入力周波数計測部と、前記ＰＬＬ回路への入力信号が入力されているときに、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数に近づくように、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数と、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数と、の間の差分に基づいて、前記ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御する入力周波数追従部と、を備えることを特徴とするＶＣＯ制御回路である。

また、本開示は、以上に記載のＶＣＯ制御回路と、前記ＰＬＬ回路と、を備えることを特徴とするＰＬＬシステムである。

また、本開示は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数を計測する入力周波数計測ステップと、前記ＰＬＬ回路への入力信号が入力されているときに、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数に近づくように、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数と、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数と、の間の差分に基づいて、前記ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御する入力周波数追従ステップと、を順にコンピュータに実行させるためのＶＣＯ制御プログラムである。

これらの構成によれば、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数の偏差に関わらず、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間を短くし、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲に含めることができる。

また、本開示は、前記ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数を計測するフリーラン周波数計測部と、前記ＰＬＬ回路への入力信号が入力されていないときに、前記ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数に近づくように、前記ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数と、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数と、の間の差分に基づいて、前記ＶＣＯ回路をフィードバック制御するフリーラン周波数補正部と、をさらに備えることを特徴とするＶＣＯ制御回路である。

この構成によれば、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数の温度変化又は経時変化に関わらず、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲を狭くしないことができる。

また、本開示は、まず、前記フリーラン周波数補正部が、前記ＶＣＯ回路をフィードバック制御し、次に、前記入力周波数追従部が、前記ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御し、次に、前記ＰＬＬ回路において、前記ＶＣＯ回路をフィードバック制御することを特徴とするＶＣＯ制御回路である。

この構成によれば、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数補正・フィードバック制御を前提に、ＶＣＯ回路の入力周波数追従・フィードフォーワード制御を実行することができる。

このように、本開示は、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数の温度変化又は経時変化に関わらず、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数の偏差に関わらず、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲を狭くしないとともに、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間を短くすることができる。

従来技術のＰＬＬシステムの解決課題を示す図である。本開示のＰＬＬシステムの解決手段を示す図である。本開示のＰＬＬシステムの構成を示す図である。本開示のＰＬＬシステムの処理を示す図である。本開示のフリーラン周波数補正の処理を示す図である。本開示の入力周波数追従の処理を示す図である。

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

本開示のＰＬＬシステムの解決手段を図２に示す。ＰＬＬ回路への入力信号の周波数範囲は、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数の周りに、ｆ_ＩＮ１以上ｆ_ＩＮ２以下とする。

図２の上段において、ＶＣＯ回路の制御電圧−出力周波数の特性直線が温度変化又は経時変化した後には、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’は、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数から外れている。そして、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路内の位相比較部に応じて制限されており、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’の周りに、ｆ_ＰＩ１’以上ｆ_ＰＩ２’以下とする。ここで、ｆ_ＰＩ１’はｆ_ＩＮ１より小さく、ｆ_ＰＩ２’はｆ_ＩＮ１より大きくｆ_ＩＮ２より小さい。よって、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数範囲ｆ_ＰＩ２’以上ｆ_ＩＮ２以下を含まなくなり、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’によっては、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数を含まなくなる。

図２の中段において、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’が補正された後には、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲは、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数に補正されている。そして、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路内の位相比較部に応じて制限されており、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲの周りに、ｆ_ＰＩ１以上ｆ_ＰＩ２以下とする。ここで、ｆ_ＰＩ１はｆ_ＩＮ１より小さく、ｆ_ＰＩ２はｆ_ＩＮ２より大きい。よって、ＰＬＬ回路の同期引き込み範囲は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数範囲ｆ_ＩＮ１以上ｆ_ＩＮ２以下を含む。

図２の下段において、ＰＬＬ回路への入力信号が入力されるときに、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数ｆ_ＩＮは、ＰＬＬ回路への入力信号の中心周波数から外れている。しかし、ＶＣＯ回路のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ”は、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数ｆ_ＩＮに追従されている。すると、ＰＬＬ回路の同期引き込み時間は、ＶＣＯ特性変化後には、ＶＣＯ特性変化前より、ＰＬＬ回路への入力信号の周波数ｆ_ＩＮによらず、短くなる。

本開示のＰＬＬシステムの構成を図３に示す。ＰＬＬシステムＰは、ＰＬＬ回路１、ＶＣＯ制御回路２及び同期アラーム生成部３から構成される。ＰＬＬ回路１は、位相比較部１１、ループフィルタ１２、加算部１３及びＶＣＯ回路１４から構成される。ＶＣＯ制御回路２は、フリーラン周波数計測部２１、フリーラン周波数補正部２２、入力周波数計測部２３、入力周波数追従部２４及び加算部２５から構成される。

