JP2020042324A - 点字デバイス制御システム、点字デバイス、および点字デバイス制御システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、操作者による前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと無線通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第1点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第2点字表示部と、を備え、
前記本体制御部は、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第1点字表示部用の点字情報として、および前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第2点字表示部用の点字情報として、前記点字デバイスに送信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第1点字表示部用の前記点字情報を前記第1点字表示部に表示し、および前記第2点字表示部用の点字情報を前記第2点字表示部に表示する、点字デバイス制御システム。
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第2点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、(1)に記載の点字デバイス制御システム。
前記第1点字表示部を配置した前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第2点字表示部が配置されている、(1)または(2)に記載の点字デバイス制御システム。
前記エラー情報またはステイタス情報は、前記プリンター機能に関するエラー情報またはステイタス情報である、(1)から(4)のいずれか1つに記載の点字デバイス制御システム。
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体装置と無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第1点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第2点字表示部と、を備え、
前記点字デバイス通信部が、前記本体装置から、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する第1点字表示部用の点字情報と、前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する第2点字表示部用の点字情報とを受信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第1点字表示部用の前記点字情報を前記第1点字表示部に表示し、および前記第2点字表示部用の点字情報を前記第2点字表示部に表示する、点字デバイス。
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第2点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、(6)に記載の点字デバイス。
前記第1点字表示部を配置した、前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第2点字表示部が配置している、(6)または(7)に記載の点字デバイス。
操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第1点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ(a)と、
前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第2点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ(b)と、
前記点字デバイスが受信した前記第1点字表示部用の前記点字情報を前記第1点字表示部に表示し、および前記第2点字表示部用の点字情報を前記第2点字表示部に表示するステップ(c)と、
を含む、点字デバイス制御システムの制御方法。
本体装置100は、たとえば複合機(MFP(Multifunction Peripheral))である。図2に示すように、本体装置100は、本体制御部110、タッチパネル120、LED表示部130、プリンター部140、スキャナー部150、ファクシミリ部160、および無線通信部170を備える。
図1A、図1B、図2に示すように、点字デバイス200は、点字デバイス制御部210、接触センサー220、第1点字表示部230、第2点字表示部240、選択操作用の決定スイッチ250、無線通信部260、および振動素子270を備える。
点字デバイス制御部210は、CPU、RAM、およびROMを備える。無線通信部260は、無線通信により、無線通信部170と通信を行う。これらの機能は、それぞれ本体制御部110、無線通信部170と同様であり、説明を省略する。
(接触センサー220)
接触センサー220は、指カバー292の指の腹に対応する位置に配置され、指カバー292の外側が、タッチパネル120の表面等の物体に接触したことを検知する。接触センサー220は、たとえば、マイクロスイッチまたは圧力センサーなどの機械的なセンサーであってもよく、光学的なセンサーであってもよい。また圧力センサーを用いた場合には、所定以上の圧力で物体に接触した場合に、接触したと判定するようにしてもよい。点字デバイス200を装着した操作者が、指カバー292の先端でタッチパネル120等の何らかの物体にタッチした場合には、接触センサー220はそのタッチを検知する。
