JP2020026321A - 携帯端末、エレベーター点検システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な装置で、エレベーターの乗りかご床面と乗り場床面との段差を精度よく検出する。【解決手段】自装置の傾きを検出する姿勢センサ１６０を備える携帯端末１００であって、エレベーターの乗りかご３１１の乗りかご床面３１１ｆと当該乗りかご床面に最寄りの階床である算出対象階の乗り場床面３１７ｆとの間に配置された際、姿勢センサ１６０が検出した傾きに基づいて、乗りかご床面３１１ｆと乗り場床面３１７ｆとの段差を、算出段差として算出する段差算出部１２２と、算出段差に応じて算出対象階の乗りかご３１１の停止位置を修正する修正指令を生成し、エレベーター制御装置３２０に送信する段差修正指令部１２４と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、建物に設置されたエレベーターの点検技術に関する。特に、乗りかご床面と乗り場床面との段差の点検技術に関する。

本技術分野の背景技術として、自律移動車両を用いて段差を検出する技術がある。例えば、特許文献１には、「自律移動車両は、乗り場床面とエレベーター床面との境界を特定する境界特定手段と、この境界特定手段で特定される境界におけるエレベーターの段差量を検出する境界段差量検出手段と、この境界段差量検出手段で検出された段差量に基づいてエレベーターの上昇または下降を指示する昇降信号をエレベーター制御装置に向けて送信する昇降指示手段とを含み、エレベーター制御装置は、昇降指示手段からの昇降信号に基づいて両床面間の段差量が少なくなるようにエレベーターを昇降制御する（要約抜粋）」技術が開示されている。

特開２００５−８９０４６号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術は、自律移動車両という大掛かりな装置が必要である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡易な装置で、エレベーターの乗りかご床面と乗り場床面との段差を精度よく検出可能な技術を提供することを目的とする。

本発明は、自装置の傾きを検出する姿勢センサを備える携帯端末であって、エレベーターの乗りかごの乗りかご床面と当該乗りかご床面に最寄りの階床である算出対象階の乗り場床面との間に配置された際、前記姿勢センサが検出した傾きに基づいて、前記乗りかご床面と前記乗り場床面との段差を、算出段差として算出する段差算出部と、前記算出段差に応じて当該算出対象階の前記乗りかごの停止位置を修正する修正指令を生成し、前記エレベーターの制御装置に送信する段差修正指令部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、エレベーターの乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に制御指令を出力する携帯端末と、を備えるエレベーター点検システムであって、前記エレベーター制御装置は、受信した走行指令に従って、前記乗りかごの走行を制御するとともに、目的階に到着すると、予め定めた停止位置および当該停止位置を補正する停止位置補正値に従って、前記乗りかごの着床を制御する運転制御部と、着床時の、前記乗りかごの乗りかご床面と前記目的階の乗り場の乗り場床面との段差の有無を判別し、段差有りと判別した場合、前記携帯端末に段差発生階を特定する情報を含む段差情報を送信する段差有無判別部と、前記停止位置補正値を更新する補正値更新部と、を備え、前記携帯端末は、自装置の傾きを検出する姿勢センサと、前記エレベーター制御装置から前記段差情報を受信すると、当該段差情報に含まれる前記段差発生階に前記乗りかごを走行させる前記走行指令を、送信元の前記エレベーター制御装置に送信する走行指令部と、前記乗りかご床面と前記段差発生階との間に配置された際、前記姿勢センサが検出した傾きに基づいて、前記乗りかご床面と当該段差発生階の前記乗り場床面との段差を、算出段差として算出する段差算出部と、前記算出段差に応じて、当該段差発生階の前記乗りかごの停止位置を修正する修正指令を生成し、前記エレベーターの制御装置に送信する段差修正指令部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡易な装置で、エレベーターの乗りかご床面と乗り場床面との段差を検出できる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

第一の実施形態のエレベーター点検システムの全体構成とエレベーターの縦断面図である。 第一の実施形態のエレベーター制御装置および携帯端末の機能ブロック図である。 （ａ）は、第一の実施形態の階高値テーブルの一例を、（ｂ）は、第一の実施形態の補正値テーブルの一例を、それぞれ説明するための説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、第一の実施形態の携帯端末の外形形状を説明するための説明図であり、（ｃ）は、第一の実施形態の携帯端末による傾き算出を説明するための説明図である。 （ａ）は、第一の実施形態の携帯端末の、（ｂ）は、第一の実施形態のエレベーター制御装置の、それぞれ、ハードウェア構成の一例を説明するための説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、乗りかごと乗り場との段差を説明するための説明図であり、（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ、携帯端末を配置した場合の断面図であり、（ｅ）は、第一の実施形態の段差算出の原理を説明するための説明図である。 第一の実施形態の段差計測画面例を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第一の実施形態の表示画面例を、（ｄ）および（ｅ）は、第二の実施形態の表示画面例を、それぞれ、説明するための説明図である。 第一の実施形態の段差点検処理のフローチャートである。 第二の実施形態のエレベーター制御装置および携帯端末の機能ブロック図である。 第二の実施形態の段差点検処理のフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の変形例の段差検出支援を説明するための説明図である。

＜＜第一の実施形態＞＞
以下、本発明の第一の実施形態を説明する。本実施形態では、保守員が携帯する携帯端末のセンサを用い、エレベーターの乗りかごの床面と乗り場の床面との段差を検出する。

図１は、本実施形態のエレベーター点検システム５００の要部構成を示すブロック図である。本図に示すように、本実施形態のエレベーター点検システム５００は、エレベーター３００の乗りかご３１１の昇降を制御するエレベーター制御装置３２０と、保守員が携帯する携帯端末１００と、管制センタに配置される管制センタ装置４００と、を備える。

エレベーター制御装置３２０と、携帯端末１００と、管制センタ装置４００とは、ネットワーク２００を介してデータ通信可能に接続される。

ネットワーク２００は、インターネットやＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に代表される広域通信回線網である。ネットワーク２００に接続される各装置は、ネットワーク２００を介して各種データをやり取りする。

［エレベーター］
エレベーター制御装置３２０および携帯端末１００の機能の詳細な説明に先立ち、エレベーター制御装置３２０が制御するエレベーター３００の概要を説明する。説明においては、図１の、本実施形態のエレベーター３００の一例の構成を示す立断面図を用いる。なお、ここでは、本実施形態の説明に必要な構成のみ抜粋して図示し、説明する。

本実施形態のエレベーター３００は、建物内に設置される。本実施形態のエレベーター３００は、エレベーター制御装置３２０と、乗りかご３１１と、ロータリエンコーダ３１２と、駆動装置３１３と、ロープ３１４と、カウンタウエイト３１５と、ドア３１６と、乗り場３１７と、を備える。

