JP6876811B2 - 光学装置 - Google Patents
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Description
2 光源(出射手段)
3 ラインビーム出射部(伸長手段)
4 コリメートレンズ
5 MEMSミラー(走査手段、ミラー)
8 受光部(受光手段)
8A 第1受光部
8B 第2受光部
82〜89 受光素子
100 対象物
L 基準線(基準位置)
x 第1方向
x’ 第2方向
A 第3方向
Claims (7)
- 照射手段が照射した照射光を、第1方向とその逆の第2方向に走査する走査手段と、
走査された前記照射光が対象物で反射した反射光を、前記走査手段を介して受光する第1受光部及び第2受光部を有する受光手段と、を備え、
前記受光手段は、
前記走査手段が前記照射光を前記第1方向に走査しているときは前記第1受光部の受光結果に基づき受光した光の強度に関する信号を取得し、
前記走査手段が前記照射光を前記第2方向に走査しているときは前記第2受光部の受光結果に基づき受光した光の強度に関する信号を取得し、
前記第1受光部及び前記第2受光部は、前記走査手段において前記照射光を走査してから前記反射光として入射するまでの間の前記反射方向の変化に起因する、前記受光手段上の前記反射光の受光位置変化に対応する位置に配置されていることを特徴とする光学装置。 - 前記第1受光部及び前記第2受光部はそれぞれ光感知部を有し、
前記光感知部は、前記受光位置変化の方向である第3方向に対し傾斜した方向に沿って配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 - 前記第1受光部及び前記第2受光部は、それぞれ前記光感知部を複数有し、
前記第1受光部の前記光感知部と前記第2受光部の前記光感知部とは、前記第3方向に対して直交する方向に沿って互い違いに配列されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の光学装置。 - 前記第1受光部及び前記第2受光部は、前記走査手段が光の反射方向を変化させていない状態で、前記受光手段が前記反射光を受光した場合の当該受光手段上における前記反射光の受光位置である基準位置を挟んで配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の光学装置。
- 前記照射光を前記受光位置変化の方向である第3方向に対して直交する方向に伸長させる伸長手段を有することを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の光学装置。
- 前記走査手段は、前記照射光及び前記反射光を反射するミラーを有することを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の光学装置。
- 請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の光学装置を有し、
前記照射光の照射から、前記受光手段による前記照射光の受光までに要した時間に基づき、前記対象物までの距離を測定することを特徴とする距離測定装置。
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