JP2020040315A - 濃度補正値の決定方法、印刷装置、印刷方法および印刷濃度の補正方法 - Google Patents

濃度補正値の決定方法、印刷装置、印刷方法および印刷濃度の補正方法 Download PDF

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Abstract

【課題】印刷濃度のムラを低減する補正値を算出する時間を短縮する。【解決手段】媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置における印刷濃度を補正する濃度補正値の決定方法は、複数のノズルからインクを吐出してテストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンを撮像して撮像画像データを取得し、取得された撮像画像データの濃度に基づいて、複数のノズルの各々単独のノズルからインクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、算出された第１濃度補正値に基づいて、複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出する。【選択図】図３

Description

本開示は、印刷濃度の補正に関する。
インクを吐出する多数のノズルを有する印刷ヘッドを主走査方向へ移動させるとともに、印刷媒体を主走査方向と交差する副走査方向へ搬送することにより、印刷媒体に多数のドットから成る画像を形成する印刷装置が知られている。この印刷装置では、ノズル毎のインク吐出量のばらつき、およびインク滴の飛行方向のばらつき等の理由によりインク滴の着弾位置が予定位置からずれてしまい、印刷画像において、主走査方向あるいは搬送方向に沿った濃淡のスジ（バンディング）となって表れる場合がある。特許文献１には、バンディングの発生を抑制する技術として、印刷に使用するインク滴の重量や印刷の解像度が異なる印刷モードごとに、補正パターンを印刷し、得られた印刷画像における副走査方向の前後に隣り合うドット列との間の位置を基準としたドット濃度を検出し、検出されたドット濃度に応じて印刷モードごと当該ドット列の印刷濃度のムラを低減する補正値を算出し、かかる補正値を適用して通常の印刷を行う技術が開示されている。
特開２００８−８０６７７号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、印刷装置として多数の印刷モードを有する場合に、印刷濃度のムラを低減する補正値を算出するのに時間がかかる。
本開示の一実施形態によれば、媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置における印刷濃度を補正する濃度補正値の決定方法が提供される。この濃度補正値の決定方法は、前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷し、印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得し、取得された前記撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出する。
印刷装置の概略構成を示すブロック図。 印刷ヘッドのノズル列の構成を示す説明図。 濃度補正値決定処理の処理手順を示すフローチャーチャート。 テストパターンが印刷されたテスト用媒体を模式的に示す説明図。 第１濃度補正値の算出手順を模式的に示す説明図。 ドット形成の様子を示す説明図。 ノズル使用率を示す説明図。 第２濃度補正値の算出手順を模式的に示す説明図。 印刷処理の処理手順を示すフローチャート。 第２実施形態における印刷ヘッドの詳細構成を示す説明図。 第２実施形態における第１濃度補正値の算出手順を模式的に示す説明図。 第３実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャート。
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本開示の一実施形態としての印刷装置１００の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、昇華転写式のインクジェットプリンターである。印刷装置１００は、印刷制御装置１０から入力される画像データを印刷データに変換し、かかる印刷データに基づいて、転写紙等の印刷媒体（以下、「転写シート」と呼ぶ）Ｐに対して複数のノズル９２からインクを吐出することにより、転写シートＰ上にドットを形成し、画像や文字等を印刷する。また、印刷装置１００は、転写シートＰに印刷された画像や文字等を昇華転写によってポリエステル生地等の被記録媒体Ｆに熱転写する。なお、被記録媒体Ｆへの印刷された画像や文字等の昇華転写は、印刷装置１００とは異なる別の熱転写装置によって実現してもよい。
本実施形態において、印刷装置１００は、出荷前の検査ラインにおいて、後述の濃度補正値が設定される。濃度補正値が設定された印刷装置１００は、デザイン事務所等に出荷、設置され、設定された濃度補正値を用いて通常の印刷を行なう。印刷装置１００が備える後述の印刷ヘッド４１０が交換された場合等には、現場で濃度補正が行なわれることもある。
図１では、印刷装置１００に加えて、印刷制御装置１０を示している。印刷制御装置１０は、印刷装置１００と通信可能に構成されており、印刷装置１００に印刷対象の画像データを送信して印刷を実行させる。本実施形態において、印刷制御装置１０は、コンピューターにより構成されている。
印刷装置１００は、媒体供給搬送ユニット３００と、印刷ヘッド４１０および撮像部４２０を搭載したキャリッジ４００と、キャリッジ移動ユニット３３０と、熱転写部５００と、制御部２００とを備える。印刷装置１００は、印刷制御装置１０から入力される画像データから変換される印刷データに基づいて、媒体供給搬送ユニット３００と、キャリッジ移動ユニット３３０と、キャリッジ４００とを制御し、転写シートＰ上に文字や画像等を印刷する。図１において、キャリッジ４００は、主走査方向Ｄ１に沿って往復移動し、転写シートＰは、副走査方向Ｄ２の上流から下流に沿って搬送される。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、本実施形態においては主走査方向と直交する方向である。なお、主走査方向Ｄ１は、本願における第２方向の下位概念に相当する。副走査方向Ｄ２は、本願における第１方向の下位概念に相当する。
媒体供給搬送ユニット３００は、ロール状に巻き取られた長尺の転写シートＰを印刷装置１００に架装する媒体供給ユニット３１０と、媒体供給ユニット３１０から引き出された転写シートＰを印刷ヘッド４１０に供給する媒体搬送ユニット３２０と、印刷済みの転写シートＰを熱転写部５００に送り出す図示しない媒体送出ユニットとを備える。媒体供給搬送ユニット３００は、制御部２００からの制御信号に応じて、媒体搬送ローラー３２１を駆動することにより、媒体供給ユニット３１０によって供給された転写シートＰを副走査方向Ｄ２に沿って上流側から下流側へと搬送する。図示は省略するが、媒体搬送ユニット３２０には、転写シートＰの搬送量を検出する送り検出センサー、転写シートＰの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。制御部２００は、これらのセンサーからの信号を参照し、媒体供給搬送ユニット３００の制御を行う。
キャリッジ移動ユニット３３０は、制御部２００からの制御信号に応じて、キャリッジ４００を主走査方向Ｄ１に沿って往復移動させる。キャリッジ移動ユニット３３０は、キャリッジガイド軸３３１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸３３１は、主走査方向Ｄ１に沿って配置され、両端部が印刷装置１００の筐体に固定されている。キャリッジ４００は、主走査方向Ｄ１に往復動可能にキャリッジガイド軸３３１に取り付けられている。キャリッジ移動ユニット３３０が制御部２００からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ４００はキャリッジガイド軸３３１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ移動ユニット３３０は、キャリッジ４００の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。制御部２００は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ４００の移動量の制御を行う。
キャリッジ４００は、印刷ヘッド４１０と、撮像部４２０と、を備える。印刷ヘッド４１０は、制御部２００からの制御信号に応じて、転写シートＰに対してインク滴を吐出して画像を印刷する。本実施形態では、印刷ヘッド４１０は、４色のインク、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのインクを吐出する。図２を用いて後述するように、印刷ヘッド４１０の転写シートＰに対向する面には、液体を吐出する複数のノズル９２が設けられている。印刷ヘッド４１０は、後述のノズル使用率に基づいて、各ノズルからインクを吐出させる。なお、本実施形態では、印刷装置１００は、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンターであり、キャリッジ４００とは異なる部位にインクタンクが設けられており、かかるインクタンクから図示しないインク供給路を介して印刷ヘッド４１０にインクが供給される。