乗りかご３１１は、昇降路３１８内を走行し、乗客を運搬する箱型の乗り物である。

ロープ３１４は、乗りかご３１１とカウンタウエイト３１５とに接続し、駆動装置３１３を支点に双方の釣り合いを担う。

カウンタウエイト３１５は、乗りかご３１１と釣り合いをとり、乗りかご３１１の昇降時の負担を軽減するための重りである。

ドア３１６は、乗客が安全に乗りかご３１１に乗降するためのドアであり、乗り場３１７に着床した時のみ開くよう、エレベーター制御装置３２０により制御される。

乗り場３１７は、建物の各階床である。乗りかご３１１は、乗り場３１７の床面と同じ高さに停止するよう、エレベーター制御装置３２０により制御される。

駆動装置３１３は、エレベーター制御装置３２０からの指令に従って、駆動装置３１３が備える回転機を動作させる。これにより、回転機にかかるロープ３１４を動作させ、間接的に乗りかご３１１を上下方向に動作させる。

ロータリエンコーダ３１２は、駆動装置３１３の回転機の速度や回転数等の状態を捕捉可能なデータをエレベーター制御装置３２０に出力する。エレベーター制御装置３２０は、このデータにより、乗りかご３１１の位置や速度を把握できる。

エレベーター制御装置３２０では、ロータリエンコーダ３１２からの出力と各種の制御指令とに応じ、乗りかご３１１の走行を制御する。特に、本実施形態では、乗客から指定された目的階の乗り場３１７の床面（階床床面）と乗りかご３１１の床面（かご床面）とが同じ高さになるよう、乗りかご３１１を停止させるよう制御する。エレベーター制御装置３２０から出力される走行指令により、駆動装置３１３の回転機が回転し、これにかかるロープ３１４が上下方向に動作することで、乗りかご３１１が走行する。

［エレベーター制御装置］
次に、上記機能を実現する、本実施形態のエレベーター制御装置３２０の機能構成を説明する。本実施形態のエレベーター制御装置３２０は、図２に示すように、送受信部３２１と、運転制御部３２２と、段差有無判別部３２３と、補正値更新部３２４と、記憶部３３０と、を備える。

また、記憶部３３０には、階高値テーブル３３１と、補正値テーブル３３２と、計測段差データ３３３と、が格納される。

送受信部３２１は、ネットワーク２００を介して外部装置とのデータの送受信を制御する。

運転制御部３２２は、走行指令に従って、乗りかご３１１の走行を制御する。例えば、かご内ボタンにより指定された目的階に乗りかご３１１を走行させ、当該目的階の乗り場３１７に着床させる。また、乗り場３１７に設けられた乗り場ボタンが押下されると、当該乗り場３１７に乗りかご３１１を走行させ、乗りかご３１１を着床させる。

このとき、目的階に到着すると、運転制御部３２２は、予め定めた停止位置および当該停止位置を補正する停止位置補正値（以下、単に補正値と呼ぶ）とに従って、乗りかご３１１の着床を制御する。なお、停止位置および補正値は、記憶部３３０の階高値テーブル３３１と、補正値テーブル３３２と、にそれぞれ、格納される。

なお、本実施形態では、走行指令は、かごボタンおよび乗り場ボタンによるものだけでなく、携帯端末１００またはエレベーター制御装置３２０に接続された操作装置を介して保守員からの指示に応じても生成される。

また、本実施形態の運転制御部３２２は、記憶部３３０に格納される設定値を用いて、乗りかご３１１の運転方法を変更することができる。例えば、携帯端末１００または上記操作装置から、段差確認運転実行の指示を受け取ると、段差確認運転を実行する。段差確認運転は、乗りかご３１１を、指定された階床に指定された走行方向で走行させて着床させ、かご床面と階床床面との間に段差が発生するか否かを確認する運転である。段差の有無は、後述する段差有無判別部３２３に判別させる。

ここで、記憶部３３０に格納される階高値テーブル３３１および補正値テーブル３３２について説明する。

階高値テーブル３３１には、乗りかご３１１の停止位置として、各階床の階高が登録される。図３（ａ）に、階高値テーブル３３１の一例を示す。本図に示すように、階床３３１ａ毎に、階高値３３１ｂが登録される。

階高値３３１ｂとしては、例えば、最下階からの高さ（距離；単位ｍｍ）が登録される。最下階からの高さは、エレベーター３００の据え付け時に乗りかご３１１を最下階から昇降させ、階床毎に、ロータリエンコーダ３１２の出力パルス数を記憶し、それを、距離（階高）に換算し、登録される。各階床の階高は、階床毎の停止位置として運転制御部３２２が乗りかご３１１の走行制御を行う際に参照される。

補正値テーブル３３２には、各階床の停止位置に関し、階高値３３１ｂからの調整値（補正値）が登録される。図３（ｂ）に、補正値テーブル３３２の一例を示す。本図に示すように、階床３３２ａの、上昇時（ＵＰ）および下降時（ＤＮ）、それぞれの走行方向３３２ｂ毎に、補正値３３２ｃが登録される。

なお、最上階は上昇時（ＵＰ）、最下階は下降時（ＤＮ）のみの補正値が登録される。また、走行方向に加え、さらに、長工程運転等、運転の種類毎に補正値３３２ｃが登録されてもよい。

補正値３３２ｃは、例えば、後述する補正値更新部３２４により、登録および更新される。補正値３３２ｃは、例えば、階高に対するかご床面の調整量が正負を付して登録される。かご床面が階床床面より、２０ｍｍ高い場合、段差を解消するために乗りかご３１１を２０ｍｍ下方向に移動する必要がある。この場合、−２０ｍｍを示すデータが登録される。一方、かご床面が階床床面より１０ｍｍ低い場合、段差を解消するために乗りかご３１１を１０ｍｍ上方向に移動する必要がある。この場合、＋１０ｍｍを示すデータが登録される。

段差有無判別部３２３は、エレベーター３００に取り付けられた段差センサ３４０で検出された乗りかご３１１の停止位置に応じて、かご床面と、目的階の階床床面とに段差があるか否かを判別し、判別結果を出力する。段差有無判別部３２３は、乗りかご３１１が目的階で停止する毎に、段差の有無を判別する。

段差センサ３４０は、例えば、各階床にしゃへい板を設け、乗りかご３１１の床面がそのしゃへい板を通過してから停止するまでの距離を検出し、予め定めた停止距離と比較する。段差有無判別部３２３は、両者の差を段差量として算出し、段差量が、予め記憶部３３０に記憶した判定値以上の場合、段差有りと判別する。

段差有無判別部３２３は、段差有りと判別した場合、当該段差量を計測段差データ３３３として、記憶部３３０に記憶する。このとき、例えば、計測日時、段差が発生した階（段差発生階）の階床を特定する情報、および走行方向に対応づけて記憶する。なお、段差を検出しない場合（段差無しと判別した場合）であっても、段差０であることを、時刻、階床を特定する情報に対応づけて登録してもよい。

また、段差有無判別部３２３は、段差有りと判別した場合、送受信部３２１を介して、管制センタ装置４００に通報する。

補正値更新部３２４は、補正値テーブル３３２に登録される補正値３３２ｃを更新する。本実施形態では、段差有無判別部３２３から段差量を受信した場合、または、携帯端末１００から後述する段差補正指令を受信した場合、更新を行う。本実施形態では、段差量または段差補正指令に含まれる修正量を、現状の補正値３３２ｃに加算する。

