JP2020041336A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ブーム等の各連結部にグリスを供給しやすくすると共に、グリス供給管路の供給口の寿命を向上した建設機械を提供する。【解決手段】 油圧ショベル１の作業装置１１は、基端側が車体に第１ブームピン結合部１２Ｅを介して連結された第１ブーム１２と、基端側が第１ブーム１２の先端側に第２ブームピン結合部１３Ｅを介して連結された第２ブーム１３と、第１ブーム１２の下面１２Ｄと第２ブーム１３の下面１３Ｄとの間に設けられたポジショニングシリンダ２０とを備えている。第１ブームピン結合部１２Ｅと第２ブームピン結合部１３Ｅとには、グリスを供給するための第１管路２４Ａと第２管路２４Ｂとがそれぞれ接続されている。第１ブーム１２、第２ブーム１３、およびポジショニングシリンダ２０で囲まれた位置には、第１管路２４Ａの給脂口２４Ａ１および第２管路２４Ｂの給脂口２４Ｂ１が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、第１ブームと第２ブームとを有する２ピースブーム仕様の作業装置を備えた建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部側に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置とからなっている。そして、作業装置は、通常、基端側が上部旋回体に回動可能に連結されたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端側に回動可能に連結された掘削バケット等の作業具と、これらブーム、アーム、作業具を作動させるブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダとにより構成されている。

この場合、ブーム、アーム、作業具、およびブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダの各連結部には、摺動性を確保するためのグリスを供給するグリス供給管路が接続されている。作業者は、グリス供給管路の給脂口にグリスガンを接続させて、各連結部にグリスを供給することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１６３８２４号公報

ところで、上述した従来技術によるグリス供給管路の給脂口は、ブームの先端側に設けられている。この場合、油圧ショベルでの作業中にグリス供給管路の給脂口に障害物が接触して給脂口の寿命が低下する虞がある。また、解体作業等の作業現場では、上方からの落下物がグリス供給管路の給脂口に接触して給脂口の寿命が低下する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブーム等の各連結部にグリスを供給しやすくすると共に、グリス供給管路の供給口の寿命を向上した建設機械を提供する。

上述した課題を解決するため本発明の建設機械は、自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、基端側が前記車体に第１ブームピン結合部を介して回動可能に連結された第１ブームと、基端側が前記第１ブームの先端側に第２ブームピン結合部を介して回動可能に連結された第２ブームと、前記第１ブームの下面と前記第２ブームの下面との間に設けられ前記第２ブームピン結合部を中心として前記第２ブームを回動させるポジショニングシリンダとを備えている。

そして、本発明の特徴は、前記作業装置の各ピン結合部には、グリスを供給するためのグリス供給管路がそれぞれ接続され、前記作業装置における前記第１ブーム、前記第２ブーム、および前記ポジショニングシリンダで囲まれた位置には、各グリス供給管路の給脂口が設けられている。

本発明によれば、ブーム等の各連結部にグリスを供給する作業の作業性を向上することができると共に、グリス供給管路の供給口の寿命を向上することができる。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す正面図である。 第１ブーム、第２ブーム、ブームシリンダ、アームシリンダ、ポジショニングシリンダ、グリス供給管路、他のグリス供給管路、第１集中給脂具、および第２集中給脂具を拡大して示す正面図である。 第１ブーム、第２ブーム、ブームシリンダ、アームシリンダ、グリス供給管路、および他のグリス供給管路を示す平面図である。 第１ブーム、第２ブーム、および第１，第２の集中給脂具を図２中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の底面図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。

図１中に示す油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置１１とからなっている。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取付けられたベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられ作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６の前側に設けられエンジンおよび油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー７と、建屋カバー７の前側に設けられた作動油タンク、燃料タンクとを含んで構成されている。

作業装置１１は、上部旋回体３の前部側に設けられている。この作業装置１１は、２ピースブーム仕様の作業装置として構成され、土砂等の掘削作業、建物等の解体作業といった複数の作業に用いられる。ここで、作業装置１１は、第１ブーム１２、第２ブーム１３、アーム１５、バケット１７、ブームシリンダ１８、ポジショニングシリンダ２０、アームシリンダ２１、および作業具シリンダ２３を含んで構成されている。