撮像部４２０は、制御部２００からの制御信号に応じて、キャリッジ４００が主走査方向Ｄ１に移動する際に、転写シートＰに印刷された文字や画像等の印刷物を撮像して撮像画像データを取得する。取得された撮像画像データは、制御部２００に送信される。本実施形態において、撮像部４２０は、２次元の撮像を行なうエリアセンサーにより構成されている。なお、エリアセンサーに代えて、ラインセンサーにより構成されていてもよい。撮像部４２０は、キャリッジ４００の転写シートＰに対向する面に配置されており、図１に示すように、キャリッジ４００において、印刷ヘッド４１０よりも副走査方向Ｄ２の下流側に配置されている。これにより、転写シートＰが媒体搬送ユニット３２０により下流側に搬送された際に、撮像部４２０は、転写シートＰに印刷された画像、すなわち転写シートＰに形成されたドット群を撮像できる。
熱転写部５００は、制御部２００からの制御信号に応じて、転写シートＰに印刷された文字や画像等の印刷物を被記録媒体Ｆに昇華転写する。図示は省略するが、熱転写部５００は、転写シートＰと被記録媒体Ｆとを重ね合わせた状態で、制御部２００において設定される加熱温度および加熱時間に基づいて熱と圧力とを加えることにより、転写シートＰ上の印刷物の転写を行う。
制御部２００は、印刷装置１００の全体的な制御を行う。制御部２００は、入出力インターフェイス２１０と、メモリー２３０と、ＣＰＵ２２０とを備える。ＣＰＵ２２０、メモリー２３０、および入出力インターフェイス２１０は、内部バスを介して双方向に通信可能に接続されている。メモリー２３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含む。
ＣＰＵ２２０は、メモリー２３０に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、印刷制御部２２１、第１濃度補正値算出部２２２、第２濃度補正値算出部２２３、および熱転写制御部２２４として機能する。
印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される画像データから印刷データを生成する処理および印刷データに基づく印刷の統合制御処理を行う。具体的には、印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される画像データの解像度を印刷解像度に変換し、インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値で表現される画像データに変換する。また、印刷制御部２２１は、各インク色の画像データを各インク色のドットの有無、すなわち、ドット有りを示す階調値２５５と、ドットなしを示す階調値０と、の２階調の階調値に変換する。印刷制御部２２１は、各インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの転写シートＰ上のインクドットの有無を示すドットデータをラスタライズし、印刷制御用のコマンドおよびドットデータを含む印刷データを生成する。なお、これらの処理を印刷制御装置１０が行ない、印刷装置１００は、ドットデータまたは印刷データを受け取る構成としてもよい。
印刷制御部２２１は、印刷データに基づき印刷ヘッド４１０が有するノズル群を駆動させるための信号を生成して、印刷ヘッド４１０に送信する。また、印刷制御部２２１は、媒体供給ユニット３１０を制御して転写シートＰの供給を制御する。また、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して転写シートＰの搬送を制御する。図１において、転写シートＰは、副走査方向Ｄ２の上流から下流に沿って搬送される。また、印刷制御部２２１は、キャリッジ移動ユニット３３０を制御してキャリッジ４００の往復動作を行わせる。なお、印刷制御部２２１は、本願におけるハーフトーンデータ生成部の下位概念に相当する。
第１濃度補正値算出部２２２は、濃度補正値決定処理において、第１濃度補正値を算出する。第２濃度補正値算出部２２３は、濃度補正値決定処理において、第１濃度補正値２３４に基づいて第２濃度補正値を算出する。濃度補正値決定処理、第１濃度補正値２３４、および第２濃度補正値２３５についての詳細な説明は、後述する。
熱転写制御部２２４は、熱転写部５００を制御して、転写シートＰを被記録媒体Ｆに転写させる。熱転写制御部２２４は、熱転写する際の加熱温度および加熱時間を決定する。
入出力インターフェイス２１０は、印刷制御装置１０、媒体供給ユニット３１０、媒体搬送ユニット３２０、キャリッジ移動ユニット３３０、キャリッジ４００、および熱転写部５００にそれぞれ制御信号線を介して接続されている。印刷制御装置１０から送信された印刷対象の画像データは、入出力インターフェイス２１０を介してＣＰＵ２２０に入力される。媒体供給ユニット３１０、媒体搬送ユニット３２０、キャリッジ移動ユニット３３０、キャリッジ４００、および熱転写部５００に対しては、ＣＰＵ２２０の指示に基づいて入出力インターフェイス２１０を介して駆動制御信号が出力される。
メモリー２３０には、上述の各機能部の機能を実現する制御プログラムのほか、検査プログラム２３１と、テストパターンデータ２３２と、ノズル使用率設定マップ２３３とが予め格納されている。検査プログラム２３１は、印刷濃度を補正する濃度補正値を算出するプログラムである。検査プログラム２３１が実行されることにより、後述の濃度補正値決定処理が実行されて、印刷装置１００では、テストパターンデータ２３２の印刷と、印刷されたテストパターンデータ２３２に基づく第１濃度補正値２３４および第２濃度補正値２３５の算出とが行なわれる。算出された第１濃度補正値２３４および第２濃度補正値２３５は、メモリー２３０に格納される。
テストパターンデータ２３２は、後述のテストパターンＴＰの画像データである。テストパターンデータ２３２は、後述の濃度補正値決定処理において、転写シートＰに印刷されて、転写シートＰ上におけるドットの濃度を計測するために用いられる。ノズル使用率設定マップ２３３は、ノズルごとのノズル使用率が予め設定されている。テストパターンＴＰおよびノズル使用率についての詳細な説明は、後述する。
Ａ２．印刷ヘッド４１０の詳細構成：
図２は、印刷ヘッド４１０のノズル列９１の構成を示す説明図である。図２では、転写シートＰからキャリッジ４００に向かう方向に見たときの印刷ヘッド４１０の構成を示している。印刷ヘッド４１０は、インク色ごとにノズル列９１を備える。具体的には、印刷ヘッド４１０は、シアンインクのノズル列９１Ｃ、マゼンタインクのノズル列９１Ｍ、イエローインクのノズル列９１Ｙ、およびブラックインクのノズル列９１Ｋを有する。各ノズル列９１は、副走査方向Ｄ２に沿って一定のノズルピッチｄｐで並ぶ、ノズル番号＃１〜＃４０の合計４０個のノズル９２を備える。各ノズル９２には、各ノズル９２を駆動してインクを吐出するための図示しない圧電素子が設けられている。各ノズル９２には、図示しないインクタンクから各インク色のインクが供給される。各ノズル９２からは、印刷制御部２２１の制御により圧電素子が駆動することによって、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクがそれぞれ吐出される。なお、インク吐出の方式として、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によりインクを吐出させるサーマル方式等、種々の方式を用いてもよい。
印刷ヘッド４１０の１色分のノズル列９１において、ノズルピッチｄｐは、転写シートＰ上の画素間隔と等しいものとする。上述の「画素」とは、転写シートＰにおいてドットが形成される単位領域を指す。なお、ノズルピッチｄｐは、転写シートＰ上の画素間隔の整数倍としてもよい。また、ノズル９２の数は、４０個に限らず、他の任意の数としてもよい。
Ａ３．印刷濃度の補正：
図３は、濃度補正値決定処理の処理手順を示すフローチャーチャートである。濃度補正値決定処理は、印刷装置１００が備える図示しない表示部において、ユーザーが濃度補正値決定処理を実行するための操作メニューを選択すると、開始される。ステップＳ１０５において、印刷制御部２２１は、テストパターンデータ２３２を転写シートＰに印刷する。本実施形態では、テストパターンデータ２３２が印刷される転写シートＰは、転写紙である。なお、転写紙に代えて、普通紙等の任意の種類の印刷媒体にテストパターンデータ２３２が印刷されてもよい。
図４は、印刷装置１００によってテストパターンＴＰが印刷されたテスト用媒体６００を模式的に示す説明図である。テスト用媒体６００は、転写シートＰ上にテストパターンＴＰが印刷された構成を有する。テストパターンＴＰは、副走査方向Ｄ２に沿って所定の間隔ごとにパターン列ＣＰ、ＭＰ、ＫＰおよびＹＰを有する。各パターン列ＣＰ、ＭＰ、ＫＰおよびＹＰは、主走査方向Ｄ１に沿って略矩形形状のテスト領域５０１〜５１０を有する。図４では、パターン列ＣＰの各テスト領域５０１〜５１０にのみ符号を付しているが、パターン列ＭＰ、ＫＰおよびＹＰについても同様なテスト領域５０１〜５１０を有する。各テスト領域５０１〜５１０は、印刷濃度を除いては、それぞれ、同様な構成を有する。本実施形態では、各テスト領域５０１〜５１０は、ベタ画像が印刷されている。
テストパターンＴＰは、パターン列ＣＰ、ＭＰ、ＫＰおよびＹＰごとに異なるインク色で印刷されている。具体的には、パターン列ＣＰの各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列９１Ｃの各ノズル９２がシアンインクを吐出することにより印刷されている。パターン列ＭＰの各テスト領域５０１〜５１０は、それぞれ、ノズル列９１Ｍの各ノズル９２がマゼンタインクを吐出することにより印刷されている。パターン列ＫＰの各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列９１Ｋの各ノズル９２がブラックインクを吐出することにより印刷されている。パターン列ＹＰの各テスト領域５０１〜５０５は、それぞれ、ノズル列９１Ｙの各ノズル９２がイエローインクを吐出することにより印刷されている。
