JP2020052337A

JP2020052337A - ヒータ制御装置、及び画像形成装置

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Publication number: JP2020052337A
Application number: JP2018184175A
Authority: JP
Inventors: 侑弥原田; Yuya Harada
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-04-02
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: JP7147435B2

Abstract

【課題】ヒータの温度と目標温度との温度差の増大を抑制できるヒータ制御装置、及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】制御装置３３は、ヒータ３１の温度ＴＲ１に基づいてヒータ３１へ電力を供給するオン期間Ｔｏｎ１を制御し、ヒータ３２の温度ＴＲ２に基づいてヒータ３２へ電力を供給するオン期間Ｔｏｎ２を制御する。制御装置３３は、制御周期Ｔｃ内において、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、時間の長いオン期間Ｔｏｎが、時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、複数のヒータの制御に関するものである。

従来、トナー画像を形成したシートを加熱する熱定着器の熱源として複数のヒータを備える画像形成装置がある（例えば、特許文献１など）。特許文献１の画像形成装置は、複数のヒータに対する電力の供給を制御周期で繰り返し制御する。画像形成装置は、各制御周期内において、複数のヒータの各々へ電力を供給する期間が重ならないように制御する。例えば、画像形成装置は、消費電力の大きいヒータに対して、制御周期の最初から所定の電力供給時間だけ電力を供給し、消費電力の小さいヒータに対して、制御周期の最後から所定の電力供給時間を減算した時点から制御周期の最後まで電力を供給する。

特開２００９−０６９６２３号公報

上記した画像形成装置では、各ヒータの消費電力に着目して各ヒータに電力を供給する電力供給時間を設定している。このため、複数のヒータのうち、目標とする温度からより温度が低いヒータであっても、消費電力が小さいヒータである場合には、制御周期の最後にならなければ電力を供給されない可能性がある。電力の供給を後回しにされることでヒータの温度の低下が増大し、実際の温度と目標温度との差が増大する虞があった。

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、ヒータの温度と目標温度との温度差の増大を抑制できるヒータ制御装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本明細書は、交流電源から電力を供給される第１ヒータと、前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、前記第１オン期間と前記第２オン期間のうち、時間の長いオン期間が、時間の短いオン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置を開示する。

また、本明細書は、交流電源から電力を供給される第１ヒータと、前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、第１目標温度から前記第１温度を減じた値が、第２目標温度から前記第２温度を減じた値に比べて大きい場合、前記第１オン期間が、前記第２オン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置を開示する。

また、本開示の内容は、ヒータ制御装置としての実施だけでなく、ヒータ制御装置によって第１及び第２ヒータを加熱する画像形成装置として実施しても有効である。

本願に係るヒータ制御装置等によれば、ヒータの温度と目標温度との温度差の増大を抑制できる。

第１実施形態に係るプリンタの断面図である。ヒータ制御装置の回路図である。ヒータへの通電の制御に係る信号のタイムチャートである。ヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。テーブルの制御パターンを示す図である。テーブルの制御パターンを示す図である。第１実施形態と比較例との制御における温度の変化を示す図である。第２実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。第３実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。

（１．プリンタの構成）
以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本願に係る画像形成装置の第１実施形態であるプリンタ１の断面図を示している。プリンタ１は、モノクロレーザプリンタであり、本体ケーシング２内にシート３（紙やＯＨＰシートなど）を収容するトレイ４、画像形成部５、定着器７等を備えている。プリンタ１は、本体ケーシング２内の下部に配置されたトレイ４から供給されるシート３に対し、画像形成部５にてトナー像を形成する。プリンタ１は、シート３に形成したトナー像を、定着器７によって加熱してシート３に定着させる処理を行い、加熱した後のシート３を本体ケーシング２の上部に配置された排紙トレイ９に排出する。なお、以下の説明では、図１に示すように、図１の紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側（紙面手前側）を左側と規定し、前後、左右及び上下の各方向を用いて説明する。

画像形成部５は、スキャナ部１１、現像カートリッジ１３、感光ドラム１７、帯電器１８、転写ローラ１９等を有している。スキャナ部１１は、本体ケーシング２内の上方に配置されており、レーザ発光部（不図示）から発射されたレーザ光を、不図示のポリゴンミラー、反射鏡、レンズ等を介して感光ドラム１７の表面上に高速走査にて照射させる。

現像カートリッジ１３は、プリンタ１の本体に対して着脱可能に構成されており、その内部にはトナーを収容している。また、現像カートリッジ１３は、現像ローラ２１及び供給ローラ２３を有している。現像ローラ２１及び供給ローラ２３は、前後方向で互いに対向した状態で設けられている。また、現像ローラ２１は、感光ドラム１７と前後方向で対向した状態で配置されている。現像カートリッジ１３内のトナーは、供給ローラ２３の回転により現像ローラ２１に供給され、現像ローラ２１に担持される。

感光ドラム１７の後方側の上方には、帯電器１８が間隔を隔てて配置されている。また、感光ドラム１７の下方には、転写ローラ１９が感光ドラム１７に対向して配置されている。感光ドラム１７は、回転しつつ、帯電器１８によって表面を一様に、例えば正極性に帯電される。次いで、スキャナ部１１からのレーザ光により感光ドラム１７の表面上に静電潜像が形成される。その後、感光ドラム１７と接触して回転する現像ローラ２１上に担持されているトナーが、感光ドラム１７の表面上の静電潜像に供給されて担持されることによって、感光ドラム１７の表面上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、シート３を感光ドラム１７と転写ローラ１９との間に通過させる間に、転写ローラ１９に印加される転写バイアスによって、シート３に転写される。

（２．ヒータ制御装置の構成）
定着器７は、画像形成部５に対してシート３の搬送方向の下流側（後方側）に配置され、定着ローラ２７、定着ローラ２７を押圧する加圧ローラ２９、定着ローラ２７を加熱するヒータ３１，３２等を有している。図２は、ヒータ３１，３２に供給する電力を制御するヒータ制御装置３０の回路図を示している。ヒータ３１，３２は、例えば、ハロゲンヒータである。なお、本願のヒータは、ハロゲンヒータに限らず、他の発熱する素子、装置等でもよい。

ヒータ３１，３２は、ヒータ制御装置３０の制御装置３３によって通電を制御される。ヒータ３１は、例えば、定着ローラ２７の軸方向における中央付近において、定着ローラ２７の内部に配設されている。また、ヒータ３２は、例えば、定着ローラ２７の軸方向における両端部において、定着ローラ２７の内部に配設されている。これにより、例えば、サイズの大きいシート３に対しては、ヒータ３１に加え、ヒータ３２によっても定着ローラ２７を加熱し、シート３の端部における印刷の定着性を向上させることができる。なお、上記したヒータ３１，３２の配置は一例である。定着ローラ２７は、ヒータ制御装置３０の制御装置３３によって制御される電動モータ（不図示）の駆動に応じて回転し、シート３に転写されたトナーを加熱してトナーをシート３に定着させつつ、シート３に搬送力を付与する。一方、加圧ローラ２９は、シート３を定着ローラ２７側に押圧しながら従動回転する。

