JP2020035225A - センサ情報管理システム、センサ情報通信装置、情報発信機器、センサ情報管理方法、及びセンサ情報管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】再起動時におけるセンサ情報の不定状態の期間を短縮し易いセンサ情報管理システム、センサ情報通信装置、情報発信機器、センサ情報管理方法、及びセンサ情報管理プログラムを提供すること。【解決手段】センサ情報管理システムとしての制御装置１０が、センサ６０と通信する通信部と、センサ６０が発信した発信情報に基づくセンサ情報を記憶する不揮発性の第１記憶部と、再起動処理後に、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する制御を行う制御部を備えるようにする。【選択図】図１

Description

本開示は、センサが発信した情報に基づくセンサ情報を管理するセンサ情報管理システム、センサ情報管理方法、及びセンサ情報管理プログラムに関する。また、本開示は、そのようなセンサ情報を管理するのに使用できるセンサ情報通信装置に関し、そのようなセンサ情報を管理するのに利用できる情報発信機器に関する。

従来、センサ情報管理システムとしては、特許文献１に記載されているインターホンシステムがある。このインターホンシステムは、居室内に設置された親機、玄関に配置された子機、及び住戸の窓に設置された１以上の開閉センサを備える。開閉センサは、例えば磁気センサで構成され、磁力を用いて窓の開閉を検出する。親機は、開閉センサからの信号に基づいて窓の開閉を認識する。親機は、例えば、住人が外出中で親機が防犯モードに設定されているときに窓が開かれると、無線ルータを介して住人のスマートホンに窓が開いたことを表す警告信号を出力する。

特開２０１２−１７５６６１号公報

親機が再起動した場合、親機が開閉センサからの信号を受信できなくなり、センサ情報が一時的に不定状態となる。このような場合、再起動後に、開閉センサと親機の状態合わせを行う必要があり、そのために各開閉センサが操作される。したがって、ユーザがセンサ情報報知のサービスを受けられない期間が長くなりがちで、利便性の面から好ましくない。

そこで、本開示の目的は、再起動時におけるセンサ情報の不定状態の期間を短縮し易いセンサ情報管理システム、センサ情報通信装置、情報発信機器、センサ情報管理方法、及びセンサ情報管理プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本開示のセンサ情報管理システムは、センサ装置と通信する通信部と、センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を記憶する不揮発性の第１記憶部と、再起動処理後に、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する制御を行う制御部と、を備える。

なお、再駆動処理が実行される装置は、第１記憶部を含む装置であってもよく、センサ情報管理システムに含まれるそれ以外の装置であってもよい。

また、本開示のセンサ情報通信装置は、センサ装置との通信を行う第１通信部と、自装置のソフトウエアの更新に関する情報を受信する第２通信部と、を備え、第１通信部は、第２通信部がソフトウエアの更新に関する情報を取得したとき、ソフトウエアの更新に関する情報をセンサ装置に送信する。

また、本開示の情報発信機器は、センサ装置との通信を行う第１通信部と、センサ装置との通信が可能なセンサ情報通信装置と通信する第２通信部と、を備え、センサ情報通信装置の通信が不能になった後に通信が再開した場合において、第２通信部がセンサ装置から受信した受信情報に基づくセンサ検知情報をセンサ情報通信装置に送信する。

また、本開示のセンサ情報管理方法は、センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を不揮発性の第１記憶部に記憶させるステップと、再起動処理後に、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する動作を実行するステップと、を含む。

また、本開示のセンサ情報管理プログラムは、センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を不揮発性の第１記憶部に記憶させる処理と、再起動処理後に、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する動作を実行する処理と、をコンピュータに実行させる。

本開示に係るセンサ情報管理システム、センサ情報通信装置、情報発信機器、センサ情報管理方法、及びセンサ情報管理プログラムによれば、再起動時におけるセンサ情報の不定状態の期間を短縮し易い。

本開示の一実施形態に係るＨＥＭＳの概略構成図である。 （ａ）は、ＨＥＭＳの制御装置において本開示内容に関連する構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、分電盤において本開示内容に関連する構成を示すブロック図である。また、（ｃ）は、センサ装置において本開示内容に関連する構成を示すブロック図である。 開閉センサが取り付けられた窓構造の一部の斜視図である。 上記制御装置の稼働状態、制御装置の揮発性メモリの記憶状態、制御装置の不揮発性メモリの記憶状態、及び開閉センサのメモリの記憶状態との関係を時系列的に示すタイムチャートである。 上記制御装置が窓の開閉状態に関する情報を情報端末に報知させる制御を行う際の処理手続の一例を示すフローチャートである。 上記開閉センサの制御部が窓の開閉状態に関する情報を出力する制御を行う際の処理手続の一例を示すフローチャートである。

以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本開示の一実施形態に係るＨＥＭＳ（ホームエネルギーマネジメントシステム）１の概略構成図である。図１に示すように、ＨＥＭＳ１は、その中核をなす表示部付制御装置（以下、単に制御装置という）１０、情報発信機器の一例としての分電盤３０、無線ルータ５０、サーバ７３、及び複数のセンサ装置としての複数の開閉センサ（以下、単にセンサという）６０を備える。

