JP2020051035A - シャッター装置の電動と手動の切替装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クラッチのオン、オフの円滑な切り替えを実現できるシャッター装置の電動と手動の切替装置を提供すること。【解決手段】シャッターを開閉させる巻取軸と電動モータとの間に介設されていて、オンとなることでシャッターカーテンを電動で開閉移動可能とし、オフとなることでシャッターカーテンを手動で開閉移動可能とさせるためのクラッチ４９は、電動モータ側の駆動回転部材４６と巻取軸側の被動回転部材４８との間に転動自在に配置されたボール５２と、駆動回転部材４６と被動回転部材４８とのうち、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるための作動部材７０とを含んで構成され、他方の回転部材に対する一方の回転部材の軸方向への往復スライド移動により、これらの回転部材４６，４８におけるボール５２の配置位置が、クラッチ４９をオンとする位置と、クラッチ４９をオフとする位置とに切り替えられる。【選択図】図９

Description

本発明は、シャッター装置の開閉移動するシャッターカーテンを電動式から手動式に、また手動式から電動式に切り替えるための切替装置に係り、例えば、車庫用シャッター装置や窓用シャッター装置等の各種用途のためのシャッター装置に適用できるものである。

下記の特許文献１及び２には、シャッター装置のシャッターカーテンの開閉移動を電動式から手動式に、また手動式から電動式に切り替えることができる切替装置が示されている。この切替装置を備えたシャッター装置は、シャッターカーテンを開閉移動させるためにこのシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸と、この巻取軸を回転させるための電動モータを備えた駆動装置となっている開閉機と、巻取軸と電動モータとの間に介設され、オンとなることにより電動モータの駆動力を巻取軸に伝達してシャッターカーテンを電動で開閉移動可能とさせるとともに、オフとなることにより巻取軸と電動モータとの間を遮断してシャッターカーテンを手動によって開閉移動可能とさせるためのクラッチと、を含んで構成されている。

そして、特許文献１及び２におけるクラッチは、電動モータ側の駆動回転部材と、巻取軸側の被動回転部材と、駆動回転部材に軸方向に突設された複数本のピンと、被動回転部材に軸方向の長さをもって形成され、駆動回転部材のそれぞれのピンが挿抜可能となっている複数個の穴と、駆動回転部材を被動回転部材の方向にスライド移動させるためのスライド移動手段と、を含んで構成され、ばねやレバー等によるスライド移動手段により駆動回転部材が被動回転部材側へスライド移動することでピンが穴に挿入されると、クラッチはオンとなり、また、スライド移動手段により駆動回転部材が被動回転部材側とは反対側へスライド移動することでピンが穴から抜けると、クラッチはオフとなる。

特開平７−３１７４７１号公報 特開２０１５−３１０２２号公報

以上のように、電動モータ側の駆動回転部材に設けられた複数本のピンが巻取軸側の被動回転部材に形成された複数個の穴に対して挿抜することにより、クラッチがオン、オフする構造においては、ピンが穴に対して挿抜するときに、これらのピンと穴の間で摩擦が生じ、このため、オン、オフの円滑な切り替えを実現することができるクラッチが望まれる。

本発明の目的は、クラッチのオン、オフの円滑な切り替えを実現することができるようになるシャッター装置の電動と手動の切替装置を提供するところにある。

本発明に係るシャッター装置の電動と手動の切替装置は、シャッターカーテンを開閉移動させるためにこのシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸と、この巻取軸を回転させるための電動モータを備えている開閉機と、前記巻取軸と前記電動モータとの間に介設され、オンとなることにより前記電動モータの駆動力を前記巻取軸に伝達して前記シャッターカーテンを電動によって開閉移動可能とさせるとともに、オフとなることにより前記巻取軸と前記電動モータとの間を遮断して前記シャッターカーテンを手動によって開閉移動可能とさせるためのクラッチと、を含んで構成されているシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記クラッチは、前記電動モータ側の駆動回転部材と前記巻取軸側の被動回転部材との間に転動自在に配置されたボールと、同軸的に配置されている前記駆動回転部材と前記被動回転部材とのうち、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるために作動する作動部材とを含んで構成され、前記他方の回転部材に対する前記一方の回転部材の前記軸方向への往復スライド移動により、前記駆動回転部材と前記被動回転部材における前記ボールの配置位置が、前記駆動回転部材と前記被動回転部材とを前記ボールを介して回転方向に接続することで前記クラッチをオンとする接続位置と、前記駆動回転部材と前記被動回転部材とを前記ボールを介して回転方向に接続しないことで前記クラッチをオフとする非接続位置とに切り替えられることを特徴とするものである。

このように本発明に係るシャッター装置の電動と手動の切替装置では、クラッチが、電動モータ側の駆動回転部材と巻取軸側の被動回転部材との間に転動自在に配置されたボールと、同軸的に配置されている駆動回転部材と被動回転部材とのうち、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるために作動する作動部材とを含んで構成されており、他方の回転部材に対する一方の回転部材の軸方向への往復スライド移動により、駆動回転部材と被動回転部材におけるボールの配置位置が、駆動回転部材と被動回転部材とをボールを介して回転方向に接続することでクラッチをオンとする接続位置と、駆動回転部材と被動回転部材とをボールを介して回転方向に接続しないことでクラッチをオフとする非接続位置とに切り替えられるため、ボールの配置位置が接続位置となることによりクラッチはオンとなり、また、ボールの配置位置が非接続位置となることによりクラッチはオフとなる。そして、これらのクラッチのオン、オフの切り替えはボールの転動によって行われるため、クラッチのオン、オフの円滑な切り替えを実現することができる。

以上のように本発明に係るシャッター装置の電動と手動の切替装置では、クラッチがボールを用いたボール式クラッチとなっていて、このボールは、電動モータ側の駆動回転部材と巻取軸側の被動回転部材との間に配置されており、ボールを、電動モータ側の駆動回転部材と巻取軸側の被動回転部材との間に配置するための一例は、駆動回転部材と被動回転部材の少なくとも一部を、内外径方向に嵌合した内径嵌合部と外径嵌合部とにし、これらの内径嵌合部と外径嵌合部との間にボールを配置することである。