図２に示すように、ヒータ制御装置３０は、上記したヒータ３１，３２、制御装置３３の他に、ＡＣ／ＤＣコンバータ３４、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５、ゼロクロス検出回路３６、電流センサ３７、リレー４２、ヒータ制御回路４３，４４などを有する。制御装置３３は、例えば、ＣＰＵを主体とするコンピュータで構成され、ＣＰＵによってプログラムを実行することで、他の装置を制御する。なお、制御装置３３を、例えば、ＡＳＩＣなどの専用のハードウェアで構成してもよい。あるいは、制御装置３３は、例えばソフトウェアによる処理と、ハードウェアによる処理とを併用して動作する構成でもよい。また、制御装置３３は、制御や処理に係わる情報を保存等するためのメモリ３３Ａを有する。メモリ３３Ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する。メモリ３３Ａは、後述するヒータ制御処理（図４参照）を実行する制御プログラムＰＧや、制御プログラムＰＧの実行時に参照するテーブルＴＢなどを記憶している。以下の説明では、制御プログラムＰＧを実行する制御装置３３等を装置名で記載する場合がある。例えば、「制御装置３３は、ヒータ３１，３２の温度に基づいた制御を実行する」との記載は、「制御装置３３が、ＣＰＵで制御プログラムＰＧを実行することで、ヒータ３１，３２の温度に基づいた制御を実行する」ことを意味する場合がある。また、メモリ３３Ａには、ヒータ制御処理に用いるヒータ３１，３２の目標温度や必要温度の値が記憶されている。

ヒータ３１，３２は、交流電源１０１の通電に応じて発熱する。ヒータ３２は、ヒータ３１と並列に接続されている。ヒータ３１の近傍には、温度センサ３１Ａが設けられている。温度センサ３１Ａは、検出したヒータ３１の温度の値を、温度検出信号Ｓａ１として制御装置３３に出力する。また、ヒータ３２の近傍には、温度センサ３２Ａが設けられている。温度センサ３２Ａは、検出したヒータ３２の温度の値を、温度検出信号Ｓａ２として制御装置３３に出力する。これにより、制御装置３３は、ヒータ３１，３２の温度に基づいた制御を実行する。温度センサ３１Ａ，３２Ａは、例えば、サーミスタや熱電対等などにより構成されている。

交流電源１０１は、例えば、１００Ｖの交流電圧を供給する商用電源である。プリンタ１は、交流電源１０１と接続可能な電源コードを有している。ＡＣ／ＤＣコンバータ３４は、例えば、交流電源１０１から供給される１００Ｖの交流電圧を２４Ｖの直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５や他の装置へ出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３５は、２４Ｖの直流電圧を３．３Ｖの直流電圧に変換し、制御装置３３などへ供給する。電流センサ３７は、ヒータ３１，３２に直列接続されている。電流センサ３７は、交流電源１０１からヒータ３１へ流れる電流及び／又はヒータ３２へ流れる電流の大きさに応じた信号である電流値信号Ｓｉｇ１を制御装置３３へ出力する。これにより、制御装置３３は、ヒータ３１等に流れる電流の大きさに応じた制御を実行できる。リレー４２は、制御装置３３から出力されるリレー制御信号Ｓｉｇ２に応じて、交流電源１０１と、ヒータ３１，３２とを電気的に接続するか否かを切替える。

ゼロクロス検出回路３６は、交流電源１０１のゼロクロスタイミングＺＣ（図３参照）を検出すると、パルス信号であるゼロクロス信号Ｓｉｇ３を制御装置３３へ出力する。詳しくは、ゼロクロス検出回路３６は、ダイオードブリッジ５１、フォトカプラＰＨ２１、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２、及びＮＰＮ型バイポーラトランジスタであるトランジスタＴｒ１などを有している。交流電源１０１の電力は、ダイオードブリッジ５１により全波整流され、フォトカプラＰＨ２１のＬＥＤに印加される。フォトカプラＰＨ２１のフォトトランジスタのコレクタ端子は、抵抗Ｒ２１を介して２４Ｖ直流電源に接続され、エミッタ端子は接地されている。トランジスタＴｒ１のベース端子は、抵抗Ｒ２１とフォトカプラＰＨ２１のフォトトランジスタとの接続点に抵抗Ｒ２２を介して接続されている。トランジスタＴｒ１のコレクタ端子は、制御装置３３に接続されている。トランジスタＴｒ１のエミッタ端子は接地されている。尚、トランジスタＴｒ１のコレクタ端子と制御装置３３とを接続する配線は、制御装置３３内部にて電源電圧にプルアップされる。

図３は、ヒータへの通電の制御に係る信号のタイムチャートを示している。なお、図３においては、ヒータ３１への通電状態のみを図示している。図２のゼロクロス検出回路３６が有するフォトカプラＰＨ２１のＬＥＤは、印加電力に応じた発光量で発光する。例えば、交流電源１０１の入力電圧Ｖ（図３参照）の電圧値が低下すると、フォトカプラＰＨ２１のＬＥＤの印加電圧が小さくなり、フォトカプラＰＨ２１のフォトトランジスタのオン抵抗は大きくなる。その結果、トランジスタＴｒ１のベース電圧は大きくなる。トランジスタＴｒ１のベース電圧が閾値を超えると（例えば、図３に示す入力電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔ以下となると）、トランジスタＴｒ１はオンし、ゼロクロス信号Ｓｉｇ３はローレベルとなる。従って、ゼロクロス検出回路３６が出力するゼロクロス信号Ｓｉｇ３は、図３に示すように、入力電圧ＶのゼロクロスタイミングＺＣの前後における所定時間Ｔｗ１（入力電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔ以下の時間）だけローレベルのパルス信号となる。制御装置３３は、例えば、入力されるゼロクロス信号Ｓｉｇ３のローレベルのパルス幅（所定時間Ｔｗ１）に基づき、入力電圧ＶのゼロクロスタイミングＺＣを特定することができる。

図２に示すように、ヒータ制御回路４３は、トライアックＴＡ１、フォトトライアックカプラＰＨ１，抵抗Ｒ１，Ｒ２などを有する。ヒータ制御回路４４は、トライアックＴＡ１１、フォトトライアックカプラＰＨ１１，抵抗Ｒ１１，Ｒ１２などを有する。トライアックＴＡ１は、Ｔ２端子が交流電源１０１の一方の極に接続され、Ｔ１端子がヒータ３１及びリレー４２を介して交流電源１０１の他方の極に接続されている。トライアックＴＡ１のゲート端子とＴ１端子とは抵抗Ｒ１を介して接続されている。また、トライアックＴＡ１のＴ２端子とゲート端子とは、フォトトライアックカプラＰＨ１のトライアック及び抵抗Ｒ２を介して接続されている。フォトトライアックカプラＰＨ１のＬＥＤのアノード端子には、制御装置３３から出力されるヒータ制御信号Ｓｉｇ４が入力される。フォトトライアックカプラＰＨ１のＬＥＤのカソード端子は、接地されている。制御装置３３は、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４により、ヒータ３１の通電を制御する。ヒータ制御回路４４は、ヒータ制御回路４３と同様の構成となっている。ヒータ制御回路４４のフォトトライアックカプラＰＨ１１のＬＥＤのアノード端子には、制御装置３３から出力されるヒータ制御信号Ｓｉｇ５が入力される。制御装置３３は、ヒータ制御信号Ｓｉｇ５により、ヒータ３２の通電を制御する。つまり、制御装置３３は、ヒータ３１の制御とヒータ３２の制御とを別個に行うことができる。