図４に示すように、各テスト領域５０１〜５１０は、主走査方向Ｄ１の上流側（図４では左側）から下流側（図４では右側）に向かうにつれて印刷濃度が薄い状態から濃い状態となるように印刷されている。換言すると、主走査方向Ｄ１の上流側から下流側に向かうにつれてインクデューティーが大きくなるように印刷されている。具体的には、テスト領域５０１は、インクデューティーが１０％となるように印刷されている。テスト領域５０２〜５１０は、テスト領域５０２のインクデューティーが２０％、テスト領域５０３のインクデューティーが３０％、テスト領域５０４のインクデューティーが４０％、テスト領域５０５のインクデューティーが５０％、テスト領域５０６のインクデューティーが６０％、テスト領域５０７のインクデューティーが７０％、テスト領域５０８のインクデューティーが８０％、テスト領域５０９のインクデューティーが９０％、テスト領域５１０のインクデューティーが１００％となるように印刷されている。なお、テストパターンＴＰは、図４に示す例に限られず、例えば、パターン列ＣＰ、ＭＰ、ＫＰおよびＹＰを、主走査方向Ｄ１に沿って所定の間隔ごとに配置した構成としてもよい。
図３に示すように、ステップＳ１１０において、第１濃度補正値算出部２２２は、撮像部４２０を制御して、テストパターンＴＰが印刷されたテスト用媒体６００を撮像させ、撮像画像データを取得する。ステップＳ１１５において、第１濃度補正値算出部２２２は、撮像画像データから副走査方向Ｄ２に沿った所定間隔毎、本実施形態では１ドット毎のドット濃度を検出する。なお、所定の間隔は、１ドットに限らず、副走査方向Ｄ２に形成されるドットの数を超えない間隔であれば、他の任意の値を設定してもよい。
ステップＳ１２０において、第１濃度補正値算出部２２２は、検出されたドット濃度に基づき第１濃度補正値２３４を算出する。本実施形態において、「第１濃度補正値」とは、印刷ヘッド４１０が備える複数のノズル９２の各々単独のノズル９２からインクを吐出して１つのラスターを形成する場合における、印刷濃度を予め定められた基準値に近づける補正値を意味する。また、「予め定められた基準値」とは、印刷画像の全体を見たときに印刷濃度が平均的となるような濃度値を意味する。かかる基準値は、予め実験等により算出されている。なお、以降の説明において、予め定められた基準値を、目標濃度値と呼ぶことがある。
図５は、第１濃度補正値２３４の算出手順を模式的に示す説明図である。図５では、上述のステップＳ１１５およびステップＳ１２０での手順を示し、図示の便宜上、１色分のノズル列９１を示している。図５に示すように、第１濃度補正値算出部２２２は、テストパターンＴＰが印刷されたテスト用媒体６００の撮像画像データから、各ノズル列９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙおよび９１Ｋについて、副走査方向Ｄ２に沿って１ドットごとにドット濃度を検出する。このとき、第１濃度補正値算出部２２２は、撮像画像データからカメラプロファイルを除去した上で、ドット濃度を検出する。
次に、第１濃度補正値算出部２２２は、検出されたドット濃度を平滑化する。ノズル列９１の端部においては、データ数が足りないために平滑化されないことがある。なお、第１濃度補正値算出部２２２は、ドット濃度の平滑化を省略してもよい。そして、第１濃度補正値算出部２２２は、各ノズル９２について第１濃度補正値２３４を求める。具体的には、第１濃度補正値算出部２２２は、第１濃度補正値２３４として、検出されたドット濃度が目標濃度値となるような印刷濃度の補正量ｃｐ（ｐはノズル番号）を式（１）によって算出する。
ｃｐ＝Ｌａｖｇ／Ｌｐ …（１）
Ｌｐ：検出されたドット濃度（ｐはノズル番号）
Ｌａｖｇ：目標濃度値
第１濃度補正値算出部２２２は、各ノズル列９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙおよび９１Ｋの各ノズル９２分の第１濃度補正値２３４の算出を完了すると、算出した第１濃度補正値２３４を、ノズル列９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙ、９１Ｋと、ノズル番号と、対応づけてメモリー２３０に格納する。
図３に示すように、ステップＳ１２５において、第２濃度補正値算出部２２３は、第１濃度補正値２３４に基づき第２濃度補正値２３５を算出する。本実施形態において、「第２濃度補正値」とは、印刷ヘッド４１０が備える複数のノズル９２のうちの異なるノズル９２を組み合わせて１つのラスターを形成する場合における、印刷濃度を予め定められた基準値に近づける補正値を意味する。ここで、ノズル９２を組み合わせて１つのラスターを形成する場合について、図６および図７を用いて説明する。
図６は、印刷装置１００によるドット形成の様子を示す説明図である。図６では、１色のインク（インク色Ｃ）を用いて転写シートＰの全画素にドットを形成する例を示している。本実施形態では、転写シートＰ上の画素間隔、すなわち、ラスターのピッチとノズルピッチｄｐとが等しいとされているが、１ラスターのドットの形成を、複数回の印刷ヘッド４１０の主走査方向Ｄ１の移動により完了するインターレース印刷により画像を形成する。具体的には、印刷ヘッド４１０の１回の主走査方向Ｄ１の移動では、１ラスターの一部のドットのみ形成し、印刷ヘッド４１０の副走査方向Ｄ２への所定量の搬送と、その位置での印刷ヘッド４１０の主走査方向Ｄ１の移動に伴うドットの形成とを繰り返すことで、１ラスターのドットの形成が完了する。したがって、図６に示す例では、領域Ｑ１〜Ｑ３において実際の印刷は行なわれていない。領域Ｑ４以下で、テストパターンデータ２３２の印刷を含む印刷処理が行なわれる。
本実施形態では、図２に示すように、１色分のノズル列９１ごとのノズル９２の数は４０個であり、１回の主走査方向Ｄ１方向への印刷の後に行なわれる副走査方向Ｄ２の移動は、１８ドットピッチ分である。このため、印刷ヘッド４１０を１回、副走査方向Ｄ２に移動すると、２２個のノズル９２が直前の主走査でのノズル９２の位置と重なり、印刷ヘッド４１０を２回、副走査方向Ｄ２に移動すると、４個のノズル９２が直前の２回の主走査でのノズル９２の位置と重なる。つまり、主走査と１８ドットピッチ分の副走査とを繰り返すと、ｎを２以上の整数として、
（Ａ）ｎ−１回目の主走査のノズル番号＃２２〜＃３６のノズル９２と、ｎ回目の主走査のノズル番号＃５〜＃１８のノズル９２と、によって各ラスターが形成される領域Ｑ（２ｎ）と、
（Ｂ）ｎ−１回目の主走査のノズル番号＃３７〜＃４０のノズル９２と、ｎ回目の主走査のノズル番号＃１〜＃４のノズル９２とによって各ラスターが形成される領域Ｑ（２ｎ＋１）と、
により、画像が形成されることになる。（Ａ）、（Ｂ）のいずれでも、１ラスターあたりのドット形成が１００％となるように、各ノズル９２のノズル使用率は、図７に示すように設定されている。
図７は、ノズル列９１のノズル使用率を示す説明図である。「ノズル使用率」とは、主走査方向Ｄ１の全ドット数に対する、１回の主走査でノズル９２により形成されるドット数の割合を意味する。印刷装置１００では、転写シートＰ上にインクを吐出させる際に、図７に示すノズル使用率に基づいて各ノズル９２からインクを吐出させる。ノズル使用率は、上述のノズル使用率設定マップ２３３に予め設定されている。
図７に示すように、上端部ノズル９２ａ１において、副走査方向Ｄ２の最上流に位置するノズル番号＃１のノズル９２のノズル使用率は、１０％に設定されている。上端部ノズル９２ａ１における他のノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｄ２の上流側から下流側に向かうにつれて、次第に大きくなるように設定されており、ノズル番号＃２のノズル９２のノズル使用率は２０％に、ノズル番号＃３のノズル９２のノズル使用率は３０％に、ノズル番号＃４のノズル９２のノズル使用率は４０％に、それぞれ設定されている。
中央部ノズル９２ａ２において、ノズル番号＃５〜＃３６の各ノズル９２のノズル使用率は、いずれも５０％に設定されている。下端部ノズル９２ａ３において、各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｄ２の上流側から下流側に向かうにつれて、次第に小さくなるように設定されており、ノズル番号＃３７のノズル９２のノズル使用率は４０％に、ノズル番号＃３８のノズル９２のノズル使用率は３０％に、ノズル番号＃３９のノズル９２のノズル使用率は２０％に、ノズル番号＃４０のノズル９２のノズル使用率は１０％に、それぞれ設定されている。
図６において、１色のインクを用いて転写シートＰの全画素にドットを形成する例を示したが、各インク色についても同様である。すなわち、印刷装置１００は、各ノズル列９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙおよび９１Ｋの複数のノズル９２のうち、ノズル使用率に基づいて、異なるノズル９２を種々組み合わせることにより、ドットを形成する。したがって、印刷装置１００には、ノズル使用率およびノズル９２の組み合わせに応じた印刷モードが多数存在するといえる。
ここで、図３に示す濃度補正値決定処理におけるステップＳ１２５の説明に戻る。上述のように、第２濃度補正値算出部２２３は、第２濃度補正値２３５を、第１濃度補正値２３４に基づいて算出する。ステップＳ１２５において、第２濃度補正値算出部２２３は、第１濃度補正値２３４と上述のノズル使用率との所定の演算結果を、第２濃度補正値２３５として算出する。以下、図８を用いて、詳細に説明する。