そして、内径嵌合部と外径嵌合部のそれぞれに、ボールの一部が挿入可能となっていて、ボールを回転方向に拘束する拘束部を形成するとともに、内径嵌合部と外径嵌合部のうち、一方の嵌合部に、この一方の嵌合部に形成されている拘束部と軸方向に連続していて、ボールを回転方向に拘束しない非拘束部を設け、内径嵌合部と外径嵌合部のそれぞれに形成されている拘束部に一部が挿入されているときのボールの位置を上述の接続位置とし、一方の嵌合部に設けられている非拘束部に達しているときのボールの位置を上述の非接続位置とすることにより、クラッチのオン、オフの切り替えを行うことができる。

また、上述のように内径嵌合部と外径嵌合部のそれぞれに、ボールの一部が挿入可能となっていて、ボールを回転方向に拘束する拘束部を形成することは、例えば、内径嵌合部の拘束部を内径方向に窪んだ窪み部とし、外径嵌合部の拘束部を外径方向に窪んだ窪み部とすることで実現でき、また、一方の嵌合部に形成されている拘束部となっている前記窪み部と軸方向に連続していて、ボールを回転方向に拘束しない非拘束部を前記一方の嵌合部に設けることは、この非拘束部を、例えば、前記一方の嵌合部の全周に渡って連続して形成されているリング状面部とすることにより実現できる。

また、本発明に係るシャッター装置の電動と手動の切替装置において、同軸的に配置されている駆動回転部材と被動回転部材とのうち、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるために作動する作動部材は、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向の一方の側へのみスライド移動させるものでもよく、あるいは、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向の両方の側へスライド移動させるものでもよい。

前者のように作動部材を、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向の一方の側へのみスライド移動させるものとする場合には、一方の回転部材を、軸方向における他方の回転部材の側へ弾性部材の弾性力によって常時付勢させるようにし、作動部材が一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させる方向を、弾性部材の弾性力による一方の回転部材の付勢方向とは逆方向とすればよい。

また、本発明に係るシャッター装置の電動と手動の切替装置において、駆動回転部材と被動回転部材の内部に、前記電動モータの駆動力で回転する出力軸を挿通し、この出力軸から伝達される回転力により駆動回転部材が回転するようにしてもよく、あるいは、同軸的に配置されている駆動回転部材と被動回転部材の内部に、電動モータの駆動力で回転する出力軸を挿通せずに、この出力軸で駆動回転部材が回転するようにしてもよい。

前者のように駆動回転部材と被動回転部材の内部に、電動モータの駆動力で回転する出力軸を挿通すると、これらの駆動回転部材と被動回転部材の同軸性を出力軸により一層有効に確保することができて、出力軸を中心に駆動回転部材と被動回転部材を一層正確に回転させることができる。

また、同軸的に配置されている駆動回転部材と被動回転部材とのうち、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるために作動する作動部材は、駆動回転部材と被動回転部材の軸方向に移動することにより、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるものでもよく、あるいは、作動部材は、軸を中心に回動可能となった回動部材となっていて、この回動により、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるものでもよい。

後者のように作動部材を、軸を中心に回動可能となった回動部材とし、この回動により、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるためには、作動部材には、例えば、前記一方の回転部材の外面に形成された突部に当接する当接部を設け、前記軸を中心とする前記作動部材の回動により、当接部が突部を押圧することで一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるようにすればよい。

そして、このように作動部材に、前記一方の回転部材の外面に形成された突部に当接する当接部を設け、前記軸を中心とする前記作動部材の回動により、当接部が突部を押圧することで一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるようにする場合には、当接部を突部側へ湾曲して突出した湾曲突出部とすることが好ましい。

これによると、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるために作動部材が前記軸を中心に回動しているときにおいて、当接部が突部側へ湾曲して突出した湾曲突出部となっていることにより、この当接部を突部に点接触状態で円滑に当接し続けさせることができ、これにより、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向に円滑にスライド移動させることができる。

また、上述したように作動部材に、前記一方の回転部材の外面に形成された突部に当接する当接部を設け、前記軸を中心とする前記作動部材の回動により、当接部が突部を押圧することで一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるようにする場合には、突部を前記一方の回転部材の外面の全周に渡って形成されたリング状突部とし、当接部を、前記一方の回転部材の直径方向の両側に設けることが好ましい。

これによると、当接部が突部を押圧することで一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させることは、一方の回転部材の直径方向の両側に設けられている当接部により行われるため、一方の回転部材の直径方向の両側でのこれらの当接部からの押圧力により、一方の回転部材を他方の回転部材に対して一層円滑に軸方向にスライド移動させることができる。

以上説明した本発明に係るシャッター装置の電動と手動の切替装置は、各種用途のためのシャッター装置に適用でき、例えば、車庫用シャッター装置にも適用でき、窓用シャッター装置にも適用でき、出入口用シャッター装置等にも適用できる。

本発明によると、クラッチのオン、オフの円滑な切り替えを実現できるようになるという効果を得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係る電動と手動の切替装置が適用されているシャッター装置の全体を示す正面図である。 図２は、図１で示されている左右一対のブラケットに設けられた軸受部材で支持されている巻取軸を、ブラケットと軸受部材とを二点鎖線で示した正面図である。 図３は、図２で示されている開閉機と制御装置を含んで構成されたユニット構造体を示す正面図である。 図４は、図２のＳ４−Ｓ４線断面図である。 図５は、図３で示されているリングギヤ周辺の縦断面図である。 図６は、リングギヤと、被動回転部材に設けられているピニオンギヤ部と、ガイドローラとの位置関係を、ガイドローラを二点鎖線で示した側断面図である。 図７は、クラッチの構造を示す平面図であって、クラッチがオンとなっているときの図である。 図８は、クラッチがオフとなっているときを示す図７と同様の図である。 図９は、クラッチの構造を示す一部断面の正面図であって、クラッチがオンとなっているときの図である。 図１０は、クラッチがオフとなっているときにおける図９と同様の図である。 図１１は、駆動回転部材を示し、（Ａ）は正断面図、（Ｂ）は左側面図である。 図１２は、被動回転部材を示し、（Ａ）は正断面図、（Ｂ）は右側面図である。 図１３は、作動部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は斜視図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、本実施形態に係る電動と手動の切替装置が用いられているシャッター装置の全体正面図が示されており、このシャッター装置は、車庫用シャッター装置である。開閉移動方向が上下方向となっているシャッターカーテン１により、室内と室外との間に設けられた開口部となっている出入口１１が開閉されるため、シャッターカーテン１によって室内と室外が仕切られる。出入口１１の左右両側には、内部にシャッターカーテン１の左右両端部である幅方向両端部が上下にスライド自在に挿入された一対のガイドレール２が配設され、これらのガイドレール２は柱等の躯体３に取り付けられている。出入口１１の上方において、左右一対のブラケット４が壁等の躯体５に取り付けられ、これらのブラケット４に、シャッターカーテン１の上端が吊元部材を介して連結された巻取軸６が水平に架け渡されている。この巻取軸６は正逆回転自在であり、巻取軸６の正回転により、出入口１１を開放するためにシャッターカーテン１は巻取軸６に巻き取られ、また、巻取軸６の逆回転により、出入口１１を閉鎖するためにシャッターカーテン１は巻取軸６から繰り出される。左右一対のブラケット４と巻取軸６は、ブラケット４や躯体５に取り付けられたシャッターケース７の内部に収納されている。

