JP2020034779A - 光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ズーム状態の変化に対する絞りユニットの追従性を向上させ、露出のちらつきを抑制する。【解決手段】光学機器１００は、ズーム状態に応じて絞りユニット１１４を制御する。光学機器は、ズーム状態に応じて絞りユニットの目標絞り位置を設定する設定手段１１１と、絞りユニットの目標絞り位置までの残り駆動量に応じて、絞りユニットの駆動速度を制御する制御手段１１１とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ズーム中に絞りユニットを駆動する交換レンズ装置や撮像装置等の光学機器に関する。

一般に、撮像光学系のＦ値は、絞り開口径と焦点距離（ズーム状態）によって決まる。動画撮像においては、ズーミングに際してＦ値が一定に保たれるように絞りユニットを制御する必要がある。特許文献１には、ズーム状態に応じて絞りユニットを制御する際、静止画撮像時よりも動画撮像時において絞りユニットの駆動速度を遅くする光学機器が開示されている。

特開２０１７−１９４６０１号公報

しかしながら、特許文献１にて開示された光学機器では、ズーム速度が速い場合にズーム状態の変化に対する絞りユニットの追従性が低下する。すなわち、Ｆ値を一定に保つことが難しい。

一方、単に絞りユニットの駆動速度を速くするだけでは、ズーム速度が遅い場合等に絞りユニットの駆動と停止とが繰り返され、露出が滑らかに変化せずにちらつきが発生する。

本発明は、ズーム状態の変化に対する絞りユニットの追従性を向上させることができるとともに、露出のちらつきを抑制することができるようにした光学機器を提供する。

本発明の一側面としての光学機器は、ズーム状態に応じて絞りユニットを制御する。該光学機器は、ズーム状態に応じて絞りユニットの目標絞り位置を設定する絞り位置設定手段と、絞りユニットの目標絞り位置までの残り駆動量に応じて、絞りユニットの駆動速度を制御する絞り速度制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、ズーム状態に応じて絞りユニットを制御する光学機器に適用される。該制御方法は、ズーム状態に応じて絞りユニットの目標絞り位置を設定するステップと、絞りユニットの目標絞り位置までの残り駆動量に応じて、絞りユニットの駆動速度を制御するステップとを有することを特徴とする。

なお、上記光学機器のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、ズーム状態の変更中における絞りユニットの残り駆動量に応じて絞りユニットの駆動速度を制御することで、ズーム状態の変化に対する絞りユニットの追従性を向上させることができるとともに、露出のちらつきを抑制することができる。

本発明の実施例である交換レンズおよびカメラ本体の構成を示すブロック図。 従来のズーム時の絞り駆動方法を示す図。 実施例におけるズーム時の絞り駆動方法を示す図。 実施例における絞り駆動速度算出処理を示すフローチャート。 実施例におけるズーム領域ごとの残り駆動量に対する絞り駆動速度を示す図。 実施例の変形例においてズーム領域ごとの絞り駆動速度を算出するための補正係数を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例である交換レンズ装置としてのレンズユニット（光学機器）１００と該レンズユニット１００が着脱可能および通信可能に装着されるカメラ本体（撮像装置）２００とを含むカメラシステムの構成を示している。

レンズユニット１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体側（図の左側）から順に、フィールドレンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞りユニット１１４、アフォーカルレンズ１０３およびフォーカスレンズ１０４を含む。なお、フィールドレンズ１０１、変倍レンズ１０２、アフォーカルレンズ１０３およびフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、図では１つのレンズにより構成されているが、複数のレンズにより構成されていてもよい。

変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、光軸方向（図中の矢印方向）に移動することで撮像光学系の変倍（ズーム状態の変更）および焦点調節を行う。絞りユニット１１４は、撮像光学系を通過する光量を調節するためにその絞り開口径（言い換えれば後述する絞り位置）が可変である。なお、絞り位置は、絞り値と言い換えることもできる。