［携帯端末］
次に、本実施形態の携帯端末１００について、本実施形態に関連する構成に主眼をおいて説明する。本実施形態では、携帯端末１００で、段差を確認する。

まず、携帯端末１００の外形形状を説明する。図４（ａ）に示すように、本実施形態の携帯端末１００は、略直方体の筐体１０１と、直方体の筐体１０１の一面に設けられた略矩形形状のディスプレイ１０２と、を備える。なお、図４（ｂ）に示すように、携帯端末１００は、カメラ１０３をさらに備えてもよい。カメラ１０３は、例えば、筐体１０１の、ディスプレイ１０２と対向する面（以下、背面と呼ぶ）１０４に配される。

なお、本実施形態の携帯端末１００は、図中、縦方向の長さ１００ａは、横方向の長さ１００ｂおよび奥行方向の長さ１００ｃよりも長い。また、横方向の長さ１００ｂは、奥行き方向の長さ１００よりも長い。しかしながら、各辺の長さの関係は、これに限定されない。

ディスプレイ１０２は、携帯端末１００のユーザである保守員とのインタフェースである。保守員からの操作指示を受け付けるとともに、ディスプレイ１０２に後述する制御部１２０の処理結果を表示する。本実施形態では、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスと、タッチパネル等の信号入力装置とを組み合わせた装置をディスプレイ１０２として用いる。

また、本実施形態の携帯端末１００は、図２に示すように、制御部１２０と、端末記憶部１３０と、端末送受信部１４０と、姿勢センサ１６０と、を備える。

端末記憶部１３０は、制御部１２０による各機能を実現するプログラム、プログラム実行時に制御部１２０が用いるデータ、制御部１２０の処理により生成されるデータ等を記憶する。

端末送受信部１４０は、外部装置とネットワーク２００を介したデータの送受信を行う通信Ｉ／Ｆの動作を制御する。

姿勢センサ１６０は、携帯端末１００に内蔵され、携帯端末１００の姿勢を検出する。本実施形態では、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ等で構成され、携帯端末１００の所定面が、水平方向と成す角度を検出する。本実施形態の姿勢センサ１６０は、例えば、図４（ｃ）に示すように、携帯端末１００の背面１０４が、水平面と成す角度（傾き）θを、姿勢として検出し、出力する。

制御部１２０は、端末記憶部１３０に格納されるプログラムを実行し、携帯端末１００の動作を制御する。本実施形態では、乗りかご３１１と乗り場との段差を検出するためのプログラムである段差検出プログラム（以下、段差検出アプリと呼ぶ）を実行し、受付表示制御部１２１と、段差算出部１２２と、段差修正指令部１２３と、走行指令部１２４と、を実現する。

受付表示制御部１２１は、ディスプレイ１０２を介してユーザ（保守員）からの指示を受け付け、制御部１２０に通知する。また、制御部１２０の処理結果に応じてディスプレイ１０２に表示する画面データ（表示データ）を生成し、ディスプレイ１０２に表示する。画面のデータを生成する際に用いる各種のデータは、予め端末記憶部１３０に記憶される。

段差算出部１２２は、姿勢センサ１６０が検出した携帯端末１００の傾きに基づいて、乗りかご３１１の床面（かご床面）と所定の乗り場３１７の床面（階床床面）との段差を算出段差として算出する。算出の詳細は、後述する。

段差修正指令部１２３は、段差算出部１２２が算出した算出段差に応じて、算出段差を算出した乗り場３１７（算出対象階）の、乗りかご３１１の停止位置を修正する修正値を算出し、段差修正指令としてエレベーター制御装置３２０に送信する。送信は、端末送受信部１４０を介して行う。段差修正指令の詳細は、後述する。

走行指令部１２４は、走行指令を生成し、エレベーター制御装置３２０に送信する。走行指令は、例えば、目的階を指定し、当該目的階までの走行を指示する指令である。走行指令の送信は、端末送受信部１４０を介して行う。

［ハードウェア構成］
本実施形態の携帯端末１００は、例えば、保守員が保守作業時に携帯する専用作業端末、携帯電話、タブレット等の可搬型情報処理装置である。図５（ａ）に示すように、携帯端末１００は、ＣＰＵ１７１と、メモリ１７２と、記憶装置１７３と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７５と、通信Ｉ／Ｆ１７４と、カメラ１０３と、センサ１７７とを備える。

上述の各機能は、ＣＰＵ１７１が、記憶装置１７３に予め登録されたプログラムを、メモリ１７２にロードして実行することにより実現される。プログラムは、例えば、通信Ｉ／Ｆ１７４を介して取得し、記憶装置１７３に登録されてもよい。本実施形態では、段差検出アプリと呼ばれるプログラムが予め記憶装置１７３に登録され、それをＣＰＵ１７１が実行することにより、上記各機能が実現される。

また、本実施形態では、入出力Ｉ／Ｆ１７５として、ディスプレイ１０２が用いられる。端末記憶部１３０は、記憶装置１７３に構築される。通信Ｉ／Ｆ１７４は、端末送受信部１４０により制御される。センサ１７７として、姿勢センサ１６０が用いられる。

また、エレベーター制御装置３２０のハードウェア構成の一例を、図５（ｂ）に示す。本図に示すように、エレベーター制御装置３２０は、ＣＰＵ３７１と、メモリ３７２と、記憶装置３７３と、通信Ｉ／Ｆ３７４とを備える。上述の各機能は、記憶装置３７３に登録されたプログラムを、ＣＰＵ３７１がメモリ３７２にロードして実行することにより実現される。記憶部３３０は、記憶装置３７３に構築される。なお、入出力Ｉ／Ｆ３７５を備えていてもよい。

［段差検出の原理］
ここで、姿勢センサ１６０を用いた、本実施形態の段差検出処理の原理を説明する。

上述のように、エレベーター３００では、運転制御部３２２により、乗りかご３１１の走行が制御される。運転制御部３２２は、ロータリエンコーダ３１２の出力に基づいて、乗りかご３１１の位置および速度を把握し、階高値テーブル３３１および補正値テーブル３３２を参照し、乗りかご３１１を目的階に着床させる。

しかしながら、例えば、乗りかご３１１の床面下に設置される図示しない防振ゴムは、経年劣化する。劣化すると、正しく制御を行ったとしても、乗りかご３１１の床面（かご床面）３１１ｆが、目的階の乗り場３１７の床面（階床床面）３１７ｆより低くなることがある。この場合の、乗りかご３１１の着床の様子を、図６（ａ）に示す。

また、例えば、巻上機のブレーキ制御の不具合等、乗りかご３１１の走行に係る各種の部品、機器等の故障等により、逆に、かご床面３１１ｆが階床床面３１７ｆより高くなることがある。この場合の乗りかご３１１の着床の様子を、図６（ｂ）に示す。

本実施形態では、保守員が段差の発生している階床に出向き、段差検出アプリの指示に従って、携帯端末１００を段差に置き、姿勢センサ１６０で傾きを検出する。そして、段差検出アプリが検出した傾きから段差を算出する。