第１ブーム１２は、基端側が旋回フレーム４の前端側に回動可能に連結されている。この第１ブーム１２は、第２ブーム１３と共に２ピースブームを構成するものである。ここで、第１ブーム１２は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１２Ａ，右側面１２Ｂと、各側面１２Ａ，１２Ｂを挟んで上，下方向で対面する上面１２Ｃ，下面１２Ｄとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす角筒体として形成されている。

第１ブーム１２は、基端側が旋回フレーム４の前端側に第１ブームピン結合部１２Ｅを介して連結ピン（図示せず）により回動可能に連結されている。一方、第１ブーム１２の先端側には、左，右一対のブームブラケット１２Ｆが突設されている。これら左，右のブームブラケット１２Ｆは、左，右方向で一定の間隔をもって対面している。左，右のブームブラケット１２Ｆには、第２ブーム１３の基端側がピン結合されている。

また、第１ブーム１２の下面１２Ｄの先端側には、ポジショニングシリンダブラケット１２Ｇが設けられている。このポジショニングシリンダブラケット１２Ｇには、後述するポジショニングシリンダ２０のボトム側が取付けられる。そして、第１ブーム１２の左側面１２Ａと右側面１２Ｂとには、各ブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃが取付けられるブームシリンダブラケット１２Ｈがそれぞれ設けられている。

第２ブーム１３は、基端側が第１ブーム１２の先端側に回動可能に連結されている。この第２ブーム１３は、後述するポジショニングシリンダ２０の伸縮により、第１ブーム１２に対して上，下方向に回動するものである。第２ブーム１３は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１３Ａ，右側面１３Ｂと、各側面１３Ａ，１３Ｂを挟んで上，下方向で対面する上面１３Ｃ，下面１３Ｄとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす角筒体として形成されている。

第２ブーム１３は、基端側が第１ブーム１２の先端側に第２ブームピン結合部１３Ｅを介してブーム連結ピン１４により回動可能に連結されている。即ち、第２ブーム１３の第２ブームピン結合部１３Ｅは、第１ブーム１２の左，右のブームブラケット１２Ｆ間に挿入されて、ブーム連結ピン１４により各ブームブラケット１２Ｆに回動可能にピン結合されている。一方、第２ブーム１３の先端側には、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右一対のアームブラケット１３Ｆが設けられ、これら左，右のアームブラケット１３Ｆには、アーム１５の基端側が回動可能に連結されている。

また、第２ブーム１３の上面１３Ｃの基端側（第１ブーム１２側）には、アームシリンダブラケット１３Ｇが設けられている。このアームシリンダブラケット１３Ｇには、後述するアームシリンダ２１のボトム側が取付けられている。第２ブーム１３の下面１３Ｄの先端側には、後述するポジショニングシリンダ２０のロッド側が取付けられるポジショニングシリンダブラケット１３Ｈが設けられている。

アーム１５は、第２ブーム１３の先端側に回動可能に連結されている。このアーム１５は、後述するアームシリンダ２１の伸縮により、第２ブーム１３に対して上，下方向に回動するものである。アーム１５は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右の側面（右側面１５Ａのみ図示）と、左側面と右側面１５Ａとを挟んで上，下方向で対面する上面１５Ｂ，下面１５Ｃとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす角筒体として形成されている。

アーム１５は、基端側が第２ブーム１３の先端側にアームピン結合部１５Ｄを介してアーム連結ピン１６により回動可能に連結されている。即ち、アーム１５のアームピン結合部１５Ｄは、第２ブーム１３のアームブラケット１３Ｆ間に挿入されて、アーム連結ピン１６により各アームブラケット１３Ｆに回動可能にピン結合されている。一方、アーム１５の先端側には、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右一対の作業具ブラケット１５Ｅが設けられ、これら左，右の作業具ブラケット１５Ｅには、バケット１７が回動可能に連結されている。