シャッターカーテン１の略全部は、上下方向に連設された多数のスラット８により形成され、上下両端部に設けられたカール部同士の係合によりシャッターカーテン１の厚さ方向に互いに回動自在となって連結されているこれらのスラット８のなかには、施錠装置９が取り付けられている施錠装置９付きスラット８Ａがある。また、このシャッターカーテン１の巻取軸６による巻き取りと繰り出しは、後述するように電動により行われるとともに、手動によっても行われるため、スラット８のなかには、手を掛けることにより手動でシャッターカーテン１を上下に開閉移動させることができて、巻取軸６も回転させることができる手掛け部材１０が取り付けられた手掛けスラット８Ｂも設けられている。

なお、施錠装置９は、シャッターカーテン１が手動で開閉移動可能となっているときに、シャッターカーテン１を全閉位置で開閉移動不能とするために、スラット８Ａに進退自在に配置されているラッチ部材をガイドレール２の内部に固定されているラッチ受け部材に係止させるものである。

図２には、シャッターカーテン１の上端が結合されていないときの巻取軸６が示されている。この巻取軸６は、巻取軸６の中心部に配置されていて、長さ方向の両端部が左右一対のブラケット４に設けられた軸受部材１２に結合具１５で回転不能に結合されて支持されている中心軸１３と、この中心軸１３の外周に中心軸１３を中心に回転自在に配置されている回転体１４とを含んで構成されている。回転体１４は、中心軸１３の軸方向に複数個が並設され、それぞれが中心軸１３に対して軸受部材２０で回転自在となっているホイール部材２１と、これらのホイール部材２１同士を連結している連結棒状部材２２とを有するものとなっており、ホイール部材２１の円周方向に複数本設けられている連結棒状部材２２は、それぞれのホイール部材２１の外周部に溶接で結合されることにより、あるいは、それぞれのホイール部材２１の外周部に形成された凹部に圧入嵌合等されることにより、これらのホイール部材２１を連結している。これらのホイール部材２１にシャッターカーテン１の上端部の吊元部材がビス等の結合具により結合されることにより、中心軸１３に対する回転体１４の正回転により、シャッターカーテン１は回転体１４に巻き取られて上方への開き移動を行い、また、中心軸１３に対する回転体１４の逆回転により、シャッターカーテン１は回転体１４から繰り出されて下方への閉じ移動を行う。

また、巻取軸６には、回転体１４の逆回転時に戻しばね力が蓄圧され、この戻しばね力が補助力となって回転体１４を正回転させるための戻しばね２３が配置されており、この戻しばね２３は、中心軸１３の外周に巻回装備されたコイルばねであり、このコイルばねの一方の端部は結合具２４で中心軸１３に結合されているとともに、他方の端部は結合具２５でホイール部材２１に結合されている。

また、図２に示されているように、巻取軸６の中心軸１３には、開閉機２６と、この開閉機２６を電気的に制御するための制御装置２７とを含んで構成されたユニット構造体２８が取り付けられており、このユニット構造体２８は図３にも示されている。開閉機２６は、電動モータと、この電動モータの正逆の回転駆動力を減速させて出力させるための減速装置と、電動モータを停止させるためのブレーキとの組み合せからなり、電動モータの正逆の回転駆動力が減速装置を介して後述するように巻取軸６の回転体１４に伝達されることにより、シャッターカーテン１は電動により上下方向の開閉移動を行い、電動モータがブレーキで停止することにより、シャッターカーテン１は全閉位置や、全開位置、半開位置等で停止する。このようなシャッターカーテン１の開閉移動や停止を行わせるために、「開」「閉」「停」の操作ボタンが設けられた図示外の操作装置が操作され、この操作装置からの信号が無線又は有線によって制御装置２７に入力することにより、この制御装置２７によって開閉機２６は電気的に制御される。

図３に示されているように、制御装置２７は開閉機２６に連結部材２９，３０により連結されており、図２から分かるように、これらの開閉機２６と制御装置２７との間に、巻取軸６のうちの中心軸１３が挿通されるようになっている。連結部材２９，３０のうち、連結部材２９は、開閉機２６の先部の部分を形成しているベース部材３１に取り付けられており、このベース部材３１には、図２のＳ４−Ｓ４線断面図である図４でも示されている軸３２Ａにより挟着部材３２の一端部が取り付けられ、この挟着部材３２は、ベース部材３１に対して軸３２Ａを中心に回動自在である。中心軸１３をベース部材３１と挟着部材３２との間に挿通させるとともに、開閉機２６と制御装置２７との間にも挿通させた後に、ボルト等の結合具３３で挟着部材３２の他端部をベース部材３１に結合することにより、中心軸１３がベース部材３１と挟着部材３２により挟着され、これにより、ユニット構造体２８は、巻取軸６のうちの中心軸１３に固定されるようになっている。

なお、図４に示されているように、挟着部材３２にはピン等による凸部３２Ｂが設けられ、この凸部３２Ｂが中心軸１３に形成された孔等による凹部に挿入されることにより、ユニット構造体２８は、中心軸１３の円周方向に位置決めされてこの中心軸１３に取り付けられるようになっている。