例えば、図３に示すように、ヒータ３１を通電させる場合には、制御装置３３は、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルからハイレベルに切替え、所定時間経過後にハイレベルからローレベルに切替える。つまり、制御装置３３は、所定パルス幅のパルス信号であるヒータ制御信号Ｓｉｇ４をヒータ制御回路４３へ出力する。これにより、トライアックＴＡ１がターンオンし、ヒータ３１は通電状態となる。図３に示すように、例えば、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４のハイレベルを維持し続けた時間だけ、ヒータ３１へヒータ電圧Ｖｈ（図３参照）が供給される。ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにすると、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにしてから最初に到来するゼロクロスタイミングＺＣにおいてトライアックＴＡ１はターンオフし、ヒータ３１は非通電状態となる。また、制御装置３３は、ヒータ３１と同様に、ヒータ制御信号Ｓｉｇ５の信号レベル（ハイレベル又はローレベル）を切り替えることで、ヒータ３２の通電状態を切り替える。

なお、以下の説明において、制御装置３３がハイレベルのヒータ制御信号Ｓｉｇ４を出力した後、ヒータ３１に電力が供給されている期間のことをオン期間Ｔｏｎと記載する。同様に、制御装置３３がハイレベルのヒータ制御信号Ｓｉｇ５を出力した後、ヒータ３２に電力が供給されている期間のことをオン期間Ｔｏｎと記載する。また、ヒータ３１とヒータ３２のオン期間Ｔｏｎを区別して説明する場合には、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎを、オン期間Ｔｏｎ１と称し、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎを、オン期間Ｔｏｎ２と称して説明する。上述したように、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにしても、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４をローレベルにしてから最初に到来するゼロクロスタイミングＺＣまでトライアックＴＡ１はターンオフせず、ヒータ３１は通電状態となる。このような期間は、ヒータ３１へ電力を供給する通電状態となるため、オン期間Ｔｏｎと考えることができる。また、ヒータ３１，３２共に電力が供給されていない期間、即ち、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のいずれにも該当しない期間を、オフ期間Ｔｏｆｆと称して説明する。

また、図３に示す例では、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎにおいて、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４を常にハイレベルとし、ヒータ３１に対してヒータ電圧Ｖｈの連続的な印加を実行した。しかしながら、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎにおいて、正弦波のヒータ電圧Ｖｈに対する位相制御や波数制御を行い、ヒータ３１に対してヒータ電圧Ｖｈの断続的な印加を実行しても良い。ここでいう位相制御とは、例えば、交流電源１０１の入力電圧Ｖの半周期におけるヒータ３１への給電を、半周期の開始のゼロクロスタイミングＺＣから所定時間経過したタイミングであって入力電圧Ｖの位相角に応じたタイミングで開始し、半周期の終了のゼロクロスタイミングＺＣまで行う制御である。また、波数制御とは、入力電圧Ｖの半周期におけるヒータ３１への給電を、半周期の開始のゼロクロスタイミングＺＣから半周期の終了のゼロクロスタイミングＺＣまで行う半周期の数（波数）を増減させて変更する制御である。従って、制御装置３３は、ゼロクロス信号Ｓｉｇ３に基づいて、オン期間Ｔｏｎにおいて、断続的なヒータ制御信号Ｓｉｇ４（例えば、入力電圧Ｖの半周期よりも短いパルス幅のパルス信号）を出力しても良い。これにより、ヒータ３１は、特定の位相や、波数で、ヒータ電圧Ｖｈを印加されることとなる。即ち、本願におけるオン期間は、ヒータ３１，３２にヒータ電圧Ｖｈを連続的に印加する期間に限らず、その期間内において一時的なヒータ電圧Ｖｈの停止を含んだとしてもヒータ３１，３２へのヒータ電圧Ｖｈの印加を目的とする期間であれば良い。

また、本実施形態の制御装置３３は、所定の制御周期において、ヒータ３１，３２のオン期間Ｔｏｎ及びオフ期間Ｔｏｆｆを制御する。制御装置３３は、図３に示すように、例えば、入力電圧ＶのゼロクロスタイミングＺＣを開始点として、制御周期Ｔｃを設定する。制御周期Ｔｃの１周期の長さは、特に限定されないが、例えば、数百ミリ秒から数秒の値を設定できる。また、制御周期Ｔｃの１周期の長さは、ヒータ３１，３２の抵抗値、ヒータ３１等に印加するヒータ電圧Ｖｈの電圧値などに応じて適宜変更される。

制御装置３３は、例えば、プリンタ１の動作状態に応じて、制御周期Ｔｃの長さを変更しても良い。ここでいう、動作状態とは、例えば、プリンタ１の起動時にヒータ３１，３２を温める状態、画像形成部５によって印刷処理を実行する状態である。あるいは、動作状態とは、印刷処理を完了させ、次の印刷指示を受けるまで一時的に待機する際に、ヒータ３１，３２の温度を一定温度に保つ待機状態でもよい。制御装置３３は、このような動作状態に応じて、制御周期Ｔｃの長さを変更しても良い。

また、制御装置３３は、制御周期Ｔｃの中で、ヒータ３１とヒータ３２のオン期間Ｔｏｎをできるだけ重ならないように制御する。図２に示すように、制御装置３３のメモリ３３Ａには、後述するように、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１と、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２を制御するための制御パターンＣＰ（図５及び図６参照）が設定されたテーブルＴＢが記憶されている。制御装置３３は、このテーブルＴＢから制御パターンＣＰを選択し、選択した制御パターンＣＰに基づいて制御周期Ｔｃ内におけるオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御する。制御装置３３は、例えば、各動作状態において設定した目標温度と、温度検出信号Ｓａ１，Ｓａ２に基づいて検出したヒータ３１，３２の温度とを比較し、テーブルＴＢに含まれる制御パターンＣＰの中から適切な制御パターンＣＰを選択する。

（３．ヒータ制御処理）
次に、制御装置３３によって実行されるヒータ制御処理の内容について説明する。図４は、ヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。図５及び図６は、テーブルＴＢの制御パターンＣＰを示す図である。なお、以下の説明では、温度センサ３１Ａにより検出したヒータ３１の温度を、温度ＴＲ１と称し、温度センサ３２Ａにより検出したヒータ３２の温度を、温度ＴＲ２と称して説明する。また、ヒータ３１の目標温度を、目標温度Ｔ１と称し、ヒータ３２の目標温度を、目標温度Ｔ２と称して説明する。

制御装置３３は、例えば、印刷の指示を受け付けると、図４に示すヒータ制御処理を開始する。制御装置３３は、例えば、メモリ３３Ａに記憶された制御プログラムＰＧをＣＰＵで実行することで、ヒータ制御処理を実行する。なお、ヒータ制御処理を開始するタイミングは、印刷の指示を受け付けた場合に限らず、ヒータ３１，３２の通電を制御する他の場合でも良い。例えば、制御装置３３は、プリンタ１の電源を投入されシステムを起動しヒータ３１等を温める際に、図４のヒータ制御処理を実行しても良い。あるいは、制御装置３３は、一定時間だけ印刷指示を受け付けなかったために、次の印刷指示を受け付けるまでヒータ３１等の温度を一定温度に保つ待機状態において、図４のヒータ制御処理を実行しても良い。