制御装置１０は、各センサ６０と無線信号の送受信を行う第１通信部１１（図２参照）を有し、各センサ６０と双方向の信号のやり取りを行う。制御装置１０は、センサ情報通信装置の一例であり、本実施例ではセンサ情報管理システムに一致する。また、制御装置１０は、無線ルータ５０を介してインターネットクラウド上のサーバ７３と信号の送受信を行う第２通信部１２（図２参照）を有し、サーバ７３と双方向の信号のやり取りを行う。また、制御装置１０は、分電盤３０と無線信号の送受信を行う第３通信部１３（図２参照）を有し、分電盤３０とも双方向の信号のやり取りを行う。

図示しないが、制御装置１０は、例えば、水道メータやガスメータからの信号も受信する。制御装置１０は、信号のやり取りで取得した各機器に関する情報を、第２通信部を介して、例えば、ＬＡＮケーブル７１又は無線ＬＡＮ、無線ルータ５０、及びインターネット７２を経由してクラウド上のサーバ７３に出力する。そして、情報を受けたサーバ７３が、受信情報に基づく報知情報を情報端末７４に出力することで、外出中の人が、住戸内の各機器の情報を知ることができるようになっている。

第１及び第３通信部１１,１３は、例えば、アンテナ等で構成される。また、第２通信部１２は、例えば、制御装置１０をＬＡＮケーブル７１に接続するための端子、又は、制御装置１０において無線ルータ５０と無線通信するための無線通信部で構成される。第２通信部１２は、制御装置１０の出力部を構成すると共に、サーバ７３等の外部機器からの情報を取得する取得部を構成する。また、情報端末７４は、例えば、モバイルパソコン、スマートホン、又はコントロールビューワ等で構成される。

図２（ａ）は、ＨＥＭＳ１の制御装置１０において本開示内容に関連する構成を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、分電盤３０において本開示内容に関連する構成を示すブロック図である。また、図（ｃ）は、センサ６０において本開示内容に関連する構成を示すブロック図である。

図２（ａ）に示すように、制御装置１０は、上述の第１乃至第３通信部１１〜１３に加えて、制御部１４、記憶部１５、及び表示部１６を備える。制御部１４は、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、記憶部１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリで構成される第１記憶部１７と、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される第２記憶部１８を有する。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、第１記憶部１７は、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する。また、第２記憶部１８は、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。また、表示部１６は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等で構成される。

次に、分電盤３０、制御装置１０、及びセンサ６０について順番に詳細な説明を行う。分電盤３０は、常時給電される機器の一例である。分電盤３０には、例えば、電柱のトランスから、高圧及び低圧電線からなる２本の電圧線（図示せず）が、電力メータ（図示せず）を経て電気的に接続される。分電盤３０は、１つの主開閉器（漏電用ブレーカ）、複数の分岐開閉器、及び複数の分岐回路を含む。上記２本の電圧線は、主開閉器を経由して、各分岐開閉器に電気的に接続される。各分岐開閉器は、対応する１つの分岐回路に電気的に接続される。各分岐回路は、対応する分岐開閉器から１以上のコンセントに至る配線を含む。各分岐開閉器は、過電流遮断器を有し、対応する分岐回路に過電流が流れた際に分岐回路に電圧が印加されることを遮断し、分岐回路の末端までの配線を保護する。

各分岐回路には、１以上の機器が分岐回路に含まれるコンセントを介して電気的に接続される。各分岐回路には、電力測定器（図示せず）が設置される。電力測定器は、分岐回路に繋がる１以上の機器が消費した消費電力及び消費電力量を測定し、消費電力及び消費電力量の情報を含む信号が、各電力測定器から有線又は無線を介して制御装置１０に出力される。１以上の機器には、例えば、１以上のエアコン７６、エコキュート（給湯器）７７、炊飯器、電子レンジ、蒸気調理器、照明装置、ＩＨクッキングヒーター、及び電気自動車やプラグインハイブリッド自動車の充電器のうちの１以上の機器が含まれてもよく、それ以外の機器が含まれてもよい。

分電盤３０は、太陽電池モジュール７８や燃料電池に接続されてもよい。より詳しくは、太陽電池モジュール７８で生成された直流電力は、パワーコンディショナーで交流電力に変換された後、分電盤３０に送られてもよい。そして、分電盤３０は、受けた交流電力を、住戸内の各部屋に送ったり、余った電気を電力会社の電力網へ送ってもよい。また、燃料電池で生成された電力も、太陽電池モジュール７８で生成された電力と同様に分電盤３０に送られてもよい。また、分電盤３０は、太陽電池モジュール７８や燃料電池に関する情報、例えば、生成された電力情報を制御装置１０に送信してもよい。

図２（ｂ）に示すように、分電盤３０は、第１通信部３１、第２通信部３２、分電盤制御部３３、及び分電盤記憶部３４を備える。第１通信部３１は、アンテナ等で構成され、各センサ６０との通信を行うために設けられる。また、第２通信部３２は、アンテナ等で構成され、制御装置１０との双方向の通信を行うために設けられる。第１通信部３１は、センサ６０に信号を送信する機能を有してもよいが、センサ６０からの信号を受信する機能のみを有してもよい。第１通信部３１を用いた通信については、後で図６を用いて詳しく説明する。

次に、制御装置１０について説明する。制御装置１０は、主に、エネルギーの可視化と、各機器の自動制御の２つの役割を担う。エネルギーの可視化については、例えば、次のように実行してもよい。詳しくは、制御装置１０の制御部１４は、分電盤３０、水道メータ、ガスメータからの信号により、電気・ガス・水道の使用量をリアルタイムに算出してもよい。また、制御部１４は、電気料金を、家全体、又は分岐回路ごとに算出し、算出した電気料金を表示部１６に表示させてもよい。また、制御部１４は、家全体の電力収支、電気料金の目安や、太陽光発電システムおよび燃料電池の発電状況についても表示部１６に表示させてもよい。なお、表示部１６に追加するか又は表示部１６の替わりに、他の表示部をインターホンシステムにおいて住戸内に設置される親機に設けてもよい。