図３に示されているように、ユニット構造体２８の先端側にはリングギヤ３５とキャップ部材３６が配置されており、図５は、これらのリングギヤ３５とキャップ部材３６における縦断面図である。金属製の厚板で形成されているリングギヤ３５と、金属板のプレス品であるキャップ部材３６は、リングギヤ３５が、キャップ部材３６よりもユニット構造体２８側となって中心軸１３の軸方向に並設され、キャップ部材３６の外周フランジ部３６Ａがリングギヤ３５に図３と図４に示されているビス等の結合具３７で結合されることにより、リングギヤ３５とキャップ部材３６は結合一体化されている。

また、図５に示されているように、ベース部材３１には、中心軸１３の軸方向に延びることによりリングギヤ３５とキャップ部材３６の内部に侵入した延出部３１Ａが設けられ、この延出部３１Ａの先端部は、中心軸１３の直径方向に立上った立上り部３１Ｂとなっている。この立上り部３１Ｂには、キャップ部材３６に形成されている開口部３６Ｂに遊嵌状態で挿入されたボス部材３８が、図４でも示されているボルト等の結合具３９により結合され、また、図５に示されているように、ボス部材３８のうち、中心軸１３の外周に嵌合されている軸部３８Ａは、中心軸１３にボルト等の結合具４０により結合されている。

すなわち、図５に示されているように、結合具４０の雄ねじ軸部４０Ａを、ボス部材３８の軸部３８Ａに形成した雌ねじ孔３８Ｃに螺入するとともに、この雌ねじ孔３８Ｃから突出した雄ねじ軸部４０Ａの先端部を、図４に示されているように、中心軸１３にこの中心軸１３の円周方向の長さをもって形成されている凹部５１の内部に突出させて、雄ねじ軸部４０Ａの先端部を凹部５１の底部に当接させることにより、ボス部材３８は結合具４０で中心軸１３に結合されている。

このようにして結合具４０で中心軸１３に結合されたボス部材３８には、図５に示されているように、ボス部材３８に取り付けられた軸４１を中心に回転自在となっているガイドローラ４２が設けられ、このガイドローラ４２は、図６に示されているように、中心軸１３の円周方向に等角度間隔で複数個、図示例では３個設けられ、それぞれのガイドローラ４２は、図５に示されているように、キャップ部材３６の円周内面３６Ｃに当接している。このため、これらのガイドローラ４２のガイド作用により、キャップ部材３６と、このキャップ部材３６に結合具３７で結合されているリングギヤ３５は、中心軸１３と、この中心軸１３に結合具４０に結合されたボス部材３８とに対して回転自在となっている。

また、図６に示されているように、リングギヤ３５の外周部には複数の凹部３５Ａが形成され、図４に示されているように、キャップ部材３６の外周フランジ部３６Ａにも複数の凹部３６Ｄが形成され、これらの凹部３５Ａ，３６Ｄに前述した巻取軸６を構成している回転体１４の連結棒状部材２２が嵌合されることにより、リングギヤ３５と、キャップ部材３６と、回転体１４とが、中心軸１３を中心に一体となって回転するようになっている。

図３で説明した開閉機２６には出力軸４５が設けられ、この出力軸４５は、開閉機２６の電動モータの駆動力により減速装置で減速されて回転する。出力軸４５の前部の外周には駆動回転部材４６が配置され、この駆動回転部材４６は、出力軸４５の外周に巻回装備されたコイルばねによる弾性部材４７の弾性力により電動モータ側とは反対側である前進方向へ常時弾性的に付勢されており、この前進側には、被動回転部材４８が駆動回転部材４６と同軸的に配置されている。駆動回転部材４６と、被動回転部材４８と、これらの駆動回転部材４６と被動回転部材４８の間に配置されている後述のボールは、電動モータの駆動力を巻取軸６に伝達するためのクラッチ４９を構成する構成要素となっており、このクラッチ４９がオンとなることにより、電動モータの駆動力を巻取軸６に伝達するために、駆動回転部材４６と被動回転部材４８とがボールを介して回転方向に接続され、また、クラッチ４９がオフとなることにより、駆動回転部材４６と被動回転部材４８との回転方向の接続が遮断されるようになる。

図３に示されているように、被動回転部材４８の前部は、多数の歯が円周方向に形成されたピンオンギヤ部４８Ａとなっており、このピニオンギヤ部４８Ａは、図５に示されているように、リングギヤ３５の内周面に多数形成されている歯部５０に噛合している。後述するように、駆動回転部材４６には、電動モータの駆動力で回転する出力軸４５から回転力が伝達されるため、クラッチ４９がオンとなることで駆動回転部材４６の回転が被動回転部材４８に伝達されると、回転する被動回転部材４８のピンオンギヤ部４８Ａにより、リングギヤ３５と、このリングギヤ３５に結合具３７で結合されているキャップ部材３６は、ガイドローラ４２によるガイド作用により中心軸１３を中心に回転し、巻取軸６の回転体１４も回転する。この回転が前述した正回転であるときには、前述したようにシャッターカーテン１は上方への開き移動を行い、また、この回転が前述した逆回転であるときには、シャッターカーテン１は下方への閉じ移動を行う。

図９には、出力軸４５と駆動回転部材４６と被動回転部材４８の関係が示されている。出力軸４５は、駆動回転部材４６と被動回転部材４８の内部に挿通されており、このため、同軸的に配置されているこれらの駆動回転部材４６と被動回転部材４８は、出力軸４５を中心に正確に回転するものとなっている。また、出力軸４５の先端部４５Ａは、前述したベース部材３１の立上り部３１Ｂに挿通されており、このため、この立上り部３１Ｂにより、出力軸４５の先端部４５Ａは回転自在に支持されている。なお、本実施形態では、図４及び図５に示されているように、前述したボス部材３８の外周部には、出力軸４５の先端部４５Ａを挿入することができる切欠部３８Ｂが設けられている。

