JP2020040635A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示す様に、車両制御装置100は、定速走行車間距離制御部101と、道路交通情報取得部102と、交通量推定部103と、を備える。
図4に示す様に、車両制御装置200は、車両制御装置100と比較すると、定速走行車間距離制御部101の代わりに定速走行車間距離制御部201を備える点が異なる。
図6に示す様に、車両制御装置300は、車両制御装置100と比較すると、定速走行車間距離制御部101の代わりに定速走行車間距離制御部301を備える点が異なる。
101 定速走行車間距離制御部
102 道路交通情報取得部
103 交通量推定部
104 車速センサ
105 車間距離センサ
106 エンジンコントロールユニット
Claims (8)
- 自車の車速を設定車速に維持すると共に自車と自車前を走行する他車との間の車間距離を設定車間距離に維持する定速走行車間距離制御を実行する定速走行車間距離制御部と、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得部と、
前記道路交通情報を基に交通量を推定する交通量推定部と、
を備え、
前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量を基に自車前を走行する他車の車速変化に対する自車の応答速度を変化させる
事を特徴とする車両制御装置。 - 前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量が閾値未満の場合に、自車前を走行する他車の車速変化に対する自車の応答速度を低下させる
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量が閾値未満の場合に、自車前を走行する他車の正の車速変化に対する自車の応答速度を低下させる
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量が第一閾値未満の場合に、自車前を走行する他車の車速変化に対する自車の応答速度を低下させ、前記交通量が前記第一閾値と比較し大きい第二閾値以上の場合に、自車前を走行する他車の車速変化に対する自車の応答速度を上昇させる
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量が第一閾値未満の場合に、自車前を走行する他車の正の車速変化に対する自車の応答速度を低下させ、前記交通量が前記第一閾値と比較し大きい第二閾値以上の場合に、自車前を走行する他車の正の車速変化に対する自車の応答速度を上昇させる
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量の減少に伴い、自車前を走行する他車の車速変化に対する自車の応答速度を徐々に低下させ、前記交通量の増大に伴い、自車前を走行する他車の車速変化に対する自車の応答速度を徐々に上昇させる
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記定速走行車間距離制御部は、前記交通量の減少に伴い、自車前を走行する他車の正の車速変化に対する自車の応答速度を徐々に低下させ、前記交通量の増大に伴い、自車前を走行する他車の正の車速変化に対する自車の応答速度を徐々に上昇させる
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記交通量は、自車が走行している道路の交通量を意味する
請求項1乃至7の何れか一項に記載の車両制御装置。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04244434A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Mazda Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JPH06191319A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
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JP2016147556A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 株式会社デンソー | 運転制御装置、運転制御方法 |
-
2018
- 2018-09-13 JP JP2018171868A patent/JP7225619B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JPH04244434A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Mazda Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
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