第1点字表示部230は、指カバー292の内側に配置され、操作者に点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示(具現)する。図4は、指カバー292周辺の断面模式図である。同図に示すように第1点字表示部230は、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度(解像度)は、一般的な点字のピッチ(2〜3mm)よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。
第2点字表示部240は、指カバー292と一体化する手袋本体部291の外側に配置され、操作者に点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示(具現)する。第1点字表示部230と同様に、第2点字表示部240には、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度(解像度)は、一般的な点字のピッチ(2〜3mm)よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。また、第2点字表示部240は、本体装置100に関する種種の情報、たとえば、エラー情報、およびデータ受信等のステイタス情報に関する点字情報を表示可能とし、これらの情報は、第2点字表示部240によりスクロール表示される。これにより、視覚障害者はタッチパネル120を選択操作しながら、本体装置100に関する種種の情報を把握することができる。なお、第2点字表示部240を手袋本体部291に配置せずに、別体で構成してもよく、本体装置100側に配置してもよい。
決定スイッチ250は、第1点字表示部230に重畳して配置した圧力センサーである。操作者が指Fを下方に押し込むことで、圧力センサーにより所定以上の圧力が検知された場合に、点字デバイス制御部210は、操作者によって、決定スイッチ250がONされたと判定する。なお決定スイッチ250としては、これに限られず、空いている方の手で操作するタクトスイッチであってもよい。また、その場合、このタクトスイッチをユニットケース293の上部に配置してもよい。
振動素子270は、たとえば、偏心錘を取り付けた小サイズのモータであり、ユニットケース293の内部に配置される。第2点字表示部用の点字情報(後述)を受信することで、第2点字表示部240に点字情報を表示した時(開始する時)に振動させる。振動素子270により点字デバイス200を振動させることによって、操作者は本体装置100に関する種種の情報が第2点字表示部240に表示されたことを把握することができる。また、図1Bに示すように、第1点字表示部230と第2点字表示部240が、同一の点字デバイス200に搭載されている場合、操作者は、振動を察知してから点字デバイス200を装着していない指を用いて、第2点字表示部240から点字情報を読み取ることができる。これにより、操作者は第1点字表示部230において点字情報を読み取りながら、同時に第2点字表示部240おいて本体装置100に関する種種の情報に対応する点字情報を読み取ることができる。
以下、図9および図10を参照し、点字デバイス連携システム500の制御方法について説明する。図9は、本体装置100側の制御を示すフローチャートであり、図10は、点字デバイス200側の制御を示すフローチャートである。
(ステップS101)
本体装置100の本体制御部110は、点字デバイス制御部210と通信可能であるか否かを判定する。点字デバイス制御部210と無線通信が確立できれば(YES)、処理をステップS102に進め、通信が確立できなければ(NO)、待機する。
ここでは、本体制御部110は、後述する点字デバイス200によるステップS202において、リアルタイムで送信されたセンサー情報を逐次受信する。また、タッチが、点字デバイス200によりタッチされたものか否かを判定し、点字デバイス200によるタッチであれば(YES)、処理をステップS103に進め、そうでなければ(NO)、待機する。この判定は、たとえば点字デバイス200から送信されてくるセンサー情報の接触タイミングを示す波形と、タッチパネル120へのタッチのタイミングを示す波形が同一であるか否かにより行う。より具体的には、センサー情報で非接触から接触に変化したタイミングが、本体装置100でタッチを検出したタイミングと一致していれば、ステップS102で検知したタッチが、点字デバイス200によりタッチされたものであると判定する。たとえば、点字デバイス200から、60Hz周期のセンサー情報を受信する場合、本体装置100は、非接触から接触に変化したタイミングが、同一周期あるいは1周期程度(約16msec)の差であれば、点字デバイス200によるタッチと判定する。
本体制御部110は、点字モードを開始する。また点字モードの開始判定に応じて、本体装置100から点字デバイス200に対して点字モード開始のメッセージを送信する。
本体制御部110は、点字デバイス200がタッチパネル120の操作キーkのいずれか1つをタッチしたか否かを検知する。検知した場合(YES)には、処理をステップS105に進める。
本体制御部110は、操作者によってタッチパネル120をタッチした位置の表示内容に対応する情報に対応する第1点字表示部用の点字情報を点字デバイス200に送信する。本体制御部110から点字デバイス200にタッチした位置の表示内容に対応する情報を、第1点字表示部用の点字情報として、送信する方法としては、たとえば、送信するパケットに、点字情報に対応するテキスト情報とともに、第1点字表示部用の点字情報である旨を示すフラグ(たとえばポート番号)を含ませる方法がある。なお、第2点字表示部240が、第1点字表示部230と別体で構成し、第2点字示部用の通信インターフェースを、点字デバイス本体用の通信インターフェース(無線通信部260)と別に設けた場合には、それぞれに対応する通信インターフェースに、第1点字表示部用、第2点字表示部用の点字情報を送信するようにしてもよい。