制御装置３３は、ヒータ制御処理を開始すると、図４のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、温度センサ３１Ａの温度検出信号Ｓａ１に基づいて、ヒータ３１の温度ＴＲ１を検出する。次に、制御装置３３は、温度センサ３２Ａの温度検出信号Ｓａ２に基づいて、ヒータ３２の温度ＴＲ２を検出する（Ｓ１３）。

次に、制御装置３３は、Ｓ１１で検出した温度ＴＲ１と、Ｓ１３で検出した温度ＴＲ２とに基づいて、メモリ３３Ａから読み出したテーブルＴＢの中から制御パターンＣＰを選択する（Ｓ１５）。図５及び図６に示すように、テーブルＴＢには、複数の制御パターンＣＰが設定されている。図５及び図６の最も左側の列は、目標温度Ｔ１と温度ＴＲ１との温度差を示している。また、図５及び図６の最も上の行は、目標温度Ｔ２と温度ＴＲ２との温度差を示している。以下の説明では、図５及び図６に示すように、例えば、ＣＰＸの行とＣＰＹの列の交差する制御パターンＣＰを、ＣＰの番号を用いて制御パターンＣＰＸＹと称して、より具体的には２行目（ＣＰ１）の３列目（ＣＰ２）の制御パターンＣＰであれば、制御パターンＣＰ１２と称して説明する。制御パターンＣＰ００〜ＣＰ９８を総称して説明する場合には、制御パターンＣＰと称して説明する。

図５及び図６では、一例として、１０行９列の合計９０パターンの制御パターンＣＰを図示している。各制御パターンＣＰにおける斜線を付した四角は、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１を示している。また、ドットを付した四角はヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２を示している。また、各制御パターンＣＰの枠の横幅、即ち各列の幅は、制御周期Ｔｃの１周期を示している。従って、制御パターンＣＰの枠内に示す斜線やドットを付した四角の横幅は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のそれぞれの長さを示している。

また、白抜きの四角は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の最初に設定されたソフトスタート期間Ｔｓを示している。ここでいうソフトスタート期間Ｔｓとは、例えば、位相制御により、ヒータ制御信号Ｓｉｇ４やヒータ制御信号Ｓｉｇ５のデューティ比を段階的に高くすることで、ヒータ電圧Ｖｈの印加時間をゆっくりと増大させる期間である。これにより、ヒータ３１，３２に流れる突入電流を小さくし、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の開始時における電圧変動を抑制できる。なお、制御パターンＣＰは、ソフトスタート期間Ｔｓを有しなくとも良い。また、ソフトスタート期間Ｔｓ、オン期間Ｔｏｎ１、オン期間Ｔｏｎ２のいずれにも該当しない期間は、ヒータ３１，３２の両方への通電を停止するオフ期間Ｔｏｆｆとなっている。

図４のＳ１５において、制御装置３３は、温度ＴＲ１と目標温度Ｔ１との温度差に基づいて、図５及び図６に示すテーブルＴＢの各行から、制御パターンＣＰを選択するための行を特定する。図５及び図６に示すように、テーブルＴＢの各行は、温度ＴＲ１と目標温度Ｔ１との温度差に対応している。１行目（ＣＰ０の行）には、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１以上である場合の制御パターンＣＰが設定されている。また、２行目以降（ＣＰ１〜ＣＰ９の行）には、上から下に向かって順番に目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１が１℃ずつ下がった場合の制御パターンＣＰが設定されている。

同様に、テーブルＴＢの各列は、温度ＴＲ２と目標温度Ｔ２との温度差に対応している。１列目（ＣＰ０の列）には、温度ＴＲ２が目標温度Ｔ２以上である場合の制御パターンＣＰが設定されている。また、２列目以降（ＣＰ１〜ＣＰ８の列）には、左から右に向かって順番に目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２が１℃ずつ下がった場合の制御パターンＣＰが設定されている。

例えば、制御装置３３は、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１以上であると判断した場合、制御パターンＣＰを選択するための行として１行目（ＣＰ０の行）を特定する。温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１以上である場合、ヒータ３１をさらに加熱する必要がないため、１行目の制御パターンＣＰ００〜ＣＰ０８には、オン期間Ｔｏｎ１が設定されていない。

また、例えば、制御装置３３は、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１に比べて１℃低い場合、制御パターンＣＰを選択するための行として２行目（ＣＰ１の行）を特定する。また、制御装置３３は、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１に比べて９℃以上低い場合、制御パターンＣＰを選択するための行として１０行目を特定する。テーブルＴＢの各行において上から下に行くに従って温度ＴＲ１は低くなり、目標温度Ｔ１に対する温度ＴＲ１の温度差は、大きくなっている。これに対し、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１は、温度差の増大に比例して、テーブルＴＢの上から下に行くに従って長くなっている。

同様に、制御装置３３は、温度ＴＲ２と目標温度Ｔ２との温度差に基づいて、テーブルＴＢの各列から、制御パターンＣＰを選択するための列を特定する。図５及び図６に示すように、テーブルＴＢの各列において、左から右に行くに従って温度ＴＲ２は低くなり、目標温度Ｔ２に対する温度ＴＲ２の温度差は、大きくなっている。ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２は、テーブルＴＢの左から右に行くに従って長くなっている。

図４のＳ１５において、例えば、温度ＴＲ１が目標温度Ｔ１より２℃低く、温度ＴＲ２が目標温度Ｔ２より３℃低い場合、制御装置３３は、３行目４列目の制御パターンＣＰ２３を選択する。これにより、制御装置３３は、ヒータの実際の温度と目標温度との温度差が大きいほど、オン期間Ｔｏｎのより長い制御パターンＣＰを選択できる。換言すれば、本実施形態の制御装置３３は、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた温度差（第１の差の一例）の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ１を長くする。また、制御装置３３は、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた温度差（第２の差の一例）の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ２を長くする。なお、上記したように、本願では、「目標温度との温度差」との用語を、「目標温度から検出温度を減じた差」と同等の意味として用いる。

Ｓ１５の次のＳ１７において、制御装置３３は、Ｓ１５で選択した制御パターンＣＰによりオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御した通電を行う。制御装置３３は、選択した制御パターンＣＰに基づいてヒータ制御信号Ｓｉｇ４及びヒータ制御信号Ｓｉｇ５を制御し、制御パターンＣＰに応じたオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２となるように制御する。

次に、制御装置３３は、ヒータ制御処理を継続するか否かを判断する（Ｓ１９）。例えば、制御装置３３は、全ての印刷処理が完了した場合、ヒータ制御処理を継続しないと判断し（Ｓ１９：ＮＯ）、図４に示すヒータ制御処理を終了する。また、制御装置３３は、例えば、全ての印刷処理が終了していない場合、ヒータ制御処理を継続すると判断し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１からの処理を再度実行する。

本実施形態の制御装置３３は、制御周期Ｔｃごとに、上記したＳ１１からＳ１７の処理を実行する。具体的には、制御装置３３は、例えば、Ｓ１７において、Ｓ１５で選択した制御パターンＣＰに基づく通電を実行しつつ、並列にＳ１９の判断処理を実行する。制御装置３３は、Ｓ１７の通電制御を実行しつつ、並列に実行したＳ１９の処理で肯定判断となった場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理を実行し、次の制御周期Ｔｃで用いる制御パターンＣＰを予め選択する。制御装置３３は、前の制御周期Ｔｃ（Ｓ１７の通電制御）の終了に合わせて、予め選択した制御周期Ｔｃを用いて次の制御周期Ｔｃの処理（Ｓ１７の通電制御）を開始する。同様に、制御装置３３は、Ｓ１７の通電制御を開始しつつ、並列にＳ１９の判断処理を実行する。また、制御装置３３は、Ｓ１７の通電制御を実行しつつ、並列に実行したＳ１９の処理で否定判断となった場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御周期Ｔｃの終了に合わせて、図４のヒータ制御処理を終了する。