また、自動制御については、例えば次のように実行してもよい。エアコン７６を例に説明すると、エアコン７６では、スイッチを入れてから３０分後に、冷房なら２８℃、暖房なら２０℃の省エネ温度に自動で変更してもよい。またエアコン７６の運転中に、外気温が２８℃(冷房時。暖房時は２０℃)になったら、表示部１６や、テレビなどの他の表示装置にメッセージを表示し、エアコン７６の無駄遣いを防いでもよい。

さらに、大量に電気を使用している際に、消費電力の高いＩＨクッキングヒーターを使った場合は、制御装置１０は、住まい全体の電気使用量に応じて、ＩＨクッキングヒーターの火力を自動で調節し、分電盤３０のブレーカが落ちるのを防いでもよい。また、制御装置１０による制御によって、エコキュート７７を、昼間に太陽電池モジュール７８で作った余剰電力や燃料電池で発電の際に生じる熱によって自動で沸き増ししてもよい。

最後に、センサ６０に関連する事項の説明を行う。制御装置１０は、センサ６０から窓の状態を表す信号を受信する。したがって、制御装置１０は、例えば、窓が開いている状態でエアコン７６が稼働していることを認識でき、その場合、エアコン７６が稼働しているのに窓が開いている旨のメッセージを、表示部１６やテレビなどの他の表示装置に表示してもよい。

各センサ６０は、電池からの電力で駆動する。複数のセンサ６０は、窓の開閉を検知する１以上のセンサを含んでもよく、１以上のドアの開閉を検知するセンサを含んでもよい。以下では、センサ６０が窓の開閉を検知するセンサである場合を例に説明を行う。図３は、センサ６０が取り付けられた窓構造の一部の斜視図である。図３に示すように、窓構造６５は、内側サッシ６１、外側サッシ６２、内側窓６３、及び外側窓６４を備える。また、センサ６０は、センサ本体６７と、磁石６８を有する。センサ本体６７は、磁力検出部６７ａを外側窓６４の内面６４ａに向けた状態で、内側サッシ６１の幅方向一方側の側面６１ａに固定される。また、磁石６８は、外側窓６４の内面６４ａに固定され、窓が閉まっている状態で磁力検出部６７ａに内面６４ａの法線方向に対向する。

センサ本体６７の磁力検出部６７ａは、リードスイッチを含む。リードスイッチは、２つのリードを有する。窓が閉まって、外部磁場がリードに加わると、各リードの相対した自由端が、互いに吸収し合って接触し、回路が閉じて回路に電流が流れる。他方、窓が開いて、外部磁場が消去されると、リードの弾性により回路が開かれて、電流が回路を流れない。センサ６０は、回路に電流が流れている否かを判定することで窓の開閉を検出し、窓の状態を表す信号を制御装置１０に出力する。

図２（ｃ）に示すように、センサ本体６７は、アンテナ等で構成される第１通信部５１、アンテナ等で構成される第２通信部５２、センサ制御部５３、及びセンサ記憶部５４を備える。第１通信部５１は、制御装置１０から信号を受信し、制御装置１０へ窓の状態を表す信号を出力するために設けられる。また、センサ記憶部５４は、センサ６０の信号出力を制御するソフトウエアや、第１通信部５１を介して制御装置１０から受けた情報を記憶する。なお、第２通信部５２は、分電盤３０との通信のために用いられる。第２通信部５２は、受信機能を有してもよいが、送信機能のみを有してもよい。第２通信部５２を用いた通信については、後で図６を用いて詳しく説明する。

図４は、制御装置１０の稼働状態、制御装置１０の第２記憶部（揮発性メモリ）１８の記憶状態、制御装置１０の第１記憶部（不揮発性メモリ）１７の記憶状態、及びセンサ記憶部５４の記憶状態との関係を時系列的に示すタイムチャートである。

上述のように、各センサ６０は、電池の電力により駆動する。センサ６０は、窓の開閉状態に変化があった場合には、その都度、窓の状態を表す信号を出力する。一方、窓の開閉状態に変化がない場合には、センサ６０は、所定時間毎（例えば、８時間毎）にしか窓の状態を表す信号を出力しない。このようにして、電池の電力消費を抑制して電池寿命を長くしている。

図４に示す例では、時刻ｔ０に窓の開閉があり、窓の状態を表す信号が、制御装置１０に出力されている。この窓の状態を表す窓状態情報は、制御装置１０の第２記憶部１８に一時的に記憶され、その記憶情報に基づいて制御装置１０からサーバ７３経由で情報端末７４に出力される。図４に示された時刻ｔ０における情報の保存に示すように、本実施例では、センサ６０からの通常の出力に基づく窓状態情報を第１記憶部１７に記憶しない。このようして、高価なフラッシュメモリ等で構成される第１記憶部１７へのデータの保存を抑制し、不揮発性メモリの損傷を抑制している。