ここでは、本体制御部110は、本体装置100のエラー情報またはステイタス情報に関する種種の情報の更新があった場合(YES)には、処理をステップS107に進める。エラー情報に関する種種の情報の更新とは、タッチパネル120の一部の領域であるエラーメッセージ表示領域128に表示するエラーメッセージが更新された場合である。また、ステイタス情報に関する種種の情報の更新とは、タッチパネル120の周辺に設けたLED表示部130に視覚的に表示する情報が更新された場合であり、たとえば、外部装置からデータを受信開始し、受信中の場合である。本体制御部110から点字デバイス200に種種の情報の更新を送信する方法とは、たとえば、送信するパケットに、点字情報に対応するテキスト情報とともに、第2点字表示部用の点字情報である旨を示すフラグ(たとえば、ポート番号)を含ませる方法である。なお、このとき、点字デバイス200と無線通信する際に、点字デバイス200のID情報を取得し、既に送信済みのエラー情報またはステイタス情報を繰り返し送信するのを省略してもよい。たとえば、本体制御部110が、発生したエラー情報またはステイタス情報に対して、各点字デバイス200への送信履歴を記録しておき、その送信履歴により、送信済みか、未送付かを判定する。
本体制御部110は、タッチパネル120の周辺に設けたLED表示部130に視覚的に表示されている本体装置100のエラー情報またはステイタス情報に関する種種の情報の内容に対応する第2点字表示部用の点字情報を点字デバイス200に送信する。
本体制御部110は、決定スイッチ250のON信号の受信を待つ。ON信号を受信した場合(YES)には、処理をステップS109に進め、受信しない場合には、処理をステップS104に戻す。
本体制御部110は、決定スイッチ250のON信号の受信に応じて(後述のステップS207に対応)、現時点で、点字デバイス200によりタッチされている操作キーkに応じた機能の処理を実行する。
本体制御部110は、点字デバイス200との無線通信が解除された場合、または点字デバイス200以外によるタッチ操作があった場合、タッチパネル120の点字モードを終了し、処理を終了し(エンド)、通常のタッチ処理を実行する。たとえば、以降は操作画面の操作キーkがタッチされた場合には、操作キーkに対応した処理が実行される。また点字モードの終了判定に応じて、本体装置100から点字デバイス200に対して点字モード終了のメッセージを送信する。
(ステップS201)
図10に示すように、点字デバイス制御部210は、本体装置100と通信可能であるか否かを判定する。本体装置100と、たとえばBLEによる無線通信が確立できれば(YES)、処理をステップS202に進め、通信が確立できなければ(NO)、待機する。
点字デバイス制御部210は、接触センサー220の出力をモニターし、センサー情報、すなわちタッチパネル120への接触タイミングの情報をリアルタイムで、本体装置100に送信する。この送信するデータは、接触センサー220の出力を数十Hz周期の信号に変換したものである。
本体装置100から点字モード開始のメッセージを受信することで、タッチパネル120の点字モードが開始される。
点字デバイス制御部210は、本体装置100から受信した点字情報の表示先を認識する。第1点字表示部用の点字情報を受信した場合(第1用)には、処理をステップS205に進める。第2点字表示部用の点字情報を受信した場合(第2用)には、処理をステップS208に進める。
点字デバイス制御部210は、本体制御部110から送信された第1点字表示部用の点字情報を第1点字表示部230に表示させる。
点字デバイス制御部210は、決定スイッチ250がONされた場合(YES)には、処理をステップS207に進める。ONされない場合(NO)には、ステップS204に戻る。
点字デバイス200は、決定スイッチ250のON信号を本体装置100に送信する。
点字デバイス制御部210は、第2点字表示部用の点字情報を受信した場合、振動素子270を一定期間振動させ、操作者に第2点字表示部240に点字情報を表示することを認識させる。
点字デバイス制御部210は、本体制御部110から送信された第2点字表示部用の点字情報を第2点字表示部240に表示させる。このとき、点字情報をスクロール表示する。また、この点字情報のスクロール表示は、繰り返し行ってもよい。また、第2点字表示部240近傍にセンサーを備え、操作者の指が第2点字表示部240に置かれたことを検知した場合に、スクロール表示を開始するようにしてもよい。
点字デバイス制御部210は、タッチパネル120から点字デバイス200を離すことにより、点字デバイス200の点字モードを無効状態に切り替える。また、本体装置100から点字モード終了のメッセージを受信した場合には、点字モードを終了し、処理を終了する(エンド)。
100 本体装置、
110 本体制御部、
120 タッチパネル、
128 エラーメッセージ表示領域、
130 LED表示部、
131 エラーLED部、
132 データ受信LED部、
170 無線通信部、
200、200B、200C 点字デバイス、
210 点字デバイス制御部、
220 接触センサー、
230 第1点字表示部、
240 第2点字表示部、
260 無線通信部、
270 振動素子、
291 手袋本体部、
292 指カバー、
293 ユニットケース。
Claims (10)
- 操作を受け付ける本体装置、および前記本体装置と無線通信可能な点字デバイスを備える制御システムであって、