図６（ｃ）および図６（ｄ）は、保守員により、かご床面３１１ｆと階床床面３１７ｆとの間に、携帯端末１００が設置された際の断面図である。図６（ｃ）は、かご床面３１１ｆと階床床面３１７ｆとは、図６（ａ）の破線部Ａを拡大したものであり、かご床面３１１ｆが、階床床面３１７ｆより低い場合である。図６（ｄ）は、図６（ｂ）の破線部Ｂを拡大したものであり、かご床面３１１ｆが階床床面３１７ｆより高い場合である。

これらの図に示すように、保守員は、かご床面３１１ｆまたは階床床面３１７ｆの、低い方の床面に携帯端末１００の下端部を配置し、高い方の床面の、段差側端部（エッジ部、コーナ部）に携帯端末１００の背面１０４をもたせかけるよう、携帯端末１００を斜めに配置する。

これらの図に示すように携帯端末１００を配置することにより、携帯端末１００の姿勢センサ１６０により、携帯端末１００の水平方向に対する傾きθが検出される。

図６（ｅ）に示すように、かご床面３１１ｆまたは階床床面３１７ｆと、携帯端末１００の背面１０４と、段差Ｙと、により形成される直角三角形６１０において、傾きθが得られ、かつ、斜辺の長さＺが（以下、単に斜辺Ｚと呼ぶ）得られれば、段差Ｙは、以下の式（１）に従って算出できる。
Ｙ＝Ｚ・ｓｉｎθ ・・・（１）

例えば、斜辺Ｚが１００ｍｍ、傾きθが１５度の場合、段差Ｙは、２５．９ｍｍと算出される。

本実施形態では、斜辺Ｚの長さは、予め定められる。保守員は、段差計測時、斜辺Ｚが予め定めた長さとなるよう、携帯端末１００を配置する。

本実施形態では、この時の保守員を支援するため、受付表示制御部１２１は、例えば、図７に示す、段差計測画面７１０を生成し、ディスプレイ１０２に表示する。段差計測画面７１０は、段差検出ガイドライン（以下、ガイドライン）７１１と、メッセージ７１２と、算出の指示を受け付ける算出指示受付領域（算出ボタン）７１３と、を備える。なお、メッセージ７１２は、表示されなくてもよい。

ガイドライン７１１は、携帯端末１００の下端部から、距離Ｚの位置に表示される。保守員は、ガイドライン７１１に、床面の高い方の段差側端部を合わせて携帯端末１００を配置することにより、段差計測時に正確な長さの斜辺Ｚを得ることができる。図７には、かご床面３１１ｆが、階床床面３１７ｆより高い場合を例示する。従って、保守員は、ガイドライン７１１の延長線上にかご床面３１１ｆの段差側端部のエッジライン３１８ｅがくるように、携帯端末１００を配置する。

算出ボタン７１３は、保守員による、段差算出の指示を受け付けるボタンである。受付表示制御部１２１は、算出ボタン７１３の押下を受け付けると、段差算出部１２２に段差を算出させる。すなわち、段差算出部１２２は、携帯端末１００の下端部からガイドライン７１１までの距離Ｚと、姿勢センサ１６０が検出した傾きθとを用い、上記式（１）に従って、段差Ｙを得る。

携帯端末１００により段差を算出する際、段差計測画面７１０をディスプレイ１０２に表示することにより、保守員によらず、正確な距離Ｚを得ることができる。これにより、段差算出部１２２は、姿勢センサ１６０による出力と斜辺Ｚの長さとを用いて、段差Ｙを正確に算出できる。

なお、このとき、かご床面３１１ｆと階床床面３１７ｆとのいずれが高いかにより、算出段差Ｙの正負を予め定めておく。例えば、かご床面３１１ｆが、階床床面３１７ｆより高い場合の値を正、階床床面３１７ｆがかご床面３１１ｆより高い場合を負とする。

いずれの床面が高いかについては、保守員が、算出時に入力するよう構成する。例えば、段差計測画面７１０の上方に、かご床面３１１ｆであるか、階床床面３１７ｆであるかを選択する領域を設けてもよい。ここで、かご床面３１１ｆが選択された場合、段差算出部１２２は、かご床面３１１ｆの方が高いと判断し、階床床面３１７ｆが選択された場合は、階床床面３１７ｆの方が高いと判断する。

［表示画面］
以下、本実施形態の受付表示制御部１２１が、段差算出処理のために生成し、携帯端末１００のディスプレイ１０２に表示させる、その他の画面例を図８（ａ）〜図８（ｅ）を用いて説明する。なお、上記の段差計測画面７１０も含め、各表示画面を生成する際に用いるデータは、他の処理部から受け取るか、あるいは、予め端末記憶部１３０に格納される。

図８（ａ）は、初期画面７２０である。初期画面７２０には、この携帯端末１００で実行可能なアプリケーションプログラムが、それぞれ、選択可能な態様で表示される。例えば、各アプリケーションプログラムを示すアイコン画像が表示される。ユーザは、アイコン画像を選択することにより、当該アイコン画像に対応するアプリケーションプログラムの実行を指示する。

本実施形態では、段差検出アプリを示すアイコン画像７２１が表示される。保守員により、このアイコン画像７２１が選択されると、受付表示制御部１２１は、選択を受け付け、図７に示す段差計測画面７１０を表示させる。

段差計測画面７１０の算出ボタン７１３の押下を受け付けると、受付表示制御部１２１は、段差算出部１２２に段差を算出させる。そして、受付表示制御部１２１は、段差算出部１２２から算出結果を受け付けると、ディスプレイ１０２に、図８（ｂ）に示す、段差表示画面７３０を表示する。

段差表示画面７３０は、算出された段差を表示する段差表示領域７３１と、修正の指示を受け付ける修正指示受付領域（修正指示ボタン）７３２とを備える。

受付表示制御部１２１は、修正指示ボタン７３２の押下を受け付けると、段差修正指令部１２３に、段差修正指令を出力させる。段差修正指令は、補正値テーブル３３２の補正値３３２ｃを、段差算出部１２２が算出した段差を加味した値に修正させる指示である。段差修正指令部１２３は、算出段差を段差算出部１２２から受け取って修正値とし、階床、走行方向を示す情報を加えて段差修正指令を生成し、端末送受信部１４０を介してエレベーター制御装置３２０に出力する。

図８（ｃ）に示す完了通知画面７４０は、エレベーター制御装置３２０から、補正値テーブル３３２の修正完了の通知を受け付けた場合、表示される画面である。本実施形態では、端末送受信部１４０を介して、当該通知を受け取ると、受付表示制御部１２１が生成してディスプレイ１０２に表示させる。

［処理の流れ］
次に、保守員が、携帯端末１００を使って、かご床面３１１ｆと階床床面３１７ｆとの段差を検出し、補正値を更新する場合の段差点検処理の流れを説明する。ここでは、各装置間のデータの流れも説明するため、エレベーター制御装置３２０、管制センタ装置４００および携帯端末１００それぞれの処理を説明する。図９は、本実施形態の段差点検処理の処理フローである。

本処理は、エレベーター制御装置３２０で、目的階着床時に段差が発生したことが検出された場合に、開始される。なお、段差の検出は、上述のように、段差有無判別部３２３により行われる。