図８は、第２濃度補正値２３５の算出手順を模式的に示す説明図である。図８に示すように、第２濃度補正値２３５は、第１濃度補正値２３４とノズル使用率との積を求めることにより得られる。具体的には、ノズル番号＃１のノズル９２に対応する第２濃度補正値２３５は、ノズル番号＃１のノズル９２の第１濃度補正値２３４である補正値ｃ１と、ノズル番号＃１のノズル９２のノズル使用率である１０％と、の積として求めることができる。同様に、ノズル番号＃２のノズル９２に対応する第２濃度補正値２３５は、ノズル番号＃１のノズル９２の第１濃度補正値２３４である補正値ｃ２と、ノズル番号＃２のノズル９２のノズル使用率である２０％と、の積として求めることができる。図８に示すように、ノズル番号＃３〜＃４０の各ノズル９２の第２濃度補正値２３５についても同様である。
ここで、上述のように、第２濃度補正値２３５は、複数のノズル９２のうちの異なるノズル９２を組み合わせて１つのラスターを形成する場合における印刷濃度の補正量であるので、実際は、ノズル９２ごとに第１濃度補正値２３４とノズル使用率との積を算出して第２濃度補正値２３５を求め、各主走査パスに対応するノズル９２の第２濃度補正値２３５の和を算出すればよい。
このように、図３に示す上述のステップＳ１２５では、各ラスターのドットを形成する各ノズル９２の組み合わせに対応して、各ノズル９２の第１濃度補正値２３４と、各ノズル９２のノズル使用率とを利用して、第２濃度補正値２３５が算出される。このため、各ラスターのノズル９２の組み合わせごと、すなわち、印刷モードごとの、テストパターンデータ２３２の印刷、および印刷されたテストパターンＴＰのドット濃度の検出を省略して、第２濃度補正値２３５を算出できる。したがって、多数の印刷モードごとに濃度補正値を算出する構成に比べて、濃度補正値を算出する時間を短縮できる。
ステップＳ１２５において、第２濃度補正値算出部２２３は、各ノズル列９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙおよび９１Ｋの各ノズル９２分の第２濃度補正値２３５の算出を完了すると、算出した第２濃度補正値２３５を、ノズル列９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙ、９１Ｋと、ノズル番号と、対応づけてメモリー２３０に格納する。
ステップＳ１２５の実行後、濃度補正値決定処理は終了する。その後、メモリー２３０に第１濃度補正値２３４および第２濃度補正値２３５が格納された状態の印刷装置１００は、出荷されて、第２濃度補正値２３５を用いた通常の印刷が行なわれる。
Ａ４．印刷処理：
図９は、印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示す印刷処理の処理手順は、上述の濃度補正値決定処理により得られた第２濃度補正値２３５を用いて行われる通常の印刷の手順である。図９に示すように、ユーザーが印刷制御装置１０において画像データを指定して印刷指示を行なうと、印刷処理が開始される。ステップＳ２０５において、印刷制御部２２１は、指定された画像データに対して、解像度変換処理を実行する。処理対象となる画像データとしては、印刷制御装置１０においてアプリケーションにより生成された画像データが該当し、本実施形態では、レッド、グリーン、ブルーの色成分から成る０から２５５までの階調値を有する画像データである。ステップＳ２０５において、印刷制御部２２１は、画像データの解像度を転写シートＰに印刷する際の解像度に変換する。
ステップＳ２１０において、印刷制御部２２１は、色変換処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、図示しない色変換テーブルを参照してＲＧＢデータを印刷装置１００のインク色ＣＭＹＫの色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。
ステップＳ２１５において、印刷制御部２２１は、ハーフトーン処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、図示しないディザマトリックスを用いて、ＣＭＹＫデータの２５６段階の階調値を、印刷装置１００で表現可能な４段階の階調値に変換する。具体的には、２５６階調のデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。このとき、印刷制御部２２１は、ハーフトーンデータに対して主走査方向Ｄ１に沿った各ドットを、主走査パスのうちのいずれの主走査パスで形成するかを決定する。
ステップＳ２２０において、印刷制御部２２１は、濃度補正処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、メモリー２３０を参照して第２濃度補正値２３５を取得し、上述のステップＳ１２５において得られたハーフトーンデータに対して第２濃度補正値２３５を適用して、各ドットの印刷濃度を補正する。濃度の補正は、各ノズル９２からのインクの吐出量を調節することにより行う。濃度を薄くする場合には、インクの吐出量を減らし、濃度を濃くする場合には、インクの吐出量を増やす。
ステップＳ２２５において、印刷制御部２２１は、印刷データ出力処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、第２濃度補正値２３５が適用されたハーフトーンデータを用いてラスタライズ処理を実行し、処理後の印刷データを出力する。
ステップＳ２３０において、印刷制御部２２１は、印刷データに基づいて、媒体供給ユニット３１０、媒体搬送ユニット３２０、キャリッジ移動ユニット３３０、およびキャリッジ４００を制御して、転写シートＰへの印刷を実行する。このとき、上述のステップＳ２２５において生成される印刷データは、第２濃度補正値２３５が適用されて濃度補正が行われているので、かかる印刷データに基づき印刷された画像では、印刷濃度のムラが低減される。
ステップＳ２３５において、熱転写制御部２２４は、熱転写部５００を制御して、転写シートＰと被記録媒体Ｆとを重ね合わせて熱および圧力を加えて、転写シートＰ上の印刷物を被記録媒体Ｆに転写する。上述のように、本実施形態の第２濃度補正値２３５は、ノズル９２ごとのノズル使用率、換言すれば、ノズル９２ごとのインク滴の重量に基づき濃度補正値が算出されている。このため、第２濃度補正値２３５が適用された印刷データに基づき印刷された画像を転写した被記録媒体Ｆでは、適切なインク量で印刷物が転写される。
以上説明した本実施形態の印刷装置１００によれば、印刷されたテストパターンＴＰの撮像画像データの濃度に基づいて、第１濃度補正値２３４を算出し、算出された第１濃度補正値２３４に基づいて、第２濃度補正値２３５を算出するので、異なるノズル９２を組み合わせて１つのラスターを形成する場合における濃度補正値を、ノズル９２の組み合わせごとに算出する構成に比べて、濃度補正値を算出する時間を短縮できる。また、算出された第２濃度補正値２３５を用いて、印刷対象画像を印刷するので、印刷画像において印刷濃度のムラが発生することを抑制でき、印刷画質の低下を抑制できる。
Ｂ．第２実施形態：
Ｂ１．装置構成：
第２実施形態における印刷装置１００は、印刷ヘッド４１０に代えて印刷ヘッド４１０ａを備える点において、第１実施形態における印刷装置１００と異なる。印刷装置１００におけるその他の構成は、第１実施形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
図１０は、印刷ヘッド４１０ａの詳細構成を示す説明図である。印刷ヘッド４１０ａは、各インク色のインクを吐出する複数のノズル９２を有する印刷チップをそれぞれ２つずつ備えた合計４つの印刷ヘッドにより構成されている。図１０では、図２と同様、転写シートＰからキャリッジ４００に向かう方向に見たときの印刷ヘッド４１０ａの構成を示している。
印刷ヘッド４１０ａは、第１印刷ヘッドＨｄ１と、第２印刷ヘッドＨｄ２と、第３印刷ヘッドＨｄ３と、第４印刷ヘッドＨｄ４とを備える。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４は、それぞれ２つの印刷チップを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４が備える２つの印刷チップは、いずれも各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における同様な位置に同様に配置されている。具体的には、各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における２つの印刷チップは、主走査方向Ｄ１に見て互いに一部が重複するように配置されている。
第１印刷ヘッドＨｄ１は、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とを備える。第２印刷ヘッドＨｄ２は、第３印刷チップＣｈ３と第４印刷チップＣｈ４とを備える。第３印刷ヘッドＨｄ３は、第５印刷チップＣｈ５と第６印刷チップＣｈ６とを備える。第４印刷ヘッドＨｄ４は、第７印刷チップＣｈ７と第８印刷チップＣｈ８とを備える。各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８は、いずれもピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップである。