変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５，１０６は、不図示のガイド軸により光軸方向に移動可能に保持されており、ステッピングモータ１０７，１０８からの駆動力を受けて光学方向に駆動される。また、絞りユニット１１４では、絞りアクチュエータ１１３からの駆動力によって絞り羽根１１４ａ，１１４ｂが開閉方向に駆動されることにより絞り開口径（つまりは絞り位置）が変更される。以下の説明において、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの駆動を、絞りユニット１１４の駆動という。なお、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの駆動の制御は、フィードバック制御でもオープン制御でもよい。

レンズユニット１００は、レンズ制御手段としてのレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１を有する。レンズマイコン１１１は、レンズユニット１００に設けられた操作部材としてのフォーカス操作リング１３０やズームスイッチ等（図示せず）のユーザ操作に応じてフォーカスレンズ１０４（ステッピングモータ１０８）や変倍レンズ１０２（ステッピングモータ１０７）の駆動を制御する。

ズーミングに際して、撮像光学系の各レンズの光学配置が変化する。ズーム位置検出部１１６は、ズーミングに際して移動する変倍レンズ１０２を構成するレンズのうち少なくとも１つの位置（以下、ズーム位置という）を検出する検出部である。ズーム位置検出部１１６は、可変抵抗やレーザ光等を用いた計測機器で構成される。ズーム位置検出部１１６により検出されたズーム位置は、レンズマイコン１１１に入力される。なお、ズーム位置の検出は他の方法で行ってもよく、例えば、ある２つのレンズ同士の間隔変化を検出することによって行ってもよい。

ステッピングモータ１０７，１０８はそれぞれ、レンズマイコン１１１からのズーム制御信号およびフォーカス制御信号を受けたズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０によって駆動される。変倍レンズ１０２の移動よる変倍（ズーム）に伴うピント変動を補正するために、レンズマイコン１１１は、メモリ１１２に記憶された電子カムデータを用いてフォーカスレンズ１０４（ステッピングモータ１０８）を制御する。また、レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００（後述するカメラマイコン２０５）から送信される様々なレンズ制御命令に応じた制御も行う。

絞りユニット１１４において、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの開閉方向での位置である絞り位置は絞り位置検出部１１５により検出され、その絞り位置の情報はレンズマイコン１１１に入力される。絞り位置検出部１１５は、フォトインタラプタや磁気センサ等を用いて相対位置センサ（インクリメンタル型エンコーダ）として構成されてもよいし絶対位置センサ（アブソリュート型エンコーダ）として構成されてもよい。レンズマイコン１１１は、検出される絞り位置を参照して絞り駆動回路１２１に絞り制御信号を出力する。絞り駆動回路１２１は、その絞り制御信号に応じて絞りアクチュエータ１１３を駆動する。本実施例では、絞りアクチュエータ１１３としてステッピングモータを用いるがボイスコイルモータ等の他のアクチュエータであってもよい。

フォーカス操作リング１３０は、ユーザがフォーカスレンズ１０４を任意の位置に移動させる指示を入力するためのマニュアルフォーカス（ＭＦ）操作を行う操作部材である。フォーカス操作リング１３０の回転方向や回転量は、回転検出部１３１により検出される。回転検出部１３１は、フォトインタラプタと、フォーカス操作リング１３０の回転に応じてフォトインタラプタの発光部と受光部との間で回転するスリット遮光板とで構成されている。フォトインタラプタは、発光部と受光部との間にスリット遮光板のスリット状の透光部と遮光部とが交互に位置することでパルス信号を出力する。パルス信号はレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、パルス信号をカウントすることでフォーカス操作リング１３０の回転量を検出する。

回転検出部１３１は、互いに所定の間隔をあけて配置された２つのフォトインタラプタと１つのスリット遮光板とを組み合わせて構成されている。レンズマイコン１１１は、２つのフォトインタラプタからの出力パルス波形のどちらが進相しているかを識別することによりフォーカス操作リング１３０の回転方向を判断することができる。