また、図４に示す例では、時刻ｔ１に、制御装置１０がサーバ７３からファームアップ情報を受信している。ファームアップ情報とは、制御装置１０を駆動するためのソフトウエアのバージョンアップ情報である。ファームアップ情報は、ファームアップを開始する時刻情報と、それに要する時間情報を含む。制御装置１０はファームアップされている最中（再起動中）に動作不能（不定状態）になり、各機器の自動制御等を実行できなくなる。

サーバ７３がファームアップ情報を制御装置１０に出力すると、そのファームアップ情報が、第２記憶部１８に記憶され、更には、そのファームアップ情報が、第２記憶部１８から第１記憶部１７にバックアップされる。また、制御装置１０は、ファームアップ情報を各センサ６０に出力し、各センサ６０の記憶部は、ファームアップ情報を記憶する。各センサ６０は、ファームアップ情報を受けると、窓の状態を検出し、窓の状態を表す信号を、制御装置１０に送り返す。制御装置１０は、ファームアップが実行される前に、各センサ６０から受けた窓状態情報を揮発性メモリに記憶し、更には、その窓状態情報を揮発性メモリから不揮発性メモリにバックアップする。

図４に示す例では、ファームアップは、時刻ｔ１より後に、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて実行される。ファームアップが時刻ｔ３に完了すると、制御装置１０は、不揮発性メモリに記憶されている窓状態情報を読み出し、その窓状態情報を、サーバ７３を介して情報端末７４に出力する。窓状態情報が第１記憶部１７から読みだされた後、その窓状態情報は、第１記憶部１７から消去される。

上述のように、ファームアップを開始する時刻情報と、それに要する時間情報は、各センサ６０の記憶部に記憶されている。各センサ６０は、それらの情報に基づいて、ファームアップ完了後から短い時間が経過しただけの時刻ｔ４に窓の状態を検出し、窓の状態を表す信号を、制御装置１０に送信する。また、制御装置１０は、その信号に含まれる窓状態情報を、サーバ７３を介して情報端末７４に出力する。各センサ６０は、その後は、通常通り、開閉状態に変化があった場合には、その都度、窓の状態を表す信号を出力し、開閉状態に変化がない場合には、所定時間毎（例えば、８時間毎）に窓の状態を表す信号を出力する。本実施例では、ファームアップが実行された際には、センサが、ファームアップ完了後から短い時間が経過しただけの時刻ｔ４に窓状態情報を含む信号を出力する。よって、ユーザが、ファームアップ完了後からあまり時間が経過していない時刻ｔ４のセンサ情報を知ることができて好ましい。

なお、図４に示す例とは異なり、ファームアップ情報と窓状態情報の少なくとも一方は、第２記憶部（揮発性メモリ）に記憶されず、第１記憶部（不揮発性メモリ）のみに記憶されてもよい。また、ファームアップの最中には、サーバ７３が、情報端末７４に時刻ｔ１における窓状態情報を出力してもよく、情報端末７４が、時刻ｔ１における窓状態情報を報知してもよい。又は、ファームアップの最中には、情報端末７４は、サーバ７３からの情報に基づいて制御装置１０が再起動中である旨の報知を行ってもよい。

次に、制御装置１０の典型的な制御について説明する。図５は、制御装置１０が窓の開閉状態に関する情報を情報端末７４に報知させる制御を行う際の処理手続の一例を示すフローチャートである。

センサ６０を窓に適切にセットして、センサ６０と制御装置１０との双方向の信号のやり取りが可能になると制御がスタートする。制御がスタートすると、ステップＳ１で、制御装置１０が、サーバ７３からファームアップ情報を受けたか否かを判定する。ステップＳ１で否定判定されると、ステップＳ２に移行して、制御装置１０がセンサ６０から情報を受けたか否かを判定する。ステップＳ２で否定判定されると、ステップＳ１以下が繰り返され、ステップＳ２で肯定判定されると、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、センサ６０が発信した発信情報に基づくセンサ情報を第２記憶部１８に一時的に記憶し、制御装置１０が、その記憶情報に基づいてセンサ情報に基づく情報をサーバ７３経由で情報端末７４に出力する。その後、制御がリターンとなって、ステップＳ１以下が繰り返される。

他方、ステップＳ１で肯定判定されると、ステップＳ３に移行し、制御装置１０が、センサ６０に窓の状態に関する情報の提供を要求すると共に、ファームアップの実行予定時間を通知する。その後のステップＳ４では、制御装置１０が、センサ６０からの情報を受信する待機状態となり、続く、ステップＳ５では、制御装置１０が、センサから情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ５で否定判定されると、ステップＳ４が繰り返され、ステップＳ５で肯定判定されると、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、センサ情報の第２記憶部１８への記憶と、第２記憶部１８に記憶された情報の第１記憶部１７へのバックアップが実行される。ステップＳ６の後のステップＳ７では、制御装置１０が、ファームアップ処理が完了したか否かを判定する。ステップＳ７で否定判定されると、ステップＳ７が再度実行される。他方、ステップＳ７で肯定判定されてファームアップ処理が完了すると、ステップＳ８に移行して、制御装置１０が、第１記憶部１７に保存されているセンサ情報を読み出して、読み出したセンサ情報をサーバ７３に出力する。また、サーバ７３は、送信されたセンサ情報を情報端末７４に送信し、ユーザがセンサ情報を認識できるようになる。

ステップＳ８の後のステップＳ９では、制御装置１０が、センサ６０からの信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ３で、ファームアップの実行予定時間がセンサ６０に通知されているので、センサ６０は、ファームアップ完了後から長時間経過しないうちに窓の最新の開閉状態を制御装置１０に送信できる。ステップＳ９で否定判定されるとステップＳ９を再度繰り返し、ステップＳ９で肯定判定されると、上述のステップＳ１０を実行する。