このように、制御装置３３は、制御パターンＣＰを用いた通電制御と、次の制御周期Ｔｃで実行する制御パターンＣＰの選択処理とを、制御周期Ｔｃごとに繰り返し実行する。これにより、制御装置３３は、温度ＴＲ１，ＴＲ２を所望の目標温度Ｔ１，Ｔ２に維持できる。なお、制御装置３３は、テーブルＴＢから制御パターンＣＰを選択する処理を、制御周期Ｔｃごとに実行しなくとも良い。例えば、制御装置３３は、１度選択した制御パターンＣＰを、制御周期Ｔｃの２周期や３周期以上連続して使用しても良い。また、制御装置３３は、例えば、制御パターンＣＰを選択するごとに、制御周期Ｔｃの長さを変更しても良い。

ここで、図５及び図６に示すように、本実施形態のテーブルＴＢに含まれる制御パターンＣＰは全て、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、期間の短いオン期間よりも先に、期間の長いオン期間が開始するように設定されている。換言すれば、テーブルＴＢに含まれる制御パターンＣＰは全て、制御周期Ｔｃに対するデューティ比の比率が小さいオン期間Ｔｏｎよりも先に、デューティ比の比率が大きいオン期間Ｔｏｎが開始するように設定されている。具体的には、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ１の比率を、デューティ比ＤＴ１とする。また、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ２の比率を、デューティ比ＤＴ２とする。図５及び図６に示す制御パターンＣＰのオン期間Ｔｏｎ１は、テーブルＴＢの上から下に行くに従って長くなっている。このため、デューティ比ＤＴ１の比率は、テーブルＴＢの上から下に行くに従って大きくなる。同様に、各制御パターンＣＰのオン期間Ｔｏｎ２は、テーブルＴＢの左から右に行くに従って長くなっている。このため、デューティ比ＤＴ２の比率は、テーブルＴＢの左から右に行くに従って大きくなる。

図５及び図６に示すテーブルＴＢの制御パターンＣＰでは、例えば、検出した温度が目標温度より１℃だけ低くなるごとに、デューティ比が１０％だけ大きくなっている。制御パターンＣＰ００，ＣＰ１０，ＣＰ２０，・・・ＣＰ９０の各々のデューティ比ＤＴ１は、この順番に、０％、１０％、２０％・・・・９０％と増加している。同様に、制御パターンＣＰ００，ＣＰ０１，ＣＰ０２，・・・ＣＰ０８の各々のデューティ比ＤＴ２は、この順番に、０％、１０％、２０％・・・・８０％と増加している。

そして、例えば、制御パターンＣＰ２１（３行目且つ２列目）では、デューティ比ＤＴ１が２０％、デューティ比ＤＴ２が１０％となっている。この場合、デューティ比ＤＴ１の比率は、デューティ比ＤＴ２の比率に比べて大きくなり、オン期間Ｔｏｎ１は、オン期間Ｔｏｎ２に比べて長くなる。このため、オン期間Ｔｏｎ１が、時間のより短いオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始するように設定されている。この制御パターンＣＰ２１のオン期間Ｔｏｎ１は、制御周期Ｔｃの最初のソフトスタート期間Ｔｓの終わりに連続して開始される期間となっている。また、制御パターンＣＰ２１のオン期間Ｔｏｎ２は、オン期間Ｔｏｎ１の終わりに連続して開始される期間となっている。

一方、例えば、制御パターンＣＰ１３（２行目且つ４列名）では、デューティ比ＤＴ１が１０％、デューティ比ＤＴ２が３０％となる。この場合、デューティ比ＤＴ２の比率が、デューティ比ＤＴ１の比率に比べて大きくなっている。このため、オン期間Ｔｏｎ２が、時間のより短いオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始するように設定されている。制御パターンＣＰ１３のオン期間Ｔｏｎ２は、制御周期Ｔｃの最初のソフトスタート期間Ｔｓの終わりに連続して開始される期間となっている。また、制御パターンＣＰ１３のオン期間Ｔｏｎ１は、オン期間Ｔｏｎ２の終わりに連続して開始される期間となっている。

また、本実施形態のテーブルＴＢの各制御パターンＣＰでは、例えば、制御パターンＣＰ１１のように、デューティ比ＤＴ１とデューティ比ＤＴ２とが同一の比率（例えば、１０％）である場合、即ち、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２が同一の長さである場合、オン期間Ｔｏｎ１が、オン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始されるように設定されている。なお、上記した各制御パターンＣＰは、一例である。例えば、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とは、連続した期間ではなく、間にオフ期間Ｔｏｆｆを挟んだ不連続な期間でも良い。また、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とは、互いに重複する重複期間を有しても良い。

上記したように、制御装置３３は、テーブルＴＢを用いて制御パターンＣＰを選択することで、時間の長い、即ち、デューティ比の大きいオン期間Ｔｏｎを先に開始できる。本実施形態の制御装置３３は、目標温度との温度差が大きいほど、オン期間Ｔｏｎを長くする制御を行う。換言すれば、ヒータ３１とヒータ３２のうち、目標温度との温度差が大きいヒータのオン期間Ｔｏｎが長くなる。その結果、オン期間Ｔｏｎの時間の長いヒータは、制御周期Ｔｃ内において先に通電される。

図７は、第１実施形態のテーブルＴＢを用いた制御と、比較例の制御における温度ＴＲ１，ＴＲ２の変化を示している。図７に示す例では、制御周期Ｔｃを横軸とし、制御周期Ｔｃの１周期を１０個に等分して示している。図７は、オン期間Ｔｏｎ１の時間に比べてオン期間Ｔｏｎ２の時間が長い場合を例示している。この場合、第１実施形態では、オン期間Ｔｏｎ２をオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始する。一方、比較例では、時間の短いオン期間Ｔｏｎ１を時間の長いオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始する例を示している。

図７における太い実線の線グラフＷ１は、比較例におけるヒータ３１の温度ＴＲ１の変化を示している。波線の線グラフＷ２は、第１実施形態におけるヒータ３１の温度ＴＲ１の変化を示している。細い実線の線グラフＷ３は、比較例におけるヒータ３２の温度ＴＲ２の変化を示している。一点鎖線の線グラフＷ４は、第１実施形態におけるヒータ３２の温度ＴＲ２の変化を示している。また、図７では、説明を分かり易くするため、目標温度Ｔ１と目標温度Ｔ２とを同一温度として図示している。また、図７に示す必要温度は、例えば、トナーのシート３への定着性を良好に維持するために必要な温度ＴＲ１，ＴＲ２である。

