JP2020027960A - 撮像システムおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、所定の軌道上を移動可能であって撮影方向を変更可能な撮像装置を用いて撮影可能範囲を拡大できる撮像システムを提供することである。
図1および図2を参照して、本実施形態に係る装置の基本形について説明する。図1はウェアラブル端末11の外観斜視図である。ウェアラブル端末11は、撮像装置100と、中空部材200と、端部材300a,300bと、首紐部材301を備える。端部材300aと端部材300bは同一構造の部材である。電源部500は電源ケーブル501a,501bによって撮像装置100への給電を行う。
中空部材200の終端部216aに対して、端部材300aの一端に形成された着脱部304が装着され、中空部材200の終端部216bに対して、端部材300bの一端に形成された着脱部304が装着される。すなわち、端部材300a,300bが中空部材200の蓋部材として機能することにより、中空部材200、および端部材300a,300bの内部には閉空間が形成される。
・振動子116を、レール212,316に対して圧接させる第1の作用。
・給電ローラー103a〜dを、給電ライン209a,209b,314a,314bに対して圧接させる第2の作用。
次に本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態では第1実施形態との相違点を主に説明し、第1実施形態と同様な事項についての説明を省略し、既に使用した符号を流用することで記載を簡潔にする。このような説明の省略の仕方は後述の実施形態でも同じである。
・首紐部材301を用いる必要がないこと。
・ウェアラブル端末11の端部材300a,300bが、衣服400に設けられた保持部403に取り付けられて固定されること。
次に本発明の第3実施形態を説明する。本実施形態ではループ状の軌道に沿って撮像装置100が移動する構成例を示す。図14はウェアラブル端末12の外観斜視図である。図15はウェアラブル端末12を衣服700に装着した状態を示す図である。
100 撮像装置
103 給電ローラー
104 付勢部材
111,113,116 振動子
200 中空部材
300 端部材
600 接続部材
Claims (24)
- 撮像手段の撮影方向を変更する第1の駆動手段と、
前記撮像手段を収容する透明な材料で形成された中空部材と、
前記中空部材の内部で前記撮像手段を軌道に沿って移動させる第2の駆動手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記第2の駆動手段によって前記中空部材の内部を移動しつつ、前記第1の駆動手段によって移動方向とは異なる方向に前記撮影方向が変更される
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記中空部材は、前記撮像手段が移動する際に前記第2の駆動手段が接触するレール部を備え、前記撮像手段は前記レール部に沿って移動する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記中空部材の端部に取り付けられることで該中空部材を閉鎖する端部材を備え、
前記撮像手段は、前記中空部材および端部材の内部を移動する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像システム。 - 前記端部材は透明な部材であり、前記中空部材の端部が装着される着脱部を有する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 - 前記端部材は、前記撮像手段が移動する際に前記第2の駆動手段が接触するレール部を備える
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像システム。 - 前記中空部材および前記端部材は、撮像光学系および撮像素子を収容する第1の収容部と前記第2の駆動手段を収容する第2の収容部を有する
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記第1の収容部と前記第2の収容部との間に凹部が形成され、該凹部に対応する前記中空部材および前記端部材の内部には、前記撮像手段に電力を供給する電源部に接続される給電ラインが配置されている
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。 - 前記中空部材は、前記撮像手段に電力を供給する電源部に接続される給電ラインを備え、
前記撮像手段は、導電性を有する複数の回転部材を備え、該回転部材が前記給電ラインに接触することにより前記電源部から電力が供給される
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記複数の回転部材は、撮像素子を有する撮像部を間に挟んで対向した位置に配置され、付勢手段によって前記給電ラインに圧接される
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像システム。 - 前記中空部材は、前記撮像手段が移動する際に前記第2の駆動手段が接触するレール部を備え、
前記付勢手段は、前記回転部材を前記給電ラインに圧接させるとともに、前記第2の駆動手段を前記レール部に圧接させる
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像システム。 - 前記レール部は、前記中空部材にて前記第2の駆動手段を収容する収容部に配置されている
ことを特徴とする請求項10に記載の撮像システム。 - 前記第1または第2の駆動手段は振動子を有する
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記端部材は、前記撮像手段に電力を供給する電源部に接続される電源接続部を有する
ことを特徴とする請求項3から7のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記撮像手段は、前記第2の駆動手段によって曲線軌道または無端軌道に沿って移動する
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の撮像システム。 - ウェアラブル装置に用いられる
ことを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記中空部材の開口した端部を閉鎖する端部材を備え、
前記端部材は、衣服に設けられた複数の保持部に取り付けられる
ことを特徴とする請求項15に記載の撮像システム。 - 前記端部材は可撓性を有する取り付け部を備え、前記保持部に取り付けられる際に前記取り付け部が前記保持部に係止される
ことを特徴とする請求項16に記載の撮像システム。 - 前記中空部材は、前記衣服に設けられた支持部によって支持される
ことを特徴とする請求項16または請求項17に記載の撮像システム。 - 複数の前記中空部材と、
前記複数の中空部材を接続する中空かつ透明な接続部材と、を備え、
前記撮像手段は、前記接続部材によって接続された前記複数の中空部材の内部と前記接続部材の内部を無端軌道に沿って移動する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像システム。 - 前記中空部材および接続部材は、前記撮像手段に電力を供給する電源部に接続される給電ラインを備える
ことを特徴とする請求項19に記載の撮像システム。 - 前記接続部材は端部に前記中空部材が装着される第1および第2の着脱部をそれぞれ有し、
前記撮像手段の移動方向における前記第1の着脱部と前記第2の着脱部との間隔は、前記撮像手段の撮影方向が移動方向に対して直交する方向であってかつ前記撮像手段が前記接続部材の内部に位置した際の前記撮像手段の撮影画角内に前記第1および第2の着脱部に入らない間隔である
ことを特徴とする請求項19または請求項20に記載の撮像システム。 - ウェアラブル装置に用いられる撮像システムであって、
前記接続部材は、衣服が備える保持部に取り付けられる
ことを特徴とする請求項19から21のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記第1の駆動手段は、前記撮像手段の移動方向に対して直交する第1の回転軸または当該第1の回転軸に直交する第2の回転軸を中心として前記撮影方向を変更する
ことを特徴とする請求項1から22のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 撮像手段の位置および撮影方向を変更可能な撮像システムにて実行される制御方法であって、
透明な材料で形成された中空部材に収容された前記撮像手段を軌道に沿って移動させる工程と、
前記撮像手段の撮影方向を変更する工程と、を有し、
前記中空部材の内部を移動する前記撮像手段は、その撮影方向が移動方向とは異なる方向に変更される
ことを特徴とする制御方法。
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