さらに、一方のフォトインタラプタの出力信号のレベルが切り替わるエッジ部から次に他方のフォトインタラプタの出力信号のエッジ部までの時間を計測することでフォーカス操作リング１３０の回転速度を検出（算出）することができる。ただし、２つのフォトインタラプタが設計値通りの間隔で配置されていない場合は、その寸法誤差がエッジ部間の時間誤差として現れるため、正確な回転速度を検出することができない。このため、１つのフォトインタラプタの出力信号のエッジ部間ではこのような問題がないので、本実施例ではレンズマイコン１１１は、これらのエッジ部が現れる時間間隔を用いてフォーカス操作リング１３０の回転速度を検出する。

レンズマイコン１１１は、回転検出部１３１を通じて検出されたＭＦ操作情報（回転方向、回転量および回転速度）や後述するカメラマイコン２０５から送信されたフォーカス駆動命令に応じて、フォーカス駆動回路１２０を介してフォーカスレンズ１０４（ステッピングモータ１０８）の駆動を制御する。なお、本実施例では回転検出部１３１をフォトインタラプタを用いて構成しているが、容量センサや磁気センサ等を用いて構成してもよい。

さらに、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から送信された絞り駆動命令に応じて、絞り駆動回路１２１を介して絞りユニット１１４（絞りアクチュエータ１１３）の駆動を制御する。

カメラ本体２００は、レンズユニット１００により形成された被写体像を撮像（光電変換）するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子２０１を有する。また、カメラ本体２００は、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、カメラ制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ（カメラマイコン）２０５および表示部２０６を有する。

撮像素子２０１は、被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、該デジタル信号は信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力されたデジタル信号に対して各種信号処理を行って、撮像光学系（被写体像）の焦点状態を表すフォーカス信号を生成したり、露出状態を表す輝度信号を生成したり、映像信号を生成したりする。信号処理回路２０３で生成された映像信号は記録部２０４に送られ、その映像信号により得られる静止画データや動画データが記録部２０４に記録される。また、映像信号に対応する動画が表示部２０６にライブビュー画像として表示される。ユーザはライブビュー画像を見ることで、撮像構図やピント状態を確認することができる。

カメラ本体２００とレンズユニット１００は、結合機構であるマウント３００によって機械的および電気的に接続されている。レンズユニット１００は、マウント３００に設けられた電源端子部を介してカメラ本体２００から電源供給を受ける。また、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、マウント３００に設けられた通信端子部を介して相互に通信を行う。

カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００に設けられた不図示の撮像指示スイッチやカメラ設定スイッチ等からの入力に応じたカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に対して、ズーム駆動命令、絞り駆動命令およびフォーカス駆動命令を送信する。

本実施例におけるレンズユニット１００の撮像光学系は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの位置を固定したまま変倍レンズ１０２を移動させてズームを行うと撮像光学系のＦ値が変化する光学配置を有する。ズームに対してＦ値を維持するためには、図２に示すように、変倍レンズ１０２の位置（ズーム位置）に応じて絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの位置（絞り位置）を適切に設定された目標絞り位置に移動させる必要がある。図２は、ズーム位置の変化に対する絞り位置の変化を示す。破線は目標絞り位置の変化を、実線は絞り位置検出部１１５により検出される絞り位置としての現在絞り位置の変化を示す。

目標絞り位置は、ズーム位置検出部１１６により検出可能なズーム位置ごとに（すなわちズーム検出分解能に対応して）設定される。一方、現在絞り位置は、絞り位置検出部１１５が相対位置センサである場合は、基準絞り位置からの絞り位置検出部１１５の出力パルス数をカウントすることで検出される。また、絞り位置検出部１１５が絶対位置センサである場合は、絞り位置検出部１１５が検出した絞り位置がそのまま現在絞り位置となる。

絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを、図２に実線で示すようにズーム検出分解能より狭いズーム位置範囲内で絞り位置が目標絞り位置に到達するように駆動すると、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの駆動と停止とが繰り返される。この結果、ズーム中に露出の変化と不変化の繰り返し、すなわちちらつきが発生する。

このため、本実施例では、図３に示すように絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを駆動することで発生する露出のちらつきを抑制するとともに、ズーム速度が速い場合等におけるズーム位置に対する絞り開口径の追従性を向上させる。

図３の上側の図は、図２と同様に、ズーム位置の変化に対する絞り位置の変化を示す。破線は目標絞り位置の変化を、実線は絞り位置検出部１１５により検出される現在絞り位置の変化を示す。本実施例では、ズーム位置の可変領域を第１ズーム領域と第２ズーム領域に分割している。第１ズーム領域では、ズーム位置（ズーム状態）の単位変化量あたりの目標絞り位置の変化量が、第２ズーム領域よりも大きい。ズーム位置の単位変化量（以下、単位ズーム量という）あたりの目標絞り位置の変化量は、撮像光学系の設計および光学配置により決まり、焦点距離が長い領域よりも焦点距離が短い領域の方が大きい場合と、その逆の場合とがある。

図３の下側の図は、ズーム位置ごとの目標絞り位置と現在絞り位置との差分値である残り駆動量を示している。本実施例では、ズーム位置が存在するズーム領域と残り駆動量とに応じて絞り羽根１１４ａ，１１４ｂ（すなわち絞りユニット１１４）の駆動速度を設定する。以下の説明において、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの駆動速度を、絞り駆動速度という。

図４は、絞り駆動速度の例を示す。第１および第２ズーム領域のいずれにおいても、残り駆動量が大きい（所定量としての２ｓｔｅｐ以上の）ときは絞り駆動速度が速い速度（第１ズーム領域では１００ｐｐｓ、第２ズーム領域では５０ｐｐｓ）に設定される。また、残り駆動量が小さい（所定量としての１ｓｔｅｐ未満の）ときは絞り駆動速度は遅い速度（第１ズーム領域では１０ｐｐｓ、第２ズーム領域では５ｐｐｓ）に設定される。つまり、現在絞り位置が目標絞り位置に近づくと絞り駆動速度が減速され、目標絞り位置に到達して停止する前にズームが進行して次の目標絞り位置が設定される。これにより、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを停止させることなく連続的に駆動することができ、露出のちらつきを抑制することができる。一方、ズーム速度が速いとき等、残り駆動量が大きいときは絞り駆動速度を増速することで現在絞り位置の目標絞り位置に対する追従性を向上させることができる。

上述した残り駆動量が大きいときと小さいときの間では、絞り駆動速度も中間の速度（第１ズーム領域では５０ｐｐｓ、第２ズーム領域では３０ｐｐｓ）に設定される。なお、上述した所定量および絞り駆動速度は例に過ぎず、他の値であってもよい。

第１ズーム領域と同じ絞り駆動速度を単位ズーム量（焦点距離の変化量）あたりの目標絞り位置の変化量が第１ズーム領域よりも小さい第２ズーム領域でも設定すると、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの駆動と停止が繰り返されて露出のちらつきが発生する。そこで、レンズマイコン１１１は、第１ズーム領域と第２ズーム領域とで残り駆動量が同じであっても、異なる駆動速度を設定する。具体的には、第２ズーム領域では、残り駆動量が同じでも、第１ズーム領域における駆動側よりも絶対値が小さな駆動速度を設定する。

このように残り駆動量とズーム領域とによって異なる絞り駆動速度を設定することで、全ズーム領域での露出のちらつきを抑制することができるとともに、絞りユニット１１４の目標絞り位置に対する追従性を向上させることができる。