上記したように、制御装置３３は、目標温度との温度差が大きい程、オン期間Ｔｏｎを長くする。このため、同一の目標温度を設定した２つのヒータでは、よりオン期間Ｔｏｎの長いヒータの温度が、制御周期Ｔｃの開始時点において、オン期間Ｔｏｎの短いヒータの温度に比べて低くなる。図７に示すように、オン期間Ｔｏｎの長いヒータ３２の温度ＴＲ２は、制御周期Ｔｃの開始時点において、温度ＴＲ１に比べて低くなっている。

電圧変動を抑制する観点では、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とを制御周期Ｔｃ内で重複させずに、２つのヒータを片方ずつ通電することが好ましい。このような２つのヒータのオン期間Ｔｏｎの重複を避ける制御を実行した場合、一方のヒータを通電する間、他方のヒータは、通電されず、温度を低下させる。図７の線グラフＷ１〜Ｗ４に示すように、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１の間、ヒータ３２の温度ＴＲ２は、低下する。同様に、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２の間、ヒータ３１の温度ＴＲ１は、低下する。

比較例のように、例えば、オン期間Ｔｏｎの長さに係わらず一律にオン期間Ｔｏｎ１を先に開始し、次いでオン期間Ｔｏｎ２を開始させる制御を行ったとする。この場合、ヒータ３２の温度ＴＲ２は、制御周期Ｔｃの開始時点でヒータ３１の温度ＴＲ１に比べて低いにも係わらず、オン期間Ｔｏｎ２を開始されるまでの間低下する（線グラフＷ３参照）。その結果、温度ＴＲ２は、印刷処理に必要な必要温度を下回る可能性が高くなる。

これに対し、本実施形態では、２つのオン期間Ｔｏｎのうち、時間の長いオン期間Ｔｏｎを先に開始する制御を実行する。これにより、図７の線グラフＷ４に示すように、オン期間Ｔｏｎ２を制御周期Ｔｃの早い段階で開始させ、温度ＴＲ２が必要温度を下回るのを抑制できる。図７の温度差ＵＳに示すように、オン期間Ｔｏｎ２をより早く開始した分だけ、温度ＴＲ２の温度低下を抑制できる。このような制御を実行することで、本実施形態の制御装置３３では、温度ＴＲ１，ＴＲ２の両方について、必要温度を下回るのを抑制できる。その結果、必要温度を確実に確保し、トナーのシート３への定着性を良好に保つことができる。

因みに、ヒータ３１は、第１ヒータの一例である。ヒータ３２は、第２ヒータの一例である。オン期間Ｔｏｎ１は、第１オン期間の一例である。オン期間Ｔｏｎ２は、第２オン期間の一例である。温度ＴＲ１は、第１温度の一例である。温度ＴＲ２は、第２温度の一例である。目標温度Ｔ１は、第１目標温度の一例である。目標温度Ｔ２は、第２目標温度の一例である。

（５．効果）
以上、上記した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第１実施形態のヒータ制御装置３０は、交流電源１０１から電力を供給されるヒータ３１と、交流電源１０１から電力を供給されるヒータ３２と、ヒータ３１の発熱状態に応じて変動する温度ＴＲ１と、ヒータ３２の発熱状態に応じて変動する温度ＴＲ２とを検出する温度センサ３１Ａ，３２Ａと、検出された温度ＴＲ１に基づいて、交流電源１０１からヒータ３１へ電力が供給されるオン期間Ｔｏｎ１を制御し、検出された温度ＴＲ２に基づいて、交流電源１０１からヒータ３２へ電力が供給されるオン期間Ｔｏｎ２を制御する制御装置３３と、を備える。制御装置３３は、所定の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の制御において、オン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２のうち、時間の長いオン期間Ｔｏｎが、時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように制御する。

これによれば、制御装置３３は、ヒータ３１のオン期間Ｔｏｎ１と、ヒータ３２のオン期間Ｔｏｎ２を、温度ＴＲ１，ＴＲ２に基づいて制御する。例えば、目標温度と、温度ＴＲ１，ＴＲ２の温度差に基づいて、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を増減させることができる。一般的に、目標温度と実際の温度との温度差が増大すれば、オン期間Ｔｏｎの時間を長くする可能性が高い。即ち、温度差と、オン期間の長さとは比例する関係にある。そこで、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、期間の長いオン期間Ｔｏｎが、期間の短いオン期間Ｔｏｎより先に開始する制御を行う。これにより、目標温度と実際の温度との差が大きいヒータに対して先に電力の供給を開始することができ、目標温度と実際の温度の温度差の増大を抑制できる（図７の温度差ＵＳ参照）。その結果、温度ＴＲ１，ＴＲ２を、目標温度Ｔ１，Ｔ２に対して一定の温度差に保つことができる。また、目標温度と実際の温度との温度差の増大を抑制することで、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を長くする必要がなくなり、ヒータ３１等における消費電力を抑制できる。

（２）また、制御装置３３は、時間の長いオン期間Ｔｏｎの終了に応じて、時間の短いオン期間Ｔｏｎが開始するように制御する。これによれば、先に開始するオン期間Ｔｏｎの終了、即ち、先にオンしたヒータをオフするのに応じて、後からオンするヒータをオンすることができる。これにより、２つのオン期間Ｔｏｎを、一方の終了するタイミングで他方を開始させるように連続させることができる。ヒータ３１，３２の少なくとも一方へ電力を供給する状態から両方のヒータへの電力供給を停止する状態（オフ期間Ｔｏｆｆ）への遷移や、両方のヒータへの電力供給を停止した状態（オフ期間Ｔｏｆｆ）から供給を開始する状態への遷移などの遷移の発生回数を低減できる。即ち、オン期間Ｔｏｎからオフ期間Ｔｏｆｆ、又はオフ期間Ｔｏｆｆからオン期間Ｔｏｎへの遷移の発生回数を低減できる。これにより、ヒータ３１等へ供給する電圧の変動を抑制できる。その結果、ヒータ制御装置３０と同一の交流電源１０１を使用する他の電子機器等で発生するフリッカの影響を抑制できる。

（３）また、制御装置３３は、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた第１の差の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ１を長くし、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた第２の差の増大に応じて、前記第２オン期間を長くする。これによれば、目標温度Ｔ１，Ｔ２と温度ＴＲ１，ＴＲ２の温度差の増大に応じて、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を長くすることで、温度ＴＲ１，ＴＲ２の各々を、目標温度Ｔ１，Ｔ２に対して一定の温度差で保つことができる。

（４）また、制御装置３３は、１つの制御周期Ｔｃにおいて第１の差と第２の差に対応してオン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２とを設定された制御パターンＣＰを複数有するテーブルＴＢを用いて、テーブルＴＢから選択した第１の差と第２の差に対応する制御パターンＣＰに基づいてオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御する。テーブルＴＢの制御パターンＣＰは、時間の長いオン期間Ｔｏｎが、時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように設定されている（図５及び図６参照）。これによれば、制御装置３３は、テーブルＴＢを参照し、温度差に応じた制御パターンＣＰを選択して実行することで、オン期間Ｔｏｎの長さに応じた開始タイミングの制御を実行できる。