エレベーター制御装置３２０が、目的階に到着すると、段差有無判別部３２３は、上記手法で、本来、乗りかご３１１が停止すべき停止位置と、実際の停止位置との差を求め、段差量を算出し、段差の有無を判別する。そして、段差有りと判別した場合、段差有無判別部３２３は、検出した段差を時刻に対応づけて、計測段差データ３３３に登録する。

さらに、段差有無判別部３２３は、段差有り、と判別した場合、送受信部３２１を介して、段差が発生したことを、管制センタ装置４００に通報する（ステップＳ１１０１）。このとき、通報には、エレベーター３００を特定する情報（エレベーター情報）と、段差の発生した乗り場３１７の階床を特定する情報（階床情報）と、乗りかご３１１の走行方向を特定する情報（走行方向情報）と、が含まれる。なお、走行方向情報は、段差が発生した際の、乗りかご３１１の走行方向が上昇方向であるか、下降方向であるかを特定する情報である。

管制センタ装置４００は、通知を受けると（ステップＳ１２０１）、送信元のエレベーター３００を担当する保守員の携帯端末１００に出動指示を行う（ステップＳ１２０２）。出動指示には、エレベーター３００を特定する情報（エレベーター情報）と、段差が発生した階床を特定する段差情報（階床情報）と、走行方向を特定する情報（走行情報）と、が含まれる。これらの情報は、端末記憶部１３０に一時的に格納される。

なお、出動指示は、予めエレベーター３００毎に、担当する保守員の携帯端末１００を登録したデータベースを保持していてもよいし、人が介在してもよい。人が介在する場合、管制センタの担当者が決定し、決定した保守員の携帯端末１００に出動指示を送信する。

出動指示を受け取ると（ステップＳ１３０１）、保守員は、その携帯端末１００を持ち、段差の発生したエレベーター３００の階床に向かう。そして、到着すると、携帯端末１００に対し、段差計測アプリの起動指示を行う。なお、その前に、乗りかご３１１を、走行方向情報に従って、走行させてもよい。走行指示は、走行指令部１２４が走行指令をエレベーター制御装置３２０に送信することにより行われる。

携帯端末１００側では、受付表示制御部１２１は、初期画面７２０をディスプレイ１０２に表示し、段差計測アプリの起動指示を待つ。

受付表示制御部１２１は、段差計測アプリ起動の指示を受け付けると（ステップＳ１３０２）、段差計測アプリを起動し（ステップＳ１３０３）、ディスプレイ１０２に、段差計測画面７１０を表示する。

段差計測画面７１０が表示されると、保守員は、上述のように、ガイドライン７１１に床面のエッジライン３１８ｅが合うように携帯端末１００を配置し、算出ボタン７１３を押下し、算出開始の指示を行う。

受付表示制御部１２１では、算出開始の指示を受け付けると（ステップＳ１３０４）、段差算出部１２２に段差算出を指示する。段差算出部１２２では、指示を受け、段差を算出する（ステップＳ１３０５）。そして、受付表示制御部１２１に算出した段差（算出段差）を受け渡す。受付表示制御部１２１は、受け取った算出段差を用いて段差表示画面７３０を生成し、ディスプレイ１０２に表示する（ステップＳ１３０６）。

保守員は、表示された算出段差を確認し、所定値以上であれば、エレベーター制御装置３２０に対し、補正値テーブル３３２に格納されている補正値３３２ｃの修正指示を行う（ステップＳ１３０７）。ここでは、修正指示ボタン７３２を押下することにより、修正指示の意思を示す。

修正指示ボタン７３２が押下されたことを受け付けると、受付表示制御部１２１は、段差修正指令部１２３に段差修正指令を生成させる。段差修正指令部１２３は、端末記憶部１３０に記憶した算出段差と階床情報と走行方向情報とを用いて、これらの情報を含む段差修正指令を生成する。そして、生成した段差修正指令を、端末送受信部１４０を介してエレベーター制御装置３２０に送信する（ステップＳ１３０８）。

なお、段差修正指令部１２３は、段差算出部１２２が算出した算出段差の絶対値が、予め定めた閾値以上の場合、保守員の指示を待たず、エレベーター制御装置３２０に、段差補正指令を送信するよう構成してもよい。この場合、判別に用いる閾値は、予め端末記憶部１３０に保持しておく。

次に、携帯端末１００から段差修正指令を受信したエレベーター制御装置３２０側の処理を説明する。送受信部３２１を介して段差修正指令を受信すると（ステップＳ１１０２）、補正値更新部３２４は、受信した修正指令に含まれる修正値を用い、補正値テーブル３３２の補正値３３２ｃを更新する（ステップＳ１１０３）。このとき、補正値更新部３２４は、段差修正指令に含まれる階床および走行方向の、登録されている補正値３３２ｃを、受信した修正値を加えた値に更新する。

補正値テーブル３３２の更新を終えると、補正値更新部３２４は、補正値テーブル３３２の更新を終えたことを、運転制御部３２２に通知する。通知を受けて、運転制御部３２２は、上述の段差確認運転を実行する（ステップＳ１１０４）。そして、該当する階床において、段差有無判別部３２３に段差の有無を判別させる。そして、判別結果を、段差修正指令の送信元の携帯端末１００に送信する（ステップＳ１１０５）。

携帯端末１００では、受付表示制御部１２１は、受信した段差確認運転の結果をディスプレイ１０２に表示し（ステップＳ１３０９）、処理を終了する。

保守員は、表示された段差確認運転の結果を見て、段差が解消されたか否かを判別する。このとき、段差が解消されていない場合は、ステップＳ１３０２からの処理を繰り返してもよい。あるいは、必要に応じて、部品の交換や部品の調整を行うよう構成してもよい。

なお、本実施形態では、段差点検処理を、エレベーター制御装置３２０が段差を検出した場合、エレベーター制御装置３２０から通報を受けて、開始される場合を例にあげて説明したが、開始の契機はこれに限定されない。

例えば、エレベーター３００の乗客、あるいは、エレベーター３００の設置された建物の所有者等が発見して管制センタ等へ行った通報を契機に開始されてもよい。

以上説明したように、本実施形態では、保守員が携帯する携帯端末１００が、自装置の傾きを検出する姿勢センサ１６０と、エレベーター３００の乗りかご３１１の乗りかご床面と当該乗りかご床面に最寄りの階床である算出対象階の乗り場床面との間に配置された際、姿勢センサ１６０が検出した傾きに基づいて、乗りかご床面と乗り場床面との段差を、算出段差として算出する段差算出部１２２と、算出段差に応じて算出対象階の乗りかご３１１の停止位置を修正する修正指令を生成し、エレベーター制御装置３２０に送信する段差修正指令部１２３と、を備える。

このように、本実施形態によれば、保守員は、この携帯端末１００で、現場の段差を算出できる。従って、本実施形態によれば、簡易な構成で、エレベーター３００のかご床面３１１ｆと階床床面３１７ｆとの段差を検出できる。