第１印刷チップＣｈ１は、互いに吐出するインク色が異なる２つのノズル列を備える。具体的には、第１印刷チップＣｈ１は、シアンインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１ノズル列ＣＬ１と、イエローインクを吐出する複数のノズル９２を備える第２ノズル列ＹＬ１とを備える。同様に、第２印刷チップＣｈ２は、シアンインクを吐出する複数のノズル９２を備える第３ノズル列ＣＬ２と、イエローインクを吐出する複数のノズル９２を備える第４ノズル列ＹＬ２とを備える。このように、２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２は、吐出するインク色の組み合わせが同じ２つのノズル列を備える。
同様に、第３印刷チップＣｈ３は、マゼンタインクを吐出する複数のノズル９２を備える第５ノズル列ＭＬ３と、ブラックインクを吐出する複数のノズル９２を備える第６ノズル列ＫＬ３とを備える。第４印刷チップＣｈ４は、マゼンタインクを吐出する複数のノズル９２を備える第７ノズル列ＭＬ４と、ブラックインクを吐出する複数のノズル９２を備える第８ノズル列ＫＬ４とを備える。
第５印刷チップＣｈ５は、ブラックインクを吐出する複数のノズル９２を備える第９ノズル列ＫＬ５と、マゼンタインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１０ノズル列ＭＬ５とを備える。第６印刷チップＣｈ６は、ブラックインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１１ノズル列ＫＬ６と、マゼンタインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１２ノズル列ＭＬ６とを備える。
第７印刷チップＣｈ７は、イエローインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１３ノズル列ＹＬ７と、シアンインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１４ノズル列ＣＬ７とを備える。第８印刷チップＣｈ８は、イエローインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１５ノズル列ＹＬ８と、シアンインクを吐出する複数のノズル９２を備える第１６ノズル列ＣＬ８とを備える。
各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８における２つのノズル列は、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。具体的には、第１ノズル列ＣＬ１と第２ノズル列ＹＬ１とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。同様に、第３ノズル列ＣＬ２と第４ノズル列ＹＬ２とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。また、第５ノズル列ＭＬ３と第６ノズル列ＫＬ３とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。また、第７ノズル列ＭＬ４と第８ノズル列ＫＬ４とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。また、第９ノズル列ＫＬ５と第１０ノズル列ＭＬ５とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。また、第１１ノズル列ＫＬ６と第１２ノズル列ＭＬ６とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。また、第１３ノズル列ＹＬ７と第１４ノズル列ＣＬ７とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。また、第１５ノズル列ＹＬ８と第１６ノズル列ＣＬ８とは、主走査方向Ｄ１に互いに離れて配置されている。
各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８では、それぞれ、印刷制御部２２１からノズル群を駆動させるための信号が供給され、かかる信号に応じて各ノズル列からインクが吐出される。
上述のように、各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における２つの印刷チップは、主走査方向Ｄ１に見て一部が重複するように配置されている。図１０に示すように、各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における２つの印刷チップは、副走査方向Ｄ２の上流側から、２つの印刷チップが主走査方向Ｄ１に見て重複しない領域（以下、「非重複領域」）ＳＡｒ１、２つの印刷チップが主走査方向Ｄ１に見て重複する領域（以下、「重複領域」と呼ぶ）ＥＡｒ１、および非重複領域ＳＡｒ２となるように配置されている。
第１印刷ヘッドＨｄ１における重複領域ＥＡｒ１において、印刷ヘッド４１０ａが備える複数のノズル９２のうち、第１ノズル列ＣＬ１および第２ノズル列ＹＬ１の一部のノズル群９２ｂ１と、第３ノズル列ＣＬ２および第４ノズル列ＹＬ２の他の一部のノズル群９２ｂ２とが、重複している。印刷ヘッドＨｄ２〜Ｈｄ４においても同様に、一方の印刷チップＣｈ３、Ｃｈ５およびＣｈ７の一部のノズル群と、他方の印刷チップＣｈ４、Ｃｈ６およびＣｈ８の他の一部のノズル群とが、それぞれ重複している。
本実施形態では、非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２では、単一の印刷チップを用いて１つのラスターを形成し、重複領域ＥＡｒ１では、２つの印刷チップの各ノズル９２を組み合わせて１つのラスターを形成する。具体的には、第１印刷ヘッドＨｄ１において、非重複領域ＳＡｒ１では、第１印刷チップＣｈ１の各ノズル列ＣＬ１およびＹＬ１の各ノズル９２からインクを吐出して１つのラスターが形成される。また、非重複領域ＳＡｒ２では、第２印刷チップＣｈ２の各ノズル列ＣＬ２およびＹＬ２の各ノズル９２からインクを吐出して１つのラスターが形成される。非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２における各ノズル列ＣＬ１、ＣＬ２、ＹＬ１およびＹＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、それぞれ１００％に設定されている。
他方、重複領域ＥＡｒ１では、第１印刷チップＣｈ１のノズル群９２ｂ１と、第２印刷チップＣｈ２のノズル群９２ｂ２と、の各ノズル９２のうちの異なるノズル９２を組み合わせてインクを吐出して１つのラスターが形成される。重複領域ＥＡｒ１における各ノズル列ＣＬ１、ＣＬ２、ＹＬ１およびＹＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、それぞれ５０％に設定されている。すなわち、重複領域ＥＡｒ１において、各ノズル９２の組み合わせ、各ノズル９２のノズル使用率に応じた印刷モードが多数存在する。なお、第２印刷ヘッドＨｄ２、第３印刷ヘッドＨｄ３および第４印刷ヘッドＨｄ４における各非重複領域ＳＡｒ１、ＳＡｒ２および重複領域ＥＡｒ１においても、第１印刷ヘッドＨｄ１と同様なノズル使用率に基づきラスターが形成される。
第２実施形態における濃度補正値決定処理の処理手順は、図３に示す第１実施形態における濃度補正値決定処理の処理手順と同じであるが、第２実施形態では、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５を、非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２における第１濃度補正値２３４に基づいて算出する。以下、具体的に説明する。
図１１は、第２実施形態における第１濃度補正値２３４の算出手順を模式的に示す説明図である。図１１では、図１０に示す印刷ヘッド４１０ａのうち、第１印刷ヘッドＨｄ１を示している。第１印刷ヘッドＨｄ１において、領域ＴＡｒ１は、非重複領域ＳＡｒ１における重複領域ＥＡｒ１との境界側の端部の領域である。また、領域ＴＡｒ２は、非重複領域ＳＡｒ２における重複領域ＥＡｒ１との境界側の端部の領域である。以降の説明では、領域ＴＡｒ１、ＴＡｒ２をそれぞれ端部領域ＴＡｒ１、ＴＡｒ２と呼ぶ。
第１実施形態と同様に、図３に示すステップＳ１０５〜ステップＳ１１５において、テストパターンデータ２３２が印刷され、印刷されたテストパターンＴＰの撮像画像データからドット濃度が検出されると、第１濃度補正値算出部２２２は、検出された各ドット濃度を平滑化する。図１１に示す、ドット濃度ＴＮ１は、端部領域ＴＡｒ１のドット濃度である。ドット濃度ＴＮ２は、端部領域ＴＡｒ２のドット濃度である。
次に、第１濃度補正値算出部２２２は、平滑化されたドット濃度において、重複領域ＥＡｒ１のドット濃度を、各端部領域ＴＡｒ１、ＴＡｒ２のドット濃度ＴＮ１およびＴＮ２で補完する。具体的には、第１濃度補正値算出部２２２は、ドット濃度ＴＮ１のうちの重複領域ＥＡｒ１との境界に最も近い位置のドット濃度と、ドット濃度ＴＮ２のうちの重複領域ＥＡｒ１との境界に最も近い位置のドット濃度と、を直線補間することにより、重複領域ＥＡｒ１のドット濃度ＥＮ１を算出する。その後、第１実施形態と同様の手順により、各ドット濃度に基づき、第１濃度補正値２３４を算出する。図１１では、図示の便宜上、算出された第１濃度補正値２３４を、補正値ｄの符号に、副走査方向Ｄ２の上流側から下流側に向かって１から順に番号を付している。