なお、図４の説明では、２つのズーム領域と３種類の残り駆動量で場合分けする場合について説明したが、これは例にすぎず、より多くのズーム領域と残り駆動量とで場合分けしてもよい。

次に、図５のフローチャートを用いて絞り駆動速度の設定処理について説明する。レンズマイコン１１１は、絞り位置設定手段および絞り速度制御手段として機能し、交換レンズ１００内のメモリ１１２に記憶されたコンピュータプログラムを該メモリ１１２から読み出して該プログラムに従って本処理を実行する。

まずステップ１００において、レンズマイコン１１１は、ズーム位置検出部１１６を通じて現在の変倍レンズ１０２の位置（以下、現在ズーム位置という）を検出する。本ステップの処理は、所定の時間間隔で行われてもよいし、ズーム位置が前回変化した時点から所定時間後に行われてもよい。

次にステップ１０１では、レンズマイコン１１１は、現在ズーム位置が前回検出したズーム位置（以下、前回ズーム位置という）から変化したか否かを判断する。レンズマイコン１１１は、現在ズーム位置が前回ズーム位置から変化した場合はステップ１０２に進み、新たな目標絞り位置を設定する。ズーム位置ごとの目標絞り位置は、メモリ１１２に予め記憶されている。その後、レンズマイコン１１１はステップＳ１０３に進む。一方、現在ズーム位置が前回ズーム位置から変化していない場合は、レンズマイコン１１１はステップ１０３に進む。

ステップ１０３では、レンズマイコン１１１は、現在絞り位置が目標絞り位置に到達しているか否かを判断し、到達している場合は本処理を終了する。一方、現在絞り位置が目標絞り位置に到達していない場合は、レンズマイコン１１１は、ステップ１０４に進み、現在ズーム位置が第１ズーム領域内か第２ズーム領域内かを判定する。レンズマイコン１１１は、現在ズーム位置が第１ズーム領域内である場合はステップＳ１０５に進み、現在ズーム位置が第２ズーム領域内である場合はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０５では、レンズマイコン１１１は、残り駆動量を算出し、該残り駆動量と第１ズーム領域とに応じた絞り駆動速度を設定する。一方、ステップＳ１０６では、レンズマイコン１１１は、残り駆動量を算出し、該残り駆動量と第２ズーム領域とに応じた絞り駆動速度を設定する。この際、図４に示したような残り駆動量とズーム領域とに応じた絞り駆動速度のデータテーブルをメモリ１１２に保持しておき、このデータテーブルから設定する絞り駆動速度を読み出してもよい。また、ズーム領域ごとの残り駆動量を変数とする関数を用いて絞り駆動領域を設定してもよい。

こうして絞り駆動速度を設定したレンズマイコン１１１は、ステップ１０７において該絞り駆動速度で絞りユニット１１４（絞り羽根１１４ａ，１１４ｂ）を駆動するよう絞りアクチュエータ１１３を制御する。

なお、図５に示した処理を、光学機器としてのカメラ本体２００内のカメラマイコン２０５が行い、設定した絞り駆動速度を含む絞り駆動命令をレンズマイコン１１１に送信して絞りユニット１１４を駆動させるようにしてもよい。

また上記実施例では、絞り駆動速度のデータテーブルまたは関数を用いて絞り駆動速度を設定する場合について説明したが、他の方法で絞り駆動速度を設定してもよい。例えば、図６に示すようにズーム領域ごとの補正係数のデータテーブルを用意しておき、残り駆動量にそれぞれの補正係数を乗算することによって絞り駆動速度を設定してもよい。この場合、図５のステップＳ１０５およびＳ１０６において、レンズマイコン１１１は、ズーム位置がいずれのズーム領域内かに応じて補正係数を読み出し、該補正係数を残り駆動量に乗算して絞り駆動速度を設定する。