アーム１５の基端側（第２ブーム１３側）には、上面１５Ｂと下面１５Ｃとの間にアームシリンダブラケット１５Ｆが設けられている。このアームシリンダブラケット１５Ｆには、後述するアームシリンダ２１のロッド２１Ｂ側が取付けられている。アーム１５の上面１５Ｂの基端側には、後述する作業具シリンダ２３のボトム側が取付けられる作業具シリンダブラケット１５Ｇが設けられている。

バケット１７は、アーム１５の先端側に回動可能に取付けられている。このバケット１７は、後述する作業具シリンダ２３にバケットリンク１７Ａを介して連結され、作業具シリンダ２３の伸縮により、アーム１５に対して上，下方向に回動するものである。バケット１７は、土砂等の掘削作業に用いられるもので、本発明の作業具を構成している。

ブームシリンダ１８は、旋回フレーム４と第１ブーム１２との間に設けられている。このブームシリンダ１８は、第１ブーム１２を挟んで左，右にそれぞれ配置されている。各ブームシリンダ１８は、内部にピストン（図示せず）を備えた円筒状のチューブ１８Ａと、基端側がピストンに固着され先端側がチューブ１８Ａから突出するロッド１８Ｂとからなっている。

ブームシリンダ１８は、ロッド１８Ｂの先端側にブームシリンダ結合部１８Ｃを有している。各ブームシリンダ１８は、チューブ１８Ａのボトム側が旋回フレーム４の先端側にピン結合され、ブームシリンダ結合部１８Ｃが第１ブーム１２の左，右の側面１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ設けられたブームシリンダブラケット１２Ｈにブームシリンダピン１９によりピン結合されている。これにより、ブームシリンダ１８は、ロッド１８Ｂの伸縮により、旋回フレーム４に対して第１ブーム１２を上，下方向に回動させる。

ポジショニングシリンダ２０は、第１ブーム１２の下面１２Ｄと第２ブーム１３の下面１３Ｄとの間に設けられている。このポジショニングシリンダ２０は、内部にピストン（図示せず）を備えた円筒状のチューブ２０Ａと、基端側がピストンに固着され先端側がチューブ２０Ａから突出するロッド２０Ｂとからなっている。

ポジショニングシリンダ２０は、チューブ２０Ａのボトム側が第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１２Ｇにピン結合され、ロッド２０Ｂの先端側が第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１３Ｈにピン結合されている。ポジショニングシリンダ２０は、ロッド２０Ｂの伸縮により、第２ブームピン結合部１３Ｅを中心として第２ブーム１３を回動させる。

アームシリンダ２１は、第２ブーム１３とアーム１５との間に設けられている。このアームシリンダ２１は、内部にピストン（図示せず）を備えた円筒状のチューブ２１Ａと、基端側がピストンに固着され先端側がチューブ２１Ａから突出するロッド２１Ｂとからなっている。

アームシリンダ２１は、チューブ２１Ａのボトム側にアームシリンダ結合部２１Ｃを有している。アームシリンダ２１は、アームシリンダ結合部２１Ｃが第２ブーム１３のアームシリンダブラケット１３Ｇにアームシリンダピン２２によりピン結合され、ロッド２１Ｂ側がアーム１５のアームシリンダブラケット１５Ｆにピン結合されている。これにより、アームシリンダ２１は、ロッド２１Ｂの伸縮により、アーム１５を第２ブーム１３に対して回動させる。

作業具シリンダ２３は、アーム１５とバケット１７のバケットリンク１７Ａとの間に設けられている。この作業具シリンダ２３は、ボトム側がアーム１５の作業具シリンダブラケット１５Ｇにピン結合され、ロッド側がバケットリンク１７Ａにピン結合されている。これにより、作業具シリンダ２３は、ロッドの伸縮動作により、バケット１７をアーム１５に対して回動させる。