そして、上述のステップＳ１２５が実行されて、第２濃度補正値算出部２２３は、第１濃度補正値２３４に基づいて第２濃度補正値２３５を算出する。換言すると、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５は、非重複領域ＳＡｒ１の端部領域ＴＡｒ１の第１濃度補正値２３４と、非重複領域ＳＡｒ２の端部領域ＴＡｒ２の第１濃度補正値２３４と、に基づいて算出される。
第２実施形態における印刷処理の処理手順は、図９に示す第１実施形態における印刷処理の処理手順と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
以上説明した第２実施形態の印刷装置１００によれば、第１実施形態と同様な効果を奏する。加えて、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とが副走査方向Ｄ２に見て重複する領域である重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５を、非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２における第１濃度補正値２３４に基づいて算出するので、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５を精度よく算出でき、印刷画像の画質の低下を抑制できる。また、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５を、端部領域ＴＡｒ１およびＴＡｒ２における第１濃度補正値２３４に基づいて算出するので、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５をより精度よく算出できる。
Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態における印刷装置１００は、第１実施形態における印刷装置１００と同様であるので、その詳細な説明は省略する。第３実施形態における印刷ヘッド４１０ａは、第２実施形態における印刷ヘッド４１０ａと同様であるので、その詳細な説明は省略する。第３実施形態における濃度補正値決定処理の処理手順は、図３に示す第１実施形態における濃度補正値決定処理の処理手順と同じであるので、その詳細な説明は省略する。
図１２は、第３実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。第３実施形態における印刷処理は、ステップＳ２１５に代えてステップＳ２１５ａおよびステップＳ２１５ｂを実行する点と、ステップＳ２２０に代えてステップＳ２２０ａおよびステップＳ２２０ｂを実行する点と、ステップＳ２２５に代えてステップＳ２２５ａを実行する点とにおいて、図９に示す第１実施形態における印刷処理と異なる。第３実施形態の印刷処理のその他の手順は、第１実施形態の印刷処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第３実施形態における印刷処理では、色変換後のＣＭＹＫデータの同一領域に対して、ハーフトーン処理および濃度補正処理を複数回実行して、濃度補正値適用済みのハーフトーンデータを複数生成する。そして、生成された複数のハーフトーンデータを各主走査パスに割り付けることにより、印刷データを生成する。以下、具体的に説明する。
図１２に示すように、上述のステップＳ２１０が実行されて、ＲＧＢの画像データからＣＭＹＫデータに変換されると、ステップＳ２１５ａおよびステップＳ２１５ｂにおいて、印刷制御部２２１は、ＣＭＹＫデータに対してハーフトーン処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、ＣＭＹＫデータの所定の領域に対して、第１ハーフトーン処理を実行して第１ハーフトーンデータを生成する。また、印刷制御部２２１は、ＣＭＹＫデータにおける第１ハーフトーン処理が実行された領域と同一の領域に対して、第２ハーフトーン処理を実行して第２ハーフトーンデータを生成する。
本実施形態において、上述の「所定の領域」とは、重複領域ＥＡｒ１を意味する。ステップＳ２１５ａにおいて、印刷制御部２２１は、重複領域ＥＡｒ１のうちの第１印刷チップＣｈ１の各ノズル列ＣＬ１およびＹＬ１がドットを形成する領域のＣＭＹＫデータに対して第１ハーフトーン処理を実行する。ステップＳ２１５ｂにおいて、印刷制御部２２１は、重複領域ＥＡｒ１のうちの第２印刷チップＣｈ２の各ノズル列ＣＬ２およびＹＬ２がドットを形成する領域のＣＭＹＫデータに対して第２ハーフトーン処理を実行する。第１ハーフトーン処理および第２ハーフトーン処理は、第１実施形態におけるハーフトーン処理の処理内容と同じであるので、詳細な説明は省略する。なお、第１ハーフトーン処理と第２ハーフトーン処理とで、ハーフトーンに用いるディザマスクを異ならせてもよい。
ステップＳ２２０ａおよびステップＳ２２０ｂにおいて、印刷制御部２２１は、ハーフトーンデータに対して濃度補正処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、第１ハーフトーデータに対して、第１濃度補正処理を実行して、濃度補正値適用済みの第１ハーフトーンデータを生成する。また、印刷制御部２２１は、第２ハーフトーンデータに対して、第２濃度補正処理を実行して、濃度補正値適用済みの第２ハーフトーンデータを生成する。第１濃度補正処理および第２濃度補正処理は、第１実施形態における濃度補正処理の処理内容と同じである。すなわち、各ハーフトーンデータに対して、第２濃度補正値２３５が適用される。
ステップＳ２２５ａにおいて、印刷制御部２２１は、印刷データ出力処理を実行する。具体的には、印刷制御部２２１は、濃度補正値適用済みの各ハーフトーンデータをマージし、マージ後のハーフトーンデータに基づきラスタライズ処理を実行して、単一の印刷データを出力する。その後、上述のステップＳ２３０が実行されて、印刷データに基づき、転写シートＰへの印刷が実行される。
以上説明した第３実施形態の印刷装置１００によれば、第１実施形態と同様な効果を奏する。加えて、印刷対象画像の画像データにおける同一の領域に対して複数回ハーフトーンデータが生成され、生成された各ハーフトーンデータに対して、第２濃度補正値２３５が適用されて印刷対象画像を印刷するので、ノズル９２ごとのインク吐出傾向の差異を同一領域内で吸収でき、印刷画像における画質の低下をより抑制できる。
Ｄ．他の実施形態：
（１）上記第２実施形態において、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５は、非重複領域ＳＡｒ１の端部領域ＴＡｒ１の第１濃度補正値２３４および非重複領域ＳＡｒ２の端部領域ＴＡｒ２の第１濃度補正値２３４に基づいて算出されていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、重複領域ＥＡｒ１における第２濃度補正値２３５は、端部領域ＴＡｒ１およびＴＡｒ２に限らず、非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２における任意の領域の第１濃度補正値２３４に基づいて算出されてもよい。なお、非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２における任意の領域は、各非重複領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２のうち、重複領域ＥＡｒ１により近い領域であることが好ましい。このような構成においても、上記第２実施形態と同様な効果を奏する。
（２）上記第２実施形態において、第２濃度補正値算出部２２３は、シアンインク用の第１濃度補正値２３４に基づいてイエローインク用の第２濃度補正値２３５を算出してもよい。具体的には、図３に示す濃度補正値決定処理において、上述のステップＳ１０５において、印刷制御部２２１は、第１ノズル列ＣＬ１が備える複数のノズル９２からシアンインクを吐出してテストパターンデータ２３２を印刷する。その後、上述のステップＳ１１０からステップＳ１２０が実行されて、第１濃度補正値算出部２２２は、シアンインク用の第１濃度補正値２３４を算出する。その後、上述のステップＳ１２５において、第２濃度補正値算出部２２３は、シアンインク用の第１濃度補正値２３４を、第２ノズル列ＹＬ１のイエローインク用の第２濃度補正値２３５として算出する。
このように、シアンインク用の第１濃度補正値２３４に基づいてイエローインク用の第２濃度補正値２３５を算出するのは、以下の理由による。白色の転写シートＰに対してテストパターンデータ２３２を印刷すると、淡色や黄色のインク色は視認しづらく、撮像画像データにおいてドット濃度を精度よく検出することができない。また、一般に、同一の印刷チップに配置されるノズル列は、インク滴の吐出速度や吐出方向等のインク吐出傾向が近似している。例えば、図１１に示す第１印刷ヘッドＨｄ１において、第１ノズル列ＣＬ１と第２ノズル列ＹＬ１とは、互いにインク吐出傾向が近似し、第２印刷ヘッドＨｄ２において、第５ノズル列ＭＬ３と第６ノズル列ＫＬ３とは、互いにインク吐出傾向が近似する。
したがって、同一の印刷チップにそれぞれ明度の異なるインク色を吐出するノズル列が配置される構成においては、シアンインクのように明度がより低いインク色を吐出するノズル列における第１濃度補正値２３４に基づいて、イエローインクのように明度がより高いインク色を吐出する他方のノズル列における第２濃度補正値２３５を算出することで、明度がより高いインク色の第２濃度補正値２３５を精度よく算出できる。また、濃度補正値決定処理に要する時間を短縮することができる。このような構成においても、上記第２実施形態と同様な効果を奏する。なお、第１ノズル列ＣＬ１は、本願における第１色ノズル列の下位概念に相当する。第２ノズル列ＹＬ１は、本願における第２色ノズル列の下位概念に相当する。シアンインク用の第１濃度補正値２３４は、本願における第１色インク用濃度補正値の下位概念に相当する。イエローインク用の第２濃度補正値２３５は、本願における第２色インク用濃度補正値の下位概念に相当する。