上記実施例では、絞りユニット１１４の目標絞り位置までの残り駆動量が大きいほど絞り駆動速度を速く、残り駆動量が小さいほど絞り駆動速度を遅く設定する。言い換えれば、残り駆動量が第１の値の場合は絞り駆動速度を第１の速度とし、残り駆動量が第１の値よりも大きい第２の値の場合は絞り駆動速度を第１の速度よりも絶対値が大きい第２の速度とする。また、残り駆動量が所定量より大きいか否かを判断し、所定値より大きい場合は該所定値より小さい場合に比べて絞り駆動速度を速く設定する。言い換えれば、残り駆動量が所定値よりも大きい場合は絞り駆動速度を上記第２の速度とし、残り駆動量が該所定値より小さい場合は絞り駆動速度を上記第１の速度とする。

これにより、絞りユニット１１４の駆動がズーム位置の変更中に設定された目標絞り位置において停止しないように絞り駆動速度が制御される。したがって、上記実施例によれば、ズーム中の絞りユニット１１４の駆動による露出のちらつきを抑制することができるとともに、絞りユニット１１４の目標絞り位置に対する追従性を向上させることができる。

なお、レンズマイコン１１１は、ズーム位置検出部１１６の検出結果に基づいて絞り駆動速度を設定するだけでなく、不図示のズーム操作リングの操作量に基づいて絞り駆動速度を設定してもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ レンズユニット
１０２ 変倍レンズ
１１１ レンズマイクロコンピュータ（設定手段、制御手段）
１１３ 絞りアクチュエータ
１１４ 絞りユニット
１１４ａ，１１４ｂ 絞り羽根
１１５ 絞り位置検出部
１１６ ズーム位置検出部
２００ カメラ本体
２０５ カメラマイクロコンピュータ

Claims (8)

1. ズーム状態に応じて絞りユニットの絞り位置を制御する光学機器であって、
   前記ズーム状態に応じて前記絞りユニットの目標絞り位置を設定する設定手段と、
   前記絞りユニットの前記目標絞り位置までの残り駆動量に応じて、前記絞りユニットの駆動速度を制御する制御手段とを有することを特徴とする光学機器。
2. 前記制御手段は、前記残り駆動量が第１の値の場合は前記駆動速度を第１の速度とし、前記残り駆動量が前記第１の値よりも大きい第２の値の場合は前記駆動速度を前記第１の速度よりも絶対値が大きい第２の速度とすることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記絞り速度制御手段は、前記残り駆動量が所定値よりも大きいか否かを判断し、前記所定値よりも大きい場合は前記駆動速度を前記第２の速度とし、前記残り駆動量が前記所定値より小さい場合は前記駆動速度を前記第１の速度とすることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
4. 前記絞り速度制御手段は、前記絞りユニットの駆動が前記ズーム状態の変更中に設定された前記目標絞り位置において停止しないように前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光学機器。
5. 前記絞り制御手段は、前記残り駆動量が同じ値であっても、前記ズーム状態のズーム領域に応じて前記駆動速度を異ならせることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光学機器。
6. 前記ズーム状態が、第１ズーム領域と該第１ズーム領域よりも前記ズーム状態の単位変化量に対する前記目標絞り位置の変化量が小さい第２ズーム領域とで可変であり、
   前記絞り速度制御手段は、前記残り駆動量が同じ値であっても、前記ズーム状態が前記第１ズーム領域にある場合は前記第２ズーム領域にある場合に比べて前記駆動速度を絶対値が大きな速度に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光学機器。
7. ズーム状態に応じて絞りユニットの絞り位置を制御する光学機器の制御方法であって、
   前記ズーム状態に応じて前記絞りユニットの目標絞り位置を設定するステップと、
   前記絞りユニットの前記目標絞り位置までの残り駆動量に応じて、前記絞りユニットの駆動速度を制御するステップとを有することを特徴とする光学機器の制御方法。
8. ズーム状態に応じて絞りユニットの絞り位置を制御する光学機器のコンピュータに、請求項７に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。