JP2020046341A - 投光装置、投受光装置及び測距装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11、31、41、51 出射部
16 偏向素子
Claims (9)
- 光を方向可変に偏向しつつ投光する1の偏向素子と、
前記1の偏向素子に向けて互いに異なる光路で複数のレーザ光を出射する出射部と、を有することを特徴とする投光装置。 - 前記出射部は、
レーザ光を生成するレーザ素子と、
前記レーザ光の光路上に設けられ、前記レーザ光を第1及び第2の分離光に分離しかつ前記第1の分離光を前記1の偏向素子に導く第1の光学素子と、
前記第2の分離光の光路上に設けられ、前記第2の分離光を前記1の偏向素子に導く第2の光学素子と、を有することを特徴とする請求項1に記載の投光装置。 - 前記第1の光学素子は、前記レーザ光の一部を前記1の偏向素子に向けて反射させる第1のミラーを有し、
前記第2の光学素子は、前記第1のミラーを透過した前記レーザ光を前記1の偏向素子に向けて反射させる第2のミラーを有することを特徴とする請求項2に記載の投光装置。 - 前記第1及び第2のミラーは、前記第1のミラーにおける前記レーザ光の入射面の法線と前記第2のミラーにおける前記第2の分離光の入射面の法線とが異なる方向に延びるように配置されていることを特徴とする請求項3に記載の投光装置。
- 前記出射部は、前記第1の分離光の光路上又は前記第2の分離光の光路上に設けられた回折格子を有することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1つに記載の投光装置。
- 前記出射部は、各々が前記1の偏向素子に向けてレーザ光を出射し、互いに離間した複数のレーザ素子を有することを特徴とする請求項1に記載の投光装置。
- 前記1の偏向素子は、所定の軸の周りに回動しかつ前記第1及び第2の分離光の各々を反射させることで、前記第1及び第2の分離光の各々を方向可変に偏向する回動ミラーを有することを特徴とする請求項3に記載の投光装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1つに記載の投光装置と、
対象物によって反射された前記複数のレーザ光である反射光を受光する受光素子と、を有することを特徴とする投受光装置。 - 請求項8に記載の投受光装置と、
前記受光素子による前記反射光の受光結果に基づいて前記対象物までの距離を測定する測距部と、を有することを特徴とする測距装置。
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