ＰＬＬシステムＰは、ＰＬＬ回路１を備えるシステム（例えば、同期検波型復調回路等。）に適用することができる。ＶＣＯ制御回路２は、図５及び図６に示すＶＣＯ制御プログラムをコンピュータにインストールすることにより実現することができ、又はプログラマブルロジック等を使用することにより実現することもできる。

本開示のＰＬＬシステムの処理を図４に示す。ＰＬＬシステムＰの電源が投入されているときには（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２〜Ｓ７の処理が実行される。ＰＬＬシステムＰの電源が投入されていないときには（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ２〜Ｓ７の処理は実行されない。なお、ステップＳ１に加えて、ＰＬＬシステムＰが生産されている段階において、ＶＣＯ回路１４のフリーラン周波数ｆ_ＦＲが初期設定されているときには、ステップＳ２〜Ｓ７の処理が実行されないようにしてもよい。

そして、図２の下段に示したように、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ”が、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮに短時間で近づくように、ＶＣＯ回路１４をフィードフォーワード制御する（ステップＳ３）。ここで、図２の中段に示したように、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’が、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ（ＰＬＬ回路１への入力信号の中心周波数）と等しいと仮定する。

よって、図２の中段に示したように、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’が、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ（ＰＬＬ回路１への入力信号の中心周波数）と等しい必要がある。そこで、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’が、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ（ＰＬＬ回路１への入力信号の中心周波数）に近づくように、ＶＣＯ回路１４をフィードバック制御する（ステップＳ２）。

そして、ＰＬＬ回路１において、位相比較部１１、ループフィルタ１２及び加算部１３を用いて、ＶＣＯ回路１４を通常通りフィードバック制御する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２及びステップＳ３については、図５及び図６を用いて詳述する。

同期アラーム生成部３が同期アラームを生成しているときには（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。同期アラーム生成部３が同期アラームを生成していないときには（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ６の処理に進む。なお、同期アラーム生成部３は、以下の（１）又は（２）の事実等を用いて、同期アラームを生成すればよい。（１）ＰＬＬ回路１への入力信号にＰＮパターン等のスクランブルがかかっているときに、同期が確立していれば、ＩＱ積信号の最高周波数がデータ伝送レートの１／４程度となるが、同期が確立していなければ、ＩＱ積信号の最高周波数がデータ伝送レートの１／２以上となる。（２）ＰＬＬ回路１への入力信号にＰＮパターン等のスクランブルがかかっているときに、同期が確立していれば、マーク又はスペースの割合が１／２程度となるが、同期が確立していなければ、マーク又はスペースの割合が１／２から大きく外れる。

ＰＬＬシステムＰがリセットされているときには（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。ＰＬＬシステムＰがリセットされていないときには（ステップＳ６においてＮＯ）、ステップＳ７の処理に進む。なお、ステップＳ４の処理が実行されているときでも、所定の時間間隔でステップＳ４の処理を中断したうえで、ステップＳ２、Ｓ３の処理に戻るようにしてもよい。

ＰＬＬシステムＰの電源が遮断されているときには（ステップＳ７においてＹＥＳ）、図４の処理が終了される。ＰＬＬシステムＰの電源が遮断されていないときには（ステップＳ７においてＮＯ）、ステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返される。

本開示のフリーラン周波数補正の処理を図５に示す。ＰＬＬ回路１は、ＰＬＬ回路１への入力信号を遮断する（ステップＳ２１）。フリーラン周波数計測部２１は、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’を計測する（ステップＳ２２）。

フリーラン周波数補正部２２は、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’と、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ（ＰＬＬ回路１への入力信号の中心周波数）と、の間の差分周波数ｆ_ＦＲ−ｆ_ＦＲ’を算出する（ステップＳ２３）。

フリーラン周波数補正部２２は、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’が、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ（ＰＬＬ回路１への入力信号の中心周波数）に近づくように、差分周波数ｆ_ＦＲ−ｆ_ＦＲ’と、ＶＣＯ回路１４の制御電圧−出力周波数の特性直線の傾きと、に基づいて、ＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＦＲをフィードバック制御する（ステップＳ２４）。なお、ＶＣＯ回路１４の制御電圧−出力周波数の特性直線について、ゼロ点は温度変化又は経時変化が大きい一方で、傾きは温度変化又は経時変化が小さいため、ＰＬＬシステムＰの生産段階での傾きを採用することができる。

加算部１３は、ＶＣＯ回路１４の通常通りのフィードバック制御において（ステップＳ４）、ＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＦＲをループフィルタ１２の出力電圧Ｖ_ＬＦに加算する（ステップＳ２５）。なお、加算部２５は、ステップＳ２５のＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＦＲと、ステップＳ３５のＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＩＮと、を加算するものである。

