JP2020026318A5 - 自動倉庫システム - Google Patents

Description

本発明は、自動倉庫システムに関する。

Claims (10)

1. 荷を保管可能な自動倉庫システムであって、
   第１方向に延在し、複数の荷を保管するための保管列と、
   荷を搭載して前記第１方向に移動する台車と、
   前記台車に設けられ、前記保管列に保管された荷の画像を取得する画像取得部と、
   を有することを特徴とする自動倉庫システム。
2. 前記保管列は、前記第１方向と交差する第２方向に複数設けられ、高さ方向に複数段設けられ、
   更に、前記台車を搭載して前記第２方向に移動する移動機構と、
   前記複数段の保管列の間で荷を昇降するための昇降機構と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。
3. 前記画像取得部は、下向きに設けられ、前記台車が走行中の段の下段の保管列の荷の画像を取得することを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫システム。
4. 更に、前記台車によって前記保管列に対する荷の入出庫を行う第１モード動作と、前記台車によって前記保管列に保管された荷の確認を行う第２モード動作と、を実行する制御部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
5. 前記画像取得部は、前記台車の下部に設けられており、
   前記制御部は、前記第２モード動作において、第１の保管列に対応する位置を移動する前記台車により、前記第１の保管列よりも下段の第２の保管列に保管された荷の確認を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動倉庫システム。
6. 前記第２モード動作における前記台車の移動速度は、前記第１モード動作における前記台車の移動速度よりも遅いことを特徴とする請求項４または５に記載の自動倉庫システム。
7. 前記制御部によって前記第２モード動作を行う際に前記第１方向における前記台車の位置を表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
8. 前記制御部によって前記第２モード動作を行う際に前記台車の移動又は停止を指示するユーザの入力を受け付ける受付部を更に有することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
9. 前記第２モード動作は、前記保管列に保管された荷の有無、荷の数、荷の位置ずれ、荷の傾き、荷の大きさ、および荷の種類のうち１つ以上の特定を行うことを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
10. 前記台車に設けられ、前記保管列に保管された荷にそれぞれ設けられたＩＣタグから、当該ＩＣタグが設けられた前記荷に関する情報を取得する荷情報取得部を更に有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。