図５では、制御装置１０が、ファームアップの実行時間を事前に認識している場合の再起動処理について説明した。しかし、制御装置１０のコンセントが誤って抜かれる等した場合、事前通知がない再起動処理が実行されることになる。次に、制御装置１０がそのような再起動処理を行った場合に有効に対処できるセンサ６０の制御について説明する。図６は、センサ６０のセンサ制御部５３が窓の開閉状態に関する情報を出力する制御を行う際の処理手続の一例を示すフローチャートである。

図６を参照して、センサ６０を窓に適切にセットして、センサ６０と制御装置１０との双方向の信号のやり取りが可能になると制御がスタートする。制御がスタートすると、ステップＳ１１で、センサ制御部５３が、内蔵のタイマを用いて計時を開始し、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、センサ制御部５３が、制御装置１０からファームアップ予定時間の情報を受けたか否かを判定する。

ステップＳ１２で肯定判定されると、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、計時の終了と第１通信部５１（図２（ｃ）参照）を用いた開閉状態の発信を実行する。また、その後に、センサ制御部５３が、ファームアップ予定時間の情報に基づいて算出した算出時刻に窓の状態（以下、開閉状態という）を表す信号を制御装置１０に向けて第１通信部５１に送信させる。算出時刻は、ファームアップ完了時間から所定時間（例えば、５分）経過後の時刻である。

ステップＳ１３が完了すると制御がリターンとなってステップＳ１１以下が繰り返される。他方、ステップＳ１２で否定判定されると、ステップＳ１４に移行して、センサ制御部５３が、センサ６０が開閉状態の変動を検知したか否かを判定する。

ステップＳ１４で肯定判定されると、ステップＳ１５に移行して、センサ制御部５３が、計時を終了させると共に、開閉状態を制御装置１０に向けて第１通信部５１に送信させる。ステップＳ１５の後のステップＳ１６では、センサ制御部５３が、制御装置１０から開閉状態の情報を受信した旨の送信完了信号を受けたか否かを判定する。ステップＳ１６で肯定判定されると、制御がリターンとなって、ステップＳ１１以下が繰り返される。

他方、ステップＳ１６で否定判定されると、ステップＳ１７に移行して、センサ６０が、開閉状態を表す信号を、分電盤３０等の常時給電の機器を含む複数の機器にマルチキャストする。このマルチキャストは、第２通信部５２（図２（ｃ）参照）を用いて実行され、分電盤３０は、マルチキャストで送信された開閉状態を表す信号を第１通信部３１（図２（ｂ）参照）を介して受信する。その後、ステップＳ１８で、所定時間（例えば、１０分から１時間）の待機動作を実行した後、制御がリターンとなって、ステップＳ１１以下が繰り返される。

また、ステップＳ１４で否定判定されると、ステップＳ１９に移行し、計時が開始してから所定時間（例えば、８時間）経過したか否かが判定される。ステップＳ１９で否定判定されると、ステップＳ１２以下が繰り返され、ステップＳ１９で肯定判定されると、ステップＳ１５以下が繰り返される。

制御装置１０のコンセントが誤って抜かれる等した場合の再起動処理において、センサ６０が、その発信信号が制御装置１０に届かないことが原因で、頻繁に信号を発信することになると、電池の電力の消耗が激しくなって、電池寿命が短くなる。これに対し、図６に示す例では、センサ６０が検知した開閉状態を、常時給電の分電盤３０の分電盤記憶部３４（図２（ｂ）参照）に記憶できる。よって、制御装置１０が再起動した後に、分電盤３０が、自らの情報と、分電盤記憶部３４に記憶されている開閉状態の情報を、第２通信部３２を用いて制御装置１０に出力できる。その結果、センサ６０は、１回のマルチキャストの送信を行うだけよく、センサ６０を駆動する電池の劣化を抑制できる。

以上の説明より明らかなように、制御装置（センサ情報通信装置、センサ情報管理システム）１０は、センサ６０と通信する第１通信部１１と、センサ６０が発信した発信情報に基づくセンサ情報を記憶する不揮発性の第１記憶部１７を備える。なお、上記センサ情報は、受信情報と一致してもよく、受信情報を加工して作成された情報でもよい。また、制御装置１０は、再起動処理後に、第１記憶部１７に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する制御を行う制御部１４を備える。

したがって、再起動処理後に、センサ６０と制御装置１０の状態合わせを行う必要がなく、第１記憶部１７に記憶されたセンサ情報を読み出すことができる。よって、センサ情報を迅速に獲得できて、再起動時におけるセンサ情報の不定状態の期間を短縮できるので、利便性を向上でき、ユーザに不安感を与えることも抑制できる。

また、制御装置１０は、情報を出力する第２通信部（出力部）１２を備えてもよく、制御部１４が、再起動処理後に、センサ情報、及びセンサ情報に基づく情報のうちの少なくとも一方を第２通信部１２に出力させてもよい。

上記構成によれば、センサ情報、及びセンサ情報に基づく情報のうちの少なくとも一方を、外部に発信でき、広範囲な領域で取得できるようになる。よって、例えば、外出中のユーザが、それらの情報のうちの少なくとも一方をより迅速に取得可能になる。