本実施形態では、ボス部材３８とベース部材３１の立上り部３１Ｂとを結合するための前述した結合具３９は、図５に示されているように、中心軸１３の軸方向が長さ方向となっているボルト等によるものであるため、結合具３９によりボス部材３８とベース部材３１の立上り部３１Ｂとを結合するための作業を、中心軸１３の軸方向から容易に行え、また、被動回転部材４８のピニオンギヤ部４８Ａをリングギヤ３５の歯部５０に噛合させるための作業も容易に行える。

また、本実施形態のリングギヤ３５は、前述したように金属製の厚板で形成されているため、このリングギヤを、例えば、鋳造品とした場合よりも、リングギヤ３５を安価かつ容易に製造することができる。また、リングギヤ３５を前述したガイドローラ４２のガイド作用により中心軸１３を中心に回転自在とさせるためのキャップ部材３６は、金属板のプレス品であるため、リングギヤ３５を中心軸１３を中心に回転自在とさせるための部材も、安価かつ容易に製造することができる。

次に、前述したクラッチ４９について説明する。図９で説明したように、クラッチ４９は、開閉機２６の電動モータの駆動力で回転する出力軸４５がそれぞれの内部に挿通された駆動回転部材４６と被動回転部材４８とを含んで構成され、これらの駆動回転部材４６と被動回転部材４８のうち、駆動回転部材４６の前部は、被動回転部材４８の内部に嵌合された内径嵌合部４６Ａとなっており、被動回転部材４８の後部は、この内径嵌合部４６Ａの外部に嵌合した外径嵌合部４８Ｂとなっている。このため、駆動回転部材４６の前部と被動回転部材４８の後部は、内外径方向に嵌合した内径嵌合部４６Ａと外径嵌合部４８Ｂの関係になっており、これらの内径嵌合部４６Ａと外径嵌合部４８Ｂの間に、クラッチ４９の構成要素であるボール５２が転動自在に配置されている。

図１１には駆動回転部材４６が示され、図１１（Ａ）は、この駆動回転部材４６の正断面図であり、図１１（Ｂ）は、駆動回転部材４６の左側面図である。駆動回転部材４６の内径嵌合部４６Ａの外周面４６Ｂには、ボール５２の一部が挿入可能となっている窪み部５３が内径方向に窪んで形成され、この窪み部５３は、駆動回転部材４６の円周方向に等間隔で複数個、本実施形態では、図１１（Ｂ）に示されているように３個形成されている。それぞれの窪み部５３の前側には、これらの窪み部５３の前端を開口させ、かつ駆動回転部材４６の軸方向に窪み部５３と連続しているリング状面部５４が設けられ、駆動回転部材４６の中心部から窪み部５３の底部と同じ半径距離に設けられているこのリング状面部５４は、駆動回転部材４６の全周に渡って連続した円形の面部となっている。このため、駆動回転部材４６の内径嵌合部４６Ａの前部は、窪み部５３から前方へ突出した筒状部５５となっており、この筒状部５５は、窪み部５３が設けられている外周面４６Ｂよりも駆動回転部材４６の中心部からの半径距離が短くて、外周面がリング状面部５４となったものである。

また、駆動回転部材４６における前述の出力軸４５が挿通される中心孔４６Ｃには、この駆動回転部材４６の軸方向の途中部から駆動回転部材４６の後端まで延びる長溝５６が形成され、この長溝５６も駆動回転部材４６の円周方向に等間隔で複数個、本実施形態では図１１（Ｂ）に示されているように、３個形成されている。

図１２には被動回転部材４８が示され、図１２（Ａ）は、この被動回転部材４８の正断面図であり、図１２（Ｂ）は、被動回転部材４８の右側面図である。被動回転部材４８の外径嵌合部４８Ｂの内周面４８Ｃには、ボール５２の一部が挿入可能となっている窪み部５７が外径方向に窪んで形成され、この窪み部５７は、駆動回転部材４６の窪み部５３と同じく、被動回転部材４８の円周方向に等間隔で３個形成されている。

また、図９に示されているように、駆動回転部材４６と被動回転部材４８の内部に挿通される出力軸４５の外周面には、軸方向に長い寸法を有する長溝５８が形成され、この長溝５８も出力軸４５の円周方向に等間隔で３個形成されている。

出力軸４５を駆動回転部材４６の内径嵌合部４６Ａの内部と被動回転部材４８の外径嵌合部４８Ｂの内部とに挿通する際には、図９に示されているように、駆動回転部材４６の長溝５６と出力軸４５の長溝５８とに、これらの長溝５６，５８と共にボールスプライン６０を構成する２個のボール６１がセパレート部材６２で分離されて挿入される。これにより、出力軸４５と駆動回転部材４６とがボールスプライン６０により回転方向に接続されて、出力軸４５の回転が駆動回転部材４６に伝達されるようになるとともに、ボールスプライン６０により、駆動回転部材４６は出力軸４５に対して軸方向にスライド移動自在となっている。そして、駆動回転部材４６の後端には、塞ぎ部材６３がビス等の止着具で止着され、この塞ぎ部材６３により長溝５６の開口端が塞がれる。

また、駆動回転部材４６の内径嵌合部４６Ａを被動回転部材４８の外径嵌合部４８Ｂの内部に嵌合する際には、駆動回転部材４６の窪み部５３と被動回転部材４８の窪み部５７とにボール５２が挿入され、被動回転部材４８の後端には、塞ぎ部材６４がビス等の止着具６５で止着され、この塞ぎ部材６４により窪み部５７の開口端が塞がれる。

以上において、図９に示されているように、駆動回転部材４６が、出力軸４５の外周に巻回装備されたコイルばねによる弾性部材４７により被動回転部材４８側へ前進付勢されているときには、ボール５２は、駆動回転部材４６に窪み部５３と被動回転部材４８の窪み部５７との位置にある。これらの窪み部５３，５７における駆動回転部材４６及び被動回転部材４８の回転方向の幅寸法は、ボール５２の一部だけを挿入することができる短いものとなっているため、窪み部５３，５７は、ボール５２を駆動回転部材４６及び被動回転部材４８の回転方向に拘束する拘束部となっており、このため、このときのクラッチ４９は、出力軸４５からボールスプライン６０を介して駆動回転部材４６に伝達される回転が被動回転部材４８にも伝達されるオンの状態となっている。

