JP2020038091A - 検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る検査装置は、検査対象物の表面の欠陥の有無を迅速に検査することができるように構成される。以下、本実施形態の検査装置1について説明する。
次に検査装置1の第2の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では図5において検査パターンの一例を示した。照射部10、撮像画像取得部20、検査対象物2の配置関係や、検査対象物2の形状によっては、図6に示されるように、表示画面11において、面s4の検査に用いる検査パターンp4と、面s5の検査に用いる検査パターンp5とが重なり合うことがある。係る場合、2つの撮像画像取得部20の夫々が、面s4及び面s5を撮像しても第1パターンFと第2パターンSとが交互に並ぶような撮像画像21とならず、適切に欠陥の有無を検査することができない。
次に検査装置1の第3の実施形態について説明する。上記第2の実施形態では、法線ベクトルが互いに異なる面の欠陥の有無の検査に用いる検査パターン同士が互いに重複している場合には、検査パターン作製部40は撮像画像取得部20を法線ベクトルを回転軸として回転させた位置に移動させた状態で検査パターンを作製するように構成されるとして説明したが、法線ベクトルが互いに異なる面の欠陥の有無の検査に用いる検査パターン同士を互いに異なる色を用いて構成することも可能である。
次に検査装置1の第4の実施形態について説明する。上記第3の実施形態では、検査パターン作製部40は、法線ベクトルが互いに異なる面の夫々について第1パターンFの色が互いに異なる補助検査パターンを作製し、当該補助検査パターンを変更することなく重畳して検査パターンを作製するとして説明したが、法線ベクトルが互いに異なる面の欠陥の有無の検査に用いる検査パターンを変更して1つの検査パターンに合成し、作製することも可能である。
上記実施形態では、検査パターン作製部40が、撮像画像21において第1パターンF及び第2パターンSが横方向に沿って並ぶような検査パターンを作製する場合の例を挙げて説明したが、検査パターン作製部40は、撮像画像21における第1パターンF及び第2パターンSが縦方向に沿って並ぶような検査パターンを作製するように構成することも可能である。
2:検査対象物
11:表示画面
10:照射部
20:撮像画像取得部
21:撮像画像
30:算定部
40:検査パターン作製部
F:第1パターン
S:第2パターン
s1−s5:面
v1−v5:法線ベクトル
Claims (5)
- 法線ベクトルが互いに異なる面を有して構成される検査対象物の表面の欠陥の有無を検査する検査装置であって、
表示画面内の所定の位置を発光させて前記検査対象物に光を照射する照射部と、
前記法線ベクトルに基づいて夫々の光軸が設定され、前記光が照射された前記検査対象物を同時に撮像した撮像画像を取得する複数の撮像画像取得部と、
前記表示画面における前記光の発光位置の座標を示す発光位置座標情報と、前記複数の撮像画像取得部が取得した前記撮像画像の夫々における前記光の受光位置の座標を示す受光位置座標情報とに基づいて、前記撮像画像の夫々における座標に対応する前記表示画面における座標を算定する算定部と、
前記算定部の算定結果に基づいて、前記同時に撮像した撮像画像の夫々において所定以上の明度からなる第1パターンと前記第1パターンの明度よりも暗い第2パターンとが交互に並ぶように前記表示画面に表示され、前記欠陥の有無を検査する検査パターンを作製する検査パターン作製部と、
を備える検査装置。 - 前記複数の撮像画像取得部の夫々が取得した前記撮像画像から前記欠陥の有無の検査対象となる検査対象領域を抽出して1つの合成画像を生成する合成画像生成部を更に備え、
前記合成画像に基づいて前記検査対象物の表面の欠陥の有無を検査する請求項1に記載の検査装置。 - 前記検査パターン作製部は、前記法線ベクトルが互いに異なる面の夫々について前記第1パターンの色が互いに異なる補助検査パターンを作製し、当該補助検査パターンを重畳して前記検査パターンを作製する請求項1又は2に記載の検査装置。
- 前記検査パターン作製部は、前記法線ベクトルが互いに異なる面の夫々について前記第1パターンと前記第2パターンとが撮像画像において平行に並ぶ個別検査パターンを作製し、前記複数の撮像画像の夫々において前記第1パターンと前記第2パターンとが等間隔で交互に並ぶように前記個別検査パターンを合成して前記検査パターンを作製する請求項1又は2に記載の検査装置。
- 前記検査パターン作製部は、前記検査パターンとして、前記撮像画像において前記第1パターンと前記第2パターンとが所定の方向に沿って並んだ第1検査パターンと、前記撮像画像において前記第1パターンと前記第2パターンとが前記所定の方向に交差する方向に沿って並んだ第2検査パターンとを作製する請求項1から4の何れか一項に記載の検査装置。
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2018
- 2018-09-03 JP JP2018164653A patent/JP7124569B2/ja active Active
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