（３）上記他の実施形態（２）において、第１濃度補正値２３４に基づいて第２濃度補正値２３５を算出するインク色の組み合わせは、シアンインクとイエローインクとに限定されない。例えば、ライトグレーインク用の第１濃度補正値２３４に基づいて、イエローインク用の第２濃度補正値２３５を算出してもよいし、シアンインク用の第１濃度補正値２３４に基づいて、ライトシアンインク用の第２濃度補正値２３５を算出してもよい。すなわち、一般には、印刷ヘッド４１０、４１０ａが、第１色インク用のノズル列と、第１色インクよりも明度が高い第２色インク用のノズル列とを備える印刷チップを備え、第１色インク用の第１濃度補正値２３４に基づいて、第２色インク用の第２濃度補正値２３５を算出する構成において、上記他の実施形態（２）と同様な効果を奏する。
（４）上記各実施形態において、印刷装置１００は、昇華転写式のインクジェットプリンターであったが、昇華転写式に代えて、バブルジェット（登録商標）式、複合機など種々の方式の印刷装置であってもよい。印刷装置１００として、昇華転写式を用いない構成においては、印刷媒体は、転写紙に代えて、普通紙および写真用紙等の他の任意の種類の印刷媒体を用いてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
（５）上記各実施形態において、印刷されたテストパターンＴＰの撮像画像データは、撮像部４２０により取得されたが、本開示はこれに限定されない。例えば、キャリッジ４００が撮像部４２０を備えない構成においては、印刷装置１００が備えるスキャナー、あるいは、印刷装置１００とは別体のスキャナーを用いて撮像画像データを取得し、取得された撮像画像データを制御部２００が受信してもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
（６）上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
Ｅ．他の形態：
（１）本開示の一実施形態によれば、媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置における印刷濃度を補正する濃度補正値の決定方法が提供される。この濃度補正値の決定方法は、前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷し、印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得し、取得された前記撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出する。
この形態の濃度補正値の決定方法によれば、印刷されたテストパターンの撮像画像データを取得し、取得された撮像画像データの濃度に基づいて、複数のノズルの各々単独のノズルからインクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、算出された第１濃度補正値に基づいて、複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出するので、複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて１つのラスターを形成する場合における濃度補正値をノズルの組み合わせごとに算出する構成に比べて、濃度補正値を算出する時間を短縮できる。
（２）上記形態の濃度補正値の決定方法において、前記印刷装置は、前記複数のノズルのうちの一部が第１方向に並んだ第１ノズル列を有する第１印刷チップと、前記複数のノズルのうちの前記一部のノズルとは異なる他の一部が前記第１方向に並んだ第２ノズル列を有する第２印刷チップと、が前記第１方向と交差する第２方向に見て互いに一部が重複するように配置された印刷ヘッドを備え、前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとが前記第２方向に見て重複する領域である重複領域における前記第２濃度補正値を、該重複領域を除く領域である非重複領域における前記第１濃度補正値に基づいて算出してもよい。
この形態の濃度補正値の決定方法によれば、第１印刷チップと第２印刷チップとが第２方向に見て重複する領域である重複領域における第２濃度補正値を、非重複領域における第１濃度補正値に基づいて算出するので、重複領域における第２濃度補正値を精度よく算出でき、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
（３）上記形態の濃度補正値の決定方法において、前記重複領域における前記第２濃度補正値を、前記非重複領域における端部領域であって前記重複領域との境界側の端部領域における前記第１濃度補正値に基づいて算出してもよい。
この形態の濃度補正値の決定方法によれば、重複領域における第２濃度補正値を、非重複領域における端部領域であって重複領域との境界側の端部領域における第１濃度補正値に基づいて算出するので、重複領域における第２濃度補正値をより精度よく算出できる。
（４）上記形態の濃度補正値の決定方法において、前記印刷装置は、第１色インクを吐出する複数の第１色ノズルが前記第１方向に並んだ第３ノズル列と、前記第１色インクよりも明度が高い第２色インクを吐出する複数の第２色ノズルが前記第１方向に並んだ第４ノズル列と、を備える第３印刷チップを有する印刷ヘッドを備え、前記複数の第１色ノズルから前記第１色インクを吐出して前記テストパターンを印刷し、前記複数の第１色ノズルの各々単独の前記第１色ノズルから前記第１色インクを吐出して前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１色インク用濃度補正値を算出し、算出された前記第１色インク用濃度補正値に基づいて、前記複数の第２色ノズルの各々単独の前記第２色ノズルから前記第２色インクを吐出して前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２色インク用濃度補正値を算出してもよい。
この形態の濃度補正値の決定方法によれば、複数の第１色ノズルから第１色インクを吐出してテストパターンを印刷し、複数の第１色ノズルの各々単独の前記第１色ノズルから第１色インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１色インク用濃度補正値を算出し、算出された第１色インク用濃度補正値に基づいて、複数の第２色ノズルの各々単独の前記第２色ノズルから第２色インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２色インク用濃度補正値を算出するので、第２色インクを吐出してテストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンの撮像画像データを用いて第２色インク用濃度補正値を算出する構成に比べて、第２色インク用濃度補正値を精度よく算出できる。
（５）本開示の他の形態によれば、媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷対象画像を印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷する印刷制御部と、印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得して、該撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出する第１濃度補正値算出部と、算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出する第２濃度補正値算出部と、を備える。ここで、前記印刷制御部は、算出された前記第２濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルから前記インクを吐出して前記印刷対象画像を印刷する。
この形態の印刷装置によれば、テストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンの撮像画像データの濃度に基づいて、第１濃度補正値を算出し、算出された第１濃度補正値に基づいて第２濃度補正値をし、算出された第２濃度補正値に基づいて、印刷対象画像を印刷するので、印刷画像において印刷濃度のムラが発生することを抑制でき、印刷画質の低下を抑制できる。
（６）上記形態の印刷装置において、前記印刷対象画像の画像データから前記印刷装置における前記媒体上のインクドットの有無を示すハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、該画像データにおける同一の領域に対して複数回実行するハーフトーンデータ生成部を、さらに備え、前記印刷制御部は、生成された各前記ハーフトーンデータに対して、算出された前記第２濃度補正値を適用して、前記印刷対象画像を印刷してもよい。
この形態の印刷装置によれば、印刷対象画像の画像データにおける同一の領域に対して複数回ハーフトーンデータが生成され、生成された各ハーフトーンデータに対して、第２濃度補正値が適用されて印刷対象画像を印刷するので、ノズルごとのインク吐出傾向の差異を同一領域内で吸収でき、印刷画像における画質の低下をより抑制できる。