次に、作業装置１１の各ピン結合部（第１ブームピン結合部１２Ｅ、第２ブームピン結合部１３Ｅ）に接続されたグリス供給管路２４と、各ピン結合部（ブームシリンダ結合部１８Ｃ、アームシリンダ結合部２１Ｃ）に接続された他のグリス供給管路２５について説明する。

グリス供給管路２４は、第１ブーム１２と第２ブーム１３とにそれぞれ設けられている。このグリス供給管路２４は、例えば可撓性を有する耐圧ホースおよび金属製の管体により形成され、作業装置１１の回動部分である第１ブームピン結合部１２Ｅおよび第２ブームピン結合部１３Ｅにグリスを供給するためのものである。

そして、グリス供給管路２４は、旋回フレーム４の前端側と第１ブーム１２との連接部分（回動部分）である第１ブームピン結合部１２Ｅに接続された第１管路２４Ａと、第１ブーム１２と第２ブーム１３との連接部分（回動部分）である第２ブームピン結合部１３Ｅに接続された第２管路２４Ｂとにより構成されている。

第１管路２４Ａは、例えば第１ブーム１２の上面１２Ｃ側で第１ブームピン結合部１２Ｅの左，右方向に離間して２本接続されている。各第１管路２４Ａは、一端側が第１ブームピン結合部１２Ｅに接続され、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに向けて延びている。図２、図３に示すように、各第１管路２４Ａは、第１ブームピン結合部１２Ｅから第１ブーム１２の上面１２Ｃ上を第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）に向けて延び、第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って第１ブーム１２の下面１２Ｄに向けて延びている。各第１管路２４Ａの他端側は、第１ブームピン結合部１２Ｅにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２４Ａ１となり、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）の下面１２Ｄに位置して後述の第１集中給脂具２６に取付けられている。

第２管路２４Ｂは、例えば第２ブーム１３の上面１３Ｃ側で第２ブームピン結合部１３Ｅの左，右方向に離間して２本接続されている。各第２管路２４Ｂは、一端側が第２ブームピン結合部１３Ｅに接続され、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに向けて延びている。図２、図３に示すように、各第２管路２４Ｂは、第２ブーム１３の上面１３Ｃから第２ブーム１３の左側面１３Ａおよび第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って第１ブーム１２の下面１２Ｄに向けて延びている。各第２管路２４Ｂの他端側は、第２ブームピン結合部１３Ｅにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２４Ｂ１となり、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）の下面１２Ｄに位置して後述の第１集中給脂具２６に取付けられている。

他のグリス供給管路２５は、第１ブーム１２と第２ブーム１３とにそれぞれ設けられている。この他のグリス供給管路２５は、例えば可撓性を有する耐圧ホースおよび金属製の管体により形成され、ブームシリンダ１８の回動部分であるブームシリンダ結合部１８Ｃとアームシリンダ２１の回動部分であるアームシリンダ結合部２１Ｃとにグリスを供給するためのものである。

そして、他のグリス供給管路２５は、ブームシリンダブラケット１２Ｈとブームシリンダ１８とのピン結合部であるブームシリンダ結合部１８Ｃに接続された第３管路２５Ａと、アームシリンダブラケット１３Ｇとアームシリンダ２１とのピン結合部であるアームシリンダ結合部２１Ｃに接続された第４管路２５Ｂとにより構成されている。

第３管路２５Ａは、第１ブーム１２の左側面１２Ａ側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃと、第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃとにそれぞれ接続されている。各第３管路２５Ａは、一端側がブームシリンダ結合部１８Ｃに接続され、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに向けて延びている。

図２、図３に示すように、左側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃに接続された第３管路２５Ａは、ブームシリンダ結合部１８Ｃから第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って上面１２Ｃに向けて延びている。一方、右側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃに接続された第３管路２５Ａは、ブームシリンダ結合部１８Ｃから第１ブーム１２の右側面１２Ｂに沿って上面１２Ｃに向けて延びている。

そして、各第３管路２５Ａは、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）に向けて延び、第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って第１ブーム１２の下面１２Ｄに向けて延びている。各第３管路２５Ａの他端側は、ブームシリンダ結合部１８Ｃにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２５Ａ１となり、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）の下面１２Ｄに位置して後述の第１集中給脂具２６に取付けられている。

