JP7157385B2 - 走査型の光学系及びレーザーレーダー装置 - Google Patents
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Description
以下、図1等を参照しつつ、第1実施形態に係る走査型の光学系及びこれを組み込んだレーザーレーダー装置について説明する。
以下、第2実施形態に係る走査型の光学系及びこれを組み込んだレーザーレーダー装置について説明する。なお、第2実施形態に係る走査型の光学系等は、第1実施形態の走査型の光学系等を一部変更したものであり、特に説明しない事項は、第1実施形態と同様である。
以下、第3実施形態に係る走査型の光学系及びこれを組み込んだレーザーレーダー装置について説明する。なお、第3実施形態に係る走査型の光学系等は、第1実施形態等の走査型の光学系等を一部変更したものであり、特に説明しない事項は、第1実施形態等と同様である。
以下、第4実施形態に係る走査型の光学系及びこれを組み込んだレーザーレーダー装置について説明する。なお、第4実施形態に係る走査型の光学系等は、第1実施形態等の走査型の光学系等を一部変更したものであり、特に説明しない事項は、第1実施形態等と同様である。
以下、第5実施形態に係る走査型の光学系及びこれを組み込んだレーザーレーダー装置について説明する。なお、第5実施形態に係る走査型の光学系等は、第1実施形態等の走査型の光学系等を一部変更したものであり、特に説明しない事項は、第1実施形態等と同様である。
以下、第6実施形態に係る走査型の光学系及びこれを組み込んだレーザーレーダー装置について説明する。なお、第6実施形態に係る走査型の光学系等は、第1実施形態等の走査型の光学系等を一部変更したものであり、特に説明しない事項は、第1実施形態等と同様である。
Claims (9)
- 複数の光源と、前記光源からの光をそれぞれ入射させるコリメーター部とを有する投光系と、
前記投光系からの光を投光ビームとして反射し、主走査方向に走査させる走査用ミラーと、
前記走査用ミラーからの戻り光が入射する受光レンズと、
前記受光レンズを経た戻り光が入射する受光素子と、
を備え、
前記複数の光源は、前記主走査方向に直交する副走査方向に対応する方向に異なる位置に配置され、
前記受光素子は、前記複数の光源に対応する前記戻り光を検出可能に配置され、前記副走査方向に対応する方向に2画素以上を有し、
前記投光ビームは、各光源による投光視野の副走査方向の位置が異なるように出射され、
前記走査用ミラーの同一反射面で反射された互いに隣り合う前記光源からの前記投光ビームの走査領域は、副走査方向において互いに隣接しており、
隣 接する前記走査領域に対応する前記光源は、異なるタイミングで発光する、走査型の光学系。 - 前記受光素子は、各光源の投光視野に対応する光検出領域で前記戻り光を受光し、
隣接する前記光検出領域は、異なるタイミングで前記戻り光を受光する、請求項1に記載の走査型の光学系。 - 前記複数の光源の発光面は、前記主走査方向に対応する方向よりも前記副走査方向に対応する方向に長い、請求項1及び2のいずれか一項に記載の走査型の光学系。
- 前記受光素子で検出される前記戻り光を信号処理する処理回路をさらに備え、
前記受光素子と前記処理回路との間に前記受光素子の光検出領域を選択するスイッチング部を有する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の走査型の光学系。 - 前記光源は前記主走査方向に対応する方向にスタック構造を有し、隣接する前記光源に対し、前記スタック構造の各層の発光タイミングがずれるようなタイミングで発光させる、請求項1から4までのいずれか一項に記載の走査型の光学系。
- M個の前記光源の発光周期はM個の点灯を順次可能にするものであり、
前記光源は前記走査用ミラーのn回転目と前記走査用ミラーのn+1回転目との切り替えの際に、発光タイミングを1画素分ずらし、
値Mは2以上の自然数であり、値nは1以上の自然数である、請求項1から5までのいずれか一項に記載の走査型の光学系。 - 前記投光系から前記走査用ミラーに向かう射出光軸と、前記走査用ミラーから前記受光レンズに向かう入射光軸とは、前記走査用ミラーに隣接する区間で略一致して配置され、
前記走査用ミラーと前記受光レンズとの間の光路上に配置されて、前記射出光軸が通る開口を有する光路折曲ミラーを備える、請求項1から6までのいずれか一項に記載の走査型の光学系。 - 前記複数の光源は2つであり、前記投光系は、前記2つの光源から出射した光を前記副走査方向に対応する方向に関して交差させることにより反転させる、請求項1~7のいずれか一項に記載の走査型の光学系。
- 請求項1から8までのいずれか一項に記載の走査型の光学系を備え、前記戻り光に基づいて対象物を検出する、レーザーレーダー装置。
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