本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置、印刷方法、符号化装置と印刷装置とを備える印刷システム、かかる装置、方法およびシステムを実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
Ｃ…シアン、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｆ…被記録媒体、Ｍ…マゼンタ、Ｐ…転写シート、１０…印刷制御装置、９１…ノズル列、９１Ｃ…ノズル列、９１Ｋ…ノズル列、９１Ｍ…ノズル列、９１Ｙ…ノズル列、９２…ノズル、９２ａ１…上端部ノズル、９２ａ２…中央部ノズル、９２ａ３…下端部ノズル、９２ｂ１…ノズル群、９２ｂ２…ノズル群、１００…印刷装置、２００…制御部、２１０…入出力インターフェイス、２２０…ＣＰＵ、２２１…印刷制御部、２２２…第１濃度補正値算出部、２２３…第２濃度補正値算出部、２２４…熱転写制御部、２３０…メモリー、２３１…検査プログラム、２３２…テストパターンデータ、２３３…ノズル使用率設定マップ、２３４…第１濃度補正値、２３５…第２濃度補正値、３００…媒体供給搬送ユニット、３１０…媒体供給ユニット、３２０…媒体搬送ユニット、３２１…媒体搬送ローラー、３３０…キャリッジ移動ユニット、３３１…キャリッジガイド軸、４００…キャリッジ、４１０…印刷ヘッド、４１０ａ…印刷ヘッド、４２０…撮像部、５００…熱転写部、５０１…テスト領域、５０２…テスト領域、５０３…テスト領域、５０４…テスト領域、５０５…テスト領域、６００…テスト用媒体、ＣＬ１…第１ノズル列、ＣＬ２…第３ノズル列、ＣＬ７…第１４ノズル列、ＣＬ８…第１６ノズル列、Ｃｈ１…第１印刷チップ、Ｃｈ２…第２印刷チップ、Ｃｈ３…第３印刷チップ、Ｃｈ４…第４印刷チップ、Ｃｈ５…第５印刷チップ、Ｃｈ６…第６印刷チップ、Ｃｈ７…第７印刷チップ、Ｃｈ８…第８印刷チップ、ＥＡｒ１…重複領域、ＥＮ１…ドット濃度、Ｈｄ１…第１印刷ヘッド、Ｈｄ２…第２印刷ヘッド、Ｈｄ３…第３印刷ヘッド、Ｈｄ４…第４印刷ヘッド、Ｋ…ブラック、ＫＬ３…第６ノズル列、ＫＬ４…第８ノズル列、ＫＬ５…第９ノズル列、ＫＬ６…第１１ノズル列、ＭＬ３…第５ノズル列、ＭＬ４…第７ノズル列、ＭＬ５…第１０ノズル列、ＭＬ６…第１２ノズル列、Ｑ１…領域、Ｑ２…領域、Ｑ３…領域、Ｑ４…領域、Ｑ５…領域、Ｑ６…領域、Ｑ７…領域、ＳＡｒ１…非重複領域、ＳＡｒ２…非重複領域、ＴＡｒ１…端部領域、ＴＡｒ２…端部領域、ＴＮ１…ドット濃度、ＴＮ２…ドット濃度、ＴＰ…テストパターン、Ｙ…イエロー、ＹＬ１…第２ノズル列、ＹＬ２…第４ノズル列、ＹＬ７…第１３ノズル列、ＹＬ８…第１５ノズル列、ｄｐ…ノズルピッチ、ＣＰ…パターン列、ＭＰ…パターン列、ＫＰ…パターン列、ＹＰ…パターン列

Claims (8)

  1. 媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置における印刷濃度を補正する濃度補正値の決定方法であって、
    前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷し、
    印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得し、
    取得された前記撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、
    算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出する、
    濃度補正値の決定方法。
  2. 請求項１に記載の濃度補正値の決定方法において、
    前記印刷装置は、前記複数のノズルのうちの一部が第１方向に並んだ第１ノズル列を有する第１印刷チップと、前記複数のノズルのうちの前記一部のノズルとは異なる他の一部が前記第１方向に並んだ第２ノズル列を有する第２印刷チップと、が前記第１方向と交差する第２方向に見て互いに一部が重複するように配置された印刷ヘッドを備え、
    前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとが前記第２方向に見て重複する領域である重複領域における前記第２濃度補正値を、該重複領域を除く領域である非重複領域における前記第１濃度補正値に基づいて算出する、
    濃度補正値の決定方法。
  3. 請求項２に記載の濃度補正値の決定方法において、
    前記重複領域における前記第２濃度補正値を、前記非重複領域における端部領域であって前記重複領域との境界側の端部領域における前記第１濃度補正値に基づいて算出する、
    濃度補正値の決定方法。
  4. 請求項２または請求項３に記載の濃度補正値の決定方法において、
    前記印刷装置は、第１色インクを吐出する複数の第１色ノズルが前記第１方向に並んだ第３ノズル列と、前記第１色インクよりも明度が高い第２色インクを吐出する複数の第２色ノズルが前記第１方向に並んだ第４ノズル列と、を備える第３印刷チップを有する印刷ヘッドを備え、
    前記複数の第１色ノズルから前記第１色インクを吐出して前記テストパターンを印刷し、
    前記複数の第１色ノズルの各々単独の前記第１色ノズルから前記第１色インクを吐出して前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１色インク用濃度補正値を算出し、
    算出された前記第１色インク用濃度補正値に基づいて、前記複数の第２色ノズルの各々単独の前記第２色ノズルから前記第２色インクを吐出して前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２色インク用濃度補正値を算出する、
    濃度補正値の決定方法。
  5. 媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷対象画像を印刷する印刷装置であって、
    前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷する印刷制御部と、
    印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得して、該撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出する第１濃度補正値算出部と、
    算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出する第２濃度補正値算出部と、
    を備え、
    前記印刷制御部は、
    算出された前記第２濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルから前記インクを吐出して前記印刷対象画像を印刷する、
    印刷装置。
  6. 請求項５に記載の印刷装置において、
    前記印刷対象画像の画像データから前記印刷装置における前記媒体上のインクドットの有無を示すハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、該画像データにおける同一の領域に対して複数回実行するハーフトーンデータ生成部を、さらに備え、
    前記印刷制御部は、
    生成された各前記ハーフトーンデータに対して、算出された前記第２濃度補正値を適用して、前記印刷対象画像を印刷する、
    印刷装置。
  7. 媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷対象画像を印刷する印刷装置による印刷方法であって、
    前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷し、
    印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得し、
    取得された前記撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、
    算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出し、
    前記第２濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルから前記インクを吐出して前記１つのラスターを形成する、
    印刷方法。
  8. 媒体に対して複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置における印刷濃度の補正方法であって、
    前記複数のノズルから前記インクを吐出してテストパターンを印刷し、
    印刷された前記テストパターンを撮像して撮像画像データを取得し、
    取得された前記撮像画像データの濃度に基づいて、前記複数のノズルの各々単独のノズルから前記インクを吐出して１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第１濃度補正値を算出し、
    算出された前記第１濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルのうちの異なるノズルを組み合わせて前記１つのラスターを形成する場合における前記印刷濃度を予め定められた基準値に近づける第２濃度補正値を算出し、
    前記第２濃度補正値に基づいて、前記複数のノズルから前記インクを吐出して前記１つのラスターを形成する際の前記印刷濃度の補正を行う、
    印刷濃度の補正方法。
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