（５）また、テーブルＴＢにおいて、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２は、互いにの期間を重複させないように、連続した期間となっている（図５及び図６参照）。従って、制御装置３３は、所定の制御周期Ｔｃよりもオン期間Ｔｏｎ１とオン期間Ｔｏｎ２との合計期間が長くなる場合に、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を同時に開始させた場合に２つのオン期間Ｔｏｎが重なる重複期間の長さに比べて、重複期間の長さをより短くするようにオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を制御することができる。オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２が重なると、ヒータ３１，３２の両方へ電力を供給するため、電圧の変動が増大する。このため、重複期間をできるだけ短くすることで、電圧変動の増大を抑制し、ヒータ制御装置３０と同一の交流電源１０１を使用する他の電子機器等で発生するフリッカの影響を抑制できる。

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。上記した第１実施形態では、制御装置３３は、時間の長いオン期間Ｔｏｎを先に開始する制御を実行した。これに対し、第２実施形態では、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた値である第１の差と、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた値である第２の差とを比較して、差の大きいオン期間Ｔｏｎを先に開始する。以下の説明では、上記した第１実施形態と同様の内容については同一符号を付し、その説明を適宜終了する。

図８は、第２実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。制御装置３３は、図８に示すヒータ制御処理を開始すると、Ｓ１１において、ヒータ３１の温度ＴＲ１を検出し、Ｓ１３においてヒータ３２の温度ＴＲ２を検出する。次に、制御装置３３は、目標温度Ｔ１からＳ１１で検出した温度ＴＲ１を減じた第１の差と、目標温度Ｔ２からＳ１３で検出した温度ＴＲ２を減じた第２の差とを比較する（Ｓ２１）。制御装置３３は、第１の差が第２の差以上である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２３を実行し、第１の差が第２の差より小さい場合（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２５を実行する。

Ｓ２３において、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１をオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２３）。例えば、制御装置３３は、第１の差の大きさに応じて、次の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ１の時間の長さを設定する。また、制御装置３３は、第２の差の大きさに応じて、次の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ２の時間の長さを設定する。

なお、オン期間Ｔｏｎ１の時間の長さを設定する方法は、特に限定されない。例えば、制御装置３３は、図５及び図６に示すようなテーブルＴＢを用いて、第１の差に応じたオン期間Ｔｏｎ１を設定しても良い。あるいは、制御装置３３は、第１の差の値に所定の係数を乗算等してオン期間Ｔｏｎ１を演算しても良い。また、制御装置３３は、第１の差と第２の差の両方の値を用いて、オン期間Ｔｏｎ１を演算しても良い。

そして、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の各々の長さを設定した後、２つのオン期間Ｔｏｎの長さに係わらず、オン期間Ｔｏｎ１をオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始するように制御する（Ｓ２３）。制御装置３３は、例えば、オン期間Ｔｏｎ１を開始した後、オン期間Ｔｏｎ１の終わりに連続させてオン期間Ｔｏｎ２を開始する。

ここで、例えば、ヒータの構造の違い、各ヒータの温度上昇率の違い、目標温度の違いなどから、目標温度と実際の温度との差が大きいほど、オン期間Ｔｏｎが必ず長くなるとは限らない。例えば、通電時間に対する温度上昇率が大きいヒータは、温度上昇率の小さいヒータよりも短いオン期間Ｔｏｎで温度を上昇させることができる。このため、第１の差とオン期間Ｔｏｎ１の比例関係と、第２の差とオン期間Ｔｏｎ２の比例関係とは同様にならない場合がある。ヒータ制御装置３０の構造等によっては、第１の差が第２の差に比べて大きいにも係わらず、オン期間Ｔｏｎ１が、オン期間Ｔｏｎ２よりも短い可能性がある。

そこで、第２実施形態では、第１及び第２の差、即ち、目標温度に対する温度差に着目して、温度差の大きいヒータへの通電を優先する。これにより、目標温度と実際の温度との差が大きいヒータに対して先に電力の供給を開始することができ、目標温度と実際の温度の温度差の増大を抑制できる。

また、制御装置３３は、Ｓ２５において、Ｓ２３と同様に、オン期間Ｔｏｎ２をオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２５）。制御装置３３は、Ｓ２３又はＳ２５を実行した後、Ｓ１９を実行する。制御装置３３は、ヒータ制御処理を継続しないと判断すると（Ｓ１９：ＮＯ）、図８に示すヒータ制御処理を終了する。また、制御装置３３は、ヒータ制御処理を継続すると判断すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１からの処理を再度実行する。制御装置３３は、制御周期Ｔｃごとに、上記したＳ１１からＳ１７の処理を実行する。このように、制御装置３３は、第１及び第２の差に基づくオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の前後関係の調整を制御周期Ｔｃごとに繰り返し実行する。

（６．効果）
以上、上記した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第２実施形態の制御装置３３は、所定の制御周期Ｔｃにおけるオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の制御において、目標温度Ｔ１から温度ＴＲ１を減じた第１の差が、目標温度Ｔ２から温度ＴＲ２を減じた第２の差に比べて大きい場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、オン期間Ｔｏｎ１がオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始するように制御する（Ｓ２３）。これによれば、目標温度と実際の温度との温度差が大きいヒータに対して先に電力の供給を開始でき、目標温度と実際の温度との温度差の増大を抑制できる。その結果、温度ＴＲ１，ＴＲ２を、目標温度Ｔ１，Ｔ２に対して一定の温度差で保つことができる。

（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態について説明する。上記した第１実施形態では、予め制御パターンＣＰが設定されたテーブルＴＢから温度差に応じた制御パターンＣＰを選択することで、時間の長いオン期間Ｔｏｎを先に開始する制御を実行した。これに対し、第３実施形態では、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を演算し、演算結果のオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を比較して前後関係を調整する。以下の説明では、上記した第１及び第２実施形態と同様の内容については同一符号を付し、その説明を適宜終了する。

図９は、第３実施形態のヒータ制御処理の内容を示すフローチャートである。制御装置３３は、図９に示すヒータ制御処理を開始すると、Ｓ３１において、ヒータ３１の温度ＴＲ１を検出し、検出した温度ＴＲ１に基づいてオン期間Ｔｏｎ１を演算する。次に、Ｓ３３において、制御装置３３は、ヒータ３２の温度ＴＲ２を検出し、検出した温度ＴＲ２に基づいてオン期間Ｔｏｎ２を演算する。なお、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を演算する方法は、特に限定されない。例えば、制御装置３３は、温度ＴＲ１の値に所定の係数を乗算等してオン期間Ｔｏｎ１を演算しても良い。

次に、制御装置３３は、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ１の比率であるデューティ比ＤＴ１と、制御周期Ｔｃに対するオン期間Ｔｏｎ２の比率であるデューティ比ＤＴ２を演算する（Ｓ３５）。制御装置３３は、例えば、オン期間Ｔｏｎ１の時間の長さを、制御周期Ｔｃの１周期の長さで除算することで、デューティ比ＤＴ１を演算する。

制御装置３３は、Ｓ３５で演算したデューティ比ＤＴ１の比率とデューティ比ＤＴ２の比率とを比較する（Ｓ３７）。制御装置３３は、デューティ比ＤＴ１の比率がデューティ比ＤＴ２の比率よりも大きい場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、Ｓ２３を実行し、デューティ比ＤＴ１の比率がデューティ比ＤＴ２の比率以下の場合（Ｓ３７：ＮＯ）Ｓ２５を実行する。これにより、例えば、制御周期Ｔｃごとにオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を演算し、時間の長いオン期間Ｔｏｎ１を先に開始する制御を実行することができる。また、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を予め設定したテーブルＴＢを備える必要がなくなる。

