JP2020040461A5 - - Google Patents

Description

したがって、複数のモードそれぞれについて、他のモードへ遷移するパターンを１つ１つ設計しなくても良くなり、設計工数の肥大化を抑制して、設計工数の削減を図ることが可能となる。また、優先度設計を抑えておけば表示モードの設定を的確に行えるため、管理コストの増大も抑制できるし、想定外の条件に陥ってモード選択が行えなくなるという品質保障面の問題を発生させることもない。よって、設計工数の削減および品質保証の向上を図ることが可能な電子ミラーシステムとすることが可能となる。
具体的には、請求項１に記載の発明では、判定部は、右側ミラーと左側ミラーそれぞれについて、モード設定条件を満たしているか否かを判定し、設定部は、右側ミラーと左側ミラーそれぞれについて、複数の表示モードのうちモード設定条件を満たした表示モードの中で、最も優先度の高い表示モードを電子ミラーにて表示する表示モードに設定するようにしている。

Claims (14)

1. 車両の周辺の映像をカメラ（１０、１１）にて撮像し、該カメラの画像データを用いて、複数の表示モードの中から選択した表示モードで電子ミラー（２００）での表示を行う表示制御装置であって、
   前記電子ミラーの操作に用いられるスイッチ（２０〜２２）の操作状態を示す信号を含め、前記複数の表示モードの中から前記電子ミラーにて表示する表示モードの選択に用いる入力信号が入力される入力部（１０１）と、
   前記複数の表示モードのそれぞれについて優先度を付けて階層構造として記憶していると共に、該それぞれの表示モードが設定される条件であるモード設定条件を記憶している記憶部（１０２）と、
   前記入力信号に基づいて、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード設定条件を満たしているか否かを判定する判定部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、
   前記複数の表示モードのうち前記モード設定条件を満たした表示モードの中で、最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する設定部（Ｓ２００〜Ｓ２６５）と、を有し、
   前記電子ミラーは、右側ミラー（２０１）と左側ミラー（２０２）それぞれで表示を行うものであり、
   前記判定部は、前記右側ミラーと前記左側ミラーそれぞれについて、前記モード設定条件を満たしているか否かを判定し、
   前記設定部は、前記右側ミラーと前記左側ミラーそれぞれについて、前記複数の表示モードのうち前記モード設定条件を満たした表示モードの中で、最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する表示制御装置。
2. 前記電子ミラーでは、前記カメラの撮像範囲での前記画像データを部分的に切り出して表示し、前記複数の表示モードとして、光学ミラー相当の表示画角での表示となる光学画角表示の表示モードと、該光学画角表示よりも広い表示画角での表示となる広角表示の表示モードを含めて前記光学画角表示と異なる特別表示を行う表示モードでの表示を行う請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記入力信号には、シフト位置を示す信号、および、前記車両の外部に備えられる外部端末（３００）の指示コマンドを示す信号が含まれ、
   前記複数の表示モードの１つとして、前記シフト位置がパーキング位置、かつ、前記指示コマンドを示す信号が入力されたことを含む条件を前記モード設定条件としてメンテナンス用の表示を行うメンテナンスモードを有している請求項２に記載の表示制御装置。
4. 車両の周辺の映像をカメラ（１０、１１）にて撮像し、該カメラの画像データを用いて、複数の表示モードの中から選択した表示モードで電子ミラー（２００）での表示を行う表示制御装置であって、
   前記電子ミラーの操作に用いられるスイッチ（２０〜２２）の操作状態を示す信号を含め、前記複数の表示モードの中から前記電子ミラーにて表示する表示モードの選択に用いる入力信号が入力される入力部（１０１）と、
   前記複数の表示モードのそれぞれについて優先度を付けて階層構造として記憶していると共に、該それぞれの表示モードが設定される条件であるモード設定条件を記憶している記憶部（１０２）と、
   前記入力信号に基づいて、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード設定条件を満たしているか否かを判定する判定部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、
   前記複数の表示モードのうち前記モード設定条件を満たした表示モードの中で、最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する設定部（Ｓ２００〜Ｓ２６５）と、を有し、