したがって、このときの駆動回転部材４６と被動回転部材４８におけるボール５２の配置位置は、駆動回転部材４６と被動回転部材４８とをボール５２を介して回転方向に接続することによりクラッチ４９をオンとする接続位置となっている。

これに対して図１０に示されているように、駆動回転部材４６が、弾性部材４７の弾性力に抗して被動回転部材４８側とは反対側である開閉機２６の電動モータ側へ後退したときには、ボール５２は、被動回転部材４８の窪み部５７に一部が挿入された状態を維持して、駆動回転部材４６の窪み部５３から脱出し、駆動回転部材４６のリング状面部５４に達するため、このときのボール５２の位置は、被動回転部材４８に設けられているリング状面部５４の位置となっている。このリング状面部５４は、被動回転部材４８の全周に渡って形成されているため、ボール５２を駆動回転部材４６及び被動回転部材４８の回転方向に拘束しない非拘束部となっている。このため、このときのクラッチ４９は、出力軸４５から駆動回転部材４６に伝達される回転が被動回転部材４８には伝達されないオフの状態となっている。

したがって、このときの駆動回転部材４６と被動回転部材４８におけるボール５２の配置位置は、駆動回転部材４６と被動回転部材４８とをボール５２を介して回転方向に接続しないことによりクラッチ４９をオフとする非接続位置となっている。

このように本実施形態では、クラッチ４９のオン、オフが切り替わるためにボール５２の配置位置が接続位置と非接続位置に変更されるときには、ボール５２が駆動回転部材４６と被動回転部材４８とに対して転動するため、このクラッチ４９のオン、オフの切り替えが、ボール５２の転動により摩擦がない又は摩擦が殆どない状態で行われることになり、これにより、クラッチ４９のオン、オフの円滑な切り替えを実現できる

図７には、駆動回転部材４６を前述した弾性部材４７の弾性力に抗して被動回転部材４８側とは反対側である開閉機２６の電動モータ側へ後退させるために作動する作動部材７０が示されている。駆動回転部材４６や、被動回転部材４８、さらにはボール５２と共にクラッチ４９を構成する要素となっているこの作動部材７０は、ベース部材３１の前述した延出部３１Ａに軸７１を中心に回動自在に配置されており、本実施形態では、この軸７１は、作動部材７０を延出部３１Ａに回動自在に止着するためのビス等の止着具となっている。

図１３には作動部材７０が示され、図１３（Ａ）は、この作動部材７０の平面図であり、図１３（Ｂ）は、作動部材７０右側面図であり、図１３（Ｃ）は、作動部材７０の斜視図である。作動部材７０は、細長板状のベース部材７２と、このベース部材７２の上面に結合された補助部材７３とからなり、この補助部材７３は、板材をＵ字状に折り曲げることにより形成されているため、補助部材７３は、上下２個のアーム部７３Ａ，７３Ｂと、これらのアーム部７３Ａ，７３Ｂの基端部同士を連結している連結部７３Ｃとからなり、アーム部７３Ａ，７３Ｂのうち、下側のアーム部７３Ｂは、ベース部材７２の長さ方向の途中箇所に溶接等で結合されている。ベース部材７２の先端部には、作動部材７０の回動中心軸となっている軸７１を挿入させるための孔７４が設けられている。

図７に示されているように、駆動回転部材４６の外面には、この駆動回転部材４６の後端部において、駆動回転部材４６の外径方向に突出した突部４６Ｄが設けられており、この突部４６Ｄは、駆動回転部材４６の全周に渡って連続して形成されたリング状突部となっている。作動部材７０は、補助部材７３の上下２個のアーム部７３Ａ，７３Ｂの位置が駆動回転部材４６の直径方向の両側の位置となって、ベース部材３１の延出部３１Ａに軸７１を中心に回動自在に配置される。これを言い換えると、作動部材７０は、補助部材７３の上下２個のアーム部７３Ａ，７３Ｂが駆動回転部材４６をこの駆動回転部材４６の直径方向に挟むようにして、ベース部材３１の延出部３１Ａに軸７１を中心に回動自在に配置される。それぞれのアーム部７３Ａ，７３Ｂには、リング状突部４６Ｄと対向する先端箇所において、このリング状突部４６Ｄに当接する当接部７５が設けられており、これらの当接部７５は、リング状突部４６Ｄ側へ湾曲して突出した湾曲突出部となっている。

また、図１３に示されているように、作動部材７０のベース部材７２における孔７４が設けられた端部とは反対側の端部には、図７で示されている紐状部材であるワイヤー７６の一方の端部を接続部材７７で接続するための接続部７８が設けられている。図７に示されているように、ワイヤー７６は、端部がベース部材３１に結合部材７９で結合されたアウターケーブル８０の内部に挿通されて、図２に示されているように、開閉機２６や制御装置２７で構成される前述のユニット構造体２８に沿って延び、ワイヤー７６の他方の端部は、クラッチ４９のオン、オフの切り替えを行うために操作される図示外の切替操作器まで延びており、この切替操作器は、例えば、シャッターカーテン１の開閉移動を案内する左右一対のガイドレール２のうちの一方に配置されている。

切替操作器に設けられている操作レバーの操作を行うと、図８に示されているように、ワイヤー７６に作用する引っ張り力により、作動部材７０は軸７１を中心に回動する。

ワイヤー７６に引っ張り力が作用していない図７では、駆動回転部材４６は弾性部材４７の弾性付勢力により出力軸４５上を被動回転部材４８側へ移動しているため、クラッチ４９は、図９に示されているように、オンとなっている。このようにクラッチ４９がオンとなっているときに、前述した「開」「閉」「停」の操作ボタンが設けられている操作装置の「開」操作ボタン又は「閉」操作ボタンを操作すると、操作装置からの信号が入力する制御装置２７で制御される開閉機２６の電動モータの駆動力により出力軸４５が回転し、この回転は駆動回転部材４６と被動回転部材４８を介してリングギヤ３５に伝達されるため、巻取軸６の回転体１４は、シャッターカーテン１を開き移動させるための正回転又は閉じ移動させるための逆回転を電動によって行う。