なお、制御装置３３は、デューティ比ＤＴ１，ＤＴ２を演算せずに、Ｓ３１で演算したオン期間Ｔｏｎ１の長さと、Ｓ３３で演算したオン期間Ｔｏｎ２の長さを直接比較しても良い。そして、制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１がオン期間Ｔｏｎ２に比べて長い場合Ｓ２３を実行し、オン期間Ｔｏｎ１がオン期間Ｔｏｎ２以下の場合にＳ２５を実行しても良い。この場合、制御装置３３は、Ｓ３５のデューティ比の演算を実行しなくとも良い。

Ｓ２３において、制御装置３３は、第２実施形態と同様に、オン期間Ｔｏｎ１をオン期間Ｔｏｎ２よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２３）。また、制御装置３３は、Ｓ２５において、第２実施形態と同様に、オン期間Ｔｏｎ２をオン期間Ｔｏｎ１よりも先に開始する制御を実行する（Ｓ２５）。制御装置３３は、Ｓ２３又はＳ２５を実行した後、Ｓ１９を実行する。このように第３実施形態の制御装置３３は、演算したオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の長さ（デューティ比ＤＴ１，ＤＴ２の比率）に基づくオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の前後関係の調整を制御周期Ｔｃごとに繰り返し実行できる。

（７．効果）
以上、上記した第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第３実施形態の制御装置３３は、検出された温度ＴＲ１に基づいてオン期間Ｔｏｎ１の長さを演算し（Ｓ３１）、検出された温度ＴＲ２に基づいてオン期間Ｔｏｎ２の長さを演算する（Ｓ３３）。制御装置３３は、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２のうち、演算した時間の長いオン期間Ｔｏｎが、演算した時間の短いオン期間Ｔｏｎよりも先に開始するように制御する（Ｓ２３，Ｓ２５）。これによれば、実際の温度（温度ＴＲ１，ＴＲ２）に基づいて演算したオン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２を比較しながら、オン期間Ｔｏｎの長いヒータに対して先に電力の供給を開始することができる。その結果、ヒータの実際の温度と目標温度の温度差の増大を抑制できる。

（８．その他）
尚、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、テーブルＴＢは、オン期間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２の連続していない制御パターンＣＰや重複している制御パターンＣＰを有しても良い。
また、ヒータ制御回路４３，４４は、トライアックＴＡ１，ＴＡ１１を有する構成であったが、トライアックに替えて例えばＦＥＴなどの他の半導体素子を有する構成でも良い。
また、上記各実施形態では、本願の第１ヒータ及び第２ヒータの一例として、ヒータ３１，３２を採用したが、これに限らない。本願の第１ヒータ及び第２ヒータは、同一形状のヒータでもよく、全く別の位置に配置されたヒータでも良い。
また、本願のヒータ制御装置３０は、２つのヒータ（第１及び第２ヒータ）を制御する装置に限らず、３以上の複数のヒータを制御する装置でも良い。即ち、ヒータ制御装置３０は、３以上のヒータの各々におけるオン期間Ｔｏｎを配置した２種類以上のテーブルを切り替えて、各ヒータを制御しても良い。
また、本願のヒータ制御装置３０は、プリンタ１などの画像形成装置が備えるヒータを制御する装置に限らない。例えば、ヒータ制御装置３０は、ミシンや工作機械に用いられるヒータを制御する装置でもよい。

また、上記各実施形態では、本願の画像形成装置の一例として、モノクロレーザプリンタであるプリンタ１を採用したが、これに限定されず、例えばカラーレーザプリンタ、インクジェットプリンタ、コピー機能などの複数の機能を備える所謂複合機を採用できる。インクジェットプリンタの場合、ヒータ制御装置は、噴射したインクの乾きを早くするために用いるヒータ等を制御しても良い。

１プリンタ（画像形成装置）、３シート、５画像形成部、７定着器、３０ヒータ制御装置、３１ヒータ（第１ヒータ）、３１Ａ，３２Ａ温度センサ、３２ヒータ（第２ヒータ）、３３制御装置、１０１交流電源、ＴＲ１温度（第１温度）、ＴＲ２温度（第２温度）、Ｔ１目標温度（第１目標温度）、Ｔ２目標温度（第２目標温度）、Ｔｏｎオン期間、Ｔｏｎ１オン期間（第１オン期間）、Ｔｏｎ２オン期間（第２オン期間）、Ｔｃ制御周期。

Claims

交流電源から電力を供給される第１ヒータと、
前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、
前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、
検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、前記第１オン期間と前記第２オン期間のうち、時間の長いオン期間が、時間の短いオン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置。
前記制御装置は、
前記時間の長いオン期間の終了に応じて、前記時間の短いオン期間が開始するように制御する、請求項１に記載のヒータ制御装置。
前記制御装置は、
第１目標温度から前記第１温度を減じた第１の差の増大に応じて、前記第１オン期間を長くし、
第２目標温度から前記第２温度を減じた第２の差の増大に応じて、前記第２オン期間を長くする、請求項１又は請求項２に記載のヒータ制御装置。
前記制御装置は、
１つの制御周期において前記第１の差と前記第２の差に対応して前記第１オン期間と前記第２オン期間とを設定された制御パターンを複数有するテーブルを用いて、前記テーブルから選択した前記第１の差と前記第２の差に対応する前記制御パターンに基づいて前記第１オン期間及び前記第２オン期間を制御し、
前記テーブルの前記制御パターンは、
前記時間の長いオン期間が、前記時間の短いオン期間よりも先に開始するように設定されている、請求項３に記載のヒータ制御装置。
前記制御装置は、
前記所定の制御周期よりも前記第１オン期間と前記第２オン期間との合計期間が長くなる場合に、前記第１オン期間及び前記第２オン期間を同時に開始させた場合に２つのオン期間が重なる重複期間の長さに比べて、前記重複期間の長さをより短くするように前記第１オン期間及び前記第２オン期間を制御する、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のヒータ制御装置。
前記制御装置は、
検出された前記第１温度に基づいて前記第１オン期間の長さを演算し、
検出された前記第２温度に基づいて前記第２オン期間の長さを演算し、
前記第１オン期間及び前記第２オン期間のうち、演算した時間の長いオン期間が、演算した時間の短いオン期間よりも先に開始するように制御する、請求項１又は請求項２に記載のヒータ制御装置。
交流電源から電力を供給される第１ヒータと、
前記交流電源から電力を供給される第２ヒータと、
前記第１ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第１温度と、前記第２ヒータの発熱状態に応じて変動する温度である第２温度とを検出する温度センサと、
検出された前記第１温度に基づいて、前記交流電源から前記第１ヒータへ電力が供給される期間である第１オン期間を制御し、検出された前記第２温度に基づいて、前記交流電源から前記第２ヒータへ電力が供給される期間である第２オン期間を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
所定の制御周期における前記第１オン期間及び前記第２オン期間の制御において、第１目標温度から前記第１温度を減じた第１の差が、第２目標温度から前記第２温度を減じた第２の差に比べて大きい場合、前記第１オン期間が、前記第２オン期間よりも先に開始するように制御する、ヒータ制御装置。
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のヒータ制御装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成された前記シートを加熱する定着器と、
を備え、
前記定着器は、
前記第１ヒータ及び前記第２ヒータを有する、画像形成装置。