また、制御装置１０は、情報を取得する第２通信部（取得部）１２を備えてもよい。また、図４を用いて説明したように、センサ６０との通信が可能な状態であって、第２通信部１２が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、第１記憶部１７が、センサ情報を記憶しなくてもよい。また、センサ６０との通信が可能な状態であって、第２通信部１２が、再起動情報を含む情報を取得した場合に、第１記憶部１７が、再起動が実行される前にセンサ情報を記憶してもよい。

センサが、多数存在する場合、多数の信号が、制御装置１０に出力される。したがって、全ての出力を、高価なフラッシュメモリ等で構成される第１記憶部１７に記憶すると、高価な第１記憶部１７が傷みやすい。これに対し、上記構成によれば、制御装置１０が再起動情報を含む情報を取得しない限り、センサ情報が第１記憶部１７に記憶されることがない。よって、第１記憶部１７の傷みを抑制しながら、再起動後のセンサ情報の迅速な取得を実現できる。

また、制御装置１０は、センサ６０から受信した情報を記憶する揮発性の第２記憶部を備えてもよい。また、第１記憶部１７及び第２記憶部１８の少なくとも一方は、センサ情報、及びセンサ情報に基づく情報のうちの少なくとも一方を記憶してもよい。

上記構成によれば、不揮発性の第１記憶部１７に加えて揮発性の第２記憶部１８を備えるので、記憶情報を、その記憶情報の属性に基づいて相応しい記憶部に保存できる。

また、制御装置１０は、情報を取得する取得部を備えてもよい。そして、第２通信部（取得部）１２が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、第１記憶部１７が、第２記憶部１８に記憶されているセンサ情報を記憶しなくてもよい。また、第２通信部１２が、再起動情報を含む情報を取得した場合に、第１記憶部１７が、再起動が実行される前に、第２記憶部１８に記憶されているセンサ情報を記憶してもよい。

上記構成によれば、制御装置１０が再起動して不定状態になる際に、センサ情報が、電源が落ちても記憶状態が消失しない不揮発性の第１記憶部１７に記憶される。したがって、制御装置１０の再起動直前のセンサ情報を再起動中も保持でき、その保持されたセンサ情報を再起動後にサーバ７３側に送信できる。

また、制御装置１０が再起動して不定状態になることを事前に認識した場合のみ、センサ情報が第１記憶部１７に記憶される。よって、高価な第１記憶部１７へのデータの保存を抑制でき、第１記憶部１７の損傷を抑制できる。

また、制御装置１０が、ソフトウエアの更新に関する情報を取得する第２通信部（取得部）１２を備えてもよい。また、第２通信部１２がソフトウエアの更新に関する更新情報を取得したとき、第１通信部１１が、更新情報に基づく情報、及びセンサ６０による情報発信を要求する情報の少なくとも一方をセンサ６０に送信してもよい。

上記構成によれば、センサ６０が、制御装置１０から更新情報に基づく情報、及びセンサ６０による情報発信を要求する情報の少なくとも一方を受ける。したがって、センサ６０が、更新情報に基づく情報を受けた場合、開閉状態の情報を、その情報に基づいて制御装置１０にソフトウエアの更新前に発信できる。又は、センサ６０による情報発信を要求する情報を受けた場合にも、開閉状態の情報を制御装置１０に発信できる。よって、いずれの信号を受けた場合にも、制御装置１０は、ソフトウエアの更新前直前のセンサ情報を取得でき、そのセンサ情報を第１記憶部１７に記憶できる。

また、更新情報に基づく情報は、センサ６０による情報発信の禁止期間と、ソフトウエアの更新タイミングの少なくとも一方に関する情報を含んでもよい。

上記構成によれば、センサ６０が、ソフトウエアの更新の完了後に直ぐに開閉状態の情報を制御装置１０に発信できる。よって、例えば、ソフトウエアの更新時に開閉状態が変化した場合でも、間違った開閉情報が制御装置１０に長期にわたって持続して保存されることがなく、間違った開閉情報をソフトウエアの更新後に直ぐに最新の開閉状態に更新できる。

また、制御装置１０は、センサ６０との通信を行う第１通信部１１と、自装置のソフトウエアの更新に関する情報を受信する第２通信部１２を備えてもよい。また、第１通信部１１は、第２通信部１２がソフトウエアの更新に関する情報を取得したとき、ソフトウエアの更新に関する情報をセンサ６０に送信してもよい。

上記構成によれば、制御装置１０のソフトウエア更新時を回避した制御装置１０とセンサ６０の通信が可能になり、効率的な通信を実現できる。

また、分電盤（情報発信機器）３０は、センサ６０との通信を行う第１通信部３１と、センサ６０との通信が可能な制御装置１０と通信する第２通信部３２を備えてもよい。そして、制御装置１０の通信が不能になった後に通信が再開した場合において、第２通信部３２がセンサ６０から受信した受信情報に基づくセンサ検知情報を制御装置１０に送信してもよい。

センサが制御装置としか通信できない仕様では、制御装置の通信が不能になった場合、センサが開閉状態の情報を頻繁に制御装置に発信する状況が起こり得る。そして、このような状況が起こると、センサに電力を供給する電池が、電力を早期に消耗して好ましくない。これに対し、本構成によれば、制御装置１０の通信が不能になった場合、常時給電の分電盤３０がセンサ６０から開閉状態の情報を受信でき、その情報を分電盤３０の分電盤記憶部３４（図２（ｂ）参照）に保存できる。よって、センサ６０が開閉状態の情報を頻繁に制御装置１０に発信する動作を回避でき、センサ６０に電力を供給する電池の電力消耗を抑制できる。

なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、制御装置１０が出力部を有し、制御装置１０が第１記憶部１７に記憶したセンサ情報に基づく情報を第２通信部（出力部）１２を用いて外部機器に出力する場合について説明した。しかし、センサ情報通信装置は、出力部を有さなくてもよく、センサ装置から受信した受信情報に基づくセンサ情報を自身の表示部のみに表示する構成でもよい。

また、制御装置１０が、センサ６０との通信が可能な状態であって、制御装置１０の第２通信部（取得部）１２が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、不揮発性の第１記憶部１７が、センサ情報を記憶しない場合について説明した。しかし、センサ情報通信装置が、センサ装置との通信が可能な状態であって、制御装置の取得部が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、不揮発性の第１記憶部が、センサ情報を記憶してもよい。

また、第２通信部（取得部）１２が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、第１記憶部１７が、第２記憶部１８に記憶されているセンサ情報を記憶しない場合について説明した。また、それに加えて、第２通信部１２が、再起動情報を含む情報を取得した場合に、第１記憶部１７が、再起動が実行される前に、第２記憶部１８に記憶されているセンサ情報を記憶する場合について説明した。しかし、第１記憶部は、第２記憶部を介さずにセンサ情報を記憶してもよく、例えば、第２記憶部は、存在しなくてもよい。

また、制御装置１０が、ソフトウエアの更新に関する情報を取得する第２通信部（取得部）１２を備える場合について説明した。また、それに加えて、第２通信部１２がソフトウエアの更新に関する更新情報を取得したとき、第１通信部１１が、更新情報に基づく情報、及びセンサ６０による情報発信を要求する情報の少なくとも一方をセンサ６０に送信する場合について説明した。しかし、センサ情報通信装置は、センサ装置からの情報を受信できる一方、センサ装置に情報を送信できなくてもよい。詳しくは、センサ情報通信装置は、ソフトウエアの更新に関する情報を取得すると、ソフトウエアの更新に関する情報を取得する前に取得した開閉状態の情報を第１記憶部に記憶する構成でもよい。

また、センサ情報通信装置が、ＨＥＭＳ１に含まれる制御装置１０である場合について説明した。しかし、センサ情報通信装置は、インターホンシステムに含まれると共に住戸に設置される親機や副親機であってもよい。

また、センサ６０が、開閉状態の情報を、複数の機器にマルチキャストする場合について説明した。しかし、センサ６０は、開閉状態の情報をセンサ情報通信装置のみに送信する構成でもよい。

また、制御装置１０が、ファームアップ情報を受けることで再起動を事前に認識する場合について説明した。しかし、上述の動作を、センサ情報通信装置が何らかの異常を検知して安全のために再起動を遂行する場合に実行してもよい。

また、情報発信機器が、分電盤３０である場合について説明した。しかし、情報発信装置は、分電盤３０以外の如何なる常時給電される機器であってもよく、常時給電されない機器であってもよい。

また、センサ情報通信装置である制御装置１０が、センサ情報送信システムに一致する場合について説明した。より詳しくは、制御装置１０が、センサ６０と通信する第１通信部１１と、センサ６０が発信した発信情報に基づくセンサ情報を記憶する不揮発性の第１記憶部１７を備える場合について説明した。また、制御装置１０が、再起動処理後に、第１記憶部１７に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する制御を行う制御部１４と、情報を出力する第２通信部（出力部）１２と、情報を取得する第２通信部（取得部）１２を備える場合について説明した。しかし、センサ情報通信装置は、センサ情報送信システムに一致しなくてもよい。例えば、センサ装置と通信する通信部、センサ情報を記憶する不揮発性の第１記憶部、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する制御を行う制御部、情報を出力する出力部、及び情報を取得する取得部は、複数の装置に分散して配置されてもよい。そして、センサ情報送信システムが、上記複数の装置を含む構成でもよい。

更には、次の条件を満たすセンサ情報管理方法及びセンサ情報管理プログラムを用いてもよい。詳しくは、そのセンサ情報管理方法は、センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を不揮発性の第１記憶部に記憶させるステップと、再起動処理後に、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する動作を実行するステップを含む。また、そのセンサ情報管理プログラムは、センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を不揮発性の第１記憶部に記憶させる処理と、再起動処理後に、第１記憶部に記憶されたセンサ情報の読み出しに関係する動作を実行する処理と、をコンピュータに実行させる。なお、再起動処理が実行される装置は、第１記憶部を含む装置であってもよく、センサ情報管理システムに含まれるそれ以外の装置であってもよい。

これらのセンサ情報管理方法やセンサ情報管理プログラムを用いれば、再起動時におけるセンサ情報の不定状態の期間を短縮でき、利便性を向上できる。

また、次の条件を満たすセンサ情報通信方法及びセンサ情報通信プログラムを用いてもよい。詳しくは、そのセンサ情報通信方法は、ソフトウエアの更新に関する情報を通信により取得したとき、ソフトウエアの更新に関する情報をセンサ装置に送信するステップを含む。また、そのセンサ情報通信プログラムは、ソフトウエアの更新に関する情報を通信により取得したとき、ソフトウエアの更新に関する情報をセンサ装置に送信する処理を、コンピュータに実行させる。

これらのセンサ情報通信方法やセンサ情報通信プログラムを用いれば、ソフトウエアの更新時を回避したセンサ装置との通信を実行でき、センサ装置との効率的な通信を実現できる。