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、操作者による前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと無線通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第1点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第2点字表示部と、を備え、
前記本体制御部は、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第1点字表示部用の点字情報として、および前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第2点字表示部用の点字情報として、前記点字デバイスに送信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第1点字表示部用の前記点字情報を前記第1点字表示部に表示し、および前記第2点字表示部用の点字情報を前記第2点字表示部に表示する、点字デバイス制御システム。 - 前記点字デバイスは、
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第2点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、請求項1に記載の点字デバイス制御システム。 - 前記点字デバイスは、
前記第1点字表示部を配置した前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第2点字表示部が配置されている、請求項1または請求項2に記載の点字デバイス制御システム。 - 前記点字デバイス制御部は、前記第2点字表示部用の点字情報を、前記第2点字表示部にスクロール表示する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の点字デバイス制御システム。
- 前記本体装置は、少なくともプリンター機能を有する複合機であり、
前記エラー情報またはステイタス情報は、前記プリンター機能に関するエラー情報またはステイタス情報である、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の点字デバイス制御システム。 - 操作者による表示面へのタッチを検出するタッチパネルを備えた本体装置と無線通信可能な点字デバイスであって、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体装置と無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第1点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第2点字表示部と、を備え、
前記点字デバイス通信部が、前記本体装置から、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する第1点字表示部用の点字情報と、前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する第2点字表示部用の点字情報とを受信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第1点字表示部用の前記点字情報を前記第1点字表示部に表示し、および前記第2点字表示部用の点字情報を前記第2点字表示部に表示する、点字デバイス。 - 前記点字デバイスは、
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第2点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、請求項6に記載の点字デバイス。 - 前記点字デバイスは、
前記第1点字表示部を配置した、前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第2点字表示部が配置している、請求項6または請求項7に記載の点字デバイス。 - 前記点字デバイス制御部は、前記第2点字表示部用の点字情報を、前記第2点字表示部にスクロール表示する、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の点字デバイス。
- タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、前記本体装置と無線通信可能な点字デバイスであって、操作者の指先を覆う指カバー、本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部、点字デバイス制御部、前記指カバーの内側に配置され点字情報を表示可能な第1点字表示部、および前記点字情報を表示可能な第2点字表示部を備える前記点字デバイスとを備えた、点字デバイス制御システムの制御方法であって、
操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第1点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ(a)と、
前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第2点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ(b)と、
前記点字デバイスが受信した前記第1点字表示部用の前記点字情報を前記第1点字表示部に表示し、および前記第2点字表示部用の点字情報を前記第2点字表示部に表示するステップ(c)と、
を含む、点字デバイス制御システムの制御方法。
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