図２の中段に示したように、ＶＣＯ回路１４のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ’の温度変化又は経時変化に関わらず、ＰＬＬ回路１の同期引き込み範囲を狭くしないことができる。

本開示の入力周波数追従の処理を図６に示す。ＰＬＬ回路１は、ＰＬＬ回路１への入力信号を入力する（ステップＳ３１）。入力周波数計測部２３は、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮを計測する（ステップＳ３２）。

ここで、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮが、ＰＬＬ回路１の入力帯域内（又は、同期検波型復調回路等の受信帯域内。）であれば、ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理が実行されるようにしてもよい。一方で、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮが、ＰＬＬ回路１の入力帯域外（又は、同期検波型復調回路等の受信帯域外。）であれば、ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理が実行されないようにしてもよい。

入力周波数追従部２４は、ＶＣＯ回路１４の所定のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ（ＰＬＬ回路１への入力信号の中心周波数）と、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮと、の間の差分周波数ｆ_ＩＮ−ｆ_ＦＲを算出する（ステップＳ３３）。

入力周波数追従部２４は、ＶＣＯ回路１４の実際のフリーラン周波数ｆ_ＦＲ”が、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮに近づくように、差分周波数ｆ_ＩＮ−ｆ_ＦＲと、ＶＣＯ回路１４の制御電圧−出力周波数の特性直線の傾きと、に基づいて、ＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＩＮをフィードフォーワード制御する（ステップＳ３４）。なお、ＶＣＯ回路１４の制御電圧−出力周波数の特性直線について、ゼロ点は温度変化又は経時変化が大きい一方で、傾きは温度変化又は経時変化が小さいため、ＰＬＬシステムＰの生産段階での傾きを採用することができる。

加算部１３は、ＶＣＯ回路１４の通常通りのフィードバック制御において（ステップＳ４）、ＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＩＮをループフィルタ１２の出力電圧Ｖ_ＬＦに加算する（ステップＳ３５）。なお、加算部２５は、ステップＳ２５のＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＦＲと、ステップＳ３５のＶＣＯ回路１４の制御電圧Ｖ_ＩＮと、を加算するものである。

図２の下段に示したように、ＰＬＬ回路１への入力信号の周波数ｆ_ＩＮの偏差に関わらず、ＰＬＬ回路１の同期引き込み時間を短くし、ＰＬＬ回路１の同期引き込み範囲に含めることができる。

本開示のＶＣＯ制御回路、ＰＬＬシステム及びＶＣＯ制御プログラムは、ＰＬＬ回路を備えるシステム（例えば、同期検波型復調回路等。）に適用することができる。

Ｐ：ＰＬＬシステム
１：ＰＬＬ回路
２：ＶＣＯ制御回路
３：同期アラーム生成部
１１：位相比較部
１２：ループフィルタ
１３：加算部
１４：ＶＣＯ回路
２１：フリーラン周波数計測部
２２：フリーラン周波数補正部
２３：入力周波数計測部
２４：入力周波数追従部
２５：加算部

Claims

ＰＬＬ回路への入力信号の周波数を計測する入力周波数計測部と、
前記ＰＬＬ回路への入力信号が入力されているときに、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数に近づくように、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数と、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数と、の間の差分に基づいて、前記ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御する入力周波数追従部と、
を備えることを特徴とするＶＣＯ制御回路。
前記ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数を計測するフリーラン周波数計測部と、
前記ＰＬＬ回路への入力信号が入力されていないときに、前記ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数に近づくように、前記ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数と、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数と、の間の差分に基づいて、前記ＶＣＯ回路をフィードバック制御するフリーラン周波数補正部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のＶＣＯ制御回路。
まず、前記フリーラン周波数補正部が、前記ＶＣＯ回路をフィードバック制御し、次に、前記入力周波数追従部が、前記ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御し、次に、前記ＰＬＬ回路において、前記ＶＣＯ回路をフィードバック制御する
ことを特徴とする、請求項２に記載のＶＣＯ制御回路。
請求項１から３のいずれかに記載のＶＣＯ制御回路と、前記ＰＬＬ回路と、
を備えることを特徴とするＰＬＬシステム。
ＰＬＬ回路への入力信号の周波数を計測する入力周波数計測ステップと、
前記ＰＬＬ回路への入力信号が入力されているときに、ＶＣＯ回路の実際のフリーラン周波数が、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数に近づくように、前記ＶＣＯ回路の所定のフリーラン周波数と、前記ＰＬＬ回路への入力信号の周波数と、の間の差分に基づいて、前記ＶＣＯ回路をフィードフォーワード制御する入力周波数追従ステップと、
を順にコンピュータに実行させるためのＶＣＯ制御プログラム。