また、次の条件を満たす情報発信方法及び情報発信プログラムを用いてもよい。詳しくは、その情報発信方法は、情報発信機器がセンサ装置から情報を受信するステップと、センサ情報通信装置の通信が不能になった後に通信が再開した場合において、情報発信機器がセンサ装置から受信した受信情報に基づくセンサ検知情報をセンサ情報通信装置に送信するステップを含んでもよい。また、その情報発信プログラムは、センサ装置から情報を受信する処理と、センサ情報通信装置の通信が不能になった後に通信が再開した場合において、センサ装置から受信した受信情報に基づくセンサ検知情報をセンサ情報通信装置に送信する処置を、コンピュータに実行させる。

これらの情報発信方法及び情報発信プログラムを用いれば、センサ装置が検知した検知情報に基づく検知情報を、例えば常時給電される情報発信機器を経由して迂回させてセンサ情報通信装置に送信できる。したがって、検知情報を一旦、情報発信機器の記憶部に保存できるため、検知情報の送信先であるセンサ情報通信装置が不定状態になったとしても、センサ装置が頻繁に検知情報を発信しなくてもよくなる。よって、センサ装置を駆動する電池の消耗を抑制でき、電池寿命を長くできる。

１ ＨＥＭＳ、 １０ 制御装置、 １１ 制御装置の第１通信部、 １２ 制御装置の第２通信部、 １３ 制御装置の第３通信部、 １４ 制御装置の制御部、 １７ 第１記憶部、 １８ 第２記憶部、 ３０ 分電盤、 ３１ 分電盤の第１通信部、 ３２ 分電盤の第２通信部、 ３３ 分電盤制御部、 ３４ 分電盤記憶部、 ５１ センサの第１通信部、 ５２ センサの第２通信部、 ５３ センサ制御部、 ５４ センサ記憶部、 ６０ センサ。

Claims (11)

1. センサ装置と通信する通信部と、
   前記センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を記憶する不揮発性の第１記憶部と、
   再起動処理後に、前記第１記憶部に記憶された前記センサ情報の読み出しに関係する制御を行う制御部と、
   を備えるセンサ情報管理システム。
2. 情報を出力する出力部を備え、
   前記制御部は、前記再起動処理後に、前記センサ情報、及びセンサ情報に基づく情報のうちの少なくとも一方を前記出力部に出力させる、請求項１に記載のセンサ情報管理システム。
3. 情報を取得する取得部を備え、
   前記センサ装置との通信が可能な状態であって、前記取得部が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、前記第１記憶部が、前記センサ情報を記憶しない一方、前記センサ装置との通信が可能な状態であって、前記取得部が、前記再起動情報を含む情報を取得した場合に、前記第１記憶部が、前記再起動が実行される前に前記センサ情報を記憶する、請求項１又は２に記載のセンサ情報管理システム。
4. 前記センサ装置から受信した情報を記憶する揮発性の第２記憶部を備え、
   前記第１記憶部及び前記第２記憶部の少なくとも一方は、前記センサ情報、及びセンサ情報に基づく情報のうちの少なくとも一方を記憶する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載のセンサ情報管理システム。
5. 情報を取得する取得部を備え、
   前記取得部が、再起動を実行する再起動情報を含む情報を取得していない場合に、第１記憶部が、前記第２記憶部に記憶されている前記センサ情報を記憶しない一方、前記取得部が、前記再起動情報を含む情報を取得した場合に、前記第１記憶部が、前記再起動が実行される前に、前記第２記憶部に記憶されている前記センサ情報を記憶する、請求項４に記載のセンサ情報管理システム。
6. ソフトウエアの更新に関する情報を取得する取得部を備え、
   前記取得部が前記ソフトウエアの更新に関する更新情報を取得したとき、前記通信部が、前記更新情報に基づく情報、及び前記センサ装置による情報発信を要求する情報の少なくとも一方を前記センサ装置に送信する、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のセンサ情報管理システム。
7. 前記更新情報に基づく情報は、前記センサ装置による前記情報発信の禁止期間と、前記ソフトウエアの更新タイミングの少なくとも一方に関する情報を含む、請求項６に記載のセンサ情報管理システム。
8. センサ装置との通信を行う第１通信部と、
   自装置のソフトウエアの更新に関する情報を受信する第２通信部と、を備え、
   前記第１通信部は、前記第２通信部が前記ソフトウエアの更新に関する情報を取得したとき、前記ソフトウエアの更新に関する情報を前記センサ装置に送信する、センサ情報通信装置。
9. センサ装置との通信を行う第１通信部と、
   前記センサ装置との通信が可能なセンサ情報通信装置と通信する第２通信部と、を備え、
   前記センサ情報通信装置の通信が不能になった後に通信が再開した場合において、前記第２通信部が前記センサ装置から受信した受信情報に基づくセンサ検知情報を前記センサ情報通信装置に送信する、情報発信機器。
10. センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を不揮発性の第１記憶部に記憶させるステップと、
    再起動処理後に、前記第１記憶部に記憶された前記センサ情報の読み出しに関係する動作を実行するステップと、
    を含む、センサ情報管理方法。
11. センサ装置が発信した発信情報に基づくセンサ情報を不揮発性の第１記憶部に記憶させる処理と、
    再起動処理後に、前記第１記憶部に記憶された前記センサ情報の読み出しに関係する動作を実行する処理と、
    をコンピュータに実行させるセンサ情報管理プログラム。

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