また、本実施形態の携帯端末１００は、段差算出時、ディスプレイ１０２の、携帯端末１００の下端から所定の距離の位置に、段差検出用のガイドライン７１１を表示させる。保守員は、このガイドライン７１１が、高い方の床面の端部に合うように携帯端末１００を配置することにより、段差と携帯端末１００とで形成される直角三角形の斜辺Ｚの長さを精度よく得ることができる。これにより、精度よく段差を算出できる。

また、本実施形態によれば、携帯端末１００が段差検出アプリを備えていれば、保守員でなくても、段差を算出できる。例えば、乗客、建物の所有者等が段差を算出でき、管制センタ等に通報できる。従って、段差の早期発見、早期通報にもつながる。

＜＜第二の実施形態＞＞
次に、本発明の第二の実施形態を説明する。本実施形態では、エレベーター制御装置３２０側で検出した段差と、携帯端末１００で算出した段差との整合性を確認し、整合している場合、補正値の修正を実行する。

本実施形態では、２つの別個独立した装置で段差を取得し、許容範囲内で整合した場合、段差有りと決定し、当該段差の補正値３３２ｃを修正する。従って、段差の検出自体の信頼性がより高まる。これに伴い、センサ不良等により誤った段差が算出され、それに基づいて誤った補正がなされる可能性が低減する。これにより、補正値修正の精度も向上し、全体として、乗りかご３１１の着床位置の精度も向上する。

本実施形態のエレベーター３００は、基本的に第一の実施形態と同様の構成を有する。以下、本実施形態について、第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。

エレベーター制御装置３２０の構成は、第一の実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、段差有無判別部３２３は、携帯端末１００からの要求に応じて、検出した段差を要求元の携帯端末１００に送信する。

一方、携帯端末１００の段差検出アプリが実現する機能は、第一の実施形態の機能に加え、図１０に示すように、さらに、整合性判別部１２５と、再計測指示部１２６とを含む。

また、本実施形態の段差算出部１２２は、段差を算出すると、それを整合性判別部１２５に出力する。

整合性判別部１２５は、段差算出部１２２が算出段差を得ると、エレベーター制御装置３２０から送信された段差（計測段差）と、算出段差との整合性を判別する。本実施形態では、両者の値の差の絶対値が、予め定めた閾値（整合判別閾値）未満であれば、整合していると判別する。整合判別閾値は、予め端末記憶部１３０に記憶する。

本実施形態の整合性判別部１２５は、段差算出部１２２が、算出段差を算出する毎に、判別を行う。また、判別に先立ち、通報元のエレベーター制御装置３２０に計測段差の要求を行い、要求に応じて送信された計測段差を用いて、判別を行う。

判別結果は、受付表示制御部１２１に送信する。受付表示制御部１２１は、判別結果を用いて、整合性表示画面を生成し、ディスプレイ１０２に表示する。

整合性表示画面７５０の一例を、図８（ｄ）および図８（ｅ）に示す。図８（ｄ）は、整合したと判別された場合の表示画面例であり、図８（ｅ）は、不整合と判別された場合の表示画面例である。

これらの図に示すように、整合性表示画面７５０は、整合性判別部１２５による判別結果を表示する結果表示領域７５１と、指示受付領域７５２とを備える。なお、結果表示領域７５１には、算出段差の値と、計測段差の値とを併せて表示してもよい。

また、指示受付領域７５２は、当該領域を介して、ユーザである保守員からの指示を受け付ける。例えば、整合した場合は、第一の実施形態同様、補正値テーブル３３２の補正値３３２ｃを修正する指示を受け付ける修正ボタンが表示される。

一方、不整合の場合は、指示受付領域７５２には、段差を再計測する再計測運転を実行する指示を受け付ける再計測運転指示ボタンが表示される。受付表示制御部１２１は、再計測運転実行の指示を受け付けると、再計測指示部１２６に、通知する。

再計測指示部１２６は、整合性判別部１２５の判別結果が不整合であり、かつ、再計測運転実行の指示を受け付けた場合、段差を再度計測する再計測運転実行指令を生成する。生成された再計測運転実行指令は、端末送受信部１４０を介して、通報元のエレベーター制御装置３２０に送信される。このとき生成される再計測運転実行指令は、通常の段差確認運転の実行を指示する実行指令に加え、段差が発生した階床情報、走行方向情報が含まれる。

エレベーター制御装置３２０側では、再計測運転実行指令を受信すると、運転制御部３２２により段差確認運転が実行され、再計測運転実行指令に含まれる階床および走行方向の段差を検出し、送信元の携帯端末１００に送信する。そして、送信元の携帯端末１００では、整合性判別部１２５が、再度、整合性の確認を行う。

なお、段差確認運転を実行し、段差を再検出した場合であっても、依然として不整合の場合は、整合性表示画面７５０に判別結果のみ表示する。これにより、保守員は、適切な対処ができる。例えば、携帯端末１００を用いて段差の算出をやり直したり、段差を検出するエレベーター３００の機器、部品に不具合があると判断し、これらの部品の調整、取り換え等是正処理を行ったりする。

なお、不整合の場合、１回目から、判別結果の表示のみであってもよい。この場合、保守員は、不整合との結果を見て、携帯端末１００による段差の算出をやり直したり、故障個所の是正を行ったりする。

［処理の流れ］
次に、本実施形態の段差点検処理の流れを、図１１に沿って説明する。以下、第一の実施形態と同じ処理には、同じ符号を付し、再度の説明は省略する。

本実施形態の段差点検処理も、第一の実施形態同様、エレベーター制御装置３２０が、段差を検出したことを契機に開始される。第一の実施形態同様、ステップＳ１１０１、Ｓ１２０１．Ｓ１２０２、Ｓ１３０１〜Ｓ１３０５まで処理が進み（なお、ここでは、ステップＳ１３０２、Ｓ１３０４は不図示）、段差算出部１２２により、段差が算出される（ステップＳ１３０５）と、整合性判別部１２５は、エレベーター制御装置３２０に、計測段差を要求する（ステップＳ２３０１）。

エレベーター制御装置３２０では、計測段差の要求を受信すると（ステップＳ２１０１）、段差有無判別部３２３が、ステップＳ１１０１の通報の基となった段差（段差有りと判別した段差）を、要求元の携帯端末１００へ送信する（ステップＳ２１０２）。

計測段差を受信すると（ステップＳ２３０２）、携帯端末１００の整合性判別部１２５は、ステップＳ１３０５で算出した算出段差と、受信した計測段差とを比較し、整合性を判別する（ステップＳ２３０３）。整合性は、上記手法で判別する。

整合した場合、その旨、受付表示制御部１２１に通知をする。このとき、計測段差も併せて通知する。受付表示制御部１２１では、ステップＳ１３０８へ進み、ステップＳ１３０５で受け取った算出段差と、計測段差と、判別結果とを用い、整合性表示画面７５０を生成しディスプレイ１０２に表示し、保守員からの修正指示を待つ。

修正指示を受け取ると、受付表示制御部１２１は、第一の実施形態同様、段差修正指令部１２３に段差修正指令を生成させ、エレベーター制御装置３２０に送信させる（ステップＳ１３０８）。以下の処理は、第一の実施形態と同様であるため、ここでは、説明を省略する。