第４管路２５Ｂは、アームシリンダ２１のアームシリンダ結合部２１Ｃに接続されている。第４管路２５Ｂは、一端側がアームシリンダ結合部２１Ｃに接続され、第２ブーム１３の先端側の下面１３Ｄに向けて延びている。図３に示すように、第４管路２５Ｂは、アームシリンダ結合部２１Ｃから第２ブーム１３の上面１３Ｃ上を第２ブーム１３の基端側（第２ブームピン結合部１３Ｅ側）に向けて延び、第２ブーム１３の左側面１３Ａに沿って第２ブーム１３の下面１３Ｄに向けて延びている。各第４管路２５Ｂの他端側は、アームシリンダ結合部２１Ｃにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２５Ｂ１となり、第２ブーム１３の基端側（第２ブームピン結合部１３Ｅ側）の下面１３Ｄに位置して後述の第２集中給脂具２７に取付けられている。

次に、第１〜第４管路２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１，２５Ｂ１が取付けられる第１，第２集中給脂具２６，２７について説明する。

第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに設けられている。この第１集中給脂具２６には、第１管路２４Ａの給脂口２４Ａ１、第２管路２４Ｂの給脂口２４Ｂ１、および第３管路２５Ａの給脂口２５Ａ１が右側（第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側）に向けて取付けられている。即ち、各給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１は、第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側からグリスガンを接続できるように、第１ブーム１２の下面１２Ｄに取付けられている。

第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１２Ｇよりもブームブラケット１２Ｆ側に配設されている。第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２、第２ブーム１３、およびポジショニングシリンダ２０で囲まれた空間Ｓ内に配設されている。即ち、第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２および第２ブーム１３とポジショニングシリンダ２０とに上，下方向で挟まれた位置に配設されている。

従って、第１集中給脂具２６は、上方が第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより覆われ、下方がポジショニングシリンダ２０により覆われている。これにより、第１集中給脂具２６は、上方から落下してくる土砂、瓦礫等の落下物に対しては第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより保護され、下方から飛散してくる土砂、小石等の飛散物に対してはポジショニングシリンダ２０により保護されている。

第２集中給脂具２７は、第２ブーム１３の基端側の下面１３Ｄに設けられている。この第２集中給脂具２７には、第４管路２５Ｂの給脂口２５Ｂ１が右側（第２ブーム１３の右側面１３Ｂ側）に向けて取付けられている。即ち、給脂口２５Ｂ１は、第２ブーム１３の右側面１３Ｂ側からグリスガンを接続できるように、第２ブーム１３の下面１３Ｄに取付けられている。

第２集中給脂具２７は、第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１３Ｈよりも第２ブームピン結合部１３Ｅ側に配設されている。第２集中給脂具２７は、第１ブーム１２、第２ブーム１３、およびポジショニングシリンダ２０で囲まれた空間Ｓ内に配設されている。即ち、第２集中給脂具２７は、第１ブーム１２および第２ブーム１３とポジショニングシリンダ２０とに上，下方向で挟まれた位置に配設され、第１集中給脂具２６と前，後方向で対面している。

従って、第２集中給脂具２７は、上方が第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより覆われ、下方がポジショニングシリンダ２０により覆われている。これにより、第２集中給脂具２７は、上方から落下してくる土砂、瓦礫等の落下物に対しては第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより保護され、下方から飛散してくる土砂、小石等の飛散物に対してはポジショニングシリンダ２０により保護されている。

本実施形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下その作動について説明する。

まず、キャブ５内に搭乗したオペレータは、走行用操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、左，右の操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作および作業装置１１による土砂の掘削作業等を行うことができる。

ところで、油圧ショベル１の作業前および作業後には、作業装置１１の各ピン結合部の摩耗を抑制するために、各ピン結合部にグリスを供給するメンテナンス作業が行われる。この場合、上述した従来技術では、ブームの先端側に給脂口（集中給脂具）を設けて、各ピン結合部へのグリスの給脂作業をしやすくしている。しかし、このグリス供給管路の給脂口は、ブームの側面に設けられているので、油圧ショベルでの作業中に障害物が接触して寿命が低下する虞がある。また、解体作業等の作業現場では、上方から落下してくる瓦礫等の落下物がグリス供給管路の給脂口に接触して給脂口の寿命が低下する虞がある。

そこで、本実施形態では、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とを第１ブーム１２と第２ブーム１３とポジショニングシリンダ２０とにより囲まれた空間Ｓ内に配設している。具体的には、第１集中給脂具２６は、ポジショニングシリンダ２０の上方で第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けられている。また、第２集中給脂具２７は、ポジショニングシリンダ２０の上方で第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けられている。

これにより、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とは、上方を第１ブーム１２の先端側と第２ブーム１３の基端側とにより覆われ、下方をポジショニングシリンダ２０のチューブ２０Ａにより覆われている。従って、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とは、上方から落下してくる土砂、瓦礫等の落下物に対しては第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより保護され、下方から飛散してくる土砂、小石等の飛散物に対してはポジショニングシリンダ２０により保護されるので、寿命を向上させることができる。

そして、第１集中給脂具２６に取付けられた給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１と第２集中給脂具２７に取付けられた給脂口２５Ｂ１とは、右側（第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側）に向けて開口している。これにより、作業者が給脂作業を行う場合には、まず図１に示すように、ブームシリンダ１８のロッド１８Ｂを縮小して第１，第２ブーム１２，１３を地面に向けて下げることにより、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とを作業者の手が届く位置まで下げることができる。

従って、作業者は、地面上から第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７との各給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１，２５Ｂ１にグリスガン（図示せず）を接続して、効率よく第１ブームピン結合部１２Ｅ、第２ブームピン結合部１３Ｅ、ブームシリンダ結合部１８Ｃ、およびアームシリンダ結合部２１Ｃにグリスを給脂することができる。

かくして、本実施形態の建設機械は、自走可能な車体（下部走行体２、上部旋回体３）と、前記車体に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置１１とからなり、前記作業装置１１は、基端側が前記車体に第１ブームピン結合部１２Ｅを介して回動可能に連結された第１ブーム１２と、基端側が前記第１ブーム１２の先端側に第２ブームピン結合部１３Ｅを介して回動可能に連結された第２ブーム１３と、前記第１ブーム１２の下面１２Ｄと前記第２ブーム１３の下面１３Ｄとの間に設けられ前記第２ブームピン結合部１３Ｅを中心として前記第２ブーム１３を回動させるポジショニングシリンダ２０とを備えている。

そして、前記作業装置１１の各ピン結合部（第１ブームピン結合部１２Ｅ，第２ブームピン結合部１３Ｅ）には、グリスを供給するためのグリス供給管路（第１管路２４Ａ，第２管路２４Ｂ）がそれぞれ接続され、前記作業装置１１における前記第１ブーム１２、前記第２ブーム１３、および前記ポジショニングシリンダ２０で囲まれた位置には、各グリス供給管路の給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１が設けられている。

また、前記給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１は、前記ポジショニングシリンダ２０よりも上方に位置して前記第１ブーム１２の前記下面１２Ｄと前記第２ブーム１３の前記下面１３Ｄとのうち少なくとも一方の下面に取付けられている。

また、前記作業装置１１は、前記車体と前記第１ブーム１２との間に位置して前記第１ブーム１２を前記車体に対して回動させるブームシリンダ１８と、基端側が前記第２ブーム１３の先端側にアームピン結合部１５Ｄを介して回動可能に連結されたアーム１５と、前記第２ブーム１３と前記アーム１５との間に位置して前記アーム１５を前記第２ブーム１３に対して回動させるアームシリンダ２１とを有し、前記ブームシリンダ１８が前記第１ブーム１２に結合されるブームシリンダ結合部１８Ｃと、前記アームシリンダ２１が前記第２ブーム１３に結合されるアームシリンダ結合部２１Ｃとには、それぞれ他のグリス供給管路（第３管路２５Ａ，第４管路２５Ｂ）が接続され、前記他のグリス供給管路の各給脂口２５Ａ１，２５Ｂ１は、前記第１ブーム１２、前記第２ブーム１３、および前記ポジショニングシリンダ２０で囲まれた位置に設けられている。

なお、上述した実施形態では、第１集中給脂具２６を第１ブーム１２の下面１２Ｄに設け、第２集中給脂具２７を第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１集中給脂具２６を第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けてもよいし、第２集中給脂具２７を第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けてもよい。また、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７との両方を第１ブーム１２の下面１２Ｄまたは第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けてもよい。

また、上述した実施形態では、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７との２個の集中給脂具を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば各給脂口を１つに纏めた集中給脂具を１個設けてもよいし、各給脂口をそれぞれ纏めた集中給脂具を３個以上設けてもよい。さらに、各給脂口を個別に第１ブーム１２の下面１２Ｄおよび第２ブーム１３の下面１３Ｄに取付けてもよい。

また、上述した実施形態では、第１集中給脂具２６に第１管路２４Ａの給脂口２４Ａ１、第２管路２４Ｂの給脂口２４Ｂ１、および第３管路２５Ａの給脂口２５Ａ１を取付け、第２集中給脂具２７に第４管路２５Ｂの給脂口２５Ｂ１を取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第１集中給脂具２６および第２集中給脂具２７に取付けられる給脂口の組み合わせは適宜設定することができる。

また、上述した実施形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体を有する油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば車輪を有するホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１１ 作業装置
１２ 第１ブーム
１２Ｄ 下面
１２Ｅ 第１ブームピン結合部
１３ 第２ブーム
１３Ｄ 下面
１３Ｅ 第２ブームピン結合部
１５ アーム
１５Ｄ アームピン結合部
１８ ブームシリンダ
１８Ｃ ブームシリンダ結合部
２０ ポジショニングシリンダ
２１ アームシリンダ
２１Ｃ アームシリンダ結合部
２４ グリス供給管路
２４Ａ 第１管路
２４Ａ１ 給脂口
２４Ｂ 第２管路
２４Ｂ１ 給脂口
２５ 他のグリス供給管路
２５Ａ 第３管路
２５Ａ１ 給脂口
２５Ｂ 第４管路
２５Ｂ１ 給脂口

Claims (3)

1. 自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置とからなり、
   前記作業装置は、基端側が前記車体に第１ブームピン結合部を介して回動可能に連結された第１ブームと、基端側が前記第１ブームの先端側に第２ブームピン結合部を介して回動可能に連結された第２ブームと、前記第１ブームの下面と前記第２ブームの下面との間に設けられ前記第２ブームピン結合部を中心として前記第２ブームを回動させるポジショニングシリンダとを備えてなる建設機械において、
   前記作業装置の各ピン結合部には、グリスを供給するためのグリス供給管路がそれぞれ接続され、
   前記作業装置における前記第１ブーム、前記第２ブーム、および前記ポジショニングシリンダで囲まれた位置には、各グリス供給管路の給脂口が設けられていることを特徴とする建設機械。
2. 前記給脂口は、前記ポジショニングシリンダよりも上方に位置して前記第１ブームの前記下面と前記第２ブームの前記下面とのうち少なくとも一方の下面に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記作業装置は、前記車体と前記第１ブームとの間に位置して前記第１ブームを前記車体に対して回動させるブームシリンダと、基端側が前記第２ブームの先端側にアームピン結合部を介して回動可能に連結されたアームと、前記第２ブームと前記アームとの間に位置して前記アームを前記第２ブームに対して回動させるアームシリンダとを有し、
   前記ブームシリンダが前記第１ブームに結合されるブームシリンダ結合部と、前記アームシリンダが前記第２ブームに結合されるアームシリンダ結合部とには、それぞれ他のグリス供給管路が接続され、
   前記他のグリス供給管路の各給脂口は、前記第１ブーム、前記第２ブーム、および前記ポジショニングシリンダで囲まれた位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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