また、上述した切替操作器の操作レバーの操作を行うと、ワイヤー７６に作用する引っ張り力で作動部材７０は、図８に示されているように軸７１を中心に回動するため、作動部材７０に設けられている当接部７５が駆動回転部材４６の外面に設けられている突部４６Ｄを押圧し、この押圧により、駆動回転部材４６は、弾性部材４７による弾性付勢方向とは逆方向に弾性部材４７を圧縮させながら被動回転部材４８に対してスライド移動する。これにより、クラッチ４９は、図１０に示されているように、オンからオフに切り替わる。クラッチ４９がオフになると、駆動回転部材４６と被動回転部材４８の接続は遮断されるため、シャッターカーテン１を、図１で示した手掛け部材１０に掛けた手より手動によって開閉移動させて、巻取軸６の回転体１４を回転させることができる。

また、切替操作器の操作レバーを上記操作とは逆の操作を行うと、ワイヤー７６に作用していた引っ張り力は消滅し、これにより、駆動回転部材４６は、図７に示されているように、弾性部材４７の弾性付勢力により被動回転部材４８側へスライド移動して、クラッチ４９はオフからオンに切り替わるため、シャッターカーテン１を開閉移動させるための巻取軸６の回転体１４の回転を電動によって行うことができるようになる。また、駆動回転部材４６が弾性部材４７の弾性付勢力により被動回転部材４８側へスライド移動したときには、作動部材７０は、駆動回転部材４６に突部４６Ｄからの押圧力が当接部７５に作用することにより、軸７１を中心に戻り回動する。

なお、クラッチ４９をオフからオンに切り替える際に、それまでにシャッターカーテン１を手動で開閉移動させていたために駆動回転部材４６の窪み部５３と被動回転部材４８の窪み部５７との位置が回転方向にずれている場合には、シャッターカーテン１を電動で開閉移動させるために電動モータの駆動力により出力軸４５を介して駆動回転部材４６が回転することにより、これらの窪み部５３，５７の位置が自ずと回転方向に一致するときが生ずるため、このときにボール５２が窪み部５３，５７に挿入され、これにより、クラッチ４９はオフからオンに切り替わる。

以上説明したように、本実施形態に係る作動部材７０は、ワイヤー７６に作用する引っ張り力により軸７１を中心に回動する回動部材となっており、この作動部材７０には、駆動回転部材４６の外面に設けられている突部４６Ｄに当接する当接部７５が設けられていて、作動部材７０が軸７１を中心に回動することにより、クラッチ４９をオフとするためにこの当接部７５が突部４６Ｄを押圧して、駆動回転部材４６が被動回転部材４８側とは反対側へスライド移動するようになっており、また、当接部７５は、突部４６Ｄ側へ湾曲して突出した湾曲突出部となっている。このため、作動部材７０が軸７１を中心に回動しているときに、この当接部７５は、突部４６Ｄに点接触状態で円滑に当接し続けることになり、これにより、駆動回転部材４６を被動回転部材４８に対して出力軸４５の軸方向に円滑にスライド移動させることができる。

また、駆動回転部材４６の外面に設けられている突部４６Ｄは、この駆動回転部材４６の全周に渡って形成されたリング状突部となっているとともに、作動部材７０にこの突部４６Ｄ側へ湾曲して突出した湾曲突出部となって設けられている当接部７５は、駆動回転部材４６の直径方向の両側において、２個設けられているため、当接部７５が突部４６Ｄを押圧することで駆動回転部材４６を被動回転部材４８に対して軸方向にスライド移動させることを、駆動回転部材４６直径方向の両側からの押圧力により行わせることができ、これにより、駆動回転部材４６の被動回転部材４８に対する軸方向へのスライド移動を一層円滑に行わせることができる。

さらに、本実施形態に係るシャッター装置には、図７及び図８に示されているように、前述した開閉機２６のベース部材３１の延出部３１Ａにおいて、クラッチ４９のオン、オフの切り替えを検出するための電気スイッチ８１が配置されており、この電気スイッチ８１は、ベース部材３１の延出部３１Ａに配置されている動作部材８２によって動作するものとなっている。そして、本実施形態に係る作動部材７０は、この動作部材８２を備えたものとなっている。これを一層具体的に説明すると、図１３に示されているように、作動部材７０は、前述のベース部材７２に形成されている軸７１を挿入するための孔７４の周辺部において、動作部材８２を備えたものとなっており、この動作部材８２は、作動部材７０の一部である動作部として、作動部材７０と一体に形成されている。

動作部材８２は、作動部材７０とは別部品として製造して作動部材７０に結合一体化してもよいが、以上のように動作部材８２を、作動部材７０の一部である動作部として、作動部材７０と一体に設けることにより、部品の削減や構造の簡単化を達成できる。

このため、本実施形態では、クラッチ４９のオン、オフの切り替えが行われるときに、作動部材７０と一体となって動作部材８２も軸７１を中心に回動することになり、これにより電気スイッチ８１が動作して、クラッチ４９のオン、オフの切り替えが電気スイッチ８１により検出される。

クラッチ４９のオン、オフの切り替えを検出した電気スイッチ８１からの電気信号は、開閉機２６を電気的に制御するための制御装置２７に送られる。これにより、電気スイッチ８１でクラッチ４９のオフが検出されているときには、前述した「開」「閉」「停」の操作ボタンが設けられている操作装置から制御装置２７に送られる「開」信号や、「閉」信号、「停」信号は、制御装置２７において無効とされ、この制御装置２７は開閉機２６を制御しない。

また、「開」「閉」「停」信号を制御装置２７において無効とするのではなく、「開」信号及び「閉」信号が送られた制御装置２７が開閉機２６の電動モータを所定時間、例えば、１秒間だけ空転させるとともに、この制御装置２７が、警報装置や表示装置を作動させて音声及び／又は表示によりクラッチ４９がオフとなっていることを上記操作装置を操作している者に警告できるようにしてもよい。なお、このようにする場合において、「停」信号が制御装置２７に送られたときに、この制御装置２７が、警報装置や表示装置を作動させて音声及び／又は表示によりクラッチ４９がオフとなっていることを上述の操作装置を操作している者に警告できるようにしてもよい。