一方、ステップＳ２３０３で不整合と判別された場合、受付表示制御部１２１は、整合性表示画面７５０を表示し、保守員からの再計測指示を待つ。保守員からの再計測指示を受け付けると、受付表示制御部１２１は、再計測指示部１２６に通知する。再計測指示部１２６は、再計測運転実行指令を生成し、エレベーター制御装置３２０に段差を再計測するよう指示を行う（ステップＳ２３０４）。

エレベーター制御装置３２０側では、再計測運転実行指令を受信すると（ステップＳ２１０３）、運転制御部３２２に段差確認運転を実行させる。そして、段差有無判別部３２３に、再計測運転実行指令に含まれる階床および走行方向の、段差を再計測させる。そして、再計測した段差（再計測段差）を、指示元の携帯端末１００に送信する（ステップＳ２１０４）。

携帯端末１００では、端末送受信部１４０を介して再計測段差を受信すると（ステップＳ２３０５）、整合性判別部１２５は、再計測段差と算出段差との整合性を確認する（ステップＳ２３０６）。そして、整合していると判別した場合は、ステップＳ１３０８へ進む。

一方、ステップＳ２３０６で不整合と判別した場合、整合性判別部１２５は、その旨を受付表示制御部１２１に通知する。受付表示制御部１２１は、再計測段差と算出段差とが不整合の場合は、その旨を通知する表示画面を生成し、ステップＳ１３０９へ移行し、ディスプレイ１０２に結果表示として表示する。

保守員は、この結果表示を見て、携帯端末１００の配置を変更し、携帯端末１００側で再計測を行い、算出段差を再算出してもよい。再算出した場合は、ステップＳ２３０３から処理を再度繰り返してもよい。

また、保守員は、エレベーター３００の乗りかご３１１の走行制御、特に、着床制御に関係する部品を再調整したり、修理したりしてもよい。

なお、上記段差点検処理では、不整合の場合、エレベーター３００側での再計測を１回のみ行う場合を例にあげて説明したが、再計測の回数は問わない。

以上説明したように、本実施形態の携帯端末１００は、第一の実施形態の構成に加え、段差算出部１２２が算出段差を算出した後、段差修正指令部１２３が修正指令を生成する前に、エレベーター制御装置３２０から、エレベーター制御装置３２０で取得した計測段差を取得し、算出段差と計測段差とが整合するか不整合かを判別する整合性判別部１２５と、算出段差と計測段差とが不整合と判別された場合、エレベーター制御装置３２０に、算出対象階の計測段差の再計測を指示する再計測指示部１２６と、をさらに備え、段差修正指令部１２３は、整合性判別部１２５が整合すると判別した場合、前記修正指令を生成する。

これにより、本実施形態によれば、第一の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態によれば、２つの別個独立した装置で段差を取得し、許容範囲内で整合した場合、段差有りと決定し、補正値３３２ｃを修正する。このように、計測結果をダブルチェックすることで、段差の検出自体の信頼性がより高まる。これに伴い、センサ不良等により誤った補正がなされる可能性が低減し、補正値修正の精度も向上し、全体として、乗りかご３１１の着床位置の精度も向上する。

＜変形例＞
上記実施形態では、携帯端末１００で、段差を検出する際、保守員への計測支援として、ガイドライン７１１を表示した段差計測画面７１０を表示している。しかしながら、段差計測支援は、これに限定されない。

例えば、まず、第一の実施形態と同様に、保守員が、かご床面３１１ｆまたは階床床面３１７ｆの、低い方の床面に携帯端末１００の下端部を配置し、高い方の床面の、段差側端部（エッジ部、コーナ部）に携帯端末１００の背面１０４をもたせかけるよう、携帯端末１００を斜めに配置する。このとき、カメラ１０３を稼働させ、携帯端末１００のディスプレイ１０２に、背面１０４のカメラ１０３で撮影した映像と、ガイドライン７７１とを同時に表示する。これは、例えば、携帯端末１００が、カメラ１０３を備え、ディスプレイ１０２が、ファインダ機能も兼用する場合に適用可能である。

この場合、受付表示制御部１２１は、ファインダ（ディスプレイ１０２）にガイドライン７７１を表示する。そして、ガイドライン７７１と、カメラ１０３が撮影した画像内の、高い方の床面のエッジライン３１９ｅとが一致するように携帯端末１００を配置するよう、保守員を誘導する。誘導は、音声またはメッセージ表示等で行う。

さらに、携帯端末１００が、画像解析部を備え、画像解析部による解析結果に応じて、自動的に算出段差を得るよう構成してもよい。画像解析部は、ディスプレイ１０２に表示される画像を解析し、エッジライン３１９ｅが予め設定されたガイド位置と合致した場合、段差算出部１２２に段差算出開始を指示する。なお、ガイド位置は、携帯端末１００の下端部から距離Ｚの位置に仮想的に描画されたラインの位置とする。段差算出部１２２は、指示に従って段差算出を開始する。

なお、画像内の床面のエッジライン３１９ｅは、公知の画像解析処理の、例えば、エッジ抽出処理等により抽出する。

例えば、かご床面３１１ｆが、階床床面３１７ｆよりも高い場合を例にあげて説明する。図１２（ａ）の状態では、携帯端末１００の下端部からの距離Ｚの位置（ガイド位置）に表示されるガイドライン７７１と、ファインダとして機能するディスプレイ１０２内に表示される画像の、かご床面３１１ｆの端部のエッジライン３１９ｅとが一致していない。このため、この状態では、段差算出部１２２は、携帯端末１００の傾きを取得しない。従って、段差も算出しない。

例えば、図１２（ｂ）の位置に携帯端末１００が配置されると、かご床面３１１ｆのエッジライン３１９ｅと、ガイドライン７７１とが一致する。従って、画像解析部は、一致したことを段差算出部１２２に通知する。これを受け、段差算出部１２２は、段差を算出する。

このように構成することにより、保守員に、より使い勝手のよい、段差算出機能を備える携帯端末１００を提供できる。

なお、上記各実施形態では、携帯端末１００およびエレベーター制御装置３２０の各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されているが、これに限定されない。例えば、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