   前記電子ミラーでは、前記カメラの撮像範囲での前記画像データを部分的に切り出して表示し、前記複数の表示モードとして、光学ミラー相当の表示画角での表示となる光学画角表示の表示モードと、該光学画角表示よりも広い表示画角での表示となる広角表示の表示モードを含めて前記光学画角表示と異なる特別表示を行う表示モードでの表示を行い、
   前記入力信号には、シフト位置を示す信号、および、前記車両の外部に備えられる外部端末（３００）の指示コマンドを示す信号が含まれ、
   前記複数の表示モードの１つとして、前記シフト位置がパーキング位置、かつ、前記指示コマンドを示す信号が入力されたことを含む条件を前記モード設定条件としてメンテナンス用の表示を行うメンテナンスモードを有している表示制御装置。
5. 前記スイッチには、前記電子ミラーの表示画像の表示中心の位置調整に用いられる十字スイッチ（２０）と、前記特別表示を行う際のメニュー表示を行わせる設定スイッチ（２２）と、が含まれ、
   前記メンテナンスモードには、第１メンテナンスモードと第２メンテナンスモードとが含まれており、
   前記第１メンテナンスモードは、前記カメラの撮像中心軸に対する回転方向のずれであるロールずれ補正の画像表示を行うと共に、該第１メンテナンスモードの際には前記十字スイッチの操作に基づいて前記ロールずれ補正が行われ、
   前記第２メンテナンスモードは、前記カメラの撮像中心軸の基準方向に対する角度ずれ補正の画像表示を行うと共に、該第２メンテナンスモードの際には前記十字スイッチの操作に基づいて前記角度ずれ補正が行われ、
   前記メンテナンスモード中には、前記設定スイッチの押下に基づいて、前記第１メンテナンスモードと前記第２メンテナンスモードとの切り替えが行われる請求項３または４に記載の表示制御装置。
6. 前記入力信号には、発進スイッチ（２）のオンオフの信号が含まれ、
   前記複数の表示モードの１つとして、前記発進スイッチがオフされたことを含む条件を前記モード設定条件として前記発進スイッチがオフされてからも前記電子ミラーによる表示を所定期間継続する停止モードを有している請求項２ないし５のいずれか１つに記載の表示制御装置。
7. 前記入力信号には、シフト位置を示す信号が含まれ、
   前記複数の表示モードの１つとして、前記シフト位置がリバース位置を示す信号が入力されたことを含む条件を前記モード設定条件として前記広角表示を行うリバース連動表示モードを有している請求項２ないし６のいずれか１つに記載の表示制御装置。
8. 前記スイッチには、前記電子ミラーの表示画像の表示中心の位置調整に用いられる十字スイッチ（２０）が含まれ、
   前記複数の表示モードの１つとして、前記十字スイッチが操作されたことを含む条件を前記モード設定条件として前記広角表示を行う広視野表示モードを有している請求項２ないし７のいずれか１つに記載の表示制御装置。
9. 前記複数の表示モードの１つとして、前記入力信号に基づいてドア開連動モード設定条件を満たすと前記広角表示を行うドア開連動モードを有している請求項２ないし８のいずれか１つに記載の表示制御装置。
10. 前記入力信号には、方向指示器（４０）の操作状態を示す信号が含まれ、
    前記複数の表示モードの１つとして、前記方向指示器が操作されたことを含む条件を前記モード設定条件として前記広角表示を行う右左折走行モードを有している請求項２ないし９のいずれか１つに記載の表示制御装置。
11. 前記特別表示の表示モードについていずれも前記モード設定条件を満たしていないことを前記モード設定条件として前記光学画角表示を行う通常走行モードを有している請求項２ないし１０のいずれか１つに記載の表示制御装置。
12. 前記記憶部は、前記複数の表示モードそれぞれの設定が解除される条件であるモード解除条件を記憶しており、
    前記判定部は、前記入力信号に基づいて、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード解除条件を満たしているか否かを判定し、
    前記設定部は、前記複数の表示モードのうち前記モード解除条件を満たした表示モードについては、前記電子ミラーにて表示する表示モードから除く請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の表示制御装置。
13. 前記判定部は、前記複数の表示モードそれぞれについて、前記モード設定条件を満たすと所有権ありをセットし、前記モード解除条件を満たすと所有権なしをセットし、
    前記設定部は、前記複数の表示モードのうち所有権ありとされた表示モードの中で最も前記優先度の高い表示モードを前記電子ミラーにて表示する表示モードに設定する請求項１２に記載の表示制御装置。
14. 請求項１ないし１３のいずれか１つに記載された表示制御装置と、
    前記電子ミラーと、を有し、
    前記表示制御装置にて、該表示制御装置で設定された前記表示モードに従って前記電子ミラーによる表示を行わせる電子ミラーシステム。