また、オフとなっていたクラッチ４９がオンとなったときには、これを検出した電気スイッチ８１の電気信号は制御装置２７に送られ、これにより、制御装置は、「開」「閉」「停」の操作ボタンが設けられている操作装置に配置された表示装置、又はこの操作装置とは別にシャッター装置に設けられている表示装置に、上記操作装置の「開」ボタンを操作してシャッターカーテン１を全開位置まで開き移動させることを促すための表示を行わせる。これにより、クラッチ４９がオフとなっているときに手動で開閉移動させたシャッターカーテンがどの位置で停止していても、上記操作装置の操作者が上記表示装置の表示に従ってシャッターカーテン１を全開位置まで開き移動させることにより、シャッターカーテン１がそのときどきでどの位置にあるかを開閉機２６の電動モータの回転数や巻取軸６の回転体１４の回転数で検出するための検出手段についてのカウントをリセットし、カウントの原点をシャッターカーテン１の全開位置で設定できるようにする。なお、この場合において、上記操作装置の「閉」ボタンが操作されたときには、制御装置２７は「閉」信号を無効とし、開閉機２６の電動モータを駆動させない。

また、クラッチ４９のオン、オフを検出した電気スイッチ８１からの電気信号により、「開」「閉」「停」の操作ボタンが設けられている操作装置に配置された表示装置、又はこの操作装置とは別にシャッター装置に設けられている表示装置において、クラッチ４９が、オンとオフのうち、現在どちらの状態になっているかを、すなわち、電動と手動のうち、現在どちらでシャッターカーテン１を開閉移動させることができる状態になっているかを表示するようにしてもよい。

本発明は、例えば、車庫用シャッター装置や窓用シャッター装置等の各種用途のためのシャッター装置の開閉移動するシャッターカーテンを電動式から手動式に、また手動式から電動式に切り替えるために利用することができる。

１ シャッターカーテン
６ 巻取軸
１４ 巻取軸の回転体
２６ 開閉機
４５ 出力軸
４６ 駆動回転部材
４６Ａ 内径嵌合部
４６Ｄ 突部
４７ 弾性部材
４８ 被動回転部材
４８Ｂ 外径嵌合部
４９ クラッチ
５２ ボール
５３ 駆動回転部材の拘束部である窪み部
５４ 駆動回転部材の非拘束部であるリング状面部
５７ 被動回転部材の拘束部である窪み部
６０ ボールスプライン
７０ 作動部材
７１ 軸
７５ 当接部

Claims (9)

1. シャッターカーテンを開閉移動させるためにこのシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸と、この巻取軸を回転させるための電動モータを備えている開閉機と、前記巻取軸と前記電動モータとの間に介設され、オンとなることにより前記電動モータの駆動力を前記巻取軸に伝達して前記シャッターカーテンを電動によって開閉移動可能とさせるとともに、オフとなることにより前記巻取軸と前記電動モータとの間を遮断して前記シャッターカーテンを手動によって開閉移動可能とさせるためのクラッチと、を含んで構成されているシャッター装置の電動と手動の切替装置において、
   前記クラッチは、前記電動モータ側の駆動回転部材と前記巻取軸側の被動回転部材との間に転動自在に配置されたボールと、同軸的に配置されている前記駆動回転部材と前記被動回転部材とのうち、一方の回転部材を他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させるために作動する作動部材とを含んで構成され、前記他方の回転部材に対する前記一方の回転部材の前記軸方向への往復スライド移動により、前記駆動回転部材と前記被動回転部材における前記ボールの配置位置が、前記駆動回転部材と前記被動回転部材とを前記ボールを介して回転方向に接続することで前記クラッチをオンとする接続位置と、前記駆動回転部材と前記被動回転部材とを前記ボールを介して回転方向に接続しないことで前記クラッチをオフとする非接続位置とに切り替えられることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
2. 請求項１に記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記駆動回転部材と前記被動回転部材の少なくとも一部は、内外径方向に嵌合した内径嵌合部と外径嵌合部とになっており、これらの内径嵌合部と外径嵌合部との間に前記ボールが配置されていることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
3. 請求項２に記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記内径嵌合部と前記外径嵌合部のそれぞれに、前記ボールの一部が挿入可能となっていて、前記ボールを前記回転方向に拘束する拘束部が形成されているとともに、前記内径嵌合部と前記外径嵌合部のうち、一方の嵌合部に、この一方の嵌合部に形成されている前記拘束部と前記軸方向に連続していて、前記ボールを前記回転方向に拘束しない非拘束部が設けられ、前記内径嵌合部と前記外径嵌合部のそれぞれに形成されている前記拘束部に一部が挿入されているときの前記ボールは、前記接続位置にあり、前記一方の嵌合部に設けられている前記非拘束部に達しているときの前記ボールは、前記非接続位置にあることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
4. 請求項３に記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記内径嵌合部に形成されている前記拘束部は、内径方向に窪んだ窪み部であり、前記外径嵌合部に形成されている前記拘束部は、外径方向に窪んだ窪み部であり、前記一方の嵌合部に設けられている前記非拘束部は、前記一方の嵌合部の全周に渡って連続して形成されているリング状面部であることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記一方の回転部材は、前記軸方向における前記他方の回転部材の側へ弾性部材の弾性力によって常時付勢されており、前記作動部材が前記一方の回転部材を前記他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動させる方向は、前記弾性部材の弾性力による前記一方の回転部材の付勢方向とは逆方向となっていることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記駆動回転部材と前記被動回転部材の内部には、前記電動モータの駆動力で回転する出力軸が挿通され、この出力軸から伝達される回転力により前記駆動回転部材が回転することを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記作動部材は軸を中心に回動可能となっており、この作動部材には、前記一方の回転部材の外面に形成された突部に当接する当接部が設けられ、前記軸を中心とする前記作動部材の回動により、前記当接部が前記突部を押圧することで前記一方の回転部材が前記他方の回転部材に対して軸方向にスライド移動することを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
8. 請求項７に記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記当接部は、前記突部側へ湾曲して突出した湾曲突出部となっていることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。
9. 請求項７又は８に記載のシャッター装置の電動と手動の切替装置において、前記突部は前記一方の回転部材の外面の全周に渡って形成されたリング状突部となっており、前記当接部は、前記一方の回転部材の直径方向の両側に設けられていることを特徴とするシャッター装置の電動と手動の切替装置。

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