また、本発明は上述の各実施形態および変形例に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。各実施形態は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。特に、エレベーター制御装置３２０の各機能構成は、必ずしも、エレベーター制御装置３２０に含まれなくてもよい。エレベーター３００に接続される外部の監視装置に含まれていてもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得る。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００：携帯端末、１０１：筐体、１０２：ディスプレイ、１０３：カメラ、１０４：背面、１２０：制御部、１２１：受付表示制御部、１２２：段差算出部、１２３：段差修正指令部、１２４：走行指令部、１２５：整合性判別部、１２６：再計測指示部、１３０：端末記憶部、１４０：端末送受信部、１６０：姿勢センサ、
１７１：ＣＰＵ、１７２：メモリ、１７３：記憶装置、１７４：通信Ｉ／Ｆ、１７５：入出力Ｉ／Ｆ、１７７：センサ、
２００：ネットワーク、
３００：エレベーター、３１１：かご、３１１ｆ：かご床面、３１２：ロータリエンコーダ、３１３：駆動装置、３１４：ロープ、３１５：カウンタウエイト、３１６：ドア、３１７：乗り場、３１７ｆ：階床床面、３１８：昇降路、３１８ｅ：エッジライン、３１９ｅ：エッジライン、３２０：エレベーター制御装置、３２１：送受信部、３２２：運転制御部、３２３：段差有無判別部、３２４：補正値更新部、３３０：記憶部、３３１：階高値テーブル、３３１ａ：階床、３３１ｂ：階高値、３３２：補正値テーブル、３３２ａ：階床、３３２ｂ：走行方向、３３２ｃ：補正値、３３３：計測段差データ、３４０：段差センサ、
３７１：ＣＰＵ、３７２：メモリ、３７３：記憶装置、３７４：通信Ｉ／Ｆ、３７５：入出力Ｉ／Ｆ、
４００：管制センタ装置、
５００：エレベーター点検システム、６１０：直角三角形、
７１０：段差計測画面、７１１：ガイドライン、７１２：メッセージ、７１３：算出ボタン、７２０：初期画面、７２１：アイコン画像、７３０：段差表示画面、７３１：段差表示領域、７３２：修正指示ボタン、７４０：完了通知画面、７５０：整合性表示画面、７５１：結果表示領域、７５２：指示受付領域、７７１：ガイドライン

Claims (8)

1. 自装置の傾きを検出する姿勢センサを備える携帯端末であって、
   エレベーターの乗りかごの乗りかご床面と当該乗りかご床面に最寄りの階床である算出対象階の乗り場床面との間に配置された際、前記姿勢センサが検出した傾きに基づいて、前記乗りかご床面と前記乗り場床面との段差を、算出段差として算出する段差算出部と、
   前記算出段差に応じて当該算出対象階の前記乗りかごの停止位置を修正する修正指令を生成し、前記エレベーターの制御装置に送信する段差修正指令部と、を備えること
   を特徴とする携帯端末。
2. 請求項１記載の携帯端末であって、
   前記段差算出部が前記算出段差を算出した後、前記段差修正指令部が前記修正指令を生成する前に、前記エレベーターのエレベーター制御装置から、当該エレベーター制御装置が取得した計測段差を取得し、前記算出段差と前記計測段差とが整合するか不整合かを判別する整合性判別部と、
   前記算出段差と前記計測段差とが不整合と判別された場合、前記エレベーター制御装置に、当該算出対象階の計測段差の再計測を指示する再計測指示部と、をさらに備え、
   前記段差修正指令部は、前記整合性判別部が整合すると判別した場合、前記修正指令を生成すること
   を特徴とする携帯端末。
3. 請求項１または２記載の携帯端末であって、
   ディスプレイと、
   ユーザから前記段差を検出する指示を受け付けた場合、段差検出ガイドラインを表示データとして生成し、前記ディスプレイの所定位置に表示させる表示制御部と、をさらに備え、
   前記段差算出部は、当該携帯端末の下端部から前記所定位置までの長さと、前記姿勢センサが検出した傾きとを用いて、前記段差を算出すること
   を特徴とする携帯端末。
4. 請求項１または２記載の携帯端末であって、
   画像を取得するカメラと、
   前記カメラで取得する画像を表示するディスプレイであって、当該携帯端末の前記カメラに対向する面に設けられたディスプレイと、
   前記ディスプレイに表示される前記画像を解析し、段差検出対象の床位置が予め設定されたガイド位置と合致した場合、前記段差算出部に段差算出開始を指示する画像解析部と、をさらに備え、
   前記段差算出部は、前記画像解析部からの指示を受けて前記段差の算出を開始し、当該携帯端末の下端部から前記ガイド位置までの長さと、前記姿勢センサが検出した傾きとを用いて、前記段差を算出すること
   を特徴とする携帯端末。
5. エレベーターの乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に制御指令を出力する携帯端末と、を備えるエレベーター点検システムであって、
   前記エレベーター制御装置は、
   受信した走行指令に従って、前記乗りかごの走行を制御するとともに、目的階に到着すると、予め定めた停止位置および当該停止位置を補正する停止位置補正値に従って、前記乗りかごの着床を制御する運転制御部と、
   着床時の、前記乗りかごの乗りかご床面と前記目的階の乗り場の乗り場床面との段差の有無を判別し、段差有りと判別した場合、前記携帯端末に段差発生階を特定する情報を含む段差情報を送信する段差有無判別部と、
   前記停止位置補正値を更新する補正値更新部と、を備え、
   前記携帯端末は、
   自装置の傾きを検出する姿勢センサと、
   前記エレベーター制御装置から前記段差情報を受信すると、当該段差情報に含まれる前記段差発生階に前記乗りかごを走行させる前記走行指令を、送信元の前記エレベーター制御装置に送信する走行指令部と、
   前記乗りかご床面と前記段差発生階との間に配置された際、前記姿勢センサが検出した傾きに基づいて、前記乗りかご床面と当該段差発生階の前記乗り場床面との段差を、算出段差として算出する段差算出部と、
   前記算出段差に応じて、当該段差発生階の前記乗りかごの停止位置を修正する修正指令を生成し、前記エレベーターの制御装置に送信する段差修正指令部と、を備えること
   を特徴とするエレベーター点検システム。
6. 請求項５記載のエレベーター点検システムであって、
   前記段差有無判別部は、段差有りと判別した場合、前記段差の有無の判別に用いた段差量を計測段差として取得し、
   前記携帯端末は、
   前記段差算出部が前記算出段差を算出した後、前記段差修正指令部が前記修正指令を生成する前に、前記エレベーター制御装置から、前記計測段差を取得し、前記算出段差と前記計測段差とが整合するか不整合かを判別する整合性判別部と、
   前記算出段差と前記計測段差とが不整合と判別された場合、前記エレベーター制御装置に、当該段差発生階の計測段差の再計測を指示する再計測指示部と、をさらに備え、
   前記段差修正指令部は、前記整合性判別部が整合すると判別された場合、前記修正指令を生成すること
   を特徴とするエレベーター点検システム。
7. 請求項５または６記載のエレベーター点検システムであって、
   前記運転制御部は、前記停止位置補正値が更新されると、各階の段差の有無を確認する段差確認運転を実行し、
   前記段差有無判別部は、前記段差確認運転において、前記段差発生階の段差の有無を判別し、判別結果を、前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、
   ディスプレイと、
   前記判別結果を受信すると、当該判別結果を前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、をさらに備えること
   を特徴とするエレベーター点検システム。
8. コンピュータを、
   エレベーターの乗りかごの乗りかご床面と当該乗りかご床面に最寄りの階床である算出対象階の乗り場床面との間に配置された際、姿勢センサが検出した傾きに基づいて、前記乗りかご床面と前記乗り場床面との段差を、算出段差として算出する段差算出手段、
   前記算出段差に応じて当該算出対象階の前記乗りかごの停止位置を修正する修正指令を生成し、前記エレベーターの制御装置に送信する段差修正指令手段